疲勞指數(shù)及其使用的制作方法
【專利摘要】示例性實施例可涉及配置為監(jiān)測進行鍛煉的用戶并產(chǎn)生用戶的代表以及虛擬陰影區(qū)??蔀椴煌慕M確定疲勞值。在一個實施例中,為肌肉疲勞值確定第一值,且為呼吸值確定第二值。在另一實施例中,第一值可歸屬于第一肌肉群,而第二值可歸屬于第二肌肉群??蓮脑谶\動活動和/或鍛煉進程中獲取的值創(chuàng)建疲勞指數(shù)。在其他實施例中,可確定累積疲勞指數(shù)。累積疲勞指數(shù)可考慮在多次鍛煉進程中獲取的值。此外,可在關于疲勞值和/或指數(shù)的確定中考慮鍛煉進程之外獲取的數(shù)據(jù)。
【專利說明】疲勞指數(shù)及其使用
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求以下美國臨時專利申請的權益和優(yōu)先權:2010年11月24日提交的61/417,102、2011 年 12 月 13 日提交的 61/422,511、2011 年 12 月 13 日提交的 61/432,472、2011年I月18日提交的61/433,792,其每一個都題為“自動個人訓練的方法和系統(tǒng)”。該臨時申請的每一個的內(nèi)容都通過引用的方式合并于此,用于任意和全部非限制性目的。該申請是2011年11月7日提交的、都題為“自動個人訓練的方法和系統(tǒng)”的美國非臨時性專利申請N0.13/290,359和N0.13/290, 478的部分繼續(xù)申請,且要求其權益。該臨時申請的每一個的內(nèi)容都通過引用的方式合并于此,用于任意和全部非限制性目的。
【背景技術】
[0003]盡管大部分人了解身體健康的重要性,許多人難以找到保持常規(guī)鍛煉程序所需要的動力。一些人特別難于保持涉及持續(xù)重復的動作的鍛煉方式,這包括跑步、步行和騎自行車。
[0004]附加地,個體可將鍛煉視作工作或日常雜事,且由此將其從他們?nèi)粘I畹南硎芊矫娣蛛x開。通常,該運動活動和其他活動之間的分離降低了個體可能具有的對于鍛煉的激勵的量。而且,引導朝向鼓勵個體參與運動活動的運動活動服務和系統(tǒng)可能過于集中在一項或多項特定的活動上,而忽視了個體的興趣。這還可降低用戶參與運動活動或使用運動活動服務和系統(tǒng)的興趣。
[0005]因此,希望具有解決這些以及其他短處的改進的系統(tǒng)和方法。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]下文中提供了簡化的概述,以提供關于本公開的一些方面的基本的理解。該概述不意圖作為本公開的詳盡的概括。其不意圖確定本公開的關鍵或決定性元件,或勾勒出本公開的范圍。下文中的概述僅以下文中的描述的前序的簡化形式展示了本公開的一些概念。
[0007]本公開的方面涉及激勵個人以獲取或保持體育活動的閾值水平。特定的實施可激勵個人參與規(guī)律的鍛煉項目。在一個實施例中,反饋可促進個人觀察與體育活動相關的一個或多個益處。通過意識到與他們的活動相關的益處,用戶可被鼓勵繼續(xù)鍛煉,例如通過參與一個或多個規(guī)律活動。
[0008]可在運動活動期間計算一個或多個疲勞值。在其他的實施例中,可為包括多個運動活動的鍛煉流程確定多個疲勞值??蔀椴煌慕M確定疲勞值。在一個實施例中,為肌肉疲勞值確定第一值,且為呼吸值確定第二值。在另一實施例中,第一值可歸屬于第一肌肉群,而第二值可歸屬于第二肌肉群??蓮脑谶\動活動和/或鍛煉進程中獲取的值創(chuàng)建疲勞指數(shù)。在其他實施例中,可確定累積疲勞指數(shù)。累積疲勞指數(shù)可考慮在多次鍛煉進程中獲取的值。此外,可在關于疲勞值和/或指數(shù)的確定中考慮鍛煉進程之外獲取的數(shù)據(jù)。
[0009]示例性實施例可涉及配置為監(jiān)測進行鍛煉的用戶并產(chǎn)生用戶的代表以及虛擬陰影區(qū)的系統(tǒng)、方法、設備和計算機可讀介質(zhì)。根據(jù)一個實施例,虛擬陰影區(qū)可示出鍛煉的正確形態(tài)(或任意具體的形態(tài))。此外的方面涉及估計疲勞值??赏ㄟ^將用戶的形態(tài)和恰當?shù)男螒B(tài)進行比較而確定疲勞值。
[0010]將在本公開中結合附圖討論實施例的這些以及其他方面。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]在附圖中通過示例的方式且非限制地示出了本公開,在所述附圖中相似的附圖標記貫穿地表示相似的元件,且在其中:
[0012]圖1A-B示出了根據(jù)示例性實施例的用于提供個人訓練的系統(tǒng)的示例,其中圖1A示出了配置為監(jiān)測運動活動的示例性網(wǎng)絡,且圖1B示出了根據(jù)示例性實施例的示例性計
算裝置。
[0013]圖2A-B示出了根據(jù)示例性實施例可由用戶佩帶的示例性傳感器組件。
[0014]圖3示出了根據(jù)示例性實施例用于在鍛煉中向用戶提供反饋的方法的示例性流程圖。
[0015]圖4示出了根據(jù)示例性實施例用戶身體上要監(jiān)測的示例性點。
[0016]圖5示出了根據(jù)示例性實施例的示例性姿勢評價。
[0017]圖6-7示出了根據(jù)示例性實施例指導用戶如何進行鍛煉的虛擬訓練師的示例性屏顯。
[0018]圖8示出了根據(jù)示例性實施例的用戶圖像的透視模式(onion skinning)的示例。
[0019]圖9示出了根據(jù)示例性實施例用于進行鍛煉的用戶化身的示例性屏顯。
[0020]圖10A-10B示出了根據(jù)示例性實施例的示例性屏顯,用于示出關于虛擬陰影區(qū)的用戶化身,以檢測不正確形態(tài)和提供反饋至用戶。
[0021]圖11示出了根據(jù)示例性實施例用于確定用戶化身和虛擬陰影區(qū)之間的重疊的量的圖像子部分的示例性屏顯。
[0022]圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的進行鍛煉的用戶圖像的示例性屏顯。
[0023]圖13示出了根據(jù)實施例的兩個疲勞值指數(shù)的示例性圖表。
【具體實施方式】
[0024]在下文中對于各個實施例的描述中,參照附圖,所述附圖構成了此處的一部分,且其中通過示例的方式示出在其中可實施本公開的方面的各個實施例。應理解也可使用其他實施例,且可進行結構以及功能性的修改而不背離本發(fā)明的范圍。此外,本公開中的標題不應被視作對本公開的方面的限制。受益于本公開,本領域技術人員將理解示例性實施例并不受限至示例性標題。
[0025]1.示例性個人訓練系統(tǒng)
[0026]A、示例性計算裝置
[0027]圖1A示出了根據(jù)示例性實施例的個人訓練系統(tǒng)100的示例。示例性系統(tǒng)100可包括一個或多個電子裝置,諸如計算機102。計算機102可包括移動終端,諸如電話、音樂播放器、平板電腦、上網(wǎng)本或任意便攜式裝置。在其他實施例中,計算機102可包括機頂盒(STB)、臺式電腦、(一個或多個)數(shù)字錄像機(DVR)、(一個或多個)計算機服務器、和/或任意其他希望的計算裝置。在特定的構造中,計算機102可包括游戲主機,例如Microsoft?XBOX, Sony? Playstation,和/或]SJintendo? Wii游戲主機。本領域技術人員將理解這
些僅為出于描述目的的示例性主機,且本公開不被限制至任意主機或裝置。
[0028]轉至圖1B,計算機102可包括計算單元104,其可包括至少一個處理單元106。處理單元106可為用于執(zhí)行軟件指令的任意類型的處理裝置,例如可示例性地為微處理器裝置。計算機102可包括多種非易失性計算機可讀介質(zhì),諸如存儲器108。存儲器108可包括但不限于,諸如RAMllO的隨機訪問存儲器(RAM)和諸如R0M112的只讀存儲器(ROM)。存儲器108可包括任意下列:電可擦除可編程只讀存儲器(EEPR0M)、閃存或其他存儲技術、CD-ROM、數(shù)字化多用途光盤(DVD)或其他光盤存儲器、磁存儲裝置、或任意其他可用于存儲信息以及由計算機102訪問的介質(zhì)。
[0029]處理單元106和系統(tǒng)存儲器108可被直接地或間接地連接(通過總線I或替換的通信結構)至一個或多個周邊裝置。例如,處理單元106或系統(tǒng)存儲器108可直接或間接連接至附加的貯存存儲器,諸如硬盤驅動器116、可移除磁盤驅動器117、光盤驅動器118和閃存卡120,以及輸入裝置120和輸出裝置122。處理單元106和系統(tǒng)存儲器108還可直接或間接連接至一個或多個輸入裝置120和一個或多個輸出裝置122。輸出裝置122可例如包括監(jiān)視顯示器、電視、打印機、音響或喇叭。輸入裝置120可包括例如鍵盤、觸摸屏、遠端控制板、指點裝置(諸如鼠標、觸摸板、觸控筆、軌跡球或操縱桿)、掃描儀、攝像機或麥克風。關于此,輸入裝置可包括一個或多個傳感器,其配置為從用戶感知、檢測、和/或測量運動活動,諸如用戶124,如圖1A所示。在此處使用時,“運動活動”包括關于健身、鍛煉、柔韌性的活動,包括作為一個或多個單個以及多個參與者運動比賽、鍛煉流程、和/或其組合的部分的活動。
[0030]再次參照圖1A,可將圖像捕捉裝置126和/或傳感器128用于檢測和/或測量用戶124的運動活動。在一個實施例中,獲取數(shù)據(jù)的圖像捕捉裝置126或傳感器128可直接檢測運動活動,使得從圖像`捕捉裝置126或傳感器128獲取的數(shù)據(jù)直接地和運動參數(shù)相關聯(lián)。示例性地,且參照圖4,來自圖像捕捉裝置126的圖像數(shù)據(jù)可檢測到傳感器位置402g和402?之間的距離已經(jīng)減少,圖像捕捉裝置126自身可配置為檢測出用戶的右臂124已經(jīng)移動。但是,在其他實施例中,來自圖像捕捉裝置126和/或傳感器128的數(shù)據(jù)可被組合使用,不論是彼此組合或和其他傳感器組合,以檢測和/或測量移動。因此,可從自兩個或更多個裝置獲取的組合數(shù)據(jù)確定特定的測量值。圖像捕捉裝置126和/或傳感器128可包括或操作地連接至一個或多個傳感器,包括但不限于:加速度器、陀螺儀、定位裝置(例如GPS)、光傳感器、溫度傳感器(包括環(huán)境溫度和/或體溫)、心率監(jiān)測器、圖像捕捉傳感器、濕度傳感器和/或以上的組合。示例性傳感器126、128的示例性使用在下文題為“示例性傳感器”的章節(jié)1.C中提供。計算機102也可使用觸摸屏或圖像捕捉裝置來確定用戶指點的位置,以從圖形化用戶界面進行選擇。一個或多個實施例可使用一個或多個有線和/或無線技術,
其中無線技術的示例包括藍牙(Bluetooth*)技術、藍牙'(Bluetooth?)低能量技術、和/或
ANT技術。
[0031]B.示例性網(wǎng)絡
[0032]更加一步地,計算機102、計算單元104、和/或任意其他電子裝置可直接地或間接地連接至一個或多個網(wǎng)絡接口,諸如示例性接口 130(在圖1B中示出),以和諸如網(wǎng)絡132的網(wǎng)絡通信。在圖1B的示例中,網(wǎng)絡接口 130可包括網(wǎng)絡適配器或網(wǎng)絡接口卡(NIC),根據(jù)一個或多個通信協(xié)議將其配置為將來自計算單元104的數(shù)據(jù)和控制信號轉換成網(wǎng)絡信息,這些通信協(xié)議諸如傳輸控制協(xié)議(TCP)、互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(IP)、和用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議(UDP)。這些協(xié)議在本領域中是周知的,且因此將不在此被詳盡地討論。接口 130可采用任意合適的連接工具以連接至網(wǎng)絡,這示例性地包括,無線收發(fā)器、電力線適配器、調(diào)制解調(diào)器、或以太網(wǎng)連接。但是,網(wǎng)絡132可為具有任意類型(一種或多種)或拓撲結構(一種或多種)、單獨的或成組合的(一個或多個)的一個或多個信息分布網(wǎng)絡,諸如(一個或多個)互聯(lián)網(wǎng)、(一個或多個)內(nèi)部網(wǎng)、(一個或多個)云、(一個或多個)局域網(wǎng)。網(wǎng)絡132可為電纜、光纖、衛(wèi)星、電話、蜂窩電話、無線的等。網(wǎng)絡在本領域中是周知的,因此將不再在此處贅述。網(wǎng)絡132可被各式各樣地配置,諸如具有一個或多個有限或無線通信信道,以連接至一個或多個位置(例如,學校、商業(yè)、家、消費住所、網(wǎng)絡資源等)、至一個或多個遠端服務器134,或至其他計算機,諸如和計算機102類似或相同。事實上,系統(tǒng)100可包括多于一個的每個部件(例如,多于一個計算機102、多于一個顯示器136等)。關于此,盡管圖1A中將顯示器136示出為屏幕,在其他實施例中,一個或多個顯示裝置(諸如顯示器136)可并入眼部佩帶件中。并入眼部佩帶件的顯示裝置可提供反饋至用戶,諸如通過此處討論的一個或多個過程??蔀楸銛y式顯示系統(tǒng)提供并入一個或多個顯示裝置的眼部佩帶件。
[0033]不論網(wǎng)絡132中的計算機102或其他電子裝置是便攜式的或處在固定的位置處,將理解,除了上文具體列出的輸入、輸出和存儲外圍裝置之外,計算裝置可連接至(諸如直接地或通過網(wǎng)絡132)多種其他的外圍裝置,包括可進行輸入、輸出或存儲功能的那些,或其組合。在特定的實施例中,單個裝置可集成圖1A中示出的一個或多個部件。示例性地,單個裝置可包括計算機102、圖像捕捉裝置126、傳感器128、顯示器136和/或附加的部件。在一個實施例中,傳感器裝置138可包括具有顯示屏136、圖像捕捉裝置126和一個或多個傳感器128的移動終端。但是,在其他實施例中,圖像捕捉裝置126和/或傳感器128可為配置為操作地連接至媒體裝置的外圍裝置,所述媒體裝置例如游戲或媒體系統(tǒng)。由此,由前文可見,本公開不限于固定系統(tǒng)和方法。而是,特定的實施例可由用戶124在幾乎任意位置中實施。
[0034]C.示例性傳感器
[0035]計算機102和/或其他裝置可包括一個或多個傳感器126、128,其配置為檢測和/或監(jiān)測用戶124的至少一個健身參數(shù)。傳感器126、128可包括但不限于:加速度器、陀螺儀、定位裝置(例如GPS)、光傳感器、溫度傳感器(包括環(huán)境溫度和/或體溫)、心率監(jiān)測器、圖像捕捉傳感器、濕度傳感器、和/或以上的組合。網(wǎng)絡132和/或計算機102可和系統(tǒng)100的一個或多個電子裝置通信,這示例性地包括顯示器136、圖像捕捉裝置126 (例如,一個或多個視頻攝像機)、和傳感器128,其可為紅外(IR)裝置。在一個實施例中,傳感器128可包括IR收發(fā)器。例如,傳感器126、和/或128可傳輸波形至環(huán)境中,包括朝向用戶124的方向,以及接收“反射”或以其他方式檢測這些發(fā)出的波形的變動。在此外的其他實施例中,圖像捕捉裝置126和/或傳感器128可配置為發(fā)射和/或接收其他無線信號,諸如雷達、聲納、和/或聽覺信息。本領域技術人員將容易地理解可將對應于多個不同的數(shù)據(jù)譜的信號根據(jù)各個實施例使用?;诖?,傳感器126和/或128可檢測從外部源(例如,非系統(tǒng)100)發(fā)出的波形。示例性地,傳感器126和/或128可監(jiān)測從用戶124和/或周圍環(huán)境發(fā)出的熱量。因此,圖像捕捉裝置126和/或傳感器128可包括一個或多個熱成像裝置。在一個實施例中,圖像捕捉裝置126和/或傳感器128可包括配置為進行距離測定(range phenomenology)。作為非限制性示例,配置為進行距離測定的圖像捕捉裝置可從Portland,Oregon的FlirSystems公司購得。盡管圖像捕捉裝置126和傳感器128以及顯示器136示出為和計算機102直接(有線地或無線地)通信,本領域技術人員將理解任意裝置可和網(wǎng)絡132直接(有線地或無線地)通信。
[0036]1.多用途電子裝置
[0037]用戶124可持有、攜帶、和/或穿戴任意數(shù)量的電子裝置,包括傳感裝置138、140、142和/或144。在特定的實施例中,一個或多個裝置138、140、142、144可不被針對健身或運動用途特別地制造。事實上,本公開的方面涉及利用來自多個裝置的數(shù)據(jù)以采集、檢測和/或測量運動數(shù)據(jù),該多個裝置中的一些并非健身裝置。在一個實施例中,裝置138可包括便攜式電子裝置,諸如電話或數(shù)字音樂播放器,包括從Cupertino, Californiao的Apple公司可購得的 IPODl 丨PAD'?,.或 iPhonel<:_或從 Redmond, Washington 的 Microsoft 可購得
的Zune*:或Microsoft? Windows裝置。如在本領域中已知的,數(shù)字音樂播放器可用作計
算機的輸出裝置(例如,將來自聲音文件的音樂輸出或將來自圖像文件的圖像輸出)以及存儲裝置兩者。在一個實施例中,裝置138可為計算機102,而在其他實施例中,計算機102可完全不同于裝置138。不論裝置138是否配置為提供特定的輸出,其可用作輸入裝置,以接收傳感信息。裝置138、140、142和/或144可包括一個或多個傳感器,這包括但不限于加速度器、陀螺儀、定位裝置(例如GPS)、光傳感器、溫度傳感器(包括環(huán)境溫度和/或體溫)、心率監(jiān)測器、圖像捕捉傳感器、濕度傳感器、和/或以上的組合。在特定的實施例中,傳感器可為被動式的,諸如可由圖像捕捉裝置126和/或傳感器128 (以及其他)檢測的反射材料。在特定的實施例中,傳感器144可合并進入服飾中,諸如運動衣物。例如,用戶124可佩帶一個或多個體上傳感器144a-b。傳感器144可并入用戶124的衣物中和/或布置在用戶124的身體的任意希望的位置處。傳感器144可和計算機102、傳感器128、138、140和142和/或相機126通信。在2002年10月30日提交的美國專利申請N0.10/286, 396(其公開為美國專利公開N0.2004/0087366)中描述了交互式游戲服飾的示例,其內(nèi)容都通過引用的方式合并于此,用于任意和全部非限制性目的。在特定的實施例中,被動式傳感表面可反射波形,諸如由圖像捕捉裝置126和/或傳感器128發(fā)射的紅外光。在一個實施例中,位于用戶124的服飾上的被動式傳感器可包括由玻璃或其他可反射波形的透明或半透明表面制成大致球狀結構??墒褂貌煌燃壍姆?,其中給定等級的服飾具有特定的傳感器,其配置為在恰當?shù)嘏鍘r定位為靠近用戶124的身體的特定部分。示例性地,高爾夫服飾可包括以第一構造布置在服飾上的一個或多個傳感器,而足球服飾可包括以第二構造布置在服飾上的一個或多個傳感器。示例性地,參照圖14,高爾夫服飾和足球用服飾相比可包括在區(qū)域1402A和1402D附近的更多的傳感器,而對于足球用服飾,其可包括在區(qū)域1402C和1402F附近的更多的傳感器(和/或不同類型的傳感器)。裝置138-144可彼此通信,直接地或通過諸如網(wǎng)絡132的網(wǎng)絡。一個或多個裝置139144之間的通信可通過計算機102通信。示例性地,兩個或更多個裝置138-144可為可操作地連接至計算機102的總線114的外圍裝置。在此外的其他實施例中,諸如裝置138的第一裝置可和諸如計算機102的第一計算機以及諸如裝置142的其他裝置通信,但是,裝置142可不配置為連接至計算機102,而是可和裝置138通信。本領域技術人員將理解其他的構造也是可能的。
[0038]示例性實施例的一些實施方式可替換地或附加地采用意圖為能夠用于寬范圍的功能的計算裝置(例如臺式計算機或筆記本個人計算機)。這些計算裝置可按需要具有外部裝置或附加的構件的任意組合。而且,圖1B中示出的部件可包括在服務器134、其他計算機、裝置中等。
[0039]2.示例性服飾/附件傳感器
[0040]在特定的實施例中,傳感裝置138、140、142和/或144可形成在用戶124的衣物或附件中或以其他方式和其關聯(lián),附件包括手表、臂帶、腕帶、項鏈、襯衫、鞋等。鞋安裝和腕部佩帶裝置(分別是裝置140和142)的示例在下文中隨即進行了描述,但是,其僅為示例性實施例,且本公開不應被限制至此。
[0041]1.鞋安裝裝置
[0042]在特定的實施例中,傳感裝置140可包括鞋類物件,其可包括一個或多個傳感器,這包括但不限于:加速度器、諸如GPS的位置感應部件和/或力傳感器系統(tǒng)。圖2A示出了示例性傳感器系統(tǒng)202的示例性實施例。在特定的實施例中,系統(tǒng)202可包括傳感組件204。組件204可包括一個或多個傳感器,諸如加速度器、位置確定部件、和/或力傳感器。在示出的實施例中,組件204并入多個傳感器,其可包括力敏電阻(FSR)傳感器206。在此外的其他實施例中,可使用其他傳感器(一個或多個)。端口 208可布置在鞋的鞋底結構209中。端口 208可可選地設置為和電子模塊210 (其可在殼體211中)以及將FSR傳感器連接至端口 208的多個引線212通信。模塊210可收納在鞋的鞋底結構中的井部或腔部中。端口208和模塊210包括互補接口 214、216,用于連接和通信。
[0043]在特定的實施例中,圖2A中示出的至少一個力敏電阻206可包括第一和第二電極或電接觸部218、220和力敏電阻材料222和/或224,其布置在電極218、220之間,以將電極218、220電連接在一起。當壓力施加至力敏材料222/224時,力敏材料222/224的電阻和/或電導變化,其改變了電極218、220之間的電勢。電阻的改變可由傳感器系統(tǒng)202檢測,以檢測施加在傳感器216上的力。力敏電阻材料222、224可以多種方式在壓力下改變其電阻。例如,力敏材料222/224可具有在材料被壓縮時降低的內(nèi)部電阻,和在下文中詳述到的量子隧道復合材料類似。該材料的進一步壓縮可進一步降低電阻,允許量化測量,以及雙態(tài)(開/關)測量。在一些情形中,該類型的力敏電阻形為可描述為“基于體積的電阻”,且表現(xiàn)出該形為的材料可被稱作“智能材料”。作為另一示例,材料222/224可通過改變面-面接觸的程度而改變電阻。這可以若干種方式實現(xiàn),例如,通過使用在表面上的微凸起部,其在非受壓條件中升高表面電阻,其中表面電阻在未凸起部被壓縮時降低,通過使用柔性電極,其可被變形以產(chǎn)生和另一電極的增加的面-面接觸。該表面電阻可為材料222和電極218、220之間的電阻和/或多層材料222/224的導電層(例如,碳/石墨)和力敏層(例如,半導體)之間的表面電阻。壓縮越大,面-面接觸越大,導致更低的電阻且允許量化測量。在一些情形中,該類型的力敏電阻形為可被描述“基于接觸的電阻”。應理解此處定義的力敏電阻材料222/224可為或包括摻雜或非摻雜半導體材料。
[0044]FSR傳感器206的電極218、220可由任意導電材料制成,包括金屬、碳/石墨纖維或復合材料、其他導電復合材料、導電聚合物或含導電材料的聚合物、導電陶瓷、摻雜半導體、或任意其他導電材料。引線212可由任意合適的方法連接至電極218、220,包括焊接、釬焊、銅焊、粘合劑接合、緊固件、或任意其他整體式或非整體式接合方法。替換地,電極218、220和相關的引線(一個或多個)212可由單件相同的材料222/224制成。在其他實施例中,材料222被配置相較于材料224具有至少一個電屬性(例如,導性性,電阻性等)。在2009年6月12日提交的美國專利申請N0.12/483,824中,描述了示例性傳感器的示例,其內(nèi)容通過引用的方式合并于此,用于任意和全部非限制性目的。
[0045]i1.腕帶式裝置
[0046]如圖2B所示,裝置226 (其可為圖1A所示的類似的傳感裝置142或其復制物)可配置為由用戶124佩帶,例如繞手腕、手臂、腳踝等。裝置226可監(jiān)測用戶的活動,包括例如運動移動或用戶124的其他活動。例如,在一個實施例中,裝置226可為不論用戶和計算機102的接近程度或交互,而測量、監(jiān)測、追蹤或以其他方式感知用戶的活動(或不活動度)的活動監(jiān)測器。裝置226可在用戶124和計算機102的交互中和/或獨立于計算機102操作時檢測運動移動或其他活動(或不活動度)。裝置226可直接地或間接地、有線地或無線地和網(wǎng)絡132和/或其他裝置通信,諸如裝置138和/或140。從裝置226獲取的運動數(shù)據(jù)可用于由計算機102進行的確定,例如和哪個鍛煉項目被呈現(xiàn)至用戶124相關的確定。在此處使用時,運動數(shù)據(jù)指的是關于或和用戶的活動性(或不活動性)相關的數(shù)據(jù)。在一個實施例中,裝置226可直接地或間接地(例如,經(jīng)由移動裝置,諸如和用戶124相關的裝置138)無線地和遠端站點交互,諸如專用于健身或健康相關主題的站點。在該或另一實施例中,裝置226可和移動裝置交互,諸如裝置138,關于專用于健身或健康相關主題的應用。在這些或其他實施例中,裝置226可和移動裝置(諸如裝置138)交互關于如上所述的引用,以及和遠端站點(諸如專用于健身或健康相關主題的站點)交互,不論是直接地或間接地(例如,經(jīng)由移動裝置,諸如裝置138)。在一些實施例中,在某一或多個預定的時刻,用戶可能希望將數(shù)據(jù)從該裝置226轉移至另一位置。示例性地,用戶可希望將數(shù)據(jù)從具有相對小的存儲器的便攜式裝置上傳至具有大量存儲器的更大的裝置。在裝置226和其他裝置之間的通信可無線地和/或通過有線機構完成。
[0047]如圖2B所示,裝置226可包括諸如按鍵228的輸入機構,以輔助裝置226的操作。按鍵228可為操作地連接至控制器230的可操作輸入部和/或其任意其他電子部件,諸如具有關于圖1B中示出的計算機102所討論的類型(一種或多種)的一個或多個元件。控制器230可嵌入在殼體232中或稱為殼體232的一部分。殼體232可由一種或多種材料制成,包括彈性體部件和包括一個或多個顯示器,諸如顯示器234。該顯示器可視作裝置226的可發(fā)光部分。顯示器234可包括一系列單獨的發(fā)光元件或燈部件,在示例性實施例中諸如為LED燈234。LED燈可以陣列形成且操作地連接至控制器230。裝置226可包括標示系統(tǒng)236,其也可視作總體的顯示器234的一部分或構件。將理解標示系統(tǒng)236可操作,且和顯示器234 (其可具有像素部件235) —起發(fā)光,或完全獨立于顯示器234發(fā)光。標示系統(tǒng)236還可包括多個附加的發(fā)光元件160或燈部件238,其在示例性實施例中也可形為LED燈。在特定的實施例中,標示系統(tǒng)236可提供目標的視覺標識,諸如通過亮起發(fā)光構件238的一部分,以表示朝向一個或多個目標的進度。
[0048]緊固機構240可被解開栓鎖,其中裝置226可布置為繞用戶124的腕部,且緊固機構240可繼而布置在栓鎖位置中。希望的話,用戶可所有時間都佩帶裝置10。在一個實施例中,緊固機構240可包括接口(例如但不限于USB端口),用于和計算機102和/或裝置138,140可操作地交互,和/或對內(nèi)部電源充電。
[0049]在特定的實施例中,裝置226可包括傳感器組件(未在圖2B中示出)。傳感器組件可包括多個不同的傳感器。在示例性實施例中,傳感器組件可包括或允許至加速度器、陀螺儀、定位裝置(例如GPS)、光傳感器、溫度傳感器(包括環(huán)境溫度和/或體溫)、心率監(jiān)測器、圖像捕捉傳感器、濕度傳感器、和/或以上的組合的可操作連接。來自裝置142的傳感器(一個或多個)的檢測到的運動或參數(shù)可包括(或用于形成)多種不同的參數(shù)、指標或理化特質(zhì),包括但不限于速度、距離、已行進步數(shù)、以及諸如卡洛里、心率和出汗檢測的能量消耗。這樣的參數(shù)也可以活動點數(shù)或由用戶基于用戶的活動賺取的貨幣為單位來表示??筛鶕?jù)2011年11月I日提交的美國專利申請N0.13/287, 064中公開的各個實施例使用腕帶式傳感器的示例,其內(nèi)容被全文合并于此,用于任意和全部非限制性的目的。
[0050]I1.示例性監(jiān)測方法
[0051]系統(tǒng)100可提醒用戶進行一次或多次鍛煉,在進行鍛煉期間監(jiān)測用戶動作、且基于其表現(xiàn)向用戶提供反饋。還可基于用戶的表現(xiàn)提供其他指令和/或反饋。在一個實施例中,計算機102、圖像捕捉裝置126、傳感器128、和顯示器136可在用戶住所的界限中實施,但可預見包括學校、健身房和/或營業(yè)場所的其他位置。而且,如上所述,計算機102可為便攜式裝置,諸如蜂窩電話,因此,此處討論的一個或多個方面可在幾乎任意位置中進行。
[0052]A.監(jiān)測用戶移動
[0053]在鍛煉時,系統(tǒng)100可使用一種或多種技術監(jiān)測用戶移動。圖3示出了根據(jù)一個或多個示例性實施例,用于在鍛煉中向用戶提供反饋的方法的示例性流程圖。該方法可由計算機實施,例如示例性地,計算機102、裝置138、140、142和/或144,和/或其他裝置。圖3中示出的塊可被重新布置,一些塊可被移除,可添加附加的塊,每一個塊可重復一次或多次,且流程圖可重復一次或多次。流程圖可在塊302處開始。
[0054]1.進行用戶評估
[0055]在塊302中,一個或多個實施例可包括進行用戶的初始評價。諸如用戶124的用戶可布置在傳感器的范圍中,例如,在圖像捕捉裝置126和/或傳感器128的前方,其可包括紅外收發(fā)器。顯示器136可示出用戶124的圖像,其可為“鏡像”或示出虛擬化身,諸如用戶化身,其對應于用戶的移動而移動。計算機102可提醒用戶移動進入相對于圖像捕捉裝置126和/或相對于傳感器128的特定區(qū)域中,從而用戶位于框架和/或范圍中。在恰當?shù)夭贾脮r,系統(tǒng)100可處理用戶的移動。盡管使用了術語“初始的”,該評價可在每次用戶初始化系統(tǒng)100時或在用戶初始化系統(tǒng)100預定的次數(shù)時(例如規(guī)則地或隨機地),或在過去一段時間時(例如,從第一次初始化器或此后基于這樣的情況循環(huán)地),或每次用戶進行了任意一次或多次的一些預定的、用戶選定的序列、幾何或其他移動時,或出于任意其他原因。因此,此處對評價的引用不限于單次評價。
[0056]a.識別傳感位置
[0057]系統(tǒng)100可處理傳感數(shù)據(jù)以識別用戶移動數(shù)據(jù)。在一個實施例中,可識別出傳感位置(參見塊302a)。例如,記錄的視頻的圖像(例如來自圖像捕捉裝置126)可用于識別用戶移動。示例性地,用戶可站立在距離圖像捕捉裝置126特定的距離處(其可能或可能不是預定的),且計算機102可處理圖像以例如使用視差圖(disparity mapping)識別視頻中的用戶124。在示例中,圖像捕捉裝置126可為具有兩個或更多個鏡頭的立體攝像機,其空間地彼此偏移開且同時捕捉用戶的兩個或多個圖像。計算機102可處理在相同的時刻獲取的該兩個或更多個圖像,以產(chǎn)生視差圖,用于使用坐標系統(tǒng)(例如,笛卡爾坐標)確定在視頻中的每個圖像(或至少一些圖像)中用戶的身體的特定部分的位置。視差圖可示出由每一個偏移鏡頭獲取的圖像之間的差別。
[0058]在第二示例中,一個或多個傳感器可布置為在多個位置處位于用戶124的身體上或靠近用戶124的身體,或用戶穿上具有布置在多個位置處的傳感器的服裝。但是,在其他實施例中,可從其他傳感器裝置(諸如裝置138、140、142和/或144)確定傳感器位置。通過參照圖4,傳感器可布置在身體移動區(qū)域中,諸如在關節(jié)處(例如,腳踝、肘部、肩部等)或在用戶124的身體的其他興趣位置處(或和其相關聯(lián),例如和圖像捕捉裝置126)。示例性傳感位置在圖4中由位置402a-402o示出。關于此,傳感器可為布置在用戶的衣物上或其中的物理傳感器,但是在其他實施例中,傳感器位置402a-402o可基于兩個移動的身體部分之間的關系的確定。例如,可通過使用圖像捕捉裝置(例如圖像捕捉裝置126)識別用戶124的動作而確定用戶124傳感器位置402a。因此,在特定實施例中,傳感器可不物理地布置在特定位置處(例如,傳感器位置402a-402o),但配置為感知該位置的屬性,例如通過圖像捕捉裝置126。關于此,用戶的身體的部分或總形狀可允許確定特定用戶身體部分。不論圖像捕捉裝置(例如相機126)是否被使用和/或布置在用戶124上的物理傳感器(諸如在一個或多個裝置138、140、142、144中或從其分立的傳感器)是否被使用,傳感器可感知身體部分的當前位置和/或追蹤該身體部分的移動。在一個實施例中,可將位置402m用于確定用戶的重心(又稱作,質(zhì)心)。例如,可將關于一個或多個位置402m-402a的位置402a和位置(一個或多個)402f/4021之間的關系用于確定用戶的重心是否已經(jīng)沿垂直軸線升高(例如在跳躍中),或用戶是否嘗試通過彎曲或撓曲他們的膝部而“假”跳。在一個實施例中,傳感器位置402η可布置在用戶124的胸骨附近。類似地,傳感器位置402ο可布置為靠近用戶124的舟骨(naval)。在特定的實施例中,來自傳感器位置402m_402o的數(shù)據(jù)可用于(單獨地或和其他數(shù)據(jù)組合地)確定用于124的重心。在其他實施例中,多個傳感器位置(諸如傳感器402m-402o)之間的關系可用于確定用戶124的取向和/或旋轉力(例如扭轉用戶124的軀干部)。而且,諸如一個或多個位置的一個或多個位置可用作矩心位置。例如,在一個實施例中,一個或多個位置402m-402o可用作用戶124的矩心位置的點。在另一實施例中,一個或多個位置可用做特定身體部分或區(qū)域的矩心。
[0059]在特定的實施例中,采集的數(shù)據(jù)(諸如在圖3中的塊302的采集的部分)的時間戳標示當身體部分處在特定位置處時的特定時間。傳感器數(shù)據(jù)可經(jīng)由無線或有線傳輸在計算機102 (或其他裝置)處接收。諸如計算機102的計算機和/或裝置138、140、142、144可處理時間戳以使用視頻中的每一個圖像(或至少一些圖像)中的坐標系統(tǒng)(例如,笛卡爾坐標)確定身體部分的位置。從圖像捕捉裝置126接收的數(shù)據(jù)可被校正、改動和/或與來自一個或多個其他裝置138、140、142和144的數(shù)據(jù)組合。
[0060]在第三示例中,計算機102可使用紅外圖形識別以檢測用戶124的身體部分的位置和用戶移動。示例性地,傳感器128可包括紅外收發(fā)器,其可為圖像捕捉裝置126或其他裝置的部分,該紅收發(fā)器可發(fā)出紅外信號以使用紅外信號照射用戶124的身體。紅外收發(fā)器128可從用戶124的身體獲取紅外信號的反射?;谠摲瓷?,計算機102可使用坐標系(例如,笛卡爾坐標)來確定在特定的時刻處用戶的身體的特定部分的位置??苫谟脩粽埱筮M行的鍛煉的類型預先確定哪些部分被識別出,以及身體部分如何被識別。
[0061]作為鍛煉流程的一部分,計算機102可進行對用戶124的初始姿勢評價,作為圖3的塊302中的初始用戶評價的一部分。通過參照圖5,計算機102可分析用戶124的前部和側部圖像,以確定用戶的肩部、上背部、下背部、臀部、膝部和腳踝中的一個或多個的位置。體上傳感器和/或紅外技術也可被使用,單獨地或是結合圖像捕捉裝置126,以確定各個身體部分的位置用于姿勢評價。示例性地,計算機102可確定評價線124a-g,以確定用戶身體上的多個點的位置,該多個點例如示例性地是腳踝、膝部、臀部、上背部、下背部和肩部。
[0062]b.識別傳感區(qū)域
[0063]在其他實施例中,系統(tǒng)100可識別傳感器區(qū)域(例如參見塊302b)。在一個實施例中,評價線124a-g可用于將用戶的身體劃區(qū)。例如,線124b-f?可為水平軸線。例如,“肩部”區(qū)域502可和具有繞用戶的肩部的下邊界的身體部分(參見線124b)相關聯(lián),區(qū)域504可和在肩部(線124b)和至臀部(參見線124c)的約一半距離之間的身體部分相關聯(lián)的區(qū)域相關聯(lián),且區(qū)域506可覆蓋在線124c和臀部(參見線124d)之間的區(qū)域,以包括“下背部區(qū)域”。類似地,區(qū)域508可覆蓋在“臀部”(線124d)和“膝部”(參見線124e)之間的區(qū)域,區(qū)域510可覆蓋在線124e和124f之間,且區(qū)域512 (參見“腳踝”)可具有線124f附近的上邊界。區(qū)域502-512可被進一步劃分,諸如成為四分區(qū),例如通過使用軸線124a和124g。
[0064]c.分類位置或區(qū)域
[0065]不論具體的點(例如,圖4中示出的位置)和/或區(qū)域(例如,圖5中區(qū)域),不靠近彼此的身體部分或區(qū)域仍可被劃分成相同的移動類別(例如參見塊302c)。例如,如圖5所示,“上背部”、“臀部”、和“腳踝”區(qū)域504、508、512可劃分成術語“遷移”類型。在另一實施例中,“下背部”和“膝蓋”區(qū)域506、510可劃分成術語“穩(wěn)定”類型。分類可僅為示例性的,且在其他實施例中,位置或區(qū)域可屬于多個分類。例如“重心”區(qū)域可由區(qū)域504和506形成。在一個實施例中,“重心”可包括區(qū)域504和506的部分。在另一實施例中,可提供“矩心”分類,不論是獨立地或是替換地,如包括至少另一分類的一部分。在一個實施例中,單個位置可被以兩個或更多個分類加權,例如在“穩(wěn)定”分類中占有10%權重而在“遷移”分類中占有90%權重。
[0066]計算機102還可處理圖像以確定用戶的衣物的顏色或其他區(qū)別特征,以將用戶從其環(huán)境區(qū)分出。在處理后,計算機102可識別出用戶的身體上的多個點的位置并追蹤這些點的位置,諸如圖4中的位置402。計算機102也可提供用戶回答問題,以補充姿勢評價,諸如示例性地,年齡、體重等。再次地,302的302a-302c (以及其整體)中的每一個都是可選的,且根據(jù)各個實施例并非必須的。
[0067]2.提供指令
[0068]通過再次參照圖3,在塊304中,一個或多個實施例可指導用戶以預定的標準進行運動活動。在塊1802中,一個或多個實施例可包括提醒第一用戶(例如用戶124)在鍛煉進程中進行至少一次鍛煉。
[0069]在示例中,計算機100可提醒用戶在鍛煉進程中進行一次或多次鍛煉。鍛煉進程可包括預定數(shù)量的鍛煉(例如,俯臥撐、下蹲、前沖等),其中計算機102提醒用戶進行預定數(shù)量每次鍛煉的重復。鍛煉進程還可涉及多個運動活動(例如,跑10英里)。[0070]至用戶124的指令可是聽覺的、視覺的、觸覺的,或其組合。塊304可包括展示鍛煉的恰當形態(tài),以及提醒用戶進行鍛煉。在特定的實施例中,至少一部分指令可和個人化鍛煉項目相關。在一個實施例中,個人化鍛煉項目可至少部分地從作為塊302的部分采集的數(shù)據(jù)形成。此外,從一個或多個其他裝置(諸如裝置138、140和/或142)采集的數(shù)據(jù)可用于確定提供哪些指令和/或如何提供指令至用戶124。
[0071]根據(jù)特定的實施例,系統(tǒng)100可使得顯示器136示出虛擬訓練師,其展示鍛煉以指令用戶以正確形態(tài)。圖6-7示出了根據(jù)示例性實施例用于進行鍛煉的虛擬訓練師602的示例性屏顯。通過參照圖6,顯示器136可在多個位置處顯示虛擬訓練師602,以及指示用戶向那個方向移動的箭頭604。通過參照圖7,顯示器136可顯示虛擬訓練師602的動畫,其展示進行鍛煉的重復的正確形態(tài)(例如,慢速前沖)。
[0072]在虛擬訓練師(諸如訓練師602)之外或替代其,顯示器136可顯示展示鍛煉的正確形態(tài)的真人的圖示和/或實際視頻。任意的圖形或視頻指令可伴隨有聽覺的和/或觸覺的指令。指令可包括指導信息,諸如形態(tài)指導信息702 (如圖7所示),其可在展示鍛煉時在虛擬訓練師602上顯示。形態(tài)指導信息702可為直線、線之間的角度、或其他信息,以指導用于關于鍛煉的正確形態(tài)。例如,在圖7中,形態(tài)指導信息702是跨用戶的髖骨的直線,其指導用戶相對于地板保持他們的臀部水平。形態(tài)指導信息可通過反饋機構提供,該反饋機構不包括在化身(諸如虛擬化身602)上疊置的圖像或文本數(shù)據(jù)。關于此,形態(tài)指導信息可包括聽覺或觸覺信息,包括但不限于此處描述的示例。
[0073]根據(jù)其他實施例,指令可針對身體系統(tǒng)的特定組(或多個組),諸如肌肉群。在附加的示例中,顯示器136可向用戶通知在運動活動中針對的身體系統(tǒng),例如在鍛煉中針對的肌肉群。圖8示出了示例性顯示器,其向用戶提供關于由根據(jù)示例性實施例的鍛煉所發(fā)展的肌肉的反饋。在一個實施例中,系統(tǒng)100可處理用戶124的圖像,且使得顯示器136在由鍛煉發(fā)展的一個或多個肌肉上顯示網(wǎng)格800A/800B。如圖8所示,網(wǎng)格800A顯示為靠近用戶的肩部和手臂,而網(wǎng)格800B顯示為靠近用戶的腿筋。在用戶的肌肉或肌肉群上顯示網(wǎng)格可稱作“透視模式(onion-skinning)”。透視模式可用于將用戶的注意力擊中在特定的系統(tǒng)或區(qū)域,諸如在鍛煉中工作的肌肉群。系統(tǒng)100還可使得顯示器136在鍛煉展示中在虛擬訓練師602上顯示透視模式。在鍛煉之后或在鍛煉期間,用戶124可使用計算機鼠標或其他輸入裝置、通過在圖像捕捉裝置126之前進行動作、或通過聲音指令以指示計算機102而選擇透視模式位置,以剝?nèi)セ淼钠つw以顯示在鍛煉中工作的肌肉。
[0074]B.監(jiān)測用戶表現(xiàn)
[0075]一個或多個實施例可包括監(jiān)測用戶進行在塊304中指令的活動(或鍛煉)(例如參見塊306)。監(jiān)測可包括從上述參照塊302描述的一個或多個傳感器獲取和/或推導數(shù)據(jù),這些裝置包括裝置138、140和/或142、計算機102、傳感器126、128、網(wǎng)絡132、和/或包括圖4中示出的任意一個或多個傳感器位置。在一個實施例中,傳感器可感知身體部分的當前位置和/或追蹤身體部分的活動。
[0076]各個實施例可確定預定標準的用戶表現(xiàn)(例如,參見塊308)。在一個實施例中,可單獨地或和其他數(shù)據(jù)組合地使用傳感器數(shù)據(jù),以確定用戶表現(xiàn)。在一個實施例中,可從在塊306和/或可監(jiān)測用戶的表現(xiàn)的其他過程中使用的一個或多個傳感器獲取傳感器數(shù)據(jù)。此夕卜,如下文所述,可使用從其他活動(例如在一個或多個不同的位置進行的在先鍛煉)獲取的數(shù)據(jù)。作為一個示例,用戶可已經(jīng)在該天早些時候進行了跑步。示例性地,鞋傳感器和/或移動裝置(諸如具有定位傳感器(諸如示例性地GPS)的手機)可已經(jīng)采集了關于用戶的跑步的數(shù)據(jù)。可將這樣的數(shù)據(jù)用于確定用戶(或用戶的組、區(qū)域和/或系統(tǒng))是否疲勞。
[0077]此外的實施例可使用來自用戶的一個或多個輸入。在特定的實施例中,至少一個輸入不是基于指令的活動的用戶表現(xiàn)的直接生理性參數(shù)。在一個實施例中,一個或多個輸入可包括關于用戶對來自詢問和/或不同于進行初次活動的指令的刺激的用戶反應的信息(例如參見塊304)。示例性地,系統(tǒng)100可向用戶124提供在演練之后“休息”或恢復的機會??蓪⒂脩?24的反應用戶確定他們的表現(xiàn)的方面。示例性地,可示例性地基于I)用戶是否利用了恢復階段;2)恢復階段的長度;3)在任意恢復階段期間他們的動作;和/或4)以上的組合提供不同的分數(shù)和/或權重。示例性地,其他實施例可包括請求用戶124對被指令的表現(xiàn)的難度進行評級、詢問他們感知的表現(xiàn)、詢問是否愿意再次進行(以及是的話,何時)、和/或任意其他標準。在其他實施例中,基于用戶的反饋,系統(tǒng)100可存儲關于用戶的能力的值,和施行的優(yōu)選水平(在疲勞確定之外和/或獨立于疲勞確定)。
[0078]在其他實施例中,第一指令(諸如在塊304中提供的)可指令用戶進行特定的演練,且塊308 (和/或其他過程,示例性地包括310和/或312,其在下文中進行了討論)可不止使用關于演練的表現(xiàn)的測量值,而也使用下列的一個或多個:1)在被指令的表現(xiàn)之前的用戶124的活動;2)在被指令的表現(xiàn)之后的用戶124的活動;和/或3)來自上述的用戶反饋(其可在用戶進行被指令的活動(一項或多項)之前、期間和/或之后發(fā)生。
[0079]在其他實施例中,關于用戶的表現(xiàn)的確定可基于用戶的反饋(不論是整體地或部分的)。例如,在被指令的活動(一項或多項)期間和/或之后,用戶124可被提供有對他們的表現(xiàn)的特定方面評級的機會。在一個實施例中,用戶124可對一個或多個客觀標準進行評級,諸如示例性地:難度、主觀疲勞、酸或痛、享受度、和以上的組合。在特定的實施例中,考慮用戶的偏好的施行以及感受的施行相較于測量的施行可能是優(yōu)勢的。在其他實施例中,疲勞、能力、施行的偏好水平、和/或其他標準中的一個或多個可用于確定在時間上改進的表現(xiàn)和/或用于在時間上改進表現(xiàn)的系統(tǒng)和方法。在此外的其他實施例中,能力、施行的偏好水平、和/或在時間上改進的表現(xiàn)中的一個或多個可用于確定疲勞和/或用于改進疲勞的測量值。本領域技術人員基于此公開將理解其僅為示例性,且可使用包括列出的這些之外的其他標準。
[0080]1.示例性形態(tài)分布
[0081]監(jiān)測用戶124的表現(xiàn)可包括獲取用戶124的形態(tài)分布,或其一部分(作為時間的函數(shù))??蓪崟r地進行對用戶的監(jiān)測(以及對用戶的表現(xiàn)的確定)。在進行鍛煉時,計算機102可使得顯示器(諸如顯示器136)顯示具有實時反饋的用戶圖像。系統(tǒng)100可處理捕捉的數(shù)據(jù),例如來自圖像的、紅外數(shù)據(jù)、和/或傳感器數(shù)據(jù),以確定特定的身體部分之間的關系。這些關系可包括一個身體部分相對于另一個的角度。示例性地,當用戶進行下蹲時,計算機102可比較形成在用戶的軀干部和大腿之間的角度。在另一示例中,計算機102可比較在俯臥撐中用戶的肩部相對于他們的肘部和手部的位置。在另一示例中,計算機102可比較肩部和臀部以確定其之間的相對旋轉,和/或肩部和臀部兩者或一個相對于一個或多個腳部,以確定其間或其之間的相對旋轉,和/或臀部或肩部的絕對旋轉??杀O(jiān)測和分析在任意一個或多個希望的身體部分之間的角度、旋轉、和其他關系??杀O(jiān)測和分析在任意參照點(例如,體外的)和一個或多個希望的身體部分之間的角度、旋轉、和其他關系。
[0082]圖9示出了根據(jù)示例性實施例進行鍛煉的用戶圖像的示例性屏顯,但是,也可使用諸如圖7中所示的那些的其他圖形化圖像。例如,人聲或聲音可提供關于用戶的臀部的直(或不直)的程度的標示。在另一實施例中,信號可提供至裝置(諸如傳感器裝置(一個或多個)138、140、142和/或144,以提供配置為由用戶124感覺以提供指導的振動輸出。例如,振動可在確定用戶的臀部不直時提供給傳感器裝置138。反饋可基于在進行活動期間對用戶124的監(jiān)測,諸如下文中關于塊312描述的。
[0083]當用戶124進行移動時,計算機102可創(chuàng)建由顯示器136顯示的用戶圖像。計算機可基于處理一些或全部由圖像捕捉裝置126捕捉的圖像、處理從傳感器128接收的數(shù)據(jù)、和從傳感器138、140、142和144接收的數(shù)據(jù)中的一個或多個創(chuàng)建用戶圖像。示例性地,用戶圖像可為基于圖像和/或傳感器數(shù)據(jù)(包括紅外數(shù)據(jù))創(chuàng)建的用戶或用戶化身802的視頻。為了輔助用戶124,顯示器136還可在用戶化身902上顯示形態(tài)指導信息702,以及用于用戶的當前形態(tài)信息904 (參見圖9)。當前形態(tài)信息904可為在特定的鍛煉中用戶的當前的形態(tài)的測量。當前形態(tài)信息904可為在特定的身體部分之間的直線,在特定的身體部分之間的角度、身體部分的彎曲,或針對特定的鍛煉監(jiān)測的其他信息。例如,如圖9所示,當前形態(tài)信息904可為在用戶的臀部之間的直線,以表示是否一個臀部相對于另一個下墜(例如,示出用戶的臀部之間的直線是否和地板平行)。而且,用戶可將傳感器布置在他們的身體上在他們的髖骨處,或計算機102可基于監(jiān)測到的紅外信息估計用戶的髖骨的位置。
[0084]此外,通過再次參照圖4,可將用戶124的身體和身體部分用于監(jiān)測和確定表現(xiàn)。在一個實施例中,可將位置402m用于確定用戶的重心(又稱作,質(zhì)心)。例如,可將關于一個或多個位置402m-402a的位置402a和位置(一個或多個)402f/4021之間的關系用于確定用戶的重心是否已經(jīng)沿垂直軸線升高(例如在跳躍中),或用戶是否嘗試通過彎曲或撓曲他們的膝部而“假”跳。類似地,傳感器位置402ο可布置為靠近用戶124的舟骨(naval)。在特定的實施例中,來自傳感器位置402m-402o的數(shù)據(jù)可用于(單獨地或和其他數(shù)據(jù)組合地)確定用于124的重心。在其他實施例中,多個傳感器位置(諸如傳感器402m-402o)之間的關系可用于確定用戶124的取向和/或旋轉力(例如扭轉用戶124的軀干部)。而且,諸如一個或多個位置的一個或多個位置可用作矩心位置。例如,在一個實施例中,一個或多個位置402m-402o可用作用戶124的矩心位置的點。在另一實施例中,一個或多個位置可用做特定身體部分或區(qū)域的矩心。
[0085]虛擬地示出了用戶124和/或用戶活動的形狀可用于檢測任意表現(xiàn)(一次或多次)。在特定的實施例中,可使用用戶陰影區(qū)和/或用戶化身。在圖1OA中,用戶化身902可由一個或多個線示出,諸如包括線1004。線(一個或多個)1004可布置在陰影區(qū)中,諸如陰影區(qū)1006,其可已經(jīng)由周界1002標示出。系統(tǒng)100可監(jiān)測用戶的形態(tài),并尋找用戶的身體部分之間的特定角度,以及確定用戶的化身902是否保持在陰影區(qū)1102的周界1002之中。示例性地,系統(tǒng)100可監(jiān)測用戶的化身902的大腿和小腿之間的角度,以及用戶的軀干部和大腿之間的角度。在示例中,希望的用戶的大腿和小腿之間的角度可為61.6°,且可接受的形態(tài)可在希望的角度的21°的范圍中(例如,在50.5°和72.1°之間)。在圖1OB中,用戶化身902的大腿和小腿之間的角度可落在希望的范圍之外(例如,47° )。
[0086]在特定的實施例中,時間戳可和采集的至少一部分數(shù)據(jù)相關(諸如在圖3中的塊306采集的部分)。在特定的實施例中,時間戳可標示出何時身體部分處在特定的位置處的時間參照。傳感器數(shù)據(jù)可經(jīng)由無線或有線傳輸在計算機102 (或其他裝置)處接收。諸如計算機102的計算機和/或裝置138、140、142、144可處理時間戳以使用視頻中的每一個圖像(或至少一些圖像)中的坐標系統(tǒng)(例如,笛卡爾坐標)確定身體部分的位置。從圖像捕捉裝置126接收的數(shù)據(jù)可被校正、改動和/或與來自一個或多個其他裝置138、140和142的數(shù)據(jù)組合。
[0087]2.預定標準的變動
[0088]各個實施例可確定預定標準的用戶124的表現(xiàn)是否未滿足閾值,或從和預定標準相關的至少一個參數(shù)變動(參見塊310)。在一個實施例中,系統(tǒng)100中的任意裝置可捕獲的數(shù)據(jù)和鍛煉的希望數(shù)據(jù)(且可為一系列運動活動)進行比較,以監(jiān)測進行鍛煉期間的用戶的形態(tài)。希望的數(shù)據(jù)可包括貫穿鍛煉的多個比較點,以和/或在鍛煉期間多個身體部分的位置。例如,俯臥撐可分成四個事件:(1)最低點,其中用戶124的胸部最靠近地面或其他參照點和/或他們的手臂以最大的彎曲程度彎曲;(2)最高點,其中用戶124的胸部距離地面最遠和/或他們的手臂伸直(例如,最大的直度);(3)向上事件,其中用戶從最低點轉換至最高點;和(4)向下事件,其中用戶從最高點轉換至最低點。
[0089]希望的數(shù)據(jù)可集中關注特定的身體部分規(guī)定對于這些事件中的每一個的比較點。例如,在俯臥撐的每一個比較點處,計算機100可監(jiān)測用戶的手部的間距、用戶的背部的筆直性、用戶的頭部相對于他們的軀干部的位置、用戶的腳部相對于彼此的間距,或其他方面。希望的數(shù)據(jù)可規(guī)定針對鍛煉在比較點中監(jiān)測的每一個身體部分的希望的位置,以及所允許的從希望位置的變動。
[0090]C.基于變動的反饋/指令
[0091]可選地,系統(tǒng)100可在用戶和/或用戶的身體部分變動超出對于預定的標準所允許的變動時提供反饋和/或指令至用戶124 (參見判定310和圖3的塊312)。在一個實施例中,指令可包括在塊304處提供的至少一部分指令。在另一實施例中,指令(不論是聽覺的、視覺的、觸覺的或其組合)可提供鼓勵和/或激勵至用戶124以完成標準,或改進施行的他們的表現(xiàn)的方面。示例性地,如果用戶124在俯臥撐上表現(xiàn)不佳,系統(tǒng)100可標示用戶的不足,和/或提供關于如何改進或校正該不足的反饋。在一個實施例中,系統(tǒng)100可向用戶124提供表明身體部分的反饋,和對用戶的形態(tài)的校正(例如,在俯臥撐中背部是彎曲的且不直)。系統(tǒng)100可監(jiān)測作為時間的函數(shù)的每一個不足。由此,其可基于不足的水平和/或形態(tài)的退化的評級而提供不同反饋。在特定的實施例中,大的變動或確定用戶可能疼痛可導致暫停被指令的鍛煉或運動活動。
[0092]在其他實施例中,指令/反饋可提供用戶更努力嘗試、堅持、或鼓勵達成目標或運動或鍛煉的預定標準。系統(tǒng)100可允許在一個或多個指令/反饋之間渡過一段時間,其可因人而異。在一個實施例中,可提供第一反饋以標示身體部分或區(qū)域處在順從區(qū)(compliancezone)之外,或未滿足閾值。在用戶未在渡過的時間段之間校正不足時,可提供第二反饋。第二反饋還可標示身體部分或區(qū)域位于順從區(qū)之外,或未滿足閾值。但是,在其他實施例中,第二反饋可提供鼓勵。示例性地,系統(tǒng)100可鼓勵用戶更努力地嘗試或堅持。激勵可為總體的,諸如堅持或鼓勵用戶124付出全部努力。但是,在其他實施例中,系統(tǒng)100可更多地驅策用戶和/或增加運動的至少一個標準的難度。示例性地,可調(diào)節(jié)至少一個參數(shù)的閾值水平。在另一實施例中,可調(diào)節(jié)完成所需的時間段和/或活動的節(jié)奏,以增加或降低鍛煉的難度。在一個實施例中,難度可被降低和/或用戶可被提供“冷卻”的建議,或被告知至少一個參數(shù)的難度已經(jīng)被調(diào)節(jié)。系統(tǒng)100可提供反饋以一次校正一個問題,且特定的問題可具有在其他問題之前的優(yōu)先性。特定的鍛煉或移動在未恰當?shù)剡M行時將使得用戶處在受傷的風險中??蓪е率軅牟徽_形態(tài)可具有最高的優(yōu)先性,且由其開始其他不正確形態(tài)部分可被區(qū)分優(yōu)先順序,以輔助用戶獲取鍛煉的全部好處。
[0093]作為重疊確定和/或其他標準的一部分,系統(tǒng)100可使得顯示器136顯示對于用戶的形態(tài)的推薦的校正。這可在不論是否有可接受的形態(tài)區(qū)或不可接受的標示的情形下進行。通過參照圖10B,可提供顯示的指令1006,以提醒用戶伸直他們的膝部。計算機102也可使得用戶化身902的顯示視頻以一顏色閃爍、以顏色高亮特定的身體部分、發(fā)出音調(diào)或提供聽覺指令(例如,伸直你的背部)、放大或增大具有不佳形態(tài)的用戶身體的身體部分或區(qū)域的視頻、顯示示出測量的和希望的形態(tài)之間的差值的圖表(例如,上臂和形態(tài)之間的角度比希望的要大25%)、或聽覺地或視覺地通知用戶該問題的其他方式。盡管校正示出為化身902的一部分,其他實施例可將校正顯示為陰影區(qū)的一部分。
[0094]當在不可接受的形態(tài)區(qū)中時,計算機102可提供確定錯放的身體部分的反饋,以嘗試改進用戶的形態(tài)以移動進入可接受的形態(tài)區(qū)中。當在可接受的形態(tài)區(qū)中時,計算機102可提供確定錯放的身體部分的反饋,以嘗試改進用戶的形態(tài)以移動進入良好的形態(tài)區(qū)中。如果用戶的形態(tài)在預定次數(shù)的重復之后繼續(xù)處在不可接受的形態(tài)區(qū)中,則計算機102可停止該鍛煉或步驟。在特定的實施例中,系統(tǒng)100可告知用戶該錯誤和/或再次演示鍛煉。計算機102還可基于用戶的執(zhí)行改動重復,或改變鍛煉至較容易的一個。隨著用戶的形態(tài)隨時間改進,計算機102可從提供校正反饋(例如,指令和校正)變動至提供激勵。
[0095]圖10A-B示出了根據(jù)示例性實施例的示例性屏顯,用于示出關于虛擬陰影區(qū)1006的用戶化身902,以檢測不正確形態(tài)和提供反饋至用戶124。在圖1OB中,用戶化身902的大腿和小腿之間的角度可落在希望的范圍之外(例如,47° )。因此,在一個實施例中,化身902可顯示為未完全在陰影區(qū)1006中,以強調(diào)用戶(由化身902顯示)具有不恰當?shù)男螒B(tài)。如圖1OB所示,用戶化身902的大腿在陰影區(qū)1002的大腿之外。示例性地,可使用具有外周界(諸如周界1002)的區(qū)域限定陰影區(qū)。盡管周界1002示出為單個周界,本領域技術人員受益于本公開將理解陰影區(qū)1006可包括多個段或區(qū)域,其每一個都具有其對應的周界。而且,問題區(qū)域可在顯示器136中高光顯示,其具有用于改進用戶的形態(tài)的指令。示例性地,顯示器136可顯示指令,其指示用戶在下蹲的最低點處保持他們的大腿和地面平行??稍谶@些以及其他確定中使用從多個傳感器接收的數(shù)據(jù)(其可被不同地布置(包括在用戶上)。
[0096]反饋可集中在特定的不足和/或用戶的身體的區(qū)域上。在一個實施例中,計算機102 (或任意其他電子裝置)可將來自捕捉的視頻的圖像劃分成子部分,以確定正在進行不正確移動的身體部分,如圖11所示。在其他實施例中,子部分可類似于關于圖5討論的區(qū)域。
[0097]參照圖11,計算機102可將由圖像I代表的感知的數(shù)據(jù)劃分成特有的子部分1102,且可確定在每一個子部分中在陰影區(qū)1006和用戶化身802之間重疊的量。在一個實施例中,一個或多個子部分1102A-G可對應于象限,諸如在圖5中示出的象限。在示例中,圖1示出了六個不同的子部分1402A-F ;但是,可使用任意希望的數(shù)量。計算機102可比較重疊,以確定具有最低重疊百分比的子部分(例如,圖11中的子部分1402D)。計算機102還可確定具有在預定量之下的重疊百分比的一個或多個子部分(例如,小于60%)。
[0098]在其他示例中,計算機102可通過處理紅外數(shù)據(jù)和/或傳感器數(shù)據(jù)以確定用戶的身體部分的位置(例如,位置402a-m中的一個或多個)且將該確定的位置和希望的位置進行比較而確定重疊的量。計算機102可限定將希望的身體部分位置和實際位置之間的距離的量進行比較的重疊區(qū)。例如,良好的形態(tài)區(qū)可在從希望的位置起的第一距離之內(nèi)(例如,肘部在從希望的位置起兩英寸內(nèi)),或從希望的位置變動不超過特定的百分比(例如,5%)。可接受的形態(tài)區(qū)可在從希望的位置起的第二距離范圍之內(nèi)(例如,肘部在從希望的位置起兩-四英寸內(nèi)),或身體部分從希望的位置變動不超過特定的百分比(例如,15%)。不可接受的形態(tài)區(qū)可距離希望的位置多余特定的距離,和/或其中身體部分從希望的位置變動超出特定的百分比(例如,大于15%)。可限定任意數(shù)量的范圍。
[0099]圖12示出了用戶的化身的示例性顯示,其具有根據(jù)示例性實施例提供進行運動活動時關于不正確形態(tài)的反饋的放大插圖。對于一個或多個身體部分被確定為具有不正確形態(tài)(例如,如在圖11中示出的確定的子部分1102,其具有和虛擬陰影區(qū)1006的不充分的重疊和/或落在不可接收形態(tài)區(qū)中),系統(tǒng)100可提供一個或多個內(nèi)嵌放大視圖。示例性地,圖12的放大視圖1202示出了不和虛擬陰影區(qū)1104重合的(例如,在最低閾值內(nèi))用戶化身802的身體部分。如圖12所示,用戶化身I的臂不處在和陰影區(qū)1002的對應的臂相同的位置處。用戶化身1104的該部分在放大的插圖1202中示出。放大視圖1202還可以第一顏色(例如紅色)高光顯示用戶化身802,以強調(diào)該問題。
[0100]在另一方面中,計算機102可提供重播反饋模式,其允許用戶回顧其鍛煉表現(xiàn)。在一個示例中,計算機102可確定視頻中用戶化身902和陰影區(qū)I之間的重疊降低至特定的閾值之下的時刻。例如,計算機102可處理視頻的每個圖像(或至少一些圖像)的子部分1202,以確定其中用戶化身902和陰影區(qū)1006之間的重疊降低至閾值之下的子部分。系統(tǒng)100可從對應于確定的子部分1102的視頻確定和存儲預定數(shù)量的在先圖像,且繼續(xù)從視頻存儲圖像直至用戶化身802和陰影區(qū)1102之間的重疊增加至閾值之上。存儲的圖像可稱作變化序列。
[0101]當前形態(tài)信息的顏色(諸如上文中關于圖9討論的信息904)可基于用戶的形態(tài)對應于希望的提醒的程度而變動。例如,綠色可標示在形態(tài)引導信息702的線和當前形態(tài)信息904之間小于5度的角度,黃色可標示在形態(tài)引導信息702的線和當前形態(tài)信息904之間在5度至15度之間的角度,且紅色可標示在形態(tài)引導信息702的線和當前形態(tài)信息904之間大于15度的角度。
[0102]I1.估計疲勞值
[0103]本公開的方面還涉及估計一個或多個疲勞值。在一個實施例中,塊314可被實施,以基于在活動期間的用戶表現(xiàn)和/或在塊306處監(jiān)測的鍛煉而估計值。在特定的實施例中,可估計肌肉疲勞值。在其他實施例中,可估計呼吸疲勞值。在此外的實施例中,可估計多個疲勞值。示例性地,可為第一肌肉群估計第一疲勞值,且為第二肌肉群估計第二疲勞值。在此外的其他實施例中,可估計第一肌肉疲勞值以及第一呼吸疲勞值。
[0104]一個或多個值可至少部分地基于在活動或鍛煉的用戶表現(xiàn)中形態(tài)的退化。在一個實施例中,可將在運動活動中采集的變動序列的數(shù)字(或序列的嚴格度)以及涉及的導致變動的一個或多個身體部分計入估計疲勞值。在此外的其他實施例中,值可基于退化以及可能或可能不被用于確定形態(tài)退化(直接地和/或間接地)的數(shù)據(jù)。未用于確定形態(tài)退化的數(shù)據(jù)可能在不同于(至少部分地)確定關于形態(tài)退化的時間段的時間段處獲得。示例性地,在用戶124進行監(jiān)測的運動或鍛煉之前、期間和/或之后從傳感器138、140、和/或142獲得的數(shù)據(jù)可用于估計值。示例性地,如果從傳感器138獲得的數(shù)據(jù)標示用戶步行了 10英里,且從傳感器142獲得的數(shù)據(jù)標示用戶124跳了特定次數(shù),則數(shù)據(jù)可用于確定疲勞值,例如用于腿部(或其一部分)。
[0105]基于此,可針對同一時間段估計多個疲勞值。示例性地,可實施塊314以估計在第一活動進行期間的疲勞值,諸如在塊306中監(jiān)測的。示例性地,如圖13中圖表1300所示,第一活動和/或鍛煉可和多個疲勞值相關聯(lián)。參照圖14,圖表1300的X軸線(1302)可和時間相關。時間可由秒的一部分、秒數(shù)、分鐘數(shù)、小時數(shù)、或任意其他時間的測量值顯示。I軸線(1304)可為任意示意性的度量,以測量疲勞值。本領域技術人員將理解軸線可具有多于一個度量和/或測量多于一個參數(shù)。類似地,軸線可被交換。如圖表所示,1306和1308可在Time=I處獲得,但是,可和不同的疲勞參數(shù)相關,例如但不限于:不同的肌肉群、呼吸疲勞、和其組合。
[0106]可將相同的疲勞參數(shù)的值用于形成疲勞指數(shù)。(參見塊316)例如,值1306和1310可在單詞運動或鍛煉期間在不同的時間段處獲得。例如,值1306和1310可標示鍛煉或活動的開始和結束。基于此,值1306和1310 (單獨地或和相同疲勞參數(shù)的其他值一起)可用于形成第一疲勞指數(shù),諸如由線1312標示,用于該疲勞參數(shù)。
[0107]類似地,值1308和1314 (單獨地或和其他值一起)可用于形成第二疲勞指數(shù),該第二疲勞值示出可由線1316標示。由此,可在同一活動和/或鍛煉期間形成多個不同的疲勞指數(shù),以測量不同的疲勞參數(shù),諸如但不限于:不同的肌肉群、呼吸疲勞和其組合。(參見塊316和/或判定318)
[0108]在特定的實施例中,疲勞指數(shù)(諸如指數(shù)1312和/或1316)可用于提供進一步的活動和/或鍛煉。在一個實施例中,疲勞指數(shù)可用于形成或調(diào)解個人化鍛煉計劃。一個或多個疲勞指數(shù)可組合地用于評價(諸如作為塊302的一部分進行的),以確定向用戶124提供什么活動和/或鍛煉。在塊320處,可將進行下一活動和/或鍛煉的指令提供至用戶。參照塊304討論了用于提供指令的示例性系統(tǒng)和方法,其可整體地或部分地在塊320處被實施??蓪⑵渌钠谥涤米髌谥笖?shù)(一個或多個)的一部分。(例如參見塊322)
[0109]本公開的其他方面涉及累積或集合疲勞指數(shù)的形成,其可跨多個分立的鍛煉或運動考慮疲勞。示例性地,在一個實施例中,兩個鍛煉進程可例如由至少30分鐘、I小時、6小時、12小時、18小時、I天、3天、I周、10天、15天、和/或一個月間隔開。其僅為示例,且將理解其他時間框架都在本公開的范圍中。在一個實施例中,累積疲勞指數(shù)可包括從多個離散鍛煉獲得的至少一個疲勞值。因此,在一個實施例中,塊324可使用來自在塊316處形成的疲勞指數(shù)的至少一個疲勞值創(chuàng)建或改動累積疲勞值。因此,和塊316的疲勞指數(shù)類似,累積疲勞指數(shù)可包括基于跨多個活動或鍛煉的用戶的表現(xiàn)的值。
[0110]累積指數(shù)的確定可考慮對于每個鍛煉進程的運動活動中采集的變化序列的數(shù)量、以及造成變化所涉及的一個或多個身體部分的反饋。在此外的其他實施例中,值可基于退化以及未用于確定(直接地和/或間接地)形態(tài)退化的數(shù)據(jù)。未用于確定形態(tài)退化的數(shù)據(jù)可能在不同于(至少部分地)確定關于形態(tài)退化的時間段的時間段處獲得。
[0111]在特定的實施例中,疲勞指數(shù)可根據(jù)一個或多個因子加權,這包括但不限于:鍛煉的類型、難度水平、從用戶上次進行活動起的時間、和其組合。因此,可將指數(shù)(和/或其中的值)較其他的更多地加權。
[0112]基于指數(shù),包括但不限于作為塊316的部分構造或改動的指數(shù)和/或作為塊324的部分創(chuàng)建或改動的累積指數(shù),可提供一個或多個指令至用戶。已經(jīng)貫穿該公開提供了示例性指令。
[0113]在其他實施例中,可確定改動鍛煉日程(包括但不限于頻率、鍛煉、活動的難度/強度、或以上的組合)以促進再生。第一改動可被設計為促進肌肉恢復,且第二改動可被設計為促進呼吸再生。如上所述,可針對多個組,不論是同時或是單獨地。在一個實施例中,可指令用戶進行一次或多次瑜伽鍛煉,以促進呼吸和/或肌肉恢復。在其他實施例中,可使用一個或多個肌肉伸展鍛煉。在其他實施例中,可提供一個或多個流程,以鼓勵休息或降低對可能需要再生的特定的組、區(qū)域或系統(tǒng)的影響,而同時鼓勵用戶利用可能較少地“耗盡”或較不需要再生的其他組、區(qū)域或系統(tǒng)。如將由本領域技術人員得益于本公開所理解的,多個活動可被選定/或可被選擇,以促進一個或多個組、區(qū)域和/或系統(tǒng)的再生。在其他的實施例中,可確定對用戶124再評估。因此,可啟動諸如描述為塊302的一部分的評價。
[0114]在其他的實施例中,計算機102 (或任意其他電子裝置)還可使用諸如陰影區(qū)1102的圖形標示以提供關于正確形態(tài)的反饋至用戶。為了關于其形態(tài)輔助用戶,可使用諸如虛擬陰影區(qū)1102的圖形標示以在用戶124進行鍛煉時顯示正確形態(tài)至用戶,諸如作為塊312的部分。例如,可基于從展示鍛煉的正確形態(tài)的職業(yè)運動員或訓練師捕捉的數(shù)據(jù)創(chuàng)建虛擬陰影區(qū)I。在進行重復鍛煉時,計算機102可使得顯示器136顯示具有關于用戶化身802的正確形態(tài)的虛擬陰影區(qū)I。例如,可將虛擬陰影區(qū)1102疊置在用戶化身802上示出,如圖12A所示,或從用戶化身802偏移開,示例性地如圖12B所示。在示例中,虛擬陰影區(qū)I可為以和進行鍛煉的用戶的相同速度移動的動畫。在一個實施例中,計算機102可配置為基于用戶的鍛煉表現(xiàn)改變動畫的速度。
[0115]在特定的實施例中,再生鍛煉可促進用戶和虛擬的目標交互。在鍛煉時,顯示器136可顯示多個虛擬目標1002A-C,在其上用戶被指導放置手、腳或他們的身體的其他部分??蓪⑻摂M目標1002用于輔助用戶具有正確形態(tài)。因此,用戶可被提供有指令,其如被恰當?shù)貓?zhí)行將鼓勵恰當?shù)男螒B(tài)和/或再生肌肉群和/或呼吸系統(tǒng)。計算機可處理視頻、傳感器數(shù)據(jù)、或紅外數(shù)據(jù),使得用戶確定用戶在進行鍛煉中是否將恰當?shù)纳眢w部分放置在希望的虛擬目標1002中。如果是,計算機102可使得顯示器136以特定的顏色(例如綠色)高光顯示每一個目標1002和/或播放可聽見的聲音。在一個實施例中,塊308可包括基于用戶的表現(xiàn)顯示顏色的范圍。顏色的范圍可基于表現(xiàn)閾值。示例性地,綠色著色可用在位于90%閾值之上的用戶中,橙色著色可在用戶在89%-70%閾值之間時使用,而紅色著色可在用戶的表現(xiàn)落在70%閾值之下時使用。類似地,可將不同的聲音用于提供反饋至用戶。如果不是,系統(tǒng)100可高光顯示每一個未達成目標和/或播放可聽見的聲音。計算機102可使得顯示器136顯示高光顯示膝部和/或任意其他問題區(qū)域的用戶化身(諸如換身902)(例如,以不同的顏色,圈出一個或多個身體部分,具有問題區(qū)域的放大視圖的插圖等)。顯示器136可顯示指令1006以校正用戶的形態(tài)(例如,伸直膝部),[0116]結論
[0117]提供具有此處描述的一個或多個特征的活動環(huán)境向用戶提供一種沉浸式體驗,其將鼓勵和激勵用戶參與運動活動并改進他或她的體能。用戶可通過社交網(wǎng)絡進一步通信并挑戰(zhàn)彼此,以達到各種健身水平,以及查看他們的健身水平和活動。
[0118]已經(jīng)結合其示例性實施例對實施例的方面進行了描述。圖3中示出的塊可被重新布置,一些塊可被移除,可添加附加的塊,每一個塊可重復一次或多次,且流程圖可重復一次或多次。
[0119]本領域普通技術人員通過查看本公開可預見所述的權利要求的范圍和精神內(nèi)的多個其他實施例、改動和變動。示例性地,本領域技術人員將將理解示例性視圖中示出的步驟可以區(qū)別于所述順序的順序進行,且根據(jù)本發(fā)明的實施例的方面一個或多個示出的步驟可為可選的。
【權利要求】
1.一種計算機實施的方法,包括: 提供第一指令至用戶,以在第一時間段中在第一位置處進行包括預定標準的運動活動; 通過至少第一傳感器監(jiān)測在第一位置處進行該運動活動的用戶,以在該運動活動期間獲取作為時間的函數(shù)的該用戶的形態(tài)分布; 確定所述預定標準的用戶的表現(xiàn),其中該確定包括將獲取的形態(tài)分布和該運動活動的第一分布模板進行比較;和 基于用戶的表現(xiàn),通過處理器估計肌肉疲勞值。
2.如權利要求1所述的方法,還包括: 基于確定估計的肌肉疲勞值超出閾值,確定提供至用戶的第二指令,以促進肌肉恢復。
3.如權利要求1所述的方法,其中所述估計的肌肉疲勞值包括用于第一肌肉群的第一肌肉群疲勞值以及用于第二肌肉群的第二肌肉群疲勞值。
4.如權利要求3所述的方法,還包括: 基于第一肌肉疲勞值,確定提供至用戶的第二指令,以促進第一肌肉群的肌肉恢復。
5.如權利要求4所述的方法,還包括: 確定提供至用戶的第三指令,以促進第二肌肉群的肌肉恢復。
6.如權利要求3所述的方法,其中在第一時間段中估計多個肌肉疲勞值,所述方法還包括: 構造用于第一時間段的疲勞指數(shù),該疲勞指數(shù)將所述多個肌肉疲勞值的至少一部分與表示捕獲的時間的時間戳相關聯(lián)。
7.如權利要求6所述的方法,還包括: 基于所述疲勞指數(shù),確定提供至用戶的第二指令,以促進第一肌肉群的肌肉恢復,和確定提供至用戶的第三指令,以促進第二肌肉群的肌肉恢復。
8.如權利要求1所述的方法,其中所述第一傳感器包括圖像捕捉裝置。
9.如權利要求1所述的方法,其中所述估計的肌肉疲勞值是第一肌肉疲勞值,所述方法還包括: 提供第二指令至用戶,以在第二時間段中在第一位置處進行包括預定標準的運動活動,該第二時間段在第一時間段之后至少預定值的時間; 通過至少第一傳感器監(jiān)測在第一位置處進行該運動活動的用戶,其中所述監(jiān)測包括確定第二時間段中的運動活動的用戶的形態(tài)分布,該形態(tài)分布為時間的函數(shù); 確定在第二時間段中的預定標準的用戶表現(xiàn),其中所述確定包括將該形態(tài)分布和該運動活動的第一分布模板進行比較;和 基于在第一時間段和第二時間段中的用戶表現(xiàn),通過處理器估計第二肌肉疲勞值。
10.如權利要求9所述的方法,還包括: 構造至少包括第一疲勞值和第二疲勞值的疲勞指數(shù)。
11.如權利要求9所述的方法,其中在第一時間階段和第二時間階段兩者期間估計多個肌肉疲勞值,所述方法還包括: 構造第一時間段的疲勞指數(shù),其將第一時間段的所述多個肌肉疲勞值的至少一部分與表示捕獲的時間的時間戳相關聯(lián);構造第二時間段的第二疲勞指數(shù),其將第二時間段的所述多個肌肉疲勞值的至少一部分和表示捕獲的時間的時間戳相關聯(lián); 將所述第一疲勞值和第二疲勞指數(shù)進行比較,以估計累積疲勞指數(shù);和 基于所述累積疲勞指數(shù),確定提供至用戶的第二指令,以促進肌肉恢復。
12.如權利要求9所述的方法,其中所述第一時間段和第二時間段隔開一值,該值從包括下列值的組中選出:至少30分鐘、至少I小時、至少6小時、至少12小時、至少18小時、至少I天、至少3天、至少I周、至少10天、至少15天、至少I個月、和至少I年。
13.如權利要求4所述的方法,還包括: 從第二傳感器接收在第二位置處在用戶的運動活動表現(xiàn)期間采集的活動數(shù)據(jù);和 將從第二位置采集的活動數(shù)據(jù)的至少一部分用在估計所述疲勞值中。
14.如權利要求1所述的方法,其中所述預定標準的用戶表現(xiàn)的確定還包括: 在檢測到從形態(tài)分布閾值的第一變動時,將第一指令傳輸至用戶,以提供激勵用于完成所述標準;以及 進一步檢測所述預定標準的用戶表現(xiàn)。
15.如權利要求14所述的方法,還包括: 檢測從形態(tài)分布閾值的第二變動。
16.如權利要求15所述的方法,其中所述疲勞值被加權至第一和第二變動中的至少一個上。`
17.—種計算機實施的方法,包括: 提供第一指令至用戶以在第一時間階段中在第一位置處進行包括預定標準的運動活動; 通過至少第一傳感器監(jiān)測在第一位置處進行運動活動的用戶,以在運動活動期間獲取作為時間的函數(shù)的用戶的形態(tài)分布; 確定用戶的表現(xiàn)未滿足所述預定標準中的至少一項, 將第一指令傳輸至用戶,提供激勵以完成該標準; 進一步檢測用戶的預定標準的表現(xiàn),且 至少部分地基于在第一時間階段中在第一位置處的用戶表現(xiàn),通過處理器估計肌肉疲勞值。
18.如權利要求17所述的方法,其中所述肌肉疲勞值是第一肌肉疲勞值,且所述方法還包括: 繼續(xù)在第一時間中在第一位置處監(jiān)測所述用戶;和 產(chǎn)生第二肌肉疲勞值。
19.如權利要求18所述的方法,還包括: 至少基于所述第一肌肉疲勞值和第二肌肉疲勞值,形成或改動疲勞指數(shù);和 基于所述疲勞指數(shù)確定提供至用戶的第二指令,以促進肌肉恢復。
20.如權利要求17所述的方法,其中確定用戶的表現(xiàn)未滿足預定標準中的至少一個包括: 處理來自用戶表現(xiàn)的多個被捕獲圖像的至少一個圖像的子部分,以確定在至少一個子部分中在所述虛擬化身和所述虛擬陰影區(qū)之間重疊的量。
【文檔編號】G06F19/00GK103493056SQ201180065893
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2011年11月23日 優(yōu)先權日:2010年11月24日
【發(fā)明者】T.阿拉貢斯, A.陳, C.塞爾夫, J.布拉尼克, P.溫斯珀, A.格雷羅 申請人:耐克國際有限公司