遠程操作通信裝置以及導(dǎo)航裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明所涉及的遠程操作通信裝置，包括：顯示部（101），該顯示部（101）顯示圖像數(shù)據(jù)；圖像信息獲取部（103），該圖像信息獲取部（103）獲取與顯示于顯示部（101）的畫面中的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)的圖像信息；通信部（104、109），該通信部（104、109）與遙控裝置（2）進行通信；遙控裝置判別部（106），該遙控裝置判別部（106）對遙控裝置（2）的類別進行判別；數(shù)據(jù)生成部（107），該數(shù)據(jù)生成部（107）生成虛擬圖像數(shù)據(jù)，該虛擬圖像數(shù)據(jù)通過以能在該遙控裝置（2）中進行操作的方式對所判別的類別的遙控裝置（2）中不存在的、自身的接口進行模擬來得到；數(shù)據(jù)加工部（108），該數(shù)據(jù)加工部（108）將圖像信息所表示的顯示部（101）的圖像數(shù)據(jù)中包含有虛擬圖像數(shù)據(jù)的遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)加工成適合于所判別的類別的遙控裝置（2）的顯示畫面，并通過通信部（109）發(fā)送至該遙控裝置（2）；以及控制部（111），若通信部（104）接收到遙控裝置（2）基于遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)所執(zhí)行的操作信息，則該控制部（111）執(zhí)行自身的接口中與該操作信息相對應(yīng)的操作。
【專利說明】遠程操作通信裝置以及導(dǎo)航裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用遙控裝置以遠程進行操作的遠程操作通信裝置、以及適用于該遠程操作通信裝置的導(dǎo)航裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往,存在稱之為VNC (Virtual Network Computing:虛擬網(wǎng)絡(luò)計算)的遠程操作用軟件。大多數(shù)該VNC保持有以稱之為RFB (Remote Frame Buffer:遠程幀緩沖)協(xié)議的通用遠程操作用通信協(xié)議為基準的功能。
并且，RFB協(xié)議以及以其為基準的VNC通常使用于設(shè)置在遠離的地點處的PC之間(例如，參照專利文獻I)。因此，RFB協(xié)議中規(guī)定有顯示器尺寸的交換、鼠標、鍵盤等輸入信息的交換等與PC相對應(yīng)的標準。
現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻
[0003]專利文獻1:日本專利特開2010 - 157240號公報專利文獻2:日本專利特開2007 - 157050號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0004]如上所述，RFB協(xié)議以及以其為基準的VNC通常用于PC之間，因此設(shè)計成易于在PC中利用的標準。此外，在使用與PC不同的遙控裝置對PC進行遠程操作時，也以該遙控裝置是具有與PC互換的操作系統(tǒng)的裝置為前提。因此，無論選擇怎樣的設(shè)備作為遙控裝置，均能以相同的接口進行處理。
[0005]因此，直接適用該VNC，并通過使用其他的非標準的遙控裝置(例如手機終端)來對與PC的操作系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)不同的、非標準的服務(wù)器(例如車載器)進行遠程操作，在此情況下，會產(chǎn)生由于畫面尺寸的差異等導(dǎo)致難以進行操作的問題。此外，還具有以下問題:即，無法利用遙控裝置對設(shè)置于服務(wù)器的顯示部的畫面外的操作按鈕等進行操作。
[0006]此外，對于VNC，在其性質(zhì)上，對一個顯示圖像數(shù)據(jù)進行遠程操作。因此具有以下問題:即，無法在服務(wù)器與遙控裝置中顯示不同的顯示圖像數(shù)據(jù)的同時，對服務(wù)器進行操作。例如，無法實現(xiàn)以下功能:即，在使用手機終端對車載器進行操作的情況下，在車載器中顯示地圖圖像數(shù)據(jù)，在手機終端中顯示對于車載器的音樂選曲圖像數(shù)據(jù)，從而在手機終端中對車載器進行音樂選曲等的功能。
[0007]另一方面，作為解決這些問題的方法之一，可舉出使用軟件的方法，該軟件使用特別設(shè)計的遠程操作用協(xié)議。然而，在該情況下，需要以該特別的協(xié)議為基準的各裝置，在連接性上存在問題。
此外，專利文獻I中，在遙控裝置中進行畫面尺寸的變更等。然而，在該情況下，需要擴展遙控裝置的功能，與不具有這樣的功能的通用的遙控裝置沒有互換性。因此，存在無法使用通用的遙控裝置的問題。
[0008]本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種遠程操作通信裝置以及導(dǎo)航裝置，在使用與PC不同的、非標準的設(shè)備來實現(xiàn)VNC功能時，在能不進行特別的協(xié)議的開發(fā)或?qū)b控裝置進行功能擴展的情況下就能實現(xiàn)VNC，且能夠提高連接性與操作性。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0009]本發(fā)明所涉及的遠程操作通信裝置，包括:顯示部，該顯示部顯示圖像數(shù)據(jù)；圖像信息獲取部，該圖像信息獲取部獲取與顯示于顯示部的畫面中的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)的圖像信息；通信部，該通信部與遙控裝置進行通信；遙控裝置判別部，該遙控裝置判別部對遙控裝置的類別進行判別；數(shù)據(jù)生成部，該數(shù)據(jù)生成部生成虛擬圖像數(shù)據(jù)，該虛擬圖像數(shù)據(jù)通過以能在該遙控裝置中進行操作的方式對由遙控裝置判別部所判別的類別的遙控裝置中不存在的、自身的接口進行模擬來得到；數(shù)據(jù)加工部，該數(shù)據(jù)加工部將圖像信息獲取部所獲取的圖像信息所表示的顯示部的圖像數(shù)據(jù)中包含有由數(shù)據(jù)生成部生成的虛擬圖像數(shù)據(jù)的遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)加工成適合于遙控裝置判別部所判別的類別的遙控裝置的顯示畫面，并通過通信部發(fā)送至該遙控裝置；以及控制部，若通信部接收到遙控裝置基于遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)所執(zhí)行的操作信息，則該控制部執(zhí)行自身的接口中與該操作信息相對應(yīng)的操作。
發(fā)明效果
[0010]根據(jù)本發(fā)明，因為具有上述結(jié)構(gòu)，因此在使用與PC不同的、非標準的設(shè)備來實現(xiàn)VNC功能時，能夠在不進行特別的協(xié)議的開發(fā)或?qū)b控裝置進行功能擴展的情況下來實現(xiàn)VNC，從而能夠提高連接性與操作性。此外，從服務(wù)器(遠程操作通信裝置)生成、加工適合于遙控裝置的顯示圖像數(shù)據(jù)，并進行發(fā)送，由此相比于通常的VNC功能，能夠使操作性得到提聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)的動作概要的圖。
圖2是表示本發(fā)明的實施方式I所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是本發(fā)明的實施方式I所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)的序列圖。
圖4是對利用本發(fā)明的實施方式I所涉及的服務(wù)器對遙控裝置進行的虛擬圖像數(shù)據(jù)的生成、遠程裝置用圖像數(shù)據(jù)的加工進行說明的圖。
圖5是本發(fā)明的實施方式2所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)的序列圖。
圖6是對利用本發(fā)明的實施方式2所涉及的服務(wù)器所進行的虛擬圖像數(shù)據(jù)的生成、遠程裝置用圖像數(shù)據(jù)的加工進行說明的圖。
圖7是本發(fā)明的實施方式3所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)的序列圖。
圖8是對利用本發(fā)明的實施方式3所涉及的服務(wù)器所進行的虛擬圖像數(shù)據(jù)的生成、遠程裝置用圖像數(shù)據(jù)的加工進行說明的圖。
圖9是本發(fā)明的實施方式4所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)的序列圖。
圖10是對利用本發(fā)明的實施方式4所涉及的服務(wù)器所進行的虛擬圖像數(shù)據(jù)的生成、遠程裝置用圖像數(shù)據(jù)的加工進行說明的圖。
圖11是本發(fā)明的實施方式5所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)的序列圖。
圖12是對利用本發(fā)明的實施方式5所涉及的服務(wù)器所進行的虛擬圖像數(shù)據(jù)的生成、遠程裝置用圖像數(shù)據(jù)的加工進行說明的圖。
圖13是對利用本發(fā)明的實施方式6所涉及的服務(wù)器所進行的虛擬圖像數(shù)據(jù)的生成、遠程裝置用圖像數(shù)據(jù)的加工進行說明的圖。
圖14是表示本發(fā)明的實施方式7所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖15是表示利用本發(fā)明實施方式7所涉及的服務(wù)器所進行的遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)的平滑化處理的圖。
圖16是表示利用本發(fā)明實施方式8所涉及的服務(wù)器所進行的遙控狀裝置用圖像數(shù)據(jù)的分割、發(fā)送順序的確定的圖。
圖17是表示本發(fā)明的實施方式9所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖18是對利用本發(fā)明的實施方式9所涉及的服務(wù)器所進行的虛擬圖像數(shù)據(jù)的生成、遠程裝置用圖像數(shù)據(jù)的加工進行說明的圖。
【具體實施方式】
[0012]下面，為了對本發(fā)明進行更加詳細的說明，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。
實施方式I
下面，對利用手機終端等遙控裝置2對車載器(導(dǎo)航裝置)I進行遠程操作的情況進行說明。
如圖1所示，遠程操作通信系統(tǒng)由服務(wù)器(遠程操作通信裝置)即車載器1、以及對該車載器I進行遠程操作的客戶終端即遙控裝置2來構(gòu)成。車載器I中設(shè)置有顯示部101、以及設(shè)置于顯示部101的畫面外的各種操作按鈕102a。此外，遙控裝置2中設(shè)置有顯示部204。該車載器I與遙控裝置2通過通信來連接。另外，通信方式假定為無線形式，但并不限于此，即使是有線通信也同樣能進行處理。
此外，車載器I與遙控裝置2中分別搭載有用于進行遠程操作的VNC功能。實現(xiàn)該VNC功能時，一般使用RFB協(xié)議，但并不限于此，也可以使用其他的通用協(xié)議。
[0013]然后，車載器I根據(jù)來自遙控裝置2的請求，對適合于遙控裝置2的顯示圖像數(shù)據(jù)(遙控裝置用圖像數(shù)據(jù))進行生成、加工，并發(fā)送給遙控裝置2。遙控裝置2在顯示部204中顯示接收到的顯示圖像數(shù)據(jù)，并將用戶基于該顯示圖像數(shù)據(jù)所執(zhí)行的操作信息發(fā)送給車載器I。于是，車載器I通過執(zhí)行與自身的接口中操作信息相對應(yīng)的操作，從而實現(xiàn)遠程操作。
接著，分別對車載器I以及遙控裝置2的結(jié)構(gòu)進行說明。
[0014]如圖2所示，車載器I由顯示部101、操作系統(tǒng)(操作部)102、圖像信息獲取部103、接收部(通信部)104、通信協(xié)議解析部105、遙控裝置判別部106、數(shù)據(jù)生成部107、數(shù)據(jù)加工部108、發(fā)送部(通信部)109、存儲部110、以及控制部111來構(gòu)成。
[0015]顯示部101用于顯示地圖圖像數(shù)據(jù)、音樂選曲圖像數(shù)據(jù)等的示意圖像數(shù)據(jù)(顯示圖像數(shù)據(jù))。
操作系統(tǒng)102由顯示于顯示部101的顯示圖像數(shù)據(jù)上所存在的操作按鈕圖像等虛擬操作系統(tǒng)、以及設(shè)置在顯示部101的畫面外的操作按鈕102a等物理操作系統(tǒng)來構(gòu)成。因此，通過由用戶來進行選擇、按壓，從而進行預(yù)先分配到的操作。
[0016]圖像信息獲取部103獲取與顯示于顯示部101的顯示圖像數(shù)據(jù)相關(guān)的圖像信息。此處，圖像信息中包含有顯示于顯示部101的顯示圖像數(shù)據(jù)本身、顯示圖像數(shù)據(jù)的一般的解析信息(顯示圖像數(shù)據(jù)的畫面尺寸、顯示圖像數(shù)據(jù)的直方圖等)、暫時以通常的方法對顯示圖像數(shù)據(jù)進行加工后得到的結(jié)果等(對顯示圖像數(shù)據(jù)進行平滑化處理后得到的直方圖
O
[0017]接收部104接收來自遙控裝置2的消息。
通信協(xié)議解析部105對經(jīng)由接收部104所獲取的來自遙控裝置2的消息進行解析，并且生成要經(jīng)由發(fā)送部109發(fā)送給遙控裝置2的消息。
遙控裝置判別部106基于經(jīng)由通信協(xié)議解析部105所獲取的來自遙控裝置2的消息，對遙控裝置2的類別進行判別。
[0018]數(shù)據(jù)生成部107基于由遙控裝置判別部106所得到的類別判別結(jié)果、由圖像信息獲取部103所獲取的圖像信息等，并利用存儲于存儲部110中的數(shù)據(jù)組件，動態(tài)地生成合適的示意圖像數(shù)據(jù)(虛擬圖像數(shù)據(jù))，該示意圖像數(shù)據(jù)以能由該遙控裝置2進行操作的方式對所判別的類別的遙控裝置2中所不存在的自身的接口進行模擬。此處，數(shù)據(jù)生成部107利用存儲于存儲部110中的數(shù)據(jù)組件，生成對設(shè)置在顯示部101的畫面外的物理操作系統(tǒng)進行模擬后得到的虛擬圖像數(shù)據(jù)。
[0019]數(shù)據(jù)加工部108基于由遙控裝置判別部106所得到的類別判別結(jié)果、由圖像信息獲取部103所獲取的圖像信息等，將表示所獲取的圖像信息的顯示圖像數(shù)據(jù)中、包含了由數(shù)據(jù)生成部107所生成的虛擬圖像數(shù)據(jù)的顯示圖像數(shù)據(jù)(遙控裝置用圖像數(shù)據(jù))加工為適合所判別的類別的遙控裝置2的顯示畫面。此處，數(shù)據(jù)加工部108將由數(shù)據(jù)生成部107所生成的虛擬圖像數(shù)據(jù)附加給顯示于顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)。
[0020]發(fā)送部109將由通信協(xié)議解析部105所生成的消息、經(jīng)由數(shù)據(jù)加工部108加工后的顯示圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控裝置2。
存儲部110存儲有數(shù)據(jù)生成部107中所利用的數(shù)據(jù)組件、以及其他需要的信息(地圖圖像數(shù)據(jù)等)。
[0021]控制部111在由通信協(xié)議解析部105判斷為接收到表示操作信息的消息的情況下，對操作系統(tǒng)102進行控制，并執(zhí)行自身的接口中與該操作信息相對應(yīng)的操作。此處，當操作信息表示對由遙控裝置2所顯示的顯示圖像數(shù)據(jù)中所包含的虛擬圖像數(shù)據(jù)(虛擬操作系統(tǒng))進行的操作時，控制部111執(zhí)行該虛擬操作系統(tǒng)中與操作信息相對應(yīng)的操作。另一方面，當操作信息表示對原來的顯示圖像數(shù)據(jù)(由顯示部101所顯示的顯示圖像數(shù)據(jù))的虛擬操作系統(tǒng)進行的操作時，執(zhí)行該虛擬操作系統(tǒng)中與操作信息相對應(yīng)的操作。
[0022]接著，對遙控裝置2的結(jié)構(gòu)進行說明。
如圖2所示，遙控裝置2由接收部201、通信協(xié)議解析部202、發(fā)送部203、顯示部204以及操作部205來構(gòu)成。另外，遙控裝置2是具有VNC功能的通用遙控裝置2即可。
[0023]接收部201接收來自車載器I的顯示圖像數(shù)據(jù)(遙控裝置用圖像數(shù)據(jù))與消息。
通信協(xié)議解析部202對經(jīng)由接收部201從自車載器I獲取到的消息進行解析，并且生
成要經(jīng)由發(fā)送部203發(fā)送給車載器I的消息。此外，通信協(xié)議解析部202還生成表示由操作部205接收到的操作信息的消息。
[0024]發(fā)送部203將由通信協(xié)議解析部202所生成的消息發(fā)送給車載器I。
顯示部204顯示經(jīng)由通信協(xié)議解析部202所獲取到的來自車載器I的顯示圖像數(shù)據(jù)。操作部205接收用戶對顯示于顯示部204的顯示圖像數(shù)據(jù)所進行的操作。該操作部205例如由觸摸面板等來構(gòu)成。
[0025]接下來，說明如上所述構(gòu)成的遠程操作通信系統(tǒng)的動作。
如圖3所示，在遠程操作通信系統(tǒng)的動作中，首先，遙控裝置2將表示連接請求的消息發(fā)送給車載器I (步驟ST1)。即，若用戶經(jīng)由操作部205執(zhí)行表示與車載器I的連接請求的操作，則首先通信協(xié)議解析部202生成表示與車載器I的連接請求的消息。于是，發(fā)送部203將該消息發(fā)送給車載器I。另外，傳輸協(xié)議并不限定，但通常假設(shè)為TCP/IP協(xié)議。
[0026]接著，車載器I基于來自遙控裝置2的消息，對該遙控裝置2的類別進行識別(步驟ST2)。即，首先，接收部104接收來自遙控裝置2的消息。并且，通信協(xié)議解析部105對該消息進行解析，判斷為是表示連接請求的消息。于是，遙控裝置判別部106基于該消息，來判別遙控裝置2的類別。
此處，對于遙控裝置判別部106所進行的遙控裝置2的判別方法并不限定，例如可舉出利用遙控裝置2的IP的方法。作為該情況下的處理的示例有如下方式:將遙控裝置2 —側(cè)預(yù)先確定的IP預(yù)先存儲于存儲部110中，通過將其與從所獲取的消息中檢測到的IP進行比較，從而來進行判別。或者，也可以是利用以靜態(tài)或者動態(tài)方式確定的IP范圍來進行判別的方法。
[0027]接著，車載器I將自身的信息發(fā)送給遙控裝置2 (步驟ST3)。即，首先，通信協(xié)議解析部105生成表示車載器I的信息的消息。于是，發(fā)送部109將該消息發(fā)送給遙控裝置
2。另外，在使用RFB協(xié)議的情況下，該車載器I的信息中包含服務(wù)器的版本信息。其中，由于協(xié)議并不限定，因此，發(fā)送給遙控裝置2的車載器I的信息并不限于此。
接著，在車載器I與遙控裝置2之間進行初始設(shè)定信息的交換(步驟ST4)。另外，在使用RFB協(xié)議的情況下，初始設(shè)定信息中包含有車載器I的畫面尺寸、遙控裝置2的對應(yīng)圖像格式等。
[0028]接著，遙控裝置2將表示顯示圖像數(shù)據(jù)(遙控裝置用圖像數(shù)據(jù))的獲取請求的消息發(fā)送給車載器I (步驟ST5)。即，首先，通信協(xié)議解析部202生成表示顯示圖像數(shù)據(jù)的獲取請求的消息。于是，發(fā)送部203將該消息發(fā)送給車載器I。
[0029]接著，車載器I生成模擬自身的物理操作系統(tǒng)的虛擬圖像數(shù)據(jù)(步驟ST6)。S卩，首先，接收部104接收來自遙控裝置2的消息。并且，通信協(xié)議解析部105對該消息進行解析，判斷為是表示顯示圖像數(shù)據(jù)的獲取請求的消息。于是，數(shù)據(jù)生成部107基于由遙控裝置判別部106所得到的類別判別結(jié)果、由圖像信息獲取部103所獲取的圖像信息等，并利用存儲于存儲部110中的數(shù)據(jù)組件，生成對設(shè)置在顯示部101的畫面外的物理操作系統(tǒng)進行模擬后得到的虛擬圖像數(shù)據(jù)。此時，數(shù)據(jù)生成部107可以使用預(yù)先設(shè)定的固定的虛擬圖像數(shù)據(jù)，也可以根據(jù)遙控裝置2的類別、車載器I的模式等動態(tài)地變更虛擬圖像數(shù)據(jù)的大小、各組件數(shù)據(jù)的配置位置等。圖4中示出了生成操作按鈕條圖像數(shù)據(jù)401的情況，該操作按鈕條圖像數(shù)據(jù)401對設(shè)置在顯示部101的畫面外的各種操作按鈕102a進行一覽顯示。
此外，由畫面信息獲取部103所進行的圖像信息的獲取處理可以在接收到該消息時進行，也可以周期性地進行并存儲于存儲部110。
[0030]接著，車載器I將生成的虛擬圖像數(shù)據(jù)附加給顯示于顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)(步驟ST7)。即，數(shù)據(jù)加工部108基于由遙控裝置判別部106所得到的類別判別結(jié)果、由圖像信息獲取部103所獲取的圖像信息等，將由數(shù)據(jù)生成部107所生成的虛擬圖像數(shù)據(jù)附加給顯示于顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)。此處，作為附加虛擬圖像數(shù)據(jù)的方法，可舉出與顯示于顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)進行結(jié)合、疊加到顯示圖像數(shù)據(jù)上等方法。例如，考慮到對于具有較大的顯示部204的遙控裝置2，則利用前者，而對于僅具有較小的顯示部204、且僅請求獲取顯示于顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)的一部分的遙控裝置2，則利用后者等。
此外，數(shù)據(jù)加工部108基于由遙控裝置判別部106所得到的類別判別結(jié)果、由圖像信息獲取部103所獲取的圖像信息等，將附加了虛擬圖像數(shù)據(jù)的顯示圖像數(shù)據(jù)加工成能在遙控裝置2中顯示的圖像格式。
圖4中，示出了在顯示于顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)402的下部結(jié)合有操作按鈕條圖像數(shù)據(jù)401的顯示圖像數(shù)據(jù)403。
[0031]接著，車載器I將加工后的顯示圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控裝置2 (步驟ST8)。S卩，發(fā)送部109將由數(shù)據(jù)加工部108進行加工后的顯示圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控裝置2。
[0032]接著，遙控裝置2顯示來自車載器I的顯示圖像數(shù)據(jù)(步驟ST9)。即，首先接收部201接收來自車載器I的顯示圖像數(shù)據(jù)。然后，顯示部204顯示經(jīng)由通信協(xié)議解析部202所獲取的顯示圖像數(shù)據(jù)。另外，遙控裝置2所接收的顯示圖像數(shù)據(jù)以能由該遙控裝置2進行顯示的圖像格式來構(gòu)成，因此，無需在遙控裝置2中搭載特別的功能。由此，遙控裝置2的顯示部204中會顯示如圖4所示的、具有操作按鈕條圖像數(shù)據(jù)401的顯示圖像數(shù)據(jù)403。
[0033]接著，遙控裝置2接收用戶對所顯示的顯示圖像數(shù)據(jù)進行的操作(步驟ST10)。即，操作部205接收用戶對顯示于顯示部204的顯示圖像數(shù)據(jù)進行的操作。例如，若在圖4的顯示圖像數(shù)據(jù)403中選擇車載器I的操作按鈕102a，則選擇操作按鈕條圖像數(shù)據(jù)401上的所希望的操作按鈕圖像數(shù)據(jù)。另一方面，若選擇車載器I中所顯示的顯示圖像數(shù)據(jù)上的虛擬操作按鈕，則如通常的那樣，選擇顯示圖像數(shù)據(jù)402上的操作按鈕圖像數(shù)據(jù)。
另外，遙控裝置2無需為了進行該操作處理而搭載VNC功能以外的特別的功能，能夠在通用的協(xié)議范圍內(nèi)進行處理。
[0034]接著，遙控裝置2生成表示操作信息的消息，并發(fā)送至車載器1(步驟ST11、ST12)。即，通信協(xié)議解析部202生成表示由操作部205所接收到的操作信息的消息。于是，發(fā)送部203將該消息發(fā)送給車載器I。另外，遙控裝置2無需為了進行表示該操作處理的消息的生成、發(fā)送處理而搭載VNC功能以外的特別的功能，能夠在通用的協(xié)議范圍內(nèi)進行處理。此外，在用戶每次進行操作時均生成表示該操作信息的消息，并發(fā)送至車載器I。
[0035]接著，車載器I基于來自遙控裝置2的操作信息，對該車載器I的操作系統(tǒng)102進行控制(步驟ST13)。即，首先，接收部104接收來自遙控裝置2的消息。并且，通信協(xié)議解析部105對該消息進行解析，判斷為是表示操作信息的消息?？刂撇?11基于該操作信息對車載器I的操作系統(tǒng)102進行控制。
此處，在判斷操作信息所包含的操作坐標位置位于顯示在顯示部204的顯示圖像數(shù)據(jù)中所包含的虛擬圖像數(shù)據(jù)(虛擬操作系統(tǒng))中時，控制部111根據(jù)該虛擬的操作系統(tǒng)進行操作。即，圖4中，在選擇了操作按鈕條圖像數(shù)據(jù)401的規(guī)定部分(某個操作按鈕圖像)的情況下，判斷為按下了該操作按鈕圖像所表示的操作按鈕102a，并進行該操作按鈕102a中與操作信息相對應(yīng)的操作。
另一方面，控制部111判斷操作坐標位置位于顯示在顯示部204的顯示圖像數(shù)據(jù)中包含的原來的顯示圖像數(shù)據(jù)(顯示部101中所顯示的顯示圖像數(shù)據(jù))上的規(guī)定部分(虛擬操作系統(tǒng))時，判斷為選擇了該虛擬操作系統(tǒng)(觸摸或點擊等)，并進行該操作系統(tǒng)中與操作信息相對應(yīng)的操作。
[0036]通過進行上述控制，即使在使用不具有設(shè)置在顯示部101的畫面外的物理操作系統(tǒng)(例如操作按鈕102a)的遙控裝置2的情況下，也能通過發(fā)送模擬該物理操作系統(tǒng)后得到的虛擬圖像數(shù)據(jù)，從而能夠在遙控裝置2 —側(cè)對車載器I的物理操作系統(tǒng)進行遠程操作。另外，此時，無需使用特別的協(xié)議。另外，也無需對遙控裝置2進行功能的擴展，遙控裝置2僅搭載有通用的VNC功能即可。
[0037]如上所述，根據(jù)本實施方式1，具有如下結(jié)構(gòu):在車載器I中對遙控裝置2的類別進行判別，并基于該類別判別結(jié)果等，生成虛擬圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送至遙控裝置2，該虛擬圖像數(shù)據(jù)對設(shè)置在顯示部101的顯示畫面數(shù)據(jù)外的自身的物理操作系統(tǒng)進行了模擬，在利用遙控裝置2對虛擬圖像數(shù)據(jù)進行操作的情況下，判斷為按下了該物理操作系統(tǒng)，并進行操作，因此當在不同于PC的、非標準的設(shè)備之間實現(xiàn)VNC功能時，無需進行特別的協(xié)議開發(fā)、以及對遙控裝置2的功能擴展，而能夠在遙控裝置2中提供與車載器I的物理操作系統(tǒng)相同的虛擬操作系統(tǒng)，從而能夠提高連接性以及操作性。此外，在車載器I 一側(cè)判別遙控裝置2的類別，并發(fā)送適當?shù)娘@示圖像數(shù)據(jù)，從而能夠提高通常的VNC功能的操作性。
[0038]另外，實施方式I中，作為物理操作系統(tǒng)，使用設(shè)置于車載器I上的操作按鈕102a，并進行了說明，但并不限于此，也同樣能夠適用于使用其他的物理操作系統(tǒng)(例如鍵盤等)的情況。
此外，在圖4所示的顯示圖像數(shù)據(jù)中，示出了以下示例:即，在用于對車載器I中的音樂進行選曲的音樂選曲圖像數(shù)據(jù)中附加虛擬圖像數(shù)據(jù)，但也可對顯示圖像數(shù)據(jù)(地圖圖像數(shù)據(jù))附加虛擬圖像數(shù)據(jù)，該虛擬圖像數(shù)據(jù)通過以能在遙控裝置2中進行操作的方式對導(dǎo)航處理中所利用的自身的接口(操作按鈕102a等)進行模擬后得到。在該情況下，在遙控裝置2一側(cè)選擇了虛擬圖像數(shù)據(jù)時，控制部111執(zhí)行自身的接口中與操作信息相對應(yīng)的導(dǎo)航處理有關(guān)的操作。
[0039]實施方式2
實施方式I中示出了將設(shè)置于車載器I的操作按鈕102a等物理操作系統(tǒng)直接以虛擬的圖像數(shù)據(jù)來進行表示的情況，但實施方式2中示出了以下情況:即，改變該物理操作系統(tǒng)的顯示方式，利用圖像數(shù)據(jù)來模擬出對物理操作系統(tǒng)進行操作的其他的虛擬操作系統(tǒng)。
另外，實施方式2所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)與圖2所示的實施方式I所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，參照該圖2進行說明。
[0040]數(shù)據(jù)生成部107基于由遙控裝置判別部106所得到的類別判別結(jié)果、由圖像信息獲取部103所獲取的圖像信息等，并利用存儲于存儲部110中的數(shù)據(jù)組件，動態(tài)地生成對其他的虛擬操作系統(tǒng)進行模擬后得到的虛擬圖像數(shù)據(jù)，該其他的虛擬操作系統(tǒng)用于對車載器I的物理操作系統(tǒng)進行操作。
[0041]接著，對該遠程操作通信系統(tǒng)的動作進行說明。另外，對于圖5所示的實施方式2所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)的動作中、與圖3所示的實施方式I所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)相同的動作，標注相同的符號，以簡化其說明。
遠程操作通信系統(tǒng)的動作中，如圖5所示，首先，在遙控裝置2與車載器I之間建立通信連接，并對遙控裝置2的類別進行判別(步驟STl?ST4)。接著，遙控裝置2將表示顯示圖像數(shù)據(jù)的獲取請求的消息發(fā)送給車載器I (步驟ST5)。
[0042]接著，車載器I生成對其他的虛擬操作系統(tǒng)進行模擬后得到的虛擬圖像數(shù)據(jù)，該其他的虛擬操作系統(tǒng)用于操作自身的物理操作系統(tǒng)(步驟ST14)。S卩，數(shù)據(jù)生成部107并不忠實地模擬實際設(shè)置于車載器I的操作按鈕102a，而是利用虛擬圖像數(shù)據(jù)對操作該操作按鈕102a的控制器等其他的虛擬操作系統(tǒng)進行模擬。由此，能夠?qū)b控裝置2提供車載器I中不存在的、如鍵盤那樣形狀復(fù)雜的操作系統(tǒng)，或者僅提供限于特定功能的操作按鈕。例如，考慮到對于具有較大的顯示部204的遙控裝置2，則利用前者，而對于只具有較小的顯示部204的遙控裝置2，則利用后者等。此時，數(shù)據(jù)生成部107可使用預(yù)先設(shè)定的固定的虛擬圖像數(shù)據(jù)，也可根據(jù)遙控裝置2的類別、車載器I的模式等動態(tài)地變更虛擬圖像數(shù)據(jù)的大小、各組件數(shù)據(jù)的配置位置等。
另外，圖6中示出了生成虛擬圖像數(shù)據(jù)603的情況，該虛擬圖像數(shù)據(jù)603包含車載器I中不存在的、且用于進行音樂選曲的十字鍵圖像數(shù)據(jù)601，以及用于隨機播放音樂的隨機按鈕圖像數(shù)據(jù)602。
[0043]接著，車載器I將生成的虛擬圖像數(shù)據(jù)附加給顯示于顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)(步驟ST7)。圖6中，示出了在顯示于顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)604的下部結(jié)合有虛擬圖像數(shù)據(jù)603的顯示圖像數(shù)據(jù)605。接著，車載器I將加工后的顯示圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控裝置2 (步驟ST8)。
另外，在生成虛擬圖像數(shù)據(jù)的同時也生成客戶端SW(軟件)，在此情況下，在該虛擬圖像數(shù)據(jù)中附加頭部或僅發(fā)送繪圖命令等，從而與其他的顯示圖像數(shù)據(jù)區(qū)別開。此外，在進行放大顯示、部分顯示等情況下，也能夠顯示虛擬圖像數(shù)據(jù)。
[0044]接著，遙控裝置2顯示來自車載器I的顯示圖像數(shù)據(jù)(步驟ST9)。由此，遙控裝置2的顯示部204中會顯示如圖6所示的、具有虛擬圖像數(shù)據(jù)603(十字鍵圖像數(shù)據(jù)601、隨機按鈕圖像數(shù)據(jù)602)的顯示圖像數(shù)據(jù)605。接著，遙控裝置2接收用戶對正在顯示的顯示圖像數(shù)據(jù)所進行的操作，生成表示操作信息的消息，并發(fā)送至車載器I (步驟STlO?ST12)。
[0045]接著，車載器I基于來自遙控裝置2的操作信息，對該車載器I的操作系統(tǒng)102進行控制(步驟ST13)。此處，例如在選擇了圖6中的隨機按鈕圖像數(shù)據(jù)602時，控制部111會進行音樂的隨機播放處理。
[0046]如上所述，根據(jù)本實施方式2，具有如下結(jié)構(gòu):在車載器I中生成對其他的虛擬操作系統(tǒng)進行模擬后得到的虛擬圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送至遙控裝置2，該其他的虛擬操作系統(tǒng)用于對設(shè)置于顯示部101的顯示畫面數(shù)據(jù)外的自身的物理操作系統(tǒng)進行操作，因此，無需進行特別的協(xié)議開發(fā)或遙控裝置2的功能擴展，能夠提供車載器I和遙控裝置2中均不存在的、且適合于遙控裝置2的畫面尺寸等的獨自的虛擬操作系統(tǒng)，并能對可由遙控裝置2進行的操作的限制等進行控制。因此，能夠向遙控裝置2提供自然的操作系統(tǒng)。
[0047]實施方式3
實施方式1、2中示出了以顯示于車載器I中的顯示圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，附加虛擬圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送至遙控裝置2的情況，實施方式3中示出了如下情況:S卩，在車載器I與遙控裝置2中顯示不同的顯示圖像數(shù)據(jù)，以圖形的方式對車載器I進行遠程操作。
另外，實施方式3所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)與圖2所示的實施方式I所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，參照該圖2進行說明。
[0048]此外，數(shù)據(jù)生成部107基于由遙控裝置判別部106所得到的類別判別結(jié)果、由圖像信息獲取部103所獲取的圖像信息等，并利用存儲于存儲部110中的數(shù)據(jù)組件，生成虛擬圖像數(shù)據(jù)，該虛擬圖像數(shù)據(jù)表示與顯示在顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)不同的其他顯示圖像數(shù)據(jù)。
此外，數(shù)據(jù)加工部108將由數(shù)據(jù)生成部107生成的虛擬圖像數(shù)據(jù)作為遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)，并進行加工，以使其適合于由遙控裝置判別部106所判別的類別的遙控裝置2的顯示畫面。
[0049]接著，對該遠程操作通信系統(tǒng)的動作進行說明。另外，對于在圖7所示的實施方式3所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)的動作中、與圖3所示的實施方式I的遠程操作通信系統(tǒng)相同的動作，標注相同的符號，以簡化其說明。
遠程操作通信系統(tǒng)的動作中，如圖7所示，首先，在遙控裝置2與車載器I之間建立通信連接，并對遙控裝置2的類別進行判別(步驟STl?ST4)。接著，遙控裝置2將表示顯示圖像數(shù)據(jù)的獲取請求的消息發(fā)送給車載器I (步驟ST5)。
[0050]接著，車載器I生成虛擬圖像數(shù)據(jù)，該虛擬圖像數(shù)據(jù)表示用于利用遙控裝置2對車載器I進行操作的、且不同于顯示在顯示部101的顯示圖像數(shù)據(jù)的其他顯示圖像數(shù)據(jù)(步驟ST15)。S卩，數(shù)據(jù)生成部107并不生成與顯示在顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)，而生成經(jīng)任意地定制后得到的顯示圖像數(shù)據(jù)。例如，在車載器I中顯示地圖圖像數(shù)據(jù)的情況下，在遙控裝置2中顯示圖8所示那樣的、用于對車載器I中的音樂進行選曲的音樂選曲圖像數(shù)據(jù)801。由此，能夠在不改變車載器I的顯示畫面的情況下，在遙控裝置2中進行其他的遠程操作。因此，能夠提供適合于遙控裝置2的、且更為精練的Π。此時，數(shù)據(jù)生成部107可使用預(yù)先設(shè)定好的固定的虛擬圖像數(shù)據(jù)，也可根據(jù)遙控裝置2的類別、車載器I的模式等動態(tài)地變更虛擬圖像數(shù)據(jù)的大小、各組件數(shù)據(jù)的配置位置等。
另外，圖8中示出了以下情況:生成了音樂選曲圖像數(shù)據(jù)801、以及表示車載器I的各操作按鈕102a的一覽的操作按鈕條圖像數(shù)據(jù)802。
[0051]接著，車載器I將所生成的虛擬圖像數(shù)據(jù)加工成適合于遙控裝置2的顯示圖像數(shù)據(jù)(步驟ST17)。圖8中，示出了在由數(shù)據(jù)生成部107生成的音樂選曲圖像數(shù)據(jù)801的下部結(jié)合有操作按鈕條圖像數(shù)據(jù)802的顯示圖像數(shù)據(jù)803。接著，車載器I將加工后的顯示圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控裝置2 (步驟ST8)。
另外，在生成虛擬圖像數(shù)據(jù)的同時也生成客戶端SW的情況下，僅發(fā)送繪圖命令，或者非同步地發(fā)送繪制圖像等，來獲取各繪圖工具，從而使用遙控裝置2獨自的繪圖芯片來生成畫面。此時，作為車載器I的方式可以是僅接收VNC的命令以進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換的服務(wù)器，也可以是添加能確認遙控裝置2 —側(cè)的狀態(tài)的獨自的服務(wù)器。
[0052]接著，遙控裝置2顯示來自車載器I的顯示圖像數(shù)據(jù)(步驟ST9)。由此，能在遙控裝置2的顯示部204中顯示圖8所示的、與顯示在顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)不同的其他顯示圖像數(shù)據(jù)803。接著，遙控裝置2接收用戶對正在顯示的顯示圖像數(shù)據(jù)所進行的操作，生成表示操作信息的消息，并發(fā)送至車載器I (步驟STlO?ST12)。
[0053]接著，車載器I基于來自遙控裝置2的操作信息，對該車載器I的操作系統(tǒng)102進行控制(步驟ST13)。此處，遙控裝置2中顯示有與車載器I不同的顯示圖像數(shù)據(jù)，在對該顯示圖像數(shù)據(jù)上的規(guī)定部分(虛擬操作系統(tǒng))進行操作的情況下，控制部111進行該虛擬操作系統(tǒng)中與操作信息相對應(yīng)的操作。例如，在對圖8所示的音樂選曲圖像數(shù)據(jù)803進行音樂選曲的情況下，車載器I中以保持顯示圖像數(shù)據(jù)的狀態(tài)來播放所選擇的音樂。
[0054]如上所述，根據(jù)本實施方式3，具有如下結(jié)構(gòu):生成用于由遙控裝置2對車載器I進行操作的虛擬圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送至遙控裝置2，該虛擬圖像數(shù)據(jù)表示與顯示在顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)不同的其他顯示圖像數(shù)據(jù)，因此，能夠使車載器I一側(cè)的顯示內(nèi)容與遙控裝置2 —側(cè)的顯示內(nèi)容不同，能夠提供適合于遙控裝置2的特別的操作系統(tǒng)，從而提高操作性。另外，此時，無需進行協(xié)議的開發(fā)、遙控裝置2的功能擴展等，遙控裝置2搭載有通用的VNC功能即可。
[0055]實施方式4
在使用手機終端等遙控裝置2對車載器I進行遠程操作等的情況下，存在顯示部101、204的畫面尺寸不同、因而希望變更顯示圖像數(shù)據(jù)的畫面尺寸的情況。在該情況下，以往，在遙控裝置一側(cè)進行顯示圖像數(shù)據(jù)的畫面尺寸變更處理。因此，在遙控裝置中未搭載對畫面尺寸進行變更的功能時，存在無法進行該變更處理的問題。因此，實施方式4中示出了在顯示部101、204的畫面尺寸不同時，在車載器I 一側(cè)對顯示圖像數(shù)據(jù)的畫面尺寸進行變更的情況。
另外，實施方式4所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)與圖2所示的實施方式I所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，參照該圖2進行說明。
[0056]另外，數(shù)據(jù)加工部108基于由遙控裝置判別部106所得到的類別判別結(jié)果、由圖像信息獲取部103所獲取的圖像信息等，將發(fā)送至遙控裝置2的顯示圖像數(shù)據(jù)變更成適合于遙控裝置2的畫面尺寸。
[0057]接著，對該遠程操作通信系統(tǒng)的動作進行說明。另外，對于圖9所示的實施方式4所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)的動作中、與圖3所示的實施方式I的遠程操作通信系統(tǒng)相同的動作，標注相同的符號，以簡化其說明。
遠程操作通信系統(tǒng)的動作中，如圖9所示，首先，在遙控裝置2與車載器I之間建立通信連接，并對遙控裝置2的類別進行判別(步驟STl?ST4)。接著，遙控裝置2將表示顯示圖像數(shù)據(jù)的獲取請求的消息發(fā)送給車載器1(步驟ST5)。接著，車載器I利用實施方式I?3的方法生成用于由遙控裝置2對車載器I進行操作的虛擬圖像數(shù)據(jù)(步驟ST17)。
[0058]接著，車載器I利用實施方式I?3的方法，使用所生成的虛擬圖像數(shù)據(jù)，將其加工成針對遙控裝置2的顯示圖像數(shù)據(jù)，然后，變更成適合于遙控裝置2的畫面尺寸(步驟ST18)。另外，顯示圖像數(shù)據(jù)的放大、縮小能夠通過使用通常利用的方法來實現(xiàn)。此外，縮小放大率可利用預(yù)先按每個遙控裝置2所確定的比例，也可根據(jù)遙控裝置2所請求的顯示圖像數(shù)據(jù)的畫面范圍來動態(tài)地變更。在動態(tài)地變更的情況下，例如利用恰當?shù)赜嬎愠鲞m合于總是請求的畫面范圍的倍率等方法。另外，圖10中示出了遙控裝置2的畫面尺寸比車載器I要小的情況，并示出了將車載器I中顯示的顯示圖像數(shù)據(jù)與虛擬圖像數(shù)據(jù)結(jié)合后得到的顯示圖像數(shù)據(jù)1001縮小為1/4的情況。接著，車載器I將加工后的顯示圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控裝置2 (步驟ST8)。
[0059]接著，遙控裝置2顯示來自車載器I的顯示圖像數(shù)據(jù)(步驟ST9)。由此，在遙控裝置2的顯示部204中顯示變更成適合于圖10所示遙控裝置2的畫面尺寸的顯示圖像數(shù)據(jù)1002。接著，遙控裝置2接收用戶對正在顯示的顯示圖像數(shù)據(jù)所進行的操作，生成表示操作信息的消息，并發(fā)送至車載器I (步驟STlO?ST12)。
[0060]接著，車載器I基于來自遙控裝置2的操作信息，對該車載器I的操作系統(tǒng)102進行控制(步驟ST13)。此處，由于將加工后的顯示圖像數(shù)據(jù)再次調(diào)整成適當?shù)谋堵什⑻峁┙o遙控裝置2，因此，控制部111在以該倍率對操作信息中所包含的操作坐標位置進行修正之后，進行操作系統(tǒng)102的控制。例如，圖10中，遙控裝置2中顯示有將顯示圖像數(shù)據(jù)1001(在原來的顯示圖像數(shù)據(jù)上結(jié)合了虛擬圖像數(shù)據(jù)后的顯示圖像數(shù)據(jù))縮小到1/4后得到的顯示圖像數(shù)據(jù)1002，因此，控制部111在將操作坐標位置換算成4倍之后，進行操作系統(tǒng)102的控制。
[0061]如上所述，根據(jù)本實施方式4，具有如下結(jié)構(gòu):將顯示圖像數(shù)據(jù)變更為適合于遙控裝置2的畫面尺寸，并發(fā)送至遙控裝置2，因此，即使在遙控裝置2未搭載有變更畫面尺寸的功能的情況下，遙控裝置2也能夠獲得與自身相適合的畫面尺寸的顯示圖像數(shù)據(jù)，從而能夠提高操作性。
[0062]實施方式5
實施方式5中示出了以下情況:當遙控裝置2的畫面尺寸相對于車載器I足夠大時，結(jié)合顯示部101中可顯示的多個顯示圖像數(shù)據(jù)來進行發(fā)送。
另外，實施方式5所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)與圖2所示的實施方式I所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，參照該圖2進行說明。
[0063]此外，數(shù)據(jù)生成部107基于由遙控裝置判別部106所得到的類別判別結(jié)果、由圖像信息獲取部103所獲取的圖像信息等，并利用存儲于存儲部110中的數(shù)據(jù)組件，生成至少一個以上的虛擬圖像數(shù)據(jù)，該虛擬圖像數(shù)據(jù)表示用于由遙控裝置2對車載器I進行操作的、且不同于顯示在顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)的其他顯示圖像數(shù)據(jù)。
此外，數(shù)據(jù)加工部108基于由遙控裝置判別部106所得到的類別判別結(jié)果、由圖像信息獲取部103所獲取的圖像信息等，將由數(shù)據(jù)生成部107所生成的虛擬圖像數(shù)據(jù)與顯示于顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)相結(jié)合。
[0064]接著，對該遠程操作通信系統(tǒng)的動作進行說明。另外，對于在圖11所示的實施方式5所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)的動作中、與圖3所示的實施方式I的遠程操作通信系統(tǒng)相同的動作，標注相同的符號，以簡化其說明。
遠程操作通信系統(tǒng)的動作中，如圖11所示，首先，在遙控裝置2與車載器I之間建立通信連接，并對遙控裝置2的類別進行判別(步驟STl?ST4)。接著，遙控裝置2將表示顯示圖像數(shù)據(jù)的獲取請求的消息發(fā)送給車載器I (步驟ST5)。
[0065]接著，車載器I生成至少一個以上的虛擬圖像數(shù)據(jù)，該虛擬圖像數(shù)據(jù)表示用于由遙控裝置2對車載器I進行操作的、且不同于顯示在顯示部101的顯示圖像數(shù)據(jù)的其他顯示圖像數(shù)據(jù)(步驟ST19)。此處，數(shù)據(jù)生成部107所生成的顯示圖像數(shù)據(jù)可以是新生成的顯示圖像數(shù)據(jù)，也可以將過去(例如最后)顯示于顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)存儲在存儲部110中，并利用該顯示圖像數(shù)據(jù)。另外，圖12中示出了生成地圖圖像數(shù)據(jù)1202的情況，該地圖圖像數(shù)據(jù)1202與顯示于顯示部101中的音樂選曲圖像數(shù)據(jù)1201不同。
[0066]接著，車載器I將顯示于顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)與所生成的虛擬圖像數(shù)據(jù)相結(jié)合，并加工成適合于遙控裝置2的顯示圖像數(shù)據(jù)(步驟ST20)。此處，作為結(jié)合多個顯示圖像數(shù)據(jù)的方法，例如在具有四個顯示圖像數(shù)據(jù)的情況下，可舉出分別縮小到四分之一，并配置在左上、右上、左下、右下來進行結(jié)合的方法等。圖12中示出了將顯示于顯示部101中的音樂選曲圖像數(shù)據(jù)1201與所生成的地圖圖像數(shù)據(jù)1202分別縮小到1/2、并進行結(jié)合后得到的顯示圖像數(shù)據(jù)1203。
[0067]接著，車載器I將加工后的顯示圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控裝置2 (步驟ST8)。接著，遙控裝置2顯示來自車載器I的顯示圖像數(shù)據(jù)(步驟ST9)。由此，能夠在遙控裝置2的顯示部204中顯示圖12所示的顯示圖像數(shù)據(jù)1203，該顯示圖像數(shù)據(jù)1203并列地示出了顯示于顯示部101中的音樂選曲圖像數(shù)據(jù)1201、和未顯示在顯示部101中的地圖圖像數(shù)據(jù)1202。接著，遙控裝置2接收用戶對正在顯示的顯示圖像數(shù)據(jù)所進行的操作，生成表示操作信息的消息，并發(fā)送至車載器I (步驟STlO?ST12)。
[0068]接著，車載器I基于來自遙控裝置2的操作信息，對該車載器I的操作系統(tǒng)102進行控制(步驟ST13)。此處，向遙控裝置2提供對用于操作車載器I的多個顯示圖像數(shù)據(jù)進行結(jié)合后得到的數(shù)據(jù)，因此，控制部111基于操作信息中所包含的操作坐標位置，在判斷是對哪個顯示圖像數(shù)據(jù)進行的操作之后，進行操作系統(tǒng)102的控制。例如，當在圖12中，操作坐標位置位于顯示圖像數(shù)據(jù)1203的左側(cè)區(qū)域時，控制部111判斷為對音樂選曲圖像數(shù)據(jù)1201進行了操作。另一方面，當操作坐標位置位于右側(cè)區(qū)域時，控制部111判斷為對地圖圖像數(shù)據(jù)1202進行了操作。另外，圖12中，為了將縮小到1/2的各顯示畫面數(shù)據(jù)1201、1202進行結(jié)合并提供給遙控裝置2，與實施方式4相同，在將操作坐標位置換算成兩倍之后，進行操作系統(tǒng)102的控制。
[0069]如上所述，根據(jù)實施方式5，具有如下結(jié)構(gòu):結(jié)合車載器I的多個顯示圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送至遙控裝置2，因此，例如在遙控裝置2的畫面尺寸相比于車載器I足夠大等情況下，能夠在遙控裝置2中并列地顯示車載器I的多個顯示圖像數(shù)據(jù)，或者能夠通過如窗口那樣的顯示來進行并列操作，從而能夠提高遙控裝置2的便利性。另外，無需進行協(xié)議的開發(fā)、遙控裝置2的功能擴展，遙控裝置2能夠僅通過搭載通用的VNC功能來實現(xiàn)。
[0070]實施方式6
實施方式6中示出了在遙控裝置2的性能限制較為嚴格、且不能搭載各種功能的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)VNC功能的情況。下面特別示出了如下情況:在使用僅搭載有HTTP瀏覽器(瀏覽器軟件)的遙控裝置2的情況下，利用與該瀏覽器軟件相對應(yīng)的HTTP協(xié)議來實現(xiàn)VNC功能。
另外，實施方式6所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)與圖2所示的實施方式I所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，參照該圖2進行說明。
[0071]在遙控裝置2中僅搭載有HTTP瀏覽器功能的情況下，在數(shù)據(jù)生成部107生成例如對車載器I的物理操作系統(tǒng)(操作按鈕102a)進行模擬后得到的虛擬圖像數(shù)據(jù)時，由于能在瀏覽器軟件中執(zhí)行，因此如圖13所示，生成包含與該物理操作系統(tǒng)相對應(yīng)的超鏈接的HTML文本1301。
然后，數(shù)據(jù)加工部108通過將顯示于顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)1302轉(zhuǎn)換成HTML圖像1303，并附加由數(shù)據(jù)生成部107生成的HTML文本1301，從而加工成適合于遙控裝置2的顯示圖像數(shù)據(jù)1304。另外，也可將物理操作系統(tǒng)變換成帶超鏈接的圖像，或者將圖像與超鏈接的字符串重疊地顯示。[0072]通過進行這樣的控制，即使利用僅搭載HTTP瀏覽器功能的遙控裝置2，也能使用HTTP協(xié)議來提供對車載器I的物理操作系統(tǒng)進行模擬后得到的虛擬圖像數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)VNC功能。此時，無需遙控裝置2的功能擴展。此外，認為在車載器I 一側(cè)的畫面轉(zhuǎn)換并不復(fù)雜、且變更為事件驅(qū)動時尤其有效。
另外，上面示出了生成對物理操作系統(tǒng)進行模擬后得到的虛擬圖像數(shù)據(jù)的情況，但也可生成利用實施方式2、3的方法來改變操作系統(tǒng)的顯示方式的虛擬圖像數(shù)據(jù)。
[0073]如上所述，根據(jù)本實施方式6，即使在遙控裝置2僅搭載HTTP瀏覽器功能的情況下，也能使用與該瀏覽器軟件相對應(yīng)的HTTP協(xié)議，從而利用HTML圖像與超鏈接將顯示于顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)以及虛擬圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控裝置2，因此，即使對于限制嚴格的遙控裝置2也能實現(xiàn)VNC功能。
[0074]實施方式7
在利用規(guī)格較低的手機設(shè)備等對PC進行遠程操作時，可舉出在傳輸大容量的顯示圖像數(shù)據(jù)時、對于頻帶確保、通信處理負載的問題。因此，需要減少發(fā)送給遙控裝置2的顯示圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量。另一方面，關(guān)于數(shù)據(jù)量的減少方法，已經(jīng)建立了 JPEG、MPEG等標準的壓縮方法等。然而，在使用RFB協(xié)議的情況下，由于RFB不支持JPEG，因此，無法適用該壓縮方法。此外，JPEG、MPEG等高度的壓縮方法中，需要較多的資源，因此也存在成本變高的問題。因此，實施方式7中示出了如下方式:根據(jù)通信狀態(tài)改變發(fā)送的顯示圖像數(shù)據(jù)的顯示方式，在標準協(xié)議的范圍內(nèi)實現(xiàn)簡單的壓縮，能夠兼顧連接性的維持與高速性。
圖14所示的實施方式7所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)是在圖2所示的實施方式I所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)的車載器I中追加了通信狀態(tài)解析部112后得到的。其他的結(jié)構(gòu)相同，標注相同的符號，并省略其說明。
[0075]通信狀態(tài)解析部112用于解析與遙控裝置2之間的通信狀態(tài)。通信狀態(tài)的解析方法并不特別限定，可根據(jù)定期性的特定的數(shù)據(jù)包的收發(fā)來計算得到，也可使用下位層的傳輸協(xié)議(TCP等)的流程控制機構(gòu)的功能，也可根據(jù)以來自遙控裝置2的RFB協(xié)議為基準的響應(yīng)頻度來求得。
[0076]另外，在由通信狀態(tài)解析部112判斷為通信速度在規(guī)定閥值以下的情況下，數(shù)據(jù)加工部108會減少發(fā)送至遙控裝置2的顯示圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量。此處，數(shù)據(jù)加工部108將要發(fā)送給遙控裝置2的顯示圖像數(shù)據(jù)與已發(fā)送給該遙控裝置2的顯示圖像數(shù)據(jù)(遙控裝置2中當前顯示的顯示圖像數(shù)據(jù))分割成適當?shù)膲K，并進行比較。然后，通過僅提取出塊內(nèi)的像素值發(fā)生變化的塊(差分圖像數(shù)據(jù))來減少數(shù)據(jù)量。
[0077]此外，對于顯示圖像數(shù)據(jù)上變動劇烈的部分，無法用人眼嚴密地捕捉該變化。因此，能通過對該變動劇烈的部分減少對塊內(nèi)的像素值進行比較的采樣數(shù)，由此來減少數(shù)據(jù)量。另外，對于顯示圖像數(shù)據(jù)上變動劇烈的部分，例如能通過單位時間內(nèi)的各像素或者像素集合的變化率等來求得。
此外，對于顯示圖像數(shù)據(jù)上變動不劇烈的部分，也同樣能夠通過減少采樣數(shù)來減少數(shù)據(jù)量。然而，人眼對動作緩慢的部分，能夠較為敏感地感知到，因此，可能會帶來不適感。
[0078]因此，數(shù)據(jù)加工部108預(yù)先進行修正，以使顯示圖像數(shù)據(jù)上不存在動作緩慢的部分。作為該修正方法，例如可舉出進行平滑化濾波、中值濾波這樣的噪音去除處理、來盡可能使顏色的變化變少的方法。例如，圖15 (a)是顯示于顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)，規(guī)定的塊1501內(nèi)的顏色(天空的顏色)為漸變。因此，若車輛移動，則該規(guī)定塊1501內(nèi)的顏色會略微變化。因此，如圖15 (b)所示，對顯示圖像數(shù)據(jù)內(nèi)進行噪音處理，通過以一種顏色來實心地填充天空的顏色，由此即使車輛發(fā)生移動,塊1501內(nèi)的顏色也不改變。由此，無需將塊1501內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至遙控裝置2，從而能夠減少數(shù)據(jù)量。
[0079]此外，也能變更色數(shù)，來減少數(shù)據(jù)量。在真色的情況下，I個像素需要24bit(32bit)的信息量，通過降低圖像的質(zhì)量，設(shè)為16bit色，能使傳輸容量變?yōu)樵瓉淼囊话搿＠脤⒃撎幚磉m用到變動劇烈的部分等的條件來動態(tài)地進行，從而能夠提高平均的畫面幀的更新速度。以16bit色接收到的數(shù)據(jù)可以作為16bit色來進行顯示，也可以在接收到的遙控裝置2 —側(cè)轉(zhuǎn)換16bit色來作為32bit色進行顯示。
[0080]另外，在由通信狀態(tài)解析部112判斷為通信速度回到規(guī)定閥值以上的情況下，數(shù)據(jù)加工部108停止對發(fā)送給遙控裝置2的顯示圖像數(shù)據(jù)所進行的數(shù)據(jù)量減少處理，恢復(fù)到通常狀態(tài)。
[0081]如上所述，根據(jù)本實施方式7，具有如下結(jié)構(gòu):在與遙控裝置2之間的通信速度在規(guī)定閥值以下時，僅發(fā)送顯示圖像數(shù)據(jù)上具有變動的區(qū)域，因此，能夠減少發(fā)送給遙控裝置2的數(shù)據(jù)量，在使用規(guī)格較低的遙控裝置2的情況下，也能夠提高操作性。另外，通過對顯示圖像數(shù)據(jù)進行噪音處理或色數(shù)的削減等，能進一步減少數(shù)據(jù)量。
[0082]實施方式8
實施方式8中示出了將顯示圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控裝置2時、提高體感速度的情況。另外，實施方式8所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)與圖14所示的實施方式7所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，參照該圖14進行說明。
[0083]另外，數(shù)據(jù)加工部108基于由遙控裝置判別部106所得到的類別判別結(jié)果、由圖像信息獲取部103所獲取的圖像信息等，將發(fā)送至遙控裝置2的顯示圖像數(shù)據(jù)分割成多個，并按照規(guī)定的發(fā)送順序提取出分割后的數(shù)據(jù)(分割圖像數(shù)據(jù))。
另外，發(fā)送部109將由數(shù)據(jù)加工部108提取出的分割圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控裝置2。
[0084]在遙控裝置2的畫面尺寸比車載器I要小的情況下，遙控裝置2無法維持分辨率而直接地對顯示于顯示部101中的全部顯示圖像數(shù)據(jù)進行顯示。因此，例如，如圖16所示，數(shù)據(jù)加工部108在發(fā)送由遙控裝置2所請求的畫面范圍1601內(nèi)的顯示圖像數(shù)據(jù)時，將該顯示圖像數(shù)據(jù)分割成多個塊1602。然后，最先提取出位于遙控裝置2的顯示部204的中心的分割圖像數(shù)據(jù)，并經(jīng)由發(fā)送部109進行發(fā)送。然后，以朝向畫面邊緣部的順序提取出分割圖像數(shù)據(jù)，并進行發(fā)送。
[0085]如上所述，根據(jù)本實施方式8，具有如下結(jié)構(gòu):將發(fā)送給遙控裝置2的顯示圖像數(shù)據(jù)分割成多個，以從中心位置朝向畫面邊緣部的順序提取分割圖像數(shù)據(jù)，因此，顯示畫面數(shù)據(jù)的傳輸容量不變，用戶最注意的畫面中心的數(shù)據(jù)能在畫面更新的時刻立即進行顯示，因此能夠提高體感速度。此外，由于提高了體感速度，因此能夠擴大使傳輸處理量降低的允許范圍，能夠在維持操作性的同時實施通信頻帶的降低。
[0086]實施方式9
實施方式9中示出了如下方式:利用虛擬圖像數(shù)據(jù)來表示由設(shè)置于車載器I中的各種信息獲取部所獲取的觀光信息、交通信息、與車輛相關(guān)的信息等，并發(fā)送至遙控裝置2。
圖17所示的實施方式9所涉及的遠程操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是在圖14所示的實施方式7所涉及的遠程操作通信系統(tǒng)的車載器I中追加GPS (Global Positioning System:全球定位系統(tǒng))傳感器113、周圍信息獲取部114、車輛信息獲取部115、以及路徑搜索部116而得到的。其他的結(jié)構(gòu)相同，標注相同的符號，并省略其說明。
[0087]GPS傳感器113通過接收來自多顆GPS衛(wèi)星的電波來測量本車位置。
周圍信息獲取部114用于獲取本車周圍的信息(基于由GPS傳感器113所測量到的本車位置以及存儲于存儲部110中的地圖數(shù)據(jù)的本車周圍的觀光信息、來自VICS (VehicleInformation and Communication System:車輛信息和通信系統(tǒng))的交通信息等)。
[0088]車輛信息獲取部115用于獲取與本車相關(guān)的信息(速度信息、燃料信息等)。
路徑搜索部116基于由GPS傳感器113所測量到的本車位置，進行到達用戶經(jīng)由操作
系統(tǒng)102輸入的目的地為止的路徑搜索。將由該路徑搜索部116搜索到的路徑繪制在存儲于存儲部110中的地圖圖像數(shù)據(jù)上，并顯示于顯示部101中。
[0089]另外，數(shù)據(jù)生成部107使用存儲于存儲部110中的數(shù)據(jù)組件，動態(tài)地生成虛擬圖像數(shù)據(jù)，該虛擬圖像數(shù)據(jù)表示由周圍信息獲取部114、車輛信息獲取部115所獲取的各種信息。例如，圖18中示出了如下情況:在周圍信息獲取部114獲取到表示堵塞、事故的發(fā)生等的交通警告信息時，生成表示該交通警告信息的警告圖像數(shù)據(jù)1801。然后，數(shù)據(jù)加工部108將顯示圖像數(shù)據(jù)1803發(fā)送至遙控裝置2，該顯示圖像數(shù)據(jù)1803通過在顯示于顯示部101中的顯示圖像數(shù)據(jù)1802上重疊地顯示警告圖像數(shù)據(jù)1801來得到。
此外，可在顯示圖像數(shù)據(jù)中附加表示由周圍信息獲取部114所獲取的觀光信息的虛擬圖像數(shù)據(jù)。此外，也可附加速度表圖像數(shù)據(jù)、警告圖像數(shù)據(jù)、燃料表圖像數(shù)據(jù)等，其中，該速度表圖像數(shù)據(jù)表示由車輛信息獲取部115所獲取的速度信息，該警告圖像數(shù)據(jù)表示超速警告，該燃料表圖像數(shù)據(jù)表示燃料信息。
[0090]如上所述，根據(jù)本實施方式9，具有如下結(jié)構(gòu):利用虛擬圖像數(shù)據(jù)表示由安裝于車載器I中的信息獲取部114、115所獲取的各種信息，并發(fā)送至遙控裝置2，因此，還能夠向遙控裝置2提供本車周圍的觀光信息、交通信息、與本車相關(guān)的信息等。
另外，實施方式9中示出了利用虛擬圖像數(shù)據(jù)來表示由周圍信息獲取部114、車輛信息獲取部115所獲取的各種信息的情況，但并不限于此，對于由其他的信息獲取部所獲取的信息也同樣能夠適用。此外，實施方式9中，利用車輛用的導(dǎo)航裝置進行了說明，但也同樣能夠適用于其他的移動體用的導(dǎo)航裝置，例如對于移動電話等的行人用的導(dǎo)航裝置也同樣適用。
[0091]此外，實施方式I?9中，示出了利用手機終端等遙控裝置2來對車載器I進行遠程操作的情況，但并不限于此，例如在對其他的導(dǎo)航裝置進行遠程操作的情況下、或者對于手機終端之間進行的遠程操作也同樣能夠適用。
此外，本發(fā)明申請可以在該發(fā)明的范圍內(nèi)對各實施方式進行自由組合，或者對各實施方式的任意構(gòu)成要素進行變形、或在各實施方式中省略任意的構(gòu)成要素。
工業(yè)上的實用性
[0092]本發(fā)明所涉及的遠程操作通信裝置以及導(dǎo)航裝置在利用與PC不同的、非標準的設(shè)備來實現(xiàn)VNC功能時，無需進行特別的協(xié)議開發(fā)或?qū)b控裝置進行功能擴展，能夠提高連接性以及操作性，適用于利用遙控裝置進行遠程操作的遠程操作通信裝置以及應(yīng)用了該遠程操作通信裝置的導(dǎo)航裝置等中。標號說明
[0093] I車載器(遠程操作通信裝置、導(dǎo)航裝置)、2遙控裝置、101顯示部、102操作系統(tǒng)(操作部)、102a操作按鈕、103圖像信息獲取部、104接收部(通信部)、105通信協(xié)議解析部、106遙控裝置判別部、107數(shù)據(jù)生成部、108數(shù)據(jù)加工部、109發(fā)送部(通信部)、110存儲部、111控制部、112通信狀態(tài)解析部、113GPS傳感器、114周圍信息獲取部、115車輛信息獲取部、116路徑搜索部、201接收部、202通信協(xié)議解析部、203發(fā)送部、204顯示部、205操作部
【權(quán)利要求】
1.一種遠程操作通信裝置，其特征在于，包括:顯示部，該顯示部顯示圖像數(shù)據(jù)；圖像信息獲取部，該圖像信息獲取部獲取與顯示于所述顯示部的畫面中的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)的圖像信息；通信部，該通信部與遙控裝置進行通信； 遙控裝置判別部，該遙控裝置判別部對所述遙控裝置的類別進行判別；數(shù)據(jù)生成部，該數(shù)據(jù)生成部生成虛擬圖像數(shù)據(jù)，該虛擬圖像數(shù)據(jù)通過以能在該遙控裝置中進行操作的方式對由所述遙控裝置判別部所判別的類別的遙控裝置中不存在的、自身的接口進行模擬來得到；數(shù)據(jù)加工部，該數(shù)據(jù)加工部將遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)加工成適合于由所述遙控裝置判別部所判別的類別的遙控裝置的顯示畫面，并通過所述通信部發(fā)送至該遙控裝置，該遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)在由所述圖像信息獲取部所獲取的圖像信息所表示的所述顯示部的圖像數(shù)據(jù)中包含有由所述數(shù)據(jù)生成部所生成的虛擬圖像數(shù)據(jù)；以及控制部，若所述通信部接收到所述遙控裝置基于所述遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)所執(zhí)行的操作信息，則該控制部執(zhí)行自身的接口中與該操作信息相對應(yīng)的操作。
2.如權(quán)利要求1所述的遠程操作通信裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)生成部生成虛擬圖像數(shù)據(jù)，該虛擬圖像數(shù)據(jù)通過以能在該遙控裝置中進行操作的方式對由所述遙控裝置判別部所判別的類別的遙控裝置中不存在的、且設(shè)置于所述顯示部的畫面外的操作部進行模擬來得到，若所述通信部接收到所述遙控裝置基于所述遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)所執(zhí)行的操作信息，則所述控制部執(zhí)行所述操作部中與該操作信息相對應(yīng)的操作。
3.如權(quán)利要求2所述的遠程操作通信裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)生成部生成虛擬圖像數(shù)據(jù)，該虛擬圖像數(shù)據(jù)通過對設(shè)置于所述顯示部的畫面外的操作部的顯示方式進行改變、且以能在該遙控裝置中操作的方式進行模擬來得到。
4.如權(quán)利要求1所述的遠程操作通信裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)生成部生成與所述顯示部的圖像數(shù)據(jù)不同的圖像數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)加工部將由所述數(shù)據(jù)生成部所生成的圖像數(shù)據(jù)作為遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)，并加工成適合于由所述遙控裝置判別部所判別的類別的遙控裝置的顯示畫面，并通過所述通信部發(fā)送至該遙控裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的遠程操作通信裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)加工部將所述遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)變更成適合于所述遙控裝置的顯示畫面的畫面尺寸。
6.如權(quán)利要求1所述的遠程操作通信裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)生成部生成虛擬圖像數(shù)據(jù)，該虛擬圖像數(shù)據(jù)包含所述顯示部的畫面中所能顯示的多個圖像數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求1所述的遠程操作通信裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)生成部生成能在瀏覽器軟件中執(zhí)行的虛擬圖像數(shù)據(jù)，該虛擬圖像數(shù)據(jù)通過以能在該遙控裝置中進行操作的方式對由所述遙控裝置判別部所判別的類別的遙控裝置中不存在的、自身的接口進行模擬來得到，所述通信部利用與所述瀏覽器軟件相對應(yīng)的協(xié)議、將所述遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述遙控裝置。
8.如權(quán)利要求1所述的遠程操作通信裝置，其特征在于，包括通信狀態(tài)解析部，該通信狀態(tài)解析部對通過所述通信部與遙控裝置進行通信的通信狀態(tài)進行解析，所述數(shù)據(jù)加工部根據(jù)由所述通信狀態(tài)解析部解析得到的通信狀態(tài)，改變所述遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)的顯示方式。
9.如權(quán)利要求8所述的遠程操作通信裝置，其特征在于，在由所述通信狀態(tài)解析部判斷為通信速度在規(guī)定閥值以下時，所述數(shù)據(jù)加工部提取出發(fā)送至所述遙控裝置的遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)與顯示于該遙控裝置中的遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)之間存在變化的區(qū)域的數(shù)據(jù)，以作為差分圖像數(shù)據(jù)，并通過所述通信部發(fā)送至該遙控裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的遠程操作通信裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)加工部對所述遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)進行噪音處理或者/以及色數(shù)的削減。
11.如權(quán)利要求1所述的遠程操作通信裝置，其特征在于，所述通信部將所述遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)分割成多個，并以從所述遙控裝置的顯示畫面的中心位置朝向畫面邊緣部的方式來發(fā)送給該遙控裝置。
12.—種導(dǎo)航裝置，設(shè)置于移動體中，包括權(quán)利要求1至11中任一項所述的遠程操作通信裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)生成部生成虛擬圖像數(shù)據(jù)，該虛擬圖像數(shù)據(jù)通過以能在該遙控裝置中進行操作的方式對導(dǎo)航處理中所利用的自身的接口進行模擬來得到，所述數(shù)據(jù)加工部將遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)加工成適合于由所述遙控裝置判別部所判別的類別的遙控裝置的顯示畫面，并通過所述通信部發(fā)送至該遙控裝置，該遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)在由所述圖像信息獲取部所獲取的圖像信息所表示的所述顯示部的圖像數(shù)據(jù)中包含有由所述數(shù)據(jù)生成部生成的虛擬圖像數(shù)據(jù)，若所述通信部接收到所述遙控裝置基于所述遙控裝置用圖像數(shù)據(jù)所執(zhí)行的操作信息，則所述控制部執(zhí)行自身的接口中與該操作信息相對應(yīng)的導(dǎo)航處理有關(guān)的操作。
13.如權(quán)利要求12所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括信息獲取部，該信息獲取部獲取所述移動體的周圍的觀光信息、交通信息、或者與該移動體相關(guān)的信息，數(shù)據(jù)生成部生成表示由所述信息獲取部所獲取的信息的虛擬圖像數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G06F13/00GK103534691SQ201180070849
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月13日
【發(fā)明者】森善彥, 虻川雅浩 申請人:三菱電機株式會社