專利名稱：圖像生成裝置以及圖像生成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像生成裝置以及圖像生成方法，更詳細(xì)地說(shuō)，涉及ー種從三張以上的源圖像生成具有所有源圖像部分特征的變形圖像的圖像生成裝置以及圖像生成方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)存的變形圖像生成方法，可以從兩張圖像生成具有這兩張圖像部分特征且視覺(jué)上很自然的新圖像(例如參照專利文獻(xiàn)I)。將用于生成變形圖像的兩張圖像中的ー個(gè)圖像設(shè)為第一圖像，另ー個(gè)圖像設(shè)為第ニ圖像。在生成變形圖像時(shí)，為了避免產(chǎn)生視覺(jué)上的不自然，需要定義第一圖像和第二圖像共通的特征數(shù)據(jù)。該共通特征數(shù)據(jù)，可利用第一圖像和第二圖像的特征點(diǎn)或特征線(將其稱為特征向量)來(lái)定義。例如在第一圖像和第二圖像是人臉圖像的情況下，如果特正向量為特征線，則各個(gè)圖像的眼睛的輪廓、鼻子的線條、嘴的輪廓、眉毛的線條、臉的輪廓等共通特征可以用作圖像的特征向量。從以上定義的第一圖像的特征向量和第二圖像的特征向量中提取各圖像對(duì)應(yīng)的特征量，按照m Ι-m(其中，O彡m彡I)的比例調(diào)整對(duì)應(yīng)特征量的值可得到中間特征量(即變形圖像的特征向量)。在此，將為了計(jì)算中間特征量而設(shè)定的m的值稱為變形率。在圖像變形中，每個(gè)特征量所對(duì)應(yīng)的變形率可以相同，也可以不同。將這樣計(jì)算出的所有特征量合在一起稱為中間特征向量。根據(jù)中間特征向量對(duì)第一圖像進(jìn)行變換生成變換圖像(下面稱為第一圖像的扭曲圖像)，同時(shí)根據(jù)中間特征向量對(duì)第二圖像進(jìn)行變換生成變換圖像(下面稱為第二圖像的扭曲圖像)。通過(guò)這樣生成第一圖像的扭曲圖像和第二圖像的扭曲圖像，能夠使變形處理中使用的圖像的特征位置相同。然后，根據(jù)變形率，調(diào)整第一圖像的扭曲圖像與第二圖像的扭曲圖像的像素值，最后將調(diào)整后的第一圖像的扭曲圖像與第二圖像的扭曲圖像的像素值相加，可以合成(生成)視覺(jué)上很自然的變形圖像。專利文獻(xiàn)I :日本特開2007-219230號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
_9] 發(fā)明要解決的問(wèn)題通過(guò)利用這種變形技術(shù)，能夠從兩張圖像生成視覺(jué)上很自然的變形圖像。例如，在兩張圖像是人臉的情況下，能夠生成具有兩張臉圖像各自的部分特征但與這兩張臉圖像不同而且看起來(lái)很自然的臉圖像。 尤其是現(xiàn)在，例如在便攜式電話中的電話號(hào)碼本設(shè)定數(shù)據(jù)中記錄聯(lián)系人的圖像數(shù)據(jù)、或者在Twitter上用圖像表示其用戶、或者在網(wǎng)際空間中對(duì)用戶的替身角色附加臉圖像，等等，用途很多。因此，不使用用戶自己的圖像(比如臉圖像)而生成并使用具有該用戶的部分特征的其它圖像的需求很多。通過(guò)使用變形技術(shù)來(lái)生成類似于用戶的其它圖像的技術(shù)符合該需求。
在此，為了從用戶的臉圖像生成變形圖像，不僅需要用戶的臉圖像，還需要其他人的臉圖像(在上述第一圖像是用戶的臉圖像的情況下，第二圖像即為其他人的臉圖像。將該圖像稱為目標(biāo)圖像。)。然而，近年來(lái)，個(gè)人信息保護(hù)、肖像權(quán)保護(hù)等也在加強(qiáng)，直接使用其他人的臉圖像來(lái)作為目標(biāo)圖像比較困難。雖然可以考慮利用基于其它兩張臉圖像生成的變形圖像來(lái)作為用于生成變形圖像的目標(biāo)圖像，但是在目前的變形技術(shù)中存在如下問(wèn)題由于基于兩張圖像生成變形圖像，要生成大量的目標(biāo)圖像以應(yīng)對(duì)上述需求并不容易。另ー方面，如果能夠從多張臉圖像生成變形圖像，就能夠與多張臉圖像的組合相應(yīng)地生成大量不同的變形圖像。然而，目前的變形技術(shù)是基于兩張圖像來(lái)生成變形圖像，因此很難應(yīng)對(duì)如上所述的需求。其實(shí)，不是從兩張臉圖像而是從多張(三張以上)臉圖像生成具有各個(gè)臉圖像的部分特征的臉圖像的需求很多。比如以下情況不只是使用兩張圖像，還想要利用很多的圖像來(lái)生成ー張變形圖像，以防止特定的人臉特征反映到變形圖像中。本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種能夠基于多張圖像生成變形圖像的圖像生成裝置以及圖像生成方法。用于解決問(wèn)題的方案為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所涉及的圖像生成裝置基于三張以上的源圖像和各源圖像的特征向量來(lái)生成變形圖像，該圖像生成裝置的特征在于，具備設(shè)定值分配単元，其對(duì)各個(gè)源圖像相對(duì)應(yīng)地分配設(shè)定值，該設(shè)定值的數(shù)量與上述源圖像的張數(shù)相對(duì)應(yīng)；貢獻(xiàn)度計(jì)算單元，其通過(guò)求出各設(shè)定值相對(duì)于所有設(shè)定值之和的比例，來(lái)計(jì)算各源圖像的貢獻(xiàn)度；特征向量生成単元，其通過(guò)將各源圖像的貢獻(xiàn)度的值與各源圖像的上述特征向量相乘來(lái)求出加權(quán)向量，并將求出的所有源圖像的加權(quán)向量相加，來(lái)生成上述變形圖像的特征向量；扭曲圖像生成単元，其根據(jù)所生成的上述變形圖像的特征向量、上述各源圖像以及各源圖像的上述特征向量，將各源圖像分別變換成扭曲圖像；以及變形圖像生成単元，其根據(jù)貢獻(xiàn)度調(diào)整各扭曲圖像的像素值，并將調(diào)整后的各扭曲圖像的像素值相加生成變形圖像。另外，本發(fā)明所涉及的圖像生成方法用于基于三張以上的源圖像和各源圖像的特征向量來(lái)生成變形圖像，該圖像生成方法的特征在于，包括以下步驟設(shè)定值分配步驟，對(duì)各個(gè)源圖像相對(duì)應(yīng)地分配設(shè)定值，該設(shè)定值的數(shù)量與上述源圖像的張數(shù)相對(duì)應(yīng)；貢獻(xiàn)度計(jì)算步驟，通過(guò)求出各設(shè)定值相對(duì)于所有設(shè)定值之和的比例，來(lái)計(jì)算各源圖像的貢獻(xiàn)度；特征向量生成步驟，通過(guò)將各源圖像的貢獻(xiàn)度的值與各源圖像的上述特征向量相乘來(lái)求出加權(quán)向量，并將求出的所有源圖像的加權(quán)向量相加，來(lái)生成上述變形圖像的特征向量；扭曲圖像生成步驟，根據(jù)所生成的上述變形圖像的特征向量、上述各源圖像以及各源圖像的上述特征向量，將各源圖像分別變換成扭曲圖像；以及變形圖像生成步驟，根據(jù)貢獻(xiàn)度調(diào)整各扭曲圖像的像素值，并將調(diào)整后的各扭曲圖像的像素值相加生成變形圖像。在此，源圖像是指生成變形圖像時(shí)使用的原始的圖像。另外，源圖像的特征向量是指用向量表示的構(gòu)成源圖像的特征性線條等。例如在源圖像是臉圖像的情況下，特征向量由臉的輪廓、鼻子的線條、眼睛的輪廓等特征組成。這只是一例。另外，變形圖像的特征向量是指用向量表示的構(gòu)成變形圖像的特征性線條等，將根據(jù)變形圖像的特征向量來(lái)調(diào)整源圖像的特征向量得到的圖像稱為扭曲(warp)圖像。在本發(fā)明所涉及的圖像生成裝置以及圖像生成方法中，能夠通過(guò)求出各個(gè)源圖像所對(duì)應(yīng)的設(shè)定值相對(duì)于所有設(shè)定值之和的比例，來(lái)求出貢獻(xiàn)度。能夠?qū)⒃撠暙I(xiàn)度用作生成變形圖像時(shí)使用的每個(gè)源圖像的變形率。因此，即使在基于多張?jiān)磮D像生成變形圖像的情況下，也能夠計(jì)算多張?jiān)磮D像各自的變形率來(lái)作為貢獻(xiàn)度。另外，通過(guò)將各源圖像的貢獻(xiàn)度與源圖像的特征向量相乘來(lái)求出加權(quán)向量，并將所有源圖像的加權(quán)向量相加，由此能夠生成變形圖像的特征向量。因而，根據(jù)本申請(qǐng)發(fā)明所涉及的圖像生成裝置以及圖像生成方法，只要準(zhǔn)備多張 源圖像以及該源圖像的特征向量，就能夠求出生成變形圖像所需的變形圖像的特征向量。因此，根據(jù)求出的變形圖像的特征向量、各源圖像以及各源圖像的特征向量，將各源圖像分別變換成扭曲圖像，井根據(jù)貢獻(xiàn)度調(diào)整通過(guò)變換得到的各扭曲圖像的像素值，將其相加能夠從多張?jiān)磮D像生成變形圖像。另外，上述圖像生成裝置也可以具備生成與上述源圖像的張數(shù)對(duì)應(yīng)數(shù)量的隨機(jī)數(shù)的隨機(jī)數(shù)生成単元，上述設(shè)定值分配單元將所生成的隨機(jī)數(shù)用作上述設(shè)定值，并對(duì)各個(gè)上述源圖像相對(duì)應(yīng)地分配上述隨機(jī)數(shù)。并且，上述圖像生成方法也可以具有如下特征具備隨機(jī)數(shù)生成步驟，在該隨機(jī)數(shù)生成步驟中生成與上述源圖像的張數(shù)對(duì)應(yīng)數(shù)量的隨機(jī)數(shù)，在上述設(shè)定值分配步驟中，將所生成的隨機(jī)數(shù)用作上述設(shè)定值，并對(duì)各個(gè)上述源圖像相對(duì)應(yīng)地分配上述隨機(jī)數(shù)。這樣，在本發(fā)明所涉及的圖像生成裝置以及圖像生成方法中，通過(guò)將隨機(jī)數(shù)用作計(jì)算貢獻(xiàn)度時(shí)使用的設(shè)定值，即使使用相同的源圖像生成變形圖像，也能夠生成各不相同的變形圖像。因此，能夠生成遠(yuǎn)超過(guò)所準(zhǔn)備的源圖像數(shù)量的與源圖像不同且看起來(lái)很自然的變形圖像。發(fā)明的效果根據(jù)本申請(qǐng)發(fā)明所涉及的圖像生成裝置以及圖像生成方法，只要準(zhǔn)備多張?jiān)磮D像以及該源圖像的特征向量，就能夠求出生成變形圖像所需的變形圖像的特征向量?；谇蟪龅淖冃螆D像的特征向量、以及各源圖像和各源圖像的特征向量，可以將各源圖像分別變換成扭曲圖像，井根據(jù)貢獻(xiàn)度調(diào)整通過(guò)變換得到的各扭曲圖像的像素值，將其相加就可以從多張?jiān)磮D像生成變形圖像。


圖I是表示實(shí)施方式所涉及的圖像生成裝置的概要結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示實(shí)施方式所涉及的圖像生成裝置的CPU中的變形圖像的生成處理的流程圖。圖3是說(shuō)明從K張?jiān)磮D像分別生成各扭曲圖像并基于扭曲圖像生成變形圖像的處理的圖。圖4是表示基于三張?jiān)磮D像生成的多張變形圖像的例子的圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明
I :圖像生成裝置；3 :顯示器部；4 :數(shù)據(jù)輸入部；5 :裝置主體部；11 :數(shù)據(jù)記錄部；12 =ROM ； 13 =RAM ； 14 :CPU (設(shè)定值分配単元、貢獻(xiàn)度計(jì)算單元、特征向量生成単元、扭曲圖像生成単元、變形圖像生成単元、隨機(jī)數(shù)生成単元)。
具體實(shí)施例方式下面，使用附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明所涉及的圖像生成裝置的一例。圖I是表示圖像生成裝置的概要結(jié)構(gòu)的框圖。
圖像生成裝置I可以由普通的計(jì)算機(jī)構(gòu)成。圖像生成裝置I具有顯示器部3、數(shù)據(jù)輸入部4以及裝置主體部5。顯示器部3可以是普通的液晶顯示器或者CRT顯示器(陰極射線管顯示器)，具有將處理內(nèi)容等可視化的功能。數(shù)據(jù)輸入部4是用于由用戶輸入進(jìn)行圖像生成裝置I的處理所需信息的輸入單元。具體地說(shuō)，作為數(shù)據(jù)輸入部4的一例，可以是用于讀入多張圖像的掃描儀或者通過(guò)線纜連接的數(shù)字照相機(jī)等。通過(guò)掃描儀或者數(shù)字照相機(jī)取入的圖像被記錄到后述的數(shù)據(jù)記錄部11中。另外，數(shù)據(jù)輸入部4不限定于以圖像數(shù)據(jù)的獲取為目的的裝置，例如用于輸入文字信息的鍵盤、鼠標(biāo)、觸筆(touch pen)等常用用戶操作単元也可用于數(shù)據(jù)輸入部4。裝置主體部5具有數(shù)據(jù)記錄部11、R0M(Read Only Memory :只讀存儲(chǔ)器)12、RAM (Random Access Memory :隨機(jī)存儲(chǔ)器)13、以及 CPU (Central Processing Unit(中央處理單元)設(shè)定值分配単元、貢獻(xiàn)度計(jì)算單元、特征向量生成単元、扭曲圖像生成単元、變形圖像生成単元、隨機(jī)數(shù)生成単元)14。ROM 12是記錄在圖像生成裝置I啟動(dòng)時(shí)所執(zhí)行的處理程序的記錄單元。在圖像生成裝置I啟動(dòng)時(shí)等，通過(guò)由CPU 14讀出ROM 12的處理程序等并執(zhí)行該處理程序，能夠進(jìn)行啟動(dòng)處理等。RAM 13是作為CPU14進(jìn)行處理時(shí)的工作區(qū)的記錄單元。數(shù)據(jù)記錄部11主要由硬盤構(gòu)成。在數(shù)據(jù)記錄部11中記錄有生成變形圖像所需的圖像數(shù)據(jù)、其特征向量等，還能夠記錄在生成變形圖像的過(guò)程中生成的扭曲圖像、特征向量
等信息。在本實(shí)施方式所涉及的圖像生成裝置I中，將生成變形圖像時(shí)使用的圖像稱為源圖像?；谠撛磮D像生成與各源圖像對(duì)應(yīng)的扭曲圖像，之后生成最終的變形圖像。另外，數(shù)據(jù)記錄部11并不限定于硬盤，也可以是由快閃存儲(chǔ)器等構(gòu)成的記錄單元(例如SSD (Solid State Drive :固態(tài)硬盤)等)、使用磁帶介質(zhì)的記錄單元(例如DAT (Digital Audio Tape :數(shù)字式錄音帶))等。此外，數(shù)據(jù)記錄部11中所記錄的圖像并不一定僅限定于由數(shù)據(jù)輸入部4的掃描儀或者數(shù)字照相機(jī)取入的圖像。例如也能夠?qū)D像生成裝置I設(shè)置未圖示的網(wǎng)卡(NIC:Network Interface Card :網(wǎng)絡(luò)接ロ卡)等,來(lái)經(jīng)由因特網(wǎng)等外部網(wǎng)絡(luò)取入圖像，并記錄到數(shù)據(jù)記錄部11中。CPU 14按照記錄在ROM 12中的處理程序，來(lái)生成進(jìn)行變形圖像的生成時(shí)使用的扭曲圖像，基于所生成的扭曲圖像來(lái)生成變形圖像。在該處理中使用的處理程序相當(dāng)于本發(fā)明所涉及的圖像生成方法的一例。下面對(duì)CPU 14生成變形圖像的處理過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。
圖2是CPU 14按照記錄在ROM 12中的程序生成變形圖像的處理流程圖。在本實(shí)施方式所示的變形圖像的生成處理中，假設(shè)有多張(設(shè)為N張)臉圖像(源圖像)，用其中一部分(設(shè)為K張，其中K表示K>2的整數(shù))臉圖像(源圖像)來(lái)生成具有K張?jiān)磮D像的部分特征的變形圖像。因而，設(shè)在數(shù)據(jù)記錄部11中已經(jīng)預(yù)先記錄有N張?jiān)磮D像和各個(gè)源圖像中的特征向量。另外，為了便于說(shuō)明，以ρρρ2、ρ3、…、Pn表示記錄在數(shù)據(jù)記錄部11中的N張?jiān)磮D像，用P表示所有源圖像的集合。[數(shù)I]P = (P1, ρ2, ρΝ}并且，將與源圖像的集合P對(duì)應(yīng)的索引信息設(shè)為I = {1，2，···，Ν}。同時(shí)定義I的任意子集J如下[數(shù)2]J = IJ1, j2, jK} Cl I。J是I的子集，因此是-包含在I中的集合。另外，用PjpPp…、PjK表示用于生成變形圖像的K張?jiān)磮D像，以…、fjK表示各個(gè)源圖像的特征向量。首先，CPU 14從記錄在數(shù)據(jù)記錄部11中的N張?jiān)磮D像中提取K張?jiān)磮D像(步驟S. I)。具體地說(shuō)，CPU 14確定與N張?jiān)磮D像的集合P相對(duì)應(yīng)的索引信息I的子集、即J，并提取相應(yīng)的源圖像。關(guān)于該提取，可以從記錄在數(shù)據(jù)記錄部11中的N張?jiān)磮D像中提取K張連續(xù)的源圖像，也可以隨機(jī)提取源圖像。并且，也可以是用戶利用數(shù)據(jù)輸入部4個(gè)別地選擇K張?jiān)磮D像，并由CPU 14提取所選擇的源圖像。接著，CPU 14產(chǎn)生與K張?jiān)磮D像對(duì)應(yīng)數(shù)量(K個(gè))的隨機(jī)數(shù)(ri、r2、-,rK)(步驟S.2)。該隨機(jī)數(shù)的值相當(dāng)于計(jì)算后述的貢獻(xiàn)度Wi (變形率)時(shí)使用的設(shè)定值。在CPU 14中，進(jìn)行將所生成的K個(gè)隨機(jī)數(shù)分別分配給K張?jiān)磮D像的處理(步驟
S.3)。將隨機(jī)數(shù)分配給源圖像是指將所生成的隨機(jī)數(shù)的值與各源圖像逐一對(duì)應(yīng)地記錄到數(shù)據(jù)記錄部11中的處理。通過(guò)像這樣對(duì)各源圖像分配隨機(jī)數(shù)的值，并使數(shù)據(jù)記錄部11記錄相對(duì)應(yīng)的值，使得能夠明確利用該隨機(jī)數(shù)生成的貢獻(xiàn)度與源圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。然后，CPU 14求出所有隨機(jī)數(shù)之和，并求出各隨機(jī)數(shù)相對(duì)于隨機(jī)數(shù)之和的比例，由此通過(guò)式I所示求出貢獻(xiàn)度Wi (步驟S. 4)。[數(shù)3]
權(quán)利要求
1.一種圖像生成裝置，其基于三張以上的源圖像和各源圖像的特征向量來(lái)生成變形圖像，該圖像生成裝置的特征在于，具備 設(shè)定值分配單元，其對(duì)各個(gè)源圖像相對(duì)應(yīng)地分配設(shè)定值，該設(shè)定值的數(shù)量與上述源圖像的張數(shù)相對(duì)應(yīng)； 貢獻(xiàn)度計(jì)算單元，其通過(guò)求出各設(shè)定值相對(duì)于所有設(shè)定值之和的比例，來(lái)計(jì)算各源圖像的貢獻(xiàn)度； 特征向量生成單元，其通過(guò)將各源圖像的貢獻(xiàn)度的值與各源圖像的上述特征向量相乘來(lái)求出加權(quán)向量，并將求出的所有源圖像的加權(quán)向量相加，來(lái)生成上述變形圖像的特征向量; 扭曲圖像生成單元，其根據(jù)所生成的上述變形圖像的特征向量、上述各源圖像以及各源圖像的上述特征向量，將各源圖像分別變換成扭曲圖像；以及 變形圖像生成單元，其根據(jù)貢獻(xiàn)度調(diào)整各扭曲圖像的像素值，并將調(diào)整后的各扭曲圖像的像素值相加生成變形圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像生成裝置，其特征在于， 還具備隨機(jī)數(shù)生成單元，該隨機(jī)數(shù)生成單元生成與上述源圖像的張數(shù)對(duì)應(yīng)數(shù)量的隨機(jī)數(shù)， 上述設(shè)定值分配單元將所生成的隨機(jī)數(shù)用作上述設(shè)定值，并對(duì)各個(gè)上述源圖像相對(duì)應(yīng)地分配上述隨機(jī)數(shù)。
3.一種圖像生成方法，用于基于三張以上的源圖像和各源圖像的特征向量來(lái)生成變形圖像，該圖像生成方法的特征在于，包括以下步驟 設(shè)定值分配步驟，對(duì)各個(gè)源圖像相對(duì)應(yīng)地分配設(shè)定值，該設(shè)定值的數(shù)量與上述源圖像的張數(shù)相對(duì)應(yīng)； 貢獻(xiàn)度計(jì)算步驟，通過(guò)求出各設(shè)定值相對(duì)于所有設(shè)定值之和的比例，來(lái)計(jì)算各源圖像的貢獻(xiàn)度； 特征向量生成步驟，通過(guò)將各源圖像的貢獻(xiàn)度的值與各源圖像的上述特征向量相乘來(lái)求出加權(quán)向量，并將求出的所有源圖像的加權(quán)向量相加，來(lái)生成上述變形圖像的特征向量; 扭曲圖像生成步驟，根據(jù)所生成的上述變形圖像的特征向量、上述各源圖像以及各源圖像的上述特征向量，將各源圖像分別變換成扭曲圖像；以及 變形圖像生成步驟，根據(jù)貢獻(xiàn)度調(diào)整各扭曲圖像的像素值，并將調(diào)整后的各扭曲圖像的像素值相加生成變形圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像生成方法，其特征在于， 還包括隨機(jī)數(shù)生成步驟，在該隨機(jī)數(shù)生成步驟中生成與上述源圖像的張數(shù)對(duì)應(yīng)數(shù)量的隨機(jī)數(shù)， 在上述設(shè)定值分配步驟中，將所生成的隨機(jī)數(shù)用作上述設(shè)定值，并對(duì)各個(gè)上述源圖像相對(duì)應(yīng)地分配上述隨機(jī)數(shù)。
全文摘要
提供一種圖像生成裝置以及圖像生成方法?；诙鄰垐D像生成變形圖像。圖像生成裝置(1)具備設(shè)定值分配單元(14)，對(duì)三張以上的各個(gè)源圖像相對(duì)應(yīng)地分配設(shè)定值；貢獻(xiàn)度計(jì)算單元(14)，求出各設(shè)定值相對(duì)于所有設(shè)定值之和的比例，來(lái)計(jì)算每個(gè)源圖像的貢獻(xiàn)度；特征向量生成單元(14)，通過(guò)將各源圖像的貢獻(xiàn)度的值與各源圖像的特征向量相乘來(lái)求出加權(quán)向量，并將所有源圖像的加權(quán)向量相加來(lái)生成變形圖像的特征向量；扭曲圖像生成單元(14)，根據(jù)變形圖像的特征向量、各源圖像以及各源圖像的特征向量，將各源圖像變換成扭曲圖像；變形圖像生成單元(14)，根據(jù)貢獻(xiàn)度調(diào)整各扭曲圖像的像素值，并將其合成生成變形圖像。
文檔編號(hào)G06T5/50GK102629370SQ20121001086
公開日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月7日
發(fā)明者謝政勛, 趙強(qiáng)福 申請(qǐng)人:公立大學(xué)法人會(huì)津大學(xué)