專利名稱：一種區(qū)域性目標(biāo)掃描重?cái)?shù)的計(jì)算方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及空間探測(cè)掃描領(lǐng)域，特別涉及一種區(qū)域性目標(biāo)掃描重?cái)?shù)的計(jì)算方法。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星等航天器上的探測(cè)裝置在進(jìn)行空間探測(cè)掃描時(shí)，按照掃描目標(biāo)是否能在一次掃描過(guò)程中被完全覆蓋分為區(qū)域性目標(biāo)與點(diǎn)目標(biāo)。區(qū)域性目標(biāo)是指一次掃描無(wú)法完全覆蓋的連續(xù)目標(biāo)，且其內(nèi)部是無(wú)優(yōu)先級(jí)差別的。對(duì)內(nèi)部無(wú)優(yōu)先級(jí)差別的區(qū)域性目標(biāo)來(lái)說(shuō)，衡量掃描觀測(cè)效率的指標(biāo)為指定時(shí)間段內(nèi)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的整體覆蓋率。所述的整體覆蓋率可以采用掃描重?cái)?shù)來(lái)衡量。對(duì)于點(diǎn)目標(biāo)，某一時(shí)刻被掃描的狀態(tài)只有兩種正在被掃描和沒有被掃描。掃描重?cái)?shù)可以通過(guò)對(duì)狀態(tài)從沒有被掃描到被掃描的轉(zhuǎn)換次數(shù)來(lái)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。而區(qū)域性目標(biāo)具有一次 掃描無(wú)法完全覆蓋的特點(diǎn)，因此無(wú)法利用點(diǎn)目標(biāo)的計(jì)算方法來(lái)計(jì)算掃描重?cái)?shù)?，F(xiàn)有技術(shù)中，區(qū)域目標(biāo)的掃描重?cái)?shù)的計(jì)算方法多是將區(qū)域目標(biāo)劃分為若干個(gè)小塊，每一小塊當(dāng)作一個(gè)點(diǎn)目標(biāo)，再統(tǒng)計(jì)這些點(diǎn)目標(biāo)的掃描情況，從而反映區(qū)域目標(biāo)的覆蓋情況。這種方法的精度與劃分的尺度緊密相關(guān)。若想達(dá)到高精度則需要?jiǎng)澐殖龃罅康男K，這會(huì)帶來(lái)超大的計(jì)算量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的區(qū)域目標(biāo)的掃描重?cái)?shù)計(jì)算方法若要達(dá)到較高精度時(shí)計(jì)算量過(guò)大的缺陷，從而提供一種計(jì)算精度高且計(jì)算量較小的方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種區(qū)域性目標(biāo)掃描重?cái)?shù)的計(jì)算方法，包括步驟I)、提取掃描范圍的輪廓與區(qū)域性目標(biāo)的輪廓；步驟2)、將步驟I)所得到的掃描范圍的輪廓與區(qū)域性目標(biāo)的輪廓進(jìn)行投影；步驟3)、將步驟2)所得到的區(qū)域性目標(biāo)的投影分割為多個(gè)子目標(biāo)；步驟4)、根據(jù)步驟2)得到的掃描范圍的輪廓投影與步驟3)得到的區(qū)域性目標(biāo)的子目標(biāo)之間的位置關(guān)系確定所述子目標(biāo)的掃描狀態(tài)，由所述掃描狀態(tài)為所述多個(gè)子目標(biāo)分別計(jì)算掃描重?cái)?shù)。上述技術(shù)方案中，所述的步驟4)包括步驟4-1)、根據(jù)步驟2)得到的掃描范圍的輪廓投影與步驟3)得到的區(qū)域性目標(biāo)的子目標(biāo)之間的位置關(guān)系確定所述子目標(biāo)的掃描狀態(tài)；其中，所述掃描狀態(tài)包括進(jìn)入掃描、持續(xù)掃描和出掃描三種狀態(tài)；若前一時(shí)刻子目標(biāo)與當(dāng)前掃描范圍的輪廓投影不相交，當(dāng)前時(shí)刻子目標(biāo)與當(dāng)前掃描范圍的輪廓投影相交，則所述掃描狀態(tài)為進(jìn)入掃描；若前一時(shí)刻子目標(biāo)與當(dāng)前掃描范圍的輪廓投影相交，當(dāng)前時(shí)刻子目標(biāo)與當(dāng)前掃描范圍的輪廓投影仍相交，則所述掃描狀態(tài)為持續(xù)掃描；若前一時(shí)刻子目標(biāo)與當(dāng)前掃描范圍的輪廓投影相交，當(dāng)前時(shí)刻子目標(biāo)與當(dāng)前掃描范圍的輪廓投影不相交，則所述掃描狀態(tài)為出掃描；
步驟4-2)、判斷掃描狀態(tài)，若為“進(jìn)入掃描”，將相交區(qū)域作為當(dāng)前覆蓋加入記錄，并根據(jù)區(qū)域目標(biāo)和當(dāng)前覆蓋計(jì)算過(guò)程覆蓋；若為“持續(xù)掃描”，將相交區(qū)域與上次當(dāng)前覆蓋合并作為新的當(dāng)前覆蓋，并更新過(guò)程覆蓋；若為“出掃描”，如果是第一次完成一次完整掃描，直接將過(guò)程覆蓋賦值給已有覆蓋，否則將過(guò)程覆蓋作為新紀(jì)錄加入到已有覆蓋；其中，所述當(dāng)前覆蓋為本次掃描過(guò)的區(qū)域與區(qū)域性目標(biāo)的相交區(qū)域；所述已有覆蓋指區(qū)域性目標(biāo)的子目標(biāo)每完成一次掃描時(shí)，該子目標(biāo)掃描重?cái)?shù)的記錄；所述過(guò)程覆蓋指此次掃描過(guò)程中區(qū)域性目標(biāo)的子目標(biāo)的掃描重?cái)?shù)記錄；步驟4-3)、根據(jù)當(dāng)前覆蓋與已有的覆蓋，對(duì)每個(gè)子目標(biāo)依次計(jì)算N+1重至I重覆
至JHL ο 上述技術(shù)方案中，在所述的步驟4-3)中，計(jì)算N+1重覆蓋由N重已有覆蓋與當(dāng)前覆蓋的交集得到；計(jì)算N+1至I重覆蓋之間的i重覆蓋時(shí),計(jì)算兩部分一部分是i_l重的已有覆蓋在本次掃描到的區(qū)域，該區(qū)域可由i_l重已有覆蓋與當(dāng)前覆蓋的交集求得；另一部分為既有的i重覆蓋中本次掃描未掃描到的區(qū)域，該區(qū)域可由i重已有覆蓋與當(dāng)前覆蓋的差集求得；這兩部分的并集即為當(dāng)前時(shí)刻的i重過(guò)程覆蓋。I重覆蓋由I重已有覆蓋與當(dāng)前覆蓋的并集中減去前面計(jì)算的2重至N+1重過(guò)程覆蓋的并集得到。上述技術(shù)方案中，在所述的步驟3)中，在對(duì)區(qū)域性目標(biāo)的投影進(jìn)行分割時(shí)，若某子目標(biāo)的一次掃描過(guò)程中，會(huì)對(duì)本次已掃描過(guò)的區(qū)域進(jìn)行再次掃描，則需要進(jìn)行進(jìn)一步分割。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明方法保持了區(qū)域性目標(biāo)的連續(xù)性，在提高計(jì)算精度的同時(shí)，避免了計(jì)算量的急劇增長(zhǎng)。


圖I為本發(fā)明的區(qū)域性目標(biāo)掃描重?cái)?shù)的計(jì)算方法的流程圖；圖2為投影后某一時(shí)刻掃描范圍及選定的區(qū)域目標(biāo)的示意圖；圖3為將投影分為多個(gè)子目標(biāo)的示意圖；圖4為計(jì)算各個(gè)子目標(biāo)的掃描重?cái)?shù)的流程圖；圖5為在一個(gè)實(shí)例中某區(qū)域目標(biāo)經(jīng)投影后的示意圖；圖6為圖5所示投影在第一次掃描過(guò)程中某時(shí)刻當(dāng)前覆蓋的示意圖；圖7為圖5所示投影在第一次處于“出掃描”狀態(tài)時(shí)，掃描重?cái)?shù)的狀態(tài)示意圖；圖8為圖5所示投影在第二次掃描過(guò)程中二重過(guò)程覆蓋的示意圖；圖9為圖5所示投影在第二次處于“出掃描”狀態(tài)時(shí)，掃描重?cái)?shù)的狀態(tài)示意圖；圖10為圖5所示投影在第三次處于“出掃描”狀態(tài)時(shí)，掃描重?cái)?shù)的狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。在對(duì)本發(fā)明的方法做詳細(xì)說(shuō)明之前，首先對(duì)本發(fā)明方法所基于的探測(cè)裝置做一簡(jiǎn)要說(shuō)明。在一繞地球飛行的探測(cè)衛(wèi)星上安裝有掃描儀，由該掃描儀實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的對(duì)地掃描。掃描儀在掃描過(guò)程中，其與地球之間的相對(duì)位置會(huì)隨著衛(wèi)星的繞地飛行以及地球的自轉(zhuǎn)而發(fā)生變化，因此掃描儀對(duì)區(qū)域性目標(biāo)中不同區(qū)域各自的掃描重?cái)?shù)可能并不相同。通過(guò)本發(fā)明的方法能夠精確計(jì)算區(qū)域性目標(biāo)中各個(gè)區(qū)域的掃描重?cái)?shù)，參考圖1，本發(fā)明方法的具體描述如下。步驟I)、提取掃描范圍的輪廓與區(qū)域性目標(biāo)的輪廓。掃描儀都有一定的掃描范圍，在本實(shí)施例中，設(shè)定掃描儀的視場(chǎng)形狀為以掃描儀為頂點(diǎn)的四棱錐。計(jì)算該四棱錐外表面上以頂點(diǎn)為起點(diǎn)的若干條采樣射線與地球球面的交點(diǎn)，將這些交點(diǎn)順序排列，所得到的結(jié)果即為掃描范圍的輪廓。對(duì)于區(qū)域性目標(biāo)，根據(jù)用戶對(duì)于精度的要求，在邊界上每隔一定距離選取一個(gè)點(diǎn)作為采樣點(diǎn)，將所述的采樣點(diǎn)作為頂點(diǎn)，對(duì)這些采樣點(diǎn)順序排列，所得到的結(jié)果即為區(qū)域性目標(biāo)的輪廓。步驟2)、將步驟I)所得到的掃描范圍的輪廓與區(qū)域性目標(biāo)的輪廓進(jìn)行投影。在步驟I)中所得到的掃描范圍的輪廓與區(qū)域性目標(biāo)的輪廓為三維形狀，在本步 驟中將它們投影到二維平面，從而將掃描范圍的曲面、區(qū)域性目標(biāo)的曲面與二維平面建立一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，投影后的坐標(biāo)使用二維平面坐標(biāo)進(jìn)行描述。在本實(shí)施例中，所述投影操作可采用矩形投影的方法。所述掃描范圍的輪廓與區(qū)域性目標(biāo)的輪廓均可理解為地球表面的三維空間內(nèi)的多邊形，經(jīng)投影計(jì)算后，輪廓被轉(zhuǎn)化為平面多邊形。需要說(shuō)明的是，在投影過(guò)程中，由于本領(lǐng)域技術(shù)人員習(xí)慣上將180度經(jīng)線作為切分地球的分割線，因此，作為一種特殊情況，若如圖2所示的那樣，所述區(qū)域性目標(biāo)或所述掃描范圍包含該180度經(jīng)線，則需要將通過(guò)該經(jīng)線的區(qū)域目標(biāo)或掃描范圍在該條經(jīng)線經(jīng)過(guò)處先進(jìn)行分割，然后再進(jìn)行投影。步驟3)、將步驟2)所得到的區(qū)域性目標(biāo)的投影分割為多個(gè)子目標(biāo)。根據(jù)掃描儀的運(yùn)動(dòng)軌跡及探測(cè)范圍的特點(diǎn)，將區(qū)域性目標(biāo)的投影分割為多個(gè)子目標(biāo)。這一分割操作的分割原則為若某子目標(biāo)的一次掃描過(guò)程中，會(huì)對(duì)本次已掃描過(guò)的區(qū)域進(jìn)行再次掃描，則需要進(jìn)行進(jìn)一步分割。該分割原則可由圖3進(jìn)一步解釋。如圖3 (a)所示，一掃描儀對(duì)某矩形目標(biāo)進(jìn)行掃描。圖中，黑粗線矩形為目標(biāo)；帶箭頭實(shí)線表示該掃描儀呈橫向8字形運(yùn)動(dòng)；而掃描儀可掃描到的區(qū)域?yàn)榭瞻椎臋M向8字區(qū)域。如圖3 (b)所示，在掃描儀每完成一個(gè)周期的掃描(即繞8字運(yùn)行一周)時(shí)，會(huì)對(duì)中間一個(gè)區(qū)域進(jìn)行兩次掃描(圖中豎線部分)，其余區(qū)域進(jìn)行一次掃描(圖中橫線部分)。這滿足需要進(jìn)行分割的原則。按照分割原則可將該區(qū)域目標(biāo)按照?qǐng)D3 (c)所示進(jìn)行分割，圖中虛線為分割線。分割后區(qū)域目標(biāo)變?yōu)槿齻€(gè)小矩形區(qū)域目標(biāo)，每個(gè)區(qū)域目標(biāo)不需要繼續(xù)分割。步驟4)、根據(jù)步驟2)得到的掃描范圍的輪廓投影與步驟3)得到的區(qū)域性目標(biāo)的子目標(biāo)，對(duì)所述多個(gè)子目標(biāo)分別計(jì)算掃描重?cái)?shù)。在由步驟2)得到掃描范圍的輪廓投影與步驟3)得到區(qū)域性目標(biāo)的子目標(biāo)后，比較兩者之間的位置關(guān)系，根據(jù)這一位置關(guān)系可得到各個(gè)子目標(biāo)的掃描狀態(tài)，由所述掃描狀態(tài)可進(jìn)一步計(jì)算各個(gè)子目標(biāo)掃描重?cái)?shù)。在本步驟中，所述的掃描狀態(tài)包括進(jìn)入掃描、持續(xù)掃描和出掃描三種狀態(tài)。所述的進(jìn)入掃描是指前一時(shí)刻子目標(biāo)與當(dāng)前掃描范圍的輪廓投影不相交，當(dāng)前時(shí)刻子目標(biāo)與當(dāng)前掃描范圍的輪廓投影相交，該狀態(tài)標(biāo)志一次新的覆蓋過(guò)程的開始；所述的持續(xù)掃描是指前一時(shí)刻子目標(biāo)與當(dāng)前掃描范圍的輪廓投影相交，當(dāng)前時(shí)刻子目標(biāo)與當(dāng)前掃描范圍的輪廓投影仍相交；所述的出掃描是指前一時(shí)刻子目標(biāo)與當(dāng)前掃描范圍的輪廓投影相交，當(dāng)前時(shí)刻子目標(biāo)與當(dāng)前掃描范圍的輪廓投影不相交，該狀態(tài)標(biāo)志一次覆蓋過(guò)程的結(jié)束。在得到掃描狀態(tài)后，可進(jìn)一步計(jì)算各個(gè)子目標(biāo)的掃描重?cái)?shù)。在這一過(guò)程中需要引入三個(gè)中間量當(dāng)前覆蓋、已有覆蓋、過(guò)程覆蓋。當(dāng)前覆蓋指本次掃描過(guò)的區(qū)域與區(qū)域性目標(biāo)的相交區(qū)域；已有覆蓋指區(qū)域性目標(biāo)的子目標(biāo)每完成一次掃描時(shí)，即不再能夠掃描到該子目標(biāo)時(shí)，該子目標(biāo)掃描重?cái)?shù)的記錄；過(guò)程覆蓋指此次掃描過(guò)程中區(qū)域性目標(biāo)的子目標(biāo)的掃描重?cái)?shù)記錄。如圖4所示，根據(jù)掃描狀態(tài)，計(jì)算各個(gè)子目標(biāo)的掃描重?cái)?shù)的相關(guān)操作如下若某一時(shí)刻狀態(tài)為“進(jìn)入掃描”:將相交區(qū)域作為當(dāng)前覆蓋加入記錄；根據(jù)區(qū)域目標(biāo)和當(dāng)前覆蓋計(jì)算過(guò)程覆蓋；
若某一時(shí)刻狀態(tài)為“持續(xù)掃描”當(dāng)前覆蓋中必定包含此區(qū)域目標(biāo)記錄，將相交區(qū) 域與上次當(dāng)前覆蓋合并作為新的當(dāng)前覆蓋，更新過(guò)程覆蓋；若某一時(shí)刻狀態(tài)為“出掃描”如果是第一次完成一次完整掃描，直接將過(guò)程覆蓋賦值給已有覆蓋；否則將過(guò)程覆蓋作為新紀(jì)錄加入到已有覆蓋。完成上述操作后，根據(jù)當(dāng)前覆蓋與已有的覆蓋，對(duì)每個(gè)子目標(biāo)依次計(jì)算N+1重至I重覆蓋。其中N為上一時(shí)刻最高覆蓋重?cái)?shù)。
fM重已有覆蓋η當(dāng)前覆蓋，i = N +I,
看過(guò)程覆羞=.I ( ‘ _ 1重已有覆蓋η當(dāng)前覆蓋)U ( i重已有覆蓋-當(dāng)前覆蓋).I < I < N +1 當(dāng)前覆蓋U I重已有覆蓋— I 重過(guò)程覆蓋，i = l,
VW m-2如上式所示，N+1重覆蓋由N重已有覆蓋與當(dāng)前覆蓋的交集得到。計(jì)算N+1至I重覆蓋之間的i重覆蓋時(shí)，需要考慮兩部分。一部分是i_l重的已有覆蓋在本次掃描到的區(qū)域，該區(qū)域可由i_l重已有覆蓋與當(dāng)前覆蓋的交集求得。另一部分為既有的i重覆蓋中本次掃描未掃描到的區(qū)域，該區(qū)域可由i重已有覆蓋與當(dāng)前覆蓋的差集求得。這兩部分的并集即為當(dāng)前時(shí)刻的i重過(guò)程覆蓋。I重覆蓋可由I重已有覆蓋與當(dāng)前覆蓋的并集中減去前面計(jì)算的2重至N+1重過(guò)程覆蓋的并集得到。以上便是對(duì)本發(fā)明方法的說(shuō)明。為了便于理解，下面結(jié)合一個(gè)實(shí)例對(duì)本步驟中所涉及的掃描重?cái)?shù)的計(jì)算過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。本例選定的某區(qū)域目標(biāo)經(jīng)投影后為一個(gè)正五邊形區(qū)域，如圖5所示。圖中編號(hào)I、
2、3的矩形區(qū)域分別為掃描儀掃描到該區(qū)域目標(biāo)的三次掃描過(guò)程累積掃描到的區(qū)域。箭頭代表掃描儀的運(yùn)動(dòng)方向。在第一次掃描的過(guò)程中，隨著掃描儀的運(yùn)動(dòng)，掃描到的區(qū)域不斷增長(zhǎng)。某時(shí)刻的當(dāng)前覆蓋為圖6中橫條紋區(qū)域，同時(shí)該區(qū)域也是此時(shí)刻的一重過(guò)程覆蓋區(qū)域。當(dāng)?shù)谝淮翁幱凇俺鰭呙琛睜顟B(tài)時(shí)，已有覆蓋、過(guò)程覆蓋均進(jìn)行更新，如圖7所示。對(duì)該目標(biāo)的一次掃描結(jié)束。當(dāng)該目標(biāo)第二次處于“進(jìn)入掃描”狀態(tài)之后，由于一重已有覆蓋不為空集，每次計(jì)算都需計(jì)算二重過(guò)程覆蓋。如圖8所示，當(dāng)前覆蓋區(qū)域與一重已有覆蓋有交集時(shí)，二重過(guò)程覆蓋不再為空集。同時(shí)，一重過(guò)程覆蓋也不再是所有被掃描過(guò)的區(qū)域。當(dāng)?shù)诙翁幱凇俺鰭呙琛睜顟B(tài)時(shí)，掃描重?cái)?shù)的狀態(tài)如圖9所示。以此類推，第三次處于“出掃描”狀態(tài)時(shí)，掃描重?cái)?shù)的狀態(tài)如圖10所示。最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中?！?br> 權(quán)利要求
1.一種區(qū)域性目標(biāo)掃描重?cái)?shù)的計(jì)算方法，包括步驟I)、提取掃描范圍的輪廓與區(qū)域性目標(biāo)的輪廓；步驟2)、將步驟I)所得到的掃描范圍的輪廓與區(qū)域性目標(biāo)的輪廓進(jìn)行投影；步驟3)、將步驟2)所得到的區(qū)域性目標(biāo)的投影分割為多個(gè)子目標(biāo)；步驟4)、根據(jù)步驟2)得到的掃描范圍的輪廓投影與步驟3)得到的區(qū)域性目標(biāo)的子目標(biāo)之間的位置關(guān)系確定所述子目標(biāo)的掃描狀態(tài)，由所述掃描狀態(tài)為所述多個(gè)子目標(biāo)分別計(jì)算掃描重?cái)?shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的區(qū)域性目標(biāo)掃描重?cái)?shù)的計(jì)算方法，其特征在于，所述的步驟4)包括步驟4-1)、根據(jù)步驟2)得到的掃描范圍的輪廓投影與步驟3)得到的區(qū)域性目標(biāo)的子目標(biāo)之間的位置關(guān)系確定所述子目標(biāo)的掃描狀態(tài)；其中，所述掃描狀態(tài)包括進(jìn)入掃描、持續(xù)掃描和出掃描三種狀態(tài)；若前一時(shí)刻子目標(biāo)與當(dāng)前掃描范圍的輪廓投影不相交，當(dāng)前時(shí)刻子目標(biāo)與當(dāng)前掃描范圍的輪廓投影相交，則所述掃描狀態(tài)為進(jìn)入掃描；若前一時(shí)刻子目標(biāo)與當(dāng)前掃描范圍的輪廓投影相交，當(dāng)前時(shí)刻子目標(biāo)與當(dāng)前掃描范圍的輪廓投影仍相交，則所述掃描狀態(tài)為持續(xù)掃描；若前一時(shí)刻子目標(biāo)與當(dāng)前掃描范圍的輪廓投影相交，當(dāng)前時(shí)刻子目標(biāo)與當(dāng)前掃描范圍的輪廓投影不相交，則所述掃描狀態(tài)為出掃描；步驟4-2)、判斷掃描狀態(tài)，若為“進(jìn)入掃描”，將相交區(qū)域作為當(dāng)前覆蓋加入記錄，并根據(jù)區(qū)域目標(biāo)和當(dāng)前覆蓋計(jì)算過(guò)程覆蓋；若為“持續(xù)掃描”，將相交區(qū)域與上次當(dāng)前覆蓋合并作為新的當(dāng)前覆蓋，并更新過(guò)程覆蓋；若為“出掃描”，如果是第一次完成一次完整掃描，直接將過(guò)程覆蓋賦值給已有覆蓋，否則將過(guò)程覆蓋作為新紀(jì)錄加入到已有覆蓋；其中所述當(dāng)前覆蓋為本次掃描過(guò)的區(qū)域與區(qū)域性目標(biāo)的相交區(qū)域；所述已有覆蓋指區(qū)域性目標(biāo)的子目標(biāo)每完成一次掃描時(shí)，該子目標(biāo)掃描重?cái)?shù)的記錄；所述過(guò)程覆蓋指此次掃描過(guò)程中區(qū)域性目標(biāo)的子目標(biāo)的掃描重?cái)?shù)記錄；步驟4-3)、根據(jù)當(dāng)前覆蓋與已有的覆蓋，對(duì)每個(gè)子目標(biāo)依次計(jì)算N+1重至I重覆蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的區(qū)域性目標(biāo)掃描重?cái)?shù)的計(jì)算方法，其特征在于，在所述的步驟4-3)中，計(jì)算N+1重覆蓋由N重已有覆蓋與當(dāng)前覆蓋的交集得到；計(jì)算N+1至I重覆蓋之間的i重覆蓋時(shí),計(jì)算兩部分一部分是i_l重的已有覆蓋在本次掃描到的區(qū)域，該區(qū)域可由i_l重已有覆蓋與當(dāng)前覆蓋的交集求得；另一部分為既有的i重覆蓋中本次掃描未掃描到的區(qū)域，該區(qū)域可由i重已有覆蓋與當(dāng)前覆蓋的差集求得；這兩部分的并集即為當(dāng)前時(shí)刻的i重過(guò)程覆蓋。I重覆蓋由I重已有覆蓋與當(dāng)前覆蓋的并集中減去前面計(jì)算的2重至N+1重過(guò)程覆蓋的并集得到。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的區(qū)域性目標(biāo)掃描重?cái)?shù)的計(jì)算方法，其特征在于，在所述的步驟3)中，在對(duì)區(qū)域性目標(biāo)的投影進(jìn)行分割時(shí)，若某子目標(biāo)的一次掃描過(guò)程中，會(huì)對(duì)本次已掃描過(guò)的區(qū)域進(jìn)行再次掃描，則需要進(jìn)行進(jìn)一步分割。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種區(qū)域性目標(biāo)掃描重?cái)?shù)的計(jì)算方法，包括提取掃描范圍的輪廓與區(qū)域性目標(biāo)的輪廓；將掃描范圍的輪廓與區(qū)域性目標(biāo)的輪廓進(jìn)行投影；將區(qū)域性目標(biāo)的投影分割為多個(gè)子目標(biāo)；根據(jù)掃描范圍的輪廓投影與區(qū)域性目標(biāo)的子目標(biāo)之間的位置關(guān)系確定所述子目標(biāo)的掃描狀態(tài)，由所述掃描狀態(tài)為所述多個(gè)子目標(biāo)分別計(jì)算掃描重?cái)?shù)。本發(fā)明方法保持了區(qū)域性目標(biāo)的連續(xù)性，在提高計(jì)算精度的同時(shí)，避免了計(jì)算量的急劇增長(zhǎng)。
文檔編號(hào)G06T7/00GK102930527SQ20121035367
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者李大林, 白萌 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心