專利名稱：電子筆和使用該電子筆的投影系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及在屏幕上投影影像井能夠?qū)崿F(xiàn)使用電子筆的交互操作的投影系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，公開了具有交互功能的投影系統(tǒng)，利用投影儀將個人電腦的影像投影到屏幕(白板)上，并能夠使用附帯的電子筆等在屏幕上直接進(jìn)行文字或圖形的手寫輸入。為了檢測此時屏幕上的電子筆的位置，人們使用了各種方式。在專利文獻(xiàn)I中，記載了ー種從電子筆產(chǎn)生紅外光和超聲波，在投影儀中安裝了檢測從電子筆發(fā)出的紅外光和超聲波以獲取電子筆的位置的信號處理器的結(jié)構(gòu)。通過該結(jié)構(gòu)，在不具有用于檢測電子筆的位置的特殊功能的屏幕上也能夠使用。 此外，專利文獻(xiàn)2中記載了一種結(jié)構(gòu)，為了抑制從電子筆產(chǎn)生的超聲波遇到反射物而產(chǎn)生反射波，在電子筆內(nèi)設(shè)置對用于接收發(fā)送來的超聲波的超聲波接收部的方位進(jìn)行檢測，抑制從該超聲波接收部的方位偏離的方位上的超聲波的發(fā)送的単元。專利文獻(xiàn)I :日本特開2005-115870號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開2007-058425號公報

實(shí)用新型內(nèi)容在使用了超聲波的位置檢測方式中，利用紅外線傳感器和分開一定距離的2個超聲波接收器來檢測從電子筆發(fā)出的紅外線與超聲波，依據(jù)三角測量的原理，根據(jù)從檢測到紅外線至2個超聲波接收器檢測到超聲波為止的聲波的到達(dá)時間，來計算電子筆的位置。在專利文獻(xiàn)I的結(jié)構(gòu)中，該超聲波接收器安裝在投影儀上，投影儀設(shè)置在距離屏幕一定距離的例如天花板上。因此，超聲波接收器中不僅接收到從電子筆經(jīng)由直線路徑到達(dá)的超聲波，也疊加地接收到被屏幕等反射的超聲波。由于兩者的到達(dá)距離不同，電子筆的位置檢測會產(chǎn)生誤差，導(dǎo)致交互功能中的繪畫功能劣化。通過專利文獻(xiàn)2的技木，電子筆檢測超聲波接收器的方位，通過抑制從超聲波接收器的方位偏離的方位上的超聲波的發(fā)送，來抑制反射波的產(chǎn)生。在該結(jié)構(gòu)中，電子筆中需要配備用于檢測超聲波接收器的方位的方位檢測部，和抑制來自多個超聲波發(fā)送部中的一部分超聲波發(fā)送部的超聲波的發(fā)送的超聲波抑制部，電子筆的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。本實(shí)用新型的目的在于，提供ー種以簡單的結(jié)構(gòu)減少超聲波的來自屏幕的反射波的電子筆，實(shí)現(xiàn)提高了電子筆的位置檢測精度的投影系統(tǒng)。本實(shí)用新型的電子筆，其特征在于，包括前端部具有筆尖的長軸狀的殼體；設(shè)置在上述殼體的上述筆尖的內(nèi)側(cè)的用于產(chǎn)生超聲波的超聲波發(fā)送部；與上述超聲波發(fā)送部鄰接設(shè)置的用于產(chǎn)生紅外線的紅外線發(fā)送部；和將從上述超聲波發(fā)送部產(chǎn)生的超聲波中前往上述筆尖側(cè)的成分反射的超聲波引導(dǎo)部。上述電子筆中，上述超聲波引導(dǎo)部，是在上述超聲波發(fā)送部的上述筆尖側(cè)安裝了傘狀的圓板而得的。上述電子筆中，上述超聲波引導(dǎo)部，是安裝了隔著上述超聲波發(fā)送部在軸方向上相対的2個傘狀的圓板而得的。上述電子筆中，上述超聲波引導(dǎo)部內(nèi)置于上述殼體的外周面內(nèi)。上述電子筆中，上述超聲波引導(dǎo)部由透明材料形成。此外，本實(shí)用新型的投影系統(tǒng)，與個人計算機(jī)連接，將該個人計算機(jī)的影像從投影儀投影到屏幕上，其特征在干，包括上述電子筆；和安裝在上述投影儀上，利用紅外線傳感器和2個超聲波麥克風(fēng)檢測從上述電子筆發(fā)送來的紅外線和超聲波，并根據(jù)該檢測信號計算上述電子筆在上述屏幕上的坐標(biāo)的筆坐標(biāo)檢測部，將上述電子筆在上述屏幕上的坐標(biāo)通知上述個人計算機(jī)。上述投影系統(tǒng)中，設(shè)置于上述筆坐標(biāo)檢測部的上述2個超聲波麥克風(fēng)配置在上述 投影儀的投影面的兩端。通過本實(shí)用新型，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)減少從電子筆發(fā)送來的超聲波的來自屏幕的反射波。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)交互功能中的繪畫性能優(yōu)良的低成本的投影系統(tǒng)。

圖I是表示本實(shí)用新型的投影系統(tǒng)的ー個實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2A是表示本實(shí)用新型的電子筆的第一實(shí)施例的側(cè)視圖。圖2B是表示超聲波引導(dǎo)部的圖。圖3是表不使用紅外線和超聲波檢測筆坐標(biāo)的原通的圖。圖4A是說明超聲波的反射波的產(chǎn)生的圖(以往的電子筆)。圖4B是說明超聲波的反射波的產(chǎn)生的圖(實(shí)施例I的電子筆)。圖5是表示本實(shí)用新型的電子筆的第二實(shí)施例的側(cè)視圖。圖6是表示本實(shí)用新型的電子筆的第三實(shí)施例的側(cè)視圖。圖7是在電子筆中增加交互設(shè)備的例子。圖8A是表示由超聲波麥克風(fēng)(ultrasound mic)所獲得輸出波形的圖(以往的電子筆)。圖SB是表示由超聲波麥克風(fēng)所獲得輸出波形的圖(實(shí)施例I的電子筆)。圖8C是表示由超聲波麥克風(fēng)所獲得輸出波形的圖(實(shí)施例2的電子筆)。圖9A是表示投影系統(tǒng)的繪畫性能的圖(以往的電子筆)。圖9B是表示投影系統(tǒng)的繪畫性能的圖(實(shí)施例I的電子筆)。圖9C是表示投影系統(tǒng)的繪畫性能的圖(實(shí)施例2的電子筆)。附圖標(biāo)記說明I......投影儀2......電子筆3……個人計算機(jī)(個人電腦)4......屏幕5……筆坐標(biāo)檢測部10……紅外線傳感器[0039]11、12……超聲波麥克風(fēng)20......電子筆的殼體21......紅外線發(fā)送部22……超聲波發(fā)送部23......筆尖24、25……超聲波引導(dǎo)部26......定位設(shè)備
具體實(shí)施方式本實(shí)用新型在電子筆的筆尖設(shè)置超聲波發(fā)送部，使得從上述超聲波發(fā)送部放射(輻射)的超聲波的聲波強(qiáng)度在前往超聲波麥克風(fēng)的直視方向上具有指向性，并且，為了防止不必要的反射波,使超聲波的放射角度變窄。在下面的實(shí)施例中，利用超聲波引導(dǎo)部，使在屏幕法線方向的垂直面上的超聲波的放射角變窄，并提高聲波強(qiáng)度。下面利用附圖進(jìn)行具體說明。實(shí)施例I圖I是表示本實(shí)用新型的投影系統(tǒng)的ー個實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。投影系統(tǒng)包括投影儀I、電子筆2、個人計算機(jī)(下面簡稱為“個人電腦”)3和屏幕4。投影儀I與個人電腦3連接，基于從個人電腦3提供的影像信號31在屏幕4上投影顯示影像。電子筆2是用于在屏幕4上手寫輸入文字或圖形，或者對個人電腦3進(jìn)行鼠標(biāo)操作的輸入設(shè)備。電子筆2產(chǎn)生紅外線50和超聲波51、52的信號,用于坐標(biāo)輸入或操作信號。從電子筆2發(fā)出的紅外線和超聲波的信號，由安裝在投影儀I上的筆坐標(biāo)檢測部5檢測，計算出電子筆2的位置(屏幕4上的ニ維位置，下面稱為“筆坐標(biāo)”)。筆坐標(biāo)檢測部5中具有用于檢測紅外線信號50的紅外線傳感器10和用于檢測超聲波信號51、52的2個超聲波麥克風(fēng)(接收器)11、12。2個超聲波麥克風(fēng)(接收器)11、12設(shè)置在投影儀I內(nèi)相互分開一定距離S的位置。計算出的筆坐標(biāo)的信息作為鼠標(biāo)信號32通知給個人電腦3。個人電腦3基于接收到的筆坐標(biāo)的信息(鼠標(biāo)信號32)生成繪畫信號，通過投影儀I在屏幕4上繪畫文字或者圖形。圖2A和圖2B是表示本實(shí)用新型的電子筆的第一實(shí)施例的圖，圖2A為側(cè)視圖，圖2B表示安裝在電子筆上的超聲波引導(dǎo)部24 (從筆尖側(cè)觀察的圖)。電子筆2包括在前端部具有筆尖23的長軸狀的殼體20，和與筆尖23的內(nèi)側(cè)鄰接著設(shè)置的紅外線發(fā)送部21和超聲波發(fā)送部22。將筆尖23按壓到屏幕4等時，從紅外線發(fā)送部21產(chǎn)生例如波長950nm的紅外線，從超聲波發(fā)送部22產(chǎn)生例如頻率40kHz的超聲波，它們同心圓狀地向電子筆2的周圍放射。本實(shí)施例中，超聲波發(fā)送部22的筆尖23側(cè)安裝了反射超聲波的超聲波引導(dǎo)部24(圖2A中表示了超聲波引導(dǎo)部24的截面)。超聲波引導(dǎo)部24為傘狀的透明圓板，中心設(shè)有用以通過筆尖23的安裝孔24a。作為超聲波引導(dǎo)部24的材料，例如優(yōu)選聚碳酸酷。通過超聲波引導(dǎo)部24，將從超聲波發(fā)送部22發(fā)出的超聲波中前往筆尖側(cè)即屏幕4的成分反射，使其在前往超聲波麥克風(fēng)11、12的直視方向上具有指向性。作為超聲波引導(dǎo)部24使用透明材料，是為了使從紅外線發(fā)送部21發(fā)出的紅外線不被超聲波引導(dǎo)部24屏蔽，能夠到達(dá)投影儀I的紅外線傳感器10，也是為了用戶手寫輸入文字或圖形時不妨礙識別筆尖23的位置。超聲波引導(dǎo)部24的截面形狀為從中間向周邊彎曲的形狀，其目的在于，即使電子筆2的姿勢即軸方向從與屏幕4正交的方向少量傾斜，也能夠可靠地使前往屏幕4的超聲波成分反射。此外，超聲波引導(dǎo)部24的周邊的一部分設(shè)有平坦部分24b，用以防止電子筆2轉(zhuǎn)動。這樣，本實(shí)施例的電子筆2，能夠通過在前端部安裝超聲波引導(dǎo)部24這樣簡單的結(jié)構(gòu)來限制超聲波的放射方向，提供了低成本、實(shí)用性高的電子筆。下面說明本實(shí)施例的電子筆2和投影系統(tǒng)的動作。圖3是表示利用紅外線和超聲波來檢測坐標(biāo)的原理的圖。當(dāng)電子筆2的筆尖23按壓屏幕4吋，同時從紅外線發(fā)送部21產(chǎn)生紅外線的基準(zhǔn)脈沖、從超聲波發(fā)送部22產(chǎn)生超聲波的猝發(fā)脈沖并傳播。設(shè)置在投影儀I上的筆坐標(biāo)檢測 部5的紅外線傳感器10和超聲波麥克風(fēng)11、12，檢測傳播來的上述紅外線和超聲波。紅外線傳感器10檢測紅外線50，輸出由符號100所示的信號。超聲波麥克風(fēng)11、12檢測超聲波51、52，輸出由符號110、120所示的信號。紅外線50瞬間到達(dá)紅外線傳感器10，而超聲波51、52由于傳播速度比紅外線50慢，所以遲于紅外線到達(dá)超聲波麥克風(fēng)11、12。此時由于超聲波麥克風(fēng)11、12配置在相互分開距離S的位置上，因此延遲時間分別是tl、t2。筆坐標(biāo)檢測部5基于該延遲時間tl、t2，計算從超聲波麥克風(fēng)11、12到電子筆2的距離dl、d2，并根據(jù)麥克風(fēng)間的距離S和從麥克風(fēng)11、12到屏幕4的距離(已知)，計算出屏幕4上的電子筆2的坐標(biāo)(筆坐標(biāo))。由于紅外線脈沖100和超聲波猝發(fā)脈沖110、120從電子筆2以一定的時間間隔(例如16msec間隔)間斷地發(fā)送，因此通過連接計算出的坐標(biāo)，使得文字和圖形的手寫輸入變得可能。在這種三角測量中，麥克風(fēng)之間的距離S越大，筆坐標(biāo)的計算精度越高。因此，超聲波麥克風(fēng)11、12優(yōu)選設(shè)置在投影儀I的投影面的兩端位置上。圖4A和圖4B是說明超聲波的反射波的產(chǎn)生的圖。圖4A是為了比較而表示的使用以往的電子筆的情況，圖4B是表示使用本實(shí)施例的電子筆的情況。將投影儀I設(shè)置成懸掛在天花板上狀態(tài)，使之向屏幕4投影影像光40。當(dāng)將電子筆2按壓在屏幕4上吋，從超聲波發(fā)送部22產(chǎn)生超聲波，傳播到設(shè)在投影儀I上的超聲波麥克風(fēng)11 (12)。在圖4A的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的電子筆2’的情況下，不僅存在從電子筆沿直線路徑到達(dá)超聲波麥克風(fēng)11 (12)的直接波51 (52)，還存在經(jīng)屏幕4 一次反射后到達(dá)的不需要的反射波51’(52’)。因此，超聲波麥克風(fēng)11 (12)接收到2個波，導(dǎo)致輸出信號110 (120)的波形變得紊亂，并且檢測出的延遲時間tl (t2)中產(chǎn)生誤差。與此不同，在圖4B的本實(shí)施例的電子筆2的情況下，電子筆2設(shè)有超聲波引導(dǎo)部24。從超聲波發(fā)送部22發(fā)出的超聲波中前往筆尖側(cè)即屏幕4的成分被超聲波引導(dǎo)部24反射。其結(jié)果，從電子筆2到達(dá)超聲波麥克風(fēng)11 (12)的波，只存在沿直線路徑到達(dá)的直接波51 (52)?；蛘撸词勾嬖诓恍枰姆瓷洳?1’(52’)，也被大幅度地減少。由此，輸出信號110 (120)的波形僅基于原本的直接波51 (52)，提高了延遲時間tl (t2)的檢測精度。實(shí)施例2圖5是表示本實(shí)用新型的電子筆的第二實(shí)施例的側(cè)視圖。本實(shí)施例的電子筆2采用安裝了隔著超聲波發(fā)送部22在軸方向上相対的2個超聲波引導(dǎo)部24、25的結(jié)構(gòu)(圖5中表示超聲波引導(dǎo)部24、25的截面)。筆尖23側(cè)的超聲波引導(dǎo)部24 (第一引導(dǎo)部)與實(shí)施例I (圖2)的形狀相同。與其相対的紅外線發(fā)送部21側(cè)的超聲波引導(dǎo)部25 (第二引導(dǎo)部)也是傘狀的透明圓板，中心具有用以通過超聲波發(fā)送部22的安裝孔。第二引導(dǎo)部25的截面形狀與第一引導(dǎo)部24相比，在相反方向上彎曲，夾在兩者之間的空間呈喇叭(horn )狀。通過本實(shí)施例的電子筆2，第一引導(dǎo)部24將從超聲波發(fā)送部22發(fā)出的超聲波中前往筆尖側(cè)的成分反射。另ー方面，第二引導(dǎo)部25將從超聲波發(fā)送部22發(fā)出的超聲波中前往殼體20側(cè)的成分反射。由此，不僅消除(減少)了被屏幕4反射的反射波，還使從超聲波發(fā)送部22發(fā)出的超聲波的放射角變窄。即，具有改善了前往超聲波麥克風(fēng)11 (12)的指向性、提高了沿直線路徑到達(dá)超聲波麥克風(fēng)的直接波51 (52)的強(qiáng)度的效果。實(shí)施例3圖6是表示本實(shí)用新型的電子筆的第三實(shí)施例的側(cè)視圖。本實(shí)施例的電子筆2采用將隔著超聲波發(fā)送部22在軸方向上相対的2個超聲波 引導(dǎo)部24、25內(nèi)置于電子筆2中的結(jié)構(gòu)。即，采用將實(shí)施例2 (圖5)中的2個超聲波引導(dǎo)部24、25埋入電子筆2中，使它們不從殼體20的外周部突出的結(jié)構(gòu)。2個超聲波引導(dǎo)部24、25的截面形狀相互向相反方向彎曲，夾在兩者之間的空間呈喇叭狀。從超聲波發(fā)送部22發(fā)出的超聲波，從夾在2個超聲波引導(dǎo)部24、25之間的空洞向外部傳播。此外，本實(shí)施例中的超聲波引導(dǎo)部24、25可以是不透明材質(zhì)。通過本實(shí)施例的電子筆2，與實(shí)施例2同樣地，具有不僅消除(減少)了被屏幕4反射的反射波，并且也改善了從超聲波發(fā)送部22發(fā)出的超聲波的指向性的效果。另外，由于超聲波引導(dǎo)部24、25不從殼體的外周突出，所以在用戶手寫輸入文字或圖形時毫不妨礙對筆尖23的位置的識別，提高了電子筆2的易用性。上述各實(shí)施例I 3能夠有如下的變形。實(shí)施例I 3中，采用通過超聲波引導(dǎo)部反射超聲波來使其具有指向性，并提高聲波強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)。作為別的方法，也可以采用在超聲波引導(dǎo)部的表面設(shè)置吸收超聲波的材料來吸收向不必要的方向放射的超聲波的結(jié)構(gòu)。圖7是表示在電子筆中追加定位設(shè)備(pointing device)的例子的圖。在此,采用在實(shí)施例I (圖2)的電子筆2的后端部嵌入定位設(shè)備26的結(jié)構(gòu)。其它的實(shí)施例也是ー樣的。定位設(shè)備26對個人電腦3進(jìn)行多種輸入操作，相當(dāng)于以往的鼠標(biāo)和軌跡球。具體地，通過在使用電子筆手寫輸入時使其具有橡皮擦、筆的粗細(xì)選擇或筆的顏色選擇等功能，使得交互操作變得更充實(shí)。來自定位設(shè)備26的輸入操作，從紅外線發(fā)送部21或超聲波發(fā)送部22作為紅外線或超聲波的信號發(fā)送到投影儀I中。這種情況下，通過使用安裝了超聲波引導(dǎo)部24的電子筆2，能夠消除操作時的誤動作。下面具體地展示上述實(shí)施例的電子筆的效果。圖8A 圖8C是根據(jù)由超聲波麥克風(fēng)得到的輸出波形確認(rèn)本實(shí)施例的效果的圖，對圖8A中以往的電子筆的情況、圖8B中實(shí)施例I的電子筆的情況、圖8C中實(shí)施例2的電子筆的情況進(jìn)行比較。實(shí)驗(yàn)方法是將電子筆2按壓在屏幕4中的上部位置，發(fā)送超聲波(猝發(fā)脈沖)，表示其被投影儀I中的超聲波麥克風(fēng)11、12接收到時的各超聲波麥克風(fēng)11、12所得到的輸出波形。在以往的結(jié)構(gòu)的電子筆(無超聲波引導(dǎo)部)的情況下，被視為反射波的副信號位于被視為直接波的主信號之后(圖8A)。與此不同，在實(shí)施例I的電子筆(I個超聲波引導(dǎo)部)的情況下，基于反射波的副信號減少(圖SB)。此外，在實(shí)施例2 (2個超聲波引導(dǎo)部)的情況下，基于反射波的副信號減少，基于直接波的主信號的電平増大。圖9A 圖9C是根據(jù)投影系統(tǒng)的繪畫性能來確認(rèn)本實(shí)施例的效果的圖，對圖9A中以往的電子筆的情況、圖9B中實(shí)施例I的電子筆的情況、圖9C中實(shí)施例2的電子筆的情況進(jìn)行比較。實(shí)驗(yàn)方法是展示利用電子筆2在屏幕4上繪畫由縱線和橫線構(gòu)成的測試圖形時在屏幕4上畫出的圖形。在以往結(jié)構(gòu)的電子筆(無超聲波引導(dǎo)部)的情況下，可觀察到多處圖形的中間部分(線的一部分)缺失、在其它位置錯誤描繪的現(xiàn)象(錯誤描繪)(移動方向由箭頭示出)(圖9A)。與此不同，實(shí)施例I的電子筆(I個超聲波引導(dǎo)部)的情況下，錯誤描繪減少(圖9B)，實(shí)施例2 (2個超聲波引導(dǎo)部)的情況下，幾乎未觀察到錯誤描繪(圖9C)。如上所述，通過使用本實(shí)施例的電子筆，能夠提高電子筆的位置檢測精度，能夠?qū)崿F(xiàn)交互功能中的繪畫功能優(yōu)良的投影系統(tǒng)。此外，由于本實(shí)施例的電子筆能夠以簡單的結(jié)構(gòu)限制超聲波的傳播方向，因此能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的投影系統(tǒng)。
權(quán)利要求1.ー種電子筆,其特征在于,包括 前端部具有筆尖的長軸狀的殼體； 設(shè)置在所述殼體的所述筆尖的內(nèi)側(cè)的用于產(chǎn)生超聲波的超聲波發(fā)送部； 與所述超聲波發(fā)送部鄰接設(shè)置的用于產(chǎn)生紅外線的紅外線發(fā)送部；和 將從所述超聲波發(fā)送部產(chǎn)生的超聲波中前往所述筆尖側(cè)的成分反射的超聲波引導(dǎo)部。
2.如權(quán)利要求I所述的電子筆，其特征在干 所述超聲波引導(dǎo)部，是在所述超聲波發(fā)送部的所述筆尖側(cè)安裝了傘狀的圓板而得的。
3.如權(quán)利要求I所述的電子筆，其特征在干 所述超聲波引導(dǎo)部，是安裝了隔著所述超聲波發(fā)送部在軸方向上相対的2個傘狀的圓板而得的。
4.如權(quán)利要求2或3所述的電子筆，其特征在干 所述超聲波引導(dǎo)部內(nèi)置于所述殼體的外周面內(nèi)。
5.如權(quán)利要求2或3所述的電子筆，其特征在干 所述超聲波引導(dǎo)部由透明材料形成。
6.ー種投影系統(tǒng)，與個人計算機(jī)連接，將該個人計算機(jī)的影像從投影儀投影到屏幕上，其特征在于，包括 如權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的電子筆；和 安裝在所述投影儀上，利用紅外線傳感器和2個超聲波麥克風(fēng)檢測從所述電子筆發(fā)送來的紅外線和超聲波，并根據(jù)該檢測信號計算所述電子筆在所述屏幕上的坐標(biāo)的筆坐標(biāo)檢測部， 將所述電子筆在所述屏幕上的坐標(biāo)通知所述個人計算機(jī)。
7.如權(quán)利要求6所述的投影系統(tǒng)，其特征在干 設(shè)置于所述筆坐標(biāo)檢測部的所述2個超聲波麥克風(fēng)配置在所述投影儀的投影面的兩端。
專利摘要本實(shí)用新型提供電子筆和使用該電子筆的投影系統(tǒng)，該電子筆以簡單的結(jié)構(gòu)減少超聲波的來自屏幕的反射波，該投影系統(tǒng)提高了電子筆的位置檢測精度。電子筆(2)包括在前端部具有筆尖(23)的長軸狀的殼體(20)、設(shè)置在殼體的筆尖(23)的內(nèi)側(cè)的用于產(chǎn)生超聲波的超聲波發(fā)送部(22)、與超聲波發(fā)送部22鄰接設(shè)置的用于產(chǎn)生紅外線的紅外線發(fā)送部(21)和將從超聲波發(fā)送部(22)產(chǎn)生的超聲波中前往筆尖(23)側(cè)的成分反射的超聲波引導(dǎo)部(24)。
文檔編號G06F3/041GK202649936SQ20122011800
公開日2013年1月2日 申請日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者小野寺信二, 松澤俊彥, 堀田宣孝 申請人:日立民用電子株式會社