操作對(duì)象辨識(shí)和操作對(duì)象深度信息建立方法及電子裝置制造方法
【專利摘要】一種操作對(duì)象辨識(shí)和操作對(duì)象深度信息建立方法及電子裝置。操作對(duì)象辨識(shí)方法利用一電子裝置執(zhí)行，該方法包括：（A）讀取二分別來自兩相間隔的攝像機(jī)在同一時(shí)間擷取的原始圖像，該二原始圖像的拍攝范圍至少部分重疊，且各該原始圖像的重疊部分的內(nèi)容包括一伸出的操作對(duì)象；（B）將該二原始圖像分別降低其分辨率，產(chǎn)生二降階圖像；（C）根據(jù)該二降階圖像計(jì)算其中多個(gè)具有相似特征的像素的位移量，得出一低階深度圖，其中位移量越大表示深度越淺；（D）根據(jù)該低階深度圖決定出一操作對(duì)象范圍；（E）根據(jù)該操作對(duì)象范圍自其一原始圖像中找出對(duì)應(yīng)的一局部高階圖像，藉此從該原始圖像中辨識(shí)出該操作對(duì)象。本發(fā)明可維持精確度且大幅降低運(yùn)算量。
【專利說明】操作對(duì)象辨識(shí)和操作對(duì)象深度信息建立方法及電子裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種辨識(shí)方法,特別是指一種操作對(duì)象(operating object)辨識(shí)和操作對(duì)象深度信息建立方法及電子裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電子裝置的輸入裝置中，較普遍的有鼠標(biāo)、鍵盤，以及也作為輸出界面的觸控式屏幕。為了使人機(jī)互動(dòng)可以更加不受限制，于是有了依據(jù)聲音、圖像等辨識(shí)結(jié)果作為輸入指令的技術(shù)。而以圖像辨識(shí)肢體動(dòng)作或手勢來進(jìn)行操作的方法也被不斷地改良、加速演算，這方面技術(shù)從需要穿戴可供辨識(shí)的衣服或手套，演變成直接從圖像中就能找出人體或手部的位置，進(jìn)而辨識(shí)肢體動(dòng)作或手勢。
[0003]現(xiàn)有一種技術(shù)是根據(jù)深度圖產(chǎn)生立體像素，如此就能找出人體并將人體后方的背景移除，再進(jìn)一步辨識(shí)人的肢體骨架，并依據(jù)一連串肢體圖像辨識(shí)肢體動(dòng)作而作為輸入指令。
[0004]現(xiàn)有一種產(chǎn)生深度圖的方法，是使用一部傳統(tǒng)的攝像機(jī)搭配一部深度攝像機(jī)拍攝。
[0005]所述深度攝像機(jī)是使用Time of flight (光線飛行時(shí)間，ToF)的原理,藉由計(jì)算打出的紅外光打中物體反射后的時(shí)間，計(jì)算物體與攝像機(jī)的距離。
[0006]另有一種深度攝像機(jī)，例如微軟公司的游戲控制器所使用，是利用光編碼(LightCoding)技術(shù)。光編碼技術(shù)理論是利用連續(xù)光(近紅外線)對(duì)測量空間進(jìn)行編碼，經(jīng)感應(yīng)器讀取編碼的光線，交由芯片運(yùn)算進(jìn)行譯碼后，產(chǎn)生成一張具有深度的圖像。光編碼技術(shù)的關(guān)鍵是激光散斑，當(dāng)激光照射到粗糙物體、或者是穿透毛玻璃后，會(huì)形成隨機(jī)的反射斑點(diǎn)，稱之為散斑。散斑具有高度隨機(jī)性，也會(huì)隨著距離而變換圖案，空間中任何兩處的散斑都會(huì)是不同的圖案，等于是將整個(gè)空間加上了標(biāo)記，所以任何物體進(jìn)入該空間、以及移動(dòng)時(shí)，都可確切記錄物體的位置。光編碼技術(shù)發(fā)出激光對(duì)測量空間進(jìn)行編碼，就是指產(chǎn)生散斑。
[0007]然而目前深度攝像機(jī)尚未能普及，而且取得的深度圖不夠精細(xì)，僅適合用于辨識(shí)肢體，如果想要運(yùn)用前述的深度圖以辨識(shí)手勢，距離稍遠(yuǎn)，就無法辨識(shí)出各只手指，因此也難為手部辨識(shí)提供一個(gè)好的解決方案。
[0008]因此，需要提供一種操作對(duì)象辨識(shí)和操作對(duì)象深度信息建立方法及電子裝置以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]因此，本發(fā)明的目的，即在于提供一種維持精確度且大幅降低運(yùn)算量的操作對(duì)象辨識(shí)方法。
[0010]于是，本發(fā)明操作對(duì)象辨識(shí)方法，利用一電子裝置執(zhí)行，該方法包括:(A)讀取二分別來自兩相間隔的攝像機(jī)在同一時(shí)間擷取的原始圖像，該二原始圖像的拍攝范圍至少部分重疊，且各該原始圖像的重疊部分的內(nèi)容包括一伸出的操作對(duì)象；(B)將該二原始圖像分別降低其分辨率，產(chǎn)生二降階圖像；(C)根據(jù)該二降階圖像計(jì)算其中多個(gè)具有相似特征的像素的位移量，得出一低階深度圖，其中位移量越大表示深度越淺；(D)根據(jù)該低階深度圖決定出一操作對(duì)象范圍；以及(E)根據(jù)該操作對(duì)象范圍自其一原始圖像中找出對(duì)應(yīng)的一局部高階圖像，藉此從該原始圖像辨識(shí)出該操作對(duì)象。
[0011]較佳地，步驟(B)后還包含:
[0012](BI)根據(jù)其一降階圖像與一預(yù)設(shè)的載有臉部特征的臉部模板進(jìn)行比對(duì)，辨識(shí)出一臉部范圍；且
[0013]步驟(D)是根據(jù)該辨識(shí)出的臉部范圍計(jì)算出與該臉部范圍鄰近的該操作對(duì)象范圍。
[0014]較佳地，步驟(D)中若辨識(shí)出多個(gè)臉部范圍，是尋找該深度最淺的臉部范圍附近，深度與該臉部范圍相近且較淺的范圍視為該操作對(duì)象范圍。
[0015]較佳地,該操作對(duì)象為一手部,該操作對(duì)象范圍為一手部范圍。
[0016]本發(fā)明的另一目的，在于提供一種維持精確度且大幅降低運(yùn)算量的操作對(duì)象深度信息建立方法。
[0017]于是，本發(fā)明操作對(duì)象深度信息建立方法，利用一電子裝置執(zhí)行，該方法包括:(a)讀取二分別來自兩相間隔的攝像機(jī)在同一時(shí)間擷取的原始圖像，該二原始圖像的拍攝范圍至少部分重疊，且各該原始圖像的重疊部分的內(nèi)容包括一伸出的操作對(duì)象；(b)將該二原始圖像分別降低其分辨率，產(chǎn)生二降階圖像；(C)根據(jù)該二降階圖像計(jì)算其中多個(gè)具有相似特征的像素的位移量，得出一低階深度圖，其中位移量越大表示深度越淺；(d)根據(jù)該低階深度圖決定出一操作對(duì)象范圍；(e)根據(jù)該操作對(duì)象范圍自該二原始圖像中找出對(duì)應(yīng)的二局部高階圖像；以及(f)根據(jù)該二局部高階圖像計(jì)算其中多個(gè)具有相似特征的像素的位移量，得出一局部高階深度圖，其中位移量越大表示深度越淺，藉此從該等原始圖像建立出操作對(duì)象深度信息。
[0018]較佳地，步驟(b)后還包含:
[0019](bl)根據(jù)其一降階圖像與一預(yù)設(shè)的載有臉部特征的臉部模板進(jìn)行比對(duì)，辨識(shí)出一臉部范圍。
[0020]步驟(d)是根據(jù)該辨識(shí)出的臉部范圍計(jì)算出與該臉部范圍鄰近的該操作對(duì)象范圍。
[0021]較佳地，步驟(d)中若辨識(shí)出多個(gè)臉部范圍，是尋找該深度最淺的臉部范圍附近，深度與該臉部范圍相近且較淺的范圍視為該操作對(duì)象范圍。
[0022]較佳地,該操作對(duì)象為一手部,該操作對(duì)象范圍為一手部范圍。
[0023]本發(fā)明的再一目的，是在于提供一種執(zhí)行前述方法的電子裝置，包括一輸入單元、一儲(chǔ)存單元以及一處理器；該輸入單元與兩相間隔的攝像機(jī)連接；該儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存一與操作對(duì)象辨識(shí)方法、操作對(duì)象深度信息建立方法相關(guān)的程序代碼；該處理器與該輸入單元及該儲(chǔ)存單元連接，讀取該與操作對(duì)象辨識(shí)方法、操作對(duì)象深度信息建立方法相關(guān)的程序代碼并執(zhí)行以下步驟:(i)經(jīng)由該輸入單元讀取二分別來自該二攝像機(jī)在同一時(shí)間擷取的原始圖像，該二原始圖像的拍攝范圍至少部分重疊，且各該原始圖像的重疊部分的內(nèi)容包括一伸出的操作對(duì)象；(ii)將該二原始圖像分別降低其分辨率，產(chǎn)生二降階圖像；(iii)根據(jù)該二降階圖像計(jì)算其中多個(gè)具有相似特征的像素的位移量，得出一低階深度圖，其中位移量越大表示深度越淺；(iv)根據(jù)該低階深度圖決定出一操作對(duì)象范圍；以及(V)根據(jù)該操作對(duì)象范圍自其一原始圖像中找出對(duì)應(yīng)的一局部高階圖像，并儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存單元，藉此從該原始圖像辨識(shí)出該操作對(duì)象。
[0024]較佳地，步驟(V)還根據(jù)該操作對(duì)象范圍自另一原始圖像中找出對(duì)應(yīng)的另一局部高階圖像，并儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存單元；該處理器還執(zhí)行步驟(vi)，根據(jù)該二局部高階圖像計(jì)算其中多個(gè)具有相似特征的像素的位移量，得出一局部高階深度圖，并儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存單元，其中位移量越大表示深度越淺，藉此從該等原始圖像建立出操作對(duì)象深度信息。
[0025]較佳地，步驟(ii )后還包含:
[0026](i1-Ι)根據(jù)其一降階圖像與一預(yù)設(shè)的載有臉部特征的臉部模板進(jìn)行比對(duì)，辨識(shí)出一臉部范圍。
[0027]步驟(iv)還根據(jù)該辨識(shí)出的臉部范圍計(jì)算出與該臉部范圍鄰近的該操作對(duì)象范圍。
[0028]較佳地，步驟(iv)中若辨識(shí)出多個(gè)臉部范圍，是尋找該深度最淺的臉部范圍附近，深度與該臉部范圍相近且較淺的范圍視為該操作對(duì)象范圍。
[0029]較佳地,該操作對(duì)象為一手部,該操作對(duì)象范圍為一手部范圍。
[0030]本發(fā)明的功效在于:通過先將該二原始圖像降低其分辨率再找出操作對(duì)象范圍及對(duì)應(yīng)的其一局部高階圖像，與直接使用該二原始圖像找出操作對(duì)象相比能節(jié)省大量時(shí)間，該局部高階圖像可供后續(xù)辨識(shí)該操作對(duì)象姿態(tài)時(shí)使用，整體而言節(jié)省時(shí)間又不失精確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是一方框圖，說明本發(fā)明操作對(duì)象辨識(shí)方法、操作對(duì)象深度信息建立方法及電子裝置的實(shí)施例；
[0032]圖2是一流程圖，說明該實(shí)施例；
[0033]圖3是二降階圖像；
[0034]圖4是其一降階圖像，說明一臉部范圍的辨識(shí)；
[0035]圖5是一低階深度圖；以及
[0036]圖6是該低階深度圖，說明一操作對(duì)象范圍的辨識(shí)。
[0037]主要組件符號(hào)說明:
[0038]I電子裝置2攝像機(jī)
[0039]11處理器31臉部范圍
[0040]12輸入單元32操作對(duì)象范圍
[0041]13儲(chǔ)存單元SI至S7步驟
【具體實(shí)施方式】
[0042]有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考附圖的實(shí)施例的詳細(xì)說明中，將可清楚地呈現(xiàn)。
[0043]參閱圖1與圖2，本發(fā)明操作對(duì)象辨識(shí)方法、操作對(duì)象深度信息建立方法及電子裝置的實(shí)施例，可供結(jié)合應(yīng)用于一利用一操作對(duì)象姿態(tài)控制的游戲機(jī)，但本發(fā)明不以此為限。該操作對(duì)象可以是使用者的一手部，該操作對(duì)象姿態(tài)可以是該手部的一手勢，也可以是其他欲用來被辨識(shí)其輪廓的對(duì)象的姿態(tài)。該操作對(duì)象辨識(shí)方法、操作對(duì)象深度信息建立方法利用一電子裝置I執(zhí)行，該電子裝置I具有相連接的一處理器11、一輸入單元12及一儲(chǔ)存單元13。該輸入單元12是一組與一數(shù)組式攝像單元連接的傳輸端口。本實(shí)施例中,數(shù)組式攝像單元包括二左右間隔設(shè)置的攝像機(jī)2。儲(chǔ)存單元13是一儲(chǔ)存一與操作對(duì)象辨識(shí)方法、操作對(duì)象深度信息建立方法相關(guān)的程序代碼以及計(jì)算結(jié)果的存儲(chǔ)器或緩存器。
[0044]處理器11讀取該與操作對(duì)象辨識(shí)方法、操作對(duì)象深度信息建立方法相關(guān)的程序代碼并執(zhí)行以下步驟:
[0045]步驟SI—經(jīng)由該輸入單元12讀取二分別來自該二攝像機(jī)2在同一時(shí)間擷取的原始圖像，該二原始圖像的拍攝范圍至少部分重疊，且各該原始圖像的重疊部分的內(nèi)容包括一伸出的操作對(duì)象。
[0046]本實(shí)施例中該伸出的操作對(duì)象是使用者所伸出的手部，且是預(yù)設(shè)圖像中的使用者是將操作對(duì)象(例如手部)自然地朝前伸出，而非放在背后或頭上等等位置。
[0047]步驟S2—將該二原始圖像分別降低其分辨率，產(chǎn)生二降階圖像(如圖3)。其中降低分辨率的方法很多，例如將各該原始圖像中每兩個(gè)相鄰像素取出一個(gè)，即可合成1/2*1/2倍像素的降階圖像，或者是根據(jù)所需的倍率分配降階后像素的位置，而對(duì)原始圖像重新取樣。
[0048]步驟S3—根據(jù)其一降階圖像與一預(yù)設(shè)的載有臉部特征的臉部模板進(jìn)行比對(duì)，辨識(shí)出一臉部范圍31 (如圖4)。在本實(shí)例中是使用該左方攝像機(jī)的降階圖像，但不以此為限，也可以用該右方攝像機(jī)的降階圖像。
[0049]步驟S4—根據(jù)該二降階圖像計(jì)算其中多個(gè)具有相似特征的像素的位移量，得出一低階深度圖(如圖5 )，其中位移量越大表示深度越淺。
[0050]比較相似特征的方法是，將其一降階圖像(例如左邊的降階圖像)切割成多個(gè)區(qū)塊(本實(shí)施例是使用大小相等的區(qū)塊)，并將左圖的各該區(qū)塊與另一降階圖像(例如右邊的降階圖像)比較。比較時(shí)，對(duì)該另一降階圖像的每一像素定義出以該像素為左上角且尺寸與該區(qū)塊相同的區(qū)域，并找出各該區(qū)域中圖像差異最小的一對(duì)應(yīng)的區(qū)域，則各該區(qū)塊及各該區(qū)塊所對(duì)應(yīng)的各該區(qū)域即為所謂的“相似特征”。
[0051]而關(guān)于圖像差異大小的比較，舉例來說，欲比較一第一區(qū)塊與一第一區(qū)域的圖像差異大小，是將該第一區(qū)塊的各像素的像素值分別與該第一區(qū)域中一相對(duì)位置相同(例如，都是第一列、第一行)的像素的像素值相減所得的各像素的差值相加，得到一差值總和，該差值總和大小越小，表示圖像差異越小。因此如果是灰階圖像，可得一灰階值的差值總和，如果是彩色圖像，則是先對(duì)每一彩色頻道(color channel)(如紅、綠、藍(lán)三個(gè)彩色頻道)計(jì)算該單一彩色頻道的差值總和，再全部相加，得到全部彩色頻道的差值總和，即可比較大小，決定出圖像差異大小。
[0052]本步驟中，因?yàn)槭鞘褂迷摱惦A圖像來進(jìn)行初步的深度圖計(jì)算，而非使用該二原始圖像計(jì)算，如此可大幅減少深度圖的計(jì)算時(shí)間。
[0053]步驟S5根據(jù)該低階深度圖決定出一操作對(duì)象范圍32 (如圖6)。決定的方法是根據(jù)步驟S3中該辨識(shí)出的臉部范圍31在該低階深度圖中計(jì)算出該臉部范圍31(如圖6左邊的方框所標(biāo)示)附近，深度與該臉部范圍31相近且較淺的范圍視為該操作對(duì)象范圍32 (如圖6右邊的方框所標(biāo)示)。若步驟S3中辨識(shí)出多個(gè)臉部范圍，本步驟則是尋找該深度最淺的臉部范圍再據(jù)以進(jìn)行操作對(duì)象范圍的計(jì)算。在本實(shí)施例中，該操作對(duì)象范圍即是一手部范圍。
[0054]步驟S6—根據(jù)該操作對(duì)象范圍32自該二原始圖像中找出對(duì)應(yīng)的二局部高階圖像，并儲(chǔ)存于儲(chǔ)存單元13。在本步驟中，已可借著從其一原始圖像所找出的其一局部高階圖像，辨識(shí)出該操作對(duì)象。辨識(shí)出該操作對(duì)象后，即可依據(jù)輪廓進(jìn)一步進(jìn)行操作對(duì)象姿態(tài)辨識(shí)，也可在后續(xù)步驟中得到操作對(duì)象深度信息之后，整體進(jìn)行較精細(xì)的操作對(duì)象姿態(tài)辨識(shí)。
[0055]步驟S7—根據(jù)該二局部高階圖像計(jì)算其中多個(gè)具有相似特征的像素的位移量，得出一局部高階深度圖，并儲(chǔ)存于儲(chǔ)存單元13，其中位移量越大表示深度越淺，藉此從該等原始圖像建立出操作對(duì)象深度信息。在本步驟中，因?yàn)槭歉鶕?jù)局部高階圖像來進(jìn)行局部的深度圖計(jì)算，可在大幅減少深度圖的計(jì)算時(shí)間的同時(shí)，兼顧了操作對(duì)象深度信息的分辨率。
[0056]本步驟對(duì)該二局部高階圖像中再計(jì)算該局部高階深度圖的理由是，若要供進(jìn)一步做操作對(duì)象姿態(tài)辨識(shí)時(shí)，在該低階深度圖中，由于分辨率不足，無法用來辨識(shí)操作對(duì)象中相鄰近的細(xì)微結(jié)構(gòu)(例如手指)，而在該局部高階深度圖中則可以辨識(shí)較微小的間距。當(dāng)深度圖中能辨識(shí)出微小的間距，便能辨識(shí)深度圖中的操作對(duì)象姿態(tài)等特征，進(jìn)而根據(jù)操作對(duì)象姿態(tài)執(zhí)行不同動(dòng)作。
[0057]綜上所述，通過先將該二原始圖像降低其分辨率再找出操作對(duì)象范圍32及對(duì)應(yīng)的該二局部高階圖像，與直接使用該二原始圖像找出操作對(duì)象相比能節(jié)省大量時(shí)間，接著產(chǎn)生局部高階深度圖而建立出高階的操作對(duì)象深度信息，以供后續(xù)辨識(shí)該操作對(duì)象姿態(tài)時(shí)使用，整體而言節(jié)省時(shí)間又不失精確，故確實(shí)能達(dá)到本發(fā)明的目的。
[0058]惟以上所述者，僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，應(yīng)當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即凡是根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求書的范圍及發(fā)明說明書內(nèi)容所作的簡單的等同變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種操作對(duì)象辨識(shí)方法，利用一電子裝置執(zhí)行，該方法包括: (A)讀取二分別來自兩相間隔的攝像機(jī)在同一時(shí)間擷取的原始圖像，該二原始圖像的拍攝范圍至少部分重疊，且各該原始圖像的重疊部分的內(nèi)容包括一伸出的操作對(duì)象； (B)將該二原始圖像分別降低其分辨率，產(chǎn)生二降階圖像； (C)根據(jù)該二降階圖像計(jì)算其中多個(gè)具有相似特征的像素的位移量，得出一低階深度圖，其中位移量越大表示深度越淺； (D)根據(jù)該低階深度圖決定出一操作對(duì)象范圍；以及 (E)根據(jù)該操作對(duì)象范圍自其一原始圖像中找出對(duì)應(yīng)的一局部高階圖像，藉此從該原始圖像辨識(shí)出該操作對(duì)象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述操作對(duì)象辨識(shí)方法，其中，步驟(B)后還包括: (BI)根據(jù)其一降階圖像與一預(yù)設(shè)的載有臉部特征的臉部模板進(jìn)行比對(duì)，辨識(shí)出一臉部范圍；且 步驟(D)是根據(jù)該辨識(shí)出的臉部范圍計(jì)算出與該臉部范圍鄰近的該操作對(duì)象范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述操作對(duì)象辨識(shí)方法，其中，步驟(D)中若辨識(shí)出多個(gè)臉部范圍，是尋找該深度最淺的臉部范圍附近，深度與該臉部范圍相近且較淺的范圍視為該操作對(duì)象范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述操作對(duì)象辨識(shí)方法，其中，該操作對(duì)象為一手部，該操作對(duì)象范圍為一手部范圍。
5.一種操作對(duì)象深度信息建立方法，利用一電子裝置執(zhí)行，該方法包括: (a)讀取二分別來自兩相間隔的攝像機(jī)在同一時(shí)間擷取的原始圖像，該二原始圖像的拍攝范圍至少部分重疊，且各該原始圖像的重疊部分的內(nèi)容包括一伸出的操作對(duì)象； (b)將該二原始圖像分別降低其分辨率，產(chǎn)生二降階圖像； (C)根據(jù)該二降階圖像計(jì)算其中多個(gè)具有相似特征的像素的位移量，得出一低階深度圖，其中位移量越大表示深度越淺； (d)根據(jù)該低階深度圖決定出一操作對(duì)象范圍； (e)根據(jù)該操作對(duì)象范圍自該二原始圖像中找出對(duì)應(yīng)的二局部高階圖像；以及 (f)根據(jù)該二局部高階圖像計(jì)算其中多個(gè)具有相似特征的像素的位移量，得出一局部高階深度圖，其中位移量越大表示深度越淺，藉此從該等原始圖像建立出操作對(duì)象深度信肩、O
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述操作對(duì)象深度信息建立方法，其中，步驟(b)后還包括: (bl)根據(jù)其一降階圖像與一預(yù)設(shè)的載有臉部特征的臉部模板進(jìn)行比對(duì)，辨識(shí)出一臉部范圍；且 步驟(d)是根據(jù)該辨識(shí)出的臉部范圍計(jì)算出與該臉部范圍鄰近的該操作對(duì)象范圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述操作對(duì)象深度信息建立方法，其中，步驟(d)中若辨識(shí)出多個(gè)臉部范圍，是尋找該深度最淺的臉部范圍附近，深度與該臉部范圍相近且較淺的范圍視為該操作對(duì)象范圍。
8.根據(jù) 權(quán)利要求5所述操作對(duì)象深度信息建立方法，其中，該操作對(duì)象為一手部，該操作對(duì)象范圍為一手部范圍。
9.一種電子裝置，該電子裝置包括:一輸入單元，該輸入單元與兩相間隔的攝像機(jī)連接； 一儲(chǔ)存單元，該儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存一與操作對(duì)象辨識(shí)方法、操作對(duì)象深度信息建立方法相關(guān)的程序代碼；以及 一處理器，該處理器與該輸入單元及該儲(chǔ)存單元連接，讀取該與操作對(duì)象辨識(shí)方法、操作對(duì)象深度信息建立方法相關(guān)的程序代碼并執(zhí)行以下步驟: (i)經(jīng)由該輸入單元讀取二分別來自該二攝像機(jī)在同一時(shí)間擷取的原始圖像，該二原始圖像的拍攝范圍至少部分重疊，且各該原始圖像的重疊部分的內(nèi)容包括一伸出的操作對(duì)象； (ii)將該二原始圖像分別降低其分辨率，產(chǎn)生二降階圖像； (iii)根據(jù)該二降階圖像計(jì)算其中多個(gè)具有相似特征的像素的位移量，得出一低階深度圖，其中位移量越大表示深度越淺； (iv)根據(jù)該低階深度圖決定出一操作對(duì)象范圍；以及 (V)根據(jù)該操作對(duì)象范圍自其一原始圖像中找出對(duì)應(yīng)的一局部高階圖像，并儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存單元，藉此從該原始圖像辨識(shí)出該操作對(duì)象。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述電子裝置，其中，步驟(V)還根據(jù)該操作對(duì)象范圍自另一原始圖像中找出對(duì)應(yīng)的另一局部高階圖像，并儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存單元；該處理器還執(zhí)行步驟(vi)，根據(jù)該二局部高階圖像計(jì)算其中多個(gè)具有相似特征的像素的位移量，得出一局部高階深度圖，并儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存單元，其中位移量越大表示深度越淺，藉此從該等原始圖像建立出操作對(duì)象深度信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述電子裝置，其中，步驟(ii)后還包括: (i1-Ι)根據(jù)其一降階圖像與一預(yù)設(shè)的載有臉部特征的臉部模板進(jìn)行比對(duì)，辨識(shí)出一臉部范圍；且 步驟(iv)是根據(jù)該辨識(shí)出的臉部范圍計(jì)算出與該臉部范圍鄰近的該操作對(duì)象范圍。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述電子裝置，其中，步驟(iv)中若辨識(shí)出多個(gè)臉部范圍，是尋找該深度最淺的臉部范圍附近，深度與該臉部范圍相近且較淺的范圍視為該操作對(duì)象范圍。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述電子裝置，其中，該操作對(duì)象為一手部，該操作對(duì)象范圍為一手部范圍。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK103530597SQ201210256506
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月3日
【發(fā)明者】周家德, 魏守德, 李芷萱 申請人:緯創(chuàng)資通股份有限公司