專利名稱：一種實(shí)時(shí)無線動(dòng)作感應(yīng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種實(shí)時(shí)無線動(dòng)作感應(yīng)裝置。
技術(shù)背景動(dòng)作捕捉系統(tǒng)是用來捕捉實(shí)物的運(yùn)動(dòng)并且將其映射到計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的物體上。本系統(tǒng)可用來生成人的數(shù)字表示，該數(shù)字表示被用作產(chǎn)生計(jì)算機(jī)圖形動(dòng)畫的源數(shù)據(jù)。在典型系統(tǒng)中，行動(dòng)者穿著具有附著在各個(gè)位置的標(biāo)志衣服，并且數(shù)字?jǐn)z像機(jī)在照亮這些標(biāo)志的同時(shí)從不同的角度記錄行動(dòng)者的運(yùn)動(dòng)，然后該系統(tǒng)分析這些圖像以確定在每一幀中行動(dòng)者的衣服上的標(biāo)志位置和方向。通過跟蹤這些標(biāo)志的位置，該系統(tǒng)創(chuàng)建這些標(biāo)志隨時(shí)間的空間表示并且建立運(yùn)動(dòng)中的行動(dòng)者的數(shù)字表示。然后，該運(yùn)動(dòng)可以用于數(shù)據(jù)模型，其然后可以被構(gòu)造和再現(xiàn)以制作行動(dòng)者和行為的完整CG表示。然而該系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)力學(xué)的評(píng)估，無法實(shí)時(shí)顯示被捕捉的數(shù)據(jù)，還需要使用數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，非常繁瑣。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種實(shí)時(shí)無線動(dòng)作感應(yīng)裝置，以克服目前市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品上市方面的不足。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種實(shí)時(shí)無線動(dòng)作感應(yīng)裝置，包括服務(wù)器終端和無線傳感器，所述服務(wù)器終端通過USB線連接數(shù)據(jù)接收器，數(shù)據(jù)接收器與無線傳感器通信連接，所述無線傳感器包括相互并聯(lián)的頭部無線傳感器、兩個(gè)上臂無線傳感器、兩個(gè)下臂無線傳感器、胸部無線傳感器、盆骨無線傳感器、兩個(gè)大腿無線傳感器、兩個(gè)小腿無線傳感器以及兩個(gè)足底無線傳感器。本實(shí)用新型的有益效果為可無線實(shí)時(shí)進(jìn)行動(dòng)作捕捉及數(shù)據(jù)分析；誤差小，準(zhǔn)確性高，無漂移；對(duì)環(huán)境要求低，適用范圍廣泛；體積小、重量輕、便攜性好，安裝方便，使用簡(jiǎn)單；無需照明，不受遮蔽物影響；無限傳輸最遠(yuǎn)距離可達(dá)20米，開闊地帶可達(dá)40米；數(shù)據(jù)可以傳輸存儲(chǔ)在記憶卡里不受空間的限制。

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種實(shí)時(shí)無線動(dòng)作感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖中I、服務(wù)器終端；2、數(shù)據(jù)接收器；3、無線傳感器；31、頭部無線傳感器；32、上臂無線傳感器；33、下臂無線傳感器；34、胸部無線傳感器；35、盆骨無線傳感器；36、大腿無線傳感器；37、小腿無線傳感器；38、足底無線傳感器。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種實(shí)時(shí)無線動(dòng)作感應(yīng)裝置，包括服務(wù)器終端I和無線傳感器3，所述服務(wù)器終端I通過USB線連接數(shù)據(jù)接收器2，數(shù)據(jù)接收器2與無線傳感器3通信連接；所述無線傳感器3包括相互并聯(lián)的頭部無線傳感器31、兩個(gè)上臂無線傳感器32、兩個(gè)下臂無線傳感器33、胸部無線傳感器34、盆骨無線傳感器35、兩個(gè)大腿無線傳感器36、兩個(gè)小腿無線傳感器37以及兩個(gè)足底無線傳感器38。本系統(tǒng)通過無線傳感器3對(duì)人體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)捕捉測(cè)量，取得人體各關(guān)節(jié)點(diǎn)的三維運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，并以三維運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，得到人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的位移、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)信息，然后通過對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的處理和分析，有效地實(shí)現(xiàn)三維步態(tài)分析、人工假肢輔助制 作和矯正、脊柱彎曲矯正測(cè)量等輔助診斷，通過對(duì)腦血管疾病、神經(jīng)麻痹、關(guān)節(jié)疾病等有運(yùn)動(dòng)機(jī)能障礙的患者進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)分析，可以有效地選擇確定治療及康復(fù)方法。本系統(tǒng)的服務(wù)器終端I內(nèi)配有專業(yè)的康復(fù)評(píng)定軟件，系統(tǒng)脫離了攝像機(jī)的限制，相比傳統(tǒng)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，該系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)無損耗?？蓪?shí)時(shí)顯示被捕捉者的動(dòng)作及各種測(cè)量數(shù)據(jù)并且系統(tǒng)自帶存儲(chǔ)設(shè)備數(shù)據(jù)接收器，可完全脫離固定場(chǎng)地，甚至可以在野外使用。系統(tǒng)除了慣性傳感器，還結(jié)合了加速度傳感器，方位傳感器及足底壓力傳感器。四合一的傳感器配置對(duì)人體的動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)的數(shù)據(jù)進(jìn)行全面的采集。同時(shí)無線傳輸?shù)接?jì)算機(jī)的分析軟件中，該分析軟件對(duì)所有即時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行同步分析比對(duì)，并且能夠以Excel表格及動(dòng)作捕捉的通用文件格式導(dǎo)出。具體使用時(shí)，只需用彈性繃帶將無線傳感器3隨意固定在衣服內(nèi)或外部即可，非常便于活動(dòng)；系統(tǒng)中的自動(dòng)校對(duì)功能操作簡(jiǎn)單快捷，即使是新手也能在五分鐘內(nèi)裝配好開始使用。本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種實(shí)時(shí)無線動(dòng)作感應(yīng)裝置，包括服務(wù)器終端(I)和無線傳感器(3)，其特征在于所述服務(wù)器終端(I)通過USB線連接有數(shù)據(jù)接收器(2 )，數(shù)據(jù)接收器(2 )與無線傳感器(3 )通信連接；所述無線傳感器(3)包括相互并聯(lián)的頭部無線傳感器(31)、兩個(gè)上臂無線傳感器(32)、兩個(gè)下臂無線傳感器(33)、胸部無線傳感器(34)、盆骨無線傳感器(35)、兩個(gè)大腿無線傳感器(36 )、兩個(gè)小腿無線傳感器(37 )以及兩個(gè)足底無線傳感器(38 )。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種實(shí)時(shí)無線動(dòng)作感應(yīng)裝置，包括服務(wù)器終端和無線傳感器，所述服務(wù)器終端通過USB線連接數(shù)據(jù)接收器，數(shù)據(jù)接收器與無線傳感器通信連接，所述無線傳感器包括相互并聯(lián)的頭部無線傳感器、兩個(gè)上臂無線傳感器、兩個(gè)下臂無線傳感器、胸部無線傳感器、盆骨無線傳感器、兩個(gè)大腿無線傳感器、兩個(gè)小腿無線傳感器以及兩個(gè)足底無線傳感器。本實(shí)用新型的有益效果為可無線實(shí)時(shí)進(jìn)行動(dòng)作捕捉及數(shù)據(jù)分析；誤差小，準(zhǔn)確性高，無漂移；對(duì)環(huán)境要求低，適用范圍廣泛；體積小、重量輕、便攜性好，安裝方便，使用簡(jiǎn)單；無需照明，不受遮蔽物影響；無線傳輸最遠(yuǎn)距離可達(dá)20米，開闊地帶可達(dá)40米；數(shù)據(jù)可以傳輸存儲(chǔ)在記憶卡里不受空間的限制。
文檔編號(hào)G06F3/01GK202383600SQ201120465858
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月22日
發(fā)明者劉剛, 李世俊, 王懿 申請(qǐng)人:中國人民解放軍總醫(yī)院