專利名稱：觸摸感測(cè)的主/從控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及的是使用主/從配置的觸摸感測(cè)，尤其涉及的是主觸摸控制器與一個(gè)或多個(gè)從觸摸控制器的同步及協(xié)調(diào)操作。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今，很多種輸入設(shè)備可以用于在計(jì)算系統(tǒng)中執(zhí)行操作，例如按鈕或按鍵、鼠標(biāo)、跟蹤球、控制桿、觸摸傳感器面板、觸摸屏等等。由于操作方便且功能很多，以及價(jià)格的降低，觸摸屏尤其變得日益普及。觸摸屏可以包括位于液晶顯示器(LCD)之類的顯示設(shè)備的前方的透明觸摸傳感器面板，或是將觸摸感測(cè)電路部分或完全集成在顯示器中的集成觸摸屏等等。觸摸屏可以允許用戶用手指、觸筆或其他對(duì)象接觸顯示設(shè)備顯示的用戶界面(UI)所指示的位置，以便執(zhí)行各種功能。通常，觸摸屏能夠辨識(shí)觸摸事件以及觸摸事件在觸摸傳感器面板上的位置，計(jì)算系統(tǒng)于是能夠根據(jù)發(fā)生觸摸事件時(shí)的顯示來(lái)解釋觸摸事件，此后可以基于觸摸事件來(lái)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作。例如，驅(qū)動(dòng)和感測(cè)線路矩陣可以形成互電容觸摸傳感器面板，其中所述線路由諸如氧化銦錫(ITO)之類的基本透明的導(dǎo)電材料制成，并且通常會(huì)在水平和垂直方向上以行和列的形式排列在基本透明的基底上。驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)線路傳送，所述驅(qū)動(dòng)線路可以測(cè)量驅(qū)動(dòng)線路與感測(cè)線路的交叉點(diǎn)以及相鄰區(qū)域(感測(cè)像素)上的靜態(tài)互電容。從感測(cè)信號(hào)中可以確定靜態(tài)互電容以及觸摸事件導(dǎo)致的靜態(tài)互電容的任何變化，其中所述感測(cè)信號(hào)可以是在感測(cè)線路中由于驅(qū)動(dòng)信號(hào)而產(chǎn)生的。控制器可用于產(chǎn)生觸摸傳感器面板的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且還可以用于接收和處理來(lái)自觸摸傳感器面板的感測(cè)信號(hào)?？刂破骺梢允窃趯Ｓ眉呻娐?ASIC)中實(shí)施的。然而，由于特定控制器ASIC設(shè)計(jì)只能提供數(shù)量有限的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且只能接收數(shù)量有限的感測(cè)信號(hào)，因此，隨著更大或分辨率更高的觸摸傳感器面板上的驅(qū)動(dòng)及感測(cè)線路數(shù)量的增多，單個(gè)控制器ASIC有可能不足以支持這些觸摸傳感器面板。

發(fā)明內(nèi)容
觸摸感測(cè)可以通過(guò)使用共同操作以控制觸摸感測(cè)表面的主觸摸控制器以及一個(gè)或多個(gè)從觸摸控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。主觸摸控制器和從觸摸控制器可以在觸摸感測(cè)表面的不同驅(qū)動(dòng)線路上傳送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所產(chǎn)生的感測(cè)信號(hào)可被主控制器和從控制器從不同感測(cè)線路接收。舉例來(lái)說(shuō)，由于每一個(gè)感測(cè)線路可以被來(lái)自主控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及來(lái)自從控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，因此，每一個(gè)感測(cè)信號(hào)可以包括來(lái)自主控制器和從控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的疊加。感測(cè)信號(hào)的處理可以基于主控制器和從控制器內(nèi)的各種時(shí)鐘信號(hào)。從控制器的時(shí)鐘信號(hào)可以是用與主控制器的時(shí)鐘信號(hào)同相的方式產(chǎn)生的，由此，從控制器中的感測(cè)信號(hào)處理與主控制器中的感測(cè)信號(hào)處理可以是同相的。通過(guò)在主控制器與從控制器之間傳送時(shí)鐘信號(hào)，可以在主控制器與從控制器之間建立通信鏈路。作為示例，該時(shí)鐘信號(hào)可以是高頻時(shí)鐘信號(hào)，例如48MHz時(shí)鐘信號(hào)。包含序列信息的命令可被傳送到從控制器，并且從控制器可以基于時(shí)鐘信號(hào)和序列信息來(lái)啟動(dòng)通信序列。該序列信息可以向從控制器告知例如高頻時(shí)鐘信號(hào)中的哪一個(gè)時(shí)鐘周期是通信序列的起始時(shí)鐘周期，在每一個(gè)通信序列中包含了多少個(gè)時(shí)鐘周期以及所述時(shí)鐘周期包含于主控制器和從控制器的通信序列的哪些部分。一旦針對(duì)通信序列而對(duì)從控制器進(jìn)行了訓(xùn)練，那么從控制器例如可以在通信序列的第一部分接收來(lái)自主控制器的通信，并且所述從控制器可以在通信序列的第二個(gè)部分中向主控制器傳送通信。在主控制器與從控制器之間可以通過(guò)從主控制器向從控制器傳送包含相位對(duì)準(zhǔn)信息的命令來(lái)同步觸摸感測(cè)操作。在主控制器中可以使用各種主時(shí)鐘信號(hào)來(lái)執(zhí)行觸摸感測(cè)操作，例如生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及濾波和解調(diào)感測(cè)信號(hào)，其中所述主時(shí)鐘信號(hào)可以是在從控制器中以同相的方式產(chǎn)生的，由此，各種從時(shí)鐘信號(hào)可以采用與主控制器同相的方式來(lái)執(zhí)行觸摸感測(cè)操作。附圖標(biāo)記

圖1示出的是根據(jù)不同實(shí)施例的例示觸摸感測(cè)系統(tǒng)。圖2示出的是根據(jù)不同實(shí)施例的另一個(gè)例示觸摸感測(cè)系統(tǒng)。圖3示出的是根據(jù)不同實(shí)施例的例示觸摸感測(cè)處理。圖4示出的是在根據(jù)不同實(shí)施例的觸摸感測(cè)處理中使用的例示時(shí)鐘信號(hào)。圖5示出的是根據(jù)不同實(shí)施例的主觸摸控制器與從觸摸控制器之間的例示串行鏈路。圖6示出的是根據(jù)不同實(shí)施例來(lái)同步主與從觸摸控制器的例示方法。圖7示出的是根據(jù)不同實(shí)施例的例示同步通信。圖8示出的是根據(jù)不同實(shí)施例的例示串行接口。圖9示出的是根據(jù)不同實(shí)施例的例示背靠背(back-to-back)傳輸。圖10示出的是根據(jù)不同實(shí)施例的例示累加器。圖11示出的是根據(jù)不同實(shí)施例的傳送有效通道的結(jié)果數(shù)據(jù)的例示方法。圖12A-12C示出的是各自包含了根據(jù)不同實(shí)施例的例示主/從觸摸控制器配置的例示移動(dòng)電話、例示數(shù)字媒體播放器以及例示個(gè)人計(jì)算機(jī)。
具體實(shí)施例方式在以下關(guān)于實(shí)施例的描述中將會(huì)參考構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖，其中所述附圖以例示的方式示出了可以實(shí)施本發(fā)明的具體實(shí)施例。應(yīng)該理解的是，在不脫離所公開(kāi)的實(shí)施例的范圍的情況下，其他實(shí)施例也是可以使用的，并且結(jié)構(gòu)是可以改變的。本發(fā)明主要涉及的是使用主/從配置的觸摸檢測(cè)，尤其涉及的是主觸摸控制器與一個(gè)或多個(gè)從觸摸控制器的同步及協(xié)調(diào)操作。所述協(xié)調(diào)操作可以包括對(duì)主控制器與一個(gè)或多個(gè)從控制器的各個(gè)時(shí)鐘信號(hào)執(zhí)行相位對(duì)準(zhǔn)處理，從而能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)操作。基于這些經(jīng)過(guò)相位對(duì)準(zhǔn)的時(shí)鐘信號(hào)，可以執(zhí)行各種操作，例如使用來(lái)自主和從觸摸控制器的同相驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)觸摸感測(cè)表面，使用同相的解調(diào)信號(hào)來(lái)解調(diào)主和從觸摸控制器接收的感測(cè)信號(hào)，以及將感測(cè)信號(hào)應(yīng)用于以與主和從觸摸控制器同相的方式工作的抽選濾波器。雖然在這里是依照互電容觸摸感測(cè)表面來(lái)描述這里公開(kāi)的實(shí)施例的，但是應(yīng)該理解，這些實(shí)施例并不受此限制，而是例如可以應(yīng)用于能夠檢測(cè)表面之上或是表面附近的單次和/或多次觸摸的自電容、光學(xué)、電阻及其他觸摸感測(cè)表面和技術(shù)。此外，雖然在這里是依照單主/單從系統(tǒng)來(lái)描述和例證實(shí)施例的，但是應(yīng)該理解，一些實(shí)施例可以包括使用單主多從、多主多從以及其他配置的系統(tǒng)。在一些例示實(shí)施例中，觸摸感測(cè)表面可以包括觸摸屏,例如具有觸摸感測(cè)功能的LCD顯示器，其中所述觸摸屏在顯示電路產(chǎn)生圖像時(shí)是不活動(dòng)的，并且在顯示電路不活動(dòng)的觸摸感測(cè)階段感測(cè)觸摸，例如在顯示消隱時(shí)段期間。在顯示電路之類的設(shè)備其他電路不活動(dòng)時(shí)感測(cè)觸摸將有助于緩解其他電路引起的對(duì)觸摸感測(cè)的噪聲和/或干擾，此外還有助于減小允許用于每一個(gè)觸摸感測(cè)處理的時(shí)間量。作為示例，集成的觸摸感測(cè)系統(tǒng)的一些實(shí)施例可以基于自電容，而一些實(shí)施例可以基于互電容。在基于自電容的觸摸系統(tǒng)中，每一個(gè)觸摸像素可以是由形成接地自電容的獨(dú)立電極構(gòu)成的。當(dāng)物體接近觸摸像素時(shí)，在所述物體與觸摸像素之間可以形成一個(gè)附加的接地電容。這個(gè)附加的接地電容可能導(dǎo)致觸摸像素看到的自電容凈增長(zhǎng)。自電容的這種增長(zhǎng)可以被觸摸感測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)和量度，以便.在多個(gè)對(duì)象接觸觸摸屏?xí)r確定所述多個(gè)對(duì)象的位置。在基于互電容的觸摸系統(tǒng)中，觸摸感測(cè)系統(tǒng)例如可以包括驅(qū)動(dòng)區(qū)域和感測(cè)區(qū)域，例如驅(qū)動(dòng)線路和感測(cè)線路。在一個(gè)例示情形中，驅(qū)動(dòng)線路可以是按行形成的，而感測(cè)線路則可以是按列形成的(例如正交)。觸摸像素可以是在行與列的交叉點(diǎn)提供的。在操作過(guò)程中，所述行可以用AC波形激勵(lì)，并且在觸摸像素的行與列之間可以形成互電容。當(dāng)物體接近觸摸像素時(shí)，在觸摸像素的行與列之間耦合的一些電荷可以改為耦合在所述物體上。這種觸摸像素上的電荷耦合的減小會(huì)導(dǎo)致行和列之間的互電容的凈減小以及耦合在觸摸像素上的AC波形的減小。電荷耦合的AC波形的減小可由觸摸感測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)和量度，以便.在多個(gè)對(duì)象接觸觸摸屏?xí)r確定所述多個(gè)對(duì)象的位置。在一些實(shí)施例中，集成的觸摸屏可以是多點(diǎn)觸摸的、單點(diǎn)觸摸的、投影掃描的、全成像多點(diǎn)觸摸的或是任何電容性觸摸的。使用主/從系統(tǒng)來(lái)控制觸摸感測(cè)將會(huì)提供優(yōu)勢(shì)。例如，在觸摸控制器的一些集成電路(IC)實(shí)現(xiàn)中，主/從配置可使得DIE需要的連接數(shù)量減小，這樣做可以允許使用更廉價(jià)和/或更小的DIE封裝選項(xiàng)，例如允許使用晶圓級(jí)芯片尺寸封裝來(lái)取代球柵陣列封裝。由此，設(shè)備的成本、大小和/或厚度可被降低。在一些情形中，與使用單個(gè)觸摸控制器相比，如果所設(shè)計(jì)的觸摸感測(cè)系統(tǒng)使用的是采用主/從配置的兩個(gè)或更多觸摸控制器，那么它有可能會(huì)更便宜。例如，與現(xiàn)有觸摸控制器可以在單次掃描中處理的驅(qū)動(dòng)線路和/或感測(cè)線路相比，諸如觸摸板和觸摸屏之類的更大和/或更高分辨率的觸摸感測(cè)表面可被設(shè)計(jì)成包含更多的驅(qū)動(dòng)線路和/或感測(cè)線路。在一些情況中，通過(guò)在首次掃描中掃描一些驅(qū)動(dòng)/感測(cè)線路以及隨后在二次掃描中掃描剩余的驅(qū)動(dòng)/感測(cè)線路，可以使用單獨(dú)的已有觸摸控制器來(lái)控制新觸摸感測(cè)表面的觸摸感測(cè)(例如，雙重掃描)。然而，與面板的雙重掃描所需要的時(shí)間相比，一些應(yīng)用有可能需要觸摸數(shù)據(jù)在更短的時(shí)間內(nèi)得到處理。在這種情況下，一個(gè)選項(xiàng)可以是設(shè)計(jì)出包含更多驅(qū)動(dòng)通道和感測(cè)通道的新的觸摸控制器，以此來(lái)處理更大的觸摸感測(cè)表面。然而，設(shè)計(jì)新的觸摸控制器的成本有可能很高。在一些情況中，如果使用采用主/從配置的兩個(gè)或更多已有觸摸控制器來(lái)控制新的觸摸感測(cè)表面，而不是設(shè)計(jì)新的觸摸控制器，那么將可以大幅節(jié)約成本。然而，在一些觸摸感測(cè)系統(tǒng)中，主/從配置有可能會(huì)很難實(shí)施。在一些觸摸感測(cè)系統(tǒng)中，例如定時(shí)限制可能會(huì)阻礙觸摸控制器的主/從配置的實(shí)現(xiàn)。在一些觸摸感測(cè)系統(tǒng)中，各信號(hào)和事件等的同步對(duì)于觸摸感測(cè)的精確操作而言有可能會(huì)很重要。舉例來(lái)說(shuō)，一些觸摸感測(cè)系統(tǒng)可以使用多個(gè)同時(shí)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)激勵(lì)多個(gè)驅(qū)動(dòng)通道，從而產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)感測(cè)信號(hào)。每一個(gè)感測(cè)信號(hào)可以包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生的信號(hào)的疊加?？梢酝ㄟ^(guò)多種方法來(lái)從所述一個(gè)或多個(gè)感測(cè)信號(hào)中提取觸摸信息。作為示例，在一些互電容觸摸感測(cè)系統(tǒng)中，感測(cè)信號(hào)由感測(cè)線路上的多個(gè)位置處的電荷注入所產(chǎn)生。電荷的注入與同時(shí)應(yīng)用于多條驅(qū)動(dòng)線路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)是對(duì)應(yīng)的。所述感測(cè)信號(hào)可被解調(diào)，并且所提取的數(shù)據(jù)可以經(jīng)由多個(gè)掃描步驟而被整合，以便獲取觸摸數(shù)據(jù)。精確解調(diào)會(huì)需要例如同步激勵(lì)信號(hào)相位、解調(diào)信號(hào)相位、各處理操作的定時(shí)等等的高度同步。圖1是例示計(jì)算系統(tǒng)100的框圖，該圖示出的是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的例示觸摸屏120的一個(gè)實(shí)現(xiàn)。作為示例，所述計(jì)算系統(tǒng)100可被包含在移動(dòng)電話、數(shù)字媒體播放器、個(gè)人計(jì)算機(jī)或是含有觸摸屏的其他設(shè)備中。計(jì)算系統(tǒng)100可以包含觸摸感測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)觸摸處理器102、外設(shè)104、主觸摸控制器106、從觸摸控制器166以及觸摸感測(cè)電路(以下將會(huì)更詳細(xì)地描述)。外設(shè)104可以包括但不局限于隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)或其他類型的記憶體或存儲(chǔ)器、看門(mén)狗定時(shí)器等等。主觸摸控制器106可以包括但不局限于一個(gè)或多個(gè)感測(cè)通道108、通道掃描邏輯110、總線111 (例如先進(jìn)高性能總線(AHB))、串行接口 113以及驅(qū)動(dòng)器邏輯114。如下文中更詳細(xì)描述的，通道掃描邏輯110可以通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)器邏輯114來(lái)產(chǎn)生處于不同頻率和相位的激勵(lì)信號(hào)116，并且所述激勵(lì)信號(hào)可被有選擇地應(yīng)用于觸摸屏120中與主觸摸控制器106相連的驅(qū)動(dòng)線路122。感測(cè)通道108可以從觸摸屏120中與主觸摸控制器106相連的感測(cè)線路123接收感測(cè)信號(hào)117。通道掃描邏輯110可以通過(guò)訪問(wèn)RAM112來(lái)讀取和寫(xiě)入數(shù)據(jù)。作為示例，在處理了感測(cè)信號(hào)之后(以下將會(huì)更詳細(xì)描述)，通道掃描邏輯110可以自主讀取感測(cè)通道108產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，并且可以通過(guò)將由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)寫(xiě)入RAM112來(lái)累加所述數(shù)據(jù)。由此，RAM112可以充當(dāng)結(jié)果數(shù)據(jù)的累加器。此外，通道掃描邏輯110還可以提供對(duì)感測(cè)通道108的控制。從觸摸控制器166可以包括與主觸摸控制器相同的部件，例如一個(gè)或多個(gè)感測(cè)通道168、通道掃描邏輯170、總線171 (例如AHB)、串行接口 173以及驅(qū)動(dòng)器邏輯174。如以下更詳細(xì)描述的，通道掃描邏輯170可以通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)器邏輯174來(lái)產(chǎn)生處于不同頻率和相位的激勵(lì)信號(hào)176，并且所述激勵(lì)信號(hào)可被有選擇地應(yīng)用于觸摸屏120中與從觸摸控制器166相連的驅(qū)動(dòng)線路122。感測(cè)通道168可以從觸摸屏120中與從觸摸控制器166相連的感測(cè)線路123接收感測(cè)信號(hào)177。通道掃描邏輯170可以通過(guò)訪問(wèn)RAM172來(lái)讀取和寫(xiě)入數(shù)據(jù)。在處理了感測(cè)信號(hào)之后，通道掃描邏輯170可以自主讀取感測(cè)通道168產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，并且可以通過(guò)將所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)寫(xiě)入RAM172來(lái)累加所述數(shù)據(jù)，由此，RAM172可以充當(dāng)結(jié)果數(shù)據(jù)的累加器。此外，通道掃描邏輯170還可以提供對(duì)感測(cè)通道168的控制。在一些實(shí)施例中，觸摸處理器及外設(shè)的功能既可以包含在主觸摸控制器中，也可以包含在主觸摸控制器以及一個(gè)或多個(gè)從觸摸控制器中等等，由此，觸摸處理器102和外設(shè)104不必是分開(kāi)的部件。在一些實(shí)施例中，主觸摸控制器和從觸摸控制器各自可實(shí)現(xiàn)為單專用集成電路(ASIC)。在一些實(shí)施例中，主和從觸摸控制器可以具有相等同的設(shè)計(jì)，即同一觸摸控制器的兩個(gè)實(shí)例，并且其中一個(gè)實(shí)例被配置成作為主控制器工作，另一個(gè)則被配置成作為從控制器工作；在這種情況下，例如時(shí)鐘信號(hào)的生成以及可供從控制器獨(dú)立執(zhí)行的其他操作可被禁用，以使從控制器依賴于主控制器的時(shí)鐘信號(hào)等等，從而提供更為同步的操作。作為示例，從控制器可被配置成接收來(lái)自主控制器的時(shí)鐘信號(hào)，而不是自身產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)。同樣，主控制器可被配置成將其產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)傳送至從控制器。此外，一些實(shí)施例還可以包括一個(gè)或多個(gè)主觸摸控制器和/或一個(gè)或多個(gè)從觸摸控制器。計(jì)算系統(tǒng)100可以包括分別通過(guò)串行接口 113以及串行接口 173而與主觸摸控制器106及從觸摸控制器166相連的串行鏈路115。串行鏈路115可以包括兩條線路，例如一條用于時(shí)鐘信號(hào)，另一條則用于數(shù)據(jù)。如以下更詳細(xì)描述的，主觸摸控制器106的各元件可以通過(guò)串行鏈路115而與從觸摸控制器166的部件進(jìn)行通信。此外，計(jì)算系統(tǒng)100還可以包括用于接收來(lái)自觸摸處理器102的輸出以及基于所述輸出來(lái)執(zhí)行操作的主機(jī)處理器128。例如，主機(jī)處理器128可以連接到程序存儲(chǔ)裝置132以及諸如IXD驅(qū)動(dòng)器134之類的顯示控制器。該主機(jī)處理器128可以使用IXD驅(qū)動(dòng)器134而在觸摸屏120上產(chǎn)生圖像，例如用戶界面(UI)的圖像，此外還可以使用觸摸處理器102、主觸摸控制器106以及從觸摸控制器166來(lái)檢測(cè)在觸摸屏120上或其附近發(fā)生的觸摸，例如顯示的UI上的觸摸輸入。程序存儲(chǔ)器132中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序可以使用觸摸輸入來(lái)執(zhí)行操作，其中所述操作可以包括但不限于:移動(dòng)光標(biāo)或指針之類的對(duì)象，滾動(dòng)或平移，調(diào)節(jié)控制設(shè)置，打開(kāi)文件或文檔，查看菜單，做出選擇，執(zhí)行指令，操作與主機(jī)設(shè)備相連的外設(shè)，應(yīng)答電話呼叫，發(fā)起電話呼叫，終止電話呼叫，改變音量或音頻設(shè)置，存儲(chǔ)諸如地址、頻繁撥打號(hào)碼、已接來(lái)電、未接來(lái)電之類的與電話通信相關(guān)聯(lián)的信息，登錄計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，許可已被授權(quán)的人員訪問(wèn)計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的受限區(qū)域，加載與用戶偏好的計(jì)算機(jī)桌面布置相關(guān)聯(lián)的用戶簡(jiǎn)檔，許可訪問(wèn)web內(nèi)容，啟動(dòng)特定程序，加密或解碼消息等等。此外，主機(jī)處理器128還可以執(zhí)行不與觸摸處理相關(guān)的附加功能。觸摸屏120可以包括觸摸感測(cè)電路，其中所述電路可以包括具有多條驅(qū)動(dòng)線路122以及多條感測(cè)線路123的電容性感測(cè)介質(zhì)。應(yīng)該指出的是，正如本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)容易理解的，在這里有時(shí)會(huì)使用術(shù)語(yǔ)“線路”來(lái)僅僅指示導(dǎo)電通路，并且所述線路并不局限于嚴(yán)格線性的結(jié)構(gòu)，而是包含了改變方向的通路，此外還包括具有不同尺寸、形狀、材料等等的通路。主觸摸控制器106可以使用來(lái)自驅(qū)動(dòng)器邏輯114的激勵(lì)信號(hào)116并通過(guò)主驅(qū)動(dòng)接口 124a來(lái)驅(qū)動(dòng)一組驅(qū)動(dòng)線路122，而從觸摸控制器166則可以使用來(lái)自驅(qū)動(dòng)器邏輯174的激勵(lì)信號(hào)176以及通過(guò)從屬驅(qū)動(dòng)接口 124b來(lái)驅(qū)動(dòng)另一組驅(qū)動(dòng)線路122。在其中一組感測(cè)線路123中產(chǎn)生的所得感測(cè)信號(hào)117可以通過(guò)感測(cè)接口 125而被傳送至主觸摸控制器106中的感測(cè)通道108 (也被稱為事件檢測(cè)和解調(diào)電路)，而在另一個(gè)組感測(cè)線路123中產(chǎn)生的所得感測(cè)信號(hào)117則可以通過(guò)感測(cè)接口 125傳送至從觸摸控制器166中的感測(cè)通道168。這樣一來(lái)，驅(qū)動(dòng)線路和感測(cè)線路可以交互以形成電容性感測(cè)節(jié)點(diǎn)，并且所述節(jié)點(diǎn)可被認(rèn)為是觸摸圖片元素(觸摸像素)，例如觸摸像素126和127。這種理解方式在將觸摸屏120視為捕獲觸摸“圖像”時(shí)會(huì)是非常有用的。換句話說(shuō)，通過(guò)使用從感測(cè)信號(hào)117和171中提取的觸摸數(shù)據(jù)，可以確定是否在觸摸屏中的每個(gè)觸摸像素上檢測(cè)到觸摸，而在發(fā)生觸摸處的觸摸屏中的觸摸像素圖案可被認(rèn)為是觸摸“圖像”(例如手指接觸觸摸屏的圖案)。受控于主和從觸摸控制器的驅(qū)動(dòng)及感測(cè)線路的特定組合可以取決于以下要素，例如能被主控制器和從控制器驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)線路的數(shù)量，能被主控制器和從控制器處理的感測(cè)線路的數(shù)量等等。圖2示出的是根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的由例示的主/從觸摸控制器系統(tǒng)控制的驅(qū)動(dòng)線路與感測(cè)線路的例示組合。圖2示出了包含驅(qū)動(dòng)線路203和感測(cè)線路205的觸摸屏201。在這個(gè)例示實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)線路203有四十條，感測(cè)線路205有三十條。在圖2中，以20條為一組的驅(qū)動(dòng)線路203被示出為受主控制器控制的驅(qū)動(dòng)線路203a，并且這些驅(qū)動(dòng)線路通過(guò)引出線207與主觸摸控制器206相連，此外還有以20條為一組的驅(qū)動(dòng)線路203 (被示出為受從控制器控制的驅(qū)動(dòng)線路203b)通過(guò)引出線211與從觸摸控制器209相連。另外，在圖2中，以15條為一組的感測(cè)線路205被示出為是受主控制器控制的感測(cè)線路205a，并且這些感測(cè)線路與主觸摸控制器206相連，此外還有以15條為一組的感測(cè)線路205被示出為是受從控制器控制的感測(cè)線路205b，并且這些感測(cè)線路與從觸摸控制器209相連。在本示例中，引出線207和引出線211充當(dāng)主控制器和從控制器的驅(qū)動(dòng)接口，例如圖1的驅(qū)動(dòng)接口 124a和124b，而引出線213和引出線215則充當(dāng)主控制器和從控制器的感測(cè)接口，例如圖1的感測(cè)接口 125。主和從觸摸控制器分別包括允許主控制器和從控制器經(jīng)由串行鏈路221進(jìn)行通信的串行接口 217和219，例如圖1的串行接口 113和173以及串行鏈路115。圖3示出的是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的例示觸摸感測(cè)操作。觸摸屏301可以包括驅(qū)動(dòng)線路303和感測(cè)線路305。作為示例，主觸摸控制器的驅(qū)動(dòng)器邏輯307可以使用驅(qū)動(dòng)發(fā)射機(jī)311基于8MHz時(shí)鐘信號(hào)313發(fā)射的激勵(lì)信號(hào)309來(lái)驅(qū)動(dòng)一些驅(qū)動(dòng)線路303。每一個(gè)激勵(lì)信號(hào)309都可以與感測(cè)線路305進(jìn)行交互。所述交互可以基于相應(yīng)觸摸像素314上的觸摸量而改變，并且會(huì)在感測(cè)線路上產(chǎn)生包含了觸摸量信息的信號(hào)。此外，作為示例，從觸摸控制器的驅(qū)動(dòng)器邏輯315可以使用驅(qū)動(dòng)發(fā)射機(jī)319基于8MHz時(shí)鐘信號(hào)321發(fā)射的激勵(lì)信號(hào)317來(lái)驅(qū)動(dòng)其他驅(qū)動(dòng)線路303。每一個(gè)激勵(lì)信號(hào)317都可以與感測(cè)線路305進(jìn)行交互,并且所述交互可以基于相應(yīng)觸摸像素322上的觸摸量而改變，從而在感測(cè)線路上產(chǎn)生包含觸摸量信息的信號(hào)。激勵(lì)信號(hào)309和317可被同時(shí)傳送，由此，來(lái)自主和從觸摸控制器的激勵(lì)信號(hào)將會(huì)同時(shí)與感測(cè)線路305交互，從而產(chǎn)生感測(cè)信號(hào)323，其中所述感測(cè)信號(hào)323可以是每一個(gè)激勵(lì)信號(hào)與感測(cè)線路的交互所產(chǎn)生的信號(hào)疊加。換句話說(shuō)，感測(cè)信號(hào)323包含的觸摸信息可以包括多個(gè)觸摸像素314和322上的合成觸摸量信息。所述感測(cè)信號(hào)323可以通過(guò)主(或從)觸摸控制器的感測(cè)通道325而被接收。感測(cè)通道323的放大器(AMP) 327可以放大感測(cè)信號(hào)323，并且?guī)V波器(BPF)329可以濾波經(jīng)放大的信號(hào)。經(jīng)濾波的信號(hào)可以由模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)331轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。作為示例，所述ADC331可以是Σ - Λ ADC，它可以通過(guò)操作來(lái)以高速過(guò)采樣信號(hào)，從而通過(guò)以高于激勵(lì)信號(hào)頻率的速率執(zhí)行采樣來(lái)減小噪聲量。在該示例中，ADC331基于時(shí)鐘信號(hào)333并以48MHz的速率采樣信號(hào)。例如，ADC331可以以48MHz的采樣速率輸出4比特?cái)?shù)字信號(hào)。作為示例，抽該數(shù)字信號(hào)可由選濾波器(DCF) 335基于12MHz的時(shí)鐘信號(hào)337進(jìn)行濾波，以便以4MHz采樣速率來(lái)產(chǎn)生11比特的數(shù)字信號(hào)。然后，解調(diào)器(DEMOD) 339可以基于4MHz的時(shí)鐘信號(hào)341來(lái)解調(diào)所述信號(hào)，以便提取觸摸信息。在一些實(shí)施例中，來(lái)自解調(diào)信號(hào)的觸摸信息可經(jīng)觸摸屏301的多次掃描而被整合，例如通過(guò)在存儲(chǔ)設(shè)備中累加某一時(shí)段上的觸摸信息來(lái)將其整合，其中所述存儲(chǔ)設(shè)備可以是圖1所示的RAM112 (如果感測(cè)通道325位于從觸摸控制器，則是RAM172)中的累加器。在一些實(shí)施例中，觸摸信息可能需要與其他觸摸信息相結(jié)合，以便提取每一個(gè)單獨(dú)觸摸像素上的觸摸量信息。例如，通過(guò)使用包括奇異值分解(SVD)在內(nèi)的本征值分析這類處理方法，可以將該觸摸信息與其他感測(cè)線路和/或其他掃描的觸摸信息組合，從而確定與各獨(dú)立觸摸像素上的觸摸量信息相對(duì)應(yīng)的本征值。舉個(gè)例子，在一些實(shí)施例中，該處理方法可以包括矩陣運(yùn)算。作為示例，如圖3所示，在主觸摸控制器的感測(cè)通道325中，關(guān)于感測(cè)信號(hào)323的處理可以基于主控制器的三個(gè)時(shí)鐘信號(hào)，即時(shí)鐘信號(hào)333 (48MHz)、時(shí)鐘信號(hào)337 (12MHz)以及時(shí)鐘信號(hào)341 (4MHz)。在一些實(shí)施例中，對(duì)于通過(guò)感測(cè)通道325的處理而從感測(cè)信號(hào)323中提取的觸摸信息來(lái)說(shuō)，其精度例如可能會(huì)要求生成感測(cè)信號(hào)323的激勵(lì)信號(hào)與時(shí)鐘信號(hào)333、337和/或341處于相同相位，也就是與主控制器的48MHz、12MHz和/或4MHz時(shí)鐘信號(hào)同相。作為示例，如果使用不與激勵(lì)信號(hào)同相的解調(diào)信號(hào)來(lái)執(zhí)行解調(diào)，那么有可能會(huì)導(dǎo)致表示為直流(DC)偏移的誤差。在一些觸摸感測(cè)系統(tǒng)中，觸摸信息可以是解調(diào)信號(hào)中的DC部分的量度，由此，DC偏移誤差可能導(dǎo)致觸摸測(cè)量結(jié)果中的錯(cuò)誤。在一些實(shí)施例中，所述誤差可能會(huì)因?yàn)槔缤ㄟ^(guò)積分、解調(diào)等處理實(shí)施的觸摸信息組合處理而被疊加。因此，在一些實(shí)施例中，可能要考慮各時(shí)鐘信號(hào)的相位對(duì)準(zhǔn)。圖4示出的是根據(jù)本公開(kāi)的例示實(shí)施例的關(guān)于主觸摸控制器的48MHz時(shí)鐘信號(hào)333、12MHz時(shí)鐘信號(hào)337、8MHz時(shí)鐘信號(hào)313以及4MHz時(shí)鐘信號(hào)341的例示方波時(shí)鐘信號(hào)。如圖4所示，在時(shí)間t=X，每一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)333、337、313以及341都會(huì)從低狀態(tài)轉(zhuǎn)到高狀態(tài)。因此，在該示例中，時(shí)鐘信號(hào)在時(shí)間X同相。此外，由于時(shí)鐘信號(hào)333、337及313這些高頻時(shí)鐘信號(hào)中的每一個(gè)的頻率都是最低頻時(shí)鐘信號(hào)的頻率的整數(shù)倍，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，每當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)341從低狀態(tài)轉(zhuǎn)到高狀態(tài)時(shí)，這四個(gè)時(shí)鐘信號(hào)將是同相的。換句話說(shuō)，每當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)341從低狀態(tài)轉(zhuǎn)到高狀態(tài)時(shí)，其他三個(gè)時(shí)鐘信號(hào)中的每一個(gè)同樣會(huì)從低電平狀態(tài)轉(zhuǎn)到高電平狀態(tài)。如圖4所示，主觸摸控制器可以在內(nèi)部生成時(shí)鐘信號(hào)333、337、313以及341，以使其在時(shí)間X同相。由此，由主控制器的激勵(lì)信號(hào)309導(dǎo)致感測(cè)信號(hào)323的部分能夠與時(shí)鐘信號(hào)333、337和341同相，其中所述時(shí)鐘信號(hào)333、337以及341分別用于由主控制器的感測(cè)通道325中的ADC331、DCF335以及解調(diào)器339處理。然而，如上所述，感測(cè)信號(hào)323有可能是基于主控制器的激勵(lì)信號(hào)309及從控制器的激勵(lì)信號(hào)317的信號(hào)疊加。換句話說(shuō)，主控制器的感測(cè)通道325所接收的感測(cè)信號(hào)323可能部分基于從觸摸控制器的時(shí)鐘信號(hào)，也就是激勵(lì)信號(hào)317所基于的時(shí)鐘信號(hào)321(8MHz)。因此，如果從觸摸控制器的時(shí)鐘信號(hào)321與主觸摸控制器的時(shí)鐘信號(hào)333、337及341同相，從而例如使得感測(cè)信號(hào)323中源于從控制器的激勵(lì)信號(hào)317的部分處于針對(duì)主控制器感測(cè)通道325中的處理相適合的相位，那么將是非常理想的。同樣，從觸摸控制器的感測(cè)通道有可能接收其他感測(cè)信號(hào)，并且關(guān)于這些感測(cè)信號(hào)的處理可以基于從控制器的三個(gè)相應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)(即48MHz時(shí)鐘信號(hào)、12MHz時(shí)鐘信號(hào)以及4MHz時(shí)鐘信號(hào)，未示出)。從觸摸控制器的感測(cè)通道對(duì)觸摸信息所做出的精確確定取決于主控制器的8MHz時(shí)鐘信號(hào)與從控制器的時(shí)鐘信號(hào)、即與從控制器的48MHz、12MHz以及4MHz時(shí)鐘信號(hào)的相位對(duì)準(zhǔn)?？傊?，在這個(gè)通過(guò)使用主控制器和從控制器來(lái)處理可能含有基于彼此驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)疊加的感測(cè)信號(hào)的示例中，從感測(cè)通道處理中提取的觸摸信息的精確度取決于所有相關(guān)時(shí)鐘的相位對(duì)準(zhǔn)，例如主控制器和從控制器的48MHz、12MHz、8MHz時(shí)鐘以及4MHz時(shí)鐘信號(hào)。
現(xiàn)將參考圖5-7來(lái)描述根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的用于同步主與從觸摸控制器的例示方法，其中該同步是經(jīng)由通信鏈路(諸如串行鏈路)并通過(guò)產(chǎn)生主和從觸摸控制器的同相時(shí)鐘信號(hào)實(shí)施的。在這個(gè)例示方法中，在主控制器與從控制器之間可以傳送多個(gè)時(shí)鐘信號(hào)中的一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)(例如48MHz時(shí)鐘信號(hào))，而剩余時(shí)鐘信號(hào)(例如12MHz、8MHz以及4MHz時(shí)鐘信號(hào))則是基于所傳送的時(shí)鐘信號(hào)以同相的方式產(chǎn)生的。應(yīng)該指出的是，在這里首先描述的是如上所述的例示觸摸感測(cè)操作，其中所述操作包括傳送激勵(lì)信號(hào)，接收感測(cè)信號(hào)以及通過(guò)處理感測(cè)信號(hào)來(lái)獲取觸摸信息，并且該描述的目的是為了闡明各時(shí)鐘信號(hào)的相位對(duì)準(zhǔn)在一些主/從觸摸感測(cè)配置中可能會(huì)是有利的。然而，在大多數(shù)實(shí)施例中，上述觸摸感測(cè)操作是在使用如下參考圖5-7描述的一個(gè)或多個(gè)例示處理進(jìn)行主與從時(shí)鐘信號(hào)的相位對(duì)準(zhǔn)之后執(zhí)行的。圖5示出的是根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的例示主/從觸摸控制器系統(tǒng)。主觸摸控制器501可以用串行鏈路505連接到從觸摸控制器503。主觸摸控制器501的主串行接口 507以及從觸摸控制器503的從屬串行接口 509可以執(zhí)行以下操作，例如建立公共時(shí)鐘信號(hào)，在主與從觸摸控制器之間建立串行通信、同步一個(gè)或多個(gè)低頻時(shí)鐘信號(hào)，對(duì)從觸摸控制器進(jìn)行編程，以及將結(jié)果數(shù)據(jù)傳送至處理器以進(jìn)行集中處理，其示例可以是將來(lái)自從觸摸控制器的結(jié)果數(shù)據(jù)傳送到位于主觸摸控制器的處理器。在該例中，串行鏈路505包括時(shí)鐘線路511和數(shù)據(jù)線路513。主和從觸摸控制器則經(jīng)數(shù)據(jù)線路513發(fā)送數(shù)據(jù)，例如命令、控制字符、觸摸處理
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彡口禾寸寸ο參考圖5-6，主觸摸控制器501包括生成(601 )48MHz的主時(shí)鐘信號(hào)515的時(shí)鐘(未示出)。此外，在主觸摸控制器501中還可以生成其他時(shí)鐘信號(hào)，例如12MHz、8MHz以及4MHz的時(shí)鐘信號(hào)(未示出)。主觸摸控制器生成的時(shí)鐘信號(hào)例如可以與圖4所示的時(shí)鐘信號(hào)333、337,313以及341相對(duì)應(yīng)。在可以發(fā)生在系統(tǒng)首次啟動(dòng)之時(shí)、檢測(cè)到先前通信中的錯(cuò)誤之后以及諸如此類的情況下的初始化處理過(guò)程中，主觸摸控制器501經(jīng)由時(shí)鐘線511而向從觸摸控制器503傳送(60 2 )主時(shí)鐘信號(hào)515。在一些實(shí)施例中，主觸摸控制器可以用復(fù)位信號(hào)作為傳輸主時(shí)鐘信號(hào)515的開(kāi)端，作為示例，所述復(fù)位信號(hào)可以促使從觸摸控制器返回初始狀態(tài)，其中在所述狀態(tài)，從控制器的某些操作將會(huì)停止，并且從控制器將會(huì)監(jiān)視串行鏈路505。作為主控制器的48MHz時(shí)鐘信號(hào)傳送到從控制器的結(jié)果，主觸摸控制器生成的48MHz時(shí)鐘信號(hào)與從觸摸控制器使用的48MHz時(shí)鐘信號(hào)可以是實(shí)質(zhì)相同的。因此，在計(jì)及時(shí)鐘信號(hào)515歸因于例如傳輸延遲、處理延遲等等如下所述的相移(如果有的話)之后，主和從觸摸控制器的48MHz時(shí)鐘信號(hào)可以是同相的。主觸摸控制器501可以訓(xùn)練(603)從觸摸控制器503以建立跨串行鏈路505的數(shù)據(jù)線路513的通信序列。例如,主觸摸控制器501可以經(jīng)數(shù)據(jù)線路513傳送命令，例如同步鏈路字符，以便啟動(dòng)與從觸摸控制器503的通信序列。在一個(gè)例示的通信序列中，在數(shù)據(jù)線路513上可以建立雙向通信，其中主控制器可以在前半個(gè)時(shí)段經(jīng)數(shù)據(jù)線路進(jìn)行傳輸，而從控制器則可以在后半個(gè)時(shí)段經(jīng)數(shù)據(jù)線路進(jìn)行傳輸。例如，在主控制器與從控制器之間可以共享一個(gè)具有24個(gè)時(shí)鐘周期的時(shí)段(例如將其編號(hào)為時(shí)鐘周期0-23)，由此，主控制器將會(huì)控制通信序列中的第一部分，例如前12個(gè)時(shí)鐘周期(即時(shí)鐘周期0-11)作為主傳輸時(shí)段，從控制器則控制第二部分，例如另外的12個(gè)時(shí)鐘周期(即時(shí)鐘周期12-23)作為從傳輸時(shí)段。一些序列信息可以是預(yù)先確定的，例如每一個(gè)主/從傳輸時(shí)段中的時(shí)鐘周期的數(shù)量以及每一個(gè)通信序列中用于主控制器和從控制器傳輸時(shí)段的部分。作為不例，在一些實(shí)施例中，同步鏈路字符可以是僅僅指示通信序列的起始時(shí)鐘周期的命令，所述命令可以向從控制器指示何時(shí)開(kāi)始在時(shí)鐘周期O對(duì)48MHz的時(shí)鐘周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且從控制器的存儲(chǔ)器可以包括能被預(yù)先存儲(chǔ)在從控制器本地的數(shù)據(jù)，通信序列的長(zhǎng)度(例如0-23個(gè)時(shí)鐘周期)，用于主傳輸?shù)臅r(shí)鐘周期，以及用于從傳輸?shù)臅r(shí)鐘周期。從控制器可以從本地存儲(chǔ)器中讀取與主控制器傳送的序列信息結(jié)合使用的預(yù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。例如，同步鏈路字符可以訓(xùn)練從控制器以知曉哪一個(gè)48MHz時(shí)鐘周期是主/從通信序列中的第一個(gè)時(shí)鐘周期(例如時(shí)鐘周期0)，哪一個(gè)48MHz時(shí)鐘周期是最后一個(gè)時(shí)鐘周期(例如時(shí)鐘周期23)，通信序列中的哪些部分受主控制器控制，哪些部分受從控制器控制。對(duì)經(jīng)數(shù)據(jù)線路513的通信的控制可以在主與從控制器之間持續(xù)交替。如下所述，當(dāng)在主控制器與從控制器之間建立了通信之后，諸如12MHz、8MHz和4MHz時(shí)鐘之類的從控制器的低頻時(shí)鐘可被設(shè)置成與主控制器的低頻時(shí)鐘同相，以使主控制器和從控制器可以同相地執(zhí)行觸摸感測(cè)操作。圖7例不了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的例不時(shí)鐘信號(hào)設(shè)置處理。圖7不出了在圖6的訓(xùn)練建立了主與從觸摸控制器之間的串行通信之后經(jīng)數(shù)據(jù)線路513的主傳輸及從傳輸。圖7示出了主/從控制器的48MHz時(shí)鐘信號(hào)，即時(shí)鐘信號(hào)333、主控制器的4MHz時(shí)鐘信號(hào)341及從控制器的4MHz時(shí)鐘信號(hào)701。在第一時(shí)段703中的前12個(gè)48MHz時(shí)鐘周期期間，主觸摸控制器控制經(jīng)數(shù)據(jù)線路513的傳輸，而從觸摸控制器則在所述第一時(shí)段的另外的12個(gè)時(shí)鐘周期期間控制傳輸。第一時(shí)段703例如可以是緊跟在通過(guò)圖6的訓(xùn)練建立主從控制器之間的通信的處理之后的時(shí)段，或者第一時(shí)段703可以是后續(xù)的時(shí)段。在本示例中，由于高頻時(shí)鐘信號(hào)48MHz與低頻時(shí)鐘信號(hào)4MHz相差12倍，并且由此可以允許內(nèi)部處理非常便利地在4MHz的頻率上運(yùn)行，因此，為每一個(gè)主/從控制器傳輸使用12個(gè)時(shí)鐘周期是有意義的。主和從觸摸控制器可以經(jīng)數(shù)據(jù)線路513傳送分組數(shù)據(jù)，例如分組705和707。每一個(gè)分組例如可以是12比特分組，這其中包括10比特字符、一輔助比特以及一周轉(zhuǎn)比特。所述10比特字符例如可以是8b/10b編碼數(shù)據(jù)。如上所述，由于主觸摸控制器向從控制器傳送48MHz時(shí)鐘信號(hào)，因此，主和從觸摸控制器的48MHz時(shí)鐘信號(hào)(高頻時(shí)鐘信號(hào))是相同的時(shí)鐘信號(hào)(在圖7中示出為一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)333)并且由此是同相的。串行通信協(xié)議可以是基于時(shí)鐘信號(hào)333建立的。在一些實(shí)施例中，從觸摸控制器可以基于從主控制器接收的高頻時(shí)鐘信號(hào)生成其他時(shí)鐘信號(hào)。最初，從控制器中的其他時(shí)鐘信號(hào)可能不與主控制器中的相應(yīng)時(shí)鐘信號(hào)同相。在這個(gè)例示實(shí)施例中，在第一時(shí)段703期間，主控制器和從控制器的低頻時(shí)鐘信號(hào)分別是4MHz時(shí)鐘信號(hào)341和701，并且這些時(shí)鐘信號(hào)并不是同相的。在該例中，時(shí)鐘信號(hào)341會(huì)在第一時(shí)段703的第一個(gè)48MHz時(shí)鐘周期中從低電平轉(zhuǎn)成高電平，并且時(shí)鐘信號(hào)701會(huì)在第四個(gè)48MHz時(shí)鐘周期中從低電平轉(zhuǎn)成高電平。參考圖6，在通過(guò)訓(xùn)練(603)建立主從觸摸控制器之間的串行通信之后，主控制器可以發(fā)送8b/10b控制字符，并且從控制器可以接收控制字符和應(yīng)答主控制器。例如，主觸摸控制器可以向從觸摸控制器傳送(604 )設(shè)置時(shí)鐘命令。該設(shè)置時(shí)鐘命令可以允許從控制器將一個(gè)或多個(gè)其他時(shí)鐘信號(hào)設(shè)置成與主控制器中的相應(yīng)時(shí)鐘信號(hào)同相。從觸摸控制器可以接收設(shè)置時(shí)鐘命令，并且可以基于設(shè)置時(shí)鐘命令中的相位對(duì)準(zhǔn)信息來(lái)設(shè)置(605)其一個(gè)或多個(gè)時(shí)鐘信號(hào)。例如，所述相位對(duì)準(zhǔn)信息可以指示主觸摸控制器的一個(gè)或多個(gè)時(shí)鐘信號(hào)將從低狀態(tài)轉(zhuǎn)到高狀態(tài)的時(shí)間。圖7示出了一個(gè)例示的時(shí)鐘設(shè)置過(guò)程，其中主觸摸控制器可以在第一時(shí)段703期間將設(shè)置時(shí)鐘命令709作為分組705的10比特控制字符傳送。設(shè)置時(shí)鐘命令709可以指示從觸摸控制器例如在后續(xù)時(shí)段的第一個(gè)48MHz時(shí)鐘周期上將其低頻時(shí)鐘信號(hào)設(shè)置成從低轉(zhuǎn)到高，其中所述后續(xù)時(shí)段例如比從控制器接收到設(shè)置時(shí)鐘命令的時(shí)段再往后兩個(gè)時(shí)段。如圖7所示，從觸摸控制器可以接收在第一時(shí)段703中傳送的設(shè)置時(shí)鐘命令709，并且該從控制器可以在第三個(gè)時(shí)段711的第一個(gè)48MHz時(shí)鐘周期上將時(shí)鐘信號(hào)701設(shè)置成從低轉(zhuǎn)到高，其中所述第三時(shí)段711比第一時(shí)段再往后兩個(gè)時(shí)段。在這個(gè)例示實(shí)施例中，如果將從控制器的低頻時(shí)鐘信號(hào)設(shè)置成在該時(shí)段的第一個(gè)48MHz時(shí)鐘周期上從低轉(zhuǎn)到高，則從屬和主時(shí)鐘信號(hào)同相。在一些實(shí)施例中，由于例如系統(tǒng)中的延遲(例如通信延遲、面板延遲等)，從控制器和主控制器時(shí)鐘信號(hào)可能會(huì)在一個(gè)不同的48MHz時(shí)鐘周期上同相。例如，在一些實(shí)施例中，觸摸感測(cè)表面的驅(qū)動(dòng)及感測(cè)線路的配置有可能致使主控制器在從控制器之前接收到感測(cè)信號(hào)。在這種情況下，在從控制器接收感測(cè)信號(hào)的過(guò)程中出現(xiàn)的延遲有可能需要在從控制器的低頻時(shí)鐘信號(hào)中具有相應(yīng)的延遲。因此，在一些實(shí)施例中，設(shè)置時(shí)鐘命令例如可以使得從控制器將低頻時(shí)鐘信號(hào)設(shè)置成在第三個(gè)48MHz時(shí)鐘周期上從低轉(zhuǎn)到高。換句話說(shuō)，從控制器的低頻時(shí)鐘信號(hào)可以基于48MHz時(shí)鐘信息以及相位對(duì)準(zhǔn)信息，諸如觸摸感測(cè)系統(tǒng)延遲的已知差別，例如相差三個(gè)48MHz時(shí)鐘周期。從控制器的時(shí)鐘信號(hào)可以是在與主控制器時(shí)鐘信號(hào)具有已知相位關(guān)系的情況下生成的，由此，主控制器和從控制器的時(shí)鐘信號(hào)相對(duì)于在主控制器和從控制器中執(zhí)行的觸摸感測(cè)操作而言是同相的。在一些實(shí)施例中，在接收到來(lái)自主控制器的設(shè)置時(shí)鐘命令之前，從觸摸控制器可不生成其他時(shí)鐘。在這種情況下，在從控制器接收到來(lái)自主控制器的命令之后，所述從控制器只在恰當(dāng)時(shí)間開(kāi)始生成一個(gè)或多個(gè)其他時(shí)鐘信號(hào)，以使其與主控制器的時(shí)鐘信號(hào)同相。如上所述，一旦主和從觸摸控制器的時(shí)鐘信號(hào)同相，則觸摸感測(cè)操作(諸如參考圖1-4如上描述的)可以是在主觸摸控制器的控制下例如使用串行鏈路執(zhí)行的，用以將命令傳遞至從控制器，對(duì)從控制器進(jìn)行編程，接收來(lái)自從控制器的數(shù)據(jù)等。所述串行接口(諸如主和從觸摸控制器的串行接口 113和173)可以提供經(jīng)由串行鏈路來(lái)進(jìn)行通信的功能。圖8示出的是根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的例示串行接口 801，其中所述接口可以在串行鏈路803與通過(guò)AHB之類的總線相連的觸摸控制器的各部件之間提供接口。串行接口 801可被實(shí)現(xiàn)為例如圖1的串行接口 113和/或串行接口 173。串行接口 801可以包括能夠提供與串行鏈路803對(duì)接的低級(jí)接口的物理鏈路部分807，以及能夠提供與觸摸控制器的各部件及連接至總線805的其他系統(tǒng)部件對(duì)接的高級(jí)接口的分組解碼和生成部分809，其中所述系統(tǒng)部件例如可以是處理器811、包括累加器815的存儲(chǔ)器813以及面板掃描控制817。經(jīng)串行鏈路803的傳輸可以是例如依照8b/10b協(xié)議編碼的數(shù)據(jù)分組。物理鏈路部分807可以包括能接收并執(zhí)行數(shù)據(jù)分組的字節(jié)對(duì)準(zhǔn)的對(duì)準(zhǔn)模塊819，以及8b/10b解碼器821，其中所述解碼器能將編碼分組轉(zhuǎn)換成8比特?cái)?shù)據(jù)，提供差錯(cuò)檢查，以及將數(shù)據(jù)發(fā)送至分組解碼和生成部分809以供進(jìn)一步的處理。物理鏈路部分807還可以包括8b/10編碼器823，其中所述編碼器可以將輸出的8比特分組轉(zhuǎn)換成10比特分組，并且可以將其發(fā)送到串行化器825，后者能夠串行化分組，并且可以在串行鏈路803上傳送這些分組。物理鏈路部分807還可以包括一個(gè)訓(xùn)練模塊827，后者可以執(zhí)行訓(xùn)練操作，例如圖6中的訓(xùn)練(603)，以便跨串行鏈路803的數(shù)據(jù)線路建立與其他觸摸控制器的串行通信。分組解碼和生成部分809可以包括串行接收(RX)部分829，該部分可以包括解碼來(lái)自8b/10b解碼器821的8比特分組數(shù)據(jù)并且確定諸如分組目的地的分組解碼器831。串行RX部分829可以將分組發(fā)送到其在分組解碼和生成部分809內(nèi)部的目的地，如果目的地處于分組解碼和生成部分以外，那么它也可以將分組轉(zhuǎn)發(fā)到總線接口 833，以便在總線805上傳輸。串行發(fā)送(TX)部分835可以包括對(duì)經(jīng)串行鏈路803送出的請(qǐng)求劃分優(yōu)先級(jí)的請(qǐng)求選擇器837。該請(qǐng)求選擇器837例如可以是調(diào)度器，例如循環(huán)復(fù)用調(diào)度器。串行TX部分835還可以包括將要經(jīng)串行鏈路803送出的數(shù)據(jù)進(jìn)行分組的分組生成器839?？偩€接口 833可以包括能夠允許總線接口 801經(jīng)由總線805與觸摸控制器的其他部件進(jìn)行通信的總線主接口 841以及總線從接口 843。總線主接口 841可以與串行接口 801的其他部件通信，例如用以轉(zhuǎn)發(fā)讀取/寫(xiě)入注冊(cè)請(qǐng)求等。總線從接口 843可以允許其他部件與總線805上的總線主接口通信，以便與串行接口 801通信。通過(guò)總線接口 833，串行接口 801可以為連接至總線805的觸摸控制器部件提供接口，以便通過(guò)其他觸摸控制器的串行接口來(lái)與其他觸摸控制器的部件通信。以下將依照主觸摸控制器部件與從觸摸控制器部件之間的通信而對(duì)各種的例示通信進(jìn)行描述。雖然該例示通信僅僅是使用圖8中例示的單個(gè)串行接口 801描述的，但是應(yīng)該理解，主和從觸摸控制器中的每一個(gè)都包括串行接口，例如串行接口 801，并且除了“總線主接口”以及“總線從接口”之外，針對(duì)特定部件位置的“主”或“從”的引用分別指的是主觸摸控制器以及從觸摸控制器。在一個(gè)例示通信中，主控制器的處理器811可以寫(xiě)入從控制器的存儲(chǔ)器寄存器。主控制器的處理器可以向總線傳送請(qǐng)求，并且主控制器的總線從接口將會(huì)拾取該請(qǐng)求，并將該請(qǐng)求編碼成12比特的傳輸序列，隨后將跨串行鏈路803發(fā)送該傳輸序列至從控制器，在那里，所述傳輸序列將被解碼。當(dāng)在從控制器上解碼之后，該請(qǐng)求將被轉(zhuǎn)發(fā)到從控制器的總線主接口，所述接口將會(huì)獲取該請(qǐng)求，并且會(huì)在從控制器的總線上傳送所述請(qǐng)求，以完成所請(qǐng)求對(duì)從控制器的存儲(chǔ)器的寫(xiě)入。串行接口 801還可包括能為特定類型的通信提供支持的專用接口。例如，面板掃描控制接口 844可以為面板掃描控制器817提供專用接口。該面板掃描控制器817可以是用于激勵(lì)、解調(diào)及針對(duì)觸摸感測(cè)的其他信號(hào)處理的主控制器。由此，主從面板掃描控制器的同步操作是合乎需要的。主控制器的面板掃描控制器可以通過(guò)主控制器的面板掃描控制接口 844跨串行鏈路803傳送控制字符，以便控制從控制器的面板掃描控制器的操作，并對(duì)從控制器的操作與主控制器的操作進(jìn)行協(xié)調(diào)。在一些情況中，面板掃描控制接口 844可以傳送特殊的控制字符。例如，當(dāng)面板掃描控制器需要發(fā)送緊急數(shù)據(jù)時(shí)，該面板掃描控制接口可以包括帶有該數(shù)據(jù)的背靠背傳輸命令。圖9不出的是串行序列901-905的不例,其中包括主控制器的背靠背傳輸。主傳輸時(shí)段901及從傳輸時(shí)段802分別代表期間主控制器傳送分組907及從控制器傳送分組909正常傳輸?shù)臅r(shí)段。在主傳輸時(shí)段803中，主控制器將會(huì)傳送包括有背靠背傳輸命令917的分組911。背靠背傳輸命令917例如可以在主傳輸時(shí)段期間被傳送至從控制器的分組的輔助比特中傳送，以便指示由于主控制器將會(huì)在下一個(gè)從傳輸時(shí)段期間進(jìn)行傳輸，因此從控制器不進(jìn)行傳輸。換句話說(shuō)，主控制器會(huì)通過(guò)“劫持”某一從傳輸時(shí)段而在兩個(gè)連續(xù)傳輸時(shí)段中進(jìn)行傳輸。當(dāng)觸摸控制器需要傳送時(shí)間敏感信息時(shí)，以及當(dāng)信息量不是特別大時(shí)，背靠背傳輸將會(huì)是非常有用的。例如，面板掃描控制器所傳遞的控制分組的長(zhǎng)度可以僅長(zhǎng)2字節(jié)，例如該分組中的第一個(gè)字節(jié)是關(guān)于控制分組開(kāi)端的指示，并且該分組中的第二個(gè)字節(jié)是實(shí)際控制分組。在這種情況下，單個(gè)的背靠背傳輸足以傳送整個(gè)分組，并且所述背靠背傳輸所占帶寬是可以接受的。當(dāng)從控制器解碼分組并識(shí)別出該背靠背傳輸命令時(shí)，從控制器不會(huì)在下一個(gè)從屬傳輸時(shí)段中進(jìn)行傳輸，而是將會(huì)偵聽(tīng)來(lái)自主控制器的傳輸。由此，圖9將下一個(gè)傳輸時(shí)段不出為供主控制器傳送分組913的主傳輸時(shí)段904。在接下來(lái)的傳輸時(shí)段即從傳輸時(shí)段905中，從控制器可以傳送分組915，并且正常的通信序列可以使用交替的主/從傳輸時(shí)段來(lái)恢復(fù)。應(yīng)該指出的是，在一些環(huán)境中，從控制器也可以使用背靠背傳輸，也就是說(shuō)，所述背靠背傳輸并不局限于主控制器傳輸?，F(xiàn)將參考圖8來(lái)描述例示面板掃描控制器傳輸?shù)母嗉?xì)節(jié)。面板掃描控制817可以向串行接口 801發(fā)送指示該面板掃描控制要跨串行鏈路803發(fā)送控制分組的請(qǐng)求?？梢栽诖薪涌?801與面板掃描控制817之間執(zhí)行握手處理，以使串行接口 901向面板掃描控制器817告知何時(shí)發(fā)送請(qǐng)求。以此方式，例如由于系統(tǒng)知道從控制器作用于請(qǐng)求所要耗費(fèi)的時(shí)間的固定延遲，因此面板掃描控制817可以知道從控制器何時(shí)會(huì)對(duì)該請(qǐng)求執(zhí)行操作。主控制器和從控制器的操作例如可以基于已知的等待時(shí)間以及已知的命令傳輸時(shí)間而被協(xié)調(diào)的。由此，通過(guò)使用根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的觸摸控制器的主/從配置，可以執(zhí)行各種觸摸感測(cè)處理，例如以上參考圖1-4描述的處理。如上所述，在觸摸感測(cè)表面的觸摸感測(cè)掃描期間，主從觸摸控制器的每一個(gè)感測(cè)通道都會(huì)收集觸摸信息。每一個(gè)感測(cè)通道的觸摸信息可被累加在例如累加器815的累加器中。圖10示出了主觸摸控制器中的例示累加器1001。累加器1001例如可以包括與如圖2所示觸摸屏201之類的觸摸感測(cè)表面的30條感測(cè)線路相對(duì)應(yīng)的30列，并且由此包含了用于主控制器的感測(cè)通道所收集的主控制器結(jié)果數(shù)據(jù)1003的15個(gè)列，以及用于從控制器的感測(cè)通道所收集的從控制器結(jié)果數(shù)據(jù)1005的15個(gè)列。在觸摸感測(cè)表面的掃描結(jié)束時(shí)，也就是在主和從觸摸控制器的相應(yīng)感測(cè)通道收集了來(lái)自所有感測(cè)線路的觸摸信息之時(shí)，主控制器的結(jié)果數(shù)據(jù)1003被存儲(chǔ)在累加器1001的列0-14中，而列15-29則由于從控制器的結(jié)果數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在從控制器的相應(yīng)累加器中而為空。由此，觸摸信息可以由主和從觸摸控制器生成并存儲(chǔ)。在一些實(shí)施例中，可以在主控制器中處理主觸摸控制器中存儲(chǔ)的結(jié)果數(shù)據(jù)，例如觸摸信息，以便獲取諸如觸摸位置、速度、鄰近度等的觸摸信息，同樣，在從控制器中也可以對(duì)從觸摸控制器中存儲(chǔ)的結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。然而，在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)在主控制器及一個(gè)或多個(gè)從控制器中的結(jié)果數(shù)據(jù)可以在單個(gè)觸摸控制器中處理。例如，存儲(chǔ)在從觸摸控制器中的結(jié)果數(shù)據(jù)可被傳送到主觸摸控制器，并且可以與主控制器的結(jié)果數(shù)據(jù)合并，以便進(jìn)行處理。就此而論，一旦從控制器的累加器累積了預(yù)定數(shù)量的數(shù)據(jù)(列)，從控制器的累加器就能發(fā)送將從控制器的結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送到主控制器的請(qǐng)求。例如，從控制器的累加器可以通過(guò)從控制器的總線805來(lái)與從控制器的累加器接口 845通信，以向累加器接口指示所述數(shù)據(jù)可用于傳輸(例如，掃描結(jié)束)。該累加器接口可以生成對(duì)從控制器的串行TX部分835的請(qǐng)求，所述串行TX部分則可生成結(jié)果分組并且可跨串行鏈路來(lái)發(fā)送該結(jié)果分組。主控制器的分組解碼器831可以對(duì)結(jié)果分組進(jìn)行解碼，并且主控制器的累加器接口 845可以通過(guò)主控制器的總線從接口將該分組寫(xiě)入主觸摸控制器的累加器。如上所述，為處理每一次掃描的觸摸信息所提供的時(shí)間有可能是有限的。圖11示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的例示結(jié)果數(shù)據(jù)傳送過(guò)程，其中包括確定感測(cè)通道的有效性以及從結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸中排除無(wú)效通道。當(dāng)從觸摸控制器已向主觸摸控制器傳送結(jié)果數(shù)據(jù)時(shí)，該從控制器的累加器接口可以從通道獲取(1101)信息，并且可以確定(1102)該通道是否有效。例如，所述通道信息可以是由從觸摸控制器的面板掃描控制所執(zhí)行的頻譜分析功能確定的噪聲信息。如果確定該通道中噪聲過(guò)大，那么從控制器的累加器接口可以確定該通道無(wú)效，并且可以從針對(duì)主控制器的傳輸中排除(1103)所述通道。另一方面，如果確定該通道有效，那么累加器接口可以將通道數(shù)據(jù)寫(xiě)入(1104)傳輸分組。此外，通道標(biāo)識(shí)同樣可被寫(xiě)入所述分組。例如，在分組報(bào)頭中可以寫(xiě)入一個(gè)或多個(gè)有效通道的標(biāo)識(shí)，以使報(bào)頭信息標(biāo)識(shí)分組中包括的有效通道數(shù)據(jù)。然后，該處理可以確定(1105)該通道是不是最后一個(gè)通道。如果該通道是最后一個(gè)通道，那么可以將結(jié)果數(shù)據(jù)傳送(1106)到主觸摸控制器。否則，累加器接口可以獲取(1101)下一個(gè)通道的信息，并且該處理將被重復(fù)。在一些實(shí)施例中，通道的有效與否可被動(dòng)態(tài)確定，即，在觸摸感測(cè)操作期間被實(shí)時(shí)確定。例如，可以為每一次掃描確定每一個(gè)通道的噪聲電平，由此，關(guān)于通道有效性的確定可以隨著每次掃描而改變。在其他實(shí)施例中，通道的有效性可以是預(yù)先確定的。例如，并不是所有從控制器(或主控制器)的感測(cè)通道都是可以使用的；換言之，這其中的一些感測(cè)通道有可能是不活動(dòng)的。例如，圖2示出了一個(gè)例示配置，其中觸摸屏201包括30條感測(cè)線路，并且兩個(gè)觸摸控制器中的每一個(gè)都包括15個(gè)感測(cè)通道；由此，主控制器和從控制器的所有感測(cè)通道都被使用，即，所有通道都是有效的。然而，在另一個(gè)例示實(shí)施例中，觸摸屏有可能包括25條感測(cè)線路，例如其中15條感測(cè)線路可以與主控制器的15個(gè)感測(cè)通道相連，而剩余的10條感測(cè)線路則可以與10個(gè)從控制器的感測(cè)通道相連。在該例中，有五個(gè)從控制器的感測(cè)通道可被預(yù)先確定成是無(wú)效的。在一些動(dòng)態(tài)確定通道有效性的實(shí)施例中，所述確定可以基于噪聲，由此有可能確定嘈雜通道的結(jié)果數(shù)據(jù)無(wú)效，并且由此不會(huì)將其傳送到主控制器。在一些實(shí)施例中，所述確定可以基于檢測(cè)到的感測(cè)通道的干擾，例如感測(cè)通道與感測(cè)通道附近的其他電路之間的干擾，所述其他電路例如可以是在顯示屏上顯示圖像的顯示電路。在其他實(shí)施例中，從控制器的累加器接口可以確定通道的結(jié)果數(shù)據(jù)指示的是觸摸還是無(wú)觸摸。如果結(jié)果數(shù)據(jù)表明沒(méi)有觸摸，那么累加器接口可以確定該通道無(wú)效，并且可以從針對(duì)主控制器的傳輸中排除所述通道的結(jié)果數(shù)據(jù)。換句話說(shuō)，所傳送的僅僅是指示觸摸的結(jié)果數(shù)據(jù)。在其他實(shí)施例中，舉例來(lái)說(shuō)，一些通道有可能專門(mén)用于僅僅指示在觸摸屏的特定位置上發(fā)生觸摸/未發(fā)生觸摸。應(yīng)該指出的是，以上描述的一個(gè)或多個(gè)功能可以由存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的軟件和/或固件來(lái)實(shí)施。所述固件還可以在可供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備使用或是與之結(jié)合使用的任何計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)和/或傳輸，其中所述指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備可以是基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)，包含處理器的系統(tǒng)或是可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備中取回指令并且運(yùn)行所述執(zhí)行的其他系統(tǒng)。在本文的語(yǔ)境中，“計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”可以是可供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備使用或與之結(jié)合使用且能夠包含或存儲(chǔ)指令的任何介質(zhì)。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括但不局限于電子、磁性、光學(xué)、電磁、紅外或半導(dǎo)體系統(tǒng)、裝置或設(shè)備，便攜式計(jì)算機(jī)磁盤(pán)(磁性)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)(磁性)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)(磁性)，可擦寫(xiě)可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)(磁性)，諸如⑶、⑶-R、⑶-RW、DVD、DVD-R或DVD-RW之類的便攜式光盤(pán)，或是閃速存儲(chǔ)器，例如緊湊型閃存卡、安全數(shù)字卡、USB存儲(chǔ)器設(shè)備、記憶棒等等。所述固件還可以在可供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備使用或與之結(jié)合使用的任何傳輸介質(zhì)中傳播，其中舉例來(lái)說(shuō)，所述指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備可以是基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)，包含處理器的系統(tǒng)或是可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備中取回指令并且運(yùn)行所述執(zhí)行的其他系統(tǒng)。在本文的語(yǔ)境中，“傳輸介質(zhì)”可以是可供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備使用或與之結(jié)合使用且能夠傳遞、傳播或傳輸程序的任何介質(zhì)。所述傳輸可讀介質(zhì)可以包括但不局限于電磁、磁性、光學(xué)、電磁或紅外的有線或無(wú)線傳播介質(zhì)。本公開(kāi)的各個(gè)實(shí)施例的一些潛在優(yōu)點(diǎn)對(duì)于便攜設(shè)備而言有可能會(huì)非常有益，例如尺寸變薄和/或變小，但是本公開(kāi)的實(shí)施例并不局限于在便攜設(shè)備中使用。圖12A-12C示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例且可以在觸摸屏中實(shí)施主/從配置的例示系統(tǒng)。圖12A示出的是具有可以包含根據(jù)各實(shí)施例的主/從觸摸感測(cè)處理的觸摸屏1224的例示移動(dòng)電話1236。圖12B示出的是具有可以包含根據(jù)各實(shí)施例的主/從觸摸感測(cè)處理的觸摸屏1226的例示數(shù)字媒體播放器1240。圖12C示出的是具有觸摸屏1228和跟蹤板1230的例示個(gè)人計(jì)算機(jī)1244，其中所述觸摸屏和軌跡板中的每一個(gè)都可以包含根據(jù)各實(shí)施例的主/從觸摸感測(cè)處理。雖然在這里參考附圖而對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例進(jìn)行了全面描述，然而應(yīng)該指出的是，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，不同的變化和修改都是顯而易見(jiàn)的。例如，雖在以上的例示實(shí)施例中，用以產(chǎn)生/傳送驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及處理感測(cè)信號(hào)的處理可以包括諸如基于8MHz時(shí)鐘信號(hào)的生成/傳輸處理，基于48MHz時(shí)鐘信號(hào)的模數(shù)轉(zhuǎn)換處理,基于12MHz時(shí)鐘信號(hào)的抽選處理，以及基于4MHz時(shí)鐘信號(hào)的解調(diào)處理，但是一些實(shí)施例可以使用其他操作和/或基于其他頻率的時(shí)鐘信號(hào)來(lái)生成/傳輸驅(qū)動(dòng)信號(hào)以及處理感測(cè)信號(hào)，這其中的一些或全部信號(hào)的相位可以根據(jù)上述方法而被對(duì)準(zhǔn)。此類變化和修改應(yīng)被理解成包含在附加權(quán)利要求所定義的所公開(kāi)的實(shí)施例的范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種同步主控制器與從控制器的觸摸感測(cè)操作以聯(lián)合操作觸摸感測(cè)表面的方法，所述方法包括: 從主控制器向從控制器傳送第一時(shí)鐘信號(hào)； 從主控制器向從控制器傳送第一命令，所述第一命令包括相位對(duì)準(zhǔn)信息； 在從控制器中基于第一時(shí)鐘信號(hào)以及相位對(duì)準(zhǔn)信息生成從時(shí)鐘信號(hào)，其中從時(shí)鐘信號(hào)被生成為與主控制器的主時(shí)鐘信號(hào)具有已知的相位關(guān)系；以及 基于主時(shí)鐘信號(hào)和從時(shí) 鐘信號(hào)執(zhí)行觸摸感測(cè)，以檢測(cè)觸摸感測(cè)表面上或附近的觸摸，其中主控制器操作觸摸感測(cè)表面的第一部分，而從控制器操作觸摸感測(cè)表面的第二部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中觸摸感測(cè)表面的第一部分包括一組第一驅(qū)動(dòng)線路以及一組第一感測(cè)線路，而觸摸感測(cè)表面的第二部分包括一組第二驅(qū)動(dòng)線路以及一組第二感測(cè)線路，以及 執(zhí)行觸摸感測(cè)包括主控制器將一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)施加至一個(gè)或多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)線路并接收來(lái)自第一感測(cè)線路的一個(gè)或多個(gè)感測(cè)信號(hào)，以及從控制器將一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)施加至一個(gè)或多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)線路，并接收來(lái)自第二感測(cè)線路的一個(gè)或多個(gè)感測(cè)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中主控制器施加的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)基于主時(shí)鐘信號(hào)，而從控制器施加的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)則基于從時(shí)鐘信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中執(zhí)行觸摸感測(cè)還包括: 基于主時(shí)鐘信號(hào)使用一個(gè)或多個(gè)解調(diào)信號(hào)解調(diào)由主控制器從一個(gè)或多個(gè)第一感測(cè)線路接收的感測(cè)信號(hào)，以及基于從時(shí)鐘信號(hào)使用一個(gè)或多個(gè)解調(diào)信號(hào)解調(diào)由從控制器從一個(gè)或多個(gè)第二感測(cè)線路接收的感測(cè)信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中驅(qū)動(dòng)信號(hào)是由主控制器和從控制器所施加，由此，驅(qū)動(dòng)信號(hào)在第一時(shí)段期間在一個(gè)或多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)線路以及一個(gè)或多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)線路上同時(shí)出現(xiàn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中通信鏈路是串行鏈路。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中主控制器與從控制器之間的通信包括主控制器與從控制器的交替?zhèn)鬏敃r(shí)段。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中主控制器與從控制器之間的通信包括第二命令的傳輸，由此導(dǎo)致用于主控制器與從控制器之一的兩個(gè)連續(xù)傳輸時(shí)段。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中相位對(duì)準(zhǔn)信息包括第一時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)鐘周期的標(biāo)識(shí)，由此，從控制器基于標(biāo)識(shí)的時(shí)鐘周期來(lái)設(shè)置從時(shí)鐘信號(hào)的相位。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中執(zhí)行觸摸感測(cè)包括如下之一: 基于主時(shí)鐘信號(hào)和從時(shí)鐘信號(hào)的相位關(guān)系，用主控制器和從控制器的同相驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)激勵(lì)觸摸感測(cè)表面， 基于主時(shí)鐘信號(hào)和從時(shí)鐘信號(hào)的相位關(guān)系，用主控制器和從控制器的同相解調(diào)信號(hào)解調(diào)接收自觸摸感測(cè)表面的感測(cè)信號(hào)，以及 基于主時(shí)鐘信號(hào)和從時(shí)鐘信號(hào)的相位關(guān)系，將接收自觸摸感測(cè)表面的感測(cè)信號(hào)施加至以同相方式操作的主控制器和從控制器的抽選濾波器。
11.一種觸摸感測(cè)系統(tǒng)，包括: 觸摸感測(cè)表面，包括第一和第二驅(qū)動(dòng)線路，以及第一和第二感測(cè)線路；主控制器，將一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)施加至第一驅(qū)動(dòng)線路并接收來(lái)自第一感測(cè)線路的一個(gè)或多個(gè)感測(cè)信號(hào)； 從控制器，將一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)應(yīng)用于第二驅(qū)動(dòng)線路并接收來(lái)自第二感測(cè)線路的一個(gè)或多個(gè)感測(cè)信號(hào)，其中主控制器及從控制器接收的感測(cè)信號(hào)包括一個(gè)或多個(gè)感測(cè)信號(hào)，所述一個(gè)或多個(gè)感測(cè)信號(hào)則包括從主控制器和從控制器施加的驅(qū)動(dòng)信號(hào)所得的信號(hào)的疊加； 位于主控制器與從控制器之間的通信鏈路；以及 一個(gè)或多個(gè)處理器，處理感測(cè)信號(hào)的觸摸信息，以便感測(cè)觸摸位于感測(cè)表面上或附近的觸摸。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的觸摸感測(cè)系統(tǒng)，其中主控制器經(jīng)通信鏈路向從控制器傳送第一時(shí)鐘信號(hào)及第一命令，所述第一命令包括相位對(duì)準(zhǔn)信息，并且從控制器基于第一時(shí)鐘信號(hào)及第一命令生成從時(shí)鐘信號(hào)，由此，所述從時(shí)鐘信號(hào)與主控制器的主時(shí)鐘信號(hào)具有已知的相位關(guān)系。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的觸摸感測(cè)系統(tǒng)，其中主控制器施加的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)基于主時(shí)鐘信號(hào)，而從控制器施加的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)則基于從時(shí)鐘信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中相位對(duì)準(zhǔn)信息包括第一時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)鐘周期的標(biāo)識(shí)，由此，從控制器基于標(biāo)識(shí)的時(shí)鐘周期來(lái)設(shè)置從時(shí)鐘信號(hào)的相位。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的觸摸感測(cè)系統(tǒng)，其中基于主時(shí)鐘信號(hào)和從時(shí)鐘信號(hào)的相位關(guān)系，主控制器和從控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)在被施加至觸摸感測(cè)表面時(shí)是同相的。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的觸摸感測(cè)系統(tǒng)，其中主控制器和從控制器基于主時(shí)鐘信號(hào)和從時(shí)鐘信號(hào)的相位關(guān)系，用主控制器和從控制器的同相解調(diào)信號(hào)來(lái)解調(diào)接收自觸摸感測(cè)表面的感測(cè)信號(hào)。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的觸摸感測(cè)系統(tǒng)，其中主控制器和從控制器各自包括對(duì)感測(cè)信號(hào)執(zhí)行操作的抽選濾波器，并且主控制器和從控制器的抽選濾波器基于主時(shí)鐘信號(hào)和從時(shí)鐘信號(hào)的相位關(guān)系以彼此同相的方式工作。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的觸摸感測(cè)系統(tǒng)，其中主控制器基于主時(shí)鐘信號(hào)使用一個(gè)或多個(gè)解調(diào)信號(hào)來(lái)解調(diào)接收自第一感測(cè)線路的一個(gè)或多個(gè)感測(cè)信號(hào)，并且從控制器基于從時(shí)鐘信號(hào)使用一個(gè)或多個(gè)解調(diào)信號(hào)來(lái)解調(diào)接收自第二感測(cè)線路的一個(gè)或多個(gè)感測(cè)信號(hào)。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的觸摸感測(cè)系統(tǒng)，其中驅(qū)動(dòng)信號(hào)由主控制器和從控制器所施力口，由此，驅(qū)動(dòng)信號(hào)在第一時(shí)段期間在一個(gè)或多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)線路及一個(gè)或多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)線路上同時(shí)出現(xiàn)。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的觸摸感測(cè)系統(tǒng)，其中所述通信鏈路是串行鏈路。
21.根據(jù)權(quán)利要求11所述的觸摸感測(cè)系統(tǒng)，其中主控制器和從控制器之間的通信包括主控制器和從控制器的交替?zhèn)鬏敃r(shí)段。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的觸摸感測(cè)系統(tǒng)，其中主控制器和從控制器之間的通信包括第二命令的傳輸，由此導(dǎo)致用于主控制器與從控制器之一的兩個(gè)連續(xù)傳輸時(shí)段。
23.—種移動(dòng)計(jì)算設(shè)備，包括: 觸摸感測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 含有第一和第二驅(qū)動(dòng)線路及第一和第二感測(cè)線路的觸摸感測(cè)表面，將一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)施加至第一驅(qū)動(dòng)線路并接收來(lái)自第一感測(cè)線路的一個(gè)或多個(gè)感測(cè)信號(hào)的主控制器， 將一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)施加至第二驅(qū)動(dòng)線路并接收來(lái)自第二感測(cè)線路的一個(gè)或多個(gè)感測(cè)信號(hào)的從控制器，其中主控制器及從控制器接收的感測(cè)信號(hào)包括一個(gè)或多個(gè)感測(cè)信號(hào)，所述一個(gè)或多個(gè)感測(cè)信號(hào)包括從主控制器和從控制器施加的驅(qū)動(dòng)信號(hào)得到的信號(hào)的疊加， 介于主控制器與從控制器之間的通信鏈路，以及 處理感測(cè)信號(hào)的觸摸信息以感測(cè)觸摸感測(cè)表面上或附近的觸摸的一個(gè)或多個(gè)處理器。
24.一種訓(xùn)練主控制器與從控制器之間的通信以聯(lián)合操作觸摸感測(cè)表面的方法，所述方法包括: 從主控制器向從控制器傳送第一時(shí)鐘信號(hào)； 從主控制器向從控制器傳送第一命令，所述第一命令包括序列信息；以及 在從控制器中啟動(dòng)通信序列，該通信序列基于所述第一時(shí)鐘信號(hào)及所述序列信息，其中在所述通信序列的第一部分期間從控制器接收來(lái)自主控制器的通信，而在所述通信序列中的第二部分期間從控制器向主控制器傳送通信。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法,其中該序列信息包括關(guān)于如下之一的信息: 通信序列的起始時(shí)鐘周期，通信序列的長(zhǎng)度，通信序列的第一部分，以及通信序列的第二部分。
26.根據(jù)權(quán)利要求24 所述的方法，其中預(yù)定序列信息被預(yù)先存儲(chǔ)在從控制器的本地存儲(chǔ)器中，所述方法還包括: 從本地存儲(chǔ)器中讀取該預(yù)定序列信息，其中啟動(dòng)通信序列包括基于該預(yù)定信息啟動(dòng)所述通信序列。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中所述預(yù)定序列信息包括如下之一:通信序列的長(zhǎng)度，通信序列的第一部分，以及通信序列的第二部分。
全文摘要
觸摸感測(cè)處理可以使用主/從觸摸控制器實(shí)現(xiàn)，其中所述主/從控制器向觸摸表面?zhèn)魉万?qū)動(dòng)信號(hào)，并對(duì)包含了由主/從屬驅(qū)動(dòng)信號(hào)所得的疊加的感測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理。所述主/從控制器可以分別驅(qū)動(dòng)和感測(cè)觸摸表面的不同組的線路。主/從控制器之間的通信鏈路可以是通過(guò)在主/從控制器之間傳送時(shí)鐘信號(hào)、向從控制器傳送包含序列信息的命令以及從時(shí)鐘信號(hào)和序列信息中啟動(dòng)通信序列而被建立的。在所述通信序列的第一/第二部分期間，從控制器可以分別接收/傳送去往/來(lái)自主控制器的通信。通過(guò)從主控制器向從控制器傳送包含相位對(duì)準(zhǔn)信息的命令，以及基于時(shí)鐘信號(hào)和相位對(duì)準(zhǔn)信息生成從時(shí)鐘信號(hào)，可以在主/從控制器之間同步觸摸感測(cè)操作，由此，借助主時(shí)鐘信號(hào)的感測(cè)信號(hào)處理與借助從時(shí)鐘信號(hào)的感測(cè)信號(hào)處理同相。
文檔編號(hào)G06F3/041GK103154865SQ201180049072
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2011年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月7日
發(fā)明者T·J·威爾森, R·J·里弗 申請(qǐng)人:蘋(píng)果公司