電子板書信息的顯示方法、系統(tǒng)與書寫終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電子板書信息的顯示方法、系統(tǒng)與書寫終端。該方法包括：利用書寫終端中耦合的加速度傳感器，以預(yù)定的采樣間隔，在采樣時(shí)刻測量手寫終端運(yùn)動(dòng)的加速度采樣值；根據(jù)采樣時(shí)刻，以及加速度采樣值，計(jì)算書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)；將軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為放映演示設(shè)備所能識(shí)別的格式，顯示轉(zhuǎn)換格式后的軌跡數(shù)據(jù)。通過本發(fā)明所提供的方法、系統(tǒng)與書寫終端，書寫終端利用書寫終端在空中進(jìn)行書寫，并輸出顯示，使書寫者脫離了實(shí)體黑板或電子書寫板的束縛，同時(shí)又保持了與原有粉筆板書的使用習(xí)慣。
【專利說明】電子板書信息的顯示方法、系統(tǒng)與書寫終端
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種電子板書信息的顯示方法、系統(tǒng)與書寫終端。
【背景技術(shù)】
[0002]黑板是一種日常教育活動(dòng)中常用的教具。傳統(tǒng)的黑板一般由硬質(zhì)的水泥、玻璃等作為底板，使用粉筆作為書寫工具。傳統(tǒng)黑板使用粉筆進(jìn)行書寫，造成了巨大的粉塵污染。為避免粉塵，又出現(xiàn)了使用水筆在白板上書寫，以避免了粉塵的危害，但是老師仍然必須在黑板前書寫，限制了老師的活動(dòng)范圍。
[0003]隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了電子白板、電子黑板等電子書寫板來代替黑板?，F(xiàn)有的電子書寫板方案主要利用書寫筆和書寫板之間的電磁感應(yīng)或者壓力傳感，使用攝像頭捕捉書寫人的筆跡等。這類方案由于受到感應(yīng)距離、攝像范圍的限制，仍然將教師束縛在距離書寫板較近能夠在書寫板上進(jìn)行書寫的范圍內(nèi)。同時(shí)，使用感應(yīng)類的電子書寫板造價(jià)
昂貴

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，所要解決的一個(gè)技術(shù)問題是:提供一種電子板書信息的顯示方法、系統(tǒng)與書寫終端，以實(shí)現(xiàn)通過書寫終端直接在空中進(jìn)行板書書寫，脫離實(shí)體黑板或電子書寫板的限制。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電子板書信息的顯示系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: [0006]書寫終端，用于利用所述書寫終端中耦合的加速度傳感器，以預(yù)定的采樣間隔，在采樣時(shí)刻測量所述手寫終端運(yùn)動(dòng)的加速度采樣值；根據(jù)所述采樣時(shí)刻，以及所述加速度采樣值，計(jì)算所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)；將所述軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給轉(zhuǎn)換接口設(shè)備；
[0007]轉(zhuǎn)換接口設(shè)備，用于接收所述軌跡數(shù)據(jù)，將所述軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為放映演示設(shè)備所能識(shí)別的格式，將所述轉(zhuǎn)換格式后的軌跡數(shù)據(jù)傳送給所述放映演示設(shè)備；
[0008]放映演示設(shè)備，用于顯示轉(zhuǎn)換格式后的軌跡數(shù)據(jù)。
[0009]優(yōu)選地，所述加速度采樣值具體包括ax n與ay n，其中，η為采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)，η為大于等于O的整數(shù)，
[0010]ax n表示所述書寫終端在第η次采樣時(shí)刻在平面X軸上的加速度采樣值，
[0011]ay n表示所述書寫終端在第η次采樣時(shí)刻在平面Y軸上的加速度采樣值。
[0012]優(yōu)選地，所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)具體為軌跡坐標(biāo)值，所述書寫終端，具體用于根據(jù)以下公式計(jì)算所述書寫終端在平面XY軸上的軌跡坐標(biāo)值(sxn，Syn):
[0013]
【權(quán)利要求】
1.一種電子板書信息的顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 書寫終端，用于利用所述書寫終端中耦合的加速度傳感器，以預(yù)定的采樣間隔，在采樣時(shí)刻測量所述手寫終端運(yùn)動(dòng)的加速度采樣值；根據(jù)所述采樣時(shí)刻，以及所述加速度采樣值，計(jì)算所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)；將所述軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給轉(zhuǎn)換接口設(shè)備； 轉(zhuǎn)換接口設(shè)備，用于接收所述軌跡數(shù)據(jù)，將所述軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為放映演示設(shè)備所能識(shí)別的格式，將所述轉(zhuǎn)換格式后的軌跡數(shù)據(jù)傳送給所述放映演示設(shè)備； 放映演示設(shè)備，用于顯示轉(zhuǎn)換格式后的軌跡數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述加速度采樣值具體包括axn與ay n，其中，η為采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)，η為大于等于O的整數(shù)，ax η表示所述書寫終端在第η次采樣時(shí)刻在平面X軸上的加速度采樣值， ay η表示所述書寫終端在第η次采樣時(shí)刻在平面Y軸上的加速度采樣值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)具體為軌跡坐標(biāo)值，所述書寫終端，具體用于根據(jù)以下公式計(jì)算所述書寫終端在平面XY軸上的軌跡坐標(biāo)值(sxn，Syn):
Vx—n+1 — Vx—n+ax—n+ltn+i
Vy_n+1 — Vy—n+ay—n+ltn+l
Sx n — tx—n (Vx—n-1+Vx—n)/2，Sxn- Σ Sx n
Sy n — ty—n (Vy—n-1+Vy—n)/2，Syn- Σ Sy n 其中，vx—(I = 0, Vy 0 = 0, Vx n與vy—n分別表示所述書寫終端在第η次采樣時(shí)刻在平面X軸與Y軸上的速度值，ax n與ay n分別表示所述書寫終端在第η次采樣時(shí)刻在平面X軸與Y軸上的加速度米樣值，tn+1表不第η次米樣時(shí)刻與第n+1次米樣時(shí)刻之間的時(shí)間間隔；以及Sx n與Sy n表示在第η次與第η -1次采樣間隔時(shí)間內(nèi)所述書寫終端在平面X軸與Y軸上的位移量，Sxn與Syn分別表示所述書寫終端在第η次采樣時(shí)刻在平面X軸與Y軸上的軌跡坐標(biāo)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述書寫終端，還用于在測量所述手寫終端運(yùn)動(dòng)的加速度采樣值的過程中，在第一時(shí)刻接收開始采樣指令以及在第二時(shí)刻接收停止采樣指令；對于在所述第一時(shí)刻與所述第二時(shí)刻之間計(jì)算獲得的所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)，在向轉(zhuǎn)換接口設(shè)備發(fā)送的軌跡數(shù)據(jù)中還包含書寫標(biāo)記信息； 所述轉(zhuǎn)換接口設(shè)備，具體用于將包含所述書寫標(biāo)記信息的軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為放映演示設(shè)備所能識(shí)別的格式。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換接口設(shè)備，具體用于將所述軌跡坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為所述放映演示設(shè)備支持的視頻格式的視頻信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換接口設(shè)備，具體用于將所述軌跡坐標(biāo)值標(biāo)注在背景視頻圖像中，合成所述放映演示設(shè)備支持的視頻格式的視頻信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1一 6任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述書寫終端，具體用于通過無線通信網(wǎng)絡(luò)將所述軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給轉(zhuǎn)換接口設(shè)備； 所述無線通信網(wǎng)絡(luò)包括全球移動(dòng)通訊系統(tǒng)GSM、碼分多址CDMA、⑶ΜΑ20001Χ EVDO、通用分組無線業(yè)務(wù)GPRS、寬帶碼分多址WCDMA、時(shí)分同步碼分多址TD SCDMA、長期演進(jìn)項(xiàng)目LTE、無線保真WIF1、藍(lán)牙Bluetooth、無線局域網(wǎng)WLAN中的任意一種。
8.—種電子板書信息的顯不方法,其特征在于,所述方法包括: 利用書寫終端中包含的加速度傳感器，以預(yù)定的采樣間隔，在采樣時(shí)刻測量所述手寫終端運(yùn)動(dòng)的加速度采樣值； 所述書寫終端根據(jù)所述采樣時(shí)刻，以及所述加速度采樣值，計(jì)算所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)； 所述書寫終端將所述軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給轉(zhuǎn)換接口設(shè)備； 所述轉(zhuǎn)換接口設(shè)備接收所述軌跡數(shù)據(jù)，將所述軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為放映演示設(shè)備所能識(shí)別的格式，將所述轉(zhuǎn)換格式后的軌跡數(shù)據(jù)傳送給所述放映演示設(shè)備； 所述放映演示設(shè)備顯示轉(zhuǎn)換格式后的軌跡數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述加速度采樣值具體包括Bxn與ay n，其中，η為采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)，η為大于等于O的整數(shù)，ax η表示所述書寫終端在第η次采樣時(shí)刻在平面X軸上的加速度采樣值， ay η表示所述書寫終端在第η次采樣時(shí)刻在平面Y軸上的加速度采樣值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)具體為軌跡坐標(biāo)值，所述計(jì)算所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)，具體包括: 根據(jù)以下公式計(jì)算所述書寫終端在平面XY軸上的軌跡坐標(biāo)值(sxn，Syn):

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在測量所述手寫終端運(yùn)動(dòng)的加速度采樣值的過程中，所述方法還包括: 所述書寫終端在第一時(shí)刻接收開始采樣指令以及在第二時(shí)刻接收停止采樣指令； 所述書寫終端將所述軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給轉(zhuǎn)換接口設(shè)備，具體包括: 對于在所述第一時(shí)刻與所述第二時(shí)刻之間所述書寫終端計(jì)算所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)，所述書寫終端在向轉(zhuǎn)換接口設(shè)備發(fā)送的軌跡數(shù)據(jù)中還包含書寫標(biāo)記信息； 所述將所述軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為放映演示設(shè)備所能識(shí)別的格式，具體包括: 將包含所述書寫標(biāo)記信息的軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為放映演示設(shè)備所能識(shí)別的格式。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述將所述軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為放映演示設(shè)備所能識(shí)別的格式，具體包括: 將所述軌跡坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為所述放映演示設(shè)備支持的視頻格式的視頻信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述將所述軌跡數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為放映演示設(shè)備所能識(shí)別的格式，具體包括:將所述軌跡坐標(biāo)值標(biāo)注在背景視頻圖像中，合成所述放映演示設(shè)備支持的視頻格式的視頻信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1一 6任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述書寫終端將所述軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給轉(zhuǎn)換接口設(shè)備，具體包括: 所述書寫終端通過無線通信網(wǎng)絡(luò)將所述軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給轉(zhuǎn)換接口設(shè)備； 所述無線通信網(wǎng)絡(luò)包括全球移動(dòng)通訊系統(tǒng)GSM、碼分多址CDMA、CDMA20001X EVDO、通用分組無線業(yè)務(wù)GPRS、寬帶碼分多址WCDMA、時(shí)分同步碼分多址TD SCDMA、長期演進(jìn)項(xiàng)目LTE、無線保真WIF1、藍(lán)牙Bluetooth、無線局域網(wǎng)WLAN中的任意一種。
15.一種書寫終端，其特征在于，所述書寫終端包括: 加速度采樣單元，用于以預(yù)定的采樣間隔，在采樣時(shí)刻測量所述手寫終端運(yùn)動(dòng)的加速度采樣值； 計(jì)算單元，用于根據(jù)所述采樣時(shí)刻，以及所述加速度采樣值，計(jì)算所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)； 通信單元，用于將所述軌跡數(shù)據(jù)發(fā)送給轉(zhuǎn)換接口設(shè)備。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的書寫終端，其特征在于，所述加速度采樣值具體包括axn與ay—n，其中，η為采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)，η為大于等于O的整數(shù)， ax η表示所述書寫終端在第η次采樣時(shí)刻在平面X軸上的加速度采樣值， ay η表示所述書寫終端在第η次采樣時(shí)刻在平面Y軸上的加速度采樣值。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的書寫終端，其特征在于，所述書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)具體為軌跡坐標(biāo)值，所述計(jì)算單元，具體根據(jù)以下公式計(jì)算所述書寫終端在平面XY軸上的軌跡坐標(biāo)值(Sxn，Syn):
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的書寫終端，其特征在于，所述書寫終端，還包括: 指令接收單元，用于在測量所述手寫終端運(yùn)動(dòng)的加速度采樣值的過程中，在第一時(shí)刻接收開始采樣指令以及在第二時(shí)刻接收停止采樣指令； 所述通信單元，具體用于對于在所述第一時(shí)刻與所述第二時(shí)刻之間計(jì)算獲得的書寫終端的軌跡數(shù)據(jù)，在所述軌跡數(shù)據(jù)中添加書寫標(biāo)記信息之后，發(fā)送包含書寫標(biāo)記信息的軌跡數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G06F3/0346GK103871276SQ201210527780
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月10日
【發(fā)明者】王上, 馬小濤, 錢磊, 魏娜, 樊琛潔, 杜武恭, 鄒鵬, 劉瀛, 郭豐陽, 云亮, 蔣紅源, 鄭中平 申請人:中國電信股份有限公司