一種無位置數(shù)據(jù)參考情況下的鋼卷動(dòng)態(tài)分配庫位方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種無位置數(shù)據(jù)參考情況下的鋼卷動(dòng)態(tài)分配庫位方法，該方法首先劃分庫區(qū)的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，再在庫區(qū)的管理服務(wù)器中建立配置庫位數(shù)據(jù)庫，然后確定庫區(qū)的堆放原則：每個(gè)庫區(qū)作為一個(gè)整體，按照相同規(guī)則堆放；各個(gè)庫區(qū)之間，根據(jù)不同的需求按照不同的用戶需求規(guī)則堆放；當(dāng)某個(gè)庫區(qū)的需求發(fā)生變更，可以動(dòng)態(tài)修改庫區(qū)的用戶需求規(guī)則堆放；最后在上述步驟結(jié)束后，進(jìn)行鋼卷入庫、出庫、倒庫以及盤庫的管理。本發(fā)明在沒有行車定位系統(tǒng)的情況下，在鋼卷庫使用動(dòng)態(tài)庫位管理方式，使鋼卷合理準(zhǔn)確堆放，提高庫區(qū)利用率，減少倒垛量；同時(shí)，收集作業(yè)實(shí)績，使鋼卷庫內(nèi)鋼卷的位置信息準(zhǔn)確。
【專利說明】一種無位置數(shù)據(jù)參考情況下的鋼卷動(dòng)態(tài)分配庫位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種鋼卷動(dòng)態(tài)分配庫位方法，具體地說，涉及的是一種無位置數(shù)據(jù)參考情況下的鋼卷動(dòng)態(tài)分配庫位方法，即基于地面標(biāo)尺標(biāo)識刻度的鋼卷動(dòng)態(tài)分配庫位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼卷庫的管理是現(xiàn)代鋼廠生產(chǎn)控制的重要環(huán)節(jié)之一。通過鋼卷庫的管理可以提高鋼卷運(yùn)送、入庫、移動(dòng)、出庫作業(yè)的節(jié)奏，保證鋼卷數(shù)據(jù)和實(shí)物的準(zhǔn)確性，從而提高生產(chǎn)效率，提高出庫產(chǎn)品的總體質(zhì)量；合理高效的自動(dòng)化程度還可以縮短生產(chǎn)周期和降低人工成本從而提聞企業(yè)效￡fL。
[0003]目前，鋼卷庫的管理采用了過程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來對庫區(qū)、設(shè)備、物料進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)配置。鋼卷庫過程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)平整機(jī)組的生產(chǎn)控制和鋼卷庫及庫內(nèi)設(shè)備上物料的實(shí)時(shí)跟蹤，直到物料發(fā)貨出廠為止。配合生產(chǎn)控制計(jì)算機(jī)使企業(yè)的信息流、物流、資金流能達(dá)到高度集成，實(shí)現(xiàn)鋼卷庫生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制。通過過程控制管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制功能，保證鋼卷庫的垛位合理堆放，減少倒垛量；收集、管理各種生產(chǎn)實(shí)績和設(shè)備狀態(tài)；改善勞動(dòng)條件、使鋼卷庫內(nèi)鋼卷的出庫、入庫、庫區(qū)管理和平整分卷高效運(yùn)作。
[0004]鋼卷庫的庫位管理當(dāng)前主要有以下幾種方式。
[0005](I)靜態(tài)庫位形式。所謂靜態(tài)庫位就是將鋼卷庫的庫區(qū)劃分成若干個(gè)垛位，垛位的物理位置及其大小固定不變。在堆放鋼卷時(shí)，將鋼卷放置于垛位占據(jù)的物理位置上。在垛位旁邊用醒目的數(shù)字或字母標(biāo)識垛位，行車駕駛員根據(jù)垛位標(biāo)識進(jìn)行鋼卷的吊運(yùn)。靜態(tài)庫位管理所關(guān)注的信息是垛位的物理位置以及垛位上是否空閑，而不關(guān)心垛位所占據(jù)的物理位置大小。因此，在分配鋼卷的堆放位置時(shí)，忽略了鋼卷的卷徑大小與垛位大小的匹配。
[0006](2)按列庫位管理的方式。所謂按列管理就是將鋼卷庫的庫區(qū)按列進(jìn)行劃分。在每列的醒目位置采用數(shù)字或字母進(jìn)行標(biāo)識。行車駕駛員根據(jù)列標(biāo)識進(jìn)行鋼卷的吊運(yùn)，將鋼卷吊入規(guī)定的列中，但不指定列中的特定位置。行車駕駛員根據(jù)當(dāng)前列中的空間進(jìn)行鋼卷的擺放。在需要將特定的鋼卷從列中找出并吊運(yùn)時(shí)，需要地面的工作人員協(xié)助進(jìn)行找卷，然后指揮行車進(jìn)行吊運(yùn)。
[0007](3)動(dòng)態(tài)庫位管理。為了更合理、有效的利用庫區(qū)場地，可采用動(dòng)態(tài)庫位的形式，即不設(shè)固定的垛位而根據(jù)存放鋼卷的卷徑大小作為庫位的物理大小。按列庫位管理也可看成動(dòng)態(tài)庫位的一種。見附圖1，A——靜態(tài)庫位，B——?jiǎng)討B(tài)庫位。
[0008]動(dòng)態(tài)庫位管理方式可合理有效的充分利用庫區(qū)的場地。但是同時(shí)也帶來入庫容易，倒庫及出庫時(shí)找卷不易的情況，嚴(yán)重影響了鋼卷庫的作業(yè)效率。
[0009]目前，鋼廠在采用動(dòng)態(tài)庫區(qū)管理方式時(shí)，為了提高庫區(qū)的作業(yè)效率，一般需要借助庫區(qū)行車定位系統(tǒng)。行車定位系統(tǒng)是在庫區(qū)建立的一套無線定位系統(tǒng)，為行車與地面之間提供快速、可靠的數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)主機(jī)系統(tǒng)對庫區(qū)行車作業(yè)的控制與定位管理。在動(dòng)態(tài)庫位管理的過程中，行車定位系統(tǒng)協(xié)調(diào)指揮行車完成出庫、入庫與倒庫等工作，實(shí)現(xiàn)“指吊合一”，確保庫內(nèi)物流、信息流的同步，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的庫存。鋼卷入庫時(shí)，地面管理機(jī)發(fā)送行車指令給車載終端，車載終端將指令解析成目標(biāo)位置，位置檢測裝置檢測行車行駛的位置確保行車行駛到目標(biāo)位置。行車定位系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)如附圖2所示。
[0010]但是，并不是每個(gè)鋼廠的鋼卷庫都具備資金增加行車定位系統(tǒng)，在這種情況下，如果需要采用動(dòng)態(tài)庫位管理模式進(jìn)行鋼卷庫的管理將會(huì)碰到很多問題。
[0011]經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，刊登在《冶金自動(dòng)化》2006年02期上的文章“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在鋼卷庫庫區(qū)管理上的應(yīng)用”，該文章主要介紹了鋼卷庫過程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(CYC)管理庫區(qū)的方法，包括鋼卷的堆放方式、庫區(qū)管理的策略，以及平整生產(chǎn)等內(nèi)容，通過CYC控制功能，保證鋼卷庫的垛位合理堆放，減少倒垛量；收集、管理各種生產(chǎn)實(shí)績和設(shè)備狀態(tài)；改善勞動(dòng)條件、使鋼卷庫內(nèi)鋼卷的出庫、入庫、庫區(qū)管理和平整分卷高效運(yùn)作。但該文中的方法側(cè)重于鋼卷的堆放方式、庫區(qū)管理的策略，以及平整生產(chǎn)；而本發(fā)明提到的方法側(cè)重于動(dòng)態(tài)庫位的管理方法，應(yīng)用于開放式的庫區(qū)的鋼卷的堆積管理。
[0012]檢索中還發(fā)現(xiàn)，刊登在《鋼鐵技術(shù)》2004年06期的文章“熱軋鋼卷庫的計(jì)算機(jī)管理”，該文主要介紹了熱軋鋼卷庫計(jì)算機(jī)管理的主要功能和方法，從鋼卷庫入口到出庫完成的鋼卷跟蹤，以及吊車、運(yùn)輸鏈/步進(jìn)梁等搬運(yùn)設(shè)備的跟蹤和控制，并建立鋼卷堆放庫圖。根據(jù)軋制計(jì)劃和軋線生產(chǎn)實(shí)績，進(jìn)行鋼卷的入庫作業(yè)管理；根據(jù)分卷/精整計(jì)劃進(jìn)行鋼卷上線作業(yè)和根據(jù)分卷/精整實(shí)績進(jìn)行分卷入庫作業(yè)；根據(jù)出庫計(jì)劃進(jìn)行出庫作業(yè)管理:入庫、庫內(nèi)移動(dòng)和出庫等吊車搬運(yùn)作業(yè)命令的生成和執(zhí)行管理。該文的方法側(cè)重于鋼卷入庫、庫內(nèi)移動(dòng)和出庫的信息跟蹤以及作業(yè)指令的生成、執(zhí)行；而本發(fā)明提到的方法側(cè)重于入庫、盤庫、出庫時(shí)，鋼卷庫位信息生成、執(zhí)行的具體方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供一種無位置數(shù)據(jù)參考情況下的鋼卷動(dòng)態(tài)分配庫位方法，在沒有行車定位系統(tǒng)的情況下，在鋼卷庫使用動(dòng)態(tài)庫位管理方式，使鋼卷合理準(zhǔn)確堆放，提高庫區(qū)利用率，減少倒垛量；同時(shí)，收集作業(yè)實(shí)績，使鋼卷庫內(nèi)鋼卷的位置信息準(zhǔn)確。
[0014]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0015]本發(fā)明所述的鋼卷動(dòng)態(tài)分配庫位方法，包括如下步驟:
[0016](I)劃分庫區(qū)的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)
[0017]庫區(qū)現(xiàn)場是開放式場地，無法確定具體位置。因此，借助于地面標(biāo)尺對堆放鋼卷的每列進(jìn)行標(biāo)定，設(shè)定標(biāo)尺的最小刻度為a米，將庫區(qū)中每列區(qū)域劃分為刻度為a的網(wǎng)格。
[0018]標(biāo)尺的刻度的選擇綜合了以下兩方面的因素:
[0019]I)現(xiàn)場施工的復(fù)雜度以及行車駕駛員肉眼分辨率；
[0020]2)鋼卷卷徑的最小長度，使得一個(gè)鋼卷至少占據(jù)一個(gè)刻度的位置；
[0021]當(dāng)鋼卷的重心落入格內(nèi)，那么鋼卷在庫區(qū)內(nèi)的庫位就是該格子的坐標(biāo)，上層鋼卷的層數(shù)可標(biāo)記為2，下層鋼卷的層數(shù)可標(biāo)記為1，或者也可采用其他方式進(jìn)行標(biāo)記。鋼卷的庫位坐標(biāo)由鋼卷重心所在的格子號及鋼卷所在的層號組成，可用CF表示。其中，C—鋼卷重心所在的格子號，F(xiàn)——鋼卷所在的層號。如圖4示，A鋼卷的庫位坐標(biāo)是11，B鋼卷的庫位坐標(biāo)是32，C鋼卷的庫位坐標(biāo)是21，D鋼卷的庫位坐標(biāo)是41，E鋼卷的庫位坐標(biāo)是81，F(xiàn)鋼卷的庫位坐標(biāo)是91?；蛘咭部刹捎闷渌愃频姆绞竭M(jìn)行鋼卷庫位坐標(biāo)的標(biāo)記。[0022](2)在庫區(qū)的管理服務(wù)器中建立配置庫位數(shù)據(jù)庫
[0023]庫區(qū)的管理服務(wù)器根據(jù)庫區(qū)的區(qū)域劃分，進(jìn)行數(shù)據(jù)庫的建立。
[0024](3)確定庫區(qū)的堆放原則
[0025]鋼卷在庫區(qū)內(nèi)的堆放位置決定了庫區(qū)的堆放合理、有序，同時(shí)保證庫區(qū)場地的利用率最大化。庫位內(nèi)鋼卷的堆放主要遵循的下面幾個(gè)原則:
[0026]I)每個(gè)庫區(qū)作為一個(gè)整體，按照相同規(guī)則堆放；
[0027]2)鋼卷在庫區(qū)內(nèi)堆放是沿著每列縱向方向進(jìn)行堆放；
[0028]3)當(dāng)僅堆放一層時(shí)，鋼卷按照一定的堆放原則依次堆放，此堆放原則可根據(jù)庫區(qū)的情況進(jìn)行設(shè)置，并在庫區(qū)的管理服務(wù)器中設(shè)定；
[0029]4)當(dāng)分兩層堆放時(shí)，鋼卷按照一定的堆放原則成“品”字形堆放，此堆放原則可根據(jù)庫區(qū)的情況進(jìn)行設(shè)置，并在庫區(qū)的管理服務(wù)器中設(shè)定；
[0030]5)各個(gè)庫區(qū)之間，可以根據(jù)不同的需求按照不同的用戶需求規(guī)則堆放，此堆放原則可根據(jù)庫區(qū)的情況進(jìn)行設(shè)置，并在庫區(qū)的管理服務(wù)器中設(shè)定；
[0031]例如，相同合同號的卷子堆放在一起、相同提單號的卷子堆放在一起、相同目的地的卷子堆放在一起；
[0032]6)當(dāng)某個(gè)庫區(qū)的需求發(fā)生變更，可以動(dòng)態(tài)修改庫區(qū)的用戶需求規(guī)則堆放；
[0033](4)在上述步驟(I) - (3)結(jié)束后，進(jìn)行鋼卷入庫、出庫、倒庫以及盤庫的管理。
[0034]進(jìn)一步的，本發(fā)明中，所述鋼卷入庫流程如下:
[0035]首先，通過手持設(shè)備掃描確認(rèn)需要進(jìn)庫的鋼卷信息，按照用戶需求規(guī)則將鋼卷分成若干個(gè)批次。
[0036]其次，利用手持設(shè)備或者庫區(qū)管理服務(wù)器將每個(gè)批次的鋼卷按照重量從大到小依次排序，在鋼卷分配庫位時(shí)，重量大的卷子首先分配，以增加其放在下層的幾率；并將排列后的鋼卷批次在庫區(qū)管理服務(wù)器上進(jìn)行存儲(chǔ)，進(jìn)行后續(xù)處理。
[0037]再次，庫區(qū)管理服務(wù)器在數(shù)據(jù)庫中查找整個(gè)庫區(qū)內(nèi)適合卡車上即將入庫的鋼卷的位置。
[0038]然后，庫區(qū)管理服務(wù)器將鋼卷的推薦動(dòng)態(tài)庫位發(fā)送到行車的車載終端的人機(jī)界面上。行車操作工根據(jù)車載終端上的作業(yè)指示，借助地面標(biāo)尺的指示，將卡車上鋼卷吊到對應(yīng)的鋼卷庫位上，完成鋼卷入庫作業(yè)。
[0039]行車完成鋼卷入庫作業(yè)后，行車車載終端將作業(yè)的實(shí)績發(fā)送給庫區(qū)管理服務(wù)器，庫區(qū)管理服務(wù)器完成將鋼卷的堆放位置保存到庫區(qū)的管理服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中，提供給理貨人員使用。
[0040]進(jìn)一步的，本發(fā)明中，所述鋼卷出庫流程如下:
[0041]理貨人員通過手持設(shè)備查詢需要出庫的鋼卷信息，到信息提示的庫位上掃描確認(rèn)鋼卷，生成出庫作業(yè)指令發(fā)送到行車的車載終端的人機(jī)界面上。行車操作工根據(jù)車載終端上的作業(yè)指示，借助地面標(biāo)尺的指示，將鋼卷庫位上的鋼卷吊到卡車上，完成鋼卷出庫作業(yè)。
[0042]行車完成鋼卷出庫作業(yè)后，行車車載終端將作業(yè)的實(shí)績發(fā)送給庫區(qū)管理服務(wù)器，庫區(qū)管理服務(wù)器將出庫鋼卷的作業(yè)信息保存到庫區(qū)的管理服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中。
[0043]進(jìn)一步的，本發(fā)明中，所述鋼卷倒庫流程具體如下:[0044]理貨人員通過手持設(shè)備掃描確認(rèn)需要倒庫的鋼卷信息，將信息發(fā)送給庫區(qū)管理服務(wù)器。庫區(qū)管理服務(wù)器在數(shù)據(jù)庫中查找整個(gè)庫區(qū)內(nèi)適合堆放該鋼卷的位置。生成倒庫作業(yè)指令發(fā)送到行車的車載終端的人機(jī)界面上。行車操作工根據(jù)車載終端上的作業(yè)指示，借助地面標(biāo)尺的指示，將該鋼卷吊到相應(yīng)的庫位上，完成鋼卷倒庫作業(yè)。
[0045]行車完成鋼卷倒庫作業(yè)后，行車車載終端將作業(yè)的實(shí)績發(fā)送給庫區(qū)管理服務(wù)器，庫區(qū)管理服務(wù)器將倒庫鋼卷的作業(yè)信息保存到庫區(qū)的管理服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中。
[0046]進(jìn)一步的，本發(fā)明中，所述鋼卷盤庫流程具體如下:
[0047]理貨人員可以通過手持掃描設(shè)備查看鋼卷的推薦庫位，或者到地面管理計(jì)算機(jī)上查詢。
[0048]進(jìn)一步的，本發(fā)明還進(jìn)一步包括庫位推薦方法，鋼卷可分為兩種:庫區(qū)內(nèi)有該用戶需求規(guī)則的鋼卷，庫區(qū)內(nèi)沒有該用戶需求規(guī)則的鋼卷；
[0049]>對于庫區(qū)內(nèi)有該用戶需求規(guī)則的鋼卷。
[0050]庫區(qū)管理服務(wù)器在進(jìn)行庫位推薦時(shí)，在數(shù)據(jù)庫中查找整個(gè)庫區(qū)內(nèi)與卡車上相同用戶需求規(guī)則的鋼卷所在區(qū)域，搜索庫區(qū)內(nèi)堆放該規(guī)則的鋼卷所在的跨區(qū)、塊區(qū)以及所在的列，將該列堆放鋼卷的優(yōu)先級設(shè)為高級，而其他的列優(yōu)先級設(shè)為一般級。
[0051]搜索每列的可能堆放鋼卷位置，并記錄這些位置?？赡芏逊配摼淼奈恢梅譃槿N:就左堆放庫位、就右堆放庫位、上層堆放庫位。每個(gè)可能堆放鋼卷的位置需要滿足的條件:對于前兩種堆放位置，鋼卷的長度小于空位置的長度；對于第三種堆放位置，鋼卷的重量小于等下層卷的重量。
[0052]最佳堆放位置的選取遵循以下原則:
[0053]1.推薦堆放位置所在的跨區(qū)序號小的優(yōu)先；
[0054]i1.推薦堆放位置所在的塊區(qū)序號小的優(yōu)先；
[0055]ii1.推薦堆放位置所在的列序號小的優(yōu)先；
[0056]iv.推薦堆放位置的類型屬于就左堆放庫位時(shí)，所在的位置標(biāo)尺格子序號小的優(yōu)先；推薦堆放位置的類型屬于就右堆放庫位時(shí)，所在的位置標(biāo)尺格子序號大的優(yōu)先；推薦堆放位置的類型屬于上層堆放庫位時(shí)，優(yōu)先級最高；
[0057]>對于庫區(qū)內(nèi)沒有該用戶需求規(guī)則的鋼卷。
[0058]庫區(qū)管理服務(wù)器搜索庫區(qū)內(nèi)沒有堆放鋼卷的跨區(qū)、塊區(qū)以及列，將該列堆放鋼卷的優(yōu)先級設(shè)為高級，而其他的列優(yōu)先級設(shè)為一般級；搜索每列的可能堆放鋼卷位置，并記錄這些位置。可能堆放鋼卷的位置分為三種:就左堆放庫位、就右堆放庫位、上層堆放庫位。。每個(gè)可能堆放鋼卷的位置需要滿足的條件:對于前兩種堆放位置，鋼卷的長度小于空位置的長度；對于第三種堆放位置，鋼卷的重量小于等下層卷的重量。
[0059]最佳堆放位置的選取遵循以下原則:
[0060]1.推薦堆放位置所在的跨區(qū)序號小的優(yōu)先；
[0061]i1.推薦堆放位置所在的塊區(qū)序號小的優(yōu)先；
[0062]ii1.推薦堆放位置所在的列序號小的優(yōu)先；
[0063]iv.推薦堆放位置的類型屬于就左堆放庫位時(shí)，所在的位置標(biāo)尺格子序號小的優(yōu)先；推薦堆放位置的類型屬于就右堆放庫位時(shí)，所在的位置標(biāo)尺格子序號大的優(yōu)先；推薦堆放位置的類型屬于上層堆放庫位時(shí)，優(yōu)先級最高；[0064]本發(fā)明有益效果:通過本發(fā)明提出的動(dòng)態(tài)庫位的鋼卷分配庫位方法可以提高鋼卷 運(yùn)送、入庫作業(yè)的節(jié)奏，保證鋼卷數(shù)據(jù)和實(shí)物的準(zhǔn)確性，從而提高生產(chǎn)效率，提高出庫產(chǎn)品 的總體質(zhì)量；方便作業(yè)人員對鋼卷庫區(qū)的管理，提高庫區(qū)的使用率和管理效率；合理高效 的自動(dòng)化程度還可以縮短生產(chǎn)周期和降低人工成本從而提高企業(yè)效益。本發(fā)明提出的動(dòng)態(tài) 庫位鋼卷分配庫位方法方便、簡潔、高效，普遍適用于鋼卷庫區(qū)的管理，具有很好的應(yīng)用前
旦
o
【專利附圖】

【附圖說明】
[0065]圖1為靜態(tài)庫位與動(dòng)態(tài)庫位示意圖；
[0066]圖2為行車定位系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；
[0067]圖3為動(dòng)態(tài)鋼卷庫庫區(qū)管理系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；
[0068]圖4庫位坐標(biāo)示意；
[0069]圖5露天庫現(xiàn)場示意；
[0070]圖6可能堆放鋼卷的位置類型；
[0071]圖7每列可能堆放鋼卷位置的搜索流程圖；
【具體實(shí)施方式】
[0072]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的解釋，但是以下的內(nèi)容不 用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0073]動(dòng)態(tài)鋼卷庫庫區(qū)的物理?xiàng)l件與傳統(tǒng)的鋼卷庫靜態(tài)庫位的物理?xiàng)l件有很大的區(qū)別。 根據(jù)其堆放鋼卷的特殊需求，鋼卷庫的庫區(qū)設(shè)計(jì)采用開放式、動(dòng)態(tài)的庫位形式，即不設(shè)固定 的垛位而根據(jù)存放鋼卷的卷徑大小作為庫位的物理大小，采用鋼卷占據(jù)的物理位置即為庫 位的方式。本方案需要一定的硬件基礎(chǔ)的支持:地面服務(wù)器計(jì)算機(jī)、無線基站、車載終端計(jì) 算機(jī)以及手持掃描終端。系統(tǒng)的框圖見附圖3。
[0074]本實(shí)施例提供一種鋼卷動(dòng)態(tài)分配庫位方法，包括如下步驟:
[0075](I)劃分庫區(qū)的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)
[0076]庫區(qū)現(xiàn)場是開放式場地，無法確定具體位置。因此，借助于地面標(biāo)尺對堆放鋼卷的 每列進(jìn)行標(biāo)定，設(shè)定標(biāo)尺的最小刻度為a米，將庫區(qū)中每列區(qū)域劃分為刻度為a的網(wǎng)格。
[0077]標(biāo)尺的刻度的選擇綜合了以下兩方面的因素:
[0078]I)現(xiàn)場施工的復(fù)雜度以及行車駕駛員肉眼分辨率；
[0079]2)鋼卷卷徑的最小長度，使得一個(gè)鋼卷至少占據(jù)一個(gè)刻度的位置；
[0080]當(dāng)鋼卷的重心落入格內(nèi)，那么鋼卷在庫區(qū)內(nèi)的庫位就是該格子的坐標(biāo)，上層鋼卷 的層數(shù)可標(biāo)記為2，下層鋼卷的層數(shù)可標(biāo)記為1，或者也可采用其他方式進(jìn)行標(biāo)記。鋼卷的 庫位坐標(biāo)由鋼卷重心所在的格子號及鋼卷所在的層號組成，可用CF表示。其中，C—鋼卷 重心所在的格子號，F(xiàn)——鋼卷所在的層號。如圖4示，A鋼卷的庫位坐標(biāo)是11，B鋼卷的庫 位坐標(biāo)是32，C鋼卷的庫位坐標(biāo)是21，D鋼卷的庫位坐標(biāo)是41，E鋼卷的庫位坐標(biāo)是81，F(xiàn) 鋼卷的庫位坐標(biāo)是91。或者也可采用其他類似的方式進(jìn)行鋼卷庫位坐標(biāo)的標(biāo)記。
[0081](2)在庫區(qū)的管理服務(wù)器中建立配置庫位數(shù)據(jù)庫
[0082]庫區(qū)的管理服務(wù)器根據(jù)庫區(qū)的區(qū)域劃分，進(jìn)行數(shù)據(jù)庫的建立。[0083](3)確定庫區(qū)的堆放原則
[0084]鋼卷在庫區(qū)內(nèi)的堆放位置決定了庫區(qū)的堆放合理、有序，同時(shí)保證庫區(qū)場地的利用率最大化。庫位內(nèi)鋼卷的堆放主要遵循的下面幾個(gè)原則:
[0085]I)每個(gè)庫區(qū)作為一個(gè)整體，按照相同規(guī)則堆放；
[0086]2)鋼卷在庫區(qū)內(nèi)堆放是沿著每列縱向方向進(jìn)行堆放；
[0087]3)當(dāng)僅堆放一層時(shí)，鋼卷按照一定的堆放原則依次堆放，此堆放原則可根據(jù)庫區(qū)的情況進(jìn)行設(shè)置，并在庫區(qū)的管理服務(wù)器中設(shè)定；
[0088]4)當(dāng)分兩層堆放時(shí)，鋼卷按照一定的堆放原則成“品”字形堆放，此堆放原則可根據(jù)庫區(qū)的情況進(jìn)行設(shè)置，并在庫區(qū)的管理服務(wù)器中設(shè)定；
[0089]5)各個(gè)庫區(qū)之間，可以根據(jù)不同的需求按照不同的用戶需求規(guī)則堆放，此堆放原則可根據(jù)庫區(qū)的情況進(jìn)行設(shè)置，并在庫區(qū)的管理服務(wù)器中設(shè)定；
[0090]例如，相同合同號的卷子堆放在一起、相同提單號的卷子堆放在一起、相同目的地的卷子堆放在一起；
[0091]6)當(dāng)某個(gè)庫區(qū)的需求發(fā)生變更，可以動(dòng)態(tài)修改庫區(qū)的用戶需求規(guī)則堆放；
[0092](4)作業(yè)流程
[0093]>鋼卷入庫流程
[0094]首先，通過手持設(shè)備掃描確認(rèn)需要進(jìn)庫的鋼卷信息，按照用戶需求規(guī)則將鋼卷分成若干個(gè)批次。
[0095]其次，利用手持設(shè)備或者庫區(qū)管理服務(wù)器將每個(gè)批次的鋼卷按照重量從大到小依次排序，在鋼卷分配庫位時(shí)，重量大的卷子首先分配，以增加其放在下層的幾率；并將排列后的鋼卷批次在庫區(qū)管理服務(wù)器上進(jìn)行存儲(chǔ)，進(jìn)行后續(xù)處理。
[0096]再次，庫區(qū)管理服務(wù)器在數(shù)據(jù)庫中查找整個(gè)庫區(qū)內(nèi)適合卡車上即將入庫的鋼卷的位置。
[0097]然后，庫區(qū)管理服務(wù)器將鋼卷的推薦動(dòng)態(tài)庫位發(fā)送到行車的車載終端的人機(jī)界面上。行車操作工根據(jù)車載終端上的作業(yè)指示，借助地面標(biāo)尺的指示，將卡車上鋼卷吊到對應(yīng)的鋼卷庫位上，完成鋼卷入庫作業(yè)。
[0098]行車完成鋼卷入庫作業(yè)后，行車車載終端將作業(yè)的實(shí)績發(fā)送給庫區(qū)管理服務(wù)器，庫區(qū)管理服務(wù)器完成將鋼卷的堆放位置保存到庫區(qū)的管理服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中，提供給理貨人員使用。
[0099]>鋼卷出庫流程
[0100]理貨人員通過手持設(shè)備查詢需要出庫的鋼卷信息，到信息提示的庫位上掃描確認(rèn)鋼卷，生成出庫作業(yè)指令發(fā)送到行車的車載終端的人機(jī)界面上。行車操作工根據(jù)車載終端上的作業(yè)指示，借助地面標(biāo)尺的指示，將鋼卷庫位上的鋼卷吊到卡車上，完成鋼卷出庫作業(yè)。
[0101]行車完成鋼卷出庫作業(yè)后，行車車載終端將作業(yè)的實(shí)績發(fā)送給庫區(qū)管理服務(wù)器，庫區(qū)管理服務(wù)器將出庫鋼卷的作業(yè)信息保存到庫區(qū)的管理服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中。
[0102]>鋼卷倒庫流程
[0103]理貨人員通過手持設(shè)備掃描確認(rèn)需要倒庫的鋼卷信息，將信息發(fā)送給庫區(qū)管理服務(wù)器。庫區(qū)管理服務(wù)器在數(shù)據(jù)庫中查找整個(gè)庫區(qū)內(nèi)適合堆放該鋼卷的位置。生成倒庫作業(yè)指令發(fā)送到行車的車載終端的人機(jī)界面上。行車操作工根據(jù)車載終端上的作業(yè)指示，借助地面標(biāo)尺的指示，將該鋼卷吊到相應(yīng)的庫位上，完成鋼卷倒庫作業(yè)。
[0104]行車完成鋼卷倒庫作業(yè)后，行車車載終端將作業(yè)的實(shí)績發(fā)送給庫區(qū)管理服務(wù)器，庫區(qū)管理服務(wù)器將倒庫鋼卷的作業(yè)信息保存到庫區(qū)的管理服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中。
[0105]>鋼卷盤庫流程
[0106]理貨人員可以通過手持掃描設(shè)備查看鋼卷的推薦庫位，或者到地面管理計(jì)算機(jī)上查詢。
[0107](5)庫位推薦方法
[0108]鋼卷可分為兩種:庫區(qū)內(nèi)有該用戶需求規(guī)則的鋼卷，庫區(qū)內(nèi)沒有該用戶需求規(guī)則的鋼卷；
[0109]>對于庫區(qū)內(nèi)有該用戶需求規(guī)則的鋼卷。
[0110]庫區(qū)管理服務(wù)器在進(jìn)行庫位推薦時(shí)，在數(shù)據(jù)庫中查找整個(gè)庫區(qū)內(nèi)與卡車上相同用戶需求規(guī)則的鋼卷所在區(qū)域，搜索庫區(qū)內(nèi)堆放該規(guī)則的鋼卷所在的跨區(qū)、塊區(qū)以及所在的列，將該列堆放鋼卷的優(yōu)先級設(shè)為高級，而其他的列優(yōu)先級設(shè)為一般級。
[0111]搜索每列的可能堆放鋼卷位置，并記錄這些位置。可能堆放鋼卷的位置分為三種:就左堆放庫位、就右堆放庫位、上層堆放庫位。(如圖6示，A——就左堆放庫位、C——就右堆放庫位、B——上層堆放庫位)。每個(gè)可能堆放鋼卷的位置需要滿足的條件:對于前兩種堆放位置，鋼卷的長度小于空位置的長度；對于第三種堆放位置，鋼卷的重量小于等下層卷的重量。每列可能堆放鋼卷位置的搜索算法流程見圖7，為鋼卷推薦出最佳堆放位置。
[0112]首先，搜索并設(shè)置每列網(wǎng)格(grid)的狀態(tài)，將沒有鋼卷的網(wǎng)格狀態(tài)置O ;有鋼卷且合同號與入庫鋼卷相同的網(wǎng)格狀態(tài)置2 ;其余網(wǎng)格狀態(tài)置I。
[0113]其次，根據(jù)每列網(wǎng)格的狀態(tài)以及堆放鋼卷的位置分類，搜索出每列的空閑網(wǎng)格，并依次將就左堆放的網(wǎng)格放入隊(duì)列LIist，將就右堆放的網(wǎng)格放入隊(duì)列Rlist，將上層堆放的網(wǎng)格放入隊(duì)列Ulist。
[0114]再次，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的鋼卷入庫優(yōu)先級(上層 > 就左 > 就右)，根據(jù)當(dāng)前入庫鋼卷的卷徑以及重量信息，依次遍歷隊(duì)列Llist、Rlist、Ulist，搜索出合適放置的網(wǎng)格。
[0115]如果成功搜索堆放的網(wǎng)格，將該網(wǎng)格映射到地面的輔助坐標(biāo)，并將該坐標(biāo)作為入庫鋼卷的推薦庫位；
[0116]如果搜索失敗，將搜索轉(zhuǎn)移至下一列，重復(fù)上述流程直至搜索到合適的堆放位置。
[0117]最佳堆放位置的選取遵循以下原則:
[0118]1.推薦堆放位置所在的跨區(qū)序號小的優(yōu)先；
[0119]i1.推薦堆放位置所在的塊區(qū)序號小的優(yōu)先；
[0120]ii1.推薦堆放位置所在的列序號小的優(yōu)先；
[0121]iv.推薦堆放位置的類型屬于就左堆放庫位時(shí)，所在的位置標(biāo)尺格子序號小的優(yōu)先；推薦堆放位置的類型屬于就右堆放庫位時(shí)，所在的位置標(biāo)尺格子序號大的優(yōu)先；推薦堆放位置的類型屬于上層堆放庫位時(shí)，優(yōu)先級最高；
[0122]>對于庫區(qū)內(nèi)沒有該用戶需求規(guī)則的鋼卷。
[0123]庫區(qū)管理服務(wù)器搜索庫區(qū)內(nèi)沒有堆放鋼卷的跨區(qū)、塊區(qū)以及列，將該列堆放鋼卷的優(yōu)先級設(shè)為高級，而其他的列優(yōu)先級設(shè)為一般級；搜索每列的可能堆放鋼卷位置，并記錄這些位置?？赡芏逊配摼淼奈恢梅譃槿N:就左堆放庫位、就右堆放庫位、上層堆放庫位。 (如圖6示，A—就左堆放庫位、C—就右堆放庫位、B—上層堆放庫位)。每個(gè)可能堆放鋼卷的位置需要滿足的條件:對于前兩種堆放位置，鋼卷的長度小于空位置的長度；對于第三種堆放位置，鋼卷的重量小于等下層卷的重量。每列可能堆放鋼卷位置的搜索算法流程見圖7。為鋼卷推薦出最佳堆放位置。
[0124]最佳堆放位置的選取遵循以下原則:
[0125]1.推薦堆放位置所在的跨區(qū)序號小的優(yōu)先；
[0126]i1.推薦堆放位置所在的塊區(qū)序號小的優(yōu)先；
[0127]ii1.推薦堆放位置所在的列序號小的優(yōu)先；
[0128]iv.推薦堆放位置的類型屬于就左堆放庫位時(shí)，所在的位置標(biāo)尺格子序號小的優(yōu)先；推薦堆放位置的類型屬于就右堆放庫位時(shí)，所在的位置標(biāo)尺格子序號大的優(yōu)先；推薦堆放位置的類型屬于上層堆放庫位時(shí)，優(yōu)先級最高；
[0129]本實(shí)施例中，將整個(gè)庫區(qū)劃分網(wǎng)格結(jié)構(gòu)。一個(gè)庫區(qū)分為若干個(gè)跨區(qū):1、2、3、…、n， 每個(gè)跨區(qū)由一部行車執(zhí)行吊運(yùn)。每個(gè)跨區(qū)根據(jù)實(shí)際情況分為5塊獨(dú)立的場地分別命名為A、
8、(:、0、￡，每塊場地分為12列:1、2、…、C (十六進(jìn)制)。每一列的長度為13米，以I米為單位將每一列均分為13格:1、2、…、D (十六進(jìn)制)，地面標(biāo)尺標(biāo)記出每格的坐標(biāo)值。因此， I跨A場地I列I格在整個(gè)庫區(qū)內(nèi)的坐標(biāo)值為1A11，如圖5所示。根據(jù)劃分的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，在庫區(qū)的管理服務(wù)器中建立相應(yīng)的配置庫位數(shù)據(jù)庫。
[0130]本實(shí)施例中，為了便于理貨和統(tǒng)一出貨，將相同合同號的鋼卷集中堆放；充分利用庫區(qū)場地，鋼卷堆放兩層，大卷子堆放在下層，小卷子堆放在上層(上層卷的重量小于下層卷的重量)；堆放兩層卷時(shí)，上層卷的合同號與下層卷的合同號相同；為了防止出現(xiàn)鋼卷堆放凌亂，每列僅堆放兩個(gè)合同號的鋼卷，一個(gè)合同的鋼卷從首端向尾端堆放，另一個(gè)合同的鋼卷從尾端向首端堆放；庫位的推薦是以入庫時(shí)卡車上的鋼卷為單位進(jìn)行統(tǒng)一推薦；如果鋼卷信息有誤，將鋼卷放入指定區(qū)域。
[0131]庫區(qū)理貨人員進(jìn)行庫區(qū)作業(yè)，理貨人員配戴掃描儀的手持設(shè)備，在每個(gè)鋼卷上貼上電子標(biāo)簽以便通過手持設(shè)備掃描標(biāo)簽獲得鋼卷的ID，從而在信息系統(tǒng)中找到鋼卷的相關(guān)信息。鋼卷入庫時(shí)，理貨人員通過手持設(shè)備掃描鋼卷的標(biāo)簽。鋼卷標(biāo)簽數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至地面一臺服務(wù)器中，服務(wù)器按照本專利提出的入庫管理方法給鋼卷推薦庫位，之后將鋼卷的卷號及其推薦的庫位等作業(yè)信息發(fā)送至行車終端。行車駕駛員查看終端上的作業(yè)信息，根據(jù)此信息將鋼卷吊至推薦的庫位，完成鋼卷的入庫；鋼卷出庫時(shí)，理貨人員通過手持設(shè)備查詢待出庫鋼卷的庫位信息，到相應(yīng)庫位找到鋼卷并掃描鋼卷上的標(biāo)簽，完成出庫； 鋼卷倒庫時(shí)，理貨人員通過手持設(shè)備掃描確認(rèn)需要倒庫的鋼卷信息，將倒庫作業(yè)指令發(fā)送到行車的車載終端的人機(jī)界面上。行車操作工根據(jù)車載終端上的作業(yè)指示，借助地面標(biāo)尺的指示，將該鋼卷吊到相應(yīng)的庫位上，完成鋼卷倒庫作業(yè)；鋼卷盤庫時(shí)，理貨人員可以通過手持掃描設(shè)備查看鋼卷的推薦庫位，或者到地面管理計(jì)算機(jī)上查詢。
[0132]盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
【權(quán)利要求】
1.一種無位置數(shù)據(jù)參考情況下的鋼卷動(dòng)態(tài)分配庫位方法，其特征在于包括如下步驟:(1)劃分庫區(qū)的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)借助于地面標(biāo)尺對堆放鋼卷的每列進(jìn)行標(biāo)定，設(shè)定標(biāo)尺的最小刻度為a米，將庫區(qū)中每列區(qū)域劃分為刻度為a的網(wǎng)格；標(biāo)尺的刻度的選擇綜合了以下兩方面的因素:1)現(xiàn)場施工的復(fù)雜度以及行車駕駛員肉眼分辨率；2)鋼卷卷徑的最小長度，使得一個(gè)鋼卷至少占據(jù)一個(gè)刻度的位置；當(dāng)鋼卷的重心落入格內(nèi)，那么鋼卷在庫區(qū)內(nèi)的庫位就是該格子的坐標(biāo)，標(biāo)記鋼卷的層數(shù)；鋼卷的庫位坐標(biāo)由鋼卷重心所在的格子號及鋼卷所在的層號組成；(2)在庫區(qū)的管理服務(wù)器中建立配置庫位數(shù)據(jù)庫庫區(qū)的管理服務(wù)器根據(jù)庫區(qū)的區(qū)域劃分，進(jìn)行數(shù)據(jù)庫的建立；(3)確定庫區(qū)的堆放原則庫位內(nèi)鋼卷的堆放主要遵循的下面幾個(gè)原則:1)每個(gè)庫區(qū)作為一個(gè)整體，按照相同規(guī)則堆放；2)鋼卷在庫區(qū)內(nèi)堆放是沿著每列縱向方向進(jìn)行堆放；3)當(dāng)僅堆放一層時(shí)，鋼卷按照一定的堆放原則依次堆放，此堆放原則可根據(jù)庫區(qū)的情況進(jìn)行設(shè)置，并在庫區(qū)的管理服務(wù)器中設(shè)定；4)當(dāng)分兩層堆放時(shí)，鋼卷按照一定的堆放原則成“品”字形堆放，此堆放原則可根據(jù)庫區(qū)的情況進(jìn)行設(shè)置，并在庫區(qū)的管理服務(wù)器中設(shè)定；5)各個(gè)庫區(qū)之間，根據(jù)不同的需求按照不同的用戶需求規(guī)則堆放，此堆放原則可根據(jù)庫區(qū)的情況進(jìn)行設(shè)置，并在庫區(qū)的管理服務(wù)器中設(shè)定；6)當(dāng)某個(gè)庫區(qū)的需求發(fā)生變更，可以動(dòng)態(tài)修改庫區(qū)的用戶需求規(guī)則堆放；(4)在上述步驟(1)- (3)結(jié)束后，進(jìn)行鋼卷入庫、出庫、倒庫以及盤庫的管理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無位置數(shù)據(jù)參考情況下的鋼卷動(dòng)態(tài)分配庫位方法，其特征在于:所述鋼卷入庫流程如下:首先，通過手持設(shè)備掃描確認(rèn)需要進(jìn)庫的鋼卷信息，按照用戶需求規(guī)則將鋼卷分成若干個(gè)批次；其次，利用手持設(shè)備或者庫區(qū)管理服務(wù)器將每個(gè)批次的鋼卷按照重量從大到小依次排序，在鋼卷分配庫位時(shí)，重量大的卷子首先分配，以增加其放在下層的幾率；并將排列后的鋼卷批次在庫區(qū)管理服務(wù)器上進(jìn)行存儲(chǔ)，進(jìn)行后續(xù)處理；再次，庫區(qū)管理服務(wù)器在數(shù)據(jù)庫中查找整個(gè)庫區(qū)內(nèi)適合卡車上即將入庫的鋼卷的位置；然后，庫區(qū)管理服務(wù)器將鋼卷的推薦動(dòng)態(tài)庫位發(fā)送到行車的車載終端的人機(jī)界面上， 行車操作工根據(jù)車載終端上的作業(yè)指示，借助地面標(biāo)尺的指示，將卡車上鋼卷吊到對應(yīng)的鋼卷庫位上，完成鋼卷入庫作業(yè)；行車完成鋼卷入庫作業(yè)后，行車車載終端將作業(yè)的實(shí)績發(fā)送給庫區(qū)管理服務(wù)器，庫區(qū)管理服務(wù)器完成將鋼卷的堆放位置保存到庫區(qū)的管理服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中，提供給理貨人員使用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無位置數(shù)據(jù)參考情況下的鋼卷動(dòng)態(tài)分配庫位方法，其特征在于:所述鋼卷出庫流程如下:理貨人員通過手持設(shè)備查詢需要出庫的鋼卷信息，到信息提示的庫位上掃描確認(rèn)鋼卷，生成出庫作業(yè)指令發(fā)送到行車的車載終端的人機(jī)界面上，行車操作工根據(jù)車載終端上的作業(yè)指示，借助地面標(biāo)尺的指示，將鋼卷庫位上的鋼卷吊到卡車上，完成鋼卷出庫作業(yè)；行車完成鋼卷出庫作業(yè)后，行車車載終端將作業(yè)的實(shí)績發(fā)送給庫區(qū)管理服務(wù)器，庫區(qū)管理服務(wù)器將出庫鋼卷的作業(yè)信息保存到庫區(qū)的管理服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無位置數(shù)據(jù)參考情況下的鋼卷動(dòng)態(tài)分配庫位方法，其特征在于:所述鋼卷倒庫流程，具體如下:理貨人員通過手持設(shè)備掃描確認(rèn)需要倒庫的鋼卷信息，將信息發(fā)送給庫區(qū)管理服務(wù)器，庫區(qū)管理服務(wù)器在數(shù)據(jù)庫中查找整個(gè)庫區(qū)內(nèi)適合堆放該鋼卷的位置，生成倒庫作業(yè)指令發(fā)送到行車的車載終端的人機(jī)界面上，行車操作工根據(jù)車載終端上的作業(yè)指示，借助地面標(biāo)尺的指示，將該鋼卷吊到相應(yīng)的庫位上，完成鋼卷倒庫作業(yè)；行車完成鋼卷倒庫作業(yè)后，行車車載終端將作業(yè)的實(shí)績發(fā)送給庫區(qū)管理服務(wù)器，庫區(qū)管理服務(wù)器將倒庫鋼卷的作業(yè)信息保存到庫區(qū)的管理服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無位置數(shù)據(jù)參考情況下的鋼卷動(dòng)態(tài)分配庫位方法，其特征在于:所述鋼卷盤庫流程，具體為:理貨人員通過手持掃描設(shè)備查看鋼卷的推薦庫位，或者到地面管理計(jì)算機(jī)上查詢。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種無位置數(shù)據(jù)參考情況下的鋼卷動(dòng)態(tài)分配庫位方法，其特征在于:還進(jìn)一步包括庫位推薦方法，對于庫區(qū)內(nèi)有該用戶需求規(guī)則的鋼卷:庫區(qū)管理服務(wù)器在進(jìn)行庫位推薦時(shí)，在數(shù)據(jù)庫中查找整個(gè)庫區(qū)內(nèi)與卡車上相同用戶需求規(guī)則的鋼卷所在區(qū)域，搜索庫區(qū)內(nèi)堆放該規(guī)則的鋼卷所在的跨區(qū)、塊區(qū)以及所在的列，將該列堆放鋼卷的優(yōu)先級設(shè)為高級，而其他的列優(yōu)先級設(shè)為一般級；搜索每列的可能堆放鋼卷位置，并記錄這些位置，可能堆放鋼卷的位置分為三種:就左堆放庫位、就右堆放庫位、上層堆放庫位，每個(gè)可能堆放鋼卷的位置需要滿·足的條件:對于前兩種堆放位置，鋼卷的長度小于空位置的長度；對于第三種堆放位置，鋼卷的重量小于等于下層卷的重量；搜索每列可能堆放鋼卷位置，為鋼卷推薦出最佳堆放位置；最佳堆放位置的選取遵循以下原則:1.推薦堆放位置所在的跨區(qū)序號小的優(yōu)先；i1.推薦堆放位置所在的塊區(qū)序號小的優(yōu)先；ii1.推薦堆放位置所在的列序號小的優(yōu)先；iv.推薦堆放位置的類型屬于就左堆放庫位時(shí)，所在的位置標(biāo)尺格子序號小的優(yōu)先； 推薦堆放位置的類型屬于就右堆放庫位時(shí)，所在的位置標(biāo)尺格子序號大的優(yōu)先；推薦堆放位置的類型屬于上層堆放庫位時(shí)，優(yōu)先級最高。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種無位置數(shù)據(jù)參考情況下的鋼卷動(dòng)態(tài)分配庫位方法，其特征在于:還進(jìn)一步包括庫位推薦方法，對于庫區(qū)內(nèi)沒有該用戶需求規(guī)則的鋼卷:庫區(qū)管理服務(wù)器搜索庫區(qū)內(nèi)沒有堆放鋼卷的跨區(qū)、塊區(qū)以及列，將該列堆放鋼卷的優(yōu)先級設(shè)為高級，而其他的列優(yōu)先級設(shè)為一般級；搜索每列的可能堆放鋼卷位置，并記錄這些位置，可能堆放鋼卷的位置分為三種:就左堆放庫位、就右堆放庫位、上層堆放庫位，每個(gè)可能堆放鋼卷的位置需要滿足的條件:對于前兩種堆放位置，鋼卷的長度小于空位置的長度；對于第三種堆放位置，鋼卷的重量小于等于下層卷的重量；搜索每列可能堆放鋼卷位置，為鋼卷推薦出最佳堆放位置；最佳堆放位置的選取遵循以下原則:i.推薦堆放位置所在的跨區(qū)序號小的優(yōu)先；i1.推薦堆放位置所在的塊區(qū)序號小的優(yōu)先；ii1.推薦堆放位置所在的列序號小的優(yōu)先；iv.推薦堆放位置的類型屬于就左堆放庫位時(shí)，所在的位置標(biāo)尺格子序號小的優(yōu)先； 推薦堆放位置的類型屬于就右堆放庫位時(shí)，所在的位置標(biāo)尺格子序號大的優(yōu)先；推薦堆放位置的類型屬于上層堆放庫位時(shí)，優(yōu)先級最高。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種無位置數(shù)據(jù)參考情況下的鋼卷動(dòng)態(tài)分配庫位方法， 其特征在于:所述搜索每列可能堆放鋼卷位置，為鋼卷推薦出最佳堆放位置，具體流程為:首先，搜索并設(shè)置每列網(wǎng)格的狀態(tài)，將沒有鋼卷的網(wǎng)格狀態(tài)置O ;有鋼卷且合同號與入庫鋼卷相同的網(wǎng)格狀態(tài)置2 ;其余網(wǎng)格狀態(tài)置I ;其次，根據(jù)每列網(wǎng)格的狀態(tài)以及堆放鋼卷的位置分類，搜索出每列的空閑網(wǎng)格，并依次將就左堆放的網(wǎng)格放入隊(duì)列LIist，將就右堆放的網(wǎng)格放入隊(duì)列Rlist，將上層堆放的網(wǎng)格放入隊(duì)列Ulist ；再次，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的鋼卷入庫優(yōu)先級即上層 > 就左 > 就右，根據(jù)當(dāng)前入庫鋼卷的卷徑以及重量信息，依次遍歷隊(duì)列LIist、Rlist、Ulist，搜索出合適放置的網(wǎng)格；如果成功搜索堆放的網(wǎng)格，將該網(wǎng)格映射到地面的輔助坐標(biāo)，并將該坐標(biāo)作為入庫鋼卷的推薦庫位；如果搜索失敗，將搜索轉(zhuǎn)移 至 下一列，重復(fù)上述流程直至搜索到合適的堆放位置。
【文檔編號】G06Q10/08GK103577946SQ201210273942
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月2日
【發(fā)明者】張衍均, 張曉榮 申請人:上海寶信軟件股份有限公司