專利名稱：處方發(fā)筐機的控制系統(tǒng)及方法
技術領域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領域，尤其涉及一種處方發(fā)筐機的控制系統(tǒng)及方法。
背景技術：
隨著科技的發(fā)展，醫(yī)院越來越多地采用智能化、自動化的醫(yī)療器械來應對日益增長的醫(yī)療需求，例如，智能藥房、快速發(fā)藥機、盤點機等。目前，醫(yī)生開設的處方也以電子處方的形式，發(fā)送至藥房，藥房內(nèi)工作人員在根據(jù)電子處方的處方信息進行相應的配藥。在藥房內(nèi)部，根據(jù)一定的處方配藥的過程中，在將藥物交付到病人手中前，為了方便于病人取藥，事先需要將藥物放置于一定的藥筐中。這里的問題便是，對于一定的處方，工作人員需要在接收到處方后，逐一打印電子處方，并將電子處方放置于一個藥筐內(nèi)，以保證藥物放置于藥筐內(nèi)后，可以知悉每一藥筐中的藥物所對應的處方，以避免配藥出錯。然而，此方式勢必減低工作人員的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所需解決的技術問題在于提供一種處方發(fā)筐機的控制方法，以實現(xiàn)處方藥筐的自動化發(fā)放功能。相應地，本發(fā)明還提供一種處方發(fā)筐機的控制系統(tǒng)。為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案為:
一種處方發(fā)筐機的控制方法，包括如下步驟:
51、接收處方信息，并根據(jù)所述處方信息打印一處方單；
52、觸發(fā)一用于啟動發(fā)筐動作的信號；
53、獲取當前被發(fā)藥筐的身份信息；
54、將所述處方單置于所述被發(fā)藥筐內(nèi)，并將所述處方信息與所述藥筐的身份信息相對應，存儲于處方信息數(shù)據(jù)庫中。作為本發(fā)明的進一步改進，所述藥筐的身份信息的獲取方式包括紅外識別方式、射頻識別方式。作為本發(fā)明的進一步改進，所述步驟S4具體為:將所述處方信息中的處方號與所述藥筐的身份信息相對應。作為本發(fā)明的進一步改進，所述步驟S2還具體包括:
判斷信號觸發(fā)后，藥筐發(fā)放是否成功，若否，則觸發(fā)一用于調(diào)整藥筐位置的信號；若是，則進入步驟S3。作為本發(fā)明的進一步改進，所述方法還包括:判斷當前被發(fā)藥筐在到達發(fā)筐窗口后，是否被取走，若是，則觸發(fā)一用于將取筐機械手復位的信號；若否，則保持機械手于原位。相應地,一種處方發(fā)筐機的控制系統(tǒng)，其包括:
處方接收單元、用于接收處方信息，并根據(jù)所述處方信息打印一處方單； 發(fā)筐信號觸發(fā)單元、用于觸發(fā)一用于啟動發(fā)筐動作的信號；
藥筐身份獲取單元、用于獲取當前被發(fā)藥筐的身份信息；
信息錄取單元、用于將所述處方單置于所述被發(fā)藥筐內(nèi)，并將所述處方信息與所述藥筐的身份信息相對應，存儲于處方信息數(shù)據(jù)庫中。作為本發(fā)明的進一步改進，所述藥筐的身份信息的獲取方式包括紅外識別方式、射頻識別方式。作為本發(fā)明的進一步改進，所述信息錄取單元具體用于:將所述處方信息中的處方號與所述藥筐的身份信息相對應。作為本發(fā)明的進一步改進，所述發(fā)筐信號觸發(fā)單元還具體用于:判斷信號觸發(fā)后，藥筐發(fā)放是否成功，若否，則觸發(fā)一用于調(diào)整藥筐位置的信號；若是，則進入藥筐身份獲取單元。作為本發(fā)明的進一步改進，所述系統(tǒng)還用于:判斷當前被發(fā)藥筐在到達發(fā)筐窗口后，是否被取走，若是，則觸發(fā)一用于將取筐機械手復位的信號；若否，則保持機械手于原位。根據(jù)以上技術方案可以看出，通過本發(fā)明處方發(fā)筐機的控制方法及系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化藥物筐發(fā)放功能，并將所發(fā)藥筐與一定的處方信息一一對應起來，并存儲于數(shù)據(jù)庫中，實現(xiàn)了處方配藥的智能化管理，且本發(fā)明避免了人工參與，提高了藥房配藥效率。


圖1是本發(fā)明一具體實施方式
中處方發(fā)筐機的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明一具體實施方式
中處方發(fā)筐機的控制方法的流程示意 圖3是本發(fā)明一具體實施方式
中處方發(fā)筐機的控制系統(tǒng)的單元示意圖。
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖所示的具體實施方式
對本發(fā)明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明，基于本發(fā)明的各實施例，本領域的普通技術人員在未作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，均應包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。參圖1所不，本發(fā)明一實施方式中，所述處方發(fā)筐機100包括機殼101,及設置在機殼101內(nèi)部的若干個用于放置藥物的藥筐113，這些藥筐在豎直方向上疊放，藥筐的數(shù)目及具體形狀均可根據(jù)不同需要設置，其中，在本發(fā)明其他實施方式中，藥筐也可以水平式疊放。在上述機殼101的底部設置有多個輪子103，以助于上述處方發(fā)筐機的可移動。其中，在機殼101的前端設置有一出筐窗口 102,在機殼101內(nèi)部設置有用于將藥筐113從所述發(fā)筐機100內(nèi)部運輸至發(fā)筐機100外部的發(fā)筐機構(gòu)，實現(xiàn)藥筐的自動發(fā)放功能。關于本發(fā)明的發(fā)筐機構(gòu)的具體實施例，在下文將進行詳細描述。繼續(xù)參圖1，其中，發(fā)筐機構(gòu)主要包括用于放置藥筐的機構(gòu)，及用于提取、運輸藥筐的相應機構(gòu)。本發(fā)明一實施方式中，上述藥筐113被放置于一水平式的底座105上,該底座可為中間凹陷，四周凸起的形狀，以保證藥筐的平穩(wěn)放置。在本實施方式中，在發(fā)筐機內(nèi)部還相應設置有一立桿107，上述底座10通過活動固定于該立桿107上，實現(xiàn)其可托住若干藥筐的功能。當然，在其他實施方式中，上述立桿并不是必須設置的，也可通過在底座的下方設置一支撐腳(未標號)，來保證底座的穩(wěn)固。本實施方式中，上述發(fā)筐機構(gòu)還包括一設置于底座105前端的取筐機械手117，該機械手可在水平方向、豎直方向、以及其他任意空間方向上作運動，提取藥筐的方式可包括“先夾后提”、“先夾后旋轉(zhuǎn)”等方式，來實現(xiàn)最上邊的一個藥筐從疊放狀態(tài)達到脫離狀態(tài)。在提升機械手117的前端還設置有一滑動桿119，其呈傾斜狀，機械手取下藥筐后，可通過此傾斜狀的滑動桿119將藥筐運輸至發(fā)筐窗口 102位置。當然，在其他實施方式中，也可不設置這樣的滑動桿，通過其他機構(gòu)將所述藥筐運輸至發(fā)筐窗口所在部位。比如，傳送皮帶、滾輪等，甚至可直接通過上述機械手將藥筐運輸?shù)酱翱谖恢谩＠^續(xù)參圖1，在本發(fā)明一實施方式中，機械手設置在一根支撐桿115上，并且，由于機械手未設置成上下位置可調(diào)，在藥筐逐個被取走后，整體藥筐疊放的高度勢必變低，那么對于取筐機械手而言，就不可能一直可觸及到最上面的藥筐，從而不能實現(xiàn)發(fā)筐動作。針對此問題，本發(fā)明在底座后方設置了一提升機構(gòu)，其用于實現(xiàn)底座在豎直方向上的高度變化，具體地，該提升機構(gòu)包括一電機111、設置于機殼上端的拉輪109、以及連接至底座上的一鋼線，通過開啟電機的轉(zhuǎn)動，使鋼線的長度發(fā)生變化，鋼線變短，底座的高度上升，鋼線變長，底座的高度下降，從而通過提升機構(gòu)帶動所述底座在所述立桿上作上下滑動，實現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)。當然，在其他實施方式中，底座高度變化的方式還包括“千斤頂”等，因為這些均為本領域普通技術人員所能想到，故申請人在此不再予以贅述。值得一提的是，本發(fā)明也可根據(jù)需要，為上述放置藥筐的底座設置一 “水平方向位置可調(diào)”的功能，從而，在某些狀況下，在機械手因距離或者角度等問題不可完成藥筐發(fā)放時，來適應性作一定距離或者角度的調(diào)整。此外，對于本發(fā)明，在一些實施例中，底座也可不設置任何“水平”或者“豎直高度”的調(diào)節(jié)功能。而作為替代地，將上述機械手在與其配合的支撐桿上，設置成活動固定形式，從而實現(xiàn)機械手的位置可變，同樣地，對于距離及角度問題，也可通過將機械手設計地更智能化，如，可伸展、可轉(zhuǎn)動等。繼續(xù)請參圖1所示，在本實施方式中，該發(fā)筐機還設置一打印機構(gòu)123，用于在發(fā)筐機接收到處方單后，自動打印出處方單，并將打印出的處方單投入到被運輸來的藥筐內(nèi)，以實現(xiàn)處方單和藥筐的一一對應，其可包括石墨打印機、針打印機等任意形式的打印機。優(yōu)選的方式中，所述打印機構(gòu)123設置于所述發(fā)筐機的外部，從而方便工作人員的維修或者添加紙張。此外，為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明，發(fā)筐機還包括一設置于所述藥筐運輸途徑中、用于識別被發(fā)藥筐113的身份信息的識別模組121，其包括紅外識別方式等。接下來，參圖2所示，本發(fā)明一具體實施方式
中，一種處方發(fā)筐機的控制方法，包括如下步驟:
51、接收處方信息，并根據(jù)所述處方信息打印一處方單；其中，可通過任意形式的網(wǎng)絡接收處方信息；
52、觸發(fā)一用于啟動發(fā)筐動作的信號，即觸發(fā)取筐機械手進行工作；
53、獲取當前被發(fā)藥筐的身份信息；其中，所述藥筐的身份信息的獲取方式包括紅外識別方式、射頻識別方式。此步驟可在藥筐運輸過程中的任意時刻來完成。
S4、將所述處方單置于所述被發(fā)藥筐內(nèi)，并將所述處方信息與所述藥筐的身份信息相對應，生成處方信息與對應的藥筐號(ID)的查詢表，并存儲于處方信息數(shù)據(jù)庫中。其中，處方信息包括所需的藥物名稱、藥量、對應病人(病床)、開設時間、開方醫(yī)師等信息。本實施方式中，所述步驟S4具體為:將所述處方信息中的處方號與所述藥筐的身份信息相對應。在本發(fā)明某些實施方式中，所述步驟S2還具體包括:判斷信號觸發(fā)后，藥筐發(fā)放是否成功，若否，則觸發(fā)一用于調(diào)整藥筐位置的信號；若是，則進入步驟S3。在本發(fā)明某些實施方式中，上述方法還包括:判斷當前被發(fā)藥筐在到達發(fā)筐窗口后，是否被取走，若是，則觸發(fā)一用于將取筐機械手復位的信號；若否，則保持機械手于原位。其中，在出筐窗口處，機械手上的重量感應裝置，若藥筐被取走，便可感知當前的重量的變化，此后控制模塊便可觸發(fā)復位動作，其中，控制模塊可包括MCU、CPU、MPU等形式的處理器。參圖3所示，本發(fā)明一具體實施方式
中，一種處方發(fā)筐機的控制系統(tǒng)，其包括: 處方接收單元10、用于接收處方信息，并根據(jù)所述處方信息打印一處方單；
發(fā)筐信號觸發(fā)單元20、用于觸發(fā)一用于啟動發(fā)筐動作的信號；
藥筐身份獲取單元30、用于獲取當前被發(fā)藥筐的身份信息；其中，所述藥筐的身份信息的獲取方式包括紅外識別方式、射頻識別方式。信息錄取單元40、用于將所述處方單置于所述被發(fā)藥筐內(nèi)，并將所述處方信息與所述藥筐的身份信息相對應，存儲于處方信息數(shù)據(jù)庫中。在本發(fā)明某些實施方式中，所述信息錄取單元具體用于:將所述處方信息中的處方號與所述藥筐的身份信息相對應。在本發(fā)明某些實施方式中，所述發(fā)筐信號觸發(fā)單元還具體用于:判斷信號觸發(fā)后，藥筐發(fā)放是否成功，若否，則觸發(fā)一用于調(diào)整藥筐位置的信號；若是，則進入藥筐身份獲取單元。在本發(fā)明某些實施方式中，所述系統(tǒng)還用于:判斷當前被發(fā)藥筐在到達發(fā)筐窗口后，是否被取走，若是，則觸發(fā)一用于將取筐機械手復位的信號；若否，則保持機械手于原位。綜上所述，本發(fā)明的發(fā)筐過程具體包括:處方通過無線或者有線網(wǎng)絡傳輸至發(fā)筐機的接收單元，之后將處方號及其相應信息錄入數(shù)據(jù)庫中，并且于此同時，將所接收的處方信息打印成處方單，啟動藥筐發(fā)放動作，通過發(fā)筐機構(gòu)將內(nèi)部藥筐運輸至發(fā)筐機外部，并在到達打印機下方一定位置后，將所打印的處方單投入到被發(fā)藥筐內(nèi)部，并且，于此同時，還通過上述的識讀模組掃描當前藥筐的身份信息，并將當前的藥筐的身份信息與此刻被投入的處方單相對應，并一并錄入到數(shù)據(jù)庫中。此后，醫(yī)務人員拿到藥筐，根據(jù)藥筐內(nèi)的處方單配藥，在后續(xù)將盛放有藥物的藥筐發(fā)放給病人時，就不需要人工去確認那一個藥筐是哪一個病人所需的，直接通過數(shù)據(jù)庫的查找，可快速查找到某處方所對應的藥筐的編號(身份)，從而實現(xiàn)藥房配藥的自動化管理，提高藥房發(fā)藥效率。應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種處方發(fā)筐機的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: 51、接收處方信息，并根據(jù)所述處方信息打印一處方單； 52、觸發(fā)一用于啟動發(fā)筐動作的信號； 53、獲取當前被發(fā)藥筐的身份信息； 54、將所述處方單置于所述被發(fā)藥筐內(nèi)，并將所述處方信息與所述藥筐的身份信息相對應，存儲于處方信息數(shù)據(jù)庫中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述藥筐的身份信息的獲取方式包括紅外識別方式、射頻識別方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S4具體為:將所述處方信息中的處方號與所述藥筐的身份信息相對應。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S2還具體包括: 判斷信號觸發(fā)后，藥筐發(fā)放是否成功，若否，則觸發(fā)一用于調(diào)整藥筐位置的信號；若是，則進入步驟S3。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 判斷當前被發(fā)藥筐在到達發(fā)筐窗口后，是否被取走，若是，則觸發(fā)一用于將取筐機械手復位的信號；若否，則保持機械手于原位。
6.—種處方發(fā)筐機的控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括: 處方接收單元、用于接收處方信息，并根據(jù)所述處方信息打印一處方單； 發(fā)筐信號觸發(fā)單元、用于觸發(fā)一用于啟動發(fā)筐動作的信號； 藥筐身份獲取單元、用于獲取當前被發(fā)藥筐的身份信息； 信息錄取單元、用于將所述處方單置于所述被發(fā)藥筐內(nèi)，并將所述處方信息與所述藥筐的身份信息相對應，存儲于處方信息數(shù)據(jù)庫中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述藥筐的身份信息的獲取方式包括紅外識別方式、射頻識別方式。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息錄取單元具體用于:將所述處方信息中的處方號與所述藥筐的身份信息相對應。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)筐信號觸發(fā)單元還具體用于:判斷信號觸發(fā)后，藥筐發(fā)放是否成功，若否，則觸發(fā)一用于調(diào)整藥筐位置的信號；若是，則進入藥筐身份獲取單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還用于: 判斷當前被發(fā)藥筐在到達發(fā)筐窗口后，是否被取走，若是，則觸發(fā)一用于將取筐機械手復位的信號；若否，則保持機械手于原位。
全文摘要
本發(fā)明提供一種處方發(fā)筐機的控制方法及系統(tǒng)，其方法包括如下步驟接收處方信息，并根據(jù)所述處方信息打印一處方單；觸發(fā)一用于啟動發(fā)筐動作的信號；獲取當前被發(fā)藥筐的身份信息；將所述處方單置于所述被發(fā)藥筐內(nèi)，并將所述處方信息與所述藥筐的身份信息相對應，存儲于處方信息數(shù)據(jù)庫中。通過本發(fā)明處方發(fā)筐機的控制方法及系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化藥物筐發(fā)放功能，并將所發(fā)藥筐與一定的處方信息一一對應起來，并存儲于數(shù)據(jù)庫中，實現(xiàn)了處方配藥的智能化管理，且本發(fā)明避免了人工參與，提高了藥房配藥效率。
文檔編號G06F19/00GK103150465SQ201210552940
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者李照 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司