影像感測器群組的定位方法
【專利摘要】一種影像感測器群組的定位方法包括利用多個影像感測器偵測具有光點(diǎn)的屏幕以分別取得多個感測影像、區(qū)塊化各感測影像成多個影像區(qū)塊，及計(jì)算光點(diǎn)的投影坐標(biāo)。當(dāng)二個以上的影像感測器偵測到光點(diǎn)時，計(jì)算此些影像感測器所取得的感測影像中光點(diǎn)所在的影像區(qū)塊的影像坐標(biāo)、將此些影像坐標(biāo)分別轉(zhuǎn)換為對應(yīng)投影機(jī)的轉(zhuǎn)換坐標(biāo)，及平均此些轉(zhuǎn)換坐標(biāo)以得到投影坐標(biāo)。當(dāng)僅一個影像感測器偵測到光點(diǎn)時，計(jì)算此影像感測器所取得的感測影像中光點(diǎn)所在的影像區(qū)塊的影像坐標(biāo)，且將影像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)投影機(jī)的轉(zhuǎn)換坐標(biāo)以作為投影坐標(biāo)。
【專利說明】影像感測器群組的定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種影像定位方法，特別是關(guān)于一種影像感測器群組的定位方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在光學(xué)投影系統(tǒng)中，若使用者必須透過觸控板或觸控面板等觸控介面來輸入指令，則顯得不切實(shí)際。因此，若使用者可藉由例如雷射光點(diǎn)的投射，而直接在投影系統(tǒng)的屏幕上進(jìn)行系統(tǒng)操作，不僅可以顛覆傳統(tǒng)使用鍵盤的輸入方式，更可以大大地增進(jìn)使用投影系統(tǒng)的便利性。
[0003]在光學(xué)投影系統(tǒng)中，是利用偵測例如雷射光點(diǎn)、超音波等觸控指令來進(jìn)行系統(tǒng)操作。對于觸控指令的定位方法可分為光學(xué)定位及聲波定位。以聲波定位時，是利用聲波遇到軟材質(zhì)被吸收來計(jì)算出觸控指令的坐標(biāo)位置，或直接使用信號筆發(fā)出超音波來計(jì)算出信號筆所在的坐標(biāo)位置。然而，在聲波定位上，此些聲波對使用者而言都是一種噪音。以光學(xué)定位時，是利用影像感測器偵測屏幕上的光點(diǎn)來計(jì)算出觸控指令的坐標(biāo)位置。然而，在光學(xué)定位上，在偵測屏幕上，影像感測器具有視角限制。
[0004]當(dāng)偵測較大屏幕(例如:80吋以上的屏幕)時，則需使用廣角的影像感測器，才得以完整偵測整個屏幕。然而，廣角的影像感測器易產(chǎn)生影像的梯形變形，進(jìn)而需要梯形校正。況且，即使是廣角的影像感測器仍有一定的影像感測器的視角的限制。在避免更換影像感測器的條件下，為了偵測較大的屏幕，必須將影像感測器與屏幕之間的距離拉遠(yuǎn)，以是影像感測器的偵測范圍涵蓋到整個屏幕。但偵測距離拉遠(yuǎn)時，相對地影像感測器的靈敏度下降。此外，倘若場地有限時，則無法透過增加影像感測器與屏幕之間的距離來放大影像感測器的偵測范圍。
[0005]另一種方式，則是透過多個影像感測器并采用影像接合的方式來實(shí)現(xiàn)偵測較大屏幕。在使用上，必須要相應(yīng)于影像接合程序精確地設(shè)置多個影像感測器，以使此些影像感測器的偵測范圍以預(yù)期的拼接方式涵蓋整個屏幕。此時，不同影像感測器偵測所取得的影像才得以經(jīng)由影像接合程序接合成對應(yīng)屏幕的顯示畫面的單一影像。然而，當(dāng)任一影像感測器的設(shè)置位置偏移時，最后所接合出的影像就會發(fā)生變形。并且，若屏幕具有曲率，則影像接合的難度更相對提高。
[0006]因此，如何實(shí)現(xiàn)大屏幕偵測，且避免影像變形失真和靈敏度下降即為一亟待解決的議題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明提出一種影像感測器群組的定位方法包括:利用多個影像感測器偵測具有光點(diǎn)的屏幕以分別取得多個感測影像、區(qū)塊化各影像成多個影像區(qū)塊，以及計(jì)算光點(diǎn)的投影坐標(biāo)。
[0008]其中，當(dāng)此些影像感測器中的多個偵測到光點(diǎn)時，投影坐標(biāo)的計(jì)算步驟包括:計(jì)算偵測到光點(diǎn)的各影像感測器所取得的影像中光點(diǎn)所在的影像區(qū)塊的影像坐標(biāo)、將此些影像坐標(biāo)分別轉(zhuǎn)換為對應(yīng)投影機(jī)的多個轉(zhuǎn)換坐標(biāo)，及平均此些轉(zhuǎn)換坐標(biāo)以得到投影坐標(biāo)。
[0009]其中，當(dāng)此些影像感測器中僅一個影像感測器偵測到光點(diǎn)時，投影坐標(biāo)的計(jì)算步驟包括:計(jì)算偵測到光點(diǎn)的影像感測器所取得的影像中光點(diǎn)所在的影像區(qū)塊的影像坐標(biāo)，且將影像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)投影機(jī)的轉(zhuǎn)換坐標(biāo)以作為投影坐標(biāo)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的影像感測器群組的定位方法系利用多個影像感測器同時偵測屏幕而取得各自的感測影像，且影像感測器以區(qū)塊化方式計(jì)算光點(diǎn)的坐標(biāo)。當(dāng)多個影像感測器同時偵測到光點(diǎn)時，以平均值來做為光點(diǎn)的投影坐標(biāo)。因此，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的陣列式影像感測器的定位方法的應(yīng)用下，此些影像感測器不需精確設(shè)置，且無相對位置的限制，即可有效地偵測較大的屏幕。并且，所使用的影像感測器不需具備相同偵測能力。所使用的屏幕也相對較不受限。
[0011]以下在實(shí)施方式中詳細(xì)敘述本發(fā)明的詳細(xì)特征以及優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)容足以使任何熟習(xí)相關(guān)技藝者了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，且根據(jù)本說明書所揭露的內(nèi)容、申請專利范圍及圖式，任何熟習(xí)相關(guān)技藝者可輕易地理解本發(fā)明相關(guān)的目的及優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]第I至3圖為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的影像感測器群組的定位方法的流程圖；
[0013]第4至7圖為根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的影像感測器群組的定位方法的流程圖；
[0014]圖8為應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的影像感測器群組的定位方法的光學(xué)投影系統(tǒng)的示意圖；
[0015]圖9是圖8中第一影像感測器111所取得的第一感測影像114的一實(shí)施例的示意圖；
[0016]圖10是圖8中第二影像感測器112所取得的第二感測影像115的一實(shí)施例的示意圖。
[0017]主要元件符號說明
[0018]11 屏幕
[0019]110投影機(jī)
[0020]111第一影像感測器
[0021]112第二影像感測器
[0022]113投影影像
[0023]113a畫面區(qū)塊
[0024]113b畫面區(qū)塊
[0025]114第一感測影像
[0026]114a影像區(qū)塊
[0027]115第二感測影像
[0028]115a影像區(qū)塊
[0029]116光點(diǎn)影像
[0030]117背景影像
[0031]118光指標(biāo)器
[0032]A 光點(diǎn)
[0033]B 光點(diǎn)[0034]C 光點(diǎn)
[0035](X0,Y0)角點(diǎn)坐標(biāo)
[0036](Xn，Yn)角點(diǎn)坐標(biāo)
【具體實(shí)施方式】
[0037]圖1至圖3為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的影像感測器群組的定位方法的流程圖
[0038]參照圖1，陣列式影像感測器的定位方法包括:利用多個影像感測器偵測具有光點(diǎn)的屏幕以分別取得多個感測影像(S100);區(qū)塊化各感測影像成多個影像區(qū)塊(SlOl);計(jì)算光點(diǎn)的投影坐標(biāo)(S102)。
[0039]在一些實(shí)施例中，每個感測影像會被區(qū)塊化成陣列式影像區(qū)塊。
[0040]參照圖2，當(dāng)此些影像感測器中的多個偵測到光點(diǎn)(S105)時，投影坐標(biāo)的計(jì)算步驟包括:計(jì)算偵測到光點(diǎn)的各影像感測器所取得的感測影像中光點(diǎn)所在的影像區(qū)塊的影像坐標(biāo)(S1051)、將此些影像坐標(biāo)分別轉(zhuǎn)換為對應(yīng)投影機(jī)的多個轉(zhuǎn)換坐標(biāo)(S1052)，及平均此些轉(zhuǎn)換坐標(biāo)以得到投影坐標(biāo)(S1053)。
[0041]參照圖3，當(dāng)此些影像感測器中僅一個影像感測器偵測到光點(diǎn)(S106)時，投影坐標(biāo)的計(jì)算步驟包括:計(jì)算偵測到光點(diǎn)的影像感測器所取得的感測影像中光點(diǎn)所在的影像區(qū)塊的影像坐標(biāo)(S1061)，且將影像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)投影機(jī)的轉(zhuǎn)換坐標(biāo)以作為投影坐標(biāo)(S1062)。
[0042]圖4至圖7為根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的影像感測器群組的定位方法的流程圖。圖8為應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的影像感測器群組的定位方法的光學(xué)投影系統(tǒng)的示意圖。
[0043]參照圖8，光學(xué)投影系統(tǒng)具有多個影像感測器、投影機(jī)110及屏幕11。于此，以使用二影像感測器為例，以下分別稱的為第一影像感測器111和第二影像感測器112。
[0044]第一影像感測器111、第二影像感測器112及投影機(jī)110位于屏幕11的前方。第一影像感測器111和第二影像感測器112的偵測范圍重迭。
[0045]投影機(jī)110投射投影影像113于屏幕11上。并且，第一影像感測器111及第二影像感測器112偵測投影機(jī)110所投射的投影影像113。投影影像113上指示光點(diǎn)所應(yīng)標(biāo)示的位置。光點(diǎn)A、B、C可由光指標(biāo)器118發(fā)射光束于投影影像113上而形成。
[0046]合并參照圖4，當(dāng)使用者以光指標(biāo)器118投射光束在屏幕11上而形成光點(diǎn)A、光點(diǎn)B或光點(diǎn)C在投影影像113上時，第一影像感測器111和第二影像感測器112會進(jìn)行光點(diǎn)的定位。
[0047]在進(jìn)行光點(diǎn)的定位時，第一影像感測器111偵測屏幕11以取得第一感測影像114(S11)，且第二影像感測器112偵測屏幕11以取得第二感測影像115 (S13)。
[0048]并且，在進(jìn)行投影坐標(biāo)的計(jì)算之前，第一影像感測器111將第一感測影像114區(qū)塊化成多個第一影像區(qū)塊114a (S12)，且第二影像感測器112會將第二感測影像115區(qū)塊化成多個第二影像區(qū)塊115a (S14)。
[0049]合并參照圖5，當(dāng)使用者以光指標(biāo)器118投射光束在屏幕11上而形成光點(diǎn)C時，第一影像感測器111和第二影像感測器112都會偵測到光點(diǎn)C (S150)。換言之，在第一感測影像114中會具有光點(diǎn)C的光點(diǎn)影像116，而第二感測影像115中也會具有光點(diǎn)C的光點(diǎn)影像116。光點(diǎn)C的光點(diǎn)影像116是位于第一感測影像114與第二感測影像115的重迭區(qū)域。
[0050]此時，第一影像感測器111計(jì)算光點(diǎn)C的光點(diǎn)影像116所在的第一影像區(qū)塊114a的第一影像坐標(biāo)(即，對應(yīng)光點(diǎn)C的第一影像坐標(biāo))(S151)，且將第一影像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)投影機(jī)110的第一轉(zhuǎn)換坐標(biāo)(S152)。第二影像感測器112計(jì)算光點(diǎn)C的光點(diǎn)影像116所在的第二影像區(qū)塊115a的第二影像坐標(biāo)(即，對應(yīng)光點(diǎn)C的第二影像坐標(biāo))(S153)，且將第二影像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)投影機(jī)110的第二轉(zhuǎn)換坐標(biāo)(S154)。平均第一轉(zhuǎn)換坐標(biāo)和第二轉(zhuǎn)換坐標(biāo)以得到光點(diǎn)C的投影坐標(biāo)(S155)。
[0051]合并參照圖6，當(dāng)使用者以光指標(biāo)器118投射光束在屏幕11上而形成光點(diǎn)A時，第一影像感測器111偵測到光點(diǎn)A且第二影像感測器112未偵測到光點(diǎn)A (Sieo)0換言之，在第一感測影像114中會具有光點(diǎn)A的光點(diǎn)影像116，而第二感測影像115不會具有光點(diǎn)A的光點(diǎn)影像116。
[0052]此時，第一影像感測器111計(jì)算光點(diǎn)A的光點(diǎn)影像116所在的第一影像區(qū)塊114a的第一影像坐標(biāo)(即，對應(yīng)光點(diǎn)A的第一影像坐標(biāo))(S161)，且將第一影像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)投影機(jī)110的第一轉(zhuǎn)換坐標(biāo)以作為投影坐標(biāo)(S162)。換言之，在進(jìn)行投影坐標(biāo)的計(jì)算時，無需使用未偵測到光點(diǎn)A的第二影像感測器112所偵測到的第二感測影像115。
[0053]合并參照圖7，當(dāng)使用者以光指標(biāo)器118投射光束在屏幕11上而形成光點(diǎn)B時，第二影像感測器112偵測到光點(diǎn)B且第一影像感測器111未偵測到光點(diǎn)B (S170)。換言之，在第二感測影像115中會具有光點(diǎn)B的光點(diǎn)影像116，而第一感測影像114不會具有光點(diǎn)B的光點(diǎn)影像116。
[0054]此時，第二影像感測器112計(jì)算光點(diǎn)B的光點(diǎn)影像116所在的第二影像區(qū)塊115a的第二影像坐標(biāo)(即，對應(yīng)光點(diǎn)B的第二影像坐標(biāo))(S171)，且將第二影像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)投影機(jī)110的第二轉(zhuǎn)換坐標(biāo)以作為投影坐標(biāo)(S172)。換言之，在進(jìn)行投影坐標(biāo)的計(jì)算時，無需使用未偵測到光點(diǎn)B的第一影像感測器111所偵測到的第一感測影像114。
[0055]其中，步驟S155可由電性連接至第一影像感測器111和第二影像感測器112的一處理單元(圖中未顯示)執(zhí)行。再者，步驟S152、步驟S154、步驟S162及步驟S172可由對應(yīng)的影像感測器執(zhí)行，亦可由處理單元(圖中未顯示)執(zhí)行。此處理單元可設(shè)置在投影機(jī)110中或?yàn)楠?dú)立設(shè)置在第一影像感測器111、第二影像感測器112和投影機(jī)110的外的組件。
[0056]由于，此些第一影像區(qū)塊114a及此些第二影像區(qū)塊115a是很小的區(qū)塊，所以可忽略掉第一感測影像114及第二感測影像115所存在的形變。
[0057]因此，各影像感測器能精確地偵測屏幕11上的光點(diǎn)，而確切的辨識具有光點(diǎn)影像116的區(qū)塊，而不論屏幕為平面或規(guī)則曲面或不規(guī)則曲面。并且，第一影像感測器111與第二影像感測器112不需精確設(shè)置，亦無相對位置的限制。并且，第一影像感測器111的視角與第二影像感測器112的視角可相同或不相同。再者，第一影像感測器111的解析度與第二影像感測器112的解析度可相同或不相同。
[0058]圖9是圖8中第一影像感測器111所取得的第一感測影像114的一實(shí)施例的示意圖。
[0059]參照圖9，第一影像感測器111分析第一感測影像114中的光強(qiáng)度的值，而分辨出第一感測影像114中背景影像117、具有投影影像113的畫面區(qū)塊113a及光點(diǎn)影像116。其中，第一影像感測器111是將投影影像113的畫面區(qū)塊113a區(qū)塊化成陣列式影像區(qū)塊114a。
[0060]圖10是圖8中第二影像感測器112所取得的第二感測影像115的一實(shí)施例的示意圖。
[0061]參照圖10，第二影像感測器112分析第二感測影像115中光強(qiáng)度的值，而分辨出第二感測影像115中背景影像117、具有投影影像113的畫面區(qū)塊113b及的光點(diǎn)影像116。其中，第二影像感測器112是將投影影像113的畫面區(qū)塊113b區(qū)塊化成陣列式影像區(qū)塊115a。
[0062]其中，陣列式影像區(qū)塊114a/115a可以二維坐標(biāo)表示為n乘m的矩陣，即坐標(biāo)系為?0八0)至《11，￥111)。其中，n與m為大于I的整數(shù)。舉例而言，投影機(jī)110投射電腦的影像畫面于屏幕11上以形成投影影像113。若電腦的解析度為1024*768，則投影影像113是對應(yīng)投影坐標(biāo)(0，0)至(1024，768)，所以第一感測影像114中陣列式影像區(qū)塊114a的角點(diǎn)坐標(biāo)(X0，Y0)是對應(yīng)投影坐標(biāo)(0，0)，及第二感測影像115中陣列式影像區(qū)塊115a的角點(diǎn)坐標(biāo)(Xn，Ym)是對應(yīng)投影坐標(biāo)(1024，768)。
[0063]在一些實(shí)施例中，第一影像感測器111基于光點(diǎn)A的光點(diǎn)影像116所在的第一影像區(qū)塊114a的四個角點(diǎn)坐標(biāo)以內(nèi)插法計(jì)算對應(yīng)光點(diǎn)A的第一影像坐標(biāo)。同樣地，第一影像感測器111基于光點(diǎn)C的光點(diǎn)影像116所在的影像區(qū)塊114a的四個角點(diǎn)坐標(biāo)以內(nèi)插法計(jì)算對應(yīng)光點(diǎn)C的第一影像坐標(biāo)。
[0064]在一些實(shí)施例中，第二影像感測器112基于光點(diǎn)B的光點(diǎn)影像116所在的第二影像區(qū)塊115a的四個角點(diǎn)坐標(biāo)以內(nèi)插法計(jì)算對應(yīng)光點(diǎn)B的第二影像坐標(biāo)。同樣地，第二影像感測器112基于光點(diǎn)C的光點(diǎn)影像116所在的第二影像區(qū)塊115a的四個角點(diǎn)坐標(biāo)以內(nèi)插法計(jì)算對應(yīng)光點(diǎn)C的第二影像坐標(biāo)。
[0065]在一些實(shí)施例中，利`用第一影像感測器111及第二影像感測器112連續(xù)地偵測投影影像113上光點(diǎn)，以取得連續(xù)位移的光點(diǎn)影像116，進(jìn)而可達(dá)到定位投影影像113上光點(diǎn)的移動軌跡。
[0066]在一些實(shí)施例中，投影影像113系由第一影像感測器111及第二影像感測器112的偵測范圍所覆蓋。其中，可由第一影像感測器111的偵測范圍覆蓋一部分的投影影像113，而由第二影像感測器112的偵測范圍覆蓋另一部分投影影像113。
[0067]其中，第一影像感測器111及第二影像感測器112的偵測范圍可完全重迭于投影影像113，以致使于使用中第一影像感測器111或第二影像感測器112被擋住，也不影響投影影像113的偵測。
[0068]于此，投影坐標(biāo)表示以投影機(jī)110的坐標(biāo)系來看光點(diǎn)在屏幕上的坐標(biāo)位置。第一影像坐標(biāo)可藉由第一方程式轉(zhuǎn)換為第一轉(zhuǎn)換坐標(biāo)。第二影像坐標(biāo)可藉由第二方程式轉(zhuǎn)換為第二轉(zhuǎn)換坐標(biāo)。換言之，此些方程式表示對應(yīng)的影像感測器的坐標(biāo)系與投影機(jī)的坐標(biāo)系之間的相對位置關(guān)系。
[0069]其中，第一方程式和第二方程式可藉由校準(zhǔn)程序取得。
[0070]于校準(zhǔn)程序中，第一影像感測器111偵測第一光點(diǎn)而取得具有第一光點(diǎn)影像的第一感測影像114，并計(jì)算出對應(yīng)第一光點(diǎn)的第一影像坐標(biāo)。第一影像感測器111再偵測第二光點(diǎn)而取得具有第二光點(diǎn)影像的第一感測影像114，并計(jì)算出對應(yīng)第二光點(diǎn)的第一影像坐標(biāo)。于此，第一光點(diǎn)與第二光點(diǎn)是位在屏幕上的相異位置。[0071]并且，第一影像感測器111取得對應(yīng)第一光點(diǎn)的投影坐標(biāo)及第二光點(diǎn)的投影坐標(biāo)。于此，此些投影坐標(biāo)可預(yù)設(shè)在第一影像感測器111的校準(zhǔn)程序中(即，預(yù)先儲存在第一影像感測器111的儲存單元中)，或者是在校準(zhǔn)過程中由第一影像感測器111的外部組件(例如:投影機(jī)或處理單元)所提供。
[0072]然后，第一影像感測器111由對應(yīng)第一光點(diǎn)的第一影像坐標(biāo)和投影坐標(biāo)及對應(yīng)第二光點(diǎn)的第一影像坐標(biāo)和投影坐標(biāo)，而計(jì)算出第一方程式。
[0073]在一些實(shí)施例中，第一影像感測器111亦可在計(jì)算得對應(yīng)第一光點(diǎn)的第一影像坐標(biāo)和對應(yīng)第二光點(diǎn)的第一影像坐標(biāo)后，將計(jì)算出的第一影像坐標(biāo)輸出給外部組件(例如:投影機(jī)或處理單元)，而再由外部組件進(jìn)行投影坐標(biāo)的擷取及第一方程式的計(jì)算。
[0074]于校準(zhǔn)程序中，第二影像感測器112偵測第一光點(diǎn)而取得具有第一光點(diǎn)影像的第二感測影像115。第二影像感測器112再偵測第二光點(diǎn)而取得具有第二光點(diǎn)影像的第二感測影像115，并計(jì)算出對應(yīng)第二光點(diǎn)的第二影像坐標(biāo)。于此，第一光點(diǎn)與第二光點(diǎn)是位在屏幕上的相異位置。
[0075]并且，第二影像感測器112取得對應(yīng)第一光點(diǎn)的投影坐標(biāo)及對應(yīng)第二光點(diǎn)的投影坐標(biāo)。于此，此些投影坐標(biāo)可預(yù)設(shè)在第二影像感測器112的校準(zhǔn)程序中(即，預(yù)先儲存在第二影像感測器112的儲存單元中)，或者是在校準(zhǔn)過程中由第二影像感測器112的外部組件(例如:投影機(jī)或處理單元)所提供。
[0076]然后，第二影像感測器112由對應(yīng)第一光點(diǎn)的第二影像坐標(biāo)和投影坐標(biāo)及對應(yīng)第二光點(diǎn)的第二影像坐標(biāo)和投影坐標(biāo)，而計(jì)算出第二方程式。
[0077]在一些實(shí)施例中，第二影像感測器112亦可在計(jì)算得對應(yīng)第一光點(diǎn)的第二影像坐標(biāo)和對應(yīng)第二光點(diǎn)的第二影像坐標(biāo)后，將計(jì)算出的第二影像坐標(biāo)輸出給外部組件(例如:投影機(jī)或處理單元)，而再由外部組件進(jìn)行投影坐標(biāo)的擷取及第二方程式的計(jì)算。
[0078]于此，雖然是以二光點(diǎn)來說明校準(zhǔn)程序，但本發(fā)明不限于此，實(shí)際執(zhí)行上，亦可采用相異位置的三個或四個以上的光來進(jìn)行校準(zhǔn)程序。
[0079]在一些實(shí)施例中，可由三個以上的影像感測器偵測投影影像以取得多個影像，且重迭區(qū)域可由二個或三個以上的影像感測器的感測影像形成。
[0080]舉例來說，三個影像感測器偵測屏幕上的光點(diǎn)，且光點(diǎn)影像存在于各影像感測器所取得的感測影像中。即，光點(diǎn)位于三個影像感測器的偵測范圍的重迭區(qū)域。各影像感測器計(jì)算感測影像中光點(diǎn)影像所在的影像區(qū)塊的影像坐標(biāo)，并且將影像坐標(biāo)分別轉(zhuǎn)換為對應(yīng)投影機(jī)的轉(zhuǎn)換坐標(biāo)。平均三個影像感測器的轉(zhuǎn)換坐標(biāo)，而得到光點(diǎn)影像的投影坐標(biāo)。以此類推，可求得當(dāng)光點(diǎn)位于四個以上的影像感測器的重迭區(qū)域時的投影坐標(biāo)。
[0081]其中，所使用的屏幕可為主動屏幕或被動屏幕。主動屏幕包括背投式投影機(jī)屏幕。被動屏幕包括前投式投影機(jī)的散射式屏幕。投影機(jī)投射影像資料至屏幕。由于投影機(jī)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)作原理系為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，故于此不再贅述。影像感測器可為電荷耦合元件(CCD)，由于電荷耦合元件(CCD)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)作原理系為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，故于此不再贅述。
[0082]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的影像感測器群組的定位方法系利用多個影像感測器同時偵測屏幕而取得各自的感測影像，且影像感測器以區(qū)塊化方式計(jì)算光點(diǎn)的坐標(biāo)。當(dāng)多個影像感測器同時偵測到光點(diǎn)時，以平均值來做為光點(diǎn)的投影坐標(biāo)。因此，在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的陣列式影像感測器的定位方法的應(yīng)用下，此些影像感測器不需精確設(shè)置，且無相對位置的限制，即可有效地偵測較大的屏幕。并且，所使用的影像感測器不需具備相同偵測能力。所使用的屏幕也相對較不受限。
[0083]雖然本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神所作些許的更動與潤飾，皆應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的范疇內(nèi)，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種影像感測器群組的定位方法: 利用多個影像感測器偵測一屏幕以分別取得多個感測影像，其中該屏幕具有一光點(diǎn)； 區(qū)塊化各該感測影像成多個影像區(qū)塊； 計(jì)算該光點(diǎn)的一投影坐標(biāo)； 其中，當(dāng)該些影像感測器中的多個偵測到該光點(diǎn)時，該投影坐標(biāo)的計(jì)算步驟包括:計(jì)算偵測到該光點(diǎn)的各該影像感測器所取得的該感測影像中該光點(diǎn)所在的該影像區(qū)塊的一影像坐標(biāo)、將該些影像坐標(biāo)分別轉(zhuǎn)換為對應(yīng)一投影機(jī)的多個轉(zhuǎn)換坐標(biāo)，及平均該些轉(zhuǎn)換坐標(biāo)以得到該投影坐標(biāo)；以及 其中，當(dāng)該些影像感測器中僅一個影像感測器偵測到該光點(diǎn)時，該投影坐標(biāo)的計(jì)算步驟包括:計(jì)算偵測到該光點(diǎn)的該影像感測器所取得的該感測影像中該光點(diǎn)所在的該影像區(qū)塊的該影像坐標(biāo)，且將該影像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)該投影機(jī)的該轉(zhuǎn)換坐標(biāo)以作為該投影坐標(biāo)。
2.如權(quán)利要求1所述的影像感測器群組的定位方法，其中由數(shù)學(xué)內(nèi)插法取得該影像坐標(biāo)。
3.如權(quán)利要求1所述的影像感測器群組的定位方法，其中各該影像感測器由各自的一方程式將該影像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)該投影機(jī)的該轉(zhuǎn)換坐標(biāo)。
4.如權(quán)利要求3所述的影像感測器群組的定位方法，其中該方程式表示對應(yīng)的該影像感測器的坐標(biāo)系與該投影機(jī)的坐標(biāo)系之間的相對位置關(guān)系。
5.如權(quán)利要求1所述的影像感測器群組的定位方法，其中該投影坐標(biāo)表示以該投影機(jī)的坐標(biāo)系來看該光點(diǎn)在該屏幕上的坐標(biāo)位置。
6.如權(quán)利要求1所述的影像感測器群組的定位方法，其中該些影像感測器的視角為相同。
7.如權(quán)利要求1所述的影像感測器群組的定位方法，其中該些影像感測器的視角為不同。
8.如權(quán)利要求1所述的影像感測器群組的定位方法，其中該些影像感測器的解析度為相同。
9.如權(quán)利要求1所述的影像感測器群組的定位方法，其中該些影像感測器的解析度為不同。
【文檔編號】G06F3/042GK103488348SQ201210190103
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月11日
【發(fā)明者】陳長威, 朱哲田 申請人:東友科技股份有限公司