專利名稱：一種人物立體攝影仿真制造系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種人像的制造系統(tǒng)，具體來說涉及一種人物的立體攝影仿真制造系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前人物仿真制品的制造有兩種方法，其一是采用傳統(tǒng)手工方式制作的仿真人物，由于對從業(yè)人員的技術(shù)水平要求高，制作周期長，工藝復(fù)雜，造成人物制作成本高昂，仿真人物的生產(chǎn)無法得到普及；其二是采用三維人像掃描設(shè)備獲取人物面部三維模型，使用快速成型設(shè)備或者三維雕刻機將掃描的人物面部三維模型直接加工成仿真人物面部實體的方式，由于在技術(shù)原理上三維掃描設(shè)備無法對人物面部進行完整和精確的三維數(shù)據(jù)采集、快速成型設(shè)備的加工精度低以及三維雕刻機無法進行復(fù)雜形體的加工，這種方式制作的仿真人像效果一般。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，提供一種規(guī)?；a(chǎn)制作仿真人像的人物立體攝影仿真制造系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用至少一個人像數(shù)據(jù)采集平臺進行人物數(shù)據(jù)的拍攝，并將拍攝的人物數(shù)據(jù)傳送到人物數(shù)據(jù)庫平臺，人像數(shù)據(jù)處理平臺對存儲在人物數(shù)據(jù)庫平臺的由人像掃描設(shè)備拍攝的人物數(shù)據(jù)進行處理，重建完整的高精度人物彩色三維數(shù)據(jù)，使用數(shù)控加工設(shè)備和抽真空設(shè)備制作仿真人物實體，再經(jīng)過人物色彩涂裝單元使用高精度人物彩色三維數(shù)據(jù)對人物表面精確噴繪后，獲得完美的高仿真人像，這種方式制作仿真人像具有周期短，工藝簡潔，制造成本相對低廉，實現(xiàn)了人物仿真制品工業(yè)化的生產(chǎn)方式。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種人物立體攝影仿真制造系統(tǒng)，由至少一個人物數(shù)據(jù)采集單元、人物數(shù)據(jù)庫平臺單元、人物數(shù)據(jù)處理單元、人物模型模具制造單元、人物翻制單元和人物色彩涂裝單元組成；所述的人物數(shù)據(jù)采集單元包含人物數(shù)據(jù)采集裝置和人物采集數(shù)據(jù)輸出模塊；所述的人物數(shù)據(jù)采集裝置內(nèi)置對人物全方位進行拍攝的三維彩色攝像頭，用于對人物進行全方位三維掃描，拍攝人物的彩色三維數(shù)據(jù)；所述的人物采集數(shù)據(jù)輸出模塊內(nèi)置對拍攝的人物彩色三維數(shù)據(jù)進行輸出的輸出接口 ；所述的人物數(shù)據(jù)庫平臺單元包含數(shù)據(jù)庫服務(wù)器裝置和人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊；所述的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器裝置內(nèi)置對人物數(shù)據(jù)進行存儲的硬盤介質(zhì)，用于存儲由人物數(shù)據(jù)采集單元拍攝的人物數(shù)據(jù)和由人物數(shù)據(jù)處理單元重建的人物數(shù)據(jù)；所述的人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊內(nèi)置對人物數(shù)據(jù)進行輸送的輸入接口和輸出接口 ；CN 202192932 U
說明書
2/4頁 所述的人物數(shù)據(jù)處理單元包含人物數(shù)據(jù)處理服務(wù)器裝置和人物處理數(shù)據(jù)輸入輸出模塊；所述的人物數(shù)據(jù)處理服務(wù)器裝置內(nèi)置對人物三維數(shù)據(jù)進行讀取、編輯和處理的計算機，用于讀取人物數(shù)據(jù)庫平臺單元存儲的由人物采集單元拍攝的人物數(shù)據(jù)和對人物數(shù)據(jù)進行的重建，以及將重建的人物數(shù)據(jù)傳送到人物數(shù)據(jù)庫平臺單元；所述的人物處理數(shù)據(jù)輸入輸出模塊內(nèi)置對人物數(shù)據(jù)進行輸送的輸入接口和輸出接口 ；所述的人物模具模型制造單元包含數(shù)控加工裝置和人物數(shù)控數(shù)據(jù)輸入模塊；所述的數(shù)控加工裝置內(nèi)置對模型材料進行360度加工的精雕機，使用人物數(shù)據(jù)處理單元重建后并在人物數(shù)據(jù)庫平臺單元存儲的三維人物數(shù)據(jù)，用于進行制造仿真人物的模具和模型；所述的人物數(shù)控數(shù)據(jù)輸入模塊內(nèi)置對人物數(shù)據(jù)進行接收的輸入接口 ；所述的人物翻制單元包含抽真空裝置，該抽真空裝置內(nèi)置對人物翻模材料進行抽真空處理的真空泵，用于制取無氣泡的仿真人物實體；所述的人物色彩涂裝單元包含自動噴漆裝置和人物噴繪數(shù)據(jù)輸入模塊；所述的自動噴漆裝置內(nèi)置噴漆機器人，使用人物數(shù)據(jù)處理單元重建后并在人物數(shù)據(jù)庫平臺單元存儲的三維彩色人物數(shù)據(jù)，用于進行仿真人物實體表面的噴繪；所述的人物噴繪數(shù)據(jù)輸入模塊內(nèi)置對人物數(shù)據(jù)進行接收的輸入接口 ；所述的人物采集數(shù)據(jù)輸出模塊的輸出接口和人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸入接口連接；所述的人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸入接口和人物處理數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸出端口連接；所述的人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸出接口和人物處理數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸入端口連接；所述的人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸出接口和人物數(shù)控數(shù)據(jù)輸入模塊的輸入端口連接；所述的人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸出接口和人物噴繪數(shù)據(jù)輸入模塊的輸入
端口連接。所述的人物數(shù)據(jù)采集單元通過計算機網(wǎng)絡(luò)將采集的人物數(shù)據(jù)傳送給人物數(shù)據(jù)庫平臺單元。所述的人物數(shù)據(jù)采集單元通過外界存儲媒介將采集的人物數(shù)據(jù)傳送給人物數(shù)據(jù)庫平臺單元。本實用新型的有益效果是本系統(tǒng)人物數(shù)據(jù)庫平臺單元可以連接至少一個以上的人物數(shù)據(jù)采集單元，實現(xiàn)了人物三維數(shù)據(jù)的規(guī)?；杉?，人物數(shù)據(jù)處理單元對拍攝的人物三維數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，經(jīng)過重建后的人物彩色三維數(shù)據(jù)完整真實，使得通過數(shù)控加工設(shè)備制造的仿真人物形態(tài)和造型準(zhǔn)確，加之自動涂裝設(shè)備噴涂的人物色彩真實，使得制造的仿真人像具有極高的仿真度。由于本系統(tǒng)中各個子單元生產(chǎn)目標(biāo)的相對獨立性，并且人物立體攝影仿真制造系統(tǒng)通過統(tǒng)一的人物數(shù)據(jù)庫平臺單元進行不同單元之間的數(shù)據(jù)交換，有利于仿真人物生產(chǎn)的社會分工以及社會資源的合理配置，經(jīng)營者不僅可以獨立從事全部仿
5真人像的制造，也可以選擇人物立體攝影仿真制造系統(tǒng)中的子單元進行專門的生產(chǎn)經(jīng)營， 從而形成靈活有效的商業(yè)化的人物仿真制造的生產(chǎn)經(jīng)營模式。

圖1是本實用新型的組成示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明本實用新型的具體實施方式
。如圖1所示的一種人物立體攝影仿真制造系統(tǒng)，其包含設(shè)置在不同人物拍攝場所的多個人物數(shù)據(jù)采集單元，設(shè)置在人物制造廠家數(shù)據(jù)中心的用于對人物數(shù)據(jù)進行存儲和共享的人物數(shù)據(jù)庫平臺單元，設(shè)置在人物制造廠家設(shè)計部門的用于對人物數(shù)據(jù)采集單元拍攝的人物數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理和重建的人物數(shù)據(jù)處理單元，設(shè)置在人物制造廠家模具制造部門的用于對重建的人物完整三維數(shù)據(jù)進行模具和模型加工的人物模型模具制造單元，設(shè)置在人物制造廠家翻制部門的用于對人物模型模具制造單元制造的模具進行實體模型翻制的人物翻制單元以及設(shè)置在人物制造廠家色彩涂裝部門的用于對人物翻制單元制造的實體人物進行表面顏色寫實繪制的人物色彩涂裝單元，人物數(shù)據(jù)采集單元的人物采集數(shù)據(jù)輸出模塊和人物數(shù)據(jù)庫平臺單元的人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊連接，人物數(shù)據(jù)庫平臺單元的人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊分別和人物數(shù)據(jù)處理單元的人物處理數(shù)據(jù)輸入輸出模塊、人物模型模具制造單元的人物數(shù)控數(shù)據(jù)輸入模塊和人物色彩涂裝單元的人物噴繪數(shù)據(jù)輸入模塊連接。所述的人物數(shù)據(jù)采集單元包含人物數(shù)據(jù)采集裝置和人物采集數(shù)據(jù)輸出模塊。所述的人物數(shù)據(jù)采集單元包含掃描裝置，該掃描裝置內(nèi)置對人物全方位進行拍攝的三維彩色攝像頭。該掃描裝置可以采用激光式三維掃描儀和可見光式三維掃描儀，該掃描儀的掃描范圍從為從頭部到身體部分等，采用激光式掃描儀掃描頭部所需要的時間為10 秒，掃描身體部分所需要的時間是1分鐘，采用可見光式掃描儀掃描頭部所需要的時間為1 秒，掃描身體部分所需要的時間是6秒。所述的人物采集數(shù)據(jù)輸出模塊內(nèi)置對拍攝的人物彩色三維數(shù)據(jù)進行輸出的輸出接口，該接口是usb接口或者計算機網(wǎng)絡(luò)接口。人物采集數(shù)據(jù)輸出模塊的輸出接口和人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸入接口連接。所述的人物數(shù)據(jù)采集單元通過計算機網(wǎng)絡(luò)將采集的人物數(shù)據(jù)傳送給人物數(shù)據(jù)庫平臺單元。例如，通過internet，人物數(shù)據(jù)采集單元可將采集的人物三維數(shù)據(jù)傳輸給人物數(shù)據(jù)庫平臺單元。進一步，所述的人物數(shù)據(jù)采集單元通過外界存儲媒介將采集的人物數(shù)據(jù)傳送給人物數(shù)據(jù)庫平臺單元。例如，通過U盤，人物數(shù)據(jù)采集單元可將采集的人物三維數(shù)據(jù)傳送給人物數(shù)據(jù)庫平臺單元。所述的人物數(shù)據(jù)庫平臺單元包含數(shù)據(jù)庫服務(wù)器裝置和人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊。所述的人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊內(nèi)置對人物數(shù)據(jù)進行輸送的輸入接口和輸出接口，該接口是usb接口或者計算機網(wǎng)絡(luò)接口。人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸出接口和人物處理數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸入端口連接。通過internet或者U盤，人物數(shù)據(jù)庫平臺將拍攝的人物三維數(shù)據(jù)傳送給人物數(shù)據(jù)處理單元并由人物數(shù)據(jù)處理單元接收。所述的人物數(shù)據(jù)庫平臺單元包含數(shù)據(jù)庫服務(wù)器裝置，該裝置內(nèi)置對三維數(shù)據(jù)進行存儲的硬盤介質(zhì)，用于存儲人物數(shù)據(jù)采集單元拍攝的人物數(shù)據(jù)和人物數(shù)據(jù)處理單元重建的人物數(shù)據(jù)。所述的人物數(shù)據(jù)處理單元包含人物數(shù)據(jù)處理服務(wù)器裝置和人物處理數(shù)據(jù)輸入輸出模塊。所述的人物處理數(shù)據(jù)輸入輸出模塊內(nèi)置對人物數(shù)據(jù)進行輸送的輸入接口和輸出接口，該接口是usb接口或者計算機網(wǎng)絡(luò)接口。人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸入接口和人物處理數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸出端口連接。所述的人物數(shù)據(jù)處理單元包含人像數(shù)據(jù)處理服務(wù)器裝置，該裝置內(nèi)置對三維數(shù)據(jù)進行讀取、編輯和處理的計算機，用于讀取人物數(shù)據(jù)庫平臺單元存儲的由人物采集單元拍攝的人物數(shù)據(jù)并對人物數(shù)據(jù)進行處理和重建。通過internet或者U盤，人物數(shù)據(jù)處理單元將重建后完整的人物彩色三維數(shù)據(jù)傳送給人物數(shù)據(jù)庫平臺單元。所述的人物模具模型制造單元包含數(shù)控加工裝置和人物數(shù)控數(shù)據(jù)輸入模塊。所述的人物數(shù)控數(shù)據(jù)輸入模塊內(nèi)置對人物數(shù)據(jù)進行接收的輸入接口，該接口是 usb接口或者計算機網(wǎng)絡(luò)接口。人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸出接口和人物數(shù)控數(shù)據(jù)輸入模塊的輸入端口連接。通過internet或者U盤，人物數(shù)據(jù)庫平臺單元可將重建后完整的人物三維數(shù)據(jù)傳送給人物模型模具制造單元。所述的人物模具模型制造單元包含數(shù)控加工裝置，該數(shù)控加工裝置內(nèi)置對模型材料進行360度加工的精雕機，使用在人物數(shù)據(jù)庫平臺單元存儲的由人物數(shù)據(jù)處理單元處理和重建后的三維人物數(shù)據(jù)，進行仿真人物模具和模型的制造。該數(shù)控加工裝置可以采用三軸雕刻機和五軸加工中心，采用三軸雕刻機制造人物的普通模型和模具，采用五軸加工中心制造人物的復(fù)雜模型和模具。所述的人物翻制單元包含抽真空裝置，該抽真空裝置內(nèi)置對在模具中灌注的人物翻模材料進行抽真空處理的真空泵，用于制取無氣泡的仿真人物實體。該真空裝置可以采用單個真空機和真空機機組。該真空裝置抽真空處理的部件包括頭部和身體，采用單個雙級直聯(lián)旋轉(zhuǎn)真空泵對頭部翻模材料的真空處理需要的時間是2分鐘，身體部分翻模材料處理需要的時間是10分鐘。采用真空泵機組對頭部翻模材料的真空處理需要的時間是30秒鐘，身體部分翻模材料處理需要的時間是2分鐘。所述的人物色彩涂裝單元包含自動噴漆裝置和人物噴繪數(shù)據(jù)輸入模塊。所述的人物噴繪數(shù)據(jù)輸入模塊內(nèi)置對人物數(shù)據(jù)進行接收的輸入接口，該接口是 usb接口或者計算機網(wǎng)絡(luò)接口。人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸出接口和人物噴繪數(shù)據(jù)輸入模塊的輸入端口連接。通過internet或者U盤，人物數(shù)據(jù)庫平臺單元可將重建后完整的人物彩色三維數(shù)據(jù)傳送給人物色彩涂裝單元。所述的人物色彩涂裝單元包含自動噴漆裝置，該自動噴漆裝置內(nèi)置噴漆機器人， 使用在人物數(shù)據(jù)庫平臺單元存儲的由人物數(shù)據(jù)處理單元處理和重建后的三維彩色人物數(shù)據(jù)，進行仿真人物實體表面顏色的噴繪。該自動噴涂裝置噴涂的范圍從頭部到身體，頭部噴涂的時間為10分鐘，身體噴涂的時間為1小時。
權(quán)利要求1. 一種人物立體攝影仿真制造系統(tǒng)，其特征在于由至少一個人物數(shù)據(jù)采集單元、人物數(shù)據(jù)庫平臺單元、人物數(shù)據(jù)處理單元、人物模型模具制造單元、人物翻制單元和人物色彩涂裝單元組成；所述的人物數(shù)據(jù)采集單元包含人物數(shù)據(jù)采集裝置和人物采集數(shù)據(jù)輸出模塊； 所述的人物數(shù)據(jù)采集裝置內(nèi)置對人物全方位進行拍攝的三維彩色攝像頭，用于對人物進行全方位三維掃描，拍攝人物的彩色三維數(shù)據(jù)；所述的人物采集數(shù)據(jù)輸出模塊內(nèi)置對拍攝的人物彩色三維數(shù)據(jù)進行輸出的輸出接Π ；所述的人物數(shù)據(jù)庫平臺單元包含數(shù)據(jù)庫服務(wù)器裝置和人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊； 所述的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器裝置內(nèi)置對人物數(shù)據(jù)進行存儲的硬盤介質(zhì)，用于存儲由人物數(shù)據(jù)采集單元拍攝的人物數(shù)據(jù)和由人物數(shù)據(jù)處理單元重建的人物數(shù)據(jù)；所述的人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊內(nèi)置對人物數(shù)據(jù)進行輸送的輸入接口和輸出接π ；所述的人物數(shù)據(jù)處理單元包含人物數(shù)據(jù)處理服務(wù)器裝置和人物處理數(shù)據(jù)輸入輸出模塊；所述的人物數(shù)據(jù)處理服務(wù)器裝置內(nèi)置對人物三維數(shù)據(jù)進行讀取、編輯和處理的計算機，用于讀取人物數(shù)據(jù)庫平臺單元存儲的由人物采集單元拍攝的人物數(shù)據(jù)和對人物數(shù)據(jù)進行的重建，以及將重建的人物數(shù)據(jù)傳送到人物數(shù)據(jù)庫平臺單元；所述的人物處理數(shù)據(jù)輸入輸出模塊內(nèi)置對人物數(shù)據(jù)進行輸送的輸入接口和輸出接π ；所述的人物模具模型制造單元包含數(shù)控加工裝置和人物數(shù)控數(shù)據(jù)輸入模塊； 所述的數(shù)控加工裝置內(nèi)置對模型材料進行360度加工的精雕機，使用人物數(shù)據(jù)處理單元重建后并在人物數(shù)據(jù)庫平臺單元存儲的三維人物數(shù)據(jù)，用于進行制造仿真人物的模具和模型；所述的人物數(shù)控數(shù)據(jù)輸入模塊內(nèi)置對人物數(shù)據(jù)進行接收的輸入接口； 所述的人物翻制單元包含抽真空裝置，該抽真空裝置內(nèi)置對人物翻模材料進行抽真空處理的真空泵，用于制取無氣泡的仿真人物實體；所述的人物色彩涂裝單元包含自動噴漆裝置和人物噴繪數(shù)據(jù)輸入模塊； 所述的自動噴漆裝置內(nèi)置噴漆機器人，使用人物數(shù)據(jù)處理單元重建后并在人物數(shù)據(jù)庫平臺單元存儲的三維彩色人物數(shù)據(jù)，用于進行仿真人物實體表面的噴繪； 所述的人物噴繪數(shù)據(jù)輸入模塊內(nèi)置對人物數(shù)據(jù)進行接收的輸入接口； 所述的人物采集數(shù)據(jù)輸出模塊的輸出接口和人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸入接口連接；所述的人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸入接口和人物處理數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸出端口連接；所述的人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸出接口和人物處理數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸入端口連接；所述的人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸出接口和人物數(shù)控數(shù)據(jù)輸入模塊的輸入端口連接；所述的人物存儲數(shù)據(jù)輸入輸出模塊的輸出接口和人物噴繪數(shù)據(jù)輸入模塊的輸入端口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人物立體攝影仿真制造系統(tǒng)，其特征在于所述的人物數(shù)據(jù)采集單元通過計算機網(wǎng)絡(luò)將采集的人物數(shù)據(jù)傳送給人物數(shù)據(jù)庫平臺單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人物立體攝影仿真制造系統(tǒng)，其特征在于所述的人物數(shù)據(jù)采集單元通過外界存儲媒介將采集的人物數(shù)據(jù)傳送給人物數(shù)據(jù)庫平臺單元。
專利摘要本實用新型涉及一種人像的制造系統(tǒng)，具體來說涉及一種人物立體攝影仿真制造系統(tǒng)，該系統(tǒng)由至少一個人物數(shù)據(jù)采集單元、人物數(shù)據(jù)庫平臺單元、人物數(shù)據(jù)處理單元、人物模型模具制造單元、人物翻制單元和人物色彩涂裝單元組成，人物數(shù)據(jù)采集單元和人物數(shù)據(jù)庫平臺單元連接，人物數(shù)據(jù)庫平臺單元分別和人物數(shù)據(jù)處理單元、人物模型模具制造單元和人物色彩涂裝單元連接。應(yīng)用本系統(tǒng)制造的人物面部和身體造型準(zhǔn)確，面部色彩真實，實現(xiàn)了規(guī)?；凸I(yè)化的仿真人物生產(chǎn)方式。
文檔編號G06T19/00GK202192932SQ20112030184
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者劉振東 申請人:大連恒藝信息科技有限公司