車用影像系統(tǒng)及其影像的顯示控制方法
【專利摘要】一種車用影像系統(tǒng)，其包含顯示單元、影像擷取單元、感應接收單元、手勢識別單元以及處理單元。該影像擷取單元用以接收多個子影像。該感應接收單元用以檢測感應事件來產生檢測信息。該手勢識別單元耦接于該感應接收單元，用以依據(jù)該檢測信息來產生手勢識別結果。該處理單元耦接于該影像擷取單元以及該手勢識別單元，用以依據(jù)該多個子影像來產生車用影像，并且依據(jù)該手勢識別結果來控制該車用影像于該顯示單元上的顯示畫面。
【專利說明】車用影像系統(tǒng)及其影像的顯示控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明是關于車用影像系統(tǒng)，尤指一種利用觸控裝置(例如，電容式多點觸控面板)或非接觸式的光學感測器來判斷手勢以控制二維/三維車用影像的顯示的車用影像系統(tǒng)及其相關的控制方法。
【背景技術】
[0002]一般來說,車用環(huán)景影像系統(tǒng)(Around view monitor system, A VMS)的車用影像為固定的顯示畫面(亦即，車輛影像位于顯示屏幕中央的鳥瞰視圖)，使用者/駕駛者無法調整觀看車用影像的視角。傳統(tǒng)的解決方法是通過游戲桿或按鍵來控制車用影像的顯示，然而，無論使用游戲桿或按鍵方式，除了會增加額外的成本，同時也操作不易。另外，由于游戲桿為機械式元件，不僅產品壽命較短，容易故障，也需要額外的空間來放置。再者，對于行車安全來說，當發(fā)生交通事故時，游戲桿可能會斷掉，車上人員受傷的風險會因此而提高。除此之外，以駕駛人操作的人機接口而言，車用影像系統(tǒng)所提供的顯示畫面的態(tài)樣，也會受限于機械式元件或按鍵的操控方式，無法提供滿足新一代車用影像系統(tǒng)的要求。
[0003]因此，需要一種可控制車用影像的顯示的創(chuàng)新車用影像系統(tǒng)，來解決上述問題。

【發(fā)明內容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的目的之一在于提供一種利用觸控裝置或非接觸式的光學感測器，以手勢判斷來控制車用影像的顯示的車用影像系統(tǒng)及其相關的控制方法，以解決上述問題。
[0005]依據(jù)本發(fā)明的一實施例，其揭示一種車用影像系統(tǒng)。該車用影像系統(tǒng)包含一顯示單元、一影像擷取單元、一感應接收單元、一手勢識別單元以及一處理單元。該影像擷取單元用以接收多個子影像。該感應接收單元用以檢測一觸控或光學感測事件來產生一檢測信息。該手勢識別單元耦接于該感應接收單元，用以依據(jù)該檢測信息來產生一手勢識別結果。該處理單元耦接于該影像擷取單元以及該手勢識別單元，用以依據(jù)該多個子影像來產生一車用影像，并且依據(jù)該手勢識別結果來控制該車用影像于該顯示單元上的顯示畫面。
[0006]依據(jù)本發(fā)明的一實施例，其揭示一種車用影像的顯示控制方法。該方法包含以下步驟:接收多個子影像；依據(jù)該多個子影像來產生該車用影像；檢測一感應事件來產生一檢測信息；依據(jù)該檢測信息來產生一手勢識別結果；以及依據(jù)該手勢識別結果來控制該車用影像的顯示畫面。
[0007]綜上所述，本發(fā)明所提供的控制車用影像的顯示的車用影像系統(tǒng)，不僅可提供使用者相當便利的操控體驗，也提供了不同視角的顯示畫面的選擇。當將本發(fā)明所提供的車用影像系統(tǒng)設置于車輛時，幾乎不會增加額外的成本，也不會占用額外的空間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明廣義的車用影像系統(tǒng)的一實施例的示意圖。[0009]圖2為本發(fā)明車用影像系統(tǒng)的一第一實施例的示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明依據(jù)圖2所示的顯示設定來調整顯示單元的屏幕版面配置的一實施例的示意圖。
[0011]圖4為本發(fā)明車用影像的顯示控制的一第一實施例的示意圖。
[0012]圖5為本發(fā)明車用影像的顯示控制的一第二實施例的示意圖。
[0013]圖6為本發(fā)明車用影像的顯示控制的一第三實施例的示意圖。
[0014]圖7為本發(fā)明車用影像的顯示控制的一第四實施例的示意圖。
[0015]圖8為本發(fā)明利用一觸控面板來控制一車用影像的顯示畫面的方法的一實施例的流程圖。
[0016]圖9為本發(fā)明車用影像系統(tǒng)的一第二實施例的示意圖。
[0017]圖10為本發(fā)明利用一光學感測單元來控制一車用影像的顯示畫面的方法的一實施例的流程圖。
[0018][主要元件標號說明]
[0019]100、200、900車用影像系統(tǒng)110影像擷取單元
[0020]120感應接收單元130、230、1030手勢識別單元
[0021]140、240處理單元202、902電子控制單元
[0022]204、904人機接口裝置206攝影裝置
[0023]208感測裝置210影像擷取單元
[0024]220觸控面板105、225顯示單元
[0025]241顯示信息處理電路243參數(shù)設定單元
[0026]245屏幕顯示及倒車輔助線產生單元247儲存單元
[0027]251~257攝影機261方向盤的舵向感測器
[0028]263轉速感測器265檔位感測器
[0029]920光學感測單元930手勢識別單元
【具體實施方式】
[0030]請參閱圖1，其為本發(fā)明廣義的車用影像系統(tǒng)的一實施例的示意圖。由圖1可知，車用影像系統(tǒng)100包含一顯示單元(Display unit) 105、一影像擷取單元(Image captureunit) 110、一感應接收單兀(Sensing unit) 120、一手勢識別單兀(Gesture recognitionunit) 130以及一處理單元140，其中手勢識別單元130耦接于感應接收單元120，以及處理單元140耦接于影像擷取單元110以及手勢識別單元130。首先，影像擷取單元110會接收多個子影像MG_S1~MG_Sn(例如，多個廣角扭曲影像)，以及處理單元140會依據(jù)多個子影像MG_S1~MG_Sn來產生一車用影像(例如，360度環(huán)景影像(360。Around viewmonitor image,360。AVM image))。更具體地說，處理單元140可分別對多個子影像IMG_SI~頂G_Sn進行一幾何校正操作(例如，廣角影像扭曲校正及俯視轉換)以分別產生多個校正影像，以及對該多個校正影像進行合成來產生該車用影像。在產生該車用影像之后，處理單元140可傳送相對應的車用顯示信息INF_VD至顯示單元105，其中車用顯示信息INF_VD可包含車用影像以及相關的顯示消息,例如,倒車輔助線(Parking assist graphics)。于一設計變化中，處理單元140還可儲存一車輛影像，并可將多個子影像MG_S1~MG_Sn以及所儲存的該車輛影像進行合成，進而產生包含該車輛影像與一 360度環(huán)景影像的一車用影像。
[0031]當一感應事件TE (例如，使用者的手勢操作)發(fā)生時，感應接收單元120用以檢測感應事件TE來產生一檢測信息DR，而手勢識別單元130則是用以依據(jù)檢測信息DR來產生一手勢識別結果GR。處理單元140接著會依據(jù)手勢識別結果GR來控制該車用影像于顯示單元105上的顯示畫面(亦即，更新車用顯示信息INF_VD)。值得注意的是，感應接收單元120為用來擷取手勢操作的一動態(tài)擷取裝置，因此，感應接收單元120可以是一接觸式觸控接收單元，例如，一電容式多點觸控面板(Mult1-finger touch panel),也可以是一非接觸式感測接收單元，例如，一紅外線近接感測器(Infrared proximity sensor)。
[0032]于一實作范例中，處理單元140可依據(jù)手勢識別結果GR來直接對該車用影像進行相對應的處理(例如，改變影像對象屬性或對車用影像進行幾何轉換操作)以控制該車用影像于顯示單元105上的顯示畫面。舉例來說，處理單元140可依據(jù)手勢識別結果GR(例如，選取對象的手勢)來改變該車用影像上所選取的對象的顏色。此外，處理單元140也可依據(jù)手勢識別結果GR(例如，拖曳手勢)來移動該車用影像的可視范圍。于另一實作范例中，處理單元140也可以依據(jù)手勢識別結果GR來對多個子影像MG_S1?MG_Sn進行相對應的處理(例如，幾何轉換操作)，接著再對轉換后的多個子影像MG_S1?MG_Sn進行合成，以控制該車用影像于顯示單元105上的顯示畫面。值得注意的是，上述的幾何轉換操作可以是一放大操作、一縮小操作、一旋轉操作、一平移操作、一傾斜操作或一視角轉換操作。
[0033]為了對圖1所示的車用影像系統(tǒng)100有更進一步的了解，請參閱圖2。圖2為本發(fā)明車用影像系統(tǒng)的一第一實施例的示意圖。車用影像系統(tǒng)200包含一電子控制單元(Electronic control unit, ECU) 202、一人機接 口裝置(Human machine interface) 204、一攝影裝置(Camera apparatus) 206 以及一感測裝置(Sensor apparatus) 208。電子控制單元202會接收到攝影裝置206所提供的多個子影像MG_S1?MG_S4以及感測裝置208所提供的多個感測結果SRl?SR3，并據(jù)以輸出車用顯示信息INF_VD予人機接口裝置204。一旦使用者/駕駛者在人機接口裝置204上執(zhí)行手勢操作，電子控制單元202可依據(jù)檢測信息DR來更新車用顯示信息INF_VD。
[0034]于此實施例中，攝影裝置206包含多個攝影機251?257，分別用來取得車輛外圍的多個子影像MG_S1?MG_S4(例如，對應于車輛前方、后方、左側及右側的多個廣角影像)。感測裝置208包含方向盤的舵向感測器(Steering sensor) 261、轉速感測器(Wheelspeed sensor) 263 以及檔位感測器(Shift position sensor) 265。電子控制單兀 202 包含一影像擷取單元210、一手勢識別單元230以及一處理單元240，其中處理單元240包含一顯不信息處理電路(Display information processing circuit) 241> 一參數(shù)設定電路(Parameter setting circuit) 243> 一屏幕顯不及倒車輔助線產生單兀(On-screendisplay and line generation unit) 245以及一儲存單元247。關于通過上述元件來產生一預設顯示畫面的運作細節(jié)是簡單說明如下。
[0035]首先，影像擷取單元210會接收多個子影像MG_S1?MG_S4，并將其傳送至顯示信息處理電路241。方向盤的舵向感測器261可檢測車輛的轉向角度(例如，車輪左右轉動的角度)來產生感測結果SR1，屏幕顯示及倒車輔助線產生單元245接著可依據(jù)感測結果SRl來產生預測路線(例如，倒車輔助線)的顯示信息。轉速感測器263可檢測車輪的轉速來產生感測結果SR2，屏幕顯示及倒車輔助線產生單元245接著可依據(jù)感測結果SR2來產生目前車速的顯示信息。因此，顯示信息處理電路241會接收到包含預測路線與車速的屏幕顯示信息INF_OSD。
[0036]另外,檔位感測器265可檢測變速箱(Transmission)的文件位信息來產生感測結果SR3,參數(shù)設定電路243接著可依據(jù)感測結果SR3來決定屏幕版面配置(Screen layout)。請一并參閱圖2與圖3，圖3為本發(fā)明依據(jù)圖2所示的顯示設定DS來調整顯示單元225的屏幕版面配置的一實施例的示意圖。于此實施例中，在車輛正常前進(亦即，變速箱的檔位為前進檔)的情形下，顯示信息處理電路241會縫合多個子影像MG_S1?MG_S4以產生一 360度環(huán)景影像，并將車輛影像IMG_V (儲存于儲存單元247)與該環(huán)景影像合成為車用影像IMG_VR，進而依據(jù)顯示設定DS來將車用顯示信息INF_VD1顯示于顯示單元225。當駕駛者將變速箱的檔位切換至倒車檔時，參數(shù)設定電路243所產生的顯示設定DS為倒車所需的單一畫面或兩/三分割顯示畫面設定,也就是說,單窗口畫面或多窗口畫面設定,其畫面內容，可以顯示360度環(huán)景影像、俯瞰影像等。因此，顯示信息處理電路241會依據(jù)顯示設定DS來將車用顯示信息INF_VD2顯示于顯示單元225，其中車用顯示信息INF_VD2包含車用影像IMG_VR以及多個后視影像(Rear-view image) IMG_G1與IMG_G2。由于本領域技術人員應可了解通過文件位切換來調整屏幕版面配置的操作細節(jié)，故進一步的說明在此便不再贅述。
[0037]由上述可知，顯示信息處理電路241可依據(jù)所接收到的多個子影像MG_S1?MG_S4、屏幕顯示信息INF_0SD以及顯示設定DS來輸出車用顯示信息INF_VD，使顯示單元225可顯示出單窗口畫面或多窗口畫面、其中窗口畫面上可包含倒車輔助線、移動物體檢測及/或車速等顯示信息。為求說明簡潔，以下是以單窗口畫面來作為控制車用影像的顯示畫面的范例說明。
[0038]請連同參閱圖2與圖4，圖4為本發(fā)明車用影像的顯示控制的一第一實施例的示意圖。于此實施例中，預設顯示畫面DPl顯示了一車輛對象0B_V&及一未知對象0Β_Ν。由于未知對象0Β_Ν在預設顯示畫面DPl中顯得相當渺小，使用者無法得知未知對象0Β_Ν的類型(例如，障礙物或地面圖案)，因此，使用者可通過兩手指相互遠離(或張開)的觸控或光學感應來來放大車用影像的顯示畫面。于一實作范例中，使用者也可先通過手指拖曳的觸控(或光學感應)來將想要放大的一影像區(qū)域移至顯示畫面的中央，再通過兩手指相互遠離的觸控(或光學感應)來放大該影像區(qū)域，進而實現(xiàn)「影像局部放大」的操作。另外，使用者還可以將兩手指向內收縮，來縮小車用影像的顯示畫面。
[0039]以「影像放大」為例，在觸控面板220檢測到兩手指相互遠離的觸控操作之后，手勢識別單元230會將手指遠離的的變化量解讀為「將車用影像的顯示放大的倍率」，換言之，手勢識別結果GR可包含調整車用影像的顯示的一手勢指令(亦即，一放大指令)以及一調整參數(shù)(亦即，放大的倍率)。接下來，參數(shù)設定電路243可自手勢識別單元230取得該影像放大指令以及該調整參數(shù)，以及屏幕顯示及倒車輔助線產生單元245可自手勢識別單元230取得該影像放大指令。參數(shù)設定電路243會依據(jù)手勢識別結果GR與檔位感測器265所檢測到的檔位感測結果SR3來產生相對應的顯示設定DS予顯示信息處理電路241，以供顯示信息處理電路241執(zhí)行影像放大的操作。另外，屏幕顯示及倒車輔助線產生單元245也會依據(jù)該影像放大指令來產生相對應的屏幕顯示信息INF_0SD予顯示信息處理電路241。最后，顯示信息處理電路241會依據(jù)顯示設定DS以及屏幕顯示信息INF_OSD(亦即，顯示「放大」指令)來將預設顯示畫面DPl調整為顯示畫面DP2，其中顯示畫面DP2是呈現(xiàn)出「放大」的字樣，以及放大后的車輛對象OB_V與未知對象OB_N。
[0040]于此實施例中，顯示信息處理電路241依據(jù)顯示設定DS來對多個子影像MG_SI?MG_S4進行廣角扭曲校正與俯視轉換操作以產生多個校正影像、再分別對該多個校正影像進行影像放大操作，然后再將放大后的該多個校正影像進行縫合，以產生放大后的車用影像。通過對來源影像(source image)(亦即，多個子影像IMG_S1?IMG_S4)進行幾何轉換以控制車用影像的顯示畫面的影像處理方式，可避免因為直接對車用影像進行幾何轉換所產生的影像信息遺失的問題，進而提供給使用者良好的二維(Two-dimensional,2D) /三維(Three-dimensional, 3D)車用影像操控體驗。
[0041]假若顯示畫面DP2的放大倍率不足，造成使用者還是無法從顯示畫面DP2上得知未知對象0Β_Ν的類型，則使用者可能會緊接著再次執(zhí)行放大的觸控操作。為了提升識別效率以及準確度，可藉由儲存手勢指令以及計算連續(xù)兩個手勢操作之間的時間間隔，來識別觸控面板220上的觸控信息。
[0042]更具體地說，當手指離開觸控面板220時(顯示畫面DPl已調整為顯示畫面DP2)，手勢識別單元230另儲存該放大指令與該調整參數(shù)，并且開始計算手指離開觸控面板220的一維持時間。假若在該維持時間超過一預定時間之前，使用者對觸控面板220再次進行放大的觸控操作(如顯示畫面DP3所示)，則手勢識別單元230僅需解讀放大的倍率即可，而無需再次將放大指令傳送給參數(shù)設定電路243與屏幕顯示及倒車輔助線產生單元245 ；反之，假若在該維持時間超過該預定時間之前，使用者并沒有對觸控面板220再次進行放大的觸控操作，則手勢識別單元230會停止識別觸控面板220上的觸控信息。值得注意的是，用來執(zhí)行上述的儲存與計算步驟的元件并不局限于手勢識別單元230，舉例來說，處理單元240也可用來儲存手勢指令以及計算連續(xù)兩個手勢操作之間的時間間隔，并且藉由不更新車用顯示信息INF_VD來達到停止識別的目的。簡言之，只要是具有暫存功能的元件均可用來執(zhí)行上述的儲存與計算的步驟。
[0043]通過上述觸控操作，使用者可輕易地確認未知對象0Β_Ν的類型。舉例來說，當使用者不確定顯示畫面之中未知對象0Β_Ν的類型時，使用者僅需通過直覺的觸控操作來放大顯示畫面，即可得知未知對象0Β_Ν的類型。當未知對象0Β_Ν的類型為一障礙物時，使用者便可避開該障礙物以提升行車安全。當未知對象0Β_Ν為一孩童時，使用者便可確保該孩童的安全。請注意，本領域技術人員應可了解手勢操作并不局限于放大指令，以及放大指令所對應的觸控操控并不局限于兩手指相互遠離。另外，假若將車用影像系統(tǒng)200運用于一運鈔車的保全系統(tǒng)上，則可藉由放大/縮小指令來得知該運鈔車周圍是否有歹徒埋伏，以提供更穩(wěn)固的保全系統(tǒng)。再者，由于處理單元240包含一儲存單元247，故車用影像系統(tǒng)200可集成現(xiàn)有行車記錄器(Event data recorder, EDR),升級為具有控制影像顯示功能的行車記錄器。
[0044]如上所述，手勢識別結果所指示的手勢指令并不局限縮放指令，舉例來說，手勢指令還可包含一旋轉指令、一平移指令、一傾斜指令或一視角轉換指令，而調整參數(shù)為上述指令所分別對應的移動變化量。請連同圖2來參閱圖5，圖5為本發(fā)明車用影像的顯示控制的一第二實施例的示意圖。于此實施例中，使用者是以手指在觸控面板220上以逆時針方向畫弧，手勢識別結果GR可識別出「逆時針旋轉30度」，其中手勢指令為「逆時針旋轉指令」以及調整參數(shù)為「30度」。值得注意的是，就手勢識別單元230功能而言，任何手勢指令并不局限于單一手指，皆可以多根手指來表示，以「旋轉指令」為例，以多根手指畫弧，或以一個手指作為圓心，另一手指作為圓周上的點來旋轉，均是可行的。
[0045]請連同圖2來參閱圖6，圖6為本發(fā)明車用影像的顯示控制的一第三實施例的示意圖。于此實施例中，使用者的手指是往下拖曳，手勢識別結果GR可識別出向下平移的指令。值得注意的是，當手指點選顯示畫面中的一對象(例如，車輛)時，該對象可改變顏色以表示該對象有被選取到。
[0046]請連同圖2來參閱圖7，圖7為本發(fā)明車用影像的顯示控制的一第四實施例的示意圖。于此實施例中，使用者的手指是往上拖曳，手勢識別結果GR可識別出「往前傾斜30度」，其中手勢指令為「傾斜指令」以及調整參數(shù)為「30度」。較佳地，顯示信息處理電路241依據(jù)顯示設定DS來對多個子影像MG_S1?MG_S4進行一傾斜操作，再進行影像縫合與合成等影像處理，以改變車用影像的視角。值得注意的是，圖3?圖7所示的車用影像可以是二維車用影像，也可以是三維車用影像。另外，使用者可視其觀看需求來運用上述手勢指令的組合(例如，接連執(zhí)行傾斜指令與旋轉指令)，以控制車用影像的顯示畫面。
[0047]請再次參閱圖1與圖2。圖2所示的觸控面板220可用來實作出圖1所示的感應接收單元120，以及圖2所示的顯示信息處理電路241、參數(shù)設定電路243、屏幕顯示及倒車輔助線產生單元245及儲存單元247可用來實作出圖1所示的處理單元140。值得注意的是，屏幕顯示及倒車輔助線產生單元245及儲存單元247為選擇性(optional)的電路單元，換言之，圖1所示的處理單元140也可以由顯示信息處理電路241與參數(shù)設定電路243來實作出。另外，顯示單元225也可以直接集成于觸控面板220。
[0048]請參閱圖8，其為本發(fā)明利用一觸控面板來控制一車用影像的顯示畫面的方法的一實施例的流程圖。該車用影像是由多個子影像(亦即，多個廣角扭曲影像)所合成，更具體地說，可先對該多個子影像進行幾何校正以分別產生多個校正影像，再對該多個校正影像進行合成來產生該車用影像。于一實作范例中，可先將該多個校正影像縫合以產生一 360度環(huán)景影像，再將該360度環(huán)景影像與一車輛影像合成為該車用影像。在產生該車用影像之后，可應用圖8所示的方法來控制該車用影像的顯示畫面。假若所得到的結果大致相同，則步驟不一定要按照圖8所示的步驟來執(zhí)行。該方法可簡單歸納如下:
[0049]步驟800:開始。
[0050]步驟810:檢測該觸控面板上所發(fā)生的一觸控事件，并據(jù)以產生一觸控檢測信息，其中該觸控檢測信息包含該觸控面板上觸碰對象的個數(shù)、運動軌跡以及運動變化量等。
[0051]步驟820:顯示相對應的顯示信息。
[0052]步驟830:判斷該觸控檢測信息是否產生相對應的手勢指令？若是，執(zhí)行步驟840 ;反之，則重復執(zhí)行步驟830。
[0053]步驟840:識別觸碰對象的運動變化量(例如，位移向量或旋轉角度變化量等)來產生對應該手勢指令的一調整參數(shù)。
[0054]步驟850:依據(jù)該手勢指令與該調整參數(shù)來產生該車用影像的一顯示設定，并據(jù)以調整該車用影像的顯示畫面。
[0055]步驟862:判斷觸碰對象是否離開該觸控面板？若是，執(zhí)行步驟864 ;反之，執(zhí)行步驟 840。
[0056]步驟864:儲存該手勢指令與該調整參數(shù)，以及開始計算觸碰對象離開該觸控面板的一維持時間。
[0057]步驟866:判斷該維持時間是否超過預定時間？若是，執(zhí)行步驟870 ;反之，執(zhí)行步驟 840。
[0058]步驟870:結束。
[0059]于步驟820中，可改變在步驟810之中被點選到的影像對象的顯示顏色。于步驟830中，當判斷出該觸控檢測信息并沒有產生相對應的手勢指令時，則會重復執(zhí)行步驟830直到使用者以預定義的手勢來操控觸控面板為止。請注意，步驟830的手勢指令以及步驟840的調整參數(shù)可對應于圖2所示的手勢識別結果GR。于步驟862中，當觸碰對象仍持續(xù)在該觸控面板上時，可能意味著使用者仍持續(xù)以相同手勢來操控該觸控面板，因此，可重復執(zhí)行步驟840以持續(xù)識別觸碰對象的運動變化量。于步驟866中，當手指離開該觸控面板的時間并未超過該預定時間時，可能意味著使用者仍持續(xù)以相同手勢來操控該觸控面板(亦即，該觸控事件仍持續(xù)進行)，因此，可重復執(zhí)行步驟840。由于本領域技術人員經由閱讀圖1?圖7的相關說明，應可輕易地了解圖8所示的每一步驟的運作細節(jié)，故進一步的說明在此便不再贅述。
[0060]如上所述，圖1所示的感應接收單元120也可以是非接觸式光學感測接收單元，例如，一紅外線近接感測器。請參閱圖9，圖9為本發(fā)明車用影像系統(tǒng)的一第二實施例的示意圖。車用影像系統(tǒng)900的架構是基于圖2所示的車用影像系統(tǒng)200，其中兩者之間主要的差別在于人機接口裝置904包含一光學感測單元920 (例如，紅外線近接感測器)，其可通過光反射能量來檢測使用者的手勢操作。另外，電子控制單元902包含用來識別光學感測結果LR的手勢識別單元930。于此實施例中，使用者可直接以非接觸式的觸控操作來控制車用影像的顯示，使操控上更為便利。請注意，非接觸式感測接收單元并不局限于光學感測單元，舉例來說，光學感測單元920也可以采用一動態(tài)影像擷取裝置(例如，攝影機)來取代之。該動態(tài)影像擷取裝置可擷取使用者的一手勢操作影像，以及相對應的手勢識別單元可識別出該手勢操作影像以供處理單元控制車用影像的顯示。
[0061]請參閱圖10，圖10為本發(fā)明利用一光學感測單元來控制一車用影像的顯示畫面的方法的一實施例的流程圖。圖10所示的方法是基于圖8所示的方法，并可簡單歸納如下:
[0062]步驟800:開始。
[0063]步驟1010:檢測該光學感測單元上所發(fā)生的一光學感測事件，并據(jù)以產生一光學感測信息，其中該光學感測信息包含該光學感測單元上感測對象的個數(shù)、運動軌跡以及運
動變化量等。
[0064]步驟820:顯示相對應的顯示信息。
[0065]步驟1030:判斷該光學感測信息是否產生相對應的手勢指令？若是，執(zhí)行步驟1040 ;反之，則重復執(zhí)行步驟1030。
[0066]步驟1040:識別感測對象的運動變化量(例如，位移向量或旋轉角度變化量等)來產生對應該手勢指令的一調整參數(shù)。
[0067]步驟850:依據(jù)該手勢指令與該調整參數(shù)來產生該車用影像的一顯示設定，并據(jù)以調整該車用影像的顯示畫面。
[0068]步驟1062:判斷是否檢測到代表「結束」的手勢？若是，執(zhí)行步驟1064，反之，執(zhí)行步驟1040。
[0069]步驟1064:儲存該手勢指令與該調整參數(shù)，以及開始計算檢測到代表「結束」的手勢的一維持時間。
[0070]步驟866:判斷該維持時間是否超過預定時間？若是，執(zhí)行步驟870，反之，執(zhí)行步驟 1040。
[0071]步驟870:結束。
[0072]由于本領域技術人員經由閱讀圖1?圖9的相關說明，應可輕易地了解圖10所示的每一步驟的運作細節(jié)，故進一步的說明在此便不再贅述。
[0073]綜上所述，本發(fā)明所提供的車用影像系統(tǒng)，不僅可提供使用者相當便利的操控體驗，也提供了不同視角的顯示畫面的選擇。當將本發(fā)明所提供的車用影像系統(tǒng)設置于車輛時，幾乎不會增加額外的成本，也不會占用額外的空間，并提升行車安全。
[0074]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明權利要求范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【權利要求】
1.一種車用影像系統(tǒng)，包含: 一顯示單元； 一影像擷取單元，用以接收多個子影像； 一感應接收單元，用以檢測一感應事件來產生一檢測信息； 一手勢識別單元，耦接于該感應接收單元，用以依據(jù)該檢測信息來產生一手勢識別結果；以及 一處理單元，耦接于該影像擷取單元以及該手勢識別單元，用以依據(jù)該多個子影像來產生一車用影像，并且依據(jù)該手勢識別結果來控制該車用影像于該顯示單元上的顯示畫面。
2.根據(jù)權利要求1所述的車用影像系統(tǒng)，其中該感應接收單元為一接觸式觸控接收單元或一非接觸式感測接收單元。
3.根據(jù)權利要求1所述的車用影像系統(tǒng)，其中該手勢識別結果包含調整該車用影像的顯示畫面的一手勢指令以及一調整參數(shù)。
4.根據(jù)權利要求3所述的車用影像系統(tǒng)，其中該手勢指令為一放大指令、一縮小指令、一旋轉指令、一平移指令、一傾斜指令或一視角轉換指令。
5.根據(jù)權利要求1所述的車用影像系統(tǒng)，其中該處理單元對該多個子影像進行幾何校正操作以分別產生多個校正影像，以及對該多個校正影像進行合成來產生該車用影像。
6.根據(jù)權利要求1所述的車用影像系統(tǒng)，其中該處理單元依據(jù)該手勢識別結果來對該多個子影像進行幾何轉換操作，并且對轉換后的該多個子影像進行合成，以控制該車用影像于該顯示單元上的顯示畫面 。
7.根據(jù)權利要求6所述的車用影像系統(tǒng)，其中該幾何轉換操作為一放大操作、一縮小操作、一旋轉操作、一平移操作、一傾斜操作或一視角轉換操作。
8.根據(jù)權利要求1所述的車用影像系統(tǒng)，其中該處理單元依據(jù)該手勢識別結果來直接對該車用影像進行幾何轉換操作，以控制該車用影像于該顯示單元上的顯示畫面。
9.根據(jù)權利要求8所述的車用影像系統(tǒng)，其中該幾何轉換操作為一放大操作、一縮小操作、一旋轉操作、一平移操作、一傾斜操作或一視角轉換操作。
10.根據(jù)權利要求1所述的車用影像系統(tǒng)，其中該處理單元包含: 一參數(shù)設定電路，用以至少依據(jù)手勢識別結果來產生該車用影像的一顯示設定；以及 一顯示信息處理電路，耦接于該參數(shù)設定電路，用以至少依據(jù)該顯示設定來控制該車用影像于該顯示單元上的顯示畫面。
11.根據(jù)權利要求10所述的車用影像系統(tǒng)，還包含: 一方向盤的舵向感測器，用以檢測一轉向角度來產生一第一感測結果； 一轉速感測器，用以檢測一車輪轉速來產生一第二感測結果；以及 一檔位感測器，耦接于該參數(shù)設定電路，用以檢測一文件位信息來產生一第三感測結果予該參數(shù)設定電路；以及 該處理單元還包含: 一屏幕顯示及倒車輔助線產生單元，耦接于該方向盤的舵向感測器、該轉速感測器及該顯示信息處理電路，用以依據(jù)該第一感測結果與該第二感測結果來產生一屏幕顯示信息予該顯示信息處理電路；其中該參數(shù)設定電路還依據(jù)該第三感測結果來產生該車用影像的該顯示設定，以及該顯示信息處理電路還依據(jù)該屏幕顯示信息來控制該車用影像于該顯示單元上的顯示畫面。
12.—種車用影像的顯示控制方法，包含: 接收多個子影像； 依據(jù)該多個子影像來產生該車用影像； 檢測一感應事件來產生一檢測信息； 依據(jù)該檢測信息來產生一手勢識別結果；以及 依據(jù)該手勢識別結果來控制該車用影像的顯示畫面。
13.根據(jù)權利要求12所述的顯示控制方法，其中該感應事件為一接觸式觸控事件或一非接觸式感測事件。
14.根據(jù)權利要求12所述的顯示控制方法，該手勢識別結果包含調整該車用影像的顯示畫面的一手勢指令以及一調整參數(shù)。
15.根據(jù)權利要求14所述的顯示控制方法，其中該手勢指令為一放大指令、一縮小指令、一旋轉指令、一平移指令、一傾斜指令或一視角轉換指令。
16.根據(jù)權利要求15所述的顯示控制方法，其中當該手勢識別結果指示出該感應事件停止觸發(fā)時，該方法還包含: 儲存該手勢指令與該調整參數(shù)； 開始計算該感應事件停止觸發(fā)的一維持時間；以及 依據(jù)該維持時間來判斷是否停止識別該感應事件； 其中當該維持時間超過一預定時間時，停止識別該感應事件，以及當該維持時間尚未超過該預定時間時，持續(xù)識別該感應事件以更新該調整參數(shù)。
17.根據(jù)權利要求12所述的顯示控制方法，其中至少依據(jù)該多個子影像來產生該車用影像的步驟包含: 對該多個子影像進行幾何校正操作以分別產生多個校正影像；以及 對該多個校正影像進行合成來產生該車用影像。
18.根據(jù)權利要求12所述的顯示控制方法，其中依據(jù)該手勢識別結果來控制該車用影像的顯示畫面的步驟包含: 依據(jù)該手勢識別結果來對該多個子影像進行幾何轉換操作，并且對轉換后的該多個子影像進行合成，以控制該車用影像的顯示畫面。
19.根據(jù)權利要求18所述的顯示控制方法，其中該幾何轉換操作為一放大操作、一縮小操作、一旋轉操作、一平移操作、一傾斜操作或一視角轉換操作。
20.根據(jù)權利要求12所述的顯示控制方法，其中依據(jù)該手勢識別結果來控制該車用影像的顯示畫面的步驟包含: 依據(jù)該手勢識別結果來直接對該車用影像進行幾何轉換操作以控制該車用影像的顯示畫面。
21.根據(jù)權利要求20所述的顯示控制方法，其中該幾何轉換操作為一放大操作、一縮小操作、一旋轉操作、一平移操作、一傾斜操作或一視角轉換操作。
22.根據(jù)權利要求12所述的顯示控制方法，其中依據(jù)該手勢識別結果來控制該車用影像的顯示畫面的步驟包含:依據(jù)手勢識別結果來產生該車用影像的一顯示設定；以及依據(jù)該顯示設定來控制該車用影像的顯示畫面。
【文檔編號】G06F3/0487GK103809876SQ201210528208
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年12月10日 優(yōu)先權日:2012年11月13日
【發(fā)明者】夏靜如 申請人:義晶科技股份有限公司