專利名稱：一種校車監(jiān)控方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及校車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種校車監(jiān)控方法和一種校車監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，校車安全問題越發(fā)凸顯，校車發(fā)生重特大事故頻頻出現(xiàn)。因此，如何徹底消除校車的安全隱患，盡快社 會對校車安全的需求成為一個迫切需要解決的問題。解決校車安全問題不得不采取行之有效的措施，對校車進(jìn)行監(jiān)控。校車監(jiān)控工作不僅是對校車進(jìn)行簡單的車輛定位，更主要是要對校車運行以及校車內(nèi)學(xué)生的安全進(jìn)行實時監(jiān)控。確保學(xué)生上車、下車以及校車在行駛途中的安全，同時必須要讓監(jiān)控人員能夠及時準(zhǔn)確地掌握和監(jiān)控校車運行信息。但現(xiàn)有的校車監(jiān)控手段還非常缺乏，這給校車監(jiān)控部門的工作帶來了極大的不便。突出表現(xiàn)在不能對上車和/或下車的人數(shù)實施精確監(jiān)控。不同于公交車、車站、展館和商場等人流較多場合的人數(shù)監(jiān)控，校車上、下車人數(shù)監(jiān)控與校車和學(xué)生的安全有著密切聯(lián)系，因此迫切需要一種精確度高并切實可行的監(jiān)控方法。

發(fā)明內(nèi)容
基于此,本發(fā)明提供了一種校車監(jiān)控方法。一種校車監(jiān)控方法，包括以下步驟獲取校車內(nèi)部乘客上車和/或下車的視頻監(jiān)控圖像；提取所述視頻監(jiān)控圖像中待識別的各個人體目標(biāo)；分別將所述各個人體目標(biāo)分割為若干個跟蹤子區(qū)域；對分割的所述跟蹤子區(qū)域進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲取待識別的各個人體目標(biāo)及其所分割的各個跟蹤子區(qū)域的運動軌跡；根據(jù)獲取的所述運動軌跡和預(yù)設(shè)的人體運動軌跡識別范圍，對上車和/或下車的乘客人數(shù)進(jìn)行識別。與一般技術(shù)相比，本發(fā)明校車監(jiān)控方法利用采集獲得的視頻監(jiān)控圖像，對視頻圖像中的上車和/或下車的乘客進(jìn)行檢測和跟蹤，實現(xiàn)了對校車內(nèi)人數(shù)變化的實時監(jiān)控。本發(fā)明將視頻監(jiān)控圖像中的各個人體目標(biāo)分割為若干個跟蹤子區(qū)域，并對各個跟蹤子區(qū)域進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲取運動軌跡用于對上車和/或下車的乘客人數(shù)進(jìn)行識別，實現(xiàn)了精確監(jiān)控，避免了目前普遍存在的人數(shù)監(jiān)控結(jié)果過多或者過少的問題。能讓監(jiān)控人員及時準(zhǔn)確地掌握和監(jiān)控校車內(nèi)學(xué)生的人員信息，確保了學(xué)生上車、下車以及校車在行駛途中的安全。一種校車監(jiān)控系統(tǒng)，包括圖像獲取模塊、人體目標(biāo)提取模塊、跟蹤子區(qū)域分割模塊、運動軌跡跟蹤模塊和識別模塊；所述圖像獲取模塊，用于獲取校車內(nèi)部乘客上車和/或下車的視頻監(jiān)控圖像；所述人體目標(biāo)提取模塊，用于提取所述視頻監(jiān)控圖像中待識別的各個人體目標(biāo)；所述跟蹤子區(qū)域分割模塊，用于分別將所述各個人體目標(biāo)分割為若干個跟蹤子區(qū)域；
所述運動軌跡跟蹤模塊，用于對分割的所述跟蹤子區(qū)域進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲取待識別的各個人體目標(biāo)及其所分割的各個跟蹤子區(qū)域的運動軌跡；所述識別模塊，用于根據(jù)獲取的所述運動軌跡和預(yù)設(shè)的人體運動軌跡識別范圍，對上車和/或下車的乘客人數(shù)進(jìn)行識別。與一般技術(shù)相比，本發(fā)明校車監(jiān)控系統(tǒng)利用采集獲得的視頻監(jiān)控圖像，對視頻圖像中的上車和/或下車的乘客進(jìn)行檢測和跟蹤，實現(xiàn)了對校車內(nèi)人數(shù)變化的實時監(jiān)控。本發(fā)明將視頻監(jiān)控圖像中的各個人體目標(biāo)分割為若干個跟蹤子區(qū)域，并對各個跟蹤子區(qū)域進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲取運動軌跡用于對上車和/或下車的乘客人數(shù)進(jìn)行識別，實現(xiàn)了精確監(jiān)控，避免了目前普遍存在的人數(shù)監(jiān)控結(jié)果過多或者過少的問題。能讓監(jiān)控人員及時準(zhǔn)確地掌握和監(jiān)控校車內(nèi)學(xué)生的人員信息，確保了學(xué)生上車、下車以及校車在行駛途中的安全。


圖I是本發(fā)明校車監(jiān)控方法的流程示意圖；圖2是本發(fā)明校車監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明所采取的技術(shù)手段及取得的效果，下面結(jié)合附圖及較佳實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案，進(jìn)行清楚和完整的描述。請參閱圖1，為本發(fā)明校車監(jiān)控方法的流程示意圖。本發(fā)明校車監(jiān)控方法，包括以下步驟SlOl獲取校車內(nèi)部乘客上車和/或下車的視頻監(jiān)控圖像；作為其中一個實施例，分別在車內(nèi)前部的正對車門處和車內(nèi)中部安裝兩個攝像頭;通過安裝的所述攝像頭獲取校車內(nèi)部乘客上車和/或下車的視頻監(jiān)控圖像。車內(nèi)安裝二個攝像頭，一個位于車前部的正對車門處，用于監(jiān)測統(tǒng)計上下車人數(shù)；另一個安裝于車中部，用于監(jiān)測車內(nèi)學(xué)生?？蓪⑺鲆曨l監(jiān)控得到的視頻圖像發(fā)送至監(jiān)控中心。車內(nèi)的視頻可通過3G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，可以實時傳輸，也可以有選擇的傳輸，以便降低3G的使用費?？蛇x擇在學(xué)生上車后車輛啟動前(視頻記錄開車時車內(nèi)情況，防超載)和學(xué)生下車后關(guān)門時(視頻記錄下車后車內(nèi)情況，防遺留學(xué)生)將這兩個關(guān)鍵時間的圖像發(fā)送至監(jiān)控中心，其余時間不向監(jiān)控中心實時傳輸圖像，但將實時圖像存儲在車載錄像設(shè)備中備查。同時司機和監(jiān)控中心都可手動開啟圖像實時傳輸功能，滿足各種監(jiān)控需要。S102提取所述視頻監(jiān)控圖像中待識別的各個人體目標(biāo)；根據(jù)獲取的視頻監(jiān)控圖像，從單幅圖像或圖像序列中將人體目標(biāo)和背景分割開來，實現(xiàn)對待識別的各個人體目標(biāo)的提取。采用智能視頻分析算法，通過視頻畫面分析檢測人體頭部和肩部的形狀，并在設(shè)定區(qū)域內(nèi)分析進(jìn)和出的不同個體數(shù)量，實現(xiàn)對人體目標(biāo)的識別和提取。S103分別將所述各個人體目標(biāo)分割為若干個跟蹤子區(qū)域；可依據(jù)圖像灰度、顏色或幾何性質(zhì)將圖像分成若干個區(qū)域，提取其中部分區(qū)域，將目標(biāo)從場景中準(zhǔn)確劃分出來，為后續(xù)步驟提供目標(biāo)信息。例如，可依據(jù)人體大小的先驗知識，以頭部、臉部、肩部和胸部等作為分隔對象，將提取出的人體目標(biāo)圖像分割為若干個跟蹤子區(qū)域，以實現(xiàn)對這些跟蹤子區(qū)域的精確跟蹤。分割之后的跟蹤更有針對性，也更精細(xì)，有利于提聞后續(xù)的識別精確度。S104對分割的所述跟蹤子區(qū)域進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲取待識別的各個人體目標(biāo)及其所分割的各個跟蹤子區(qū)域的運動軌跡；對目標(biāo)在圖像中的位置進(jìn)行連續(xù)按時間采樣的離散測量，也即圖像幀的形式，通過對目標(biāo)運動行為的估計，預(yù)測目標(biāo)在下一幀中的物理特征，并根據(jù)這些特征對圖像序列中的目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)、匹配，從而得到各個運動目標(biāo)完整的運動軌跡。通過從固定攝像頭提供的視頻畫面里提取出運動區(qū)域，根據(jù)這些運動區(qū)域進(jìn)行識 另IJ、分析、統(tǒng)計，當(dāng)運動區(qū)域和人的大小相似時，就可以認(rèn)為有一個人通過。視頻流是實時連續(xù)的，運動區(qū)域的檢測和分割需要在每一幀內(nèi)不停地計算。按需要對每一幀間的運動區(qū)域進(jìn)行跟蹤，把不同時間的運動區(qū)域連接起來，從而進(jìn)行正確的人數(shù)監(jiān)控。當(dāng)多個人距離較近時，采用人體大小的先驗知識，把一個運動區(qū)域分割為多個單人區(qū)域，從而實現(xiàn)視頻人數(shù)監(jiān)控。S105根據(jù)獲取的所述運動軌跡和預(yù)設(shè)的人體運動軌跡識別范圍，對上車和/或下車的乘客人數(shù)進(jìn)行識別。考慮二個方向的行人數(shù)量，在跟蹤目標(biāo)時將目標(biāo)劃分多個子區(qū)域，在跟蹤過程中記錄子區(qū)域信息，并隨跟蹤不斷刷新信息。子區(qū)域在圖像中的形狀信息會隨時間而變化，同時又由于人與人之間的體型差異和運動的不規(guī)則，子區(qū)域中心點的軌跡會出現(xiàn)不規(guī)則運動；跟蹤結(jié)束后，查詢個子區(qū)域的位置信息；判斷是進(jìn)還是出。這樣有效避免了漏數(shù)或多數(shù)的現(xiàn)象發(fā)生，漏數(shù)是指行人通過而系統(tǒng)沒有識別，或者在多人合并的情況下少識別了人數(shù)。多數(shù)指把不是行人的物體當(dāng)作行人識別，或者在多人合并的情況下多識別了人數(shù)。作為其中一個實施例，根據(jù)獲取的所述運動軌跡，如果人體目標(biāo)的運動方向是由車門處向車內(nèi)運動，則將其識別為上車；如果人體目標(biāo)的運動方向是由車內(nèi)向車門處運動，則將其識別為下車。作為其中一個實施例，在對上車和/或下車的乘客人數(shù)進(jìn)行識別之后，將識別結(jié)果發(fā)送至監(jiān)控中心。優(yōu)選地，可通過3G無線網(wǎng)絡(luò)將根據(jù)所述識別得出的校車內(nèi)人數(shù)發(fā)送至監(jiān)控中心。如果識別得出的校車內(nèi)人數(shù)發(fā)生變化，則將變化后的校車內(nèi)人數(shù)發(fā)送至監(jiān)控中心。學(xué)生上車時顯示識別到的人數(shù)、關(guān)車門后通信單元將車內(nèi)的總?cè)藬?shù)發(fā)送到監(jiān)控中心。在行車途中學(xué)生人數(shù)發(fā)生變化時將變化后的人數(shù)及時間、地點等信息發(fā)送到監(jiān)控中心。當(dāng)校車到達(dá)目的地后將車內(nèi)人數(shù)及時間、地點等信息發(fā)送到監(jiān)控中心，此時必須判斷下車人數(shù)與上車人數(shù)是否一致，若不一致發(fā)出報警，以防車上有人沒下車。作為其中一個實施例，在對上車和/或下車的乘客人數(shù)進(jìn)行識別之后，采用GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))定位技術(shù)對校車的運行線路進(jìn)行監(jiān)控；如果監(jiān)控到的校車運行線路與預(yù)設(shè)的運行線路不一致，則向監(jiān)控中心發(fā)送報警信號。利用GPS定位功能實現(xiàn)校車預(yù)設(shè)運行線路的監(jiān)控，預(yù)設(shè)線路經(jīng)度、緯度信息的范圍并記錄，在校車運行時通過GPS實時采集經(jīng)度、緯度信息并隨時與預(yù)設(shè)信息對比是否在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，若超出范圍則說明校車不在預(yù)定的運行線路之內(nèi)，發(fā)出報警，提醒駕駛員按預(yù)設(shè)線路行駛。與一般技術(shù)相比，本發(fā)明校車監(jiān)控方法利用采集獲得的視頻監(jiān)控圖像，對視頻圖像中的上車和/或下車的乘客進(jìn)行檢測和跟蹤，實現(xiàn)了對校車內(nèi)人數(shù)變化的實時監(jiān)控。本發(fā)明將視頻監(jiān)控圖像中的各個人體目標(biāo)分割為若干個跟蹤子區(qū)域，并對各個跟蹤子區(qū)域進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲取運動軌跡用于對上車和/或下車的乘客人數(shù)進(jìn)行識別，實現(xiàn)了精確監(jiān)控，避免了目前普遍存在的人數(shù)監(jiān)控結(jié)果過多或者過少的問題。能讓監(jiān)控人員及時準(zhǔn)確地掌握和監(jiān)控校車內(nèi)學(xué)生的人員信息，確保了學(xué)生上車、下車以及校車在行駛途中的安全。本發(fā)明是一種校車視頻人數(shù)統(tǒng)計 及跟蹤的方法，該方法可集視頻人數(shù)統(tǒng)計與跟蹤監(jiān)控于一體，融合了視頻處理、圖像處理、模式識別等多種技術(shù)，利用原有的監(jiān)控攝像頭及圖像采集獲得的視頻數(shù)據(jù)，對視頻圖像中靜止或行走的不同姿態(tài)的學(xué)生進(jìn)行檢測和跟蹤，以獲得指定時段和指定區(qū)域內(nèi)的學(xué)生人數(shù)統(tǒng)計。利用GPS定位功能實現(xiàn)校車預(yù)設(shè)運行線路的監(jiān)控、非預(yù)設(shè)線路運行時報警。實現(xiàn)當(dāng)校車熄火、關(guān)閉門窗后，若監(jiān)測到還有人在車內(nèi)時報警。請參閱圖2，為本發(fā)明校車監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明校車監(jiān)控系統(tǒng)，包括圖像獲取模塊201、人體目標(biāo)提取模塊202、跟蹤子區(qū)域分割模塊203、運動軌跡跟蹤模塊204和識別模塊205 ；所述圖像獲取模塊201，用于獲取校車內(nèi)部乘客上車和/或下車的視頻監(jiān)控圖像；作為其中一個實施例，分別在車內(nèi)前部的正對車門處和車內(nèi)中部安裝兩個攝像頭;通過安裝的所述攝像頭獲取校車內(nèi)部乘客上車和/或下車的視頻監(jiān)控圖像。車內(nèi)安裝二個攝像頭，一個位于車前部的正對車門處，用于監(jiān)測統(tǒng)計上下車人數(shù)；另一個安裝于車中部，用于監(jiān)測車內(nèi)學(xué)生。所述人體目標(biāo)提取模塊202，用于提取所述視頻監(jiān)控圖像中待識別的各個人體目標(biāo)；根據(jù)獲取的視頻監(jiān)控圖像，從單幅圖像或圖像序列中將人體目標(biāo)和背景分割開來，實現(xiàn)對待識別的各個人體目標(biāo)的提取。采用智能視頻分析算法，通過視頻畫面分析檢測人體頭部和肩部的形狀，并在設(shè)定區(qū)域內(nèi)分析進(jìn)和出的不同個體數(shù)量，實現(xiàn)對人體目標(biāo)的識別和提取。所述跟蹤子區(qū)域分割模塊203，用于分別將所述各個人體目標(biāo)分割為若干個跟蹤子區(qū)域；可依據(jù)圖像灰度、顏色或幾何性質(zhì)將圖像分成若干個區(qū)域，提取其中部分區(qū)域，將目標(biāo)從場景中準(zhǔn)確劃分出來，為后續(xù)步驟提供目標(biāo)信息。所述運動軌跡跟蹤模塊204，用于對分割的所述跟蹤子區(qū)域進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲取待識別的各個人體目標(biāo)及其所分割的各個跟蹤子區(qū)域的運動軌跡；對目標(biāo)在圖像中的位置進(jìn)行連續(xù)按時間采樣的離散測量，也即圖像幀的形式，通過對目標(biāo)運動行為的估計，預(yù)測目標(biāo)在下一幀中的物理特征，并根據(jù)這些特征對圖像序列中的目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)、匹配，從而得到各個運動目標(biāo)完整的運動軌跡。所述識別模塊205，用于根據(jù)獲取的所述運動軌跡和預(yù)設(shè)的人體運動軌跡識別范圍，對上車和/或下車的乘客人數(shù)進(jìn)行識別?？紤]二個方向的行人數(shù)量，在跟蹤目標(biāo)時將目標(biāo)劃分多個子區(qū)域，在跟蹤過程中記錄子區(qū)域信息，并隨跟蹤不斷刷新信息。子區(qū)域在圖像中的形狀信息會隨時間而變化，同時又由于人與人之間的體型差異和運動的不規(guī)則，子區(qū)域中心點的軌跡會出現(xiàn)不規(guī)則運動；跟蹤結(jié)束后，查詢個子區(qū)域的位置信息；判斷是進(jìn)還是出。這樣有效避免了漏數(shù)或多數(shù)的現(xiàn)象發(fā)生，漏數(shù)是指行人通過而系統(tǒng)沒有識別，或者在多人合并的情況下少識別了人數(shù)。多數(shù)指把不是行人的物體當(dāng)作行人識別，或者在多人合并的情況下多識別了人數(shù)。作為其中一個實施例，根據(jù)獲取的所述運動軌跡，如果人體目標(biāo)的運動方向是由車門處向車內(nèi)運動，則所述識別模塊205將其識別為上車；如果人體目標(biāo)的運動方向是由車內(nèi)向車門處運動，則所述識別模塊205將其識別為下車。
作為其中一個實施例，本發(fā)明校車監(jiān)控系統(tǒng)還包括運行線路監(jiān)控模塊，用于采用GPS定位技術(shù)對校車的運行線路進(jìn)行監(jiān)控；如果所述運行線路監(jiān)控模塊監(jiān)控到的校車運行線路與預(yù)設(shè)的運行線路不一致，則向監(jiān)控中心發(fā)送報警信號。與一般技術(shù)相比，本發(fā)明校車監(jiān)控系統(tǒng)利用采集獲得的視頻監(jiān)控圖像，對視頻圖像中的上車和/或下車的乘客進(jìn)行檢測和跟蹤，實現(xiàn)了對校車內(nèi)人數(shù)變化的實時監(jiān)控。本發(fā)明將視頻監(jiān)控圖像中的各個人體目標(biāo)分割為若干個跟蹤子區(qū)域，并對各個跟蹤子區(qū)域進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲取運動軌跡用于對上車和/或下車的乘客人數(shù)進(jìn)行識別，實現(xiàn)了精確監(jiān)控，避免了目前普遍存在的人數(shù)監(jiān)控結(jié)果過多或者過少的問題。能讓監(jiān)控人員及時準(zhǔn)確地掌握和監(jiān)控校車內(nèi)學(xué)生的人員信息，確保了學(xué)生上車、下車以及校車在行駛途中的安全。作為一個優(yōu)選的具體實施方式
，本發(fā)明校車監(jiān)控系統(tǒng)可以是如下的車載視頻及GPS監(jiān)控器車載視頻及GPS監(jiān)控器主要包括CPU單元、視頻圖像采集單元、GPS單元、3G通信單元、報警單元、視頻輸出單元、顯示單元等。CPU單元可采用TMS320DM270，該模塊是TI公司推出的一款雙核多媒體處理器，內(nèi)部集成了二個處理器，ARM7TDMI RISC處理器和TMS320C5409DSP，并帶有二個協(xié)處理器——圖像加速器(iMX)和可變長編解碼器(VIXD)。視頻圖像采集單元主要由鏡頭模塊和模擬前端電路組成。模擬前端電路主要將圖像傳感器輸出的模擬信號鉗位放大，并完成A/D轉(zhuǎn)換，將模擬視頻信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻信號。視頻輸出單元連接DVR (Digital Video Recorder,硬盤錄像機),可以實現(xiàn)錄像，圖像回放等功能。顯示單元主要由液晶屏組成，顯示車內(nèi)視頻圖像及車內(nèi)人數(shù)等信息。3G通信單元傳輸視頻信息和數(shù)據(jù)信息，可以選用TD-SCDMA、WCDMA、CDMA2000任意網(wǎng)絡(luò)，將本車的視頻信息和GPS定位信息及校車的狀態(tài)信息發(fā)送到監(jiān)控中心，以便監(jiān)控中心了解車輛的運行情況。GPS單元將接收的衛(wèi)星數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為規(guī)定的數(shù)據(jù)格式，包括經(jīng)度、緯度、高度、速度、時間等，可以監(jiān)測車輛的運行軌跡。
報警單元主要實現(xiàn)本地報警和遠(yuǎn)程報警，當(dāng)校車超載、超速、以及與預(yù)設(shè)行車線路不一致時報警，也可實現(xiàn)當(dāng)校車熄火、關(guān)閉門窗后，若監(jiān)測到還有人在車內(nèi)時報警。以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)?！?br> 權(quán)利要求
1.一種校車監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟 獲取校車內(nèi)部乘客上車和/或下車的視頻監(jiān)控圖像； 提取所述視頻監(jiān)控圖像中待識別的各個人體目標(biāo)； 分別將所述各個人體目標(biāo)分割為若干個跟蹤子區(qū)域； 對分割的所述跟蹤子區(qū)域進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲取待識別的各個人體目標(biāo)及其所分割的各個跟蹤子區(qū)域的運動軌跡； 根據(jù)獲取的所述運動軌跡和預(yù)設(shè)的人體運動軌跡識別范圍，對上車和/或下車的乘客人數(shù)進(jìn)行識別。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的校車監(jiān)控方法，其特征在于，所述對上車和/或下車的乘客人數(shù)進(jìn)行識別的步驟，包括以下步驟 根據(jù)獲取的所述運動軌跡，如果人體目標(biāo)的運動方向是由車門處向車內(nèi)運動，則將其識別為上車； 如果人體目標(biāo)的運動方向是由車內(nèi)向車門處運動，則將其識別為下車。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的校車監(jiān)控方法，其特征在于，所述獲取校車內(nèi)部乘客上車和/或下車的視頻監(jiān)控圖像的步驟，包括以下步驟 分別在車內(nèi)前部的正對車門處和車內(nèi)中部安裝兩個攝像頭； 通過安裝的所述攝像頭獲取校車內(nèi)部乘客上車和/或下車的視頻監(jiān)控圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的校車監(jiān)控方法，其特征在于，在所述對上車和/或下車的乘客人數(shù)進(jìn)行識別的步驟之后，包括以下步驟 將識別結(jié)果發(fā)送至監(jiān)控中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的校車監(jiān)控方法，其特征在于，在所述對上車和/或下車的乘客人數(shù)進(jìn)行識別的步驟之后，包括以下步驟 采用GPS定位技術(shù)對校車的運行線路進(jìn)行監(jiān)控； 如果監(jiān)控到的校車運行線路與預(yù)設(shè)的運行線路不一致，則向監(jiān)控中心發(fā)送報警信號。
6.一種校車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像獲取模塊、人體目標(biāo)提取模塊、跟蹤子區(qū)域分割模塊、運動軌跡跟蹤模塊和識別模塊； 所述圖像獲取模塊，用于獲取校車內(nèi)部乘客上車和/或下車的視頻監(jiān)控圖像； 所述人體目標(biāo)提取模塊，用于提取所述視頻監(jiān)控圖像中待識別的各個人體目標(biāo)； 所述跟蹤子區(qū)域分割模塊，用于分別將所述各個人體目標(biāo)分割為若干個跟蹤子區(qū)域；所述運動軌跡跟蹤模塊，用于對分割的所述跟蹤子區(qū)域進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲取待識別的各個人體目標(biāo)及其所分割的各個跟蹤子區(qū)域的運動軌跡； 所述識別模塊，用于根據(jù)獲取的所述運動軌跡和預(yù)設(shè)的人體運動軌跡識別范圍，對上車和/或下車的乘客人數(shù)進(jìn)行識別。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的校車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)獲取的所述運動軌跡，如果人體目標(biāo)的運動方向是由車門處向車內(nèi)運動，則所述識別模塊將其識別為上車； 如果人體目標(biāo)的運動方向是由車內(nèi)向車門處運動，則所述識別模塊將其識別為下車。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的校車監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括運行線路監(jiān)控模塊，用于采用GPS定位技術(shù)對校車的運行線路進(jìn)行監(jiān)控； 如果所述運行線路監(jiān)控模塊監(jiān)控到的校車運行線路與預(yù)設(shè)的運行線路不一致，則向監(jiān)控中心發(fā)送報警信號 。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種校車監(jiān)控方法，包括獲取校車內(nèi)部乘客上車和/或下車的視頻監(jiān)控圖像；提取待識別的各個人體目標(biāo)；分別將所述各個人體目標(biāo)分割為若干個跟蹤子區(qū)域；獲取運動軌跡；對上車和/或下車的乘客人數(shù)進(jìn)行識別。此外，還公開了一種校車監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明將視頻監(jiān)控圖像中的各個人體目標(biāo)分割為若干個跟蹤子區(qū)域，并對各個跟蹤子區(qū)域進(jìn)行連續(xù)跟蹤，獲取運動軌跡用于對上車和/或下車的乘客人數(shù)進(jìn)行識別，實現(xiàn)了精確監(jiān)控，避免了目前普遍存在的人數(shù)監(jiān)控結(jié)果過多或者過少的問題。能讓監(jiān)控人員及時準(zhǔn)確地掌握和監(jiān)控校車內(nèi)學(xué)生的人員信息，確保了學(xué)生上車、下車以及校車在行駛途中的安全。
文檔編號G06K9/00GK102855475SQ20121034501
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者傅仁軒, 孫滬 申請人:廣州杰賽科技股份有限公司, 貴州知網(wǎng)技術(shù)有限公司