專利名稱：一種軍犬訓(xùn)練自動(dòng)無線導(dǎo)引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于軍犬訓(xùn)練的輔助裝置，具體地說是訓(xùn)犬部門使用的用于軍犬或警犬訓(xùn)練的導(dǎo)引裝置，涉及電子標(biāo)簽和電子標(biāo)簽識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前訓(xùn)練警犬或軍犬的科目之一是禁止受訓(xùn)犬撿食地面食物。通常訓(xùn)導(dǎo)員選擇一個(gè)設(shè)定環(huán)境，預(yù)先將食物分別放在幾處明顯的地方，然后牽犬到這里游散，并依次靠近放食物的地方。當(dāng)犬有欲吃的表現(xiàn)時(shí)，訓(xùn)導(dǎo)員立即用威脅音調(diào)發(fā)出“拒絕”或者“非”的口令，并伴以猛拉牽引帶的刺激，予以制止。當(dāng)犬停止撿食后，用撫拍或者表揚(yáng)等方式給予獎(jiǎng)勵(lì)，然后繼續(xù)帶受訓(xùn)犬向另一處放有食物的地方靠近，采取同上方法訓(xùn)練，以后的訓(xùn)練需要經(jīng)常更換地點(diǎn)。通過如此反復(fù)訓(xùn)練，受訓(xùn)犬就不敢撿食了。在此基礎(chǔ)上，可將一些食物分散放在比較隱蔽的地方，用訓(xùn)練導(dǎo)引繩控制受訓(xùn)犬，訓(xùn)導(dǎo)員可離犬遠(yuǎn)一點(diǎn)，仍采取上述方法進(jìn)行訓(xùn)練，直到除去訓(xùn)練導(dǎo)引繩，受訓(xùn)犬能在自由活動(dòng)中根據(jù)口令立即停止撿食為止。最后，對訓(xùn)導(dǎo)員訓(xùn)練成果進(jìn)行考核。訓(xùn)練的難點(diǎn)在于“拒絕”或者“非”的口令和猛拉牽引帶或訓(xùn)練導(dǎo)引繩的刺激，應(yīng)在犬正要表現(xiàn)或剛剛表現(xiàn)出撿食行為時(shí)使用。刺激的力量要強(qiáng)，但必須適合犬的神經(jīng)類型和體質(zhì)情況，以免產(chǎn)生不良后果。事 后再使用口令和刺激，其效果是不好的。目前，考核不能允許多條警犬同時(shí)進(jìn)行，需要逐一人工監(jiān)視考核，占用很多人力；另外，由于考核人員難以時(shí)刻注視著進(jìn)入隱秘地方的警犬，容易造成警犬撿食行為已經(jīng)發(fā)生，但并未得到及時(shí)制止。射頻識(shí)別技術(shù)是一種較為領(lǐng)先的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對象，并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體，并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽，操作快捷方便。目前該技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種軍犬訓(xùn)練自動(dòng)無線導(dǎo)引裝置，利用射頻識(shí)別技術(shù)來辨別受訓(xùn)犬與誘導(dǎo)食物的距離，并通過聲音來引導(dǎo)受訓(xùn)犬做出相應(yīng)的行為?？蓮V泛用于軍犬警犬訓(xùn)練部門，應(yīng)用方便、效果清晰可見、成本低廉。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種軍犬訓(xùn)練自動(dòng)無線導(dǎo)引裝置，包括帶有無源電子標(biāo)簽的飛碟、用于掃描記錄電子標(biāo)簽的導(dǎo)引控制裝置和語音提示裝置，所述導(dǎo)引控制裝置設(shè)置有單片機(jī)以及用于掃描接收RFID無線信號(hào)的信號(hào)掃描裝置，信號(hào)掃描裝置與單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，語音提示裝置與單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)輸出端連接。所述單片機(jī)為帶控制語音播報(bào)輸出功能的單片機(jī)。所述語音提示裝置為語音MP3播放器。[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型將無源電子標(biāo)簽貼在飛碟上，并在飛碟上噴灑食物氣味劑，受訓(xùn)犬撿拾行為即將發(fā)生時(shí)可以及時(shí)恫嚇，刺激其停止此類行為。無源電子標(biāo)簽可以有多個(gè)、用于掃描軍犬的導(dǎo)引控制裝置、語音提示裝置均有記錄被激活次數(shù)的功能；允許同時(shí)考核多條軍犬的訓(xùn)練結(jié)果與狀態(tài)，節(jié)省大量人力物力。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，便于操作。一方面可使遠(yuǎn)距離的受訓(xùn)犬在沒有訓(xùn)導(dǎo)員在場的情況下快速反應(yīng)，起到輔助訓(xùn)練的目的；另一方面可對受訓(xùn)犬的訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行考核驗(yàn)證；還可以通過在特定地點(diǎn)設(shè)置無緣電子標(biāo)簽的方式引導(dǎo)軍犬繞行、遠(yuǎn)離、靜止或者返回，起到警示避險(xiǎn)的作用。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為導(dǎo)引控制裝置的單片機(jī)與信號(hào)掃描裝置工作原理流程圖。圖3為語音提示裝置與導(dǎo)引控制裝置信號(hào)處理模塊組成圖。圖4為使用狀態(tài)示意圖。圖中:1、飛碟；2、導(dǎo)引控制裝置；3、語音提示裝置4、信號(hào)掃描裝置；5、單片機(jī)。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種軍犬訓(xùn)練自動(dòng)無線導(dǎo)引裝置，包括帶有無源電子標(biāo)簽的飛碟1、用于掃描記錄電子標(biāo)簽的導(dǎo)引控制裝置2和語音提示裝置3，所述導(dǎo)引控制裝置2設(shè)置有單片機(jī)5以及用于掃描接收RFID無線信號(hào)的信號(hào)掃描裝置4，信號(hào)掃描裝置4與單片機(jī)5的信號(hào)輸入端連接，語音提示裝置3與單片機(jī)5的驅(qū)動(dòng)輸出端連接。所述單片機(jī)5為帶控制語音播報(bào)輸出功能的單片機(jī)。所述語音提示裝置3為語音MP3播放器。信號(hào)掃描裝置4用于掃描接收RFID無線信號(hào)。本實(shí)用新型用作訓(xùn)練時(shí)，將無源電子標(biāo)簽飛碟人工隨機(jī)拋出野外訓(xùn)練場地，將無線導(dǎo)引裝置裝載到受訓(xùn)犬背心上，當(dāng)受訓(xùn)犬走到野外訓(xùn)練場地中時(shí)，由于受到無源電子標(biāo)簽飛碟氣味劑的吸引，有可能產(chǎn)生銜拾物品行為，當(dāng)受訓(xùn)犬接近無源電子標(biāo)簽飛碟時(shí)，附著于受訓(xùn)犬背心上的信號(hào)掃描裝置掃描到無緣電子標(biāo)簽飛碟，由于電子標(biāo)簽進(jìn)入掃描裝置的信號(hào)強(qiáng)度磁場范圍內(nèi)，無源電子標(biāo)簽產(chǎn)生電流，使得飛碟上無源電子標(biāo)簽將自身編碼信息通過內(nèi)置射頻天線發(fā)射出去；信號(hào)掃描裝置的信號(hào)接收部分接收到從標(biāo)簽發(fā)送來的調(diào)制信號(hào)，導(dǎo)引控制裝置獲得掃描信號(hào)被激活，信號(hào)經(jīng)解調(diào)和解碼后將有效信息送至單片機(jī)的數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行相關(guān)處理；數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)邏輯運(yùn)算規(guī)則識(shí)別該標(biāo)簽的身份，記錄并最終發(fā)出指令信號(hào)控制語音提示裝置發(fā)出語音提示信息，向軍犬示警或者播放軍犬訓(xùn)導(dǎo)員口令，或者引導(dǎo)軍犬返回指定地點(diǎn)，或者對軍犬即將銜拾物品的行為以恫嚇警示其停止撿拾行為，如軍犬離開，則導(dǎo)引裝置自動(dòng)進(jìn)入下一輪掃描狀態(tài)。本實(shí)用新型適用于警犬軍犬野外訓(xùn)練部門，對于無法通過視覺察覺灌木叢中的軍犬行為檢測尤其適用。[0026]在禁止受訓(xùn)犬揀食地面食物的訓(xùn)練科目的訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行考核驗(yàn)證時(shí)，通過本實(shí)用新型可以允許多條受訓(xùn)犬同時(shí)進(jìn)入訓(xùn)練場地，考核人員提前將貼有無源電子標(biāo)簽的飛碟拋到訓(xùn)練場地各處。受訓(xùn)犬背心自帶導(dǎo)引控制裝置，當(dāng)受訓(xùn)犬銜拾無源電子標(biāo)簽飛碟時(shí)，導(dǎo)引控制裝置發(fā)出指令給語音提示裝置發(fā)出拒絕或者非的訓(xùn)導(dǎo)員語音信號(hào)指令，或者發(fā)出立刻返回指令?？己私Y(jié)束時(shí)，可以通過導(dǎo)引控制裝置自行發(fā)出返回語音指令，軍犬返回后，只需要查看導(dǎo)引控制裝置內(nèi)，記錄了哪些無源電子標(biāo)簽多少次語音提示被激活，就可以統(tǒng)計(jì)軍犬考核期間的禁止撿拾訓(xùn)練成果。也可以將多個(gè)無源電子標(biāo)簽附著于受訓(xùn)犬背心上，當(dāng)軍犬經(jīng)過無緣電子標(biāo)簽飛碟時(shí)，附著于軍犬身上的電子標(biāo)簽進(jìn)入發(fā)射天線工作區(qū)域并產(chǎn)生電流，使訓(xùn)練場地方的導(dǎo)引控制裝置中的掃描天線與信號(hào)掃描裝置獲得被激活能量，從而使考核人員從導(dǎo)引控制裝置的單片機(jī)中記錄從開始輸出播放語音時(shí)間到停止語音播放時(shí)間差，方便讀取到的電子標(biāo)簽被掃描到的信息，便于統(tǒng)計(jì)考核。本實(shí)用新型還可以用作避險(xiǎn)警示，在特定地點(diǎn)設(shè)置此類無緣電子標(biāo)簽引導(dǎo)軍犬繞行、遠(yuǎn)離、靜止或者返回。可以降低了軍犬或警犬在受訓(xùn)期間意外接近危險(xiǎn)地點(diǎn)而受傷的可能性。并且可以告知相關(guān)工作人員有哪些軍犬正在接近或者接近過哪些無緣電子標(biāo)簽，以提醒工作人員及時(shí)阻止或者幫助軍犬脫險(xiǎn)，提高軍犬成功訓(xùn)練的可能性。以上公開的僅為本專利的具體實(shí)施例，但本專利并非局限于此，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，做出的變形應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種軍犬訓(xùn)練自動(dòng)無線導(dǎo)引裝置，其特征在于:包括帶有無源電子標(biāo)簽的飛碟、用于掃描記錄電子標(biāo)簽的導(dǎo)引控制裝置和語音提示裝置，所述導(dǎo)引控制裝置設(shè)置有單片機(jī)以及用于掃描接收RFID無線信號(hào)的信號(hào)掃描裝置，信號(hào)掃描裝置與單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，語音提示裝置與單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)輸出端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軍犬訓(xùn)練自動(dòng)無線導(dǎo)引裝置，其特征在于:所述單片機(jī)為帶控制語音播報(bào)輸出功能的單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軍犬訓(xùn)練自動(dòng)無線導(dǎo)引裝置，其特征在于:所述語音提示裝置為語音MP3播放器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種軍犬訓(xùn)練自動(dòng)無線導(dǎo)引裝置，包括帶有無源電子標(biāo)簽的飛碟、用于掃描記錄電子標(biāo)簽的導(dǎo)引控制裝置和語音提示裝置，所述導(dǎo)引控制裝置設(shè)置有單片機(jī)以及用于掃描接收RFID無線信號(hào)的信號(hào)掃描裝置，信號(hào)掃描裝置與單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，語音提示裝置與單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)輸出端連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，便于操作。一方面可使遠(yuǎn)距離的受訓(xùn)犬在沒有訓(xùn)導(dǎo)員在場的情況下快速反應(yīng)，起到輔助訓(xùn)練的作用；另一方面可對受訓(xùn)犬的訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行考核驗(yàn)證；還可以通過在特定地點(diǎn)設(shè)置無緣電子標(biāo)簽的方式引導(dǎo)軍犬繞行、遠(yuǎn)離、靜止或者返回，起到警示避險(xiǎn)的作用。
文檔編號(hào)G06K19/067GK202958426SQ20122073454
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者于寶瑩, 李海港, 佟有才 申請人:齊齊哈爾大學(xué)