一種板級mcu間通信的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種板級MCU間通信的方法及系統(tǒng)，通過預定幀頭標識和幀尾標識的數(shù)據(jù)幀對采集到的數(shù)據(jù)進行封裝，并在數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾間包含有與幀頭標識或幀尾標識的相同的數(shù)據(jù)時進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，使得目標MCU在執(zhí)行中斷程序時通過幀頭標識和幀尾標識判斷數(shù)據(jù)接收開始與結(jié)束并進行處理，縮短了MCU之間通信的時間間隔，而且源MCU以接收命令的發(fā)送模式只發(fā)送目標MCU所需要的實時數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性，解決了誤碼率高的問題，提高了源MCU的工作效率，進而提高了系統(tǒng)性能。
【專利說明】—種板級MCU間通信的方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種板級MCU間通信的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]板級MCU之間多采用串口通信的方式。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中板級MCU間通信的示意圖。如圖1所示，通信比特率根據(jù)需要進行設置，采用定時器中斷的方式發(fā)送數(shù)據(jù)。設每隔時間t定時器發(fā)生一次溢出中斷，即每隔時間tMCUl通過串口發(fā)送一幀數(shù)據(jù)給MCU2。數(shù)據(jù)格式為:Target address (目標地址)+Source address (源地址)+Length (長度)+Command(命令字)+Data η (數(shù)據(jù)內(nèi)容)+Check (校驗和)，MCU2接到數(shù)據(jù)后進行處理，在中斷程序里判斷和控制機器的工作狀態(tài)。該種通信模式由于數(shù)據(jù)傳輸過程中需要經(jīng)過多路A/D采集與轉(zhuǎn)換，誤碼率高，加之MCU2工作任務調(diào)度問題，使得MCU2接收數(shù)據(jù)的時間間隔變長，會嚴重影響MCU間通信效率及設備的控制精度，無法滿足設備實時性的基本要求。尤其對于實時性、精度要求高的領(lǐng)域，如醫(yī)療領(lǐng)域中麻醉劑、呼吸機等設備，設備響應延遲可能會造成嚴重的后果，存在極大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種板級MCU間通信的方法及系統(tǒng)，通過對數(shù)據(jù)幀格式和數(shù)據(jù)格式的優(yōu)化，加上MCU間通信模式的改變，解決了 MCU間通信誤碼率高、傳輸效率低、實時性差的問題。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]一種板級MCU間通信的方法，包括，
[0006]源MCU對采集到的數(shù)據(jù)部分進行封裝得到預定格式的數(shù)據(jù)幀，并將所述數(shù)據(jù)幀發(fā)送到目標MCU;其中，所述預定格式的數(shù)據(jù)幀在數(shù)據(jù)部分的前后分別添加幀頭標識和幀尾標識以定義數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾；
[0007]目標MCU根據(jù)所述幀頭標識和幀尾標識分別控制對所述數(shù)據(jù)幀的啟動接收和結(jié)束接收。
[0008]當所述數(shù)據(jù)部分包含有與所述幀頭標識或幀尾標識相同的數(shù)據(jù)時，源MCU利用預定義的轉(zhuǎn)換格式字符將所述數(shù)據(jù)部分中與幀頭標識或幀尾標識相同的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為不同的數(shù)據(jù)，并在目標MCU接收數(shù)據(jù)幀時，將所述轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)還原為原來的數(shù)據(jù)。所述幀頭標識和幀尾標識分別為I個字節(jié)的字符數(shù)據(jù)，所述轉(zhuǎn)換格式字符為I個字節(jié)的字符數(shù)據(jù)
[0009]當所述數(shù)據(jù)部分包含有與所述轉(zhuǎn)換格式字符相同的數(shù)據(jù)時，源MCU利用所述轉(zhuǎn)換格式字符將所述數(shù)據(jù)部分中與該轉(zhuǎn)換格式字符相同的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為不同的數(shù)據(jù)，并在目標MCU接收數(shù)據(jù)幀時，將所述轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)還原為原來的數(shù)據(jù)。
[0010]所述源MCU在接收到目標MCU的數(shù)據(jù)請求命令后，按照所述數(shù)據(jù)幀的預定格式對數(shù)據(jù)部分進行封裝后發(fā)送到目標MCU。
[0011]所述數(shù)據(jù)部分僅包括目標MCU請求的數(shù)據(jù)內(nèi)容。[0012]相應地，本發(fā)明還公開一種板級MCU間通信的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括，
[0013]源MCU模塊，用于對采集到的數(shù)據(jù)部分進行封裝得到預定格式的數(shù)據(jù)幀，并將所述數(shù)據(jù)幀發(fā)送到目標MCU;其中，所述預定格式的數(shù)據(jù)幀在數(shù)據(jù)部分的前后分別添加幀頭標識和幀尾標識以定義數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾；
[0014]目標MCU模塊，用于根據(jù)所述幀頭標識和幀尾標識分別控制對所述數(shù)據(jù)幀的啟動接收和結(jié)束接收。
[0015]所述系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)換模塊，當所述數(shù)據(jù)部分包含有與所述幀頭標識或幀尾標識相同的數(shù)據(jù)時，源MCU利用預定義的轉(zhuǎn)換格式字符將所述數(shù)據(jù)部分中與幀頭標識或幀尾標識相同的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為不同的數(shù)據(jù)，并在目標MCU接收數(shù)據(jù)幀時，將所述轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)還原為原來的數(shù)據(jù)。所述幀頭標識和幀尾標識分別為I個字節(jié)的字符數(shù)據(jù)，所述轉(zhuǎn)換格式字符為I個字節(jié)的字符數(shù)據(jù)。
[0016]所述轉(zhuǎn)換模塊還用于當所述數(shù)據(jù)部分包含有與所述轉(zhuǎn)換格式字符相同的數(shù)據(jù)時，源MCU利用所述轉(zhuǎn)換格式字符將所述數(shù)據(jù)部分中與該轉(zhuǎn)換格式字符相同的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為不同的數(shù)據(jù)，并在目標MCU接收數(shù)據(jù)幀時，將所述轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)還原為原來的數(shù)據(jù)。
[0017]所述源MCU模塊在接收到目標MCU模塊的數(shù)據(jù)請求命令后，按照所述數(shù)據(jù)幀的預定格式對數(shù)據(jù)部分進行封裝后發(fā)送到目標MCU模塊。
[0018]所述數(shù)據(jù)部分僅包括目標MCU請求的數(shù)據(jù)內(nèi)容。 [0019]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過預定幀頭標識和幀尾標識的數(shù)據(jù)幀對采集到的數(shù)據(jù)進行封裝，并在數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾間包含有與幀頭標識或幀尾標識的相同的數(shù)據(jù)時進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，使得目標MCU在執(zhí)行中斷程序時通過幀頭標識和幀尾標識判斷數(shù)據(jù)接收開始與結(jié)束并進行處理，縮短了 MCU之間通信的時間間隔，而且源MCU以接收命令的發(fā)送模式只發(fā)送目標MCU所需要的實時數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性，解決了誤碼率高的問題，提高了源MCU的工作效率，進而提高了系統(tǒng)性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中板級MCU間通信的示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實施例的預定格式的數(shù)據(jù)幀的示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明第一實施例的板級MCU間通信的方法流程圖；
[0023]圖4為本發(fā)明第二實施例的板級MCU間通信的方法的流程圖；
[0024]圖5為本發(fā)明字節(jié)轉(zhuǎn)換示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明第一實施例的板級MCU間通信的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0027]本發(fā)明的技術(shù)方案通過預定格式的數(shù)據(jù)幀對采集數(shù)據(jù)進行封裝后發(fā)送，優(yōu)化板級MCU之間的通信協(xié)議；在1?^間傳輸數(shù)據(jù)幀時，數(shù)據(jù)幀的發(fā)送模式由原來的定時發(fā)送方式改成接收上位機的命令再發(fā)送，且刪除數(shù)據(jù)幀中不必要的數(shù)據(jù)字節(jié)，這樣不但縮短了 MCU之間通信的時間間隔，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性，使得數(shù)據(jù)傳送子系統(tǒng)(BDU)能夠更加精確的控制設備精度。[0028]圖3為本發(fā)明第一實施例的板級MCU間通信的方法流程圖。如圖3所示，該方法包括如下步驟:
[0029]步驟301:源MCU對采集到的數(shù)據(jù)部分進行封裝得到預定格式的數(shù)據(jù)幀，并將所述數(shù)據(jù)幀發(fā)送到目標MCU。
[0030]其中，所述預定格式的數(shù)據(jù)幀在數(shù)據(jù)部分的前后分別添加幀頭標識和幀尾標識以定義數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾；
[0031]MCU間進行通信時，無主從之分，源MCU和目標MCU是根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸方向相對而言的。通過預定格式的數(shù)據(jù)幀對采集數(shù)據(jù)封裝封裝后傳輸，對通信協(xié)議進行優(yōu)化。本實施例中通信波特率可以根據(jù)實際情況進行設置，每隔時間t定時器發(fā)生一次溢出中斷，源MCU和目標MCU間進行數(shù)據(jù)傳輸。其中，時間t可根據(jù)需要設置，如要求數(shù)據(jù)發(fā)送的頻率高時，t設置的小一些(如2.5ms);如要求數(shù)據(jù)發(fā)送頻率低時，t設置的大一些(如10ms)。
[0032]圖2為本發(fā)明實施例的預定格式的數(shù)據(jù)幀的示意圖。如圖2所示，數(shù)據(jù)幀格式如下:巾貞頭+Command (命令字)+Data η (數(shù)據(jù)部分)+Checksum (校驗和)+巾貞尾。巾貞頭默認為是一幀數(shù)據(jù)的起始字節(jié)，通過特定的標識符進行標識，幀尾默認為是一幀數(shù)據(jù)的結(jié)束字節(jié)，通過特定的標識符進行標識。所述幀頭和幀尾分別為I個字節(jié)的字符數(shù)據(jù)。
[0033]源MCU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)部分按照圖2中數(shù)據(jù)幀格式進行封裝，基于優(yōu)化后的通信協(xié)議將數(shù)據(jù)幀發(fā)送到目標MCU。
[0034]其中，所述源MCU發(fā)送數(shù)據(jù)幀可以是根據(jù)目標MCU發(fā)送的數(shù)據(jù)請求進行發(fā)送的。所述數(shù)據(jù)部分僅包括目標MCU請求的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
[0035]步驟302:目標MCU根據(jù)所述幀頭標識和幀尾標識分別控制對所述數(shù)據(jù)幀的啟動接收和結(jié)束接收。
[0036]目標MCU在對接收到的數(shù)據(jù)幀進行解封裝的過程中，根據(jù)優(yōu)化的通信協(xié)議，當接收到幀頭標識時，默認為接收一幀數(shù)據(jù)開始，當接收到幀尾標識時，默認該幀數(shù)據(jù)接收完成，即可做進一步處理。
[0037]本實施例中，基于優(yōu)化后的通信協(xié)議，目標MCU接收源MCU發(fā)送的數(shù)據(jù)幀，根據(jù)幀頭標識和幀尾標識即可判斷數(shù)據(jù)幀接收是否完成，不必再像現(xiàn)有通信協(xié)議中等待接收數(shù)據(jù)幀的長度及未接收的字節(jié)，根據(jù)實際接收到的字節(jié)數(shù)判斷該幀數(shù)據(jù)是否接收完成，能夠減少處理中斷的時間，提高MCU的工作效率，此外，源MCU以接收命令的方式發(fā)送目標MCU需要的實時數(shù)據(jù)，滿足了數(shù)據(jù)傳輸實時性的要求。
[0038]圖4為本發(fā)明第二實施例的板級MCU間通信的方法的流程圖。如圖4所示，所述方法包括如下步驟:
[0039]步驟401:源MCU對采集到的數(shù)據(jù)部分先進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，然后對所述轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進行封裝得到預定格式的數(shù)據(jù)幀，并將所述數(shù)據(jù)幀發(fā)送到目標MCU。
[0040]其中，所述預定格式的數(shù)據(jù)幀在數(shù)據(jù)部分的前后分別添加幀頭標識和幀尾標識以定義數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾；
[0041]圖2為本發(fā)明實施例的預定格式的數(shù)據(jù)幀的示意圖。如圖2所示，數(shù)據(jù)幀格式如下:巾貞頭+Command (命令字)+Data η (數(shù)據(jù)部分)+Checksum (校驗和)+巾貞尾。巾貞頭默認為是一幀數(shù)據(jù)的起始字節(jié)，通過特定的標識符進行標識，幀尾默認為是一幀數(shù)據(jù)的結(jié)束字節(jié)，通過特定的標識符進行標識。所述幀頭和幀尾分別為I個字節(jié)的字符數(shù)據(jù)。[0042]本實施例中預先定義一個轉(zhuǎn)換格式字符，所述轉(zhuǎn)換格式字符為與幀頭標識和幀尾標識不同的特定字符，當待封裝的數(shù)據(jù)部分包含有與幀頭標識、幀尾標識或者所述轉(zhuǎn)換格式字符相同的數(shù)據(jù)時，利用所述轉(zhuǎn)換格式字符將數(shù)據(jù)部分的相應內(nèi)容轉(zhuǎn)換成不同的數(shù)據(jù)。所述轉(zhuǎn)換格式字符為I個字節(jié)的字符數(shù)據(jù)。
[0043]圖5為本發(fā)明實施例的字節(jié)轉(zhuǎn)換示意圖。其中，所述特定標識值OxaO和Oxal分別作為數(shù)據(jù)幀的幀頭標識和幀尾標識來定義數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾，所述幀頭標識和幀尾標識分別為I個字節(jié)的字符數(shù)據(jù)；所述0xa2表示轉(zhuǎn)換格式字符，所述轉(zhuǎn)換格式字符為I個字節(jié)的字符數(shù)據(jù)，不具有真實的數(shù)據(jù)意義，所述特定標識值和轉(zhuǎn)換格式字符都采用十六進制表示。當數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)部分包含有a0、al或a2時，利用轉(zhuǎn)換格式字符0xa2對a0、al或a2進行轉(zhuǎn)換。如圖5所示，本實施例中預定義的特定標識值OxaO、Oxal和轉(zhuǎn)換格式字符0xa2按照圖5規(guī)定的關(guān)系進行轉(zhuǎn)換，將單字節(jié)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為雙字節(jié)，S卩如果預定格式的數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)部分Data η含有a0、al或a2時，在封裝數(shù)據(jù)幀時，將相應的單字節(jié)轉(zhuǎn)換為雙字節(jié)，分別表示為a200、a201、a202，否則，在后續(xù)步驟數(shù)據(jù)幀解封裝時會出錯。
[0044]本實施例中，采集數(shù)據(jù)部分包含有幀頭標識或者幀尾標識相同的數(shù)據(jù)，先對采集數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換，然后通過預定格式的數(shù)據(jù)幀對轉(zhuǎn)換后的采集數(shù)據(jù)封裝封裝后傳輸，并對數(shù)據(jù)格式進行轉(zhuǎn)換，對通信協(xié)議進行優(yōu)化。本實施例中通信波特率可以根據(jù)實際情況進行設置，每隔時間t定時器發(fā)生一次溢出中斷，源MCU和目標MCU間進行數(shù)據(jù)傳輸。其中，時間t可根據(jù)需要設置，如要求數(shù)據(jù)發(fā)送的頻率高時，t設置的小一些(如2.5ms);如要求數(shù)據(jù)發(fā)送頻率低時，t設置的大一些(如10ms)。
[0045]其中，所述源MCU發(fā)送數(shù)據(jù)幀可以以接收命令的方式發(fā)送?，F(xiàn)有技術(shù)中不同數(shù)據(jù)按照不同的定時器中斷時間進行發(fā)送，當發(fā)送數(shù)據(jù)定時時間不統(tǒng)一時，容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送沖突，從而影響實時數(shù)據(jù)的傳輸。本實施例中以等待命令的方式發(fā)送。例如，假設發(fā)送數(shù)據(jù)幀的命令字為0x03，包括10個bytes的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的內(nèi)容預先已經(jīng)設定好，源MCU就不用定時的給目標MCU發(fā)送10個字節(jié)的數(shù)據(jù)，而是等待目標MCU的數(shù)據(jù)請求命令，接到了指令，再發(fā)送相應的數(shù)據(jù)，這種模式顯然提高了源MCU的工作效率。
[0046]此外，發(fā)送數(shù)據(jù)幀還可以進一步改變實時數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)格式，根據(jù)不同的指令或模式，有針對性的發(fā)送不同的實時數(shù)據(jù)，使得所述數(shù)據(jù)部分包括目標MCU請求的數(shù)據(jù)內(nèi)容。例如以呼吸機為例，實時數(shù)據(jù)幀包括三路流量傳感器以及氣道壓力的采樣數(shù)據(jù)，但這些數(shù)據(jù)并不是對所有的呼吸模式都是用，根據(jù)本發(fā)明的設計思想，以命令字0x01為例加以說明，包括8 (O?7)個字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，預先對每個字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容進行設定好。如命令字為0x01+0x00時，數(shù)據(jù)內(nèi)容的第2?7字節(jié)只發(fā)送三路流量傳感器的采樣數(shù)據(jù)；當命令字為0x01+0x01時，數(shù)據(jù)內(nèi)容的第4?5字節(jié)發(fā)送其中一路傳感器流量的采樣數(shù)據(jù)；當命令字為0x01+0x02時，數(shù)據(jù)內(nèi)容的4?7字節(jié)發(fā)送其中兩路傳感器流量的采樣數(shù)據(jù)等。對于不同的指令，源MCU會采集不同的數(shù)據(jù)，這樣就避免了 MCUl中發(fā)送的數(shù)據(jù)包中含有多余的數(shù)據(jù)，提聞了 MCU的效率。
[0047]步驟402:目標MCU根據(jù)所述幀頭標識和幀尾標識分別控制對所述數(shù)據(jù)幀的啟動接收和結(jié)束接收。
[0048]目標MCU在對接收到的數(shù)據(jù)幀進行解封裝的過程中，根據(jù)優(yōu)化的通信協(xié)議，當接收到幀頭標識時，默認為接收一幀數(shù)據(jù)開始，當接收到幀尾標識時，默認該幀數(shù)據(jù)接收完成，即可做進一步處理。
[0049]圖6為本發(fā)明第一實施例的板級MCU間通信的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。如圖6所示，所述系統(tǒng)包括
[0050]源MCU模塊601，用于對采集到的數(shù)據(jù)部分進行封裝得到預定格式的數(shù)據(jù)幀，并將所述數(shù)據(jù)幀發(fā)送到目標MCU602;其中，所述預定格式的數(shù)據(jù)幀在數(shù)據(jù)部分的前后分別添加幀頭標識和幀尾標識以定義數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾。
[0051]所述源MCU模塊601在接收到目標MCU模塊602的數(shù)據(jù)請求命令后，按照所述數(shù)據(jù)幀的預定格式對數(shù)據(jù)部分進行封裝后發(fā)送到目標MCU模塊602。所述數(shù)據(jù)部分僅包括目標MCU請求的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
[0052]目標MCU模塊602，用于根據(jù)所述幀頭標識和幀尾標識分別控制對所述數(shù)據(jù)幀的啟動接收和結(jié)束接收。
[0053]本發(fā)明通過預定格式的數(shù)據(jù)幀，特別是預定的幀頭標識和幀尾標識，使得目標MCU通過中斷程序直接接收數(shù)據(jù)幀并進行處理，縮短了 MCU之間通信的時間間隔，而且源MCU以接收命令的發(fā)送模式只發(fā)送目標MCU所需要的實時數(shù)據(jù)，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性，解決了誤碼率高的問題。
[0054]此外，所述系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)換模塊603，源MCU模塊601對采集到的數(shù)據(jù)部分進行封裝得到預定格式的數(shù)據(jù)幀，當所述數(shù)據(jù)部分包含有與所述幀頭標識或幀尾標識相同的數(shù)據(jù)時，源MCU利用預定義的轉(zhuǎn)換格式字符將所述數(shù)據(jù)部分中與幀頭標識或幀尾標識相同的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為不同的數(shù)據(jù)，并在目標MCU接收數(shù)據(jù)幀時，將所述轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)還原為原來的數(shù)據(jù)。當所述數(shù)據(jù)部分包含有與所述轉(zhuǎn)換格式字符相同的數(shù)據(jù)時，源MCU利用所述轉(zhuǎn)換格式字符將所述數(shù)據(jù)部分中與該轉(zhuǎn)換格式字符相同的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為不同的數(shù)據(jù)，并在目標MCU接收數(shù)據(jù)幀時，將所述轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)還原為原來的數(shù)據(jù)。
[0055]在數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾間包含有與幀頭標識或者幀尾標識或者轉(zhuǎn)換格式字符相同的數(shù)據(jù)時進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，能夠避免發(fā)送包含幀頭標識、幀尾標識或者轉(zhuǎn)換格式字符的數(shù)據(jù)幀產(chǎn)生錯誤。
[0056]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，如:R0M/RAM、磁碟、光盤。
[0057]上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種板級MCU間通信的方法，其特征在于，包括， 源MCU對采集到的數(shù)據(jù)部分進行封裝得到預定格式的數(shù)據(jù)幀，并將所述數(shù)據(jù)幀發(fā)送到目標MCU;其中，所述預定格式的數(shù)據(jù)幀在數(shù)據(jù)部分的前后分別添加幀頭標識和幀尾標識以定義數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾； 目標MCU根據(jù)所述幀頭標識和幀尾標識分別控制對所述數(shù)據(jù)幀的啟動接收和結(jié)束接收。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板級MCU間通信的方法，其特征在于，當所述數(shù)據(jù)部分包含有與所述幀頭標識或幀尾標識相同的數(shù)據(jù)時，源MCU利用預定義的轉(zhuǎn)換格式字符將所述數(shù)據(jù)部分中與幀頭標識或幀尾標識相同的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為不同的數(shù)據(jù)，并在目標MCU接收數(shù)據(jù)幀時，將所述轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)還原為原來的數(shù)據(jù)，所述幀頭標識和幀尾標識分別為I個字節(jié)的字符數(shù)據(jù)，所述轉(zhuǎn)換格式字符為I個字節(jié)的字符數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的板級MCU間通信的方法，其特征在于，當所述數(shù)據(jù)部分包含有與所述轉(zhuǎn)換格式字符相同的數(shù)據(jù)時，源MCU利用所述轉(zhuǎn)換格式字符將所述數(shù)據(jù)部分中與該轉(zhuǎn)換格式字符相同的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為不同的數(shù)據(jù)，并在目標MCU接收數(shù)據(jù)幀時，將所述轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)還原為原來的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板級MCU間通信的方法，其特征在于，所述源MCU在接收到目標MCU的數(shù)據(jù)請求命令后，按照所述數(shù)據(jù)幀的預定格式對數(shù)據(jù)部分進行封裝后發(fā)送到目標MCU。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板級MCU間通信的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)部分僅包括目標MCU請求的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
6.一種板級MCU間通信的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括， 源MCU模塊，用于對采集到的數(shù)據(jù)部分進行封裝得到預定格式的數(shù)據(jù)幀，并將所述數(shù)據(jù)幀發(fā)送到目標MCU ;其中，所述預定格式的數(shù)據(jù)幀在數(shù)據(jù)部分的前后分別添加幀頭標識和幀尾標識以定義數(shù)據(jù)幀的幀頭和幀尾； 目標MCU模塊，用于根據(jù)所述幀頭標識和幀尾標識分別控制對所述數(shù)據(jù)幀的啟動接收和結(jié)束接收。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的板級MCU間通信的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)換模塊，當所述數(shù)據(jù)部分包含有與所述幀頭標識或幀尾標識相同的數(shù)據(jù)時，源MCU利用預定義的轉(zhuǎn)換格式字符將所述數(shù)據(jù)部分中與幀頭標識或幀尾標識相同的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為不同的數(shù)據(jù)，并在目標MCU接收數(shù)據(jù)幀時，將所述轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)還原為原來的數(shù)據(jù)，所述幀頭標識和幀尾標識分別為I個字節(jié)的字符數(shù)據(jù)，所述轉(zhuǎn)換格式字符為I個字節(jié)的字符數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的板級MCU間通信的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換模塊還用于當所述數(shù)據(jù)部分包含有與所述轉(zhuǎn)換格式字符相同的數(shù)據(jù)時，源MCU利用所述轉(zhuǎn)換格式字符將所述數(shù)據(jù)部分中與該轉(zhuǎn)換格式字符相同的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為不同的數(shù)據(jù)，并在目標MCU接收數(shù)據(jù)幀時，將所述轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)還原為原來的數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的板級MCU間通信的系統(tǒng)，其特征在于，所述源MCU模塊在接收到目標MCU模塊的數(shù)據(jù)請求命令后，按照所述數(shù)據(jù)幀的預定格式對數(shù)據(jù)部分進行封裝后發(fā)送到目標MCU模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的板級MCU間通信的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)部分僅包括目標MCU 請求的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
【文檔編號】G06F13/38GK103914419SQ201210592776
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月29日
【發(fā)明者】張志新 申請人:北京誼安醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司