專利名稱：用于資產(chǎn)管理的危險(xiǎn)檢測(cè)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)資產(chǎn)管理(infrastructure asset management)。具體而言，本發(fā)明提供了一種用于自動(dòng)定位基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)中的危險(xiǎn)的方法。
背景技術(shù)：
公用事業(yè)公司具有顯著停電挑戰(zhàn)，該情形可能由落在架空電力線上的樹(shù)及其它物體所導(dǎo)致。預(yù)防性維護(hù)預(yù)算的很大部分將清除樹(shù)作為目標(biāo)。公用事業(yè)公司花費(fèi)大量時(shí)間來(lái)試圖定位造成特定停電的樹(shù)損害的確切位置。這些問(wèn)題既是經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)又降低由公用事業(yè)公司提供的服務(wù)的品質(zhì)。類似管理道路網(wǎng)絡(luò)、油管網(wǎng)絡(luò)、軌道網(wǎng)絡(luò)等的數(shù)種其它資產(chǎn)管理專業(yè)領(lǐng)域存在類似挑戰(zhàn)，其中評(píng)估基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的狀況及檢測(cè)潛在危險(xiǎn)對(duì)于這些基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的安全及連續(xù)操作是關(guān)鍵性的。許多公用事業(yè)公司將其電力線的位置存儲(chǔ)例如在地理信息系統(tǒng)(GIS)中。然而，公用事業(yè)公司今天使用ad hoc手動(dòng)技術(shù)來(lái)評(píng)估將例如用于樹(shù)修剪活動(dòng)的組員分派至何處。

發(fā)明內(nèi)容
在一種實(shí)現(xiàn)中，存在一種用于檢測(cè)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的危險(xiǎn)狀況的位置的方法。在這種實(shí)現(xiàn)中，所述方法包括:接收視覺(jué)媒體，所述視覺(jué)媒體包含關(guān)于有形資產(chǎn)的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)及關(guān)于所述有形資產(chǎn)附近的潛在危險(xiǎn)的危險(xiǎn)位置數(shù)據(jù)；接收?qǐng)D形信息系統(tǒng)(GIS)數(shù)據(jù)，所述GIS數(shù)據(jù)包含關(guān)于所述有形資產(chǎn)的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)；分析所述視覺(jué)媒體以判定所述有形資產(chǎn)是否存在危險(xiǎn)狀況；以及將所述GIS數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述視覺(jué)媒體以判定所述危險(xiǎn)狀況的位置。 在第二種實(shí)現(xiàn)中，存在一種用于檢測(cè)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的危險(xiǎn)狀況的位置的系統(tǒng)。在這種實(shí)現(xiàn)中，所述系統(tǒng)包括:至少一個(gè)處理單元和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與所述至少一個(gè)處理單元可操作地關(guān)聯(lián)。危險(xiǎn)檢測(cè)工具能夠存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中且能夠由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行。所述危險(xiǎn)檢測(cè)工具包括:檢測(cè)組件，被配置成:接收視覺(jué)媒體，所述視覺(jué)媒體包含關(guān)于一組有形資產(chǎn)的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)及關(guān)于所述一組有形資產(chǎn)中的每一個(gè)有形資產(chǎn)附近的潛在危險(xiǎn)的危險(xiǎn)位置數(shù)據(jù)；接收?qǐng)D形信息系統(tǒng)(GIS)數(shù)據(jù)，所述GIS數(shù)據(jù)包含關(guān)于所述一組有形資產(chǎn)中的每一個(gè)有形資產(chǎn)的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)。所述危險(xiǎn)檢測(cè)工具還包括:分析組件，被配置成:分析所述視覺(jué)媒體以判定所述一組有形資產(chǎn)中的每一個(gè)有形資產(chǎn)是否存在危險(xiǎn)狀況；以及將所述GIS數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述視覺(jué)媒體以判定所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)所述危險(xiǎn)狀況的位置。在第三種實(shí)現(xiàn)中，存在一種用于檢測(cè)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的危險(xiǎn)狀況的位置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以及存儲(chǔ)在所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的程序指令，所述程序指令用于接收視覺(jué)媒體，所述視覺(jué)媒體包含關(guān)于一組有形資產(chǎn)的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)及關(guān)于所述一組有形資產(chǎn)中的每一個(gè)有形資產(chǎn)附近的潛在危險(xiǎn)的危險(xiǎn)位置數(shù)據(jù)；接收?qǐng)D形信息系統(tǒng)(GIS)數(shù)據(jù)，所述GIS數(shù)據(jù)包含關(guān)于所述一組有形資產(chǎn)中的每一個(gè)有形資產(chǎn)的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)；分析所述視覺(jué)媒體以判定所述一組有形資產(chǎn)中的每一個(gè)有形資產(chǎn)是否存在危險(xiǎn)狀況；以及將所述GIS數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述視覺(jué)媒體以判定所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)所述危險(xiǎn)狀況的位置。在第四種實(shí)現(xiàn)中，存在一種用于檢測(cè)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的危險(xiǎn)狀況的位置的方法，包括:在計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)提供危險(xiǎn)檢測(cè)工具，所述危險(xiǎn)檢測(cè)工具具有以下功能:接收視覺(jué)媒體，所述視覺(jué)媒體包含關(guān)于一組有形資產(chǎn)的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)及關(guān)于所述一組有形資產(chǎn)中的每一個(gè)有形資產(chǎn)附近的潛在危險(xiǎn)的危險(xiǎn)位置數(shù)據(jù)；接收?qǐng)D形信息系統(tǒng)(GIS)數(shù)據(jù)，所述GIS數(shù)據(jù)包含關(guān)于所述一組有形資產(chǎn)中的每一個(gè)有形資產(chǎn)的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)；分析所述視覺(jué)媒體以判定所述一組有形資產(chǎn)中的每一個(gè)有形資產(chǎn)是否存在危險(xiǎn)狀況；以及將所述GIS數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述視覺(jué)媒體以判定所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)所述危險(xiǎn)狀況的位置


圖1示出其中本發(fā)明的元件可以操作的示例性計(jì)算環(huán)境的示意圖；圖2示出在圖1中所示的環(huán)境中操作的危險(xiǎn)檢測(cè)工具；圖3示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的一組資產(chǎn)的俯視視圖表示；圖4不出根 據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的應(yīng)用于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的一組資產(chǎn)的表不的GIS覆蓋;及圖5示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于檢測(cè)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的危險(xiǎn)的實(shí)現(xiàn)的流程圖。這些圖未必按比例繪制。這些圖僅為示意性表示，而非意欲描繪本發(fā)明的特定參數(shù)。這些圖意欲僅描繪本發(fā)明的典型實(shí)施例，因此不應(yīng)被視為限制本發(fā)明的范圍。在這些圖中，類似編號(hào)表示類似元件。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將在本文中參看示出示例性實(shí)施例的附圖全面地描述示例性實(shí)施例。然而，本發(fā)明公開(kāi)可以許多不同形式體現(xiàn)且不應(yīng)被解釋為限于本文中所闡述的示例性實(shí)施例。而是，這些示例性實(shí)施例被提供來(lái)使得本發(fā)明公開(kāi)將為透徹的且完整的，且將向本領(lǐng)域技術(shù)人員完全傳達(dá)本發(fā)明的范圍。在描述中，可能省略公知特征及技術(shù)的細(xì)節(jié)以避免不必要地混淆所呈現(xiàn)的實(shí)施例。本文中所使用的術(shù)語(yǔ)僅出于描述特定實(shí)施例的目的且不意欲限制本發(fā)明公開(kāi)。如本文中所使用的，除非上下文另外清楚地指示，否則單數(shù)形式“一(a、an)”及“所述(the)”意欲也包括復(fù)數(shù)形式。此外，術(shù)語(yǔ)“一(a、an等)”的使用不表示量的限制，而表示所參考項(xiàng)目中的至少一個(gè)的存在。將進(jìn)一步理解:當(dāng)用于本說(shuō)明書中時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包含(comprises/comprising) ”或“包括(includes/including) ”指定所陳述特征、區(qū)域、整數(shù)、步驟、操作、元件及/或組件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、區(qū)域、整數(shù)、步驟、操作、元件、組件及/或其組的存在或添加。本發(fā)明的實(shí)施例涉及自動(dòng)檢測(cè)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的危險(xiǎn)狀況的位置。這種實(shí)現(xiàn)使用衛(wèi)星影象、GIS數(shù)據(jù)、自動(dòng)圖像處理及預(yù)測(cè)建模(predictive modeling)來(lái)自動(dòng)判定危險(xiǎn)的位置，因此使預(yù)防性維護(hù)管理優(yōu)化。在這些實(shí)施例中，危險(xiǎn)檢測(cè)工具提供這種能力。具體而言，該危險(xiǎn)檢測(cè)工具包括檢測(cè)組件，被配置成:接收視覺(jué)媒體，所述視覺(jué)媒體包含關(guān)于一組有形資產(chǎn)的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)及關(guān)于所述一組有形資產(chǎn)中的每一個(gè)有形資產(chǎn)附近的潛在危險(xiǎn)的危險(xiǎn)位置數(shù)據(jù)；接收?qǐng)D形信息系統(tǒng)(GIS)數(shù)據(jù)，所述GIS數(shù)據(jù)包含關(guān)于所述一組有形資產(chǎn)中的每一個(gè)有形資產(chǎn)的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)。該危險(xiǎn)檢測(cè)工具還包括分析組件，被配置成:分析所述視覺(jué)媒體以判定所述一組有形資產(chǎn)中的每一個(gè)有形資產(chǎn)是否存在危險(xiǎn)狀況；以及將所述GIS數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述視覺(jué)媒體以判定所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)所述危險(xiǎn)狀況的位置。圖1說(shuō)明本發(fā)明的計(jì)算機(jī)化實(shí)施方案100。如所描繪，實(shí)施方案100包括部署于計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)102內(nèi)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104。這尤其意欲展示:本發(fā)明可實(shí)施于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境(例如，因特網(wǎng)、廣域網(wǎng)絡(luò)(WAN)、局域網(wǎng)絡(luò)(LAN)、虛擬私人網(wǎng)絡(luò)(VPN)等)內(nèi)或獨(dú)立計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上。在實(shí)施于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境內(nèi)的情況下，貫穿網(wǎng)絡(luò)的通信可經(jīng)由各種類型的通信鏈路的任何組合進(jìn)行。舉例而言，通信鏈路可包含可利用有線及/或無(wú)線傳輸方法的任何組合的可尋址連接。在通信經(jīng)由因特網(wǎng)進(jìn)行的情況下，可通過(guò)常規(guī)的基于TCP/IP套接字(TCP/IPsockets-based)的協(xié)議來(lái)提供連接性，且可使用因特網(wǎng)服務(wù)提供者來(lái)建立至因特網(wǎng)的連接性。然而，計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)102意欲展示:實(shí)施方案100的組件中的一些組件或全部組件可由服務(wù)提供者來(lái)部署、管理、服務(wù)等，服務(wù)提供者為其它人提供服務(wù)以實(shí)施、部署及/或執(zhí)行本發(fā)明的功能。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104意欲表示可在部署/實(shí)現(xiàn)本文中所記載的教導(dǎo)中實(shí)施的任何類型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在此特定示例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104表示用于檢測(cè)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的危險(xiǎn)狀況的位置的說(shuō)明性系統(tǒng)。應(yīng)理解，在本發(fā)明下實(shí)施的任何其它計(jì)算機(jī)可具有不同組件/軟件，但將執(zhí)行類似功能。如所示出的，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104包括處理單元106，處理單元106能夠分析衛(wèi)星及GIS數(shù)據(jù)且產(chǎn)生可用輸出，例如圖像、壓縮視頻及視頻元數(shù)據(jù)。還示出用于存儲(chǔ)危險(xiǎn)檢測(cè)工具153的存儲(chǔ)器108、總線110及設(shè)備接口 112。示出計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104與一組傳感器設(shè)備122 (例如，衛(wèi)星影象裝置)(即，一個(gè)或多個(gè)傳感器設(shè)備)通信，傳感器設(shè)備122經(jīng)由設(shè)備接口 112與總線110通信。如圖2中所示，傳感器設(shè)備122監(jiān)視并接收來(lái)自所關(guān)注視覺(jué)區(qū)119的視覺(jué)信息(visual information)，所關(guān)注視覺(jué)區(qū)119可包括基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的全部或部分。在一個(gè)實(shí)施例中，如下文將進(jìn)一步描述的，該基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)可包括由公用事業(yè)公司操作的一組電力線。傳感器設(shè)備122包括用于獲取圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)傳感器設(shè)備，圖像數(shù)據(jù)表示基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的資產(chǎn)(例如，電力線)的視覺(jué)屬性以及所關(guān)注視覺(jué)區(qū)119內(nèi)的其它物體(例如，樹(shù))的屬性。傳感器設(shè)備122可包括實(shí)際上任何類型的衛(wèi)星影象傳感器，該衛(wèi)星影象傳感器能夠以足夠質(zhì)量獲取對(duì)象的視覺(jué)屬性以支持如本文中所描述的本發(fā)明的方法。處理單元106(圖1)收集表示來(lái)自傳感器設(shè)備122的輸出的信號(hào)且將該信號(hào)路由至危險(xiǎn)檢測(cè)工具153。該信號(hào)可經(jīng)由LAN及/或WAN(例如，Tl、T3、56kb、X.25)、寬頻連接(ISDN、幀中繼、ATM)、無(wú)線鏈路(802.11、藍(lán)芽等)等等來(lái)傳輸。在一些實(shí)施例中，可使用例如受信任密鑰對(duì)加密來(lái)對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行加密。不同傳感器系統(tǒng)可使用不同通信路徑(諸如，以太網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、直接串行或并列連接、usb、Firewire 、B丨uetooth 或其它專屬接口)來(lái)傳輸信息。(Firewire為Apple Computer, Inc.的注冊(cè)商標(biāo)。Bluetooth為藍(lán)牙專題討論組(SIG)的注冊(cè)商標(biāo))。大體而言，處理單元106執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序代碼，諸如用于操作存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器108及/或存儲(chǔ)系統(tǒng)116中的危險(xiǎn) 檢測(cè)工具153的程序代碼。在執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序代碼的同時(shí)，處理單元106可從存儲(chǔ)器108及存儲(chǔ)系統(tǒng)116讀取數(shù)據(jù)及/或?qū)?shù)據(jù)寫入至存儲(chǔ)器108及存儲(chǔ)系統(tǒng)116。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104還利用包含關(guān)于基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的有形資產(chǎn)的位置數(shù)據(jù)的GIS數(shù)據(jù)庫(kù)117以及存儲(chǔ)衛(wèi)星數(shù)據(jù)的衛(wèi)星影象數(shù)據(jù)庫(kù)120操作，衛(wèi)星數(shù)據(jù)包括由處理單元106產(chǎn)生的視覺(jué)元數(shù)據(jù)，以及比較元數(shù)據(jù)以識(shí)別存在于所關(guān)注視覺(jué)區(qū)119內(nèi)的對(duì)象/資產(chǎn)及對(duì)象的屬性的規(guī)則。存儲(chǔ)系統(tǒng)116、GIS數(shù)據(jù)庫(kù)117及衛(wèi)星影象數(shù)據(jù)庫(kù)120可包括VCR、DVR、RAID數(shù)組、USB硬盤、光盤記錄器、快閃存儲(chǔ)設(shè)備、圖像分析設(shè)備、通用計(jì)算機(jī)、視頻增強(qiáng)設(shè)備、解交錯(cuò)器、定標(biāo)器(scaler)，及/或用于存儲(chǔ)及/或處理視覺(jué)媒體及GIS數(shù)據(jù)的其它視覺(jué)或數(shù)據(jù)處理及存儲(chǔ)元件。盡管未示出，但計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104也可包括與一個(gè)或多個(gè)外部設(shè)備118通信的I/O接口(例如，鍵盤、指點(diǎn)設(shè)備、顯示器等)，該I/o接口允許使用者與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104互動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，將基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的危險(xiǎn)狀況輸出至操作者，該操作者對(duì)預(yù)防性維護(hù)人員的分派安排優(yōu)先順序?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖2至圖3，將更詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的危險(xiǎn)檢測(cè)工具153。危險(xiǎn)檢測(cè)工具153 (圖2)包含檢測(cè)組件155，檢測(cè)組件155被配置成接收視覺(jué)媒體121 (例如，圖3中所表示的俯視 衛(wèi)星圖像)。如所示的，視覺(jué)媒體121包含關(guān)于一組有形資產(chǎn)157的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)，及關(guān)于該組有形資產(chǎn)157中每一個(gè)有形資產(chǎn)附近的潛在危險(xiǎn)158的危險(xiǎn)位置數(shù)據(jù)。具體地，檢測(cè)組件155接收視覺(jué)媒體121 (例如，經(jīng)由衛(wèi)星影象數(shù)據(jù)庫(kù)120的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星圖像)，視覺(jué)媒體121描繪了沿道路161的資產(chǎn)157及危險(xiǎn)158以及其它實(shí)體結(jié)構(gòu)159 (例如，建筑物)。在這個(gè)非限制性示例中，資產(chǎn)157包含地上電力線，且危險(xiǎn)158包含電力線附近(即，預(yù)定距離)內(nèi)的樹(shù)。為了判定資產(chǎn)157中的每一個(gè)是否存在危險(xiǎn)狀況(即，為了判定樹(shù)是否處于距電力線的不可接受距離內(nèi))，處理及分析衛(wèi)星圖像。為了完成該操作，檢測(cè)組件153包含分析組件160，分析組件160被配置成分析視覺(jué)媒體121以判定該組有形資產(chǎn)157中的每一個(gè)是否存在危險(xiǎn)狀況(hazardous condition)。在一個(gè)實(shí)施例中，分析組件160對(duì)視覺(jué)媒體121執(zhí)行自動(dòng)圖像處理，以基于資產(chǎn)157及潛在危險(xiǎn)158的接近性而判定是否存在危險(xiǎn)狀況。為了完成該操作，由分析組件160執(zhí)行的自動(dòng)圖像處理包含以下中的至少一個(gè):背景建模(background modeling)、對(duì)象檢測(cè)、空間強(qiáng)度場(chǎng)梯度分析、線檢測(cè)及紋理檢測(cè)。然而，將了解:在本發(fā)明的范圍內(nèi)，許多類型的自動(dòng)圖像處理可能用以判定資產(chǎn)157及潛在危險(xiǎn)158的位置、邊緣、屬性等。在一個(gè)實(shí)施例中，由分析組件160執(zhí)行的圖像處理可被配置成基于衛(wèi)星圖像的多個(gè)不同特性，諸如，紋理、強(qiáng)度、色彩等，而檢測(cè)及定位資產(chǎn)157及潛在危險(xiǎn)158的邊緣或邊界位置。圖像處理執(zhí)行例如基于紋理的邊緣尋找操作以及強(qiáng)度梯度邊緣定位操作，以基于可能需要基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的操作者注意的危險(xiǎn)狀況的分類/嚴(yán)重性而判定危險(xiǎn)狀況的存在。此外，自動(dòng)圖像處理能夠檢測(cè)樹(shù)外觀的改變，樹(shù)外觀的改變可指示樹(shù)損害及危險(xiǎn)狀況的可能性?，F(xiàn)轉(zhuǎn)向圖4，將進(jìn)一步詳細(xì)描述用于基于GIS數(shù)據(jù)而判定危險(xiǎn)狀況的位置的實(shí)現(xiàn)。如所示的，在一個(gè)實(shí)施例中，危險(xiǎn)檢測(cè)組件153(圖2)的檢測(cè)組件155被配置成接收GIS數(shù)據(jù)，GIS數(shù)據(jù)包含關(guān)于一組有形資產(chǎn)157中的每一個(gè)的資產(chǎn)位置信息。GIS數(shù)據(jù)通常以提供信息“層”的視覺(jué)圖的形式呈現(xiàn)。GIS圖組合關(guān)于給定資產(chǎn)或位置的信息層，由此為基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)操作者提供對(duì)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)中的特定位置的較好理解。在這個(gè)示例中，將GIS數(shù)據(jù)表示為視覺(jué)覆蓋163，其提供關(guān)于物體(諸如，電力線、建筑物、街道、下水道、燈柱等)的位置的信息以及關(guān)于物體自身的信息。
分析組件160被配置成將GIS數(shù)據(jù)應(yīng)用至視覺(jué)媒體121以判定基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的危險(xiǎn)狀況的位置。舉例而言，分析組件160可利用與GIS數(shù)據(jù)庫(kù)117接口的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行的GIS擴(kuò)展應(yīng)用進(jìn)行操作，以定位極接近基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的電力線資產(chǎn)的樹(shù)。圖4圖示了包括顯示基本地理特征的視覺(jué)媒體121(即，衛(wèi)星圖像)的這種實(shí)現(xiàn)，基本地理特征包括關(guān)于正被監(jiān)視的區(qū)域的資產(chǎn)157及潛在危險(xiǎn)158。分析組件160產(chǎn)生包含可被顯示的街道地址信息的視覺(jué)覆蓋163，由此呈現(xiàn)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)資產(chǎn)及危險(xiǎn)狀況的位置的詳細(xì)視圖。在基于分析而判定存在潛在危險(xiǎn)狀況的情況下，將由危險(xiǎn)檢測(cè)工具153通過(guò)各種方式中的任一個(gè)接收信息。此外，出于本發(fā)明公開(kāi)的目的，假定事件為:極接近電力線或覆蓋電力線的樹(shù)，或具有最近改變的外觀的樹(shù)。在此實(shí)施例中，危險(xiǎn)檢測(cè)工具153在潛在危險(xiǎn)狀況的圖上向操作者顯示位置(例如，地址)。在一個(gè)實(shí)施例中，危險(xiǎn)檢測(cè)工具153判定可中繼至適當(dāng)維護(hù)人員的相關(guān)道路相交點(diǎn)或交通控制點(diǎn)的位置。如圖2中所示，危險(xiǎn)檢測(cè)工具進(jìn)一步包含分類組件165，分類組件165被配置成分類并列出危險(xiǎn)狀況中每一個(gè)的位置。在一個(gè)實(shí)施例中，分類組件165接收有序列表172中的多個(gè)所檢測(cè)的危險(xiǎn)狀況，有序列表172基于危險(xiǎn)的嚴(yán)重性。舉例而言，可對(duì)極接近的具有多個(gè)及/或較大的樹(shù)的電力線的區(qū)段給予高于由較少樹(shù)環(huán)繞的電力線的區(qū)段的優(yōu)先權(quán)。在本發(fā)明范圍內(nèi)，可基于危險(xiǎn)的嚴(yán)重性而產(chǎn)生任何數(shù)目的響應(yīng)。為了完成該操作，危險(xiǎn)檢測(cè)工具153進(jìn)一步包含響應(yīng)組件170，響應(yīng)組件170被配置成基于危險(xiǎn)狀況的分類而產(chǎn)生響應(yīng)。基于提供根據(jù)危險(xiǎn)程度排序的位置的有序列表172，響應(yīng)組件170 (或基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)操作者)出于校正維護(hù)的目的而對(duì)至確切位置的組員的分派安排優(yōu)先順序。

可了解:本文中所公開(kāi)的方法可用于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)以檢測(cè)如圖1中所示的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的危險(xiǎn)狀況的位置。在此情況下，可提供危險(xiǎn)檢測(cè)工具153且可獲得用于執(zhí)行本發(fā)明中所描述的程序的一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)并將該一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)部署至計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)102。就此而言，部署可包含以下中的一個(gè)或多個(gè):(1)將來(lái)自計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的程序代碼安裝于計(jì)算設(shè)備(諸如，計(jì)算機(jī)系統(tǒng))上；(2)將一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備添加至基礎(chǔ)結(jié)構(gòu) '及(3)合并及/或修改基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)有系統(tǒng)以使得基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)能夠執(zhí)行本發(fā)明的處理動(dòng)作。可在計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令(諸如，由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的程序模塊)的一般情形中描述示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104。大體而言，程序模塊包括執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)嵤┨囟ǔ橄髷?shù)據(jù)類型的例程、程序、人、組件、邏輯、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等等。示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104可在分布式計(jì)算環(huán)境中實(shí)踐，其中任務(wù)由經(jīng)由通信網(wǎng)路鏈接的遠(yuǎn)程處理設(shè)備來(lái)執(zhí)行。在分布式計(jì)算環(huán)境中，程序模塊可位于包括內(nèi)存儲(chǔ)存設(shè)備的本地計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)兩者中。程序模塊執(zhí)行本文中所公開(kāi)的方法，如圖5中所示。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在SI處，接收包含關(guān)于有形資產(chǎn)的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)的視覺(jué)媒體。在S2處，接收關(guān)于有形資產(chǎn)附近的潛在危險(xiǎn)的危險(xiǎn)位置數(shù)據(jù)。在S3處，接收包含關(guān)于有形資產(chǎn)的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)的GIS數(shù)據(jù)。在S4處，分析視覺(jué)媒體以判定有形資產(chǎn)是否存在危險(xiǎn)狀況。在S5處，將GIS數(shù)據(jù)應(yīng)用至視覺(jué)媒體以判定基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的危險(xiǎn)狀況的位置。圖5的流程示根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)施方案的架構(gòu)、功能性及操作。就此而言，流程圖中的每一塊可表示代碼的模塊、段或部分，其包含用于實(shí)施指定邏輯功能的一個(gè)或多個(gè)可執(zhí)行指令。還應(yīng)注意，在一些替代性實(shí)施方案中，塊中所注功能可不以諸圖中所注的次序發(fā)生。舉例而言，接連示出的兩塊實(shí)際上可基本上同時(shí)執(zhí)行。還應(yīng)注意，流程圖的每一塊可通過(guò)執(zhí)行所指定功能或動(dòng)作的基于專用硬件的系統(tǒng)或?qū)Ｓ糜布c計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)104 (圖1)的實(shí)施方案可存儲(chǔ)于某種形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上或經(jīng)由某種形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)傳輸。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可為可由計(jì)算機(jī)存取的任何可用介質(zhì)。作為示例而非限制，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包含“計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)”及“通信介質(zhì)”。“計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)”包括以任何方法或技術(shù)實(shí)施的用于存儲(chǔ)信息(諸如，計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其它數(shù)據(jù))的易失性及非易失性、可移除及不可移除的介質(zhì)。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)包括但不限于RAM、ROM、EEPR0M、閃存或其它存儲(chǔ)器技術(shù)、CD-ROM、數(shù)字激光視盤(DVD)或其它光學(xué)儲(chǔ)存裝置、磁性盒帶、磁帶、磁盤儲(chǔ)存裝置或其它磁性儲(chǔ)存裝置，或可用于儲(chǔ)存所要信息且可由計(jì)算機(jī)存取的任何其它介質(zhì)?！巴ㄐ沤橘|(zhì)”通常體現(xiàn)計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或調(diào)制數(shù)據(jù)信號(hào)中的其它數(shù)據(jù)(諸如，載波或其它傳送機(jī)構(gòu))。通信介質(zhì)還包括任何信息傳遞介質(zhì)。術(shù)語(yǔ)“調(diào)制數(shù)據(jù)信號(hào)”意指其特性中的一個(gè)或多個(gè)以編碼信號(hào)中的信息的方式被設(shè)定或改變的信號(hào)。作為示例而非限制，通信介質(zhì)包括諸如有線網(wǎng)絡(luò)或直接有線連接的有線介質(zhì)，及諸如聲學(xué)、RF、紅外線及其它無(wú)線介質(zhì)的無(wú)線介質(zhì)。上述各項(xiàng)的任意組合也包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。顯然，本發(fā)明提供了一種用于檢測(cè)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的危險(xiǎn)狀況的位置的實(shí)現(xiàn)。雖然已結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例具體地示出及描述了本發(fā)明，但將了解，本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到變化及修改。·
權(quán)利要求
1.一種用于檢測(cè)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的危險(xiǎn)狀況的位置的方法，包括: 接收視覺(jué)媒體數(shù)據(jù)，所述視覺(jué)媒體數(shù)據(jù)包含關(guān)于有形資產(chǎn)的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)及關(guān)于所述有形資產(chǎn)附近的潛在危險(xiǎn)的危險(xiǎn)位置數(shù)據(jù)； 接收?qǐng)D形信息系統(tǒng)(GIS)數(shù)據(jù)，所述GIS數(shù)據(jù)包含關(guān)于所述有形資產(chǎn)的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)； 分析所述視覺(jué)媒體數(shù)據(jù)以判定所述有形資產(chǎn)是否存在危險(xiǎn)狀況；以及 將所述GIS數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述視覺(jué)媒體數(shù)據(jù)以判定所述危險(xiǎn)狀況的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 對(duì)所述危險(xiǎn)狀況進(jìn)行分類；及 基于所述分類而產(chǎn)生響應(yīng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述有形資產(chǎn)是所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的多個(gè)有形資產(chǎn)之一 O
4.如任一在前權(quán)利要求所述的方法，其中所述視覺(jué)媒體包括衛(wèi)星影象。
5.如任一在前權(quán)利要求所述的方法，其中所述分析包括自動(dòng)圖像處理。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述自動(dòng)圖像處理包含以下中的至少一個(gè):背景建模、對(duì)象檢測(cè)、空間強(qiáng)度場(chǎng)梯度分析、線檢測(cè)及紋理檢測(cè)。
7.一種用于檢測(cè)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的危險(xiǎn)狀況的位置的系統(tǒng)，包括: 至少一個(gè)處理單元； 存儲(chǔ)器，與所述至少一個(gè)處理單元可操作地關(guān)聯(lián)；以及 危險(xiǎn)檢測(cè)工具，能夠存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中且能夠由所述至少一個(gè)處理單元執(zhí)行，所述危險(xiǎn)檢測(cè)工具包括: 檢測(cè)組件，被配置成: 接收視覺(jué)媒體數(shù)據(jù)，所述視覺(jué)媒體數(shù)據(jù)包含關(guān)于一組有形資產(chǎn)的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)及關(guān)于所述一組有形資產(chǎn)中的每一個(gè)有形資產(chǎn)附近的潛在危險(xiǎn)的危險(xiǎn)位置數(shù)據(jù)； 接收?qǐng)D形信息系統(tǒng)(GIS)數(shù)據(jù)，所述GIS數(shù)據(jù)包含關(guān)于所述一組有形資產(chǎn)中的每一個(gè)有形資產(chǎn)的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)；及分析組件，被配置成: 分析所述視覺(jué)媒體數(shù)據(jù)以判定所述一組有形資產(chǎn)中的每一個(gè)有形資產(chǎn)是否存在危險(xiǎn)狀況；以及 將所述GIS數(shù)據(jù)應(yīng)用于所述視覺(jué)媒體數(shù)據(jù)以判定所述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)所述危險(xiǎn)狀況的位置。
8.如權(quán)利要求7所述的危險(xiǎn)檢測(cè)工具，進(jìn)一步包括: 分類組件，被配置成對(duì)所述危險(xiǎn)狀況進(jìn)行分類 '及 響應(yīng)組件，被配置成基于所述危險(xiǎn)狀況的分類而產(chǎn)生響應(yīng)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的危險(xiǎn)檢測(cè)工具，其中所述視覺(jué)媒體包含衛(wèi)星影象。
10.如權(quán)利要求7— 9中任一項(xiàng)所述的危險(xiǎn)檢測(cè)工具，其中所述被配置成分析所述視覺(jué)媒體數(shù)據(jù)的分析組件還被配置成執(zhí)行自動(dòng)圖像處理。
11.如權(quán)利要求10所述的危險(xiǎn)檢測(cè)工具，其中由所述分析組件執(zhí)行的自動(dòng)圖像處理包含以下中的至少一個(gè):背景建模、對(duì)象檢測(cè)、空間強(qiáng)度場(chǎng)梯度分析、線檢測(cè)及紋理檢測(cè)。
12.一種用于檢測(cè)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的危險(xiǎn)狀況的位置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以及存儲(chǔ)在所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的程序指令，所述程序指令在被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。
13.一種用于部 署用于檢測(cè)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的危險(xiǎn)狀況的位置的系統(tǒng)的方法，包括: 在計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)提供危險(xiǎn)檢測(cè)組件，所述危險(xiǎn)檢測(cè)組件具有用于執(zhí)行權(quán)利要求1 - 6中的任一項(xiàng)的步驟的功能。
全文摘要
本發(fā)明提供一種檢測(cè)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)的危險(xiǎn)狀況的位置的實(shí)現(xiàn)。所述實(shí)現(xiàn)使用衛(wèi)星影象、GIS數(shù)據(jù)、自動(dòng)圖像處理及預(yù)測(cè)建模來(lái)自動(dòng)判定危險(xiǎn)的位置，因此使基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)管理優(yōu)化。具體地，危險(xiǎn)檢測(cè)工具提供這種能力。危險(xiǎn)檢測(cè)工具包含檢測(cè)組件，被配置成接收視覺(jué)媒體，視覺(jué)媒體包含關(guān)于一組有形資產(chǎn)的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)及關(guān)于一組有形資產(chǎn)中的每一個(gè)附近的潛在危險(xiǎn)的危險(xiǎn)位置數(shù)據(jù)。檢測(cè)組件還接收?qǐng)D形信息系統(tǒng)(GIS)數(shù)據(jù)，GIS數(shù)據(jù)包含關(guān)于一組有形資產(chǎn)中的每一個(gè)的資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)。檢測(cè)組件還包括分析組件，被配置成分析視覺(jué)媒體以判定一組有形資產(chǎn)中的每一個(gè)是否存在危險(xiǎn)狀況；以及將GIS數(shù)據(jù)應(yīng)用于視覺(jué)媒體以判定基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)內(nèi)危險(xiǎn)狀況的位置。
文檔編號(hào)G06Q90/00GK103238167SQ201180057482
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月30日
發(fā)明者F·D·弗恩哈根四世, J·R·庫(kù)拉普, 劉璇, A·漢帕博, S·U·潘坎綈 申請(qǐng)人:國(guó)際商業(yè)機(jī)器公司