專利名稱：一種藤蔓類植物的三維模型建立方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一般的三維測量數(shù)據(jù)處理或三維圖形產生，尤其涉及一種基于三維數(shù)字化數(shù)據(jù)的藤蔓類植物的三維模型建立方法。
背景技術：
為建立植物的三維形態(tài)結構，部分研究者提出了基于形態(tài)特征參數(shù)的三維植物建模方法，這種方法首先通過獲取植物器官和植株上的形態(tài)特征參數(shù)，基于這些參數(shù)建立植物主要器官的參數(shù)化幾何模型，基于各個器官的幾何模型，結合植物的拓撲結構特性，通過某種隨機方法或交互式設計方法組合各個器官形成植物整體結構的三維造型。這種方法中由于植物器官具有極為復雜的外形輪廓，通過少數(shù)幾個參數(shù)描述的幾何模型很難重建與真實器官表面形態(tài)十分貼近的三維模型，同時在組合器官幾何模型的過程中，方向、角度、大小等的偏差，最終所建立的三維植物模型的精度不高，與真實植物的形態(tài)結構存在較大的差距。隨著三維數(shù)字化技術的不斷成熟，數(shù)字化儀和三維掃描儀等設備被廣泛應用，近年來也逐漸被越來越多的研究者用于植物三維形態(tài)的測量和重建中。部分研究者采用三維數(shù)字化儀采集植物的空間形態(tài)信息，如器官的著生位置、方位角、傾角、長度、寬度、半徑等，并基于這些信息重建植物形態(tài)結構的三維模型，具體地，這種方法通過采集得到的植物莖干、枝條的空間特征信息，建立植物主要枝干的骨架結構，并結合各枝條的半徑信息生成枝干的三維模型；而植物葉片、果實等器官的三維形態(tài)可以通過從這些器官上采集得到的形態(tài)參數(shù)，結合參數(shù)曲面技術進行重建；最后將葉子和果實器官的三維形態(tài)放置到枝干三維模型上，即可實現(xiàn)植物形態(tài)的三維重建。這種方法中由于三維數(shù)字化儀每次僅能夠獲取一個空間點，基于這些植物器官表面少量特征點重建的三維模型的精度受到影響，特別是對具有較為明顯的卷曲、褶皺等形態(tài)特征的葉子、果實等器官，其空間形態(tài)難以僅僅通過少量幾個空間特征點進行重建。因此重建的植物三維模型中，冠層葉子的曲面網(wǎng)格的準確性和精度都有待提高。也有研究者利用三維激光掃描儀獲得植物表面的空間數(shù)據(jù)點(一般稱為點云數(shù)據(jù))，然后從這些點云數(shù)據(jù)上重構植物器官或植株的三維模型。由于三維激光掃描儀能夠快速地植物表面的大量空間點，從而能夠更加精確地測量或重建植物的外形輪廓結構。但由于植物冠層中器官眾多，遮擋問題嚴重，因此部分人僅用來獲取植物單個器官(如果實、葉子)的三維點云并重建器官的三維網(wǎng)格模型，此外，也有部分研究者基于大型三維激光掃描儀具有的測量范圍大、測量速度快等優(yōu)點，將其用于高大樹木的三維重建，這樣重建得到的三維植物冠層結構與真實植物還存在較大的差別，特別是葉子的密度、空間朝向、葉面積等都可能與實際存在較大的誤差，難以應用于進行冠層光分布特性、株型特征等的研究和分析。而如果使用小型激光三維掃描儀逐個獲取器官的點云數(shù)據(jù)并重建器官的三維模型，則重建整株植物的三維形態(tài)結構需要大量的數(shù)據(jù)采集，以及繁瑣的后期曲面拼接處理工作。部分研究者則結合三維數(shù)字化儀和三維激光掃描儀的各自優(yōu)勢，提出了綜合采用兩種設備進行植物形態(tài)數(shù)據(jù)測量并進行植物形態(tài)結構的精確重構。該方法在進行枝干空間特征點采集時，由于只對植物主莖和葉柄進行特征點采集，并用葉柄的朝向控制后期植株重建時放置的葉片網(wǎng)格模型的方向，但葉柄的朝向僅指定了葉子的方位角，而無法確定葉片的傾角，即葉片與地面的夾角，因此采用該方法重建的植株三維模型中，每個葉片的葉傾角都是相同的(或隨機確定)，而這顯然與真實植物的葉子空間姿態(tài)不符，從而造成重建的植株模型中，冠層投影面積、葉面積指數(shù)等統(tǒng)計數(shù)據(jù)與真實植株存在較大誤差，極大降低三維重建的質量，并影響進一步進行植物冠層生理指標計算的準確性。

發(fā)明內容
(一)所要解決的技術問題本發(fā)明通過提供一種藤蔓類植物的三維模型建立方法，提高建立三維模型的準確性和精度，降低了數(shù)據(jù)采集量，減少植物三維模型建立所需要的數(shù)據(jù)獲取時間。(二)技術方案一種藤蔓類植物的三維模型建立方法，包括以下步驟SI、獲取藤蔓類植物的藤蔓、葉片和葉柄的形態(tài)特征信息；S2、根據(jù)葉柄在藤蔓上的著生節(jié)位將葉片分為3個著生節(jié)位區(qū)間，每個著生節(jié)位區(qū)間選取若干個葉片并進行三維掃描，用來建立所述藤蔓類植物葉片的三維模型；S3、建立所述藤蔓類植物的藤蔓和葉柄的三維模型；S4、根據(jù)所述藤蔓類植物的藤蔓、葉柄和葉片的三維模型建立所述藤蔓類植物的整體形態(tài)三維模型。所述步驟SI具體包括利用三維數(shù)字化儀分別獲取所述植物的藤蔓、葉片和葉柄的形態(tài)特征信息。優(yōu)選的，所述藤蔓類植物以節(jié)間為單位，所述步驟S I具體包括每個節(jié)間用三維數(shù)字化儀獲取預設數(shù)目個特征點，其中一個點位于葉柄在藤蔓上的著生點；其余點分別位于葉片與葉柄的交叉點、葉尖處、葉片左右兩邊的最寬處。優(yōu)選的，所述預設數(shù)目為5。優(yōu)選的，步驟S2具體包括S21、從所述藤蔓類植物中選取第一預定數(shù)目棵植株，測量植株的葉片總數(shù)量，然后計算植株的葉片平均數(shù)；S22、基于所述葉片平均數(shù)，根據(jù)葉柄在藤蔓上的著生節(jié)位的位置，將葉片分為3個著生節(jié)位區(qū)間，每個著生節(jié)位區(qū)間選取第二預定數(shù)目個葉片；S23、采用三維掃描儀從正面獲取所述葉片的三維點云數(shù)據(jù)，并采用Delaunay三角剖分法從三維點云中生成每個葉片的三維模型。優(yōu)選的，所述葉片的3個著生節(jié)位區(qū)間為著生節(jié)位區(qū)間A:0 <著生節(jié)位<「0.25X葉片平均數(shù)I;著生節(jié)位區(qū)間B:「0.25x葉子平均數(shù)I<著生節(jié)位< Γ0.75Χ葉片平均數(shù)I;著生節(jié)位區(qū)間C:「0.75x葉片平均數(shù)I <著生節(jié)位。優(yōu)選的，步驟S3具體包括
S31、將葉柄在藤蔓上的著生點作為控制點，用B樣條曲線表示每條藤蔓；S32、在所述葉柄與葉片交叉點和該葉柄在藤蔓上的著生點之間生成一個新特征點，并將這三個點作為葉柄的特征點，用B樣條曲線表示每條葉柄，從而利用B樣條曲線表示的藤蔓和葉柄建立每株植物的藤蔓和葉柄的骨架結構；S33、基于所述每株植物的藤蔓和葉柄的骨架結構，生成每條曲線的三維網(wǎng)格曲面,從而建立植物藤蔓和葉柄的三維網(wǎng)格模型。優(yōu)選的,所述步驟S4具體包括S41、基于步驟S3所述的三維網(wǎng)格模型中的每根葉柄，根據(jù)該葉柄的著生節(jié)位，隨機選取一個對應著生節(jié)位區(qū)間類型的葉片的三維模型放置到該葉柄的頂端；S42、調整所放置的葉片三維模型的方向和大小，從而完成植株的整體形態(tài)結構三維模型的建立。優(yōu)選的,所述步驟S2之后,進一步包括對所述植物的葉片的三維模型進行歸一化處理,并建立所述植物的葉片三維模型模板庫的步驟；所述步驟S41具體包括基于步驟S3所述的三維網(wǎng)格模型中的每根葉柄，根據(jù)該葉柄的著生節(jié)位，從葉片三維模型模板庫中對應著生節(jié)位區(qū)間類型的葉片三維模型中，隨機選取一個葉片三維模型放置到該葉柄的頂端。優(yōu)選的，所述對所述植物的葉片的三維模型進行歸一化處理，并建立所述植物的葉片三維模型模板庫具體包括通過三維模型的頂點平衡和頂點縮放對所述植物的葉片的三維模型進行歸一化處理；并記錄每個葉片三維模型的四個關鍵頂點，建立所述植物的葉片三維模型模板庫。(三)有益效果本發(fā)明通過三維數(shù)字化儀獲取植物藤蔓和葉子上的少數(shù)幾個主要形態(tài)特征點，同時通過小型高精度三維掃描儀抽樣獲取葉片的三維網(wǎng)格模型，能夠滿足在農田和設施環(huán)境下對植物進行原位、無損測量的要求，不僅使最終重建的植物三維模型具有更高的準確性和精度，同時更充分考慮了降低數(shù)據(jù)采集工作量的需要，在數(shù)據(jù)采集時只需要獲取少數(shù)幾個形態(tài)特征點和最多掃描24個葉子的葉片三維點云數(shù)據(jù)，因此也十分適合進行植物群體的三維重建，因為掃描的葉片三維點云數(shù)據(jù)可以重復利用，無需對群體中的每個植株進行葉片三維掃描。本發(fā)明能夠較好進行基于實測數(shù)據(jù)的藤蔓類園藝植物形態(tài)結構三維重建。本發(fā)明簡單可行，達到了應用的要求。


圖I為三維模型建立流程圖2為植物形態(tài)特征點選取示意圖3為獲取的一棵植物形態(tài)特征點示意圖4為葉片三維網(wǎng)格曲面關鍵頂點及歸一化處理示意5為建立后的整株植物三維模型；
圖6為以面繪制方式顯示的植物三維模型。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。本發(fā)明針對在溫室、田間無損數(shù)據(jù)采集的基礎上進行園藝植物植株和群體三維模型快速、精確重建的實際需求，根據(jù)植物的形態(tài)結構特點，并結合兩種類型三維數(shù)字化測量設備的優(yōu)勢，實現(xiàn)一種藤蔓類植物三維模型建立方法，在保證建立模型的準確性和精度的前提下充分考慮降低數(shù)據(jù)采集的工作量，從而為開展作物株型分析、植物冠層生理生態(tài)指標計算等農學研究提供簡單實用的基礎數(shù)據(jù)制備方法。如圖I所示為三維模型建立的方法的流程圖，包括以下步驟SI、獲取藤蔓類植物的藤蔓、葉片和葉柄的形態(tài)特征信息；S2、根據(jù)葉柄在藤蔓上的著生節(jié)位將葉片分為3個著生節(jié)位區(qū)間，每個著生節(jié)位區(qū)間選取若干個葉片并進行三維掃描，用來建立所述藤蔓類植物葉片的三維模型；S3、建立所述藤蔓類植物的藤蔓和葉柄的三維模型；S4、根據(jù)所述藤蔓類植物的藤蔓、葉柄和葉片的三維模型建立所述藤蔓類植物的整體形態(tài)三維模型。其中步驟SI具體包括利用三維數(shù)字化儀分別獲取所述植物的藤蔓、葉片和葉柄的形態(tài)特征信息。所述藤蔓類植物以節(jié)間為單位，所述步驟SI具體包括每個節(jié)間用三維數(shù)字化儀獲取預設數(shù)目個特征點，其中一個點位于葉柄在藤蔓上的著生點；其余點分別位于葉片與葉柄的交叉點、葉尖處、葉片左右兩邊的最寬處，所述預設數(shù)目為5，這些特征點不僅能夠確定整株植物的空間姿態(tài)，同時能夠確定每個葉片的大小和方向。步驟S2具體包括S21、從所述藤蔓類植物中選取第一預定數(shù)目棵植株，測量植株的葉片總數(shù)量，然后計算植株的葉片平均數(shù)；S22、基于所述葉片平均數(shù)，根據(jù)葉柄在藤蔓上的著生節(jié)位的位置，將葉片分為3個著生節(jié)位區(qū)間，每個著生節(jié)位區(qū)間選取第二預定數(shù)目個葉片；葉片的3個著生節(jié)位區(qū)間為著生節(jié)位區(qū)間A:0 <著生節(jié)位 <『0.25X葉片平均數(shù)I ；著生節(jié)位區(qū)間B:「0.25x葉子平均數(shù)I <著生節(jié)位< C0.75X葉片平均數(shù)I;著生節(jié)位區(qū)間C:「0.75x葉片平均數(shù)I<著生節(jié)位。S23、采用三維掃描儀從正面獲取所述葉片的三維點云數(shù)據(jù)，并采用Delaunay三角剖分法從三維點云中生成每個葉片的三維模型。通過這種方法，不僅避免了僅利用葉子的少量形態(tài)特征點進行重建而導致的冠層葉子模型精度不高的問題，同時又充分利用了植物葉子所具有的形態(tài)相似性，沒有對植物的每一個葉片進行三維掃描，從而極大減少了數(shù)據(jù)采集時間。步驟S3具體包括S31、將葉柄在藤蔓上的著生點作為控制點，用B樣條曲線表示每條藤蔓；S32、在所述葉柄與葉片交叉點和該葉柄在藤蔓上的著生點之間生成一個新特征點，并將這三個點作為葉柄的特征點，用B樣條曲線表示每條葉柄，從而利用B樣條曲線表示的藤蔓和葉柄建立每株植物的藤蔓和葉柄的骨架結構；S33、基于所述每株植物的藤蔓和葉柄的骨架結構，生成每條曲線的三維網(wǎng)格曲面,從而建立植物藤蔓和葉柄的三維網(wǎng)格模型。步驟S4具體包括S41、基于步驟S3所述的三維網(wǎng)格模型中的每根葉柄，根據(jù)該葉柄的著生節(jié)位，隨機選取一個對應著生節(jié)位區(qū)間類型的葉片的三維模型放置到該葉柄的頂端；S42、調整所放置的葉片三維模型的方向和大小，從而完成植株的整體形態(tài)結構三維模型的建立。所述步驟S2之后,進一步包括對所述植物的葉片的三維模型進行歸一化處理,并建立所述植物的葉片三維模型模板庫的步驟；步驟S41具體包括基于步驟S3所述的三維網(wǎng)格模型中的每根葉柄，根據(jù)該葉柄的著生節(jié)位，從葉片三維模型模板庫中對應著生節(jié)位區(qū)間類型的葉片三維模型中，隨機選取一個葉片三維模型放置到該葉柄的頂端。所述對所述植物的葉片的三維模型進行歸一化處理，并建立所述植物的葉片三維模型模板庫具體包括通過三維模型的頂點平衡和頂點縮放對所述植物的葉片的三維模型進行歸一化處理；并記錄每個葉片三維模型的四個關鍵頂點，建立所述植物的葉片三維模型模板庫。通過三維掃描建立的葉片三維模型可以重復利用，即葉片三維模型模板庫中存儲了各種葉片三維模型，下次需要重建該類藤蔓植物的三維模型時，只需獲取藤蔓和葉柄的形態(tài)特征信息，結合已有的葉片三維模型，即可采用本發(fā)明描述方法進行三維重建。本發(fā)明具體包括以下步驟SI、獲取植物植株形態(tài)特征信息。針對黃瓜、西瓜、甜瓜等以節(jié)間為單位的藤蔓類園藝植物，直接在田間或溫室利用三維數(shù)字化儀獲取植物藤蔓和葉子的空間信息。方法如下以節(jié)間為單位，每個節(jié)間包括一段藤蔓和一個葉子，每個節(jié)間用三維數(shù)字化儀獲取5個空間點如圖2所示。其中一個點位于藤蔓上，如圖2中的P1點，為葉柄在藤蔓上的著生點；另外四個點從葉子上選取，其中P2為葉片與葉柄的交叉點，P3為葉尖處，P4和P5分別為葉片左右兩邊的最寬處，這里的最寬處是相對于葉片主脈來說。若節(jié)間上的葉子已經(jīng)掉落或已被人為破壞，則該節(jié)間只獲取一個點即葉柄在藤蔓上的著生點。圖3為采用上述方法從一棵包含13個節(jié)間的黃瓜植株上獲取的植株形態(tài)特征點，其中根部兩個節(jié)間沒有葉子。S2、構建葉片三維模型。從步驟SI中選取的植物的田間植物群體中，選取8-10棵植物，測量每株植物的葉片數(shù)量，然后計算植株的葉子平均數(shù)Ln，按葉柄在藤蔓上的著生節(jié)位的位置將該植物的葉片分為3個著生節(jié)位區(qū)間，其中植物根部的葉柄的著生節(jié)位為1，從植物根部向頂部隨節(jié)位的增加依次加1，葉片的3個著生節(jié)位區(qū)間為著生節(jié)位區(qū)間A 0 <著生節(jié)位<
著生節(jié)位區(qū)間C
中描述的生成藤蔓和葉柄的網(wǎng)格曲面的方法，生成每條曲線的三維網(wǎng)格曲面，這樣即可重建植物藤蔓和葉柄的三維網(wǎng)格模型。S5、建立植物的整體形態(tài)結構三維模型。首先對步驟S4重建得到的植物藤蔓和葉柄三維網(wǎng)格模型中的每根葉柄，根據(jù)該葉柄的著生節(jié)位，從步驟S3建立的葉片三維模型模板庫中對應著生節(jié)位區(qū)間類型的葉片三維模型中隨機選取一個葉片三維模型放置到該葉柄的頂端；然后根據(jù)步驟(I)中從該節(jié)間葉子上獲取的4個特征點，同時調整所放置的葉片三維模型的方向和大小。下面以圖2和圖4加以說明葉片三維模型的方向和大小如何調整。如圖2所示，獲取的4個特征點分別為p2、p3、P4和p5，從葉片三維模型模板庫中選取的三維模型如圖4所示，首先通過兩個特征點P2和P3之間的距離(即線段P2P3的長度對選取的葉片三維模型進行縮放，使縮放后的葉片三維模型中，線段AB的長度等于線段P2P3的長度；然后將葉片三維模型以A點為中心整體移動到P2點，并通過旋轉使葉片三維模型的B點與p3點重合，最后通過繞線段AB旋轉葉片三維模型，使旋轉后的三維模型中，C點到的p4點的距離加上D點到P5點的距離之和最小(即線段P4C和P5D線段的長度之和最小)，從而完成葉片三維模型方向和大小的調整。圖5即為在植物藤蔓和葉柄三維網(wǎng)格模型的基礎上，根據(jù)圖3所示獲取的各個葉子的形態(tài)特征點，采用上述步驟S5的方法在葉柄上放置葉片三維模型并調整其大小和方向后得到的整株植物三維網(wǎng)格模型，將其以面繪制得到如圖6所示的以面繪制方式顯示的植物三維模型。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種藤蔓類植物的三維模型建立方法，其特征在于包括以下步驟 51、獲取藤蔓類植物的藤蔓、葉片和葉柄的形態(tài)特征信息； 52、根據(jù)葉柄在藤蔓上的著生節(jié)位將葉片分為3個著生節(jié)位區(qū)間，每個著生節(jié)位區(qū)間選取若干個葉片并進行三維掃描，用來建立所述藤蔓類植物葉片的三維模型； 53、建立所述藤蔓類植物的藤蔓和葉柄的三維模型； 54、根據(jù)所述藤蔓類植物的藤蔓、葉柄和葉片的三維模型建立所述藤蔓類植物的整體形態(tài)三維模型。
2.如權利要求I所述方法，其特征在于，所述步驟SI具體包括利用三維數(shù)字化儀分別獲取所述植物的藤蔓、葉片和葉柄的形態(tài)特征信息。
3.如權利要求2所述方法，其特征在于，所述藤蔓類植物以節(jié)間為單位，所述步驟SI具體包括每個節(jié)間用三維數(shù)字化儀獲取預設數(shù)目個特征點，其中一個點位于葉柄在藤蔓上的著生點；其余點分別位于葉片與葉柄的交叉點、葉尖處、葉片左右兩邊的最寬處。
4.如權利要求3所述方法，其特征在于，所述預設數(shù)目為5。
5.如權利要求I所述方法，其特征在于，步驟S2具體包括 521、從所述藤蔓類植物中選取第一預定數(shù)目棵植株，測量植株的葉片總數(shù)量，然后計算植株的葉片平均數(shù)； 522、基于所述葉片平均數(shù)，根據(jù)葉柄在藤蔓上的著生節(jié)位的位置，將葉片分為3個著生節(jié)位區(qū)間，每個著生節(jié)位區(qū)間選取第二預定數(shù)目個葉片； 523、采用三維掃描儀從正面獲取所述葉片的三維點云數(shù)據(jù)，并采用Delaunay三角剖分法從三維點云中生成每個葉片的三維模型。
6.如權利要求5所述方法，其特征在于，所述葉片的3個著生節(jié)位區(qū)間為 著生節(jié)位區(qū)間A :0 <著生節(jié)位< f0.25x葉片平均數(shù)I; 著生節(jié)位區(qū)間B :「0.25x葉子平均數(shù)I <著生節(jié)位<『0.75X葉片平均數(shù)I; 著生節(jié)位區(qū)間C :「0·75χ葉片平均數(shù)I <著生節(jié)位。
7.如權利要求3所述方法，其特征在于，步驟S3具體包括 531、將葉柄在藤蔓上的著生點作為控制點，用B樣條曲線表示每條藤蔓； 532、在所述葉柄與葉片交叉點和該葉柄在藤蔓上的著生點之間生成一個新特征點，并將這三個點作為葉柄的特征點，用B樣條曲線表示每根葉柄，從而利用B樣條曲線表示的藤蔓和葉柄建立每株植物的藤蔓和葉柄的骨架結構； 533、基于所述每株植物的藤蔓和葉柄的骨架結構，生成每條曲線的三維網(wǎng)格曲面，從而建立植物藤蔓和葉柄的三維網(wǎng)格模型。
8.如權利要求I所述方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括 541、基于步驟S3所述的三維網(wǎng)格模型中的每根葉柄，根據(jù)該葉柄的著生節(jié)位，隨機選取一個對應著生節(jié)位區(qū)間類型的葉片的三維模型放置到該葉柄的頂端； 542、調整所放置的葉片三維模型的方向和大小，從而完成植株的整體形態(tài)結構三維模型的建立。
9.如權利要求如權利要求8所述方法，其特征在于，所述步驟S2之后，進一步包括 對所述植物的葉片的三維模型進行歸一化處理，并建立所述植物的葉片三維模型模板庫的步驟； 所述步驟S41具體包括 基于步驟S3所述的三維網(wǎng)格模型中的每根葉柄，根據(jù)該葉柄的著生節(jié)位，從葉片三維模型模板庫中對應著生節(jié)位區(qū)間類型的葉片三維模型中，隨機選取一個葉片三維模型放置到該葉柄的頂端。
10.如權利要求9所述方法，其特征在于，所述對所述植物的葉片的三維模型進行歸一化處理，并建立所述植物的葉片三維模型模板庫具體包括 通過三維模型的頂點平衡和頂點縮放對所述植物的葉片的三維模型進行歸一化處理；并記錄每個葉片三維模型的四個關鍵頂點，建立所述植物的葉片三維模型模板庫。
全文摘要
本發(fā)明提供一種藤蔓類植物的三維模型建立方法，具體步驟為獲取藤蔓類植物的藤蔓、葉柄和葉片的形態(tài)特征信息；根據(jù)葉柄在藤蔓上的著生節(jié)位將葉片分為3個著生節(jié)位區(qū)間，每個著生節(jié)位區(qū)間選取若干個葉片并進行三維掃描，用來建立所述藤蔓類植物葉片的三維模型；建立所述藤蔓類植物的藤蔓和葉柄的三維模型；建立所述藤蔓類植物的整體形態(tài)三維模型。本發(fā)明在使最終建立的植物三維模型具有更高的準確性和精度的同時，最大限度降低數(shù)據(jù)采集的工作量，為開展作物株型分析、植物冠層生理生態(tài)指標計算等農學研究提供簡單實用的基礎數(shù)據(jù)制備方法。
文檔編號G06T17/00GK102930596SQ20121036464
公開日2013年2月13日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權日2012年9月26日
發(fā)明者陸聲鏈, 郭新宇, 肖伯祥, 王傳宇, 吳升 申請人:北京農業(yè)信息技術研究中心