專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)字教導(dǎo)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種教導(dǎo)器，特別是涉及一種數(shù)字教導(dǎo)器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的一種機(jī)械式教導(dǎo)器是對(duì)一個(gè)加工機(jī)的多軸向移動(dòng)進(jìn)行控制，該機(jī)械式教導(dǎo)器包括一個(gè)機(jī)械手輪、一個(gè)測(cè)量該機(jī)械手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的感測(cè)器、多個(gè)選擇開(kāi)關(guān)，及一個(gè)電連接該感測(cè)器及所述選擇開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)電路。使用時(shí)，該驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)受到觸發(fā)的選擇開(kāi)關(guān)及該感測(cè)器的轉(zhuǎn)動(dòng)角度而產(chǎn)生脈波訊號(hào)，進(jìn)而控制該加工機(jī)于相對(duì)應(yīng)軸向的移動(dòng)。然而，由于此種機(jī)械式教導(dǎo)器在制作上不但需要較高的精密度，而且尺寸無(wú)法縮小，因此使制作成本無(wú)法下降。隨著觸控面板技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)有一種觸碰式教導(dǎo)器如中國(guó)臺(tái)灣專(zhuān)利編號(hào)200944991所示，包括一個(gè)觸控面板及一個(gè)控制單元，該觸控面板具有多個(gè)自?xún)?nèi)而外環(huán)繞設(shè)置的觸控區(qū)，每一個(gè)觸控區(qū)代表不同的倍率。使用時(shí)，使用者利用手指于相對(duì)應(yīng)的觸控區(qū)環(huán)繞移動(dòng)時(shí)，該控制單元會(huì)根據(jù)相對(duì)應(yīng)的觸控區(qū)的位置選擇相對(duì)應(yīng)的倍率，并搭配觸碰軌跡進(jìn)行運(yùn)算，以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)拿}波訊號(hào)。然而，由于一般使用者在產(chǎn)生環(huán)形觸碰軌跡時(shí)，手指的移動(dòng)往往不夠穩(wěn)定，不但容易使該控制單元產(chǎn)生誤判，同時(shí)該控制單元還必須花費(fèi)大量的運(yùn)算以減少由使用者所產(chǎn)生的不穩(wěn)定軌跡，在實(shí)際使用時(shí)很不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠減少制作成本并提升使用穩(wěn)定度的數(shù)字教導(dǎo)器。本發(fā)明數(shù)字教導(dǎo)器，包含一個(gè)本體、一個(gè)安裝于該本體的觸控面板、一個(gè)連接于該本體的載體，及一個(gè)機(jī)械手輪。該機(jī)械手輪設(shè)置于該載體，且具有一個(gè)繞一條軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，及一個(gè)自該驅(qū)動(dòng)部朝該觸控面板延伸的觸發(fā)部。本發(fā)明所述數(shù)字教導(dǎo)器，該載體能夠移動(dòng)地連接于該本體，能夠在一個(gè)使該機(jī)械手輪面對(duì)該觸控面板的工作位置及一個(gè)使該機(jī)械手輪遠(yuǎn)離該觸控面板的非工作位置間移動(dòng)。本發(fā)明所述數(shù)字教導(dǎo)器，該本體包括至少一個(gè)平行于該觸控面板的導(dǎo)滑部，該載體能夠滑動(dòng)地穿設(shè)于該導(dǎo)滑部，并包括一個(gè)連接該機(jī)械手輪的安裝部。本發(fā)明所述數(shù)字教導(dǎo)器，該載體還包括一個(gè)貼觸該觸控面板的刮板。本發(fā)明所述數(shù)字教導(dǎo)器，該本體包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的樞接部，該載體能夠樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于該樞接部，并包括一個(gè)連接該機(jī)械手輪的安裝部。本發(fā)明所述數(shù)字教導(dǎo)器，還包含一個(gè)電連接該觸控面板的控制單元，及一個(gè)電連接該控制單元以感測(cè)該載體的移動(dòng)的感測(cè)開(kāi)關(guān)。本發(fā)明所述數(shù)字教導(dǎo)器，該載體還包括一個(gè)朝該觸控面板延伸并能夠隨該載體的移動(dòng)而觸碰該觸控面板的觸碰桿。本發(fā)明所述數(shù)字教導(dǎo)器，還包含一個(gè)電連接該觸控面板的控制單元，及一個(gè)儲(chǔ)存于該控制單元中并能夠于該觸控面板顯示的操作介面程序。本發(fā)明所述數(shù)字教導(dǎo)器，該操作介面程序包括一個(gè)供該觸發(fā)部觸發(fā)的操作區(qū)、多個(gè)倍率選擇區(qū)，及多個(gè)軸向選擇區(qū)。本發(fā)明所述數(shù)字教導(dǎo)器，還包含一個(gè)電連接該觸控面板的控制單元，及一個(gè)設(shè)置于該本體的振動(dòng)單元。本發(fā)明的有益效果在于:通過(guò)該觸控面板的設(shè)置，使該驅(qū)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該觸發(fā)部能夠同步于該觸控面板上移動(dòng)以產(chǎn)生能夠供辨識(shí)使用的觸碰訊號(hào)，進(jìn)而簡(jiǎn)化配合結(jié)構(gòu)及電路的制作，而減少制作成本，并能夠通過(guò)該機(jī)械手輪的設(shè)置，而提升使用時(shí)的穩(wěn)定度。


圖1是本發(fā)明數(shù)字教導(dǎo)器的一個(gè)第一較佳實(shí)施例的立體示意圖，說(shuō)明一個(gè)載體位于一個(gè)工作位置；圖2是該第一較佳實(shí)施例的立體分解圖；圖3是該第一較佳實(shí)施例的一個(gè)局部立體示意圖；圖4是該第一較佳實(shí)施例的系統(tǒng)方塊圖；圖5是該第一較佳實(shí)施例的立體示意圖，說(shuō)明該載體位于一個(gè)非工作位置；圖6是本發(fā)明數(shù)字教導(dǎo)器的一個(gè)第二較佳實(shí)施例的立體示意圖，說(shuō)明一個(gè)載體位于一個(gè)工作位置；圖7是該第二較佳實(shí)施例的立體分解圖；圖8是一個(gè)類(lèi)似于圖6的視圖，說(shuō)明該載體位于一個(gè)非工作位置。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及兩個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。為了方便說(shuō)明，以下的實(shí)施例，相同的元件以相同的標(biāo)號(hào)表示。參閱圖1、2、3，本發(fā)明數(shù)字教導(dǎo)器的第一較佳實(shí)施例包含一個(gè)本體2、一個(gè)觸控面板3、一個(gè)載體4、一個(gè)機(jī)械手輪5、一個(gè)控制單元6、一個(gè)感測(cè)開(kāi)關(guān)7、一個(gè)振動(dòng)單元8，及一個(gè)操作介面程序9。該本體2包括二個(gè)平行設(shè)置的導(dǎo)滑部21。該觸控面板3安裝于該本體2，且平行地設(shè)置于所述導(dǎo)滑部21間，并于受觸碰時(shí)產(chǎn)生一個(gè)觸碰訊號(hào)。該載體4能夠移動(dòng)地連接于該本體2，并能夠于一個(gè)工作位置及一個(gè)非工作位置間移動(dòng)。于本實(shí)施例中，該載體4能夠滑動(dòng)地穿設(shè)于該導(dǎo)滑部21，并包括一個(gè)安裝部41，及一個(gè)貼觸該觸控面板3的刮板42，該安裝部41具有一個(gè)穿孔411。于本實(shí)施例中，該載體4滑動(dòng)時(shí)，該刮板42能夠于移動(dòng)時(shí)刮除該觸控面板3上的雜質(zhì)，以保持該觸控面板3的清潔。該機(jī)械手輪5設(shè)置于該載體4的安裝部41，且具有一個(gè)繞一條軸線(xiàn)L轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部51、一個(gè)連接該安裝部41并供該驅(qū)動(dòng)部51樞設(shè)的基部52，及一個(gè)自該驅(qū)動(dòng)部51朝該觸控面板3延伸并穿過(guò)該穿孔411且與該軸線(xiàn)L偏心的觸發(fā)部53。
參閱圖2、3、4，該控制單元6設(shè)置于該本體2內(nèi)并電連接該觸控面板3，且能夠根據(jù)該觸碰訊號(hào)而輸出一個(gè)控制訊號(hào)。于本實(shí)施例中，該控制訊號(hào)是用于控制加工機(jī)的多個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)。該感測(cè)開(kāi)關(guān)7設(shè)置于該本體2且位于該載體4的移動(dòng)路徑上，并電連接該控制單元6以感測(cè)該載體4的移動(dòng)。該振動(dòng)單元8設(shè)置于該本體2，并于該觸控面板3被觸碰時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。于本實(shí)施例中，該振動(dòng)單元8是一種振動(dòng)蜂鳴片，當(dāng)該觸控面板3被觸碰時(shí)，該振動(dòng)單元8是通過(guò)該控制單元6的驅(qū)使而產(chǎn)生振動(dòng)。該操作介面程序9儲(chǔ)存于該控制單元6中并能夠于該觸控面板3顯示，且包括一個(gè)供該觸發(fā)部53觸發(fā)的操作區(qū)91、三個(gè)倍率選擇區(qū)92，及三個(gè)軸向選擇區(qū)93，該控制單元6會(huì)根據(jù)該操作區(qū)91、所述倍率選擇區(qū)92及所述軸向選擇區(qū)93的觸碰狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算，以輸出該控制訊號(hào)。參閱圖1、2、5，當(dāng)該載體4于該工作位置時(shí)(見(jiàn)圖1)，該載體4沿導(dǎo)滑部21朝下滑動(dòng)至使該機(jī)械手輪5面對(duì)該觸控面板3，并使該觸發(fā)部53貼觸于該操作區(qū)91，此時(shí)該感測(cè)開(kāi)關(guān)7受到觸發(fā)，當(dāng)該載體4于該非工作位置時(shí)(見(jiàn)圖5)，該載體4沿導(dǎo)滑部21朝上滑動(dòng)至使該機(jī)械手輪5遠(yuǎn)離該觸控面板3，而使該觸控面板3不與該觸發(fā)部53貼觸，此時(shí)該感測(cè)開(kāi)關(guān)7未受到觸發(fā)。使用時(shí)，將該載體4移動(dòng)至該工作位置后，該控制單元6通過(guò)該感測(cè)開(kāi)關(guān)7的觸發(fā)而得知該載體4已移動(dòng)至該工作位置，接著該控制單元6會(huì)在其中一個(gè)倍率選擇區(qū)92及其中一個(gè)軸向選擇區(qū)93分別受到觸碰后，選取一個(gè)相對(duì)應(yīng)所選用的倍率選擇區(qū)92及軸向選擇區(qū)93的預(yù)設(shè)計(jì)算公式，并將該驅(qū)動(dòng)部51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由該觸發(fā)部53于該操作區(qū)91所環(huán)繞該軸線(xiàn)L而經(jīng)過(guò)的路徑配合該預(yù)設(shè)計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算，并將結(jié)果輸出成該控制訊號(hào)，而使加工機(jī)能依該控制訊號(hào)而產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的軸向運(yùn)動(dòng)。而當(dāng)該載體4被移動(dòng)至該非工作位置后，該控制單元6通過(guò)該感測(cè)開(kāi)關(guān)7的狀態(tài)而得知該載體4已移動(dòng)至該非工作位置，而能夠于該觸控面板3上顯示相異于該操作介面程序9的另一個(gè)使用介面程序(圖未示)。參閱圖6、7、8，本發(fā)明的一個(gè)第二較佳實(shí)施例是類(lèi)似于該第一較佳實(shí)施例，其差異處在于:該第二較佳實(shí)施例取消該感測(cè)開(kāi)關(guān)7 (見(jiàn)圖2)。該本體2包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的樞接部22。該載體4能夠樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于該樞接部22，并包括一個(gè)連接該機(jī)械手輪5的基部52的安裝部41，及一個(gè)自該安裝部41朝該觸控面板3延伸并能夠隨該載體4的移動(dòng)而觸碰該觸控面板3的觸碰桿43。使用時(shí)，該控制單元6能夠通過(guò)該觸控面板3相對(duì)應(yīng)該觸碰桿43的區(qū)域所受到的觸碰狀態(tài)，得知該載體4的位置。當(dāng)該載體4于該工作位置時(shí)(見(jiàn)圖6)，該載體4通過(guò)該樞接部22朝該觸控面板3的方向轉(zhuǎn)動(dòng)至使該機(jī)械手輪5面對(duì)該觸控面板3，并使該觸發(fā)部53貼觸于該操作區(qū)91，此時(shí)該觸碰桿43同時(shí)觸碰于該觸控面板3，當(dāng)該載體4于該非工作位置時(shí)(見(jiàn)圖8)，該載體4通過(guò)該樞接部22朝遠(yuǎn)離該觸控面板3的方向轉(zhuǎn)動(dòng)至使該機(jī)械手輪5遠(yuǎn)離該觸控面板3，而使該觸控面板3不與該觸發(fā)部53貼觸，此時(shí)該觸碰桿43脫離該觸控面板3。如此，該第二較佳實(shí)施例也能夠達(dá)到與上述第一較佳實(shí)施例相同的目的與有益效果，并能夠通過(guò)樞轉(zhuǎn)的方式改變?cè)撦d體4及該機(jī)械手輪5的位置。綜上所述，通過(guò)該觸控面板3的設(shè)置，使該驅(qū)動(dòng)部51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該觸發(fā)部53能夠同步于該觸控面板3上移動(dòng)以產(chǎn)生能夠供辨識(shí)使用的觸碰訊號(hào)，相較于現(xiàn)有的機(jī)械式教導(dǎo)器，本發(fā)明能夠通過(guò)該觸控面板3的使用而簡(jiǎn)化配合結(jié)構(gòu)及電路的制作，而減少制作成本，此外，通過(guò)該機(jī)械手輪5的設(shè)置，使用者在使用時(shí)不需改變使用習(xí)慣，只需轉(zhuǎn)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)部51就能夠確保該觸發(fā)部53能夠于該觸控面板3保持圓形的移動(dòng)軌跡，相較于現(xiàn)有的觸碰式教導(dǎo)器，本發(fā)明不但是在使用時(shí)的穩(wěn)定度更為提升，且穩(wěn)定的移動(dòng)軌跡還能夠大幅減少該控制單元6的運(yùn)算量，進(jìn)而能夠降低該控制單元6的負(fù)載，所以確實(shí)能達(dá)成本發(fā)明的目的。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)字教導(dǎo)器，其特征在于:該數(shù)字教導(dǎo)器包含一個(gè)本體、一個(gè)安裝于該本體的觸控面板、一個(gè)連接于該本體的載體，及一個(gè)設(shè)置于該載體的機(jī)械手輪，該機(jī)械手輪具有一個(gè)繞一條軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，及一個(gè)自該驅(qū)動(dòng)部朝該觸控面板延伸的觸發(fā)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字教導(dǎo)器，其特征在于:該載體能夠移動(dòng)地連接于該本體，能夠在一個(gè)使該機(jī)械手輪面對(duì)該觸控面板的工作位置及一個(gè)使該機(jī)械手輪遠(yuǎn)離該觸控面板的非工作位置間移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字教導(dǎo)器，其特征在于:該本體包括至少一個(gè)平行于該觸控面板的導(dǎo)滑部，該載體能夠滑動(dòng)地穿設(shè)于該導(dǎo)滑部，并包括一個(gè)連接該機(jī)械手輪的安裝部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)字教導(dǎo)器，其特征在于:該載體還包括一個(gè)貼觸該觸控面板的刮板。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字教導(dǎo)器，其特征在于:該本體包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的樞接部，該載體能夠樞轉(zhuǎn)地設(shè)置于該樞接部，并包括一個(gè)連接該機(jī)械手輪的安裝部。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字教導(dǎo)器，其特征在于:該數(shù)字教導(dǎo)器還包含一個(gè)電連接該觸控面板的控制單元，及一個(gè)電連接該控制單元以感測(cè)該載體的移動(dòng)的感測(cè)開(kāi)關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字教導(dǎo)器，其特征在于:該載體還包括一個(gè)朝該觸控面板延伸并能夠隨該載體的移動(dòng)而觸碰該觸控面板的觸碰桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字教導(dǎo)器，其特征在于:該數(shù)字教導(dǎo)器還包含一個(gè)電連接該觸控面板的控制單元，及一個(gè)儲(chǔ)存于該控制單元中并能夠于該觸控面板顯示的操作介面程序。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字教導(dǎo)器，其特征在于:該操作介面程序包括一個(gè)供該觸發(fā)部觸發(fā)的操作區(qū)、多個(gè)倍率選擇區(qū)，及多個(gè)軸向選擇區(qū)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字教導(dǎo)器，其特征在于:該數(shù)字教導(dǎo)器還包含一個(gè)電連接該觸控面板的控制單元，及一個(gè)設(shè)置于該本體的振動(dòng)單元。
全文摘要
一種數(shù)字教導(dǎo)器，包含一個(gè)本體、一個(gè)安裝于該本體的觸控面板、一個(gè)連接于該本體的載體，及一個(gè)設(shè)置于該載體的機(jī)械手輪，該機(jī)械手輪具有一個(gè)繞一條軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，及一個(gè)自該驅(qū)動(dòng)部朝該觸控面板延伸的觸發(fā)部，通過(guò)該觸控面板的設(shè)置，使該驅(qū)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該觸發(fā)部能夠同步于該觸控面板上移動(dòng)以產(chǎn)生能夠供辨識(shí)使用的觸碰訊號(hào)，進(jìn)而簡(jiǎn)化配合結(jié)構(gòu)及電路的制作，而減少制作成本，并能夠通過(guò)該機(jī)械手輪的設(shè)置，而提升使用時(shí)的穩(wěn)定度。
文檔編號(hào)G06F3/041GK103197783SQ201210004718
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
發(fā)明者黃士瀅, 陳冠達(dá) 申請(qǐng)人:豪力輝工業(yè)股份有限公司