專利名稱：觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法、系統(tǒng)和觸控終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及觸控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法、觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)和觸控終端。
背景技術(shù)：
電容觸摸傳感器觸摸檢測(cè)技術(shù)目前主要有互電容檢測(cè)和自電容檢測(cè)兩種方式。由于互電容檢測(cè)方式有著多點(diǎn)觸摸的特點(diǎn)，使其成為了主流的電容觸摸檢測(cè)技術(shù)，但同時(shí)互電容檢測(cè)也存在一些缺陷，例如懸浮效應(yīng)。懸浮是指觸控終端放置于高絕緣的物體表面；非懸浮是指人體接觸到觸控終端或觸控終端上有大面積系統(tǒng)地。懸浮效應(yīng)是指用更大的手指，比如大拇指觸摸時(shí)，出現(xiàn)觸摸面積反而比其他手指更小的現(xiàn)象。隨著用戶體驗(yàn)要求越來越高，懸浮效應(yīng)成了采用互電容檢測(cè)的產(chǎn)品性能的重要缺陷?；ル娙莸膽腋⌒?yīng)原理如圖I和圖2所示，圖中，Rh和Ch分別為人體對(duì)地的阻抗和容抗，人的兩指分別觸摸不同的節(jié)點(diǎn)。圖I所示為互電容非懸浮狀態(tài)下的原理示意圖，在非懸浮狀態(tài)下，由于Ch較大，信號(hào)通過Rh和Ch與地有較大的耦合，從而通過截?cái)啻鸥袘?yīng)線減小節(jié)點(diǎn)電容，并能檢測(cè)到相應(yīng)的變化量。圖2所示為互電容懸浮狀態(tài)下的原理示意圖，在懸浮狀態(tài)下，Ch非常小，信號(hào)幾乎不能通過，Dl的驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過A節(jié)點(diǎn)電容耦合到感應(yīng)線SI，SI上的信號(hào)又通過C節(jié)點(diǎn)電容、手指、B節(jié)點(diǎn)最終耦合到感應(yīng)線S2上，從而使S2上檢測(cè)到 的電容比非懸浮狀態(tài)下的值大。當(dāng)有大拇指或大面積按壓時(shí)，由于這種懸浮效應(yīng)，將產(chǎn)生按壓中心的位置電容增大、周圍的電容減小的這種與預(yù)期相反的現(xiàn)象。懸浮效應(yīng)產(chǎn)生的問題主要表現(xiàn)在大拇指按壓拆點(diǎn)和大面積判斷困難。拆點(diǎn)是指在懸浮狀態(tài)下，較大面積(如大拇指)按壓電容觸摸屏，由于信號(hào)相消，導(dǎo)致誤認(rèn)為是多指觸摸。如圖3所示，在非懸浮狀態(tài)下，單指較大面積按壓，通過互電容檢測(cè)判定為一個(gè)手指(圖3中的粗線框)，這種判定是正確的。但在懸浮狀態(tài)下，如圖4所示，單指較大面積按壓，卻錯(cuò)誤地判定為兩個(gè)手指(圖4中的兩個(gè)粗線框)。目前解決該問題的方法主要有采用金屬外殼，加大設(shè)備對(duì)地面積，減小驅(qū)動(dòng)、感應(yīng)和手指的耦合電容。金屬外殼具有必須與手指接觸的局限性，加大設(shè)備對(duì)地面積具有產(chǎn)品的局限性，而減小驅(qū)動(dòng)、感應(yīng)和手指的耦合電容又會(huì)對(duì)信噪比有影響。因此，目前現(xiàn)有的方法都無法從根本上解決該問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法，提高了觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，特別是觸控終端懸浮狀態(tài)下大面積觸摸時(shí)區(qū)分單指觸摸還是多指觸摸時(shí)的檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法，所述方法包括如下步驟間隔交替將觸摸傳感器設(shè)置為互電容模式和自電容模式，對(duì)觸摸傳感器電容矩陣的行和列進(jìn)行掃描檢測(cè)；互電容模式下掃描檢測(cè)結(jié)果初步判斷觸摸狀態(tài)為多指觸摸時(shí)，進(jìn)一步對(duì)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行包絡(luò)分析，判斷互電容模式下觸摸狀態(tài)是單指觸摸還是多指觸摸，若為單指觸摸，則輸出一個(gè)觸摸坐標(biāo)；若為多指觸摸，則輸出多個(gè)觸摸坐標(biāo)。本發(fā)明還提供了一種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法，所述方法包括如下步驟間隔交替將觸摸傳感器設(shè)置為互電容模式和自電容模式，對(duì)觸摸傳感器電容矩陣的行和列進(jìn)行掃描檢測(cè)；互電容模式下掃描檢測(cè)結(jié)果初步判斷觸摸狀態(tài)為沒有觸摸時(shí)，進(jìn)一步對(duì)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行包絡(luò)分析，判斷互電容模式下是否有觸摸，若有觸摸，則在互電容模式下不更新基準(zhǔn)；若無觸摸，則在互電容模式下更新基準(zhǔn)。本發(fā)明還提供了一種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法，所述方法包括如下步驟
間隔交替將觸摸傳感器設(shè)置為互電容模式和自電容模式，對(duì)觸摸傳感器電容矩陣的行和列進(jìn)行掃描檢測(cè)；通過對(duì)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行包絡(luò)分析，找出所有的包絡(luò)；判斷包絡(luò)區(qū)域的寬度是否超過設(shè)定的第二閾值，若超過，判定所述包絡(luò)對(duì)應(yīng)的觸摸為手掌觸摸，所述互電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的相應(yīng)區(qū)域是非法數(shù)據(jù)，對(duì)所述互電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的相應(yīng)區(qū)域不進(jìn)行坐標(biāo)運(yùn)算；否則，所述包絡(luò)對(duì)應(yīng)的觸摸為手指觸摸，所述互電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的相應(yīng)區(qū)域是合法數(shù)據(jù)，對(duì)所述互電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的相應(yīng)區(qū)域進(jìn)行坐標(biāo)運(yùn)算。本發(fā)明還提供了一種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法，所述方法包括如下步驟間隔交替將觸摸傳感器設(shè)置為互電容模式和自電容模式，對(duì)觸摸傳感器電容矩陣的行和列進(jìn)行掃描檢測(cè)；當(dāng)互電容模式下檢測(cè)到負(fù)向值、自電容模式下檢測(cè)到正向值時(shí)，關(guān)閉基準(zhǔn)更新；當(dāng)互電容模式下檢測(cè)到?jīng)]有負(fù)向值時(shí)，恢復(fù)基準(zhǔn)更新。本發(fā)明還提供了一種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括互電容采樣單元，分別與互電容解碼單元和控制單元連接，用于互電容信號(hào)采樣；互電容解碼單元，分別與互電容采樣單元和控制單元連接，用于互電容信號(hào)解碼；自電容采樣單元，分別與自電容解碼單元和控制單元連接，用于自電容信號(hào)采樣；自電容解碼單元，分別與自電容采樣單元和控制單元連接，用于自電容信號(hào)解碼；控制單元，分別與互電容采樣單元、互電容解碼單元、自電容采樣單元和自電容解碼單元連接，用于控制互電容模式和自電容模式的間隔交替檢測(cè)。本發(fā)明還提供了一種觸控終端，所述觸控終端包括上述觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明通過互電容模式和自電容模式間隔交替檢測(cè),利用自電容模式下的檢測(cè)特性，提高了觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，特別是觸控終端懸浮狀態(tài)下大面積觸摸時(shí)區(qū)分單指觸摸還是多指觸摸時(shí)的檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。


圖I為互電容模式非懸浮狀態(tài)下的工作原理示意圖；圖2為互電容模式懸浮狀態(tài)下的工作原理示意圖；圖3為互電容模式非懸浮狀態(tài)下單指較大面積觸摸的效果示意圖；圖4為互電容模式懸浮狀態(tài)下單指較大面積觸摸的效果示意圖；圖5為自電容模式懸浮狀態(tài)下的工作原理示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例I 一種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法的流程圖；圖7為互電容模式和自電容模式交替檢測(cè)示意圖；
圖8為懸浮狀態(tài)下單指觸摸時(shí)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的包絡(luò)狀態(tài)圖；圖9為懸浮狀態(tài)下多指觸摸時(shí)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的包絡(luò)狀態(tài)圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例I中自電容模式下包絡(luò)分析示意圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例2和實(shí)施例4 一種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖12為本發(fā)明實(shí)施例3 —種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法的流程圖；圖13為互電容模式懸浮狀態(tài)下較大面積按壓電容觸摸屏的效果示意圖；圖14為本發(fā)明實(shí)施例5 —種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法的流程圖；圖15為本發(fā)明實(shí)施例6 —種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖16為本發(fā)明實(shí)施例7 —種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法的流程圖；圖17為本發(fā)明實(shí)施例8 一種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖5是自電容模式懸浮狀態(tài)下的工作原理示意圖，請(qǐng)參閱圖5所示，與互電容模式下的檢測(cè)相反，自電容模式下檢測(cè)到的觸摸結(jié)果是電容增大，而不是減小。手指與屏耦合面積越大，檢測(cè)到的變化量就越大。在懸浮狀態(tài)下，Ch同樣會(huì)增大，自電容模式下檢測(cè)到的變化量也會(huì)在一定程度上減小，但不會(huì)像互電容模式那樣產(chǎn)生相反的變化量。本發(fā)明實(shí)施例利用白電容模式下的檢測(cè)特性，自電容模式和互電容模式交替采集數(shù)據(jù)，以改善互電容模式檢測(cè)帶來的懸浮效應(yīng)，并減少自電容模式采樣所占用的時(shí)間，合理有效地利用了檢測(cè)時(shí)間。說明以下實(shí)施例中的“多個(gè)”為> 2個(gè)。實(shí)施例I :請(qǐng)參閱圖6所示，為本發(fā)明實(shí)施例I 一種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法的流程圖。本實(shí)施例利用自電容模式下的檢測(cè)特性，解決了互電容模式在懸浮狀態(tài)下拆點(diǎn)的問題，提高了用戶體驗(yàn)。本方法包括下述步驟步驟SlOl :間隔交替將觸摸傳感器設(shè)置為互電容模式和自電容模式。如圖7所示，互電容模式和自電容模式的驅(qū)動(dòng)和感應(yīng)均分成多組對(duì)觸摸傳感器電容矩陣的行和列進(jìn)行掃描檢測(cè)，并且兩者在組間進(jìn)行交替采集。由于互電容模式下每組采樣完成后需要一定的時(shí)間進(jìn)行解碼，利用這個(gè)間歇進(jìn)行自電容模式下的采樣。當(dāng)互電容模式下的一組采樣完成后進(jìn)行解碼時(shí)，進(jìn)行自電容模式下的一組采樣，當(dāng)自電容模式下的一組采樣完成后進(jìn)行解碼時(shí)，進(jìn)行互電容模式下的另一組采樣，并按此間隔交替進(jìn)行，從而減少自電容模式采樣時(shí)的時(shí)間開銷。步驟S102 :互電容模式下檢測(cè)判定為多指觸摸。本步驟中，互電容模式下檢測(cè)判定為多指觸摸包括兩種情形一種是正常的多指觸摸，也即用戶使用兩個(gè)或者兩個(gè)以上的手指進(jìn)行觸摸；另一種是單指較大面積按壓被判定為多指觸摸(例如大拇指按壓拆點(diǎn))。此時(shí)，需要通過后續(xù)步驟進(jìn)行識(shí)別，以判定是正常的多指觸摸還是錯(cuò)誤判斷為多指觸摸。步驟S103 :對(duì)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行包絡(luò)分析。本步驟以及后續(xù)步驟需要通過自電容模式下的包絡(luò)分析判斷互電容模式下觸摸狀態(tài)是單指觸摸還是多指觸摸。
步驟S104 :判斷是否為一個(gè)包絡(luò)，若是，執(zhí)行步驟S105，否則，執(zhí)行步驟S106。本步驟判斷是一個(gè)包絡(luò)還是多個(gè)包絡(luò)。若為一個(gè)包絡(luò)，則判定互電容模式下觸摸狀態(tài)為單指觸摸，執(zhí)行步驟S105 ;否則，即為多個(gè)包絡(luò)，判定互電容模式下觸摸狀態(tài)為多指觸摸，執(zhí)行步驟S106。如圖8所示，為懸浮狀態(tài)下單指觸摸時(shí)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的包絡(luò)狀態(tài)圖，單指觸摸時(shí)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出單個(gè)包絡(luò)狀態(tài)；如圖9所示，為懸浮狀態(tài)下多指觸摸時(shí)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的包絡(luò)狀態(tài)圖，多指觸摸時(shí)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)出多個(gè)包絡(luò)狀態(tài)。圖8和圖9中，橫坐標(biāo)為驅(qū)動(dòng)線序號(hào)，縱坐標(biāo)為檢測(cè)信號(hào)變化量。具體地，可通過如下方法進(jìn)行包絡(luò)分析Al、查找信號(hào)變化量的最大值的點(diǎn)(如圖10中點(diǎn)A)；其中，信號(hào)變化量是檢測(cè)到的電容值相對(duì)基準(zhǔn)值的變化量，基準(zhǔn)值是指在無任何電磁干擾、環(huán)境溫度及濕度穩(wěn)定的條件下，電容觸摸屏驅(qū)動(dòng)IC所采樣到的原始檢測(cè)數(shù)據(jù)值，為無符號(hào)量。A2、判斷查找到的信號(hào)變化量的最大值是否大于設(shè)定的第一閾值；其中，第一閾值在設(shè)計(jì)過程中根據(jù)實(shí)際調(diào)試的結(jié)果進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定好后可不再更改。A3、若查找到的信號(hào)變化量的最大值大于設(shè)定的第一閾值，判定存在包絡(luò)，需要進(jìn)行包絡(luò)的分割；A4、從所述信號(hào)變化量的最大值的點(diǎn)(如圖10中點(diǎn)A)往左右兩個(gè)方向進(jìn)行查找，找出所述包絡(luò)的邊界(如圖10中點(diǎn)B、點(diǎn)C)，得到包絡(luò)區(qū)域；A5、判斷除上述包絡(luò)區(qū)域外是否還有大于設(shè)定的第一閾值的點(diǎn)；因?yàn)橹恍鑵^(qū)分出是一個(gè)包絡(luò)還是多個(gè)包絡(luò)，而無需判斷多于一個(gè)包絡(luò)時(shí)的包絡(luò)數(shù)，所以本步驟只需判斷除上述包絡(luò)區(qū)域外是否還有大于設(shè)定的第一閾值的點(diǎn)。A6、若沒有大于設(shè)定的第一閾值的點(diǎn)，判定為一個(gè)包絡(luò)，否則，判定為多個(gè)包絡(luò)。若A5沒有找到除點(diǎn)A外的大于設(shè)定的第一閾值的點(diǎn)，則說明為一個(gè)包絡(luò)，實(shí)際上只有一個(gè)觸摸點(diǎn)，需要執(zhí)行步驟S105，進(jìn)行點(diǎn)合并；否則，說明實(shí)際上存在多個(gè)觸摸點(diǎn)，無需進(jìn)行點(diǎn)合并，執(zhí)行步驟S106。步驟S105 :單指觸摸,輸出一個(gè)觸摸坐標(biāo)。本步驟將互電容檢測(cè)到的多個(gè)數(shù)據(jù)合并為一個(gè)觸摸點(diǎn)，輸出一個(gè)觸摸坐標(biāo)，從而達(dá)到抑制互電容檢測(cè)的懸浮效應(yīng)的目的。步驟S106 :多指觸摸，輸出多個(gè)觸摸坐標(biāo)。本步驟按平時(shí)正常的觸摸工作流程進(jìn)行，輸出多個(gè)觸摸坐標(biāo)。本實(shí)施例通過互電容模式和自電容模式間隔交替檢測(cè),各自利用對(duì)方采樣完成后解碼的間歇進(jìn)行電容采樣，例如在互電容模式解碼的同時(shí)進(jìn)行自電容模式采樣，在自電容模式解碼的同時(shí)進(jìn)行互電容模式采樣，從而減少了自電容模式采樣所占用的時(shí)間，合理有效地利用了檢測(cè)時(shí)間，提高了工作效率；同時(shí)，利用自電容模式下的檢測(cè)特性，提高了觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，特別是觸控終端懸浮狀態(tài)下大面積觸摸時(shí)區(qū)分單指觸摸還是多指觸摸時(shí)的檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，解決了互電容在懸浮狀態(tài)下拆點(diǎn)的問題，提高了用戶體驗(yàn)。實(shí)施例2 請(qǐng)參閱圖11所示，為本發(fā)明實(shí)施例2 —種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。本實(shí)施例利用自電容模式下的檢測(cè)特性，解決了互電容模式在懸浮狀態(tài)下拆點(diǎn)的問題，提聞了用戶體驗(yàn)。本實(shí)施例提供的觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)包括互電容采樣單元I、互電容解碼單元2、自電容采樣單元3、自電容解碼單元4、控制單元5、互電容檢測(cè)判定單元6和自電容包絡(luò)分析單元7。互電容采樣單元I分別與互電容解碼單元2和控制單元3連接，用于互電容信號(hào)采樣；互電容解碼單元2分別與互電容采樣單元I和控制單元5連接，用于互電容信號(hào)解碼；自電容采樣單元3分別與自電容解碼單元4和控制單元5連接，用于自電容信號(hào)采樣；自電容解碼單元4分別與自電容采樣單元3和控制單元5連接，用于自電容信號(hào)解碼；控制單元5分別與互電容采樣單元I、互電容解碼單元2、自電容采樣單元3和自電容解碼單元4連接，用于控制互電容模式和自電容模式的間隔交替檢測(cè)；互電容檢測(cè)判定單元6分別與互電容解碼單元2和控制單元5連接，用于根據(jù)互電容模式下掃描檢測(cè)結(jié)果初步判斷觸摸狀態(tài)是否為多指觸摸，并在判定為多指觸摸時(shí)發(fā)送第一信號(hào)給控制單元5 ；自電容包絡(luò)分析單元7分別與自電容解碼單元4和控制單元5連接，用于判斷互電容模式下觸摸狀態(tài)是單指觸摸還是多指觸摸，并在判定為單指觸摸時(shí)發(fā)送第二信號(hào)給控制單元5 ;控制單元5還分別與互電容檢測(cè)判定單元6和自電容包絡(luò)分析單元7連接，用于在接收到互電容檢測(cè)判定單元6發(fā)送的第一信號(hào)時(shí)控制自電容包絡(luò)分析單元7工作，以及在接收到自電容包絡(luò)分析單元7發(fā)送的第二信號(hào)時(shí)控制輸出一個(gè)觸摸坐標(biāo)。實(shí)施例I提供的方法可應(yīng)用于本實(shí)施例的系統(tǒng)，通過互電容模式和自電容模式間隔交替檢測(cè)，減少了自電容模式采樣所占用的時(shí)間，合理有效地利用了檢測(cè)時(shí)間，提高了工作效率；同時(shí)，利用自電容模式下的檢測(cè)特性，提高了觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，特別是觸控終端懸浮狀態(tài)下大面積觸摸時(shí)區(qū)分單指觸摸還是多指觸摸時(shí)的檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，解決了互電容在懸浮狀態(tài)下拆點(diǎn)的問題，提高了用戶體驗(yàn)。實(shí)施例3 請(qǐng)參閱圖12所示，為本發(fā)明實(shí)施例3 —種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法的流程圖。本實(shí)施例利用自電容模式下的檢測(cè)特性，解決了互電容模式懸浮消點(diǎn)時(shí)錯(cuò)誤地進(jìn)行基準(zhǔn)更新的問題。本方法包括下述步驟步驟S301 :間隔交替將觸摸傳感器設(shè)置為互電容模式和自電容模式。
如圖7所示，互電容模式和自電容模式的驅(qū)動(dòng)和感應(yīng)均分成多組對(duì)觸摸傳感器電容矩陣的行和列進(jìn)行掃描檢測(cè)，并且兩者在組間進(jìn)行交替采集。由于互電容模式下每組采樣完成后需要一定的時(shí)間進(jìn)行解碼，利用這個(gè)間歇進(jìn)行自電容模式下的采樣。當(dāng)互電容模式下的一組采樣完成后進(jìn)行解碼時(shí)，進(jìn)行自電容模式下的一組采樣，當(dāng)自電容模式下的一組采樣完成后進(jìn)行解碼時(shí)，進(jìn)行互電容模式下的另一組采樣，并按此間隔交替進(jìn)行，從而減少自電容模式采樣時(shí)的時(shí)間開銷。步驟S302 :互電容模式下檢測(cè)判定為沒有觸摸。如圖13所示，在懸浮狀態(tài)下，較大面積按壓電容觸摸屏，由于信號(hào)相消，數(shù)據(jù)沒有達(dá)到設(shè)定的閾值，互電容模式下掃描檢測(cè)結(jié)果會(huì)初步判斷觸摸狀態(tài)為沒有觸摸，從而錯(cuò)誤地基準(zhǔn)更新，當(dāng)手指從觸摸屏上離開后，導(dǎo)致冒點(diǎn)(即沒有觸摸動(dòng)作，出現(xiàn)觸摸點(diǎn)的誤檢測(cè)現(xiàn)象)。由于自電容模式受到懸浮的影響很小，互電容模式下懸浮消點(diǎn)時(shí)，自電容模式還能準(zhǔn)確地識(shí)別到有觸摸。本實(shí)施例將通過后續(xù)步驟的自電容包絡(luò)分析，確定是否有觸摸。
步驟S303 :對(duì)通過自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行包絡(luò)分析。本步驟以及后續(xù)步驟需要通過自電容模式包絡(luò)分析判斷是有觸摸還是沒有觸摸。步驟S304 :判斷是否有觸摸，若是，執(zhí)行步驟S305，否則，執(zhí)行步驟S306。本步驟通過自電容模式判斷互電容模式下是否有觸摸。若有觸摸，執(zhí)行步驟S305，互電容模式下不更新基準(zhǔn)；否則，即為沒有觸摸，執(zhí)行步驟S306，互電容模式下更新基準(zhǔn)。具體地，可通過如下方法進(jìn)行自電容模式下的包絡(luò)分析和判斷Al、查找信號(hào)變化量的最大值的點(diǎn)(如圖10中點(diǎn)A)；其中，信號(hào)變化量是檢測(cè)到的電容值相對(duì)基準(zhǔn)值的變化量，基準(zhǔn)值是指在無任何電磁干擾、環(huán)境溫度及濕度穩(wěn)定的條件下，電容觸摸屏驅(qū)動(dòng)IC所采樣到的原始檢測(cè)數(shù)據(jù)值，為無符號(hào)量。A2、判斷查找到的信號(hào)變化量的最大值是否大于設(shè)定的第一閾值；其中，第一閾值在設(shè)計(jì)過程中根據(jù)實(shí)際調(diào)試的結(jié)果進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定好后可不再更改。A3、若查找到的信號(hào)變化量的最大值大于設(shè)定的第一閾值，判定存在包絡(luò)，也即有觸摸；否則，判定無觸摸。步驟S305 :互電容模式下不更新基準(zhǔn)。通過自電容模式檢測(cè)判定有觸摸后，互電容模式下暫時(shí)不能更新基準(zhǔn)，從而防止互電容懸浮消點(diǎn)時(shí)錯(cuò)誤地進(jìn)行基準(zhǔn)更新。步驟s306 :互電容模式下更新基準(zhǔn)。通過自電容模式檢測(cè)判定確實(shí)沒有觸摸后，互電容模式下可以進(jìn)行基準(zhǔn)更新。本實(shí)施例通過互電容模式和自電容模式間隔交替檢測(cè),各自利用對(duì)方采樣完成后解碼的間歇進(jìn)行電容采樣，例如在互電容模式解碼的同時(shí)進(jìn)行自電容模式采樣，在自電容模式解碼的同時(shí)進(jìn)行互電容模式采樣，從而減少了自電容模式采樣所占用的時(shí)間，合理有效地利用了檢測(cè)時(shí)間，提高了工作效率；同時(shí)，利用自電容模式下的檢測(cè)特性，解決了互電容模式懸浮消點(diǎn)時(shí)錯(cuò)誤地進(jìn)行基準(zhǔn)更新的問題，提高了觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。實(shí)施例4
請(qǐng)參閱圖11所示，為本發(fā)明實(shí)施例4 一種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。本實(shí)施例利用自電容模式下的檢測(cè)特性，解決了互電容模式懸浮消點(diǎn)時(shí)錯(cuò)誤地進(jìn)行基準(zhǔn)更新的問題。本實(shí)施例提供的觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)包括互電容采樣單元I、互電容解碼單元2、自電容采樣單元3、自電容解碼單元4、控制單元5、互電容檢測(cè)判定單元6和自電容包絡(luò)分析單元7?；ル娙莶蓸訂卧狪分別與互電容解碼單元2和控制單元3連接，用于互電容信號(hào)采樣；互電容解碼單元2分別與互電容采樣單元I和控制單元5連接，用于互電容信號(hào)解碼；自電容采樣單元3分別與自電容解碼單元4和控制單元5連接，用于自電容信號(hào)采樣；自電容解碼單元4分別與自電容采樣單元3和控制單元5連接，用于自電容信號(hào)解碼；控制單元5分別與互電容采樣單元I、互電容解碼單元2、自電容采樣單元3和自電容解碼單元4連接，用于控制互電容模式和自電容模式的間隔交替檢測(cè)；互電容檢測(cè)判定單元6分別與互電容解碼單元2和控制單元5連接，用于根據(jù)互電容模式下掃描檢測(cè)結(jié)果初步判斷 是否有觸摸，并在判定為沒有觸摸時(shí)發(fā)送第三信號(hào)給控制單元5 ；自電容包絡(luò)分析單元7分別與自電容解碼單元4和控制單元5連接，用于判斷互電容模式下是否有觸摸，并在判定為有觸摸時(shí)發(fā)送第四信號(hào)給控制單元5 ;控制單元5還分別與互電容檢測(cè)判定單元6和自電容包絡(luò)分析單元7連接，用于在接收到互電容檢測(cè)判定單元6發(fā)送的第三信號(hào)時(shí)控制自電容包絡(luò)分析單元7工作，以及在接收到自電容包絡(luò)分析單元7發(fā)送的第四信號(hào)時(shí)控制互電容模式下不更新基準(zhǔn)。實(shí)施例3提供的方法可應(yīng)用于本實(shí)施例的系統(tǒng),通過互電容模式和自電容模式間隔交替檢測(cè)，減少了自電容模式采樣所占用的時(shí)間，合理有效地利用了檢測(cè)時(shí)間，提高了工作效率；同時(shí)，利用自電容模式下的檢測(cè)特性，解決了互電容模式懸浮消點(diǎn)時(shí)錯(cuò)誤地進(jìn)行基準(zhǔn)更新的問題，提高了觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。實(shí)施例5 請(qǐng)參閱圖14所示，為本發(fā)明實(shí)施例5 —種抗干擾的觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法的流程圖。本實(shí)施例利用自電容模式下的檢測(cè)特性進(jìn)行手掌抑制，手掌抑制是指在較大尺寸的電容屏應(yīng)用上，準(zhǔn)確地分辨出手掌觸摸與手指觸摸，達(dá)到消除手掌觸摸出來的點(diǎn)、而手指的操作不受影響的目的，防止手掌干擾。本方法包括下述步驟步驟S501 :間隔交替將觸摸傳感器設(shè)置為互電容模式和白電容模式。如圖7所示，互電容模式和自電容模式的驅(qū)動(dòng)和感應(yīng)均分成多組對(duì)觸摸傳感器電容矩陣的行和列進(jìn)行掃描檢測(cè)，并且兩者在組間進(jìn)行交替采集。由于互電容模式下每組采樣完成后需要一定的時(shí)間進(jìn)行解碼，利用這個(gè)問歇進(jìn)行自電容模式下的采樣。當(dāng)互電容模式下的一組采樣完成后進(jìn)行解碼時(shí)，進(jìn)行自電容模式下的一組采樣，當(dāng)自電容模式下的一組采樣完成后進(jìn)行解碼時(shí)，進(jìn)行互電容模式下的另一組采樣，并按此交替循環(huán)進(jìn)行，從而減少自電容模式采樣時(shí)的時(shí)間開銷。步驟S502 :通過對(duì)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行包絡(luò)分析，找出所有的包絡(luò)。具體地，可通過如下方法進(jìn)行包絡(luò)分析Al、查找信號(hào)變化量的最大值的點(diǎn)(如圖10中點(diǎn)A)；其中，信號(hào)變化量是檢測(cè)到的電容值相對(duì)基準(zhǔn)值的變化量，基準(zhǔn)值是指在無任何電磁干擾、環(huán)境溫度及濕度穩(wěn)定的條件下，電容觸摸屏驅(qū)動(dòng)IC所采樣到的原始檢測(cè)數(shù)據(jù)值，為無符號(hào)量。A2、判斷查找到的信號(hào)變化量的最大值是否大于設(shè)定的第一閾值；其中，第一閾值在設(shè)計(jì)過程中根據(jù)實(shí)際調(diào)試的結(jié)果進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定好后可不再更改。A3、若查找到的信號(hào)變化量的最大值大于設(shè)定的第一閾值，判定存在包絡(luò)，需要進(jìn)行包絡(luò)的分割；A4、從信號(hào)變化量的最大值的點(diǎn)(如圖10中點(diǎn)A)往左右兩個(gè)方向進(jìn)行查找，找出包絡(luò)的邊界(如圖10中點(diǎn)B、點(diǎn)C)，得到包絡(luò)區(qū)域。步驟S503 :判斷包絡(luò)區(qū)域的寬度是否超過設(shè)定的第二閾值，若是，執(zhí)行步驟S504，否則，結(jié)束本實(shí)施例的工作流程。 本步驟中，若判斷包絡(luò)區(qū)域的寬度超過設(shè)定的第二閾值，則說明該包絡(luò)對(duì)應(yīng)的觸摸為手掌觸摸，此時(shí)執(zhí)行步驟S504，對(duì)該互電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的相應(yīng)區(qū)域不進(jìn)行坐標(biāo)運(yùn)算；否則，執(zhí)行步驟S505，對(duì)該互電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的相應(yīng)區(qū)域進(jìn)行坐標(biāo)運(yùn)算。其中，第二閾值在設(shè)計(jì)過程中根據(jù)實(shí)際調(diào)試的結(jié)果進(jìn)行設(shè)定，設(shè)定好后可不再更改。步驟S504 不進(jìn)行坐標(biāo)運(yùn)算。本步驟中，由于觸摸為手掌觸摸，該互電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的相應(yīng)區(qū)域是非法數(shù)據(jù)，對(duì)該互電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的相應(yīng)區(qū)域不進(jìn)行坐標(biāo)運(yùn)算。步驟S505 :進(jìn)行坐標(biāo)運(yùn)算。本步驟按平時(shí)正常的觸摸工作流程進(jìn)行，進(jìn)行坐標(biāo)運(yùn)算。本實(shí)施例通過互電容模式和自電容模式間隔交替檢測(cè)，各自利用對(duì)方采樣完成后解碼的間歇進(jìn)行電容采樣，例如在互電容模式解碼的同時(shí)進(jìn)行自電容模式采樣，在自電容模式解碼的同時(shí)進(jìn)行互電容模式采樣，從而減少了自電容模式采樣所占用的時(shí)間，合理有效地利用了檢測(cè)時(shí)間，提高了工作效率；同時(shí)，利用自電容模式下的檢測(cè)特性進(jìn)行手掌抑制，消除手掌觸摸出來的點(diǎn)，而手指的操作不受影響，提高了觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。實(shí)施例6 請(qǐng)參閱圖15所示，為本發(fā)明實(shí)施例6—種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。本實(shí)施例利用自電容模式下的檢測(cè)特性進(jìn)行手掌抑制，消除手掌觸摸出來的點(diǎn)，而手指的操作不受影響。本實(shí)施例提供的觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)包括互電容采樣單元I、互電容解碼單元2、自電容采樣單元3、自電容解碼單元4、控制單元5和自電容包絡(luò)分析單元7?；ル娙莶蓸訂卧狪分別與互電容解碼單元2和控制單元3連接，用于互電容信號(hào)采樣；互電容解碼單元2分別與互電容采樣單元I和控制單元5連接，用于互電容信號(hào)解碼；自電容采樣單元3分別與自電容解碼單元4和控制單元5連接，用于自電容信號(hào)采樣；自電容解碼單元4分別與自電容采樣單元3和控制單元5連接，用于自電容信號(hào)解碼；控制單元5分別與互電容采樣單元I、互電容解碼單元2、自電容采樣單元3和自電容解碼單元4連接，用于控制互電容模式和自電容模式的間隔交替檢測(cè)；自電容包絡(luò)分析單元7分別與自電容解碼單元4和控制單元5連接，用于找出所有的包絡(luò)，并判斷包絡(luò)區(qū)域的寬度是否超過設(shè)定的第二閾值，若超過，判定包絡(luò)對(duì)應(yīng)的觸摸為手掌觸摸，互電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的相應(yīng)區(qū)域是非法數(shù)據(jù)，發(fā)送第五信號(hào)給控制單元5 ;控制單元5還與自電容包絡(luò)分析單元7連接，用于在接收到自電容包絡(luò)分析單元7發(fā)送的第五信號(hào)時(shí)控制對(duì)互電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的相應(yīng)區(qū)域不進(jìn)行坐標(biāo)運(yùn)算。實(shí)施例5提供的方法可應(yīng)用于本實(shí)施例的系統(tǒng),通過互電容模式和自電容模式間隔交替檢測(cè)，減少了自電容模式采樣所占用的時(shí)間，合理有效地利用了檢測(cè)時(shí)間，提高了工作效率；同時(shí)，利用自電容模式下的檢測(cè)特性進(jìn)行手掌抑制，消除手掌觸摸出來的點(diǎn)，而手指的操作不受影響，提高了觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。實(shí)施例7 請(qǐng)參閱圖16所示，為本發(fā)明實(shí)施例7 —種抗干擾的觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法的流程圖。本實(shí)施例利用自電容模式下的檢測(cè)特性，達(dá)到防水干擾的目的?；ル娙輽z測(cè)技術(shù) 的特性決定了它容易受到水膜、水滴、汗液等的干擾，這種干擾將導(dǎo)致基準(zhǔn)錯(cuò)誤，從而冒點(diǎn)。本方法包括下述步驟步驟S701 :間隔交替將觸摸傳感器設(shè)置為互電容模式和自電容模式。如圖7所示，互電容模式和自電容模式的驅(qū)動(dòng)和感應(yīng)均分成多組對(duì)觸摸傳感器電容矩陣的行和列進(jìn)行掃描檢測(cè)，并且兩者在組間進(jìn)行交替采集。由于互電容模式下每組采樣完成后需要一定的時(shí)間進(jìn)行解碼，利用這個(gè)間歇進(jìn)行自電容模式下的采樣。當(dāng)互電容模式下的一組采樣完成后進(jìn)行解碼時(shí)，進(jìn)行自電容模式下的一組采樣，當(dāng)自電容模式下的一組采樣完成后進(jìn)行解碼時(shí)，進(jìn)行互電容模式下的另一組采樣，并按此間隔交替進(jìn)行，從而減少自電容模式采樣時(shí)的時(shí)間開銷。步驟S702 :判斷是否互電容模式下檢測(cè)到負(fù)向值、自電容模式下檢測(cè)到正向值，若是，執(zhí)行步驟S703，否則，執(zhí)行步驟S704。步驟S703 :關(guān)閉基準(zhǔn)更新。當(dāng)屏上只有水時(shí)，互電容模式下檢測(cè)到負(fù)向值，而自電容模式下檢測(cè)到正向值，此時(shí)，可以進(jìn)入有水態(tài)，關(guān)閉基準(zhǔn)更新。步驟S703之后，結(jié)束本實(shí)施例的工作流程。步驟S704 :判斷是否互電容模式下檢測(cè)到?jīng)]有負(fù)向值，若是，執(zhí)行步驟S705，否貝U，結(jié)束本實(shí)施例的工作流程。步驟S705 :恢復(fù)基準(zhǔn)更新。當(dāng)互電容模式下檢測(cè)到?jīng)]有負(fù)向值時(shí)，說明此時(shí)屏上沒有水，可以退出有水態(tài)，恢
復(fù)基準(zhǔn)更新。本實(shí)施例通過互電容模式和自電容模式間隔交替檢測(cè),各自利用對(duì)方采樣完成后解碼的間歇進(jìn)行電容采樣，例如在互電容模式解碼的同時(shí)進(jìn)行自電容模式采樣，在自電容模式解碼的同時(shí)進(jìn)行互電容模式采樣，從而減少了白電容模式采樣所占用的時(shí)間，合理有效地利用了檢測(cè)時(shí)間，提高了工作效率；同時(shí)，利用自電容模式下的檢測(cè)特性，達(dá)到防水干擾的目的，提高了觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。實(shí)施例8 請(qǐng)參閱圖17所示，為本發(fā)明實(shí)施例8—種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。本實(shí)施例利用自電容模式下的檢測(cè)特性，達(dá)到防水干擾的目的。本實(shí)施例提供的觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)包括互電容采樣單元I、互電容解碼單元2、自電容采樣單元3、自電容解碼單元4、控制單元5、互電容檢測(cè)判定單元6和自電容檢測(cè)判定單元8?；ル娙莶蓸訂卧狪分別與互電容解碼單元2和控制單元3連接，用于互電容信號(hào)采樣；互電容解碼單元2分別與互電容采樣單元I和控制單元5連接，用于互電容信號(hào)解碼；自電容采樣單元3分別與自電容解碼單元4和控制單元5連接，用于自電容信號(hào)采樣；自電容解碼單元4分別與自電容采樣單元3和控制單元5連接，用于自電容信號(hào)解碼；控制單元5分別與互電容采樣單元I、互電容解碼單元2、自電容采樣單元3和自電容解碼單元4連接，用于控制互電容模式和自電容模式的間隔交替檢測(cè)；互電容檢測(cè)判定單元6分別與互電容解碼單元2和控制單元5連接，用于在互電容模式下檢測(cè)到負(fù)向值時(shí)發(fā)送第六信號(hào)給控制單元5，在互電容模式下檢測(cè)到?jīng)]有負(fù)向值時(shí)發(fā)送第七信號(hào)給控制單元5 ;自電容檢測(cè)判定單元8分別與自電容解碼單元4和控制單元5連接，用于在自電容模式下檢測(cè)到正向值時(shí)發(fā)送第八信號(hào)給控制單元5 ;控制單元5還分別與互電容檢測(cè)判定單元6和自電容檢測(cè)判定單元8連接，用于在接收到互電容檢測(cè)判定單元6發(fā)送的第六信號(hào)和自電容檢測(cè)判定單元8發(fā)送的第八信號(hào)時(shí)控制關(guān)閉基準(zhǔn)更新，以及接收到互電容檢測(cè)判定單元6發(fā)送的第七信號(hào)時(shí)控制恢復(fù)基準(zhǔn)更新。
實(shí)施例7提供的方法可應(yīng)用于本實(shí)施例的系統(tǒng)，通過互電容模式和自電容模式間隔交替檢測(cè)，減少了自電容采樣所占用的時(shí)間，合理有效地利用了檢測(cè)時(shí)間，提高了工作效率；同時(shí)，利用自電容模式下的檢測(cè)特性，達(dá)到防水干擾的目的，提高了觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。實(shí)施例9 本實(shí)施例提供了一種觸控終端，該觸控終端包括實(shí)施例2、實(shí)施例4、實(shí)施例6或者實(shí)施例8提供的觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)，分別實(shí)現(xiàn)抑制互電容拆點(diǎn)、防止互電容懸浮消點(diǎn)時(shí)錯(cuò)誤地進(jìn)行基準(zhǔn)更新、手掌抑制或者防水干擾等功能，提高了觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性?；蛘撸撚|控終端還可以集實(shí)施例2、實(shí)施例4、實(shí)施例6和實(shí)施例8提供的任意兩個(gè)或者兩個(gè)以上的觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)于一體，實(shí)現(xiàn)上述功能的組合，例如集上述四個(gè)實(shí)施例的觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)于一體，同時(shí)實(shí)現(xiàn)抑制互電容拆點(diǎn)、防止互電容懸浮消點(diǎn)時(shí)錯(cuò)誤地進(jìn)行基準(zhǔn)更新、手掌抑制或者防水干擾等功能。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而己，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟 間隔交替將觸摸傳感器設(shè)置為互電容模式和自電容模式，對(duì)觸摸傳感器電容矩陣的行和列進(jìn)行掃描檢測(cè)； 互電容模式下掃描檢測(cè)結(jié)果初步判斷觸摸狀態(tài)為多指觸摸時(shí)，進(jìn)一步對(duì)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行包絡(luò)分析，判斷互電容模式下觸摸狀態(tài)是單指觸摸還是多指觸摸，若為單指觸摸，則輸出一個(gè)觸摸坐標(biāo)；若為多指觸摸，則輸出多個(gè)觸摸坐標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述進(jìn)一步對(duì)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行包絡(luò)分析，判斷互電容模式下觸摸狀態(tài)是單指觸摸還是多指觸摸，若為單指觸摸，則輸出一個(gè)觸摸坐標(biāo)；若為多指觸摸，則輸出多個(gè)觸摸坐標(biāo)的步驟具體為 根據(jù)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)分析其包絡(luò)狀態(tài)，判斷是一個(gè)包絡(luò)還是多個(gè)包絡(luò)；若為一個(gè)包絡(luò)，則判定互電容模式下觸摸狀態(tài)為單指觸摸，將互電容檢測(cè)到的多個(gè)數(shù)據(jù)合并為一個(gè)觸摸點(diǎn)，輸出一個(gè)觸摸坐標(biāo)；若為多個(gè)包絡(luò)，則判定互電容模式下觸摸狀態(tài)為多指觸摸，輸出多個(gè)觸摸坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)分析其包絡(luò)狀態(tài)，判斷是一個(gè)包絡(luò)還是多個(gè)包絡(luò)的步驟具體為 查找信號(hào)變化量的最大值的點(diǎn)； 判斷查找到的信號(hào)變化量的最大值是否大于設(shè)定的第一閾值； 若查找到的信號(hào)變化量的最大值大于設(shè)定的第一閾值，判定存在包絡(luò)； 從所述信號(hào)變化量的最大值的點(diǎn)往左右兩個(gè)方向進(jìn)行查找，找出所述包絡(luò)的邊界，得到包絡(luò)區(qū)域； 判斷除上述包絡(luò)區(qū)域外是否還有大于設(shè)定的第一閾值的點(diǎn)； 若沒有大于設(shè)定的第一閾值的點(diǎn)，判定為一個(gè)包絡(luò)，否則，判定為多個(gè)包絡(luò)。
4.一種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟 間隔交替將觸摸傳感器設(shè)置為互電容模式和自電容模式，對(duì)觸摸傳感器電容矩陣的行和列進(jìn)行掃描檢測(cè)； 互電容模式下掃描檢測(cè)結(jié)果初步判斷觸摸狀態(tài)為沒有觸摸時(shí)，進(jìn)一步對(duì)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行包絡(luò)分析，判斷互電容模式下是否有觸摸，若有觸摸，則在互電容模式下不更新基準(zhǔn)；若無觸摸，則在互電容模式下更新基準(zhǔn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述進(jìn)一步對(duì)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行包絡(luò)分析，判斷互電容模式下是否有觸摸的步驟具體為 查找信號(hào)變化量的最大值的點(diǎn)； 判斷查找到的信號(hào)變化量的最大值是否大于設(shè)定的第一閾值； 若查找到的信號(hào)變化量的最大值大于設(shè)定的第一閾值，判定有觸摸；否則，判定無觸摸。
6.一種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟 間隔交替將觸摸傳感器設(shè)置為互電容模式和自電容模式，對(duì)觸摸傳感器電容矩陣的行和列進(jìn)行掃描檢測(cè)； 通過對(duì)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行包絡(luò)分析，找出所有的包絡(luò)； 判斷包絡(luò)區(qū)域的寬度是否超過設(shè)定的第二閾值，若超過，判定所述包絡(luò)對(duì)應(yīng)的觸摸為手掌觸摸，所述互電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的相應(yīng)區(qū)域是非法數(shù)據(jù)，對(duì)所述互電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的相應(yīng)區(qū)域不進(jìn)行坐標(biāo)運(yùn)算；否則，所述包絡(luò)對(duì)應(yīng)的觸摸為手指觸摸，所述互電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的相應(yīng)區(qū)域是合法數(shù)據(jù)，對(duì)所述互電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的相應(yīng)區(qū)域進(jìn)行坐標(biāo)運(yùn)算。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述通過對(duì)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行包絡(luò)分析，找出所有的包絡(luò)的步驟具體為 查找信號(hào)變化量的最大值的點(diǎn)； 判斷查找到的信號(hào)變化量的最大值是否大于設(shè)定的第一閾值； 若查找到的信號(hào)變化量的最大值大于設(shè)定的第一閾值，判定存在包絡(luò)； 從所述信號(hào)變化量的最大值的點(diǎn)往左右兩個(gè)方向進(jìn)行查找，找出所述包絡(luò)的邊界，得到包絡(luò)區(qū)域。
8.一種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟 間隔交替將觸摸傳感器設(shè)置為互電容模式和自電容模式，對(duì)觸摸傳感器電容矩陣的行和列進(jìn)行掃描檢測(cè)； 當(dāng)互電容模式下檢測(cè)到負(fù)向值、自電容模式下檢測(cè)到正向值時(shí)，關(guān)閉基準(zhǔn)更新； 當(dāng)互電容模式下檢測(cè)到?jīng)]有負(fù)向值時(shí)，恢復(fù)基準(zhǔn)更新。
9.根據(jù)權(quán)利要求I 8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述間隔交替將觸摸傳感器設(shè)置為互電容模式和自電容模式，對(duì)觸摸傳感器電容矩陣的行和列進(jìn)行掃描檢測(cè)的步驟具體為 互電容模式和自電容模式的驅(qū)動(dòng)和感應(yīng)均分成多組對(duì)觸摸傳感器電容矩陣的行和列進(jìn)行掃描檢測(cè)，當(dāng)互電容模式下的一組采樣完成后進(jìn)行解碼時(shí)，進(jìn)行自電容模式下的一組采樣，當(dāng)自電容模式下的一組采樣完成后進(jìn)行解碼時(shí)，進(jìn)行互電容模式下的另一組采樣，并按此間隔交替進(jìn)行。
10.一種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 互電容采樣單元，分別與互電容解碼單元和控制單元連接，用于互電容信號(hào)采樣； 互電容解碼單元，分別與互電容采樣單元和控制單元連接，用于互電容信號(hào)解碼； 自電容采樣單元，分別與自電容解碼單元和控制單元連接，用于自電容信號(hào)采樣； 自電容解碼單元，分別與自電容采樣單元和控制單元連接，用于自電容信號(hào)解碼； 控制單元，分別與互電容采樣單元、互電容解碼單元、自電容采樣單元和自電容解碼單元連接，用于控制互電容模式和自電容模式的間隔交替檢測(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 互電容檢測(cè)判定單元，分別與互電容解碼單元和控制單元連接，用于根據(jù)互電容模式下掃描檢測(cè)結(jié)果初步判斷觸摸狀態(tài)是否為多指觸摸，并在判定為多指觸摸時(shí)發(fā)送第一信號(hào)給控制單兀；自電容包絡(luò)分析單元，分別與自電容解碼單元和控制單元連接，用于判斷互電容模式下觸摸狀態(tài)是單指觸摸還是多指觸摸，并在判定為單指觸摸時(shí)發(fā)送第二信號(hào)給控制單元；所述控制單元還分別與互電容檢測(cè)判定單元和自電容包絡(luò)分析單元連接，用于在接收到互電容檢測(cè)判定單元發(fā)送的第一信號(hào)時(shí)控制自電容包絡(luò)分析單元工作，以及在接收到自電容包絡(luò)分析單元發(fā)送的第二信號(hào)時(shí)控制輸出一個(gè)觸摸坐標(biāo)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 互電容檢測(cè)判定單元，分別與互電容解碼單元和控制單元連接，用于根據(jù)互電容模式下掃描檢測(cè)結(jié)果初步判斷是否有觸摸，并在判定為沒有觸摸時(shí)發(fā)送第三信號(hào)給控制單元； 自電容包絡(luò)分析單元，分別與自電容解碼單元和控制單元連接，用于判斷互電容模式下是否有觸摸，并在判定為有觸摸時(shí)發(fā)送第四信號(hào)給控制單元； 所述控制單元還分別與互電容檢測(cè)判定單元和自電容包絡(luò)分析單元連接，用于在接收到互電容檢測(cè)判定單元發(fā)送的第三信號(hào)時(shí)控制自電容包絡(luò)分析單元工作，以及在接收到自電容包絡(luò)分析單元發(fā)送的第四信號(hào)時(shí)控制互電容模式下不更新基準(zhǔn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 自電容包絡(luò)分析單元，分別與自電容解碼單元和控制單元連接，用于找出所有的包絡(luò)，并判斷包絡(luò)區(qū)域的寬度是否超過設(shè)定的第二閾值，若超過，判定所述包絡(luò)對(duì)應(yīng)的觸摸為手掌觸摸，所述互電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的相應(yīng)區(qū)域是非法數(shù)據(jù)，發(fā)送第五信號(hào)給控制單元； 所述控制單元還與自電容包絡(luò)分析單元連接，用于在接收到自電容包絡(luò)分析單元發(fā)送的第五信號(hào)時(shí)控制對(duì)所述互電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)的相應(yīng)區(qū)域不進(jìn)行坐標(biāo)運(yùn)算。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 互電容檢測(cè)判定單元，分別與互電容解碼單元和控制單元連接，用于在互電容模式下檢測(cè)到負(fù)向值時(shí)發(fā)送第六信號(hào)給控制單元，在互電容模式下檢測(cè)到?jīng)]有負(fù)向值時(shí)發(fā)送第七信號(hào)給控制單元； 自電容檢測(cè)判定單元，分別與自電容解碼單元和控制單元連接，用于在自電容模式下檢測(cè)到正向值時(shí)發(fā)送第八信號(hào)給控制單元； 所述控制單元還分別與互電容檢測(cè)判定單元和自電容檢測(cè)判定單元連接，用于在接收到互電容檢測(cè)判定單元發(fā)送的第六信號(hào)和自電容檢測(cè)判定單元發(fā)送的第八信號(hào)時(shí)控制關(guān)閉基準(zhǔn)更新，以及接收到互電容檢測(cè)判定單元發(fā)送的第七信號(hào)時(shí)控制恢復(fù)基準(zhǔn)更新。
15.一種觸控終端，其特征在于，所述觸控終端包括權(quán)利要求I O I 4任一項(xiàng)所述的觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及觸控技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)方法，所述方法包括如下步驟間隔交替將觸摸傳感器設(shè)置為互電容模式和自電容模式，對(duì)觸摸傳感器電容矩陣的行和列進(jìn)行掃描檢測(cè)；互電容模式下掃描檢測(cè)結(jié)果初步判斷觸摸狀態(tài)為多指觸摸時(shí)，進(jìn)一步對(duì)自電容模式下采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行包絡(luò)分析，判斷互電容模式下觸摸狀態(tài)是單指觸摸還是多指觸摸，若為單指觸摸，則輸出一個(gè)觸摸坐標(biāo)；若為多指觸摸，則輸出多個(gè)觸摸坐標(biāo)。本發(fā)明還提供了一種觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)系統(tǒng)和觸控終端。本發(fā)明提高了觸摸傳感器的觸摸檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，特別是觸控終端懸浮狀態(tài)下大面積觸摸時(shí)區(qū)分單指觸摸還是多指觸摸時(shí)的檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G06F3/044GK102968235SQ20121049112
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月27日
發(fā)明者戴磊, 鐘鎮(zhèn)宇, 葉金春, 王浩雷, 陳小祥 申請(qǐng)人:深圳市匯頂科技股份有限公司