專利名稱：一種電容式觸摸屏的觸摸檢測方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于觸摸屏檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電容式觸摸屏的觸摸檢測方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
公知地，如圖1所示，典型的電容式觸摸屏的觸摸傳感器包括在觸摸面板的透明導(dǎo)電薄膜上制作的縱向驅(qū)動(dòng)電極TX和橫向檢測電極RX，驅(qū)動(dòng)電極TX和檢測電極RX交叉的地方會(huì)形成電容；放置在每一檢測電極RX輸出通路上的比較器A，比較器A的同相輸入端連接檢測電極RX，比較器A的反相輸入端連接一抵消信號，比較器A的輸出端連接其它處理電路。在進(jìn)行觸摸位置檢測時(shí)，手指觸摸觸摸面板會(huì)影響觸摸點(diǎn)附近驅(qū)動(dòng)電極TX和檢測電極RX之間的耦合，從而改變電容的電容量，依據(jù)電容量的變化量，即可計(jì)算出觸摸點(diǎn)的坐標(biāo)。具體而言，在檢測電容大小時(shí)，依次向每一排驅(qū)動(dòng)電極TX發(fā)出激勵(lì)信號，檢測電極RX同時(shí)接收信號，比較器A的同相端輸入的信號RX為實(shí)際檢測信號，比較器A的反相端輸入的信號Vref為抵消信號，比較器A的輸出端輸出的信號signal為最終檢測信號，其它處理電路對最終檢測信號進(jìn)行處理后，即可得到觸摸面板上所有交叉點(diǎn)處、電容的電容值大小。在此過程中，可以認(rèn)為，最終檢測信號signal的能量強(qiáng)度=實(shí)際檢測信號RX-抵消信號 Vref0然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，電容式觸摸屏的觸摸傳感器由于抵消信號Vref —般是固定不變的，不能根據(jù)實(shí)際檢測信號RX而動(dòng)態(tài)調(diào)整，使得抵消后的信號仍舊含有大量無用的信號，導(dǎo)致檢測精準(zhǔn)度、阻抗適應(yīng)能力較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電容式觸摸屏的觸摸檢測方法，旨在解決現(xiàn)有的電容式觸摸屏的觸摸傳感器中，由于抵消信號不能根據(jù)實(shí)際檢測信號而動(dòng)態(tài)調(diào)整，導(dǎo)致檢測精準(zhǔn)度、阻抗適應(yīng)能力較低的問題。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種電容式觸摸屏的觸摸檢測方法，所述方法包括在電容式觸摸屏的觸摸面板未被觸發(fā)時(shí)，向觸摸屏傳感器的驅(qū)動(dòng)電極發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號，并根據(jù)所述觸摸屏傳感器中比較器反相端輸出的能量值，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸入所述比較器的反相端的抵消信號，得到所述觸摸屏傳感器的檢測電極接收到的第一檢測信號；在電容式觸摸屏的所述觸摸面板被觸發(fā)時(shí)，向所述驅(qū)動(dòng)電極發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)信號，并向所述比較器的反相端輸出經(jīng)動(dòng)態(tài)調(diào)整后的所述抵消信號，得到所述檢測電極接收到的第二檢測信號；利用所述第一檢測信號的能量值與所述第二檢測信號的能量值的差值，得到觸摸信息。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種電容式觸摸屏的觸摸檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括第一獲取單元，用于在電容式觸摸屏的觸摸面板未被觸發(fā)時(shí)，向觸摸屏傳感器的驅(qū)動(dòng)電極發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號，并根據(jù)所述觸摸屏傳感器中比較器輸出的能量值，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸入所述比較器的反相端的抵消信號，得到所述觸摸屏傳感器的檢測電極接收到的第一檢測信號；第二獲取單元，用于在電容式觸摸屏的所述觸摸面板被觸發(fā)時(shí)，向所述驅(qū)動(dòng)電極發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)信號，并向所述比較器的反相端輸出經(jīng)所述第一獲取單元?jiǎng)討B(tài)調(diào)整后的所述抵消信號，得到所述檢測電極接收到的第二檢測信號；第三獲取單元，用于利用所述第一檢測信號的能量值與所述第二檢測信號的能量值的差值，得到觸摸信息。本發(fā)明提供的電容式觸摸屏的觸摸檢測方法及系統(tǒng)利用觸摸屏傳感器中比較器輸出的能量值，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸入到比較器反相端的抵消信號，得到觸摸面板未被觸發(fā)時(shí)的第一檢測信號和被觸發(fā)時(shí)的第二檢測信號，利用第一檢測信號和第二檢測信號的能量差值，得到觸摸信息?？蓪?shí)現(xiàn)抵消信號隨輸入到比較器同相端的檢測信號的不同而動(dòng)態(tài)的調(diào)整，降低了抵消后的信號中的無用信號，進(jìn)而提高了觸摸檢測的精準(zhǔn)度。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的電容式觸摸屏的觸摸傳感器的典型結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明提供的電容式觸摸屏的觸摸檢測方法的流程圖；圖3是本發(fā)明中，得到第一檢測信號的流程圖；圖4是本發(fā)明提供的電容式觸摸屏的觸摸檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖5是圖4中第一獲取單元的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出了一種電容式觸摸屏的觸摸檢測方法，該方法利用抵消信號參與抵消以及未參與抵消時(shí)比較器分別輸出的能量值的差值、以及抵消信號參與抵消時(shí)比較器輸出的能量值，調(diào)整抵消信號，得到觸摸面板未被觸發(fā)時(shí)的第一檢測信號和被觸發(fā)時(shí)的第二檢測信號，利用第一檢測信號和第二檢測信號的能量差值，得到觸摸信息。圖2示出了本發(fā)明提供的電容式觸摸屏的觸摸檢測方法的流程。詳細(xì)而言，本發(fā)明提供的電容式觸摸屏的觸摸檢測方法包括步驟S1:在電容式觸摸屏的觸摸面板未被觸發(fā)時(shí)，向觸摸屏傳感器的驅(qū)動(dòng)電極發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號，并根據(jù)觸摸屏傳感器中比較器輸出的能量值，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸入比較器的反相端的抵消信號，得到觸摸屏傳感器的檢測電極接收到的第一檢測信號。進(jìn)一步地，如圖3所示，步驟SI可以包括步驟SlOl :向驅(qū)動(dòng)電極發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號。
步驟S102 :向比較器的反相端輸出一固定電平。步驟S103 :獲取比較器輸出的第一能量值。步驟S104 :控制檢測電極接通一固定電平。步驟S105 :向比較器的反相端輸出參與抵消的抵消信號。本發(fā)明中，參與抵消的抵消信號的初始信號可以是下述幾種情況中的信號抵消信號所在通道上的比較器輸出的最終檢測信號；其它通道上輸入相應(yīng)比較器反相端的抵消信號；抵消信號所在通道的相鄰?fù)ǖ郎陷斎胂鄳?yīng)比較器反相端的抵消信號；抵消信號所在通道對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電極上的驅(qū)動(dòng)信號。同時(shí)，抵消信號的頻率與第一驅(qū)動(dòng)信號的頻率相等。步驟S106 :獲取比較器輸出的第二能量值。步驟S107 :判斷第一能量值與第二能量值的差值的絕對值是否小于第一閾值，是則執(zhí)行步驟109，否則執(zhí)行步驟108。步驟S108 :調(diào)整抵消信號的幅值，之后返回步驟S105。步驟S109 :將抵消信號的幅值作為第一檢測信號的幅值。步驟SllO :判斷第二能量值是否小于第二閾值，是則執(zhí)行步驟S112，否則執(zhí)行步驟Sm。步驟Slll :調(diào)整抵消信號的相角，之后返回步驟S105。步驟S112 :將抵消信號的相角作為第一檢測信號的相角。

例如，假設(shè)在電容式觸摸屏的觸摸面板未被觸發(fā)時(shí)，向驅(qū)動(dòng)電極發(fā)出的第一驅(qū)動(dòng)信號TXl設(shè)為A · Sin(COt)，相應(yīng)檢測電極接收到的第一檢測信號設(shè)為Ax · sin (cot+Ψ)，則為了實(shí)現(xiàn)抵消處理，則須求得第一檢測信號的幅值A(chǔ)x和相角Ψ。假設(shè)第一能量值為W1、抵消信號為offsetl、抵消信號為offsetl的幅值為為Ay、抵消信號offsetl的相角為Ψ1、第二能量值為W2、第一閾值為thresholdl、第二閾值為threshold〗,則首先在發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號TX1、比較器的反相端為一固定電平而不參與抵消時(shí)，獲取第一能量值Wl ;之后，將檢測電極置為一固定電平，比較器的反相端為參與抵消的抵消信號offsetl，獲取此時(shí)的第二能量值W2 ;之后，計(jì)算|W1-W2|，若|W1-W2|大于或等于第一閾值thresholdl，則調(diào)整抵消信號offsetl的幅值A(chǔ)y，并將調(diào)整后的抵消信號offsetl重新輸入比較器的反相端，若|W1_W2|小于第一閾值thresholdl,則將抵消信號offsetl的幅值A(chǔ)y作為第一檢測信號的幅值A(chǔ)x ;之后，若第二能量值W2大于或等于第二閾值threshold〗，則調(diào)整抵消信號offsetl的相角Ψ1，并將調(diào)整后的抵消信號offsetl重新輸入比較器的反相端，若第二能量值W2小于第二閾值threshold〗,則將抵消信號offsetl的相角Ψ I作為第一檢測信號的相角Ψ，從而得到了第一檢測信號的幅值A(chǔ)x和相角Ψ。步驟S2 :在電容式觸摸屏的觸摸面板被觸發(fā)時(shí)，向驅(qū)動(dòng)電極發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)信號，并向比較器的反相端輸出經(jīng)步驟SI動(dòng)態(tài)調(diào)整后的抵消信號，得到檢測電極接收到的第二檢測信號。步驟S3 :利用第一檢測信號的能量值與第二檢測信號的能量值的差值，得到觸摸信息，該觸摸信息表征了觸摸面板上觸摸點(diǎn)的位置。該觸摸信號之后會(huì)被輸出到觸摸屏控制器，由觸摸屏控制器將觸摸信息轉(zhuǎn)換成觸摸坐標(biāo)，以執(zhí)行相應(yīng)功能。圖4示出了本發(fā)明提供的電容式觸摸屏的觸摸檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅不出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。
詳細(xì)而言，本發(fā)明提供的電容式觸摸屏的觸摸檢測系統(tǒng)包括第一獲取單元1，用于在電容式觸摸屏的觸摸面板未被觸發(fā)時(shí)，向觸摸屏傳感器的驅(qū)動(dòng)電極發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號，并根據(jù)觸摸屏傳感器中比較器輸出的能量值，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸入比較器的反相端的抵消信號，得到觸摸屏傳感器的檢測電極接收到的第一檢測信號；第二獲取單元2，用于在電容式觸摸屏的觸摸面板被觸發(fā)時(shí)，向驅(qū)動(dòng)電極發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)信號，并向比較器的反相端輸出經(jīng)第一獲取單元I動(dòng)態(tài)調(diào)整后的抵消信號，得到檢測電極接收到的第二檢測信號；第三獲取單元3，用于利用第一獲取單元I得到的第一檢測信號的能量值與第二獲取單元2得到的第二檢測信號的能量值的差值，得到觸摸信息。圖5示出了圖4中第一獲取單元I的結(jié)構(gòu)。具體地，第一獲取單元I可以包括第一驅(qū)動(dòng)模塊101，用于向驅(qū)動(dòng)電極發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號；第一輸出模塊102,用于向比較器的反相端輸出一固定電平；第一獲取模塊103,用于獲取比較器輸出的第一能量值；第一控制模塊104，用于控制檢測電極接通一固定電平；第二輸出模塊105，用于向比較器的反相端輸出參與抵消的抵消信號；第二獲取模塊106,用于獲取比較器輸出的第二能量值；第一判斷模塊107，用于判斷第一能量值與第二能量值的差值的絕對值是否小于第一閾值；第一調(diào)整模塊108，用于當(dāng)?shù)谝慌袛嗄K107判斷第一能量值與第二能量值的差值的絕對值不小于第一閾值時(shí)，調(diào)整抵消信號的幅值，由第二輸出模塊105向比較器的反相端輸出調(diào)整后的抵消信號；第一賦值模塊109，用于當(dāng)?shù)谝慌袛嗄K107判斷第一能量值與第二能量值的差值的絕對值小于第一閾值時(shí)，將抵消信號的幅值作為第一檢測信號的幅值；第二判斷模塊110，用于判斷第二能量值是否小于第二閾值；第二調(diào)整模塊111，用于當(dāng)?shù)诙袛嗄K110判斷第二能量值是否不小于第二閾值時(shí)，調(diào)整抵消信號的相角，由第二輸出模塊105向比較器的反相端輸出調(diào)整后的抵消信號；第二賦值模塊112，用于當(dāng)?shù)诙袛嗄K110判斷第二能量值小于第二閾值時(shí)，將抵消信號的相角作為第一檢測信號的相角。本發(fā)明中，第二輸出模塊105向比較器的反相端輸出的、參與抵消的抵消信號的初始信號可以是下述幾種情況中的信號；抵消信號所在通道上的比較器輸出的最終檢測信號；其它通道上輸入相應(yīng)比較器反相端的抵消信號；抵消信號所在通道的相鄰?fù)ǖ郎陷斎胂鄳?yīng)比較器反相端的抵消信號；抵消信號所在通道對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電極上的驅(qū)動(dòng)信號。同時(shí)，抵消信號的頻率與第一驅(qū)動(dòng)信號的頻率相等。本發(fā)明提供的電容式觸摸屏的觸摸檢測方法及系統(tǒng)利用觸摸屏傳感器中比較器輸出的能量值，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸入到比較器反相端的抵消信號，得到觸摸面板未被觸發(fā)時(shí)的第一檢測信號和被觸發(fā)時(shí)的第二檢測信號，利用第一檢測信號和第二檢測信號的能量差值，得到觸摸信息?？蓪?shí)現(xiàn)抵消信號隨輸入到比較器同相端的檢測信號的不同而動(dòng)態(tài)的調(diào)整，降低了抵消后的信號中的無用信號，進(jìn)而提高了觸摸檢測的精準(zhǔn)度。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來控制相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以在存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，如R0M/RAM、磁盤、光盤等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電容式觸摸屏的觸摸檢測方法，其特征在于，所述方法包括 在電容式觸摸屏的觸摸面板未被觸發(fā)時(shí)，向觸摸屏傳感器的驅(qū)動(dòng)電極發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號，并根據(jù)所述觸摸屏傳感器中比較器輸出的能量值，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸入所述比較器的反相端的抵消信號，得到所述觸摸屏傳感器的檢測電極接收到的第一檢測信號； 在電容式觸摸屏的所述觸摸面板被觸發(fā)時(shí)，向所述驅(qū)動(dòng)電極發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)信號，并向所述比較器的反相端輸出經(jīng)動(dòng)態(tài)調(diào)整后的所述抵消信號，得到所述檢測電極接收到的第二檢測信號； 利用所述第一檢測信號的能量值與所述第二檢測信號的能量值的差值，得到觸摸信息
2.如權(quán)利要求1所述的電容式觸摸屏的觸摸檢測方法，其特征在于，所述在電容式觸摸屏的觸摸面板未被觸發(fā)時(shí)，向觸摸屏傳感器的驅(qū)動(dòng)電極發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號，并根據(jù)所述觸摸屏傳感器中比較器輸出的能量值，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸入所述比較器的反相端的抵消信號，得到所述觸摸屏傳感器的檢測電極接收到的第一檢測信號的步驟包括 向所述驅(qū)動(dòng)電極發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號； 向所述比較器的反相端輸出一固定電平； 獲取所述比較器輸出的第一能量值； 控制所述檢測電極接通一固定電平； 向所述比較器的反相端輸出參與抵消的抵消信號； 獲取所述比較器輸出的第二能量值； 判斷所述第一能量值與所述第二能量值的差值的絕對值是否小于第一閾值，是則將所述抵消信號的幅值作為所述第一檢測信號的幅值，否則調(diào)整所述抵消信號的幅值，之后返回所述向所述比較器的反相端輸出參與抵消的抵消信號的步驟； 判斷所述第二能量值是否小于第二閾值，是則將所述抵消信號的相角作為所述第一檢測信號的相角，否則調(diào)整所述抵消信號的相角，之后返回所述向所述比較器的反相端輸出參與抵消的抵消信號的步驟。
3.如權(quán)利要求2所述的電容式觸摸屏的觸摸檢測方法，其特征在于，所述抵消信號的頻率與所述第一驅(qū)動(dòng)信號的頻率相等，其初始信號為下述幾種情況中的信號 所述抵消信號所在通道上的所述比較器輸出的最終檢測信號； 其它通道上輸入相應(yīng)比較器反相端的抵消信號； 所述抵消信號所在通道的相鄰?fù)ǖ郎陷斎胂鄳?yīng)比較器反相端的抵消信號； 所述抵消信號所在通道對應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)電極上的驅(qū)動(dòng)信號。
4.一種電容式觸摸屏的觸摸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 第一獲取單元，用于在電容式觸摸屏的觸摸面板未被觸發(fā)時(shí)，向觸摸屏傳感器的驅(qū)動(dòng)電極發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號，并根據(jù)所述觸摸屏傳感器中比較器輸出的能量值，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸入所述比較器的反相端的抵消信號，得到所述觸摸屏傳感器的檢測電極接收到的第一檢測信號; 第二獲取單元，用于在電容式觸摸屏的所述觸摸面板被觸發(fā)時(shí)，向所述驅(qū)動(dòng)電極發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)信號，并向所述比較器的反相端輸出經(jīng)所述第一獲取單元?jiǎng)討B(tài)調(diào)整后的所述抵消信號，得到所述檢測電極接收到的第二檢測信號；第三獲取單元，用于利用所述第一檢測信號的能量值與所述第二檢測信號的能量值的差值，得到觸摸信息。
5.如權(quán)利要求4所述的電容式觸摸屏的觸摸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一獲取單元包括 第一驅(qū)動(dòng)模塊，用于向所述驅(qū)動(dòng)電極發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)信號； 第一輸出模塊，用于向所述比較器的反相端輸出一固定電平； 第一獲取模塊，用于獲取所述比較器輸出的第一能量值； 第一控制模塊，用于控制所述檢測電極接通一固定電平； 第二輸出模塊，用于向所述比較器的反相端輸出參與抵消的抵消信號； 第二獲取模塊，用于獲取所述比較器輸出的第二能量值； 第一判斷模塊，用于判斷所述第一能量值與所述第二能量值的差值的絕對值是否小于第一閾值； 第一調(diào)整模塊，用于當(dāng)所述第一判斷模塊判斷所述第一能量值與所述第二能量值的差值的絕對值不小于所述第一閾值時(shí)，調(diào)整所述抵消信號的幅值，由所述第二輸出模塊向所述比較器的反相端輸出調(diào)整后的所述抵消信號； 第一賦值模塊，用于當(dāng)所述第一判斷模塊判斷所述第一能量值與所述第二能量值的差值的絕對值小于所述第一閾值時(shí)，將所述抵消信號的幅值作為所述第一檢測信號的幅值；第二判斷模塊，用于判斷所述第二能量值是否小于第二閾值； 第二調(diào)整模塊，用于當(dāng)所述第二判斷模塊判斷所述第二能量值是否不小于所述第二閾值時(shí)，調(diào)整所述抵消信號的相角，由所述第二輸出模塊向所述比較器的反相端輸出調(diào)整后的所述抵消信號； 第二賦值模塊，用于當(dāng)所述第二判斷模塊判斷所述第二能量值小于所述第二閾值時(shí)，將所述抵消信號的相角作為所述第一檢測信號的相角。
6.如權(quán)利要求5所述的電容式觸摸屏的觸摸檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第二輸出模塊向所述比較器的反相端輸出的、所述抵消信號的頻率與所述第一驅(qū)動(dòng)信號的頻率相等，其初始信號為下述幾種情況中的信號 所述抵消信號所在通道上的所述比較器輸出的最終檢測信號； 其它通道上輸入相應(yīng)比較器反相端的抵消信號； 所述抵消信號所在通道的相鄰?fù)ǖ郎陷斎胂鄳?yīng)比較器反相端的抵消信號； 所述抵消信號所在通道對應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)電極上的驅(qū)動(dòng)信號。
全文摘要
本發(fā)明屬于觸摸屏檢測技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種電容式觸摸屏的觸摸檢測方法及系統(tǒng)。該方法及系統(tǒng)利用觸摸屏傳感器中比較器輸出的能量值，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸入到比較器反相端的抵消信號，得到觸摸面板未被觸發(fā)時(shí)的第一檢測信號和被觸發(fā)時(shí)的第二檢測信號，利用第一檢測信號和第二檢測信號的能量差值，得到觸摸信息。可實(shí)現(xiàn)抵消信號隨輸入到比較器同相端的檢測信號的不同而動(dòng)態(tài)的調(diào)整，降低了抵消后的信號中的無用信號，進(jìn)而提高了觸摸檢測的精準(zhǔn)度、阻抗適應(yīng)性指標(biāo)。
文檔編號G06F3/044GK103049158SQ201210592030
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者石錢松, 冉銳, 郁新華 申請人:深圳市匯頂科技股份有限公司