一種方法及實(shí)施這種方法的觸敏裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于確定聲響響應(yīng)的方法，其中所述聲響響應(yīng)是由包括至少一個(gè)換能器的物體的表面上的沖擊的位置引起的，尤其是由接觸事件的位置引起的，所述方法包括以下步驟：在換能器位置(5a，5b)處通過(guò)所述換能器發(fā)射預(yù)定的聲響彎曲波，在與所述換能器位置不同的表面上的第二位置(11)處檢測(cè)彎曲波參數(shù)，基于檢測(cè)到的彎曲波參數(shù)和預(yù)定的聲響彎曲波特性有效地確定所述聲響響應(yīng)，仿佛所述發(fā)射發(fā)生在與所述換能器位置不同的表面上的至少一個(gè)第二位置(11)處并且所述檢測(cè)基于互易原理發(fā)生在所述換能器位置處；和基于在步驟c)中確定的至少兩個(gè)不同的聲響響應(yīng)，確定所述聲響響應(yīng)是由在不同于與所述換能器位置不同的表面上的第二位置(11)的至少一個(gè)的表面上的至少一個(gè)位置(9)引起的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種方法及實(shí)施這種方法的觸敏裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種確定由沖擊(例如物體表面上的接觸事件)的位置引起的聲響響應(yīng)的方法，和實(shí)施該方法的觸敏裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]基于分析聲響信號(hào)確定物體表面上的沖擊位置的方法在本領(lǐng)域中是已知的。這種技術(shù)基于通過(guò)使用一個(gè)或多個(gè)傳感器測(cè)量聲響信號(hào)以獲得所述沖擊的聲波標(biāo)記圖(acoustic signature)并將該信號(hào)與預(yù)定的一組聲波標(biāo)記圖作比較,其中每個(gè)預(yù)定的聲波標(biāo)記圖代表觸感或觸摸界面的指定位置。隨后，基于沖擊的聲波標(biāo)記圖與預(yù)定的聲波標(biāo)記圖之一的相似性確定沖擊的位置。圖1示意性地描繪了具有交互表面101和兩個(gè)換能器103的這種現(xiàn)有技術(shù)裝置。
[0003]可以是查找表或數(shù)據(jù)庫(kù)的形式的預(yù)定的聲波標(biāo)記圖組，通過(guò)在裝置的校準(zhǔn)過(guò)程中計(jì)算觸覺(jué)界面的表面上的緊密間隔的位置105的各自的聲波圖(acoustic pattern)而產(chǎn)生。查找表可以例如通過(guò)使用自動(dòng)化工作臺(tái)由自動(dòng)程序生成。所使用的自動(dòng)機(jī)械裝配有振動(dòng)器和金屬尖端，并且在每個(gè)位置依次地執(zhí)行具有預(yù)定力和形狀的沖擊。從聲響響應(yīng)構(gòu)建出用于指定位置的聲波標(biāo)記圖，所述聲響響應(yīng)從檢測(cè)到的聲響信號(hào)確定出，所述聲響信號(hào)在位置處的沖擊之后通過(guò)至少一個(gè)傳感器接收。聲波標(biāo)記圖與沖擊位置唯一對(duì)應(yīng)。當(dāng)經(jīng)受機(jī)械刺激時(shí)，聲響響應(yīng)是代表觸感界面的響應(yīng)的頻率的函數(shù)。聲響響應(yīng)可以是代表機(jī)械刺激與傳感器輸出之間的關(guān)系的傳遞函數(shù)。
[0004]W02006/015888A1簡(jiǎn)單地提出儲(chǔ)存校準(zhǔn)階段的測(cè)量信號(hào)。W02006/069596A1提出，
當(dāng)在交互表面的預(yù)定區(qū)域上發(fā)生基準(zhǔn)沖擊時(shí)，基于由聲響傳感器接收到的兩個(gè)聲響信號(hào)的相位的相關(guān)性確定聲波標(biāo)記圖。
[0005]特別地，對(duì)于觸摸屏應(yīng)用而言，生成查找表需要很多時(shí)間，因?yàn)橥ǔＰ枰獢?shù)千個(gè)聲音響應(yīng)以覆蓋具有足夠分辨率的觸感區(qū)域。此外，由于具有觸感表面的物體在制造過(guò)程中所接受的公差，每個(gè)產(chǎn)品需要被單獨(dú)地校準(zhǔn)，一個(gè)已確定的查找表不可能必然從一個(gè)物體應(yīng)用到下一個(gè)物體。由于特定物體的復(fù)雜性，至少在它們的集成狀態(tài)下，類(lèi)似于W02006/015888所提出的純理論性地產(chǎn)生查找表的方法，并非總是可行的。
[0006]在工業(yè)化過(guò)程中縮短校準(zhǔn)時(shí)間的一種方法是使用多個(gè)具有自動(dòng)化工作臺(tái)的校準(zhǔn)工作站。由于這些平臺(tái)的相對(duì)較高的成本，校準(zhǔn)過(guò)程需要高投入。另一方面，減少制造公差，也將導(dǎo)致不可接受的成本上升。
[0007]因此，本發(fā)明的第一目的是提供一種確定物體表面上任意位置處的沖擊的聲響響應(yīng)的方法和一種實(shí)施該方法的觸敏裝置，藉此可更快速地獲得預(yù)定的聲波標(biāo)記圖組。
[0008]此外，由于磨損、刮傷、老化、溫度變化、集成偏差(integrations drifts)或其他已知或未知效果的影響，具有觸感表面的物體將可能發(fā)生變化，因此，具有預(yù)定聲波標(biāo)記圖的原始查找表將無(wú)法再提供滿(mǎn)意的結(jié)果。結(jié)果，需要執(zhí)行聲波標(biāo)記圖組的再校準(zhǔn)。這可通過(guò)使用自動(dòng)化工作臺(tái)完成。然而，這與非常實(shí)際的解決方案不相符。[0009]W02008/146098A1提出了一種方法，以考慮那些可能輕微地改變傳感器尺寸的環(huán)境變化。實(shí)際上，物體的厚度在波的傳播方面有影響。W02008/146098A1提出了一種縮短/延長(zhǎng)算法，其在頻率間隔之間縮短或延長(zhǎng)聲響響應(yīng)，以考慮厚度的變化，以改進(jìn)局部化結(jié)果。然而，雖然該方法看起來(lái)能夠在這一特殊變化中提供滿(mǎn)意的結(jié)果，但它不能處理物體的更復(fù)雜的變化。
[0010]因此，本發(fā)明的第二目的是提供一種確定物體表面上沖擊位置處的聲響響應(yīng)的方法，從而能夠以簡(jiǎn)化的方式執(zhí)行預(yù)定的聲波標(biāo)記圖組的再校準(zhǔn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]第一目的是通過(guò)使用一種用于確定聲響響應(yīng)的方法實(shí)現(xiàn)的，其中聲響響應(yīng)是由包括至少一個(gè)換能器的物體的表面上的沖擊(尤其是接觸事件)的位置引起的，所述方法包括以下步驟:a)在換能器位置(5a，5b)處通過(guò)換能器發(fā)射預(yù)定的聲響彎曲波，b)在與換能器位置不同的表面上的第二位置處檢測(cè)彎曲波參數(shù)，c)基于檢測(cè)到的彎曲波參數(shù)和預(yù)定的聲響彎曲波特性有效地確定聲響響應(yīng)，仿佛所述發(fā)射發(fā)生在與所述換能器位置不同的表面上的至少一個(gè)第二位置(11)處并且所述檢測(cè)基于互易原理發(fā)生在所述換能器位置處；d)基于在步驟c)中確定的至少兩個(gè)不同的聲響響應(yīng)，確定聲響響應(yīng)是由在不同于與所述換能器位置不同的表面上的第二位置(11)的至少一個(gè)的表面上的至少一個(gè)位置(9)引起的。
[0012]本發(fā)明發(fā)現(xiàn)，用于指定位置的聲響響應(yīng)可以從涉及其他不同位置的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定出。這極大地簡(jiǎn)化了物體的觸敏表面的校準(zhǔn)，因?yàn)樵谛?zhǔn)過(guò)程中表面上的真實(shí)沖擊的數(shù)目可以被減少。
[0013]在本文中，沖擊特別涉及接觸事件，例如由一個(gè)或多個(gè)用戶(hù)手指接觸或在物體(例如觸屏裝置)的表面上拖動(dòng)。
[0014]此外，物體可以是由任意類(lèi)型的材料或材料混合物制成的任意類(lèi)型的物體，只要能夠傳遞聲波,并且可做成任意形狀。例如,物體可以由玻璃、塑料、木材、金屬等制成并且其形狀可以是平面面板或彎曲面板，并且通?？梢允菑暮?jiǎn)單到復(fù)雜的任意3D形狀。
[0015]優(yōu)選地，步驟a)可包括用換能器發(fā)射彎曲波，在不用于換能器位置的表面上的第二位置處檢測(cè)彎曲波，并且使用互易原理重建刺激信號(hào)。
[0016]在本文中，換能器對(duì)應(yīng)于將聲響信號(hào)轉(zhuǎn)化為其他類(lèi)型信號(hào)(例如電信號(hào))的任意裝置。例如，壓電換能器可用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。術(shù)語(yǔ)“聲響(acoustic)”涉及高達(dá)IOOkHz的頻率，尤其是高達(dá)40kHz，更尤其是高達(dá)20kHz。
[0017]因此，本發(fā)明利用了存在提供彎曲波的換能器的優(yōu)點(diǎn)，使得如在現(xiàn)有技術(shù)中使用的自動(dòng)化工作臺(tái)不再是必需的。事實(shí)上，通過(guò)在換能器的位置處施加具有理想特性的驅(qū)動(dòng)或致動(dòng)信號(hào)，可以測(cè)量在不同于換能器位置的表面上的第二位置處產(chǎn)生的振動(dòng)。應(yīng)用本領(lǐng)域已知的互易原理(reciprocity principles),對(duì)此,檢測(cè)部分(在此是在不同于換能器位置的表面上的第二位置處)變成了虛擬的發(fā)射部分，并且原始發(fā)射部分(在換能器位置處的換能器)實(shí)際上變成了檢測(cè)部分，可以建立信號(hào)，該信號(hào)與在刺激已經(jīng)提供在不同于換能器位置的表面上的第二位置處的情況下本應(yīng)由換能器檢測(cè)的信號(hào)相對(duì)應(yīng)。
[0018]有利地，發(fā)射彎曲波的步驟包括提供具有在預(yù)定頻率范圍內(nèi)的不同頻率的多個(gè)彎曲波并檢測(cè)用于具有不同頻率的彎曲波的每一個(gè)的信號(hào)。在這種情況下，可以在頻率范圍內(nèi)確定測(cè)量數(shù)據(jù)，這便利隨后的數(shù)據(jù)處理，至于接觸位置算法，聲波標(biāo)記圖通常被存儲(chǔ)在頻率范圍內(nèi)，例如，以計(jì)算用于不同換能器位置的傳遞函數(shù)之間的相差。
[0019]優(yōu)選地，該方法的步驟b)可以包括在與所述換能器位置不同的第二位置(11)處使用振動(dòng)計(jì)檢測(cè)。振動(dòng)計(jì)，例如激光振動(dòng)計(jì)、原子力顯微鏡或更通常的能夠測(cè)量表面運(yùn)動(dòng)的任意其他裝置，能夠使物體表面的結(jié)果高度偏差的測(cè)量為測(cè)量位置以及發(fā)射的彎曲波的頻率的函數(shù)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，定位在不同換能器位置處的兩個(gè)或更多換能器執(zhí)行步驟a)至步驟C)。因此，在該變型中，執(zhí)行本發(fā)明所需的至少兩個(gè)不同的聲響響應(yīng)由至少兩個(gè)發(fā)射彎曲波的換能器獲得，其參數(shù)隨后在不同于換能器位置的第二位置處測(cè)量。
[0021]對(duì)于多個(gè)換能器而言，換能器相繼地或同時(shí)執(zhí)行步驟a)至c)。如果用多個(gè)換能器同時(shí)執(zhí)行步驟c)，則當(dāng)彼此不相關(guān)的信號(hào)已經(jīng)被換能器發(fā)射時(shí)，可以確定每個(gè)響應(yīng)。
[0022]根據(jù)一種變型，可在表面上的至少兩個(gè)第二位置執(zhí)行步驟a)至C)。從而，步驟c)中的聲響響應(yīng)被重建用于在表面上的關(guān)于一個(gè)指定換能器位置的至少兩個(gè)不同位置。
[0023]當(dāng)然，上述兩個(gè)變型可以組合，從而可以使用一個(gè)以上的換能器并且使用一個(gè)以上的在表面上施加刺激的位置。步驟c)中使用的不同聲響響應(yīng)的數(shù)目還將取決于人們希望獲得的在步驟c)中確定聲響響應(yīng)的精度。
[0024]優(yōu)選地，步驟a)至c)可執(zhí)行用于定位在物體的表面的邊界區(qū)域中的位置，尤其是在物體的表面的用作觸敏輸入?yún)^(qū)的部分的邊界區(qū)域中或甚至在所述觸敏輸入?yún)^(qū)之外。通常，在物體上，只有一部分表面被用作觸敏輸入?yún)^(qū)域，例如手持式電子裝置的屏幕部分。在這種情況下，用于測(cè)量彎曲波參數(shù)的裝置可以被設(shè)置成遠(yuǎn)離所關(guān)心的區(qū)域，例如隱藏在屏幕的框架區(qū)域中。因此，用于測(cè)量的裝置可實(shí)際上保留在物體內(nèi)，并且不僅在校準(zhǔn)過(guò)程中還最終可以在再校準(zhǔn)過(guò)程中使用。
[0025]有利地，該方法還包括步驟d):基于在步驟b)中確定的聲響響應(yīng)，確定在不同于與換能器位置不同的表面上的至少一個(gè)第二位置的表面上的多個(gè)位置處的聲響響應(yīng)。因此，僅通過(guò)有限數(shù)目的重建的刺激/沖擊，即可在物體的所關(guān)心的整個(gè)表面上確定聲響響應(yīng)。
[0026]優(yōu)選地，該方法還包括步驟e):收集在步驟d)中在不同于與換能器位置不同的表面上的第二位置的表面上的多個(gè)位置處的確定的聲響響應(yīng)，以形成查找表。因此，該方法可用于如上文更快地建立一組預(yù)定的聲響響應(yīng)，但其相比于現(xiàn)有技術(shù)只使用有限數(shù)目的真實(shí)沖擊的方式而言，仍然是一種可靠的方式。查找表包括特征化物體表面的數(shù)據(jù)，并且一旦表面的校準(zhǔn)程序已經(jīng)建立起一組預(yù)定的聲響響應(yīng)，查找表即可在接觸事件局部處理過(guò)程中使用。由于只需要有限數(shù)目的真實(shí)刺激以獲取物體表面的查找表，因此可為每個(gè)物體創(chuàng)建專(zhuān)屬的查找表。這樣可降低集成偏差，因?yàn)槊總€(gè)產(chǎn)品的任何偏差都已經(jīng)被分別單獨(dú)地加以考慮了。
[0027]有利地，該方法還包括步驟f):僅選擇在步驟c)過(guò)程中確定用于執(zhí)行步驟d)的滿(mǎn)足預(yù)定準(zhǔn)則的聲響響應(yīng)，特別地，所述預(yù)定準(zhǔn)則涉及信噪比和/或測(cè)量相干性中的至少一個(gè)。這些標(biāo)準(zhǔn)是基于頻率的，因此能夠有動(dòng)機(jī)地選擇能夠使聲響響應(yīng)具有良好質(zhì)量的頻率范圍。這一額外的步驟帶來(lái)了能夠進(jìn)一步提高步驟c)中所確定的聲響響應(yīng)的質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)。[0028]根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，方法還包括以下步驟:g)g)基于輔助位置和在不同于與所述換能器位置不同的表面上的第二位置的表面上的位置之間的距離確定第一代表函數(shù)，其中所述輔助位置被定位成遠(yuǎn)離不同于所述換能器位置的表面上的第二位置(11)和不同于所述第二位置(11)的表面上的位置；h)基于所述輔助位置與不同于所述換能器位置的表面上的第二位置(11)之間的距離確定第二代表函數(shù)；i)計(jì)算在步驟g)中確定的第一代表函數(shù)與在步驟h)中確定的第二代表函數(shù)之比；j)為不同于與所述換能器位置不同的表面上的第二位置(11)的表面上的每個(gè)位置和為每個(gè)輔助位置重復(fù)執(zhí)行步驟g);和10為在不同于所述換能器位置的表面上的第二位置(11)的每個(gè)重復(fù)執(zhí)行步驟h)。
[0029]優(yōu)選地，輔助位置位于表面之外并遠(yuǎn)離在不同于換能器位置的表面上的第二位置的每個(gè)，并且遠(yuǎn)離在不同于與換能器位置不同的表面上的每個(gè)第二位置的表面上的每個(gè)位置。確定地，通過(guò)將輔助位置設(shè)置在外側(cè)，算法允許確定輔助位置內(nèi)側(cè)的聲響響應(yīng)。
[0030]本發(fā)明的第二目的通過(guò)以下方法實(shí)現(xiàn)的，并且該方法除包括權(quán)利要求1中的方法步驟之外，還包括步驟i):重復(fù)至少步驟a)至d)，尤其是根據(jù)要求和/或響應(yīng)特定環(huán)境的檢測(cè)結(jié)果和/或根據(jù)規(guī)則基礎(chǔ)。
[0031]通過(guò)不時(shí)地重復(fù)至少步驟a)至d)，可以識(shí)別在聲響響應(yīng)中以及在預(yù)定的聲波標(biāo)記圖組中的改變，所述預(yù)定的聲波標(biāo)記圖組對(duì)于識(shí)別由用戶(hù)在物體的觸感表面(其因而可以用作觸敏界面)上施加的沖擊的位置是必需的。通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1中的步驟a)至c)簡(jiǎn)單地重新確定換能器位置與第二位置之間的聲響響應(yīng)，所述方法允許再校準(zhǔn)表面上的所有位置上的聲響響應(yīng)，并且類(lèi)似于磨損、劃傷、老化、溫度等效果都被考慮進(jìn)去。由于再校準(zhǔn)在重新運(yùn)行校準(zhǔn)的時(shí)刻考慮了物體的那些特性，因此更新后的聲響響應(yīng)的精度比通過(guò)使用修正因數(shù)修正數(shù)據(jù)庫(kù)要好得多。例如當(dāng)用戶(hù)意識(shí)到確定的位置與真實(shí)位置不同時(shí)，再校準(zhǔn)可以自動(dòng)地或根據(jù)需求執(zhí)行。
[0032]有利地，該方法還包括步驟m):將聲響響應(yīng)與先前確定的與表面上的位置對(duì)應(yīng)的聲響響應(yīng)作比較，尤其是與查找表中的表面上的位置相對(duì)應(yīng)的聲響響應(yīng)。通過(guò)保留改變的痕跡，可以確定聲響響應(yīng)的改變的源。
[0033]優(yōu)選地，可以選擇第二位置，從而兩個(gè)相鄰第二位置之間的間距λ滿(mǎn)足關(guān)系式
λ ( 1.2A，其中A是
【權(quán)利要求】
1.一種用于確定聲響響應(yīng)的方法，其中所述聲響響應(yīng)是由包括至少一個(gè)換能器的物體的表面上的沖擊的位置引起的，尤其是由接觸事件的位置引起的，所述方法包括以下步驟: a)在換能器位置(5a，5b)處通過(guò)所述換能器發(fā)射預(yù)定的聲響彎曲波， b)在與所述換能器位置不同的表面上的第二位置(11)處檢測(cè)彎曲波參數(shù)， c)基于檢測(cè)到的彎曲波參數(shù)和預(yù)定的聲響彎曲波特性有效地確定所述聲響響應(yīng)，仿佛所述發(fā)射發(fā)生在與所述換能器位置不同的表面上的至少一個(gè)第二位置(11)處并且所述檢測(cè)基于互易原理發(fā)生在所述換能器位置處； d)基于在步驟c)中確定的至少兩個(gè)不同的聲響響應(yīng)，確定所述聲響響應(yīng)是由在不同于與所述換能器位置不同的表面上的第二位置(11)的至少一個(gè)的表面上的至少一個(gè)位置(9)引起的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中發(fā)射彎曲波的步驟包括提供具有在預(yù)定頻率范圍內(nèi)的不同頻率的多個(gè)彎曲波并檢測(cè)用于具有不同頻率的彎曲波的每一個(gè)的信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中步驟b)包括在與所述換能器位置不同的第二位置(11)處使用振動(dòng)測(cè)量裝置檢測(cè)，尤其是使用振動(dòng)計(jì)(12)檢測(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1- 3中任一項(xiàng)所述的方法，其中定位在不同換能器位置處的兩個(gè)或更多換能器執(zhí)行步驟a)至步驟c)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中換能器相繼地或同時(shí)執(zhí)行步驟a)至C)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其中在所述表面上的至少兩個(gè)第二位置執(zhí)行步驟a)至c)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中至少一項(xiàng)所述的方法，其中定位在物體的表面的邊界區(qū)域中的第二位置執(zhí)行步驟a)至c)，尤其是在物體的表面的用作觸敏輸入?yún)^(qū)的部分的邊界區(qū)域中或甚至在所述觸敏輸入?yún)^(qū)之外的第二位置執(zhí)行步驟a)至c)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中至少一項(xiàng)所述的方法，還包括步驟f):僅選擇在步驟c)過(guò)程中確定用于執(zhí)行步驟d)的滿(mǎn)足預(yù)定準(zhǔn)則的聲響響應(yīng)，特別地，所述預(yù)定準(zhǔn)則涉及信噪比和/或測(cè)量相干性中的至少一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法，還包括以下步驟: g)基于輔助位置和在不同于與所述換能器位置不同的表面上的第二位置的表面上的位置之間的距離確定第一代表函數(shù)，其中所述輔助位置被定位成遠(yuǎn)離不同于所述換能器位置的表面上的第二位置(11)和不同于所述第二位置(11)的表面上的位置； h)基于所述輔助位置與不同于所述換能器位置的表面上的第二位置(11)之間的距離確定第二代表函數(shù)； i)計(jì)算在步驟g)中確定的第一代表函數(shù)與在步驟h)中確定的第二代表函數(shù)之比； j)為不同于與所述換能器位置不同的表面上的第二位置(11)的表面上的每個(gè)位置和為每個(gè)輔助位置重復(fù)執(zhí)行步驟g);和 k)為在不同于所述換能器位置的表面上的第二位置(11)的每個(gè)重復(fù)執(zhí)行步驟h)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中至少一項(xiàng)所述的方法，其中所述輔助位置位于所述表面之外并遠(yuǎn)離在不同于所述換能器位置的表面上的第二位置(11)的每個(gè)，并且遠(yuǎn)離在不同于與所述換能器位置不同的表面上的每個(gè)第二位置(11)的表面上的每個(gè)位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中至少一項(xiàng)所述的方法，其中在不同于所述換能器位置的表面上的第二位置(11)設(shè)置為使得兩個(gè)相鄰位置之間的間距λ滿(mǎn)足關(guān)系式λ < 1.2Α，尤其是
0.5Α λ≤1.2Α，并且更尤其是0.9λ≤1.0Α;其中A與
12.據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中在不同于所述換能器位置的表面上的第二位置(11)設(shè)置為使得所述間距λ滿(mǎn)足關(guān)系式0.5Α≤λ ( 1.2八，尤其是0.9八≤λ ( 1.0Α。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中至少一項(xiàng)所述的方法，其中在每個(gè)聲響信號(hào)的波長(zhǎng)中，尤其是所關(guān)心的最小波長(zhǎng)中，在不同于所述換能器位置的表面上的第二位置(11)的數(shù)目為多于一個(gè)，尤其是三至六個(gè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-13中至少一項(xiàng)所述的方法，其中所述至少一個(gè)換能器定位在所述物體的表面的對(duì)稱(chēng)軸上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述表面被形成為矩形，所述至少一個(gè)換能器被定位在所述矩形表面的至少一條對(duì)稱(chēng)軸上，并且在所述矩形表面的每個(gè)第二象限的位置處設(shè)置重建的預(yù)定刺激。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-15中至少一項(xiàng)所述的方法，其中不同于所述換能器位置的表面上的第二位置(11)是隨機(jī)排布的。
17.根據(jù)權(quán)利要求1-16中至少一項(xiàng)所述的方法，其中在不同于所述換能器位置的表面上的第二位置(11)形成在至少兩排中，特別地，使得在第一排中的位置之間的間距與在第二排中的位置之間的間距不同。
18.一種計(jì)算機(jī)可讀取的介質(zhì)，包括儲(chǔ)存在該介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的指令，用于執(zhí)行權(quán)利要求1-17中至少一項(xiàng)所述的方法。
19.一種觸感裝置校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括: 具有交互表面和至少一個(gè)換能器的觸感裝置；和 構(gòu)造成執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-18中任一項(xiàng)所述方法的控制裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，其中所述控制裝置包括用于指令所述換能器以發(fā)射彎曲波的輸出單元和被連接到振動(dòng)計(jì)的用于接收檢測(cè)到的彎曲波參數(shù)的輸入單元，所述振動(dòng)計(jì)被構(gòu)造成在不同于所述換能器位置的表面上的第二位置(11)處檢測(cè)彎曲波參數(shù)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的裝置，其中所述控制裝置被構(gòu)造成指令所述換能器以發(fā)射具有在預(yù)定頻率范圍內(nèi)的不同頻率的多個(gè)彎曲波，并且被構(gòu)造成從所述振動(dòng)計(jì)接收用于具有不同頻率的彎曲波的每個(gè)的、檢測(cè)到的信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G06F3/043GK103443752SQ201180061157
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2010年12月22日
【發(fā)明者】西蒙·埃斯特韋, 奧利維爾·申溫 申請(qǐng)人:電子觸控產(chǎn)品解決方案公司