專利名稱：一種物流顛簸監(jiān)測取證系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種快遞物流監(jiān)測取證系統(tǒng)，特別是關(guān)于一種用于快遞業(yè)務(wù)中對貨物顛簸程度進(jìn)行監(jiān)測取證的物流顛簸監(jiān)測取證系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及，電子商務(wù)的興起，尤其是物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，使得快遞的需求和業(yè)務(wù)量與日俱增，相應(yīng)地，人們對于一種高效、可靠的快遞物流系統(tǒng)以及運(yùn)營方法的渴望也在日益增加。當(dāng)前，因運(yùn)送貨物受損而產(chǎn)生矛盾糾紛是快遞物流公司與用戶之間最容易爆發(fā)的問題。由于運(yùn)營模式和技術(shù)條件的限制，一旦貨物受損，很難判斷包裹內(nèi)貨物損壞的時間段，也即無法判斷貨物損壞的責(zé)任應(yīng)該歸于發(fā)件人還是快遞物流公司。此外，由于用戶無法了解監(jiān)督貨物在運(yùn)送過程中的顛簸程度，因此無法對快遞物流公司操作過程中的不良行為進(jìn)行取證，也無法衡量比較快遞公司在運(yùn)送過程中的服務(wù)質(zhì)量。而快遞物流公司也無法對快遞工作人員的操作行為實(shí)施監(jiān)督，難以規(guī)范相關(guān)工作人員的操作行為，降低貨物受損幾率。
發(fā)明內(nèi)容針對上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠在貨物運(yùn)送過程中對其顛簸程度進(jìn)行監(jiān)測取證的物流顛簸監(jiān)測取證系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案一種物流顛簸監(jiān)測取證系統(tǒng)，其特征在于它包括一個以上的嵌入式終端和一云端服務(wù)平臺；快遞公司的每一貨物包裝袋上均設(shè)置一嵌入式終端，每一嵌入式終端具有唯一的終端身份識別碼，通過通信網(wǎng)絡(luò)向設(shè)置在快遞公司云端服務(wù)器上的云端服務(wù)平臺傳輸數(shù)據(jù)。上述每一嵌入式終端均包括一三軸加速度傳感器、一模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、一處理器單元、一視頻采集單元、一緩存單元、一通信單元、一移動存儲單元和一供電單元；三軸加速度傳感器用于定期測量貨物三個正交方向上的加速度，傳送給模數(shù)轉(zhuǎn)換單元；模數(shù)轉(zhuǎn)換單元用于將接收到的貨物三個正交方向上的加速度轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓值，傳送給處理器單元；視頻采集單元用于定期拍攝視頻圖像，送入緩存單元中存儲；緩存單元用于將其內(nèi)部存儲的視頻圖像按幀傳送給處理器單元；處理器單元一方面用于根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換單元輸出的三個電壓值，計(jì)算貨物總加速度，并將計(jì)算結(jié)果通過通信單元發(fā)送給云端服務(wù)平臺，另一方面用于對緩存單元輸出的視頻圖像進(jìn)行篩選，保留場景發(fā)生突變的視頻圖像，送入移動存儲單元中存儲；供電單元電用于給嵌入式終端各單元供電。上述云端服務(wù)平臺包括一平臺通信單元、一平臺存儲單元和一互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)單元；平臺通信單元通過通信網(wǎng)絡(luò)連接嵌入式終端，用于將嵌入式終端發(fā)送來的信息送入平臺存儲單元中存儲；互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)單元連接平臺存儲單元，用于獲取平臺存儲單元中的貨物總加速度記錄，展示給用戶。本實(shí)用新型由于采取上述技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型由于在快遞貨物包裝袋上設(shè)置包括有三軸加速度傳感器的嵌入式終端，監(jiān)測貨物運(yùn)送過程中的實(shí)時加速度，也即顛簸程度的衡量指標(biāo)，并通過通信網(wǎng)絡(luò)將其發(fā)送給云端服務(wù)平臺存儲，因此當(dāng)用戶發(fā)現(xiàn)貨物受損后，可以通過查詢相關(guān)加速度記錄來掌握貨物運(yùn)送過程中的顛簸情況，進(jìn)而判斷貨物損壞的時間段，協(xié)助認(rèn)定責(zé)任歸屬。2、本實(shí)用新型由于在貨物包裝袋上設(shè)置包括有視頻采集單元的嵌入式終端，根據(jù)視頻差分算法將場景發(fā)生突變的視頻圖像保留存入移動存儲單元中，因此當(dāng)用戶發(fā)現(xiàn)貨物受損后，可以通過回放移動存儲單元中的視頻圖像，查看是否因快遞工作人員操作不當(dāng)如重摔導(dǎo)致物件損壞，進(jìn)而幫助用戶乃至快遞物流公司對工作人員的操作行為進(jìn)行取證和監(jiān)督。本實(shí)用新型可以廣泛用于快遞物流領(lǐng)域。

圖I是本實(shí)用新型系統(tǒng)組成示意圖具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖I所示，本實(shí)用新型提供了一種用于快遞業(yè)務(wù)中對貨物運(yùn)送過程顛簸程度進(jìn)行監(jiān)測取證的物流顛簸監(jiān)測取證系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個以上的嵌入式終端10和一云端服務(wù)平臺20 ;快遞公司的每一貨物包裝袋上均設(shè)置一嵌入式終端10，每一嵌入式終端10具有唯一的終端身份識別碼，通過通信網(wǎng)絡(luò)向設(shè)置在快遞公司云端服務(wù)器上的云端服務(wù)平臺20傳輸數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型的每一嵌入式終端10均包括一三軸加速度傳感器11、一模數(shù)轉(zhuǎn)換單元12、一處理器單元13、一視頻采集單元14、一緩存單元15、一通信單元16、一移動存儲單元17和一供電單元(圖中未示出)。三軸加速度傳感器11的輸出端連接模數(shù)轉(zhuǎn)換單元12，將定期測得的貨物三個正交方向上的加速度，傳送給模數(shù)轉(zhuǎn)換單元12。模數(shù)轉(zhuǎn)換單元12的輸出端連接處理器單元13，將接收到的貨物三個正交方向的加速度轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓值X、I、Z，傳送給處理器單元13。視頻采集單元14的輸出端連接緩存單元15，將定期拍攝的視頻圖像送入緩存單元15中存儲。緩存單元15的輸出端連接處理器單元13，將其內(nèi)部存儲的視頻圖像按幀傳送給處理器單元13。處理器單元13輸出端連接通信單元16和移動存儲單元17，一方面根據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換單元12輸出的三個電壓值，計(jì)算貨物總加速度，并將計(jì)算結(jié)果通過通信單元16發(fā)送給云端服務(wù)平臺20，另一方面對緩存單元15輸出的視頻圖像進(jìn)行篩選，保留場景發(fā)生突變的視頻圖像，送入移動存儲單元17中存儲。供電單元電連接嵌入式終端10各單元。本實(shí)用新型的云端服務(wù)平臺20包括一平臺通信單元21、一平臺存儲單元22和一互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)單元23。平臺通信單元21通過通信網(wǎng)絡(luò)連接嵌入式終端10，將嵌入式終端10發(fā)送來的信息送入平臺存儲單元22中存儲。[0020]互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)單元23連接平臺存儲單元22，獲取平臺存儲單元22中的貨物總加速度記錄，展示給用戶，使用戶掌握貨物在運(yùn)送過程中的顛簸情況。上述實(shí)施例中，三軸加速度傳感器11可以采用型號MMA7260Q的三軸加速度傳感器。上述嵌入式終端10的供電單元可以采用5V、8000mAh的鋰電池，能夠滿足嵌入式終端10至少72小時連續(xù)工作。上述物流顛簸監(jiān)測取證系統(tǒng)的工作方法包括以下步驟I)當(dāng)發(fā)件人辦理貨物遞送業(yè)務(wù)時，快遞公司職員將貨物裝入設(shè)置有嵌入式終端的貨物包裝袋中，并開啟三軸加速度傳感器和視頻采集單元。2)貨物運(yùn)送過程中，三軸加速度傳感器定期測量貨物三個正交方向上的加速度，傳送給模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元將貨物三個正交方向上的加速度轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓值，傳送給處理器單元，處理器單元根據(jù)三個電壓值計(jì)算貨物總加速度，并將計(jì)算結(jié)果通過通信單元發(fā)送給云端服務(wù)平臺的平臺通信單元，平臺通信單元將接收到的信息送入平臺存儲單元內(nèi)存儲。3)貨物運(yùn)送過程中，視頻采集單元定期拍攝視頻圖像，送入緩存單元中存儲?？紤]到貨物在運(yùn)送過程中大部分時間都處于倉儲或交通工具中的穩(wěn)定狀態(tài)，視頻采集單元拍攝的畫面幾乎靜止不變，只有當(dāng)貨物因外力作用處于非穩(wěn)定狀態(tài)時，畫面才會有大幅度的改變。因此本實(shí)用新型利用視頻差分算法對緩存單元輸出的視頻圖像進(jìn)行篩選，保留場景發(fā)生突變的畫面，送入移動存儲單元中存儲，其包括以下步驟①處理器單元對緩存單元輸出的畫面逐幀進(jìn)行灰度變換和濾波降噪處理；②處理器單元將當(dāng)前幀畫面與前一幀畫面的每個像素點(diǎn)的亮度進(jìn)行逐一比較獲取差值，對每個差值的絕對值求和獲得畫面變化量，并將畫面變化量與給定閾值進(jìn)行比較如果畫面變化量小于給定閾值，進(jìn)入步驟③；如果畫面變化量大于等于給定閾值，進(jìn)入步驟④；③處理器單元查看當(dāng)前幀之前連續(xù)給定幀數(shù)的畫面，判斷它們的變化量是否均未超過給定閾值如果是，處理器單元放棄此畫面；如果否，進(jìn)入步驟④；④處理器單元將此畫面送入移動存儲單元中存儲。4)當(dāng)用戶通過互聯(lián)網(wǎng)訪問快遞公司云端服務(wù)器時，輸入一終端身份識別碼，云端服務(wù)平臺的互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)單元獲取平臺存儲單元中相應(yīng)終端身份識別碼目錄下的加速度記錄，展示給用戶，使用戶掌握貨物在運(yùn)送過程中的顛簸情況。上述步驟2)中，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元輸出的三個電壓值X、y、z，處理器單元根據(jù)公式u = ^x2+y2+z2，計(jì)算與貨物總加速度對應(yīng)的電壓值U，再根據(jù)三軸加速度傳感器的靈敏度，換算出相應(yīng)的貨物總加速度。上述步驟3)中，移動存儲單元采用循環(huán)存儲機(jī)制，即當(dāng)其剩余空間為零時，存入的最新數(shù)據(jù)將覆蓋最早的數(shù)據(jù)。上述各實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本實(shí)用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之外。
權(quán)利要求1.一種物流顛簸監(jiān)測取證系統(tǒng)，其特征在于它包括一個以上的嵌入式終端和一云端服務(wù)平臺；快遞公司的每一貨物包裝袋上均設(shè)置一所述嵌入式終端，每一所述嵌入式終端具有唯一的終端身份識別碼，通過通信網(wǎng)絡(luò)向設(shè)置在快遞公司云端服務(wù)器上的所述云端服務(wù)平臺傳輸數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求I所述的一種物流顛簸監(jiān)測取證系統(tǒng)，其特征在于每一所述嵌入式終端均包括一三軸加速度傳感器、一模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、一處理器單元、一視頻采集單元、一緩存單元、一通信單元、一移動存儲單元和一供電單元；所述三軸加速度傳感器用于定期測量貨物三個正交方向上的加速度，傳送給所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元用于將接收到的貨物三個正交方向上的加速度轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓值，傳送給所述處理器單元；所述視頻采集單元用于定期拍攝視頻圖像，送入所述緩存單元中存儲；所述緩存單元用于將其內(nèi)部存儲的視頻圖像按幀傳送給所述處理器單元；所述處理器單元一方面用于根據(jù)所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元輸出的三個電壓值，計(jì)算貨物總加速度，并將計(jì)算結(jié)果通過所述通信單元發(fā)送給所述云端服務(wù)平臺，另一方面用于對所述緩存單元輸出的視頻圖像進(jìn)行篩選，保留場景發(fā)生突變的視頻圖像，送入所述移動存儲單元中存儲；所述供電單元電用于給所述嵌入式終端各單元供電。
3.如權(quán)利要求I或2所述的一種物流顛簸監(jiān)測取證系統(tǒng)，其特征在于所述云端服務(wù)平臺包括一平臺通信單元、一平臺存儲單元和一互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)單元；所述平臺通信單元通過通信網(wǎng)絡(luò)連接所述嵌入式終端，用于將所述嵌入式終端發(fā)送來的信息送入所述平臺存儲單元中存儲；所述互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)單元連接所述平臺存儲單元，用于獲取所述平臺存儲單元中的貨物總加速度記錄，展示給用戶。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種物流顛簸監(jiān)測取證系統(tǒng)，它包括設(shè)置在快遞公司每個貨物包裝袋上的嵌入式終端和設(shè)置在快遞公司云端服務(wù)器上的云端服務(wù)平臺，每個嵌入式終端內(nèi)置有三軸加速度傳感器和視頻采集單元，且具有唯一的終端身份識別碼，通過通信網(wǎng)絡(luò)向云端服務(wù)平臺傳輸數(shù)據(jù)。貨物運(yùn)送過程中，三軸加速度傳感器定期測量貨物實(shí)時加速度，并將結(jié)果通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)給云端服務(wù)平臺存儲；視頻采集單元定期拍攝視頻圖像，并根據(jù)視頻差分算法將場景發(fā)生突變的視頻圖像保留在移動存儲單元中。本實(shí)用新型可以廣泛用于快遞物流領(lǐng)域，當(dāng)用戶發(fā)現(xiàn)貨物受損后，通過查詢加速度記錄和回放移動存儲單元中的視頻圖像，掌握貨物運(yùn)送過程中的顛簸情況，進(jìn)而可以協(xié)助責(zé)任認(rèn)定。
文檔編號G06Q50/28GK202748831SQ201220343409
公開日2013年2月20日 申請日期2012年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月16日
發(fā)明者苑春薈, 李曉龍, 易彬, 馬蓉, 敖靈, 沈小娟, 汪建, 張力方, 劉健, 劉杰, 彭泉 申請人:瀘州品創(chuàng)科技有限公司, 北京郵電大學(xué)