參數(shù)化3d臉部生成的制作方法
【專利摘要】描述系統(tǒng)、設(shè)備和方法,其包括:接收臉部控制參數(shù)的語(yǔ)義描述和相關(guān)聯(lián)的測(cè)量準(zhǔn)則;獲得主成分分析(PCA)系數(shù);響應(yīng)PCA系數(shù),生成3D臉部;基于測(cè)量準(zhǔn)則,確定每個(gè)3D臉部的測(cè)量值;以及基于測(cè)量值,確定臉部控制參數(shù)的回歸參數(shù)。
【專利說(shuō)明】參數(shù)化3D臉部生成
【背景技術(shù)】
[0001]人臉特征的3D建模普遍用于創(chuàng)建人的真實(shí)感3D表示。例如,諸如虛擬化身(avatar)的虛擬人表示常常利用這樣的模型。生成的臉部表示的一些常規(guī)應(yīng)用允許用戶通過(guò)直接修改基本的3D模型的各種要素來(lái)自定義臉部特征以反映不同的臉部類型、種族等。例如,常規(guī)的解決方案可以允許修改臉部形狀、紋理、性別、年齡、種族等。但是,現(xiàn)有的方法不允許以允許發(fā)展全局3D臉部模型的方式操縱語(yǔ)義臉部形狀或其部分。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0002]附圖中以舉例的方式而非限制的方式示出本文所描述的題材。為了簡(jiǎn)單、清楚地說(shuō)明,圖中示出的元件不一定按比例繪制。例如,為清楚起見,一些元件的尺寸可能相對(duì)于其它元件有所夸大。此外,在認(rèn)為合適時(shí),附圖中重復(fù)使用附圖標(biāo)記來(lái)指示對(duì)應(yīng)或類似的元件。圖中:
圖1是實(shí)例系統(tǒng)的說(shuō)明性圖;
圖2示出實(shí)例過(guò)程;
圖3示出實(shí)例過(guò)程;
圖4示出實(shí)例平均臉部;
圖5示出實(shí)例過(guò)程;
圖6示出實(shí)例用戶界面;
圖7、8、9和10示出實(shí)例臉部控制參數(shù)方案;以及 圖11是全都按照本公開的至少一些實(shí)現(xiàn)布置的實(shí)例系統(tǒng)的說(shuō)明性圖。
【具體實(shí)施方式】
[0003]現(xiàn)在參考附圖描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或?qū)崿F(xiàn)。盡管論述了特定的配置和布置,但是應(yīng)了解,這樣做只是為了說(shuō)明的目的。本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到,在不偏離本描述的精神和范圍的情況下,可以采用其它配置和布置。本領(lǐng)域技術(shù)人員將明白,也可以在不同于本文所描述的各種其它系統(tǒng)和應(yīng)用中采用本文所描述的技術(shù)和/或布置。
[0004]盡管以下描述例如闡述了可在諸如芯片上系統(tǒng)(SoC )架構(gòu)的架構(gòu)中證明的各種實(shí)現(xiàn),但是本文描述的技術(shù)和/或布置的實(shí)現(xiàn)不限于特定的架構(gòu)和/或計(jì)算系統(tǒng),并且出于類似的目的,可以由任何架構(gòu)和/或計(jì)算系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如,采用例如多個(gè)集成電路(IC)芯片和/或封裝的各種架構(gòu)、和/或諸如機(jī)頂盒、智能電話等的各種計(jì)算設(shè)備和/或消費(fèi)型電子(CE)設(shè)備均可實(shí)現(xiàn)本文所描述的技術(shù)和/或布置。此外,盡管以下描述可能會(huì)闡述諸如系統(tǒng)組件的邏輯實(shí)現(xiàn)、類型和相互關(guān)系、邏輯分區(qū)/集成選擇等的眾多具體細(xì)節(jié),但是在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下也可以實(shí)踐要求權(quán)利的主題。例如,在其它情況下,可能沒(méi)有詳細(xì)示出諸如控制結(jié)構(gòu)和全軟件指令序列的一些題材,以免使本文所公開的題材晦澀難懂。
[0005]本文所公開的題材可以用硬件、固件、軟件或其任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。本文所公開的題材也可以作為存儲(chǔ)在機(jī)器可讀介質(zhì)上的指令來(lái)實(shí)現(xiàn),這些指令可以由一個(gè)或多個(gè)處理器讀取并執(zhí)行。機(jī)器可讀介質(zhì)可以包括用于存儲(chǔ)或傳送可由機(jī)器(例如,計(jì)算設(shè)備)讀取的形式的信息的任何介質(zhì)和/或機(jī)構(gòu)。例如,機(jī)器可讀介質(zhì)可以包括:只讀存儲(chǔ)器(ROM);隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM);磁盤存儲(chǔ)介質(zhì);光存儲(chǔ)介質(zhì);閃速存儲(chǔ)器設(shè)備;電、光、聲或其它形式的傳播信號(hào)(例如,載波、紅外信號(hào)、數(shù)字信號(hào)等);以及其它。
[0006]說(shuō)明書中提到“一個(gè)實(shí)現(xiàn)”、“實(shí)現(xiàn)”、“實(shí)例實(shí)現(xiàn)”等時(shí)表示所描述的實(shí)現(xiàn)可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)或特性,但不是每個(gè)實(shí)現(xiàn)都一定要包含該特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。而且,這些短語(yǔ)不一定指相同的實(shí)現(xiàn)。此外,當(dāng)結(jié)合一個(gè)實(shí)現(xiàn)描述特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí),認(rèn)為本領(lǐng)域技術(shù)人員知道結(jié)合其它實(shí)現(xiàn)來(lái)實(shí)施該特征、結(jié)構(gòu)或特性,而不管本文是否進(jìn)行了明確描述。
[0007]圖1示出根據(jù)本公開的實(shí)例系統(tǒng)100。在各種實(shí)現(xiàn)中,系統(tǒng)100可以包括3D形變臉部模型102,它能夠響應(yīng)存儲(chǔ)在模型3D臉部的數(shù)據(jù)庫(kù)104中的模型3D臉部并響應(yīng)由控制模塊106所提供的控制數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行參數(shù)化3D臉部生成。根據(jù)本公開,存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)104中的每個(gè)模型臉部可以對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)主成分分析(PCA)系數(shù)形式的臉部形狀和/或紋理數(shù)據(jù)。形變臉部模型102可以通過(guò)將由數(shù)據(jù)庫(kù)104提供的形狀和/或紋理數(shù)據(jù)變換為向量空間表示而得到。
[0008]如將在下文更詳細(xì)地解釋的,模型102可以響應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)104中的臉部而獲悉形變模型臉部,其中可以將形變臉部表示為平均臉部與PCA本征值和本征向量的線性組合。如還將在下文更詳細(xì)地解釋的,控制模塊106可以包括用戶界面(UI)108,它提供可以配置成控制模型102的輸出的一個(gè)或多個(gè)臉部特征控件(例如,滑塊)。
[0009]在各種實(shí)現(xiàn)中,系統(tǒng)100的模型102和控制模塊106可以由在計(jì)算系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)處理器核上執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)軟件應(yīng)用來(lái)提供,而與計(jì)算系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備(例如,物理存儲(chǔ)器設(shè)備、盤驅(qū)動(dòng)器等)可以提供數(shù)據(jù)庫(kù)104。在其它實(shí)現(xiàn)中,系統(tǒng)100的各種組件可以在地理上分散,并利用各`種有線或無(wú)線聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中的任何技術(shù)在通信上耦合在一起,從而使得數(shù)據(jù)庫(kù)104和/或控制模塊106可以在物理上遠(yuǎn)離模型102。例如,遠(yuǎn)離模型102的一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器可以提供`數(shù)據(jù)庫(kù)104,并且可以通過(guò)例如互聯(lián)網(wǎng)將臉部數(shù)據(jù)傳送到模型102。類似地,控制模塊106的至少部分(例如,UI 108)可以由計(jì)算系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器中的應(yīng)用來(lái)提供,而模型102可以寄宿在遠(yuǎn)離該計(jì)算系統(tǒng)并經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)耦合到模塊106的一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器。
[0010]圖2示出根據(jù)本公開的各種實(shí)現(xiàn)用于生成模型臉部的實(shí)例過(guò)程200的流程圖。在各種實(shí)現(xiàn)中,過(guò)程200可以用于生成即將存儲(chǔ)在諸如系統(tǒng)100的數(shù)據(jù)庫(kù)104的數(shù)據(jù)庫(kù)中的模型臉部。過(guò)程200可以包括如圖2的方框202、204、206、208和210中的一個(gè)或多個(gè)方框所示的一個(gè)或多個(gè)操作、功能或動(dòng)作。以非限制性實(shí)例的方式,本文將參考圖1的實(shí)例系統(tǒng)來(lái)描述過(guò)程200。過(guò)程200可以在方框202開始。
[0011]在方框202,可以接收3D臉部圖像。例如,方框202可以涉及接收采用該圖像的每個(gè)點(diǎn)或頂點(diǎn)的形狀數(shù)據(jù)(例如,就笛卡爾坐標(biāo)來(lái)說(shuō)的X、1、Z)和紋理數(shù)據(jù)(例如,8位深度的紅色、綠色和藍(lán)色)來(lái)指定臉部的數(shù)據(jù)。例如,在方框202接收的3D臉部圖像可以利用諸如激光掃描等已知技術(shù)來(lái)生成,并且可以包括數(shù)千個(gè)頂點(diǎn)。在各種實(shí)現(xiàn)中,在方框202接收的臉部圖像的形狀和紋理可以分別用列向量S=U1, Y1, Z1, X2, y2, z2,…,xn, yn, Zjt和T= (R1, G1, B1, R2, G2, B2,…,Rn, Gn, Zjt (其中,η是臉部的頂點(diǎn)_來(lái)表示。[0012]在方框204,可以檢測(cè)或標(biāo)識(shí)3D圖像的預(yù)定義的臉部標(biāo)志點(diǎn)(landmark)。例如,在各種實(shí)現(xiàn)中,在方框204,可以對(duì)3D圖像運(yùn)用已知技術(shù)以便提取標(biāo)志點(diǎn)(例如,參見Wuand Trivedi, “Robust facial landmark detection for intelligent vehicle system(智能車輛系統(tǒng)的穩(wěn)健的臉部標(biāo)志點(diǎn)檢測(cè))”,International Workshop on Analysis andModeling of Faces and Gestures, 2005年10月)。在各種實(shí)現(xiàn)中,方框204可以涉及利用已知技術(shù)來(lái)標(biāo)識(shí)預(yù)定義的標(biāo)志點(diǎn)及其相關(guān)聯(lián)的形狀和紋理向量(例如,參見Zhang et al.,“Robust Face Alignment Based On Hierarchical Classifier Network (基于分層的分類器網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)健的臉部對(duì)齊)”,Proc.ECCV Workshop Human-Computer Interaction,2006,下文稱為“Zhang”)。例如,“Zhang”利用八十八(88)個(gè)預(yù)定義的標(biāo)志點(diǎn),包括例如利用八個(gè)預(yù)定義標(biāo)志點(diǎn)來(lái)標(biāo)識(shí)眼睛。
[0013]在方框206,可以將臉部圖像(如在方框204所標(biāo)識(shí)的標(biāo)志點(diǎn)所指定)對(duì)齊,并且在方框208,可以從對(duì)齊的臉部圖像形成網(wǎng)格。在各種實(shí)現(xiàn)中,方框206和208可以涉及運(yùn)用已知的3D對(duì)齊和網(wǎng)格化技術(shù)(例如,參見Kakadiaris et al., “3D face recognition(3D臉部識(shí)別)”,Proc.British Machine Vision Conf., pages 200-208 (2006))。在各種實(shí)現(xiàn)中,方框206和208可以涉及將臉部圖像的標(biāo)志點(diǎn)對(duì)齊到特定的參考臉部網(wǎng)格,以使得普通的坐標(biāo)系統(tǒng)可以允許采用圖像的標(biāo)志點(diǎn)相對(duì)于參考臉部的形狀和紋理差異來(lái)指定由過(guò)程200所生成的任意數(shù)量的模型臉部。
[0014]過(guò)程200可以在方框210結(jié)束,在方框210,可以生成對(duì)齊的臉部圖像標(biāo)志點(diǎn)的PCA表示。在各種實(shí)現(xiàn)中,方框210可以涉及利用已知技術(shù)(例如,參見M.A.Turk and A.P.Pentland, “Face Recognition Using Eigenfaces (使用本征臉部的臉部識(shí)別)”,IEEEConf.0n Computer Vision and Pattern Recognition, pp.586-591,1991)來(lái)將臉部圖像表示為:
X =(I)
其中,X0對(duì)應(yīng)于平均列向量,Pi是第i個(gè)PCA本征向量,并且\ i是對(duì)應(yīng)的第i個(gè)本征向量值或系數(shù)。
[0015]圖3示出根據(jù)本公開的各種實(shí)現(xiàn)用于指定臉部特征參數(shù)的實(shí)例過(guò)程300的流程圖。在各種實(shí)現(xiàn)中,過(guò)程300可用于指定與系統(tǒng)100的控制模塊106的臉部特征控件相關(guān)聯(lián)的臉部特征參數(shù)。過(guò)程300可以包括如圖3的方框302、304、306、308、310、312、314、316、318和320中的一個(gè)或多個(gè)方框所示的一個(gè)或多個(gè)操作、功能或動(dòng)作。以非限制性實(shí)例的方式,本文將參考圖1的實(shí)例系統(tǒng)來(lái)描述過(guò)程300。過(guò)程300可以在方框302開始。
[0016]在方框302,臉部控制參數(shù)的語(yǔ)義描述和相關(guān)聯(lián)的測(cè)量準(zhǔn)則。在各種實(shí)現(xiàn)中,在方框302接收的語(yǔ)義描述可以對(duì)應(yīng)于臉部的任何方面、部分或特征,例如:年齡(例如,范圍從年輕到年老),性別(例如,范圍從女性到男性),形狀(例如,橢圓形、長(zhǎng)形、心形、方形、圓形、三角形和菱形);種族(例如,東亞、亞洲次大陸、白種人等);表情(例如,生氣、高興、驚訝等)。在各種實(shí)現(xiàn)中,在方框302接收的對(duì)應(yīng)的測(cè)量準(zhǔn)則可以包括確定性的和/或離散的測(cè)量準(zhǔn)貝U。例如,對(duì)于性別語(yǔ)義描述,測(cè)量準(zhǔn)則可以是男性或女性。在各種實(shí)現(xiàn)中,在方框302接收的對(duì)應(yīng)的測(cè)量準(zhǔn)則可以包括可由特定關(guān)鍵點(diǎn)測(cè)量的數(shù)值和/或概率測(cè)量準(zhǔn)則,例如臉部形狀、眼睛大小、鼻子高度等。[0017]接著,過(guò)程300可以繼續(xù)如循環(huán)303所表示的那樣在PCA空間中對(duì)實(shí)例臉部進(jìn)行采樣,其中在方框304,可以將索引k設(shè)置為1,并且可以為循環(huán)303確定即將采樣的實(shí)例臉部的總數(shù)m。例如,可以確定,對(duì)于在方框302接收的臉部控制參數(shù)描述,可以對(duì)總共m=100個(gè)實(shí)例臉部進(jìn)行采樣以便生成臉部控制參數(shù)的測(cè)量值。因此,在該實(shí)例中,如將在下文更加詳細(xì)地描述的,循環(huán)303可進(jìn)行總共一百次以便生成一百個(gè)實(shí)例臉部以及臉部控制參數(shù)的對(duì)應(yīng)數(shù)量的測(cè)量值。
[0018]在方框306,可以隨機(jī)獲得PCA系數(shù),并且在方框308,利用這些PCA系數(shù)來(lái)生成實(shí)例3D臉部。接著,可以通過(guò)下式來(lái)表示在方框308生成的3D臉部:
【權(quán)利要求】
1.一種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法,包括: 接收臉部控制參數(shù)的語(yǔ)義描述和相關(guān)聯(lián)的測(cè)量準(zhǔn)則; 獲得多個(gè)主成分分析(PCA)系數(shù); 響應(yīng)所述多個(gè)PCA系數(shù),生成多個(gè)3D臉部; 響應(yīng)所述測(cè)量準(zhǔn)則,確定所述多個(gè)3D臉部中的每個(gè)臉部的測(cè)量值;以及 響應(yīng)所述測(cè)量值,確定所述臉部控制參數(shù)的多個(gè)回歸參數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中獲得所述多個(gè)PCA系數(shù)包括從存儲(chǔ)器隨機(jī)獲得所述PCA系數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法,其中所述語(yǔ)義描述包括對(duì)臉部形狀的語(yǔ)義描述。
4.如權(quán)利要求3所述的方法,其中所述臉部形狀包括橢圓形、長(zhǎng)形、心形、方形、圓形、三角形或菱形之一。
5.如權(quán)利要求1所述的方法,還包括: 將所述多個(gè)回歸參數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
6.如權(quán)利要求5所述的方法,其中所述多個(gè)回歸參數(shù)包括第一回歸參數(shù),所述方法還包括: 從所述存儲(chǔ)器接收所述第一回歸參數(shù); 接收所述臉部控制參數(shù)的值; 響應(yīng)所述值確定第一 PCA系數(shù),`其中所述多個(gè)PCA系數(shù)包括所述第一 PCA系數(shù);以及 響應(yīng)所述第一 PCA系數(shù),生成3D臉部。
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其中所述臉部控制參數(shù)的值包括響應(yīng)對(duì)特征控件的操縱而生成的所述臉部控制參數(shù)的值。
8.如權(quán)利要求7所述的方法,其中所述特征控件包括滑塊。
9.如權(quán)利要求7所述的方法,其中所述特征控件包括多個(gè)臉部形狀控件之一。
10.如權(quán)利要求9所述的方法,其中所述多個(gè)臉部形狀控件包括對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)形臉部形狀、橢圓形臉部形狀、心形臉部形狀、方形臉部形狀、圓形臉部形狀、三角形臉部形狀和菱形臉部形狀中的每個(gè)臉部形狀的單獨(dú)的特征控件。
11.一種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法,包括: 接收臉部控制參數(shù)的回歸參數(shù); 接收所述臉部控制參數(shù)的值; 響應(yīng)所述值,確定主成分分析(PCA)系數(shù);以及 響應(yīng)所述PCA系數(shù),生成3D臉部。
12.如權(quán)利要求11所述的方法,其中所述臉部控制參數(shù)的值包括響應(yīng)對(duì)特征控件的操縱而生成的所述臉部控制參數(shù)的值。
13.如權(quán)利要求12所述的方法,其中所述特征控制包括滑塊。
14.如權(quán)利要求12所述的方法,其中所述特征控件包括多個(gè)臉部形狀控件之一。
15.如權(quán)利要求14所述的方法,其中所述多個(gè)臉部形狀控件包括對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)形臉部形狀、橢圓形臉部形狀、心形臉部形狀、方形臉部形狀、圓形臉部形狀、三角形臉部形狀和菱形臉部形狀中的每個(gè)臉部形狀的單獨(dú)的特征控件。
16.—種系統(tǒng),包括:處理器和耦合到所述處理器的存儲(chǔ)器,其中所述存儲(chǔ)器中的指令將所述處理器配置成: 接收臉部控制參數(shù)的回歸參數(shù); 接收所述臉部控制參數(shù)的值; 響應(yīng)所述值,確定主成分分析(PCA)系數(shù);以及 響應(yīng)所述PCA系數(shù),生成3D臉部。
17.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng),還包括用戶界面,其中所述用戶界面包括多個(gè)特征控件,并且其中所述存儲(chǔ)器中的所述指令將所述處理器配置成響應(yīng)對(duì)所述多個(gè)特征控件中的第一特征控件的操縱而接收所述臉部控制參數(shù)的值。
18.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng),其中所述多個(gè)特征控件包括多個(gè)滑塊控件。
19.如權(quán)利要求17所述的系統(tǒng),其中所述多個(gè)特征控件包括多個(gè)臉部形狀控件。
20.如權(quán)利要求19所述的系統(tǒng),其中所述多個(gè)臉部形狀控件包括對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)形臉部形狀、橢圓形臉部形狀、心形臉部形狀、方形臉部形狀、圓形臉部形狀、三角形臉部形狀和菱形臉部形狀中的每個(gè)臉部形狀的單獨(dú)的特征控件。
21.一種物品,包括其中存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,所述指令在執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致: 接收臉部控制參數(shù)的語(yǔ)義描述和相關(guān)聯(lián)的測(cè)量準(zhǔn)則; 獲得多個(gè)主成分分析(PCA)系數(shù); 響應(yīng)所述多個(gè)PCA系數(shù),生成多個(gè)3D臉部; 響應(yīng)所述測(cè)量準(zhǔn)則,確定所述多個(gè)3D臉部中的每個(gè)臉部的測(cè)量值;以及 響應(yīng)所述測(cè)量值,確定所述臉部控制參數(shù)的多個(gè)回歸參數(shù)。
22.如權(quán)利要求21所述的物品,其中獲得所述多個(gè)PCA系數(shù)包括從存儲(chǔ)器隨機(jī)獲得所述PCA系數(shù)。
23.如權(quán)利要求21所述的物品,其中所述語(yǔ)義描述包括對(duì)臉部形狀的語(yǔ)義描述。
24.如權(quán)利要求23所述的物品,其中所述臉部形狀包括橢圓形、長(zhǎng)形、心形、方形、圓形、三角形或菱形之一。
25.如權(quán)利要求21所述的物品,所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中還存儲(chǔ)有指令,所述指令在執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致: 將所述多個(gè)回歸參數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
26.如權(quán)利要求25所述的物品,其中所述多個(gè)回歸參數(shù)包括第一回歸參數(shù),所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中還存儲(chǔ)有指令,所述指令在執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致: 從所述存儲(chǔ)器接收所述第一回歸參數(shù); 接收所述臉部控制參數(shù)的值; 響應(yīng)所述值確定第一 PCA系數(shù),其中所述多個(gè)PCA系數(shù)包括所述第一 PCA系數(shù);以及 響應(yīng)所述第一 PCA系數(shù),生成3D臉部。
27.如權(quán)利要 求26所述的物品,其中所述臉部控制參數(shù)的值包括響應(yīng)對(duì)特征控件的操縱而生成的所述臉部控制參數(shù)的值。
28.如權(quán)利要求27所述的物品,其中所述特征控件包括滑塊。
29.如權(quán)利要求27所述的物品,其中所述特征控件包括多個(gè)臉部形狀控件之一。
30.如權(quán)利要求29所述的物品,其中所述多個(gè)臉部形狀控件包括對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)形臉部形狀、橢圓形臉部形狀、心形臉部形狀、方形臉部形狀、圓形臉部形狀、三角形臉部形狀和菱形臉部形狀中 的每個(gè)臉部形狀的單獨(dú)的特征控件。
【文檔編號(hào)】G06T17/00GK103765480SQ201180073150
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2011年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月9日
【發(fā)明者】X.童, W.胡, Y.杜, Y.張 申請(qǐng)人:英特爾公司