專利名稱：三維圖像處理裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明的實施方式涉及三維圖像處理裝置。
背景技術：
在X 射線 CT (Computed Tomography:計算機斷層掃描)裝置、MRI (MagneticResonance Imaging:磁共振成像)裝置、超聲波診斷裝置、X射線診斷裝置等醫(yī)用圖像診斷裝置(影像設備，modality)中，存在能夠根據(jù)通過被檢體(患者)的攝像而獲得的投影數(shù)據(jù)來生成體數(shù)據(jù)(三維圖像數(shù)據(jù))的裝置。體數(shù)據(jù)能夠用于通過進行體繪制來生成二維圖像(下面，稱為VR圖像)。該VR圖像顯示在顯示裝置上來提示給用戶。

發(fā)明內(nèi)容
另外，最近，能夠使用戶識別立體像的3D顯示器開始在市場上出現(xiàn)。這種3D顯示器使多個視差成分圖像分別向不同的方向射出。用戶能夠作為視差成分圖像的集合來識別立體圖像。因而，通過生成以不同的繪制視點對體數(shù)據(jù)進行體繪制得到的VR圖像并將該多個視點的VR圖像作為視差成分圖像而提供給3D顯示器，能夠將與體數(shù)據(jù)相對應的立體像顯示在3D顯示器上。對這種立體像進行視覺辨認的用戶能夠識別立體像的縱深方向。另夕卜，即使只有I張VR圖像,也能夠通過明暗處理(shading)、紋理映射(texturemapping)來使用戶識別縱深方向。但是，難以在畫面內(nèi)向縱深方向移動鼠標光標等指針。這是因為:以往的指針被設計成在畫面的表面上移動，當初沒有對向縱深方向移動指針的情況進行考慮。因此，當例如在縱深方向重疊顯示有多個圖像時，難以在這些圖像之間移動指針。本發(fā)明要解決的課題在于提供一種能夠在重疊顯示于縱深方向的多個圖像之間容易地移動指針的三維圖像處理裝置。為了解決上述的課題，與本發(fā)明的一個實施方式有關的三維圖像處理裝置具備圖像生成部以及指針控制部。圖像生成部生成通過對體數(shù)據(jù)進行繪制處理而生成的繪制圖像和指針的圖像考慮縱深信息地重疊得到的重疊圖像。指針控制部是求出指針的三維位置信息的單元，在指針位于繪制圖像上的情況下沿著體數(shù)據(jù)中的對象物的三維的表面來移動指針。根據(jù)上述結構的三維圖像處理裝置，能夠在重疊顯示于縱深方向的多個圖像之間各易地移動指針。


圖1是表示與本發(fā)明的一個實施方式有關的醫(yī)用圖像處理裝置的一個結構例的框圖。圖2是表示在提示給用戶的一個畫面內(nèi)多個圖像在縱深方向上重疊的樣子的一個例子的說明圖。圖3是表示控制部的CPU的功能實現(xiàn)部的結構例的概要框圖。圖4是表示構成輔助圖像的輔助圖像要素的例子的說明圖。圖5是表示裸眼3D顯示器的內(nèi)部結構的一個例子的框圖。圖6是表示在重疊顯示于縱深方向的多個圖像之間移動指針的樣子的第I例的說明圖。圖7是表示在重疊顯示于縱深方向的多個圖像之間移動指針的樣子的第2例的說明圖。圖8是表示在指針的圖像大小越到縱深方向上的跟前而越大的情況下的例子的說明圖。圖9是表示在指針的圖像大小越到縱深方向上的跟前而越大的情況下生成從多個視點看到的視點指針圖像的樣子的一個例子的說明圖。圖10是表示以指針作為點光源來實施明暗處理的視點圖像的一個例子的說明圖。圖11是表示在視點圖像上重疊以指針為起點的標尺圖像的情況下的例子的說明圖。
具體實施例方式參照

與本發(fā)明有關的三維圖像處理裝置的實施方式。圖1是表示與本發(fā)明的一個實施方式有關的醫(yī)用圖像處理裝置10的一個結構例的框圖。如圖1所示，作為三維圖像處理裝置的醫(yī)用圖像處理裝置10具有輸入部11、存儲部12、網(wǎng)絡連接部13以及控制部14。輸入部11至少包含指示設備，例如由鼠標、軌跡球、鍵盤、觸摸面板、數(shù)字小鍵盤等一般的輸入裝置構成，將與用戶的操作相對應的操作輸入信號輸出給控制部14。存儲部12存儲從影像設備20輸出的醫(yī)療用的體數(shù)據(jù)(三維圖像數(shù)據(jù))。影像設備20是例如X射線CT (Computed Tomography:計算機斷層掃描)裝置、MRI (MagneticResonance Imaging:磁共振成像)裝置、超聲波診斷裝置、X射線診斷裝置等的醫(yī)用圖像診斷裝置，能夠由能夠根據(jù)通過被檢體(患者)的攝像而獲得的投影數(shù)據(jù)來生成體數(shù)據(jù)(三維圖像數(shù)據(jù))的裝置構成。另外，存儲部12存儲將體數(shù)據(jù)的三維坐標和VR圖像的二維坐標關聯(lián)起來的坐標對應信息。當例如通過控制部14根據(jù)體數(shù)據(jù)來生成VR圖像時，該坐標對應信息被寫入到存儲部12中。另外，存儲部12存儲有在提示給用戶的一個畫面內(nèi)在縱深方向上重疊的多個圖像的各自的優(yōu)先級的信息(下面，稱為優(yōu)先級信息)。該優(yōu)先級信息既可以預先在工廠出庫時等進行設定，也可以通過用戶經(jīng)由輸入部11進行設定。此外，在一個畫面內(nèi)在縱深方向上重疊的多個圖像也可以包含多個VR圖像。作為多個VR圖像，舉出根據(jù)例如從一個被檢體獲得的體數(shù)據(jù)對例如肌肉、骨頭、血管、臟器等的每個類別進行分段(分類)的VR圖像等。在重疊了這些被分段的多個VR圖像的情況下，可以進行重疊使得不是單純地將層在縱深方向前后重疊而是重現(xiàn)相互的空間的位置關系。網(wǎng)絡連接部13安裝與網(wǎng)絡21的方式相應的各種的信息通信用協(xié)議。網(wǎng)絡連接部13按照該各種協(xié)議來連接醫(yī)用圖像處理裝置10和影像設備20等其它的裝置。這里網(wǎng)絡21意味著利用了電氣通信技術的全部的信息通信網(wǎng)，除了醫(yī)院基礎LAN (Local AreaNetwork:局域網(wǎng))等無線/有線LAN、因特網(wǎng)之外，還包含電話通信線路網(wǎng)、光纖通信網(wǎng)絡、電纜通信網(wǎng)絡以及衛(wèi)星通信網(wǎng)絡等。醫(yī)用圖像處理裝置10也可以從經(jīng)由網(wǎng)絡21連接的影像設備20中接受體數(shù)據(jù)。經(jīng)由網(wǎng)絡21接收的體數(shù)據(jù)還保存在存儲部12中。另外，存儲在存儲部12中的坐標對應信息、優(yōu)先級信息等信息也還可以經(jīng)由網(wǎng)絡21來接收?？刂撇?4由CPU、RAM以及ROM為代表的存儲介質等構成，按照存儲在該存儲介質中的程序來控制醫(yī)用圖像處理裝置10的處理動作。圖2是表示在提示給用戶的一個畫面內(nèi)多個圖像在縱深方向上重疊的樣子的一個例子的說明圖。此外，在下面的說明中，將畫面的正面左下設為坐標原點，從原點起將水平方向右側設為X軸正方向，將垂直方向上側設為Y軸正方向，將跟前側設為Z軸正方向，來定義XYZ軸。此時，Z軸方向成為縱深方向。此外，圖2中示出了重疊了一個VR圖像16的樣子的一個例子，但是也可以重疊多個VR圖像16 (被分段的VR圖像16)。在本實施方式中，說明如圖2所示那樣重疊一個VR圖像16的情況下的例子。如圖2所示，VR圖像16有時以與輔助圖像17在縱深方向上成為前后的方式重疊而進行畫面顯示。但是，指針18有時根據(jù)用戶經(jīng)由輸入部11的操作能夠將XY坐標移動到用戶的期望的位置，而另一方面關于縱深方向(Z軸方向)在經(jīng)由輸入部11的操作中無法自由地移動。在這種情況下，難以對在畫面內(nèi)在縱深方向上重疊的多個圖像中的任意的圖像對準指針18。另外，例如在輸入部11由帶滾輪的鼠標構成、并根據(jù)滾輪的旋轉來移動指針18的縱深方向的位置的情況下，也難以掌握指針18的縱深方向的位置，仍然難以對在畫面內(nèi)在縱深方向上重疊的多個圖像中的任意的圖像對準指針18。因此，控制部14的CPU將存儲在以ROM為代表的存儲介質中的三維圖像處理程序以及執(zhí)行該程序所需的數(shù)據(jù)加載到RAM中，并按照該程序執(zhí)行在重疊顯示于縱深方向的多個圖像之間移動指針18的處理?？刂撇?4的RAM提供暫時地保存CPU所執(zhí)行的程序以及數(shù)據(jù)的工作區(qū)。另外，以控制部14的ROM為代表的存儲介質存儲醫(yī)用圖像處理裝置10的起動程序、三維圖像處理程序、以及執(zhí)行這些程序所需的各種數(shù)據(jù)。此外，以ROM為代表的存儲介質具有包含磁或者光學的記錄介質或者半導體存儲器等能夠通過CPU進行讀取的記錄介質的結構，也可以構成為經(jīng)由網(wǎng)絡21來下載這些存儲介質內(nèi)的程序以及數(shù)據(jù)的一部分或者全部。
控制部14生成從多個視點看到的VR圖像16和輔助圖像17在縱深方向上重疊的圖像(多個視點圖像、多視點圖像)并輸出給裸眼3D顯示器22。圖3是表示控制部14的CPU的功能實現(xiàn)部的結構例的概要框圖。此外，該功能實現(xiàn)部也可以不使用CPU而由電路等硬件邏輯來構成。如圖3所示，控制部14的CPU通過三維圖像處理程序作為圖像生成部31、指針控制部32以及多視點圖像輸出部33而發(fā)揮功能。該各部33將RAM的所需的工作區(qū)作為數(shù)據(jù)的臨時的保存場所而使用。圖像生成部31具有多視點繪制圖像生成部41、輔助圖像生成部42、以及多視點圖像生成部43。多視點繪制圖像生成部41通過根據(jù)存儲在存儲部12中的體數(shù)據(jù)以多個視點進行體繪制，生成各視點的VR圖像(視點繪制圖像，下面稱為視點VR圖像)16。圖4是表示構成輔助圖像17的輔助圖像要素的例子的說明圖。輔助圖像17通過由分配了各種功能的多個軟鍵構成的工具欄51、由多個縮略圖像52a構成的縮略圖像群52、附帶信息顯示圖像53、簡易操作面板54、操作面板55、患者、系列(series)以及圖像的列表56、與視點VR圖像不同的圖像57等的輔助圖像要素構成。作為與視點VR圖像不同的圖像57，例如能夠舉出以與視點VR圖像不同的繪制模式進行體繪制的VR圖像、體數(shù)據(jù)與視點VR圖像不同的圖像等。圖2表示輔助圖像17只由簡易操作面板54構成的情況下的例子。輔助圖像生成部42生成由這些輔助圖像要素的一個或者多個構成的輔助圖像17。多視點圖像生成部43生成將通過多視點繪制圖像生成部41生成的VR圖像(視點VR圖像)16和通過輔助圖像生成部42生成的輔助圖像17在縱深方向上重疊的多個視點圖像(多視點重疊圖像)。此外，稱為各輔助圖像要素的基礎的圖像文件既可以預先存儲在存儲部12中，也可以經(jīng)由網(wǎng)絡21來適當獲取。此外，在重疊視點VR圖像16和輔助圖像17而生成視點重疊圖像時，多視點圖像生成部43設為通過設定輔助圖像17的透明度來設為半透明顯示從而能夠跨過輔助圖像17對隱藏在輔助圖像17的背側的視點VR圖像16進行視覺辨認即可。該透明度既可以使用預先設定并存儲在存儲部12中的設定值，也可以通過用戶U經(jīng)由輸入部11進行設定。另一方面，指針控制部32具有指針位置決定部46以及多視點指針圖像生成部47。當指針位置決定部46受到用戶經(jīng)由輸入部11進行的指示使得在XY面內(nèi)移動指針18時，在指針18位于視點VR圖像16的附近的情況下，根據(jù)存儲在存儲部12中的坐標對應信息來獲取視點VR圖像16的表面的三維坐標，決定指針18的位置使得沿著視點VR圖像16的表面來移動指針18。另外，在指針18位于輔助圖像17的附近的情況下，指針位置決定部46決定指針18的位置使得沿著輔助圖像17的表面來移動指針18。多視點指針圖像生成部47生成從多個視點看到的指針18的圖像(多視點指針圖像)，與由指針位置決定部46決定的指針18的位置信息一起提供給多視點圖像輸出部33。多視點圖像輸出部33重疊通過圖像生成部31生成的視點重疊圖像以及通過指針控制部32生成的視點指針圖像來生成多個視點圖像，對將該多個視點圖像的各個作為視差成分圖像向不同的方向射出的裸眼3D顯示器22進行輸出。
這里，簡單地說明裸眼3D顯示器22的結構以及作用。圖5是表示裸眼3D顯示器22的內(nèi)部結構的一個例子的框圖。裸眼3D顯示器22具有多視點圖像獲取部61、要素圖像生成部62、圖像顯示部63以及光線控制兀件64。多視點圖像獲取部61從多視點圖像輸出部33中獲取多個視點圖像。要素圖像生成部62將該多個視點圖像變換為要素圖像。例如，在多視點圖像輸出部33輸出9個視點的視點圖像的情況下，以表示與9個撮影編號相當?shù)?視差方向的視差編號(-4、-3、...、
O、...3、4)來確定視差成分圖像。即，要素圖像生成部62通過將多視點圖像的各視點圖像和視差編號關聯(lián)起來將各視點圖像作為視差成分圖像進行處理，并收集視差成分圖像來生成要素圖像。圖像顯示部63例如由液晶顯示器、0LED(0rganic LightEmitting Diode:有機發(fā)光二極管)顯示器等顯示輸出裝置構成。例如在處理9種視差成分圖像的情況下，圖像顯示部63的各像素由9個像元構成，針對每個像素顯示要素圖像。另外，像素所輸出的光線中與具有相同的視差編號的視差成分圖像相對應的光線從多個像素相互平行地射出。光線控制元件64由多個出射光瞳構成。作為光線控制元件64，能夠使用在二維II (積分成像)方式中作為出射光瞳的分段透鏡排列為矩陣狀的透鏡陣列、作為出射光瞳的針孔排列為陣列狀的針孔陣列。另外，光線控制元件64在一維II方式中由向垂直方向延伸且排列在水平方向的圓柱透鏡構成的雙凸透鏡片、具有向垂直方向延伸且排列在水平方向的狹縫的有狹縫板構成。作為光線控制元件64而使用透鏡陣列、雙凸透鏡片以及狹縫板的某一個，各透鏡或者狹縫光學上都作為在光學的開口部的出射光瞳而發(fā)揮功能。通過要素圖像生成部62生成的要素圖像顯示于圖像顯示部63的各像素，要素圖像經(jīng)由出射光瞳被投影到視域，從而在視域的內(nèi)部用戶觀察到立體圖像。此外，在本實施方式中示出作為顯示裝置而使用能夠以裸眼進行立體像觀測的裸眼3D顯示器22的情況下的例子，但是也可以使用以專用的眼鏡來進行立體像觀測的3D顯示器。使用專用的眼鏡來進行立體像觀測的3D顯示器一般在觀察者的觀察時的左眼以及右眼的位置設置聚光點，在設置于與該兩眼相當?shù)奈恢玫木酃恻c分別聚光成為左眼視差成分圖像以及右眼視差成分圖像。在這種情況下，醫(yī)用圖像處理裝置10只要生成與左眼視差成分圖像以及右眼視差成分圖像相對應的左眼視點圖像以及右眼視點圖像來輸出到3D顯示器即可。另外，如果能夠使用戶識別縱深方向，則視點VR圖像16也可以使用一般的二維顯示用的液晶顯示器等顯示輸出裝置。在這種情況下，上述說明中的多視點只要替換為規(guī)定的一個視點即可。另外，多視點圖像獲取部61以及要素圖像生成部62既可以是通過CPU執(zhí)行規(guī)定的程序來實現(xiàn)的功能實現(xiàn)部，也可以不使用CPU而通過電路等的硬件邏輯來構成。另外，也可以適當組合軟件和硬件來實現(xiàn)各功能。另外，在圖1中示出裸眼3D顯示器22設置在醫(yī)用圖像處理裝置10的結構外的情況下的例子，但是也可以將裸眼3D顯示器22設為醫(yī)用圖像處理裝置10的一個結構要素。另外，醫(yī)用圖像處理裝置10也可以安裝在影像設備20中。圖6是表示在重疊顯示于縱深方向的多個圖像之間移動指針18的樣子的第I例的說明圖。圖6中示出用戶經(jīng)由輸入部11進行指示使得沿著X軸方向移動指針18的情況下的例子。在圖6所示的例子中，指針位置決定部46將指針18的Z坐標設為位于當前的指針18所在的XY坐標上的圖像中位于最靠跟前的圖像上。例如，在位于指針18的XY坐標的圖像只是視點VR圖像16的情況下，指針18進行移動使得在VR圖像16的表面上描繪(參照圖6右側)。另一方面，在指針18的XY坐標有多個圖像(例如視點VR圖像16和輔助圖像17)、輔助圖像17是位于最靠跟前的圖像的情況下，指針18進行移動使得在輔助圖像17的表面上描繪(參照圖6左側)。在這種情況下，用戶能夠通過經(jīng)由輸入部11進行指示使得沿著X軸方向移動指針18，從而將指針18移動到最靠跟前的圖像上。圖7是表示在重疊顯示于縱深方向的多個圖像之間移動指針18的樣子的第2例的說明圖。在圖7所示的例子中，當在當前的XY坐標中多個圖像在縱深方向上重疊時，指針位置決定部46以如下的方式?jīng)Q定指針18的位置:在維持指針18的當前的XY坐標的同時，使指針在多個圖像之間自動地巡回，以使得指針18的縱深方向的位置在多個圖像的各個圖像上均滯留規(guī)定時間。此時，指針位置決定部46既可以從存儲部12讀出優(yōu)先級信息并按照該優(yōu)先級高的順序在圖像之間巡回，也可以根據(jù)該優(yōu)先級來改變各圖像上的滯留時間。例如，當沒有用戶經(jīng)由輸入部11對指針18進行的移動指示、且在當前的XY坐標中多個圖像在縱深方向上重疊時，指針18每隔規(guī)定時間在圖像之間自動地巡回。在這種情況下，自動地變更指針18所在的圖像，因此用戶不進行例如經(jīng)由輸入部11的指示也能夠在期望的圖像上有指針18時進行期望的操作。另外，指針位置決定部46也可以在每當用戶經(jīng)由輸入部11進行規(guī)定的操作(例如鼠標的點擊等)時在圖像之間移動。該移動順序也可以根據(jù)存儲在存儲部12中的優(yōu)先級信息來決定。在這種情況下，用戶能夠通過簡單的操作來將指針18移動到期望的圖像上。另外，當沒有用戶的操作時，指針位置決定部46也可以從存儲部12讀出優(yōu)先級信息并在該優(yōu)先級最高的圖像上繼續(xù)滯留指針18。此時，當接受規(guī)定的操作時，也可以在圖像之間移動。接著，說明用戶能夠容易地掌握指針18的縱深方向的位置的技術。如圖6以及圖7所示的例子那樣，在縱深方向上重疊的多個圖像之間移動指針18的情況下，當能夠從顯示圖像通過視覺來容易地掌握指針18的縱深方向的位置時，能夠進一步提聞用戶的便利性。另外，能夠從顯示圖像通過視覺來容易地掌握指針18的縱深方向的位置，這在用戶能夠經(jīng)由輸入部11的操作(例如鼠標的滾輪旋轉操作等)來進行指針18的Z軸方向的移動指示的情況下也有用。在這種情況下，指針18位于任意的Z位置，因此如果能夠視覺掌握位于縱深方向的哪個位置，則能夠提高用戶的便利性。圖8是表示在越到縱深方向上的跟前則指針18的圖像大小越大的情況下的例子的說明圖。圖8中示出多視點指針圖像生成部47生成從規(guī)定的一個視點看到的視點指針圖像的情況下的例子。
如圖8所示，多視點指針圖像生成部47根據(jù)指針18的Z坐標來以使得指針18越到跟前則指針18的圖像大小越大的方式生成指針18的圖像。用戶能夠容易地掌握指針18的縱深方向的位置。圖9是表示在越到縱深方向上的跟前則指針18的圖像大小越大的情況下生成多個視點指針圖像的樣子的一個例子的說明圖。如圖9所示，多視點指針圖像生成部47也可以根據(jù)指針18的Z坐標以使得指針18越到跟前則指針18的圖像大小越大的方式生成從多個視點看到的多個視點指針圖像。在這種情況下，用戶能夠對越到跟前則顯示為越大的指針18進行立體像觀測。圖10是表示以指針18為點光源來實施明暗處理的視點圖像的一個例子的說明圖。多視點圖像生成部43也可以從指針控制部32接受指針18的位置信息，并在與指針18的位置相應的位置配置光源來對視點重疊圖像實施明暗處理。在這種情況下，光源的位置根據(jù)指針18的移動而移動。此外，作為光源，能夠使用點光源、線光源、面光源等，也可以使用如小燈泡那樣看起來連續(xù)地分布了點光源的光源。圖10中示出了在指針的位置配置點光源的情況下的例子。在與指針18的位置相應的位置設置點光源來實施明暗處理的情況下，在點光源的位置(在圖10所示的例子中指針18的位置)的里面位于最近的位置的圖像最亮地顯示，另一方面位于點光源的跟前的圖像隱藏。并且，該明暗根據(jù)指針18的位置而變化。因此，用戶能夠根據(jù)基于視點圖像的顯示圖像的明暗來容易地掌握指針18的縱深方向的位置。圖11是表示在視點圖像上重疊以指針18為起點的標尺圖像71的情況下的例子的說明圖。多視點圖像生成部43也可以從指針控制部32接受指針18的位置信息并進一步重疊了以指針18為起點的標尺圖像71而生成視點重疊圖像。此時,標尺圖像71的終點能夠設為離指針附近的對象物的表面、芯線上的點、預先設定的點等。例如，在重疊了被分段的多個VR圖像16的情況下，也能夠將空間距離離指針18最近的VR圖像16的表面上的點設為標尺圖像71的終點。另外，此時，也可以如圖11所示那樣以使得越到跟前則越大方式透視投影地生成標尺圖像71。另外，如圖11所示，多視點圖像生成部43也可以將表示從指針18至標尺圖像71的終點為止的距離的距離值圖像72重疊在標尺圖像71的附近。在顯示標尺圖像71、距離值圖像72的情況下，用戶還能夠根據(jù)標尺圖像71、距離值圖像72來容易地掌握指針18的縱深方向的位置。以上，雖然說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但是這些實施方式只是作為例子來示出的，并非限定發(fā)明的范圍。這些新的實施方式能夠以其它的各種方式來實施，能夠在不脫離發(fā)明的精神的范圍內(nèi)進行各種省略、替換、變更。這些實施方式及其變形包含在發(fā)明的范圍、精神中，并且包含在權利要求書所記載的發(fā)明及其均等的范圍中。
權利要求
1.一種三維圖像處理裝置，其特征在于，具備: 存儲單元，存儲對象物的體數(shù)據(jù)； 輸入部，進行用于移動指針的輸入操作； 圖像生成部，生成將通過對所述體數(shù)據(jù)進行繪制處理而生成的繪制圖像和所述指針的圖像考慮縱深信息地重疊得到的重疊圖像；以及 指針控制部，是求出所述指針的三維位置信息的單元，在所述指針位于所述繪制圖像上的情況下沿著所述體數(shù)據(jù)中的對象物的三維的表面移動所述指針。
2.根據(jù)權利要求1所述的三維圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像生成部生成將所述繪制圖像、用于接受用戶的操作的輔助圖像、以及所述指針的圖像考慮縱深信息地重疊得到的重疊圖像， 所述指針控制部是求出所述指針的三維位置信息的單元，在所述指針位于所述繪制圖像上的情況下沿著所述體數(shù)據(jù)中的對象物的三維的表面移動所述指針，在所述指針位于所述輔助圖像上的情況下在所述輔助圖像的上面移動所述指針。
3.根據(jù)權利要求2所述的三維圖像處理裝置，其特征在于， 當所述用戶經(jīng)由所述輸入部進行指示使得在與所述縱深方向正交的XY面內(nèi)移動顯示在所述重疊圖像上的所述指針時，所述指針控制部對于顯示所述指針的位置，將XY坐標設為由所述用戶指 示的XY坐標，并且將所述縱深方向的位置設為在所述重疊圖像中的在所述縱深方向上位于最靠跟前的圖像上的位置。
4.根據(jù)權利要求2所述的三維圖像處理裝置，其特征在于， 當在所述指針的當前的與所述縱深方向正交的XY方向的XY坐標中多個圖像在所述縱深方向上重疊時，所述指針控制部在維持所述指針的當前的XY坐標的同時，使所述指針在所述多個圖像之間自動地巡回，以使得所述指針的所述縱深方向的位置在所述多個圖像的各個圖像上均滯留規(guī)定時間。
5.根據(jù)權利要求4所述的三維圖像處理裝置，其特征在于， 在使所述指針在所述多個圖像之間自動地巡回時，所述指針控制部對所述多個圖像的各個設置優(yōu)先級，根據(jù)該優(yōu)先級來對各圖像決定滯留的時間以及所述巡回的順序。
6.根據(jù)權利要求2所述的三維圖像處理裝置，其特征在于， 當沒有所述用戶經(jīng)由所述輸入部對所述指針發(fā)出的移動指示、且在所述指針的當前的與所述縱深方向正交的XY方向的XY坐標多個圖像在所述縱深方向上重疊時，所述指針控制部根據(jù)對所述多個圖像的各個附加的優(yōu)先級，在附加了最高優(yōu)先級的圖像上繼續(xù)顯示所述指針。
7.根據(jù)權利要求6所述的三維圖像處理裝置，其特征在于， 每當有所述用戶經(jīng)由所述輸入部的指示時，所述指針控制部將顯示所述指針的圖像按照所述優(yōu)先級依次進行變更。
8.根據(jù)權利要求2所述的三維圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像生成部將在所述重疊圖像中位于所述縱深方向上靠跟前的圖像的透明度設定為半透明而生成所述重疊圖像。
9.根據(jù)權利要求8所述的三維圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像生成部在從所述指針控制部接受所述指針位于除了在所述縱深方向上位于最靠跟前的圖像之外的圖像上的意思的信息時，將與顯示該指針的圖像相比更位于所述縱深方向上靠跟前的圖像的透明度設定為半透明而生成所述重疊圖像。
10.根據(jù)權利要求2所述的三維圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像生成部以使得所述指針的所述縱深方向的位置越到跟前則所述指針越大的方式生成所述指針的圖像并重疊于所述重疊圖像。
11.根據(jù)權利要求2所述的三維圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像生成部從所述指針控制部接受所述指針的與所述縱深方向正交的XY方向的XY坐標以及所述縱深方向的位置信息，并對所述重疊圖像實施以所述指針為點光源的明暗處理。
12.根據(jù)權利要求2所述的三維圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像生成部從所述指針控制部接受所述指針的與所述縱深方向正交的XY方向的XY坐標以及所述縱深方向的位置信息，并對所述重疊圖像進一步重疊以所述指針為起點的標尺圖像而生成所述重疊圖像。
13.根據(jù)權利要求12所述的三維圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像生成部將所述標尺圖像的終點設為離所述指針空間距離最近的所述繪制圖像上的點，并且將從所述起點至所述終點為止的距離顯示在所述標尺圖像附近。
14.一種三維圖像處理裝置，其特征在于，具備: 存儲單元，存儲對象物的體數(shù)據(jù)； 輸入部，進行用于移動指針的輸入操作； 圖像生成部，生成將通過對所述體數(shù)據(jù)進行繪制處理而生成的繪制圖像和所述指針的圖像考慮縱深信息地重疊得到的重疊圖像，并且在與所述指針的三維位置相應的位置配置光源來對所述重疊圖像實施明暗處理；以及 指針控制部，是求出所述指針的三維位置信息的單元，該指針控制部三維地移動所述指針。
15.根據(jù)權利要求14所述的三維圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像生成部以使得所述指針的所述縱深方向的位置越到跟前則所述指針越大的方式生成所述指針的圖像并重疊于所述重疊圖像。
16.根據(jù)權利要求14所述的三維圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像生成部從所述指針控制部接受所述指針的與所述縱深方向正交的XY方向的XY坐標以及所述縱深方向的位置信息，并對所述重疊圖像進一步重疊以所述指針為起點的標尺圖像而生成所述重疊圖像。
17.根據(jù)權利要求16所述的三維圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像生成部將所述標尺圖像的終點設為離所述指針空間距離最近的所述繪制圖像上的點，并且將從所述起點至所述終點為止的距離顯示在所述標尺圖像附近。
18.根據(jù)權利要求1或者14所述的三維圖像處理裝置，其特征在于， 所述圖像生成部生成從多個視點看到所述重疊圖像的多個視點的重疊圖像，對將該多個視點的重疊圖像的各個作為視差成分圖像向不同的方向射出的3D顯示器輸出所述多個視點的重疊圖像。
19.根據(jù)權利要求1或者14所述的三維圖像處理裝置，其特征在于，所述指針控制部生成從多個視點看到所述指針的圖像的多個視點的指針的圖像，對將該多個視點的指針的圖像的各個作為視差成分圖像向不同的方向射出的3D顯示器輸出所述多個視點 的指針的圖像。
全文摘要
本發(fā)明的實施方式涉及一種三維圖像處理裝置。提供一種能夠在重疊顯示于縱深方向的多個圖像之間容易地移動指針的三維圖像處理裝置。與本發(fā)明的一個實施方式有關的醫(yī)用圖像處理裝置具備圖像生成部以及指針控制部。圖像生成部生成通過對體數(shù)據(jù)進行繪制處理而生成的繪制圖像和指針的圖像考慮縱深信息地重疊得到的重疊圖像。指針控制部是求出指針的三維位置信息的單元，在指針位于繪制圖像上的情況下沿著體數(shù)據(jù)中的對象物的三維的表面來移動指針。
文檔編號G06T15/08GK103177471SQ20121038709
公開日2013年6月26日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權日2011年10月13日
發(fā)明者篠田健輔, 佐藤恭子, 若井智司, 福永智久 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社