專利名稱:夜視圖像增強(qiáng)方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種圖像處理方法,尤其是夜視圖像增強(qiáng)方法。
背景技術(shù):
汽車夜視系統(tǒng)作為輔助駕駛系統(tǒng)的一部分,在提高夜間駕駛的安全性方面起到了重要作用。常用的車載夜視技術(shù)有主動(dòng)式紅外夜視技術(shù)和被動(dòng)式熱成像技術(shù)。主動(dòng)紅外夜視圖像具有圖像清晰,對(duì)比度大,利于觀察的特點(diǎn)。被動(dòng)式熱成像技術(shù)探測距離更遠(yuǎn),但成像不及主動(dòng)式紅外夜視技術(shù)清晰。夜視系統(tǒng)以攝像頭作為圖像采集設(shè)備,經(jīng)車載微處理器對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng),最終在車載顯示器上顯示前方道路狀況。對(duì)于對(duì)面無車燈情況,人們通常采用的圖像增強(qiáng)算法可以得到較好效果,如直方圖均衡化、平臺(tái)直方圖,雙直方圖均衡化、同態(tài)濾波等。對(duì)面遠(yuǎn)光燈一直是威脅駕駛員夜晚行駛安全性的關(guān)鍵因素,近紅外夜視系統(tǒng)同樣 存在對(duì)面遠(yuǎn)光燈難以徹底抑制的問題。夜視圖像是一種高動(dòng)態(tài)圖像,圖像增強(qiáng)與強(qiáng)光抑制這兩種相對(duì)的要求同時(shí)存在于夜視系統(tǒng)中。如何在圖像增強(qiáng)的同時(shí)對(duì)強(qiáng)光部分進(jìn)行有效抑制,成為當(dāng)今世界圖像處理領(lǐng)域非常棘手的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服傳統(tǒng)圖像增強(qiáng)方法會(huì)對(duì)強(qiáng)光區(qū)域過度增強(qiáng)以及光照弱化方法在弱化過程中無法增強(qiáng)圖像周邊區(qū)域的缺點(diǎn),提供一種夜視圖像的增強(qiáng)方法,該方法通過普通模式圖像增強(qiáng)和強(qiáng)光模式圖像增強(qiáng)相互補(bǔ),采用直方圖修正和S型曲線修正相結(jié)合,使夜視圖像增強(qiáng)與強(qiáng)光抑制均得到很好的解決。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種夜視圖像的增強(qiáng)方法,其特征在于包括以下步驟(I)圖像輸入與區(qū)域均值計(jì)算,均值計(jì)算表達(dá)式為
權(quán)利要求
1.一種夜視圖像增強(qiáng)方法,其特征在于包括以下步驟 (1)圖像輸入與區(qū)域均值計(jì)算,均值計(jì)算表達(dá)式為
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夜視圖像增強(qiáng)方法,其特征在于所述步驟(3)中的普通模式圖像增強(qiáng)采用直方圖修正圖像增強(qiáng)算法,具體過程為 (3. I)低像素?cái)?shù)灰度合并; (3. 2)選擇初始調(diào)整灰度; (3. 3)灰度拉伸,將灰度拉伸到
區(qū)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夜視圖像增強(qiáng)方法,其特征在于所述步驟(3)中的強(qiáng)光模式圖像增強(qiáng),對(duì)圖像周邊區(qū)域采用直方圖修正圖像增強(qiáng)算法,對(duì)圖像中心區(qū)域采用自適應(yīng)S型曲線修正圖像增強(qiáng)算法,S型曲線的函數(shù)表達(dá)式為
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夜視圖像增強(qiáng)方法,其特征在于對(duì)于8位灰度圖像,所述h=255。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的夜視圖像增強(qiáng)方法,其特征在于所述a和b由以下公式求得
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夜視圖像增強(qiáng)方法,其特征在于所述aQ=0.025,B1=O. 02,b0=7, 1^=8. 5, Im0=55, Iml=IOO0
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夜視圖像增強(qiáng)方法,其特征在于所述步驟(2)中的圖像增強(qiáng)模式判斷是根據(jù)開關(guān)指令K、語音指令Y和區(qū)域均值Im進(jìn)行的。
全文摘要
本發(fā)明提供一種夜視圖像增強(qiáng)方法,該方法通過普通模式圖像增強(qiáng)和強(qiáng)光模式圖像增強(qiáng)相互補(bǔ),采用直方圖修正和S型曲線修正相結(jié)合,對(duì)面有強(qiáng)光時(shí),中心區(qū)域強(qiáng)光得到有效抑制,同時(shí)圖像周邊亮度得以提升,有效提高了圖像在強(qiáng)光環(huán)境中的視覺效果;普通處理模式對(duì)融合后像素點(diǎn)較少的圖像灰度級(jí)進(jìn)行合并,有效增強(qiáng)圖像,使夜視圖像增強(qiáng)與強(qiáng)光抑制均得到很好的解決。
文檔編號(hào)G06T5/00GK102708548SQ20121014957
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者陳軍 申請(qǐng)人:陳軍