專利名稱：醫(yī)用圖像處理裝置、醫(yī)用圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)用圖像處理裝置及醫(yī)用圖像處理方法。
技術(shù)背景
目前，計(jì)算機(jī)斷層攝影那樣的三維圖像化技術(shù)具有執(zhí)行針對(duì)被檢體的解剖學(xué)構(gòu)造的立體顯示的能力。操作者可以將拍攝任意剖面并實(shí)時(shí)取得的圖像或暫時(shí)保存的圖像進(jìn)行針對(duì)解剖學(xué)構(gòu)造的立體顯示。此外，對(duì)于針對(duì)解剖學(xué)構(gòu)造的立體顯示，操作者可以為了使各個(gè)解剖學(xué)構(gòu)造準(zhǔn)確地顯示而使用圖像處理技術(shù)。三維圖像化技術(shù)生成多個(gè)體數(shù)據(jù)集。體數(shù)據(jù)集分別具有多個(gè)體素的三維排列。多個(gè)體素分別具有與被測(cè)定的體相關(guān)聯(lián)的特性。在根據(jù)計(jì)算機(jī)斷層攝影(Computed Tomography 以下稱為CT)的體數(shù)據(jù)集的情況下，各個(gè)體素中的數(shù)據(jù)通常表示由于被檢體而減弱的X射線的吸收率的數(shù)據(jù)。
出于各種不同目的，最好從體數(shù)據(jù)集(例如CT數(shù)據(jù)集)中識(shí)別出特定解剖學(xué)區(qū)域或特征。
例如，海量CT數(shù)據(jù)集或其他體數(shù)據(jù)集被存儲(chǔ)在醫(yī)院的數(shù)據(jù)庫(kù)中。通常，CT數(shù)據(jù)集或其他體數(shù)據(jù)集與和患者相關(guān)的數(shù)據(jù)(以下稱為患者數(shù)據(jù))或與拍攝相關(guān)的數(shù)據(jù)(以下稱為拍攝數(shù)據(jù))、元數(shù)據(jù)(附帶數(shù)據(jù))一起存儲(chǔ)在規(guī)定的存儲(chǔ)區(qū)域?；颊邤?shù)據(jù)或拍攝數(shù)據(jù)確定被拍攝的患者，表現(xiàn)出拍攝參數(shù)，并確定拍攝對(duì)象的患者部位。在特定的案例中，對(duì)數(shù)據(jù)集內(nèi)的圖像的特征賦予標(biāo)簽(標(biāo)志)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)(元數(shù)據(jù)的一種)與圖像同時(shí)保存。但是， 分別與醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集同時(shí)存儲(chǔ)的患者數(shù)據(jù)、拍攝數(shù)據(jù)及其他的附帶信息中的質(zhì)與量有時(shí)會(huì)大幅變化。沒(méi)有來(lái)自放射線醫(yī)師或其他醫(yī)務(wù)工作者的熟練輸入，就難以決定特定的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集表示與什么相關(guān)的圖像。即，為了使用通常的與圖像數(shù)據(jù)集同時(shí)準(zhǔn)備的附帶信息來(lái)確定與表示特定的解剖學(xué)特征的醫(yī)用圖像相關(guān)聯(lián)的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集，而自動(dòng)探索數(shù)據(jù)庫(kù)，這難以實(shí)現(xiàn)或不能實(shí)現(xiàn)。
識(shí)別醫(yī)用圖像中的解剖學(xué)區(qū)域的其他重要問(wèn)題與CT裝置或其他醫(yī)用圖像診斷裝置中的定位像(scout images)的使用相關(guān)。取得CT圖像時(shí)，首先，以一角度或一組角度來(lái)執(zhí)行測(cè)定透過(guò)被檢體的X射線。所謂測(cè)定透過(guò)被檢體的X射線，通常是指在X射線源被固定的角度的位置取得X射線的投影數(shù)據(jù)。該投影數(shù)據(jù)的測(cè)定中的X射線的能量是比CT掃描中所使用的X射線的能量低的能量。或者，該投影數(shù)據(jù)的測(cè)定中的分辨率是比CT掃描中的分辨率低的分辨率。這樣的CT掃描前的初期測(cè)定被稱為定位像測(cè)定，例如為了決定醫(yī)用圖像診斷所需的圖像的切片位置，而會(huì)在較短的掃描中執(zhí)行。由該定位像測(cè)定生成的圖像與現(xiàn)有的X射線圖像類似。定位掃描圖像(scanogram)用語(yǔ)也與定位像相關(guān)聯(lián)而使用。典型地，操作者為了確認(rèn)與醫(yī)用圖像診斷裝置相關(guān)的被檢體的位置而研究定位像。操作者根據(jù)該研究來(lái)針對(duì)特定的解剖學(xué)特征或區(qū)域識(shí)別近似的位置。之后，操作者為了在下一次的X射線拍攝中準(zhǔn)備醫(yī)用圖像診斷裝置而使用定位像的信息。在上述下一次X射線拍攝中，對(duì)特定的解剖學(xué)區(qū)域執(zhí)行使用了更準(zhǔn)確、或更高放射線量的拍攝。在操作者對(duì)定位像的研究中，通常要求識(shí)別解剖學(xué)區(qū)域。此時(shí)，不提供自動(dòng)的處理順序。如果操作者在研究定位像時(shí)失敗，被檢體的不恰當(dāng)?shù)慕馄蕦W(xué)區(qū)域會(huì)在下一次X射線拍攝中被輻射到。
作為其他例子，一般而言，為了能夠解析或觀察代表特定解剖學(xué)特征的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)而對(duì)解剖學(xué)區(qū)域進(jìn)行識(shí)別。一連串的技術(shù)為了將特定的解剖學(xué)特征或區(qū)域定位或識(shí)別而被開(kāi)發(fā)出來(lái)。另外，上述技術(shù)為了圖像化或解析而自動(dòng)選擇醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集的特別部分而被開(kāi)發(fā)出來(lái)。若干既知的技術(shù)是通過(guò)使用組織及臟器的劃分來(lái)探索出解剖學(xué)區(qū)域或特征的技術(shù)。在這樣的技術(shù)中，閾值處理與區(qū)域生成處理用于區(qū)分軀干的典型的圖像數(shù)據(jù)。閾值處理與區(qū)域生成處理將人體分為皮膚、皮下脂肪、內(nèi)臟脂肪、肌肉、臟器、骨骼、橫膈膜、胸腔、腹腔等。根據(jù)上述那樣的處理，體素值分別根據(jù)亨氏單位(Hoimsfield Unit)值來(lái)識(shí)別為例如空氣、脂肪、肌肉、臟器或骨骼等。不同的解剖學(xué)特征根據(jù)與不同類型的體素相關(guān)的分布來(lái)識(shí)別。此時(shí)，不同類型的體素用于區(qū)域生成處理。
作為代替技術(shù)，人體的外形、相當(dāng)于骨的區(qū)域、相當(dāng)于肺的區(qū)域通過(guò)閾值處理與連結(jié)區(qū)域標(biāo)記來(lái)檢測(cè)。此時(shí)，對(duì)胸部、骨盆或其他部位的解剖學(xué)區(qū)域的分類根據(jù)與體數(shù)據(jù)中的各自的切片中的骨的部分與肺的部分相關(guān)的解析來(lái)執(zhí)行。另外，還決定被檢體的拍攝位置 (仰臥、俯臥或其他(特別的身體位置時(shí)，除俯臥等之外還有“other”這樣的選擇))。然后，具有解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的切片使用作為適用于受到關(guān)注的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的切片而被選擇出的各種不同的技術(shù)來(lái)識(shí)別。最后，骨盆區(qū)域與胸部區(qū)域根據(jù)對(duì)由解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)表示的映射內(nèi)的插補(bǔ)結(jié)果而被細(xì)分為分別構(gòu)成這些的區(qū)域或臟器。
并且，作為其他的技術(shù)，解剖學(xué)特征根據(jù)機(jī)械學(xué)習(xí)技術(shù)，使用Axial (軸向)軸周圍的切片分類來(lái)定位。第1，Axial (軸向)面的CT切片針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的狀態(tài)而旋轉(zhuǎn)。第2，各切片例如根據(jù)切片各自的圖像數(shù)據(jù)中的一連串的特征來(lái)分成許多不同種類中的一種。第3， 動(dòng)態(tài)規(guī)劃消除切片分類的不匹配。
并且，被熟知的技術(shù)是根據(jù)與骨骼相關(guān)而被閾值處理的二維投影所涉及的解析的技術(shù)。被2值化的二維圖像中的多個(gè)水平線根據(jù)由最遠(yuǎn)端的上限的閾值點(diǎn)來(lái)定義的區(qū)間的寬度與位于該區(qū)間內(nèi)的上限的閾值點(diǎn)的比例來(lái)分成類。此時(shí)，被分成類的區(qū)域(與屬于相同類的水平線相關(guān)而相鄰的集合)使用調(diào)整后的分類器來(lái)分成不同的骨骼區(qū)域。
為了識(shí)別解剖學(xué)區(qū)域或特征，上述既知的自動(dòng)或半自動(dòng)的技術(shù)一般運(yùn)算量較大， 管線與算法復(fù)雜。一般而言，上述技術(shù)具有針對(duì)特定的解剖學(xué)特征詳細(xì)的解析等其他某種目的與檢測(cè)特定解剖學(xué)特征的功能?；蛘撸馄蕦W(xué)特征的推定通常作為其他目的的副產(chǎn)品而得到。但是，由于上述既知的技術(shù)運(yùn)算量較大，因此，一般不適用于有效且迅速?zèng)Q定三維圖像數(shù)據(jù)集中的解剖學(xué)區(qū)域。
執(zhí)行對(duì)于解剖學(xué)特征的識(shí)別有用的上述其他應(yīng)用時(shí)，那樣的識(shí)別例如通常根據(jù)定位像、或研究存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)的圖像等來(lái)由操作者手動(dòng)地執(zhí)行。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種不需操作者用手就能夠識(shí)別解剖學(xué)特征的醫(yī)用圖像處理裝置及醫(yī)用圖像處理方法。
本實(shí)施方式涉及的醫(yī)用圖像處理裝置的特征在于，具備存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)參照數(shù)據(jù)集和針對(duì)被檢體的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集，其中，該參照數(shù)據(jù)集具有表示與關(guān)注區(qū)域或關(guān)注部位相關(guān)的多個(gè)解剖學(xué)特征中的各個(gè)解剖學(xué)特征的位置的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和與上述關(guān)注區(qū)域或上述關(guān)注部位相關(guān)的參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)；位置對(duì)準(zhǔn)部，其執(zhí)行上述醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集中的上述被檢體的醫(yī)用圖像與上述參照數(shù)據(jù)中的上述關(guān)注區(qū)域或上述關(guān)注部位的圖像的位置對(duì)準(zhǔn)；分配規(guī)則決定部，其根據(jù)上述位置對(duì)準(zhǔn)來(lái)決定對(duì)上述醫(yī)用圖像分配上述解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的分配規(guī)則；分配部，其使用上述被決定的分配規(guī)則來(lái)對(duì)上述醫(yī)用圖像分配上述解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)。
本發(fā)明能夠提供一種不需操作者用手就能夠識(shí)別解剖學(xué)特征的醫(yī)用圖像處理裝置及醫(yī)用圖像處理方法。


圖1是表示本實(shí)施方式涉及的醫(yī)用圖像處理裝置的構(gòu)成的構(gòu)成圖。
圖2是表示本實(shí)施方式涉及的、識(shí)別解剖學(xué)特征或解剖學(xué)區(qū)域的處理流程的流程圖。
圖3是表示本實(shí)施方式涉及的、將參照數(shù)據(jù)集的圖譜數(shù)據(jù)(解剖圖譜)中的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的位置映射到被檢體的醫(yī)用圖像的MIP上的對(duì)應(yīng)的位置的概要的一例的概要圖。
圖4是本實(shí)施方式涉及的、將被體繪制的圖像與被選擇的解剖學(xué)區(qū)域的高亮同時(shí)示出的圖。
圖5是本實(shí)施方式涉及的、將被體繪制的圖像與被選擇的解剖學(xué)區(qū)域的高亮同時(shí)示出的圖。
圖6是表示本實(shí)施方式涉及的、與X射線斷層拍攝裝置連接的醫(yī)用圖像處理裝置的構(gòu)成的一例的構(gòu)成圖。
符號(hào)說(shuō)明
1...醫(yī)用圖像處理裝置 2...處理部4...顯示部6...存儲(chǔ)部7...醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集8...輸入部10...中央運(yùn)算處理裝置(CPU) 12...投影數(shù)據(jù)生成部14...位置對(duì)準(zhǔn)部 16...硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(HDD)IS...分配規(guī)則決定部 20...分配部 22設(shè)定部 40. . . CT圖像診斷裝置具體實(shí)施方式
本發(fā)明涉及的醫(yī)用圖像處理裝置包括存儲(chǔ)部、位置對(duì)準(zhǔn)部、分配規(guī)則決定部、分配部。存儲(chǔ)部存儲(chǔ)參照數(shù)據(jù)集和針對(duì)被檢體的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集，其中，該參照數(shù)據(jù)集具有表示與關(guān)注區(qū)域或關(guān)注部位相關(guān)的多個(gè)解剖學(xué)特征中的各個(gè)解剖學(xué)特征的位置的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和與上述關(guān)注區(qū)域或上述關(guān)注部位相關(guān)的參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)。位置對(duì)準(zhǔn)部執(zhí)行上述醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集中的上述被檢體的醫(yī)用圖像與上述參照數(shù)據(jù)中的上述關(guān)注區(qū)域或上述關(guān)注部位的圖像的位置對(duì)準(zhǔn)。分配規(guī)則決定部根據(jù)上述位置對(duì)準(zhǔn)來(lái)決定對(duì)上述醫(yī)用圖像分配上述解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的分配規(guī)則。分配部使用被上述決定的分配規(guī)則來(lái)對(duì)上述醫(yī)用圖像分配上述解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)。
以下，參照

本實(shí)施方式涉及的醫(yī)用圖像處理裝置。另外，在以下的說(shuō)明中，針對(duì)具有大致相同構(gòu)成的構(gòu)成要素標(biāo)記相同符號(hào)，重復(fù)說(shuō)明只在必要時(shí)進(jìn)行。
圖1是表示本實(shí)施方式涉及的醫(yī)用圖像處理裝置1的框構(gòu)成圖。醫(yī)用圖像處理裝置1具有個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer 以下稱為PC)或工作站等處理部2、與處理部2 連接的顯示部4、存儲(chǔ)部6、鍵盤(pán)及鼠標(biāo)等輸入部8。
處理部2具有中央運(yùn)算處理單元(Central Processing Unit 以下稱為CPU)。 CPUlO讀取并執(zhí)行各種軟件模塊或其他軟件組件。在圖1中的實(shí)施方式中，軟件模塊具有投影數(shù)據(jù)生成部12、位置對(duì)準(zhǔn)部14、分配規(guī)則決定部18、分配部20、決定部22。
投影數(shù)據(jù)生成部12對(duì)與被檢體相關(guān)的體數(shù)據(jù)實(shí)施前處理，并生成對(duì)體數(shù)據(jù)進(jìn)行了投影處理后的投影圖像數(shù)據(jù)集。
位置對(duì)準(zhǔn)部14執(zhí)行被檢體的醫(yī)用圖像與關(guān)注區(qū)域或關(guān)注部位的圖像的位置對(duì)準(zhǔn)。
分配規(guī)則決定部18根據(jù)位置對(duì)準(zhǔn)，決定對(duì)被檢體的醫(yī)用圖像分配表示與關(guān)注區(qū)域或關(guān)注部位相關(guān)的多個(gè)解剖學(xué)特征中的各個(gè)解剖學(xué)特征的位置的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)。
分配部20使用被決定的分配規(guī)則，對(duì)被檢體的醫(yī)用圖像分配解剖學(xué)標(biāo)志。分配部 20使用分配給醫(yī)用圖像的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)，來(lái)決定與醫(yī)用圖像中的多個(gè)解剖學(xué)特征分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)解剖學(xué)區(qū)域。
在設(shè)定部22中，作為事先設(shè)定，例如設(shè)定顏色、對(duì)比度、分辨率、視角、對(duì)于操作者而言能夠利用的圖像診斷工具或圖標(biāo)、及依存于用于顯示的特定解剖學(xué)區(qū)域的解析參數(shù)或其他顯示參數(shù)、拍攝參數(shù)等。設(shè)定部22當(dāng)操作者對(duì)特定解剖學(xué)區(qū)域或特定解剖學(xué)特征(例如軀干或肺)輸入與執(zhí)行后的拍攝相關(guān)的拍攝參數(shù)時(shí)，即當(dāng)由操作者輸入后的拍攝的拍攝范圍不完全包含解剖學(xué)區(qū)域或特征時(shí)，將表示在拍攝范圍內(nèi)不包含解剖學(xué)區(qū)域或特征的消息輸出到顯示部4。設(shè)定部22當(dāng)放射強(qiáng)度(Radiation having an intensity 例如，CT裝置中的管電壓、管電流、核磁共振裝置中的脈沖強(qiáng)度、超聲波診斷裝置中的頻率等)超過(guò)針對(duì)解剖學(xué)特征或解剖學(xué)區(qū)域而預(yù)先設(shè)定的安全限度時(shí)，自動(dòng)發(fā)生警告信號(hào)。另外，設(shè)定部22 也可以具有監(jiān)視由操作者指示的被檢體的拍攝位置與放射強(qiáng)度的功能。
處理部2具有HDD (Hard Disk Drive 硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)16。根據(jù)圖1的實(shí)施方式，硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器16存儲(chǔ)參照數(shù)據(jù)集，其中，該參照數(shù)據(jù)集具有表示與關(guān)注區(qū)域或關(guān)注部位相關(guān)的多個(gè)解剖學(xué)特征中的各個(gè)解剖學(xué)特征的位置的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和與上述關(guān)注區(qū)域或關(guān)注部位相關(guān)的參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)。另外，參照數(shù)據(jù)集也可以具有解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)作為對(duì)于關(guān)注區(qū)域或關(guān)注部位的圖譜數(shù)據(jù)(解剖圖譜)。此時(shí)，根據(jù)參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)的參照?qǐng)D像與圖譜數(shù)據(jù)中的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)位置關(guān)系(比例尺及剖面方向)相同。
處理部2具有與PC (Personal Computer)相關(guān)的其他標(biāo)準(zhǔn)組件。所謂與PC相關(guān)的其他標(biāo)準(zhǔn)組件是指 RAM (Random Access Memory)、ROM (Read-OnIy Memory)、數(shù)據(jù)總線、具有各種驅(qū)動(dòng)程序的操作系統(tǒng)，例如是用于與顯卡那樣的周邊裝置連接的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等。為了清晰，上述標(biāo)準(zhǔn)組件在圖1中未圖示。
圖1的實(shí)施方式中的存儲(chǔ)部6具有數(shù)據(jù)庫(kù)。數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)多個(gè)不同的數(shù)據(jù)集。所述多個(gè)不同的數(shù)據(jù)集是指例如通過(guò)對(duì)被檢體進(jìn)行CT檢查而取得的三維CT體數(shù)據(jù)集(以下， 稱為醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集)。為了處理而從未圖示的服務(wù)器向處理部2下載經(jīng)由輸入部8選擇的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集7。圖1所示的存儲(chǔ)部6例如是存儲(chǔ)大量患者數(shù)據(jù)的服務(wù)器。另外，存儲(chǔ)部6也可以構(gòu)成醫(yī)用圖像保管通信系統(tǒng)(Picture Archiving and Communication System 以下稱為PACS)的一部分。另外，在其他實(shí)施方式中，醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集7也可以不從服務(wù)器下載，而存儲(chǔ)在處理部2的未圖示的存儲(chǔ)器中。另外，存儲(chǔ)部6也可以存儲(chǔ)參照數(shù)據(jù)集。
如上所述，位置對(duì)準(zhǔn)處理是執(zhí)行被檢體的醫(yī)用圖像與關(guān)注區(qū)域或關(guān)注部位的圖像的位置對(duì)準(zhǔn)的處理。根據(jù)圖1的實(shí)施方式，參照數(shù)據(jù)集作為參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)，具有二維參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)。所謂二維參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)，是指根據(jù)對(duì)于由與參照患者或其他被檢體相關(guān)的實(shí)際的CT檢查得到的三維體數(shù)據(jù)集的冠狀(coronal)方向的最大值投影(Maximum Intensity I^ojection:以下，稱為MIP)的二維圖像所涉及的數(shù)據(jù)。另外，圖譜數(shù)據(jù)具有解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)。解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)例如具有基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)據(jù)?；鶞?zhǔn)點(diǎn)數(shù)據(jù)用于識(shí)別與解剖學(xué)特征對(duì)應(yīng)的預(yù)先決定的位置。根據(jù)圖1的實(shí)施方式，基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)據(jù)沿體軸方向，具有表示解剖學(xué)特征位于何處的距離與確定解剖學(xué)特征的識(shí)別符。另外，在其他實(shí)施方式中，基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)據(jù)也可以具有表示二維或三維的解剖學(xué)特征的位置的二維或三維坐標(biāo)。
在圖1中的實(shí)施方式中，二維參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)是對(duì)參照患者執(zhí)行的全身的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)。另外，可以使用16個(gè)不同的基準(zhǔn)點(diǎn)，在其他實(shí)施方式中，二維參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)也可以表示身體的一部分。所謂身體的一部分例如是指軀干區(qū)域等。另外，基準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量可以設(shè)定成所有數(shù)。
作為解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)所使用的解剖學(xué)特征例如是顱頂(Skull Top)、眼窩 (Orbitae)、顱底(Skull Base)、下顎(Lower Jaw)、頸部(Neck)、肱骨頭(Humerus Heads)、 月市(Lung Tops)(Manubrium)、±云力J0C 弓(Aortic Arch)、月市云力JgczF (Pulmonary Trunk)、肝臟頂部(Liver Top)、肝臟最大(Liver Largest)、多個(gè)門(mén)(Hill)、脾臟最 X (Spleen Largest)、腎臟最大(Kidneys Largest)、髂骨翼(Iliac Wings)、骶髂關(guān)節(jié) (Ileosacral Joints)、股骨頭(Femur Heads)、坐骨(Ischiatic Bones)、大腿(Upper Legs)、膝蓋骨(Patellae)、上部部腓骨脛骨關(guān)節(jié)(Upper Fibula Tibia Joins)、小腿 (Lower Legs)、下部腓骨脛骨關(guān)節(jié)(Lower Fibula Tibia Joints)、踝關(guān)節(jié)(Ankle)等。
與圖譜數(shù)據(jù)的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)相關(guān)的基準(zhǔn)點(diǎn)例如根據(jù)操作者對(duì)從參照數(shù)據(jù)集獲得的參照?qǐng)D像的識(shí)別與考察，預(yù)先在圖譜數(shù)據(jù)上決定并存儲(chǔ)。例如，由于CT數(shù)據(jù)集中的最大值通常從骨質(zhì)處獲得，因此MIP保證能夠很容易地在被檢體的醫(yī)用圖像中識(shí)別出骨骼的特征。在圖1的實(shí)施方式中，基準(zhǔn)點(diǎn)是骨骼上的點(diǎn)。骨骼上的點(diǎn)能夠很容易地從MIP中識(shí)別出。作為基準(zhǔn)點(diǎn)的骨骼特征的使用具有以下優(yōu)勢(shì)，即骨骼的特征相關(guān)的位置、大小、尺寸等與其他解剖學(xué)特征(例如，肌肉或組織)相比，在被檢體間或隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)幾乎不發(fā)生變化。
參照?qǐng)D2的流程圖說(shuō)明根據(jù)一操作模式在操作中由處理部2執(zhí)行的處理。圖2的流程圖是表示識(shí)別解剖學(xué)特征或解剖學(xué)區(qū)域的處理(稱為解剖學(xué)特征識(shí)別處理)的流程的流程圖。
在處理方法的第1階段，從存儲(chǔ)部6中檢索例如在由CT檢查而測(cè)定出的數(shù)據(jù)集 (以下稱為測(cè)定數(shù)據(jù)集)中選擇的測(cè)定數(shù)據(jù)集(或醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集)7(步驟Si)。另外，作為步驟1，也可以從存儲(chǔ)部6中選擇存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部6的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集中由操作者經(jīng)由輸入部8的操作而選擇的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集。測(cè)定數(shù)據(jù)集例如為體數(shù)據(jù)集。
在下一階段，讀取出與測(cè)定數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián)的元數(shù)據(jù)(附帶信息)根據(jù)需要，為了之后的使用而存儲(chǔ)在未圖示的存儲(chǔ)器中。元數(shù)據(jù)具有患者識(shí)別符、表示數(shù)據(jù)大小的尺度信息(例如，各方向上的單位象素或單位體素的長(zhǎng)度mm)。此時(shí)，也可以執(zhí)行測(cè)定數(shù)據(jù)集的前處理(步驟S2)。所謂前處理是指消除與本處理無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)的處理。
在下一階段，為了生成測(cè)定數(shù)據(jù)集的二維冠狀MIP而執(zhí)行測(cè)定數(shù)據(jù)集的MIP處理 (步驟S3)。
與位置對(duì)準(zhǔn)相關(guān)的處理由位置對(duì)準(zhǔn)部14來(lái)執(zhí)行。位置對(duì)準(zhǔn)部14首先決定與圖譜數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的參照數(shù)據(jù)集的尺度(各方向上的單位象素的長(zhǎng)度mm)。位置對(duì)準(zhǔn)部14根據(jù)需要來(lái)調(diào)整與測(cè)定數(shù)據(jù)集的MIP相關(guān)的尺度。由此，與測(cè)定數(shù)據(jù)集的MIP相關(guān)的尺度變得與參照數(shù)據(jù)集中的尺度相同。
然后，位置對(duì)準(zhǔn)部14執(zhí)行最初的匹配過(guò)程。在最初的匹配過(guò)程中，位置對(duì)準(zhǔn)部14 探索參照數(shù)據(jù)的位置與測(cè)定數(shù)據(jù)集的位置之間的相對(duì)位置(偏移)。相對(duì)位置提供由測(cè)定數(shù)據(jù)集表示的被檢體的醫(yī)用圖像與由參照數(shù)據(jù)集表示的參照?qǐng)D像間可以容許的適合性。最初的匹配過(guò)程為了決定參照數(shù)據(jù)集與測(cè)定數(shù)據(jù)集之間的垂直的相對(duì)位置，具有使用只在y 方向(通常、橫向)不同的開(kāi)始位置來(lái)執(zhí)行高速檢索的步驟。通過(guò)該檢索，垂直的相對(duì)位置可以采用規(guī)定的值。
另外，作為上述探索及匹配過(guò)程，可以使用所有恰當(dāng)?shù)奶剿骷捌ヅ溥^(guò)程。另外，上述探索及匹配過(guò)程也可以具有用于探索解空間的其他技術(shù)或所有優(yōu)化技術(shù)。在圖2所述的實(shí)施方式中，作為優(yōu)化的技術(shù)而使用鮑威爾法。能夠使用的其他優(yōu)化技術(shù)有被模擬的退火處理(annealing)、BFGS(Broyden Fletcher-GoIdfarb-Shanno)法、單純形(Simplex)算法等。由于對(duì)于與參照數(shù)據(jù)集的MIP (以下稱為參照MIP)上的象素的位置(以下稱為參照位置)對(duì)應(yīng)的測(cè)定數(shù)據(jù)集的MIP (以下稱為測(cè)定MIP)上的象素的位置(以下稱為測(cè)定位置)， 參照MIP與測(cè)定MIP之間的相對(duì)位置是不同的，因此探索及匹配過(guò)程比較參照位置的象素值與測(cè)定位置的象素值。
分配規(guī)則決定部18根據(jù)通過(guò)最初的匹配過(guò)程而得到的相對(duì)位置，來(lái)決定對(duì)與測(cè)定數(shù)據(jù)集相關(guān)的被檢體的醫(yī)用圖像分配圖譜數(shù)據(jù)中的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的分配規(guī)則。具體而言，所謂分配規(guī)則，例如是指用于將解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)分配給被檢體的醫(yī)用圖像的變換。首先， 將通過(guò)最初的匹配過(guò)程而得到的相對(duì)位置與變換作為出發(fā)點(diǎn)來(lái)使用。在下一階段，再執(zhí)行精密的匹配過(guò)程。精密的匹配過(guò)程是指為了通過(guò)分配規(guī)則決定部18來(lái)提供由參照MIP表示的二維圖像與由測(cè)定MIP表示的二維圖像的最優(yōu)的位置對(duì)準(zhǔn)，而探索剛體變換(rigid transformation)條件或矩陣。所謂剛體變換是指與剛體的平行移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、放大、縮小相關(guān)的變換。另外，此時(shí)，為了探索解空間，作為上述探索及匹配過(guò)程，可以采用所有適合的探索及匹配過(guò)程。通過(guò)采用由作為出發(fā)點(diǎn)的最初的匹配過(guò)程而得到的相對(duì)位置或變換，可以保證以下內(nèi)容。即，保證更精密的定位過(guò)程在適當(dāng)?shù)某霭l(fā)點(diǎn)開(kāi)始，以便使最優(yōu)的剛體變換的探索不在探索空間中的局部的多個(gè)最大、最小處停滯。
在圖2所述的實(shí)施方式中，剛體變換是仿射變換(aff ine transformation)。仿射變換按照單獨(dú)的線性變換(X = AlX+bi; y = A2y+b2)來(lái)分別變換測(cè)定MIP中的χ坐標(biāo)y坐標(biāo)。在代替的實(shí)施方式中，變換可以是χ方向或y方向的一方向的變換。另外，作為其他的代替實(shí)施方式，變換也可以采用非剛體變換。非剛體變換(位置對(duì)準(zhǔn))可以用作非剛體的位置對(duì)準(zhǔn)。在上述代替的實(shí)施方式中，剛體變換可以用作首先取得的、最優(yōu)的非剛體位置對(duì)準(zhǔn)的探索的出發(fā)點(diǎn)。由此，決定分配規(guī)則(步驟S4)。
在下一階段(步驟S5)，通過(guò)分配部20，使用被決定的剛體變換，將在圖譜數(shù)據(jù)中表示預(yù)先定義的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)各自的位置從參照MIP中的位置映射到測(cè)定 MIP的對(duì)應(yīng)的位置。上述映射例如在圖3中概念性地示出。圖3中的實(shí)線的箭頭表示將與地圖相關(guān)的參照數(shù)據(jù)集中的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)(32a、32b、32C、32d、32e、32f)在y方向上的多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的位置映射到測(cè)定MIP在y方向上的對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置。
在下一階段(步驟S6)，測(cè)定MIP中的解剖學(xué)區(qū)域可以根據(jù)解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的位置， 由分配部20來(lái)決定。解剖學(xué)區(qū)域可以通過(guò)使用開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)間的恰當(dāng)?shù)慕馄蕦W(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)來(lái)定義。例如，鎖骨與特定的脊椎可以用于確定身體軀干的范圍。此時(shí)，對(duì)于測(cè)定MIP的軀干區(qū)域被決定為相對(duì)于鎖骨(使用來(lái)自圖譜數(shù)據(jù)的基于剛體變換的映射)而被決定的位置與相對(duì)于特定的脊椎而被決定的位置之間的區(qū)域。或者，與特定解剖學(xué)區(qū)域相關(guān)的開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)也可以不一致，而從解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的位置來(lái)得到。例如，特定的解剖學(xué)區(qū)域也可以定義為兩個(gè)被選擇的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的位置的大致中間。
識(shí)別出對(duì)于特定的解剖學(xué)區(qū)域的開(kāi)始點(diǎn)，而沒(méi)有識(shí)別出對(duì)于解剖學(xué)區(qū)域的結(jié)束點(diǎn)時(shí)，并且在醫(yī)用圖像的末端之前也沒(méi)有識(shí)別出開(kāi)始點(diǎn)或結(jié)束點(diǎn)時(shí)，解剖學(xué)區(qū)域也可以擴(kuò)展到醫(yī)用圖像的末端。
與解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)相關(guān)的被識(shí)別出的位置與解剖學(xué)區(qū)域的被識(shí)別出的位置的雙方或一方被映射到被檢體的醫(yī)用圖像中的對(duì)應(yīng)位置。與解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)相關(guān)的被識(shí)別出的位置與解剖學(xué)區(qū)域的被識(shí)別出的位置的雙方或一方作為附帶信息與測(cè)定數(shù)據(jù)集一起存儲(chǔ)。在與圖2相關(guān)的實(shí)施方式中，由于圖譜數(shù)據(jù)中的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)是基于冠狀MIP的，因此，解剖學(xué)位置或區(qū)域的方向不是冠狀方向，而被特定在橫向與矢狀方向中的一個(gè)或兩個(gè)方向上。
在與圖2相關(guān)的實(shí)施方式中，分配部20也可以具備與其他醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集或測(cè)定數(shù)據(jù)集中的解剖學(xué)特征或解剖學(xué)區(qū)域相關(guān)的自動(dòng)識(shí)別。例如，用于自動(dòng)識(shí)別解剖學(xué)區(qū)域 (例如，軀干部、腹部、頭部)的方法判別解剖學(xué)區(qū)域是否被包含于測(cè)定數(shù)據(jù)集，并自動(dòng)推定開(kāi)始位置與區(qū)域各自的擴(kuò)展。與圖2相關(guān)的實(shí)施方式，因?yàn)槭褂冕t(yī)用圖像與參照?qǐng)D像的位置對(duì)準(zhǔn)和從已知的優(yōu)化或?qū)嶋H的被檢體得到的參照數(shù)據(jù)集與測(cè)定數(shù)據(jù)集之間的映射的其他解空間探索技術(shù)，而在計(jì)算上較簡(jiǎn)單。根據(jù)圖2的實(shí)施方式，不為了提供解剖學(xué)區(qū)域或特征的自動(dòng)識(shí)別而要求與醫(yī)用圖像的內(nèi)容相關(guān)的每個(gè)切片的解析、或復(fù)雜的特征提取及分類、或程序的練習(xí)過(guò)程。根據(jù)本實(shí)施方式，與自動(dòng)識(shí)別相關(guān)的過(guò)程變得穩(wěn)健性高、能夠迅速執(zhí)行。
在上述與圖2相關(guān)的實(shí)施方式的操作模式中，也可以執(zhí)行體數(shù)據(jù)的投影。此時(shí)，位置對(duì)準(zhǔn)的處理是使與被檢體相關(guān)的體數(shù)據(jù)的投影圖像與關(guān)注區(qū)域或關(guān)注部位的投影圖像一致的處理。作為代替的實(shí)施方式，測(cè)定數(shù)據(jù)集也可以是與定位像數(shù)據(jù)集或與定位掃描圖像相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)集。定位像數(shù)據(jù)集可以通過(guò)在以被固定的角度的X射線管的位置，對(duì)被檢體投影X射線而得到。作為代替的實(shí)施方式，探索圖像數(shù)據(jù)集代表著透過(guò)了被檢體的投影。 此時(shí)，不要求用于獲得體數(shù)據(jù)集的投影的數(shù)據(jù)處理。與位置對(duì)準(zhǔn)相關(guān)的處理使定位像數(shù)據(jù)集匹配于參照數(shù)據(jù)集。此時(shí)，參照數(shù)據(jù)集具有參照用的體數(shù)據(jù)集的投影或參照用的定位像數(shù)據(jù)集。
另外，圖2的實(shí)施方式也可以用于各種應(yīng)用。例如，由于被識(shí)別出的解剖學(xué)區(qū)域被顯示給操作者，或由于被強(qiáng)調(diào)顯示，因此，也可以用于選擇測(cè)定數(shù)據(jù)集的一部分。另外，被識(shí)別出的解剖學(xué)區(qū)域也可以用于自動(dòng)決定對(duì)于觀察測(cè)定數(shù)據(jù)集的體數(shù)據(jù)的關(guān)心體(Volume Of Interest:以下稱為V0I)的事先設(shè)定。另外，事先設(shè)定也可以決定顯示測(cè)定數(shù)據(jù)集的哪一部分或是否強(qiáng)調(diào)顯示。另外，事先設(shè)定例如也可以由設(shè)定部22自動(dòng)設(shè)定顏色、對(duì)比度、分辨率、視野角度、操作者能夠利用的圖像診斷工具或圖標(biāo)、及依存于用于顯示的特定的解剖學(xué)區(qū)域的解析參數(shù)或其他顯示參數(shù)。
圖4及圖5是將與測(cè)定數(shù)據(jù)集相關(guān)而被體繪制的圖像(以下稱為繪制圖像)和被選擇的解剖學(xué)區(qū)域的高亮同時(shí)示出的圖。此時(shí)，測(cè)定數(shù)據(jù)集接受與圖2的實(shí)施方式相關(guān)的過(guò)程。具體而言，在測(cè)定數(shù)據(jù)集中自動(dòng)決定不同的解剖學(xué)區(qū)域與位置。然后，存儲(chǔ)代表被決定的位置與解剖學(xué)區(qū)域的范圍的附帶信息。
圖4是表示由操作者選擇的腹部區(qū)域與頭部及頸部區(qū)域的高亮顯示的一例的圖。 如果操作者經(jīng)由輸入部8選擇腹部、頭部、頸部區(qū)域，則根據(jù)識(shí)別腹部區(qū)域與頭部及腹部區(qū)域的范圍與位置的附帶信息來(lái)選擇繪制圖像上的范圍，并高亮顯示。另一方面，未被選擇的區(qū)域與被選擇的區(qū)域相比在圖4的顯示圖像中變暗地顯示。繪制、圖像的顯示、其他觀察點(diǎn)的顯示、圖標(biāo)等可以根據(jù)既知的醫(yī)用圖像技術(shù)及體繪制技術(shù)來(lái)執(zhí)行。但是，用于圖像顯示的各種設(shè)定也可以從使用圖2的實(shí)施方式而決定的解剖學(xué)區(qū)域來(lái)自動(dòng)決定。
圖5是表示針對(duì)與解剖學(xué)區(qū)域相關(guān)的圖像，不同于圖4的另一例的圖。解剖學(xué)區(qū)域根據(jù)對(duì)于使用圖2的實(shí)施方式來(lái)自動(dòng)決定的區(qū)域的開(kāi)始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)而選擇并顯示。在圖 5的例子中，腹部區(qū)域通過(guò)自動(dòng)描述腹部區(qū)域周圍長(zhǎng)方形的方框來(lái)選擇，并強(qiáng)調(diào)顯示。
另外，上述實(shí)施方式也可以用于自動(dòng)識(shí)別并定位解剖學(xué)區(qū)域或解剖學(xué)特征作為用于進(jìn)一步的解析或過(guò)程的處理的開(kāi)始點(diǎn)。例如，使用上述實(shí)施方式得到的解剖學(xué)區(qū)域或特征所涉及的信息也可以作為用于如下所述的后續(xù)各種過(guò)程的輸入來(lái)使用。
自動(dòng)骨區(qū)域提取順序。由參照數(shù)據(jù)集或測(cè)定數(shù)據(jù)集表示的解剖學(xué)區(qū)域的信息可以用于骨的分類器。骨的分類器具有對(duì)各個(gè)區(qū)域?qū)⒐堑姆N類分類的功能。由此，可以提供與骨的分類相關(guān)并被改善的結(jié)果。
自動(dòng)臟器提取順序。與解剖學(xué)區(qū)域相關(guān)的信息可以用于提供能夠提高器官劃分的性能的啟示點(diǎn)或開(kāi)始位置。
自動(dòng)掛片協(xié)議。
例如對(duì)于上述體繪制的觀察點(diǎn)的自動(dòng)VOI事先設(shè)定。
自動(dòng)檢查導(dǎo)航。解剖學(xué)區(qū)域的范圍及解剖學(xué)特征的位置的信息能夠提供自動(dòng)選擇或顯示特別的解剖學(xué)區(qū)域或解剖學(xué)特征的代表性數(shù)據(jù)的功能。
在上述實(shí)施方式中，作為其他應(yīng)用，在數(shù)據(jù)挖掘的實(shí)施中可以用于檢索并處理大量的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集。對(duì)于各醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集，可以自動(dòng)識(shí)別由醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集表示的解剖學(xué)區(qū)域或解剖學(xué)特征。識(shí)別出解剖學(xué)區(qū)域與解剖學(xué)區(qū)域的位置中的至少一方的數(shù)據(jù)(以下稱為識(shí)別數(shù)據(jù))分別與醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。然后，識(shí)別數(shù)據(jù)能夠根據(jù)解剖學(xué)區(qū)域從多個(gè)醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集的集合來(lái)進(jìn)行這些醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集的下次的檢索或解析。
作為代替的實(shí)施方式，處理部2如圖6中概略地所示的那樣，與CT圖像診斷裝置 40連接。處理部2從CT圖像診斷裝置40中檢索CT圖像數(shù)據(jù)，并處理檢索到的CT圖像數(shù)據(jù)。圖6中的代替的實(shí)施方式中的處理部2作為用于控制CT圖像診斷裝置40的操作的控制終端來(lái)使用。
在CT檢查中，在CT圖像拍攝中被檢體被載置在CT圖像診斷裝置40的頂板上。此時(shí)，處理部2指示CT圖像診斷裝置40從一角度或限定的一連串的角度迅速執(zhí)行被檢體的全身掃描。對(duì)照而言，與通常檢查中的拍攝相關(guān)的高分辨率模式在與被檢體和CT圖像診斷裝置40相關(guān)的一個(gè)方向上、或以更大的角度來(lái)執(zhí)行。
最初的拍攝結(jié)果被輸出至處理部2。處理部2根據(jù)輸出的最初的拍攝結(jié)果來(lái)生成一連串的定位像數(shù)據(jù)或被稱為定位掃描圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。定位像數(shù)據(jù)顯示在顯示器4上。 操作者為了對(duì)被拍攝的被檢體而決定與特定解剖學(xué)特征相關(guān)的近似的方向與位置，可以研究定位像。此時(shí)，操作者可以使用CT圖像診斷裝置40來(lái)設(shè)定更詳細(xì)的用于之后的拍攝的拍攝參數(shù)(例如，拍攝范圍等)。例如，操作者為了決定用于對(duì)于被檢體的后續(xù)拍攝的拍攝范圍，可以研究定位像。拍攝范圍以保證包含想關(guān)注的特定解剖學(xué)特征的方式來(lái)決定。另外，拍攝參數(shù)也可以根據(jù)探索圖像由設(shè)定部22來(lái)設(shè)定。
在圖6的實(shí)施方式中具有以下特征。與探索圖像對(duì)操作者的顯示相同，或取而代之，為了使定位像數(shù)據(jù)與圖剖圖像匹配，也可以對(duì)定位像數(shù)據(jù)應(yīng)用圖2中所示的解剖學(xué)特征識(shí)別處理。從而，位置對(duì)準(zhǔn)的處理能夠識(shí)別由定位像數(shù)據(jù)所表示的被檢體的解剖學(xué)區(qū)域的位置。使用圖2的位置對(duì)準(zhǔn)處理而得到的解剖學(xué)區(qū)域的位置，即與CT圖像診斷裝置40 相關(guān)的被檢體的解剖學(xué)區(qū)域的位置可以為了自動(dòng)決定用于使用CT圖像診斷裝置40的更詳細(xì)的后續(xù)拍攝的拍攝范圍的位置而使用。這樣，操作者研究定位像之后，不需要手動(dòng)設(shè)定拍攝范圍的位置。但是，從自動(dòng)位置對(duì)準(zhǔn)順序得到的解剖學(xué)區(qū)域的位置通常作為用于保證由操作者設(shè)定的拍攝參數(shù)的正確安全的檢查或備用而使用。
例如，處理部2檢查為了對(duì)于特定的解剖學(xué)區(qū)域或特征執(zhí)行更詳細(xì)的拍攝而由設(shè)定部22設(shè)定的拍攝參數(shù)是否與通過(guò)使用圖2的位置對(duì)準(zhǔn)順序而自動(dòng)決定的解剖學(xué)區(qū)域的位置沒(méi)有矛盾。該檢查例如為以下情況。當(dāng)操作者對(duì)于特定的解剖學(xué)區(qū)域或特定的解剖學(xué)特征(例如軀干或肺部)輸入與執(zhí)行后續(xù)拍攝相關(guān)的拍攝參數(shù)時(shí)，即當(dāng)由操作者輸入后的拍攝的拍攝范圍不被完全包含于解剖學(xué)區(qū)域時(shí)，設(shè)定部22對(duì)顯示部4輸出表示解剖學(xué)區(qū)域或特征不被包含于拍攝區(qū)域的消息。由此，操作者可以選擇是繼續(xù)那樣拍攝還是重新考慮輸入的拍攝參數(shù)。
在其他的操作模式中，設(shè)定部22具有監(jiān)視由操作者指示的被檢體的拍攝位置與放射強(qiáng)度的功能。處理部2從圖2的解剖學(xué)特征識(shí)別處理自動(dòng)決定與拍攝相關(guān)的解剖學(xué)區(qū)域或解剖學(xué)特征。當(dāng)放射強(qiáng)度超過(guò)對(duì)于解剖學(xué)特征或解剖學(xué)區(qū)域而預(yù)先決定的安全限度時(shí)，設(shè)定部22自動(dòng)發(fā)生警告信號(hào)。此時(shí)，操作者能夠變更放射強(qiáng)度或拍攝范圍。
與圖2相關(guān)而敘述的實(shí)施方式對(duì)作為從三維參照數(shù)據(jù)集得到的冠狀方向上的二維MIP的參照數(shù)據(jù)集執(zhí)行解剖學(xué)特征識(shí)別處理。對(duì)于代替的實(shí)施方式如上所述，根據(jù)非剛體變換的映射可以與根據(jù)剛體變換的映射相同或代替其使用。并且，在其他實(shí)施方式中，也可以提供與位置對(duì)準(zhǔn)順序相關(guān)的各種變換。
例如，在某代替的實(shí)施方式中，參照數(shù)據(jù)集中，關(guān)于參照三維數(shù)據(jù)集可以具有冠狀二維投影MIP圖像(以下稱為冠狀參照MIP)與矢狀二維投影MIP圖像(以下稱為矢狀參照MIP)。此時(shí)，參照數(shù)據(jù)集具有與冠狀參照MIP與矢狀參照MIP分別對(duì)應(yīng)的圖譜數(shù)據(jù)。圖譜數(shù)據(jù)具有與冠狀MIP上的位置與矢狀MIP上的位置分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)。投影數(shù)據(jù)生成部12對(duì)于三維測(cè)定數(shù)據(jù)集(體數(shù)據(jù))，生成冠狀二維投影MIP圖像(以下稱為冠狀測(cè)定MIP)與矢狀ニ維投影MIP圖像(稱為矢狀測(cè)定MIP)。位置對(duì)準(zhǔn)部14執(zhí)行冠狀測(cè)定MIP與冠狀參照MIP的位置對(duì)準(zhǔn)。位置對(duì)準(zhǔn)部14執(zhí)行矢狀測(cè)定MIP與矢狀參照MIP的位置對(duì)準(zhǔn)。上述位置對(duì)準(zhǔn)例如使用與圖2相關(guān)敘述的位置對(duì)準(zhǔn)的處理來(lái)執(zhí)行。用于分別將圖譜數(shù)據(jù)中的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的位置分配給冠狀測(cè)定MIP及矢狀測(cè)定MIP的分配規(guī)則由上述位置對(duì)準(zhǔn)決定。根據(jù)被決定的分配規(guī)則的不同，對(duì)于多個(gè)解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)而得到的冠狀測(cè)定 MIP上的位置與矢狀測(cè)定MIP上的位置有時(shí)會(huì)彼此不同。此時(shí)，與分別對(duì)于解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)而得到的兩個(gè)不同的位置相關(guān)的坐標(biāo)例如為了分別對(duì)于解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)得到ー個(gè)位置，可以進(jìn)行平均化?；蛘?，也可以為了決定對(duì)于測(cè)定數(shù)據(jù)集的解剖學(xué)區(qū)域的位置而進(jìn)行組合處理分別對(duì)于多個(gè)解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)而得到的兩個(gè)不同的位置。在其他代替的實(shí)施方式中，提供分別與多個(gè)參照?qǐng)D像對(duì)應(yīng)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)集。參照數(shù)據(jù)集分別具有與對(duì)于不同的被檢體而執(zhí)行的測(cè)定數(shù)據(jù)集對(duì)應(yīng)的圖譜數(shù)據(jù)。圖譜數(shù)據(jù)分別具有ー個(gè)投影數(shù)據(jù)或多個(gè)投影數(shù)據(jù)(例如，冠狀MIP、冠狀MIP與矢狀MIP這雙方)。在這樣的實(shí)施方式中，從測(cè)定數(shù)據(jù)集產(chǎn)生的ー個(gè)MIP或多個(gè)MIP可以使用參照數(shù)據(jù)集中的多個(gè)MIP (對(duì)于冠狀的冠狀，對(duì)于矢狀的矢狀)來(lái)進(jìn)行位置對(duì)準(zhǔn)。這樣，用于將解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的位置移動(dòng)到測(cè)定數(shù)據(jù)集的位置對(duì)準(zhǔn)從測(cè)定數(shù)據(jù)集相對(duì)于參照數(shù)據(jù)集中的參照?qǐng)D像的醫(yī)用圖像的位置對(duì)準(zhǔn)來(lái)獲得。解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)從圖譜數(shù)據(jù)向測(cè)定數(shù)據(jù)集的移動(dòng)可以通過(guò)適當(dāng)使用在所有位置對(duì)準(zhǔn)中決定的分配規(guī)則來(lái)執(zhí)行。所有的分配規(guī)則分別對(duì)于多個(gè)參照?qǐng)D像來(lái)決定。上述處理決定從各種圖譜數(shù)據(jù)移動(dòng)后的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的各種位置。各種圖譜數(shù)據(jù)可以按所有以下的方法相互組合，并分配給測(cè)定數(shù)據(jù)集。加法平均。分別與解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)位置(坐標(biāo))的平均化與來(lái)自平均化的位置(坐標(biāo))的解剖學(xué)區(qū)域的推定。根據(jù)中間值的異常值的排除。例如，如果賦予分別對(duì)于解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的最低三個(gè)分配位置(以下，稱為分配位置)，則決定該多個(gè)分配位置(坐標(biāo))的中間值。與被決定的中間值不同的分配位置，且作為比預(yù)先決定的量大的分配位置，從與解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置上除去。除去上述位置后的剰余位置為了對(duì)于各解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)決定ー個(gè)位置而進(jìn)行平均。重復(fù)預(yù)測(cè)量。預(yù)測(cè)量為了提供圖譜數(shù)據(jù)與拍攝數(shù)據(jù)集之間的位置對(duì)準(zhǔn)的質(zhì)量指標(biāo)，由學(xué)習(xí)功能來(lái)訓(xùn)練。并且，預(yù)測(cè)量用于預(yù)測(cè)與測(cè)定數(shù)據(jù)集對(duì)應(yīng)的不同的圖譜數(shù)據(jù)的重復(fù)量。要求在測(cè)定數(shù)據(jù)集中存在與具有解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的圖譜數(shù)據(jù)相關(guān)的預(yù)測(cè)量。另外，這些預(yù)測(cè)量也可以用于預(yù)先選擇在對(duì)于特定測(cè)定數(shù)據(jù)集的位置對(duì)準(zhǔn)的處理中所使用的最優(yōu)的圖譜數(shù)據(jù)。并且，預(yù)測(cè)量也可以用于組合分別使用所選擇的不同的圖譜數(shù)據(jù)而得到的多個(gè)解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的位置。例如，對(duì)于各解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)而決定的位置的加法平均可以通過(guò)將利用與拍攝數(shù)據(jù)很好地一致的圖譜數(shù)據(jù)的位置對(duì)準(zhǔn)所得到的標(biāo)識(shí)點(diǎn)的權(quán)重變大來(lái)利用。作為一例，預(yù)測(cè)量用于從不同的圖譜數(shù)據(jù)來(lái)選擇圖譜數(shù)據(jù)，或用于對(duì)圖譜數(shù)據(jù)賦予更大的權(quán)重。圖譜數(shù)據(jù)從與測(cè)定數(shù)據(jù)集相關(guān)的被檢體和同性或同年代的被檢體來(lái)獲得。 例如，分別與小孩的多個(gè)測(cè)定(例如，CT檢查)對(duì)應(yīng)的圖譜數(shù)據(jù)通常不用于識(shí)別從成人被檢體的測(cè)定中獲得的測(cè)定數(shù)據(jù)集中的多個(gè)解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)。另外，反過(guò)來(lái)也同樣。另外，在代替的實(shí)施方式中，多個(gè)位置對(duì)準(zhǔn)的處理對(duì)于相同的測(cè)定數(shù)據(jù)集而適用。在該方法中，如上所述，為了得到包含于圖譜數(shù)據(jù)中的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的位置，所有的從測(cè)定數(shù)據(jù)集得到的MIP使用所有從參照數(shù)據(jù)集得到的MIP來(lái)進(jìn)行位置對(duì)準(zhǔn)。之后，各解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)或多個(gè)解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的一部分被分配給測(cè)定數(shù)據(jù)集的MIP。并且，關(guān)于解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)而被識(shí)別出的位置的周圍被選擇的區(qū)域中的位置所對(duì)應(yīng)的測(cè)定數(shù)據(jù)集的一部分以參照數(shù)據(jù)集中的圖譜數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)區(qū)域?yàn)榛A(chǔ)，對(duì)于參照數(shù)據(jù)集進(jìn)行定位。通過(guò)執(zhí)行進(jìn)ー步的位置對(duì)準(zhǔn)處理，在若干情況下改善與測(cè)定數(shù)據(jù)集中的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的位置識(shí)別相關(guān)的準(zhǔn)確性。分別與多個(gè)測(cè)定數(shù)據(jù)集對(duì)應(yīng)的多個(gè)MIP所涉及的位置對(duì)準(zhǔn)與上述相同。在代替的實(shí)施方式中，其他的投影(例如，an average intensity pro jection (平均值投影)、或a cumulative intensity pro jection (加法值投影)等)也可以代替MIP來(lái)使用。在其他代替的實(shí)施方式中，測(cè)定數(shù)據(jù)本身表示通過(guò)被檢體的投影。測(cè)定數(shù)據(jù)集與三維數(shù)據(jù)集相比優(yōu)選ニ維數(shù)據(jù)集(例如，被稱為定位掃描圖像數(shù)據(jù)集的定位像數(shù)據(jù)集)。上述實(shí)施方式不要求特征點(diǎn)提取、分類、臟器提取，也能夠提供迅速?zèng)Q定解剖學(xué)區(qū)域的大致正確的位置的功能。另外，根據(jù)操作者經(jīng)由輸入部8的指示，也能夠執(zhí)行特征點(diǎn)提取、分類、臟器提取。上述實(shí)施方式針對(duì)對(duì)于CT圖像數(shù)據(jù)的處理進(jìn)行了敘述，但也可以在其他適當(dāng)?shù)尼t(yī)用圖像數(shù)據(jù)集中使用代替的實(shí)施方式。所謂其他適當(dāng)?shù)尼t(yī)用圖像數(shù)據(jù)集，例如是磁共振醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集、或血管造影體(或錐束)數(shù)據(jù)集等。在此，針對(duì)特定的模塊進(jìn)行了敘述，但在代替的實(shí)施方式中，與ー個(gè)或ー個(gè)以上的模塊相關(guān)的功能可以由ー個(gè)模塊來(lái)提供。另外，由一個(gè)模塊來(lái)提供的功能也可以由兩個(gè)或兩個(gè)以上的模塊來(lái)提供。以下內(nèi)容被具有一般技術(shù)的技術(shù)人員很好地理解。即，本實(shí)施方式通過(guò)軟件來(lái)執(zhí)行某些功能，但這些功能也可以由軟件単獨(dú)、或硬件與軟件的混合來(lái)執(zhí)行。所謂硬件例如是指ー個(gè)或ー個(gè)以上的ASICs (專用IC)等。因此，本實(shí)施方式不限于只由軟件來(lái)執(zhí)行。另外， 本實(shí)施方式中的醫(yī)用圖像處理裝置能夠組裝入醫(yī)用圖像診斷裝置。根據(jù)上述構(gòu)成，可以得到以下效果。根據(jù)本醫(yī)用圖像處理裝置1，可以根據(jù)被檢體的醫(yī)用圖像與關(guān)注區(qū)域或關(guān)注部位的圖像(參照?qǐng)D像)的位置對(duì)準(zhǔn)，來(lái)決定用于對(duì)醫(yī)用圖像分配與參照?qǐng)D像對(duì)應(yīng)的圖譜數(shù)據(jù)中的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的分配規(guī)則(變換規(guī)則)。然后，可以使用被決定的分配規(guī)則來(lái)對(duì)醫(yī)用圖像分配圖譜數(shù)據(jù)中的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)。并且，可以使用被分配的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)來(lái)決定解剖學(xué)區(qū)域。因此，本醫(yī)用圖像處理裝置1使醫(yī)用圖像中的解剖學(xué)區(qū)域的決定中的計(jì)算簡(jiǎn)單化，并具有較高的穩(wěn)健性。因此，本醫(yī)用圖像處理裝置1能夠迅速執(zhí)行與醫(yī)用圖像中的解剖學(xué)區(qū)域的自動(dòng)識(shí)別相關(guān)的處理。另外，根據(jù)本醫(yī)用圖像處理裝置，不為了提供解剖學(xué)區(qū)域或特征的自動(dòng)識(shí)別，而要求與醫(yī)用圖像內(nèi)容相關(guān)的每個(gè)切片的解析、或復(fù)雜的特征提取及分類、或程序的練習(xí)過(guò)程。另外，與由本醫(yī)用圖像處理裝置1得到的解剖學(xué)區(qū)域或特征相關(guān)的信息可以作為用于輸入自動(dòng)骨區(qū)域提取順序、自動(dòng)臟器提取順序、自動(dòng)掛片協(xié)議、自動(dòng)VOI事先設(shè)定、自動(dòng)檢查導(dǎo)航等各種過(guò)程來(lái)使用。此外，根據(jù)本醫(yī)用圖像處理裝置1，當(dāng)輸入對(duì)于特定的解剖學(xué)區(qū)域或特定的解剖學(xué)特征執(zhí)行之后的拍攝所涉及的拍攝參數(shù)時(shí)，即當(dāng)由操作者輸入后的拍攝的拍攝范圍不完全
15包含解剖學(xué)區(qū)域或特征吋，可以將表示解剖學(xué)區(qū)域或特征不被包含于拍攝范圍的消息輸出到顯示部4。由此，操作者可以選擇是繼續(xù)那樣拍攝，還是重新考慮輸入的拍攝參數(shù)。另外，本醫(yī)用圖像處理裝置1也可以具有監(jiān)視由操作者所指示的被檢體的拍攝位置與放射強(qiáng)度的功能。當(dāng)放射強(qiáng)度超過(guò)對(duì)于解剖學(xué)特征或解剖學(xué)區(qū)域的預(yù)先決定的安全限度吋，本醫(yī)用圖像處理裝置1自動(dòng)生成警告信號(hào)。針對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但這些實(shí)施方式是作為例子而示出的， 并不意圖限定發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式可以以其他各種形態(tài)來(lái)實(shí)施，在不脫離本發(fā)明的要旨范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式或其變形與包含在發(fā)明范圍或要旨內(nèi)一祥，被包含在專利要求范圍內(nèi)所述的發(fā)明和與其均等的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，具備存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)參照數(shù)據(jù)集和針對(duì)被檢體的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集，其中，該參照數(shù)據(jù)集具有表示與關(guān)注區(qū)域或關(guān)注部位相關(guān)的多個(gè)解剖學(xué)特征中的各個(gè)解剖學(xué)特征的位置的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和與上述關(guān)注區(qū)域或上述關(guān)注部位相關(guān)的參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)；位置對(duì)準(zhǔn)部，其執(zhí)行上述醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集中的上述被檢體的醫(yī)用圖像與上述參照數(shù)據(jù)中的上述關(guān)注區(qū)域或上述關(guān)注部位的圖像的位置對(duì)準(zhǔn)；分配規(guī)則決定部，其根據(jù)上述位置對(duì)準(zhǔn)來(lái)決定對(duì)上述醫(yī)用圖像分配上述解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的分配規(guī)則；以及分配部，其使用上述被決定的分配規(guī)則來(lái)對(duì)上述醫(yī)用圖像分配上述解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述分配部使用被分配給上述醫(yī)用圖像的上述解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)，來(lái)決定與上述醫(yī)用圖像中的上述多個(gè)解剖學(xué)特征分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)解剖學(xué)區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述分配規(guī)則決定部使上述位置對(duì)準(zhǔn)最優(yōu)化來(lái)決定上述分配規(guī)則。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)與針對(duì)上述被檢體的不同投影分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)投影圖像數(shù)據(jù)集。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述投影圖像數(shù)據(jù)集是基于來(lái)自冠狀方向或矢狀方向的二維投影的圖像數(shù)據(jù)集。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，還具備投影數(shù)據(jù)生成部，該投影數(shù)據(jù)生成部根據(jù)上述醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集來(lái)生成投影圖像數(shù)據(jù)集。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述投影圖像數(shù)據(jù)集是根據(jù)二維最大值投影、平均值投影、加法值投影中的至少一個(gè)而生成的數(shù)據(jù)集。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述投影圖像數(shù)據(jù)集具有定位掃描圖像數(shù)據(jù)集。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述位置對(duì)準(zhǔn)部使用上述參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)集來(lái)對(duì)上述投影圖像數(shù)據(jù)集執(zhí)行上述位置對(duì)準(zhǔn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述分配規(guī)則是表示剛體變換與非剛體變換中的至少一個(gè)的變換的規(guī)則。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述位置對(duì)準(zhǔn)部使用從針對(duì)與多個(gè)解剖學(xué)特征的位置的周圍相對(duì)應(yīng)的規(guī)定范圍的上述參照數(shù)據(jù)集與上述醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集中選擇出的數(shù)據(jù)集，來(lái)決定上述醫(yī)用圖像中的上述解剖學(xué)特征的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)與不同的多個(gè)關(guān)注區(qū)域或不同的多個(gè)關(guān)注部位分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)參照數(shù)據(jù)集，上述多個(gè)參照數(shù)據(jù)集中的各個(gè)參照數(shù)據(jù)集分別具有與上述不同的多個(gè)關(guān)注區(qū)域或上述不同的多個(gè)關(guān)注部位的每一個(gè)對(duì)應(yīng)的參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)及上述解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述位置對(duì)準(zhǔn)部分別執(zhí)行上述多個(gè)參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)集中的各個(gè)參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)集與上述醫(yī)用圖像的上述位置對(duì)準(zhǔn)，上述分配規(guī)則決定部根據(jù)上述多個(gè)參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)集中的各個(gè)參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)集與上述醫(yī)用圖像的上述位置對(duì)準(zhǔn)，來(lái)決定與上述多個(gè)參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)集分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)分配規(guī)則， 上述分配部使用上述被決定的多個(gè)分配規(guī)則，來(lái)對(duì)上述醫(yī)用圖像分配上述解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)ο
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述位置對(duì)準(zhǔn)部決定與上述被檢體相關(guān)的至少一個(gè)解剖學(xué)特征和與上述多個(gè)關(guān)注區(qū)域或關(guān)注部位的每一個(gè)相關(guān)的至少一個(gè)上述解剖學(xué)特征之間的類似性。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述位置對(duì)準(zhǔn)部使用上述類似性，來(lái)從上述多個(gè)參照數(shù)據(jù)集中選擇用于上述位置對(duì)準(zhǔn)的參照數(shù)據(jù)集。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述分配部按照上述解剖學(xué)特征中的各個(gè)解剖學(xué)特征將針對(duì)上述解剖學(xué)特征中的各個(gè)解剖學(xué)特征而分配給上述醫(yī)用圖像的上述多個(gè)解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)進(jìn)行一體化。
17.根據(jù)權(quán)利16所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述分配部對(duì)上述多個(gè)解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)分別賦予不同的權(quán)重，并進(jìn)行一體化。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于， 上述規(guī)則決定部使用規(guī)定的優(yōu)化處理來(lái)決定最優(yōu)的分配規(guī)則。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)是表示與上述關(guān)注區(qū)域或上述關(guān)注部位的骨骼相關(guān)的特征的位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述參照數(shù)據(jù)集具有通過(guò)對(duì)上述關(guān)注區(qū)域或上述關(guān)注部位所執(zhí)行的醫(yī)用圖像檢查而生成的參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，還具備設(shè)定部，該設(shè)定部設(shè)定決定針對(duì)上述被檢體的下一個(gè)拍攝條件的多個(gè)參數(shù)， 上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)與上述被檢體相關(guān)的定位像，上述位置對(duì)準(zhǔn)部執(zhí)行上述定位像與上述關(guān)注區(qū)域或上述關(guān)注部位的圖像的位置對(duì)準(zhǔn)， 上述規(guī)則決定部根據(jù)上述位置對(duì)準(zhǔn)來(lái)決定對(duì)上述定位像分配上述解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的分配規(guī)則，上述分配部根據(jù)使用上述決定的分配規(guī)則而分配給上述定位像的上述解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)， 來(lái)決定上述定位像中的與解剖學(xué)特征相對(duì)應(yīng)的解剖學(xué)區(qū)域，上述設(shè)定部根據(jù)上述解剖學(xué)區(qū)域的位置來(lái)設(shè)定上述多個(gè)參數(shù)。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，還具備設(shè)定部，該設(shè)定部設(shè)定決定針對(duì)上述被檢體的下一個(gè)拍攝條件的多個(gè)參數(shù)， 上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)與上述被檢體相關(guān)的定位像，上述位置對(duì)準(zhǔn)部執(zhí)行上述定位像與上述關(guān)注區(qū)域或上述關(guān)注部位的圖像的位置對(duì)準(zhǔn)，上述規(guī)則決定部根據(jù)上述位置對(duì)準(zhǔn)來(lái)決定對(duì)上述定位像分配上述解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的分配規(guī)則，上述分配部根據(jù)使用上述決定的分配規(guī)則而分配給上述定位像的上述解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)， 來(lái)決定上述定位像中的與解剖學(xué)特征相對(duì)應(yīng)的解剖學(xué)區(qū)域，上述設(shè)定部根據(jù)上述解剖學(xué)區(qū)域來(lái)設(shè)定上述多個(gè)參數(shù)，當(dāng)上述被設(shè)定的多個(gè)參數(shù)不與上述解剖學(xué)區(qū)域的位置相對(duì)應(yīng)時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的醫(yī)用圖像處理裝置，其特征在于，上述設(shè)定部決定上述被設(shè)定的參數(shù)是否表示比針對(duì)上述解剖學(xué)區(qū)域的位置而預(yù)先設(shè)定的閾值大的放射強(qiáng)度，當(dāng)上述放射強(qiáng)度比上述閾值大時(shí)產(chǎn)生上述報(bào)警信號(hào)。
24.一種醫(yī)用圖像處理方法，其特征在于，存儲(chǔ)參照數(shù)據(jù)集和針對(duì)被檢體的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集，其中，該參照數(shù)據(jù)集具有表示與關(guān)注區(qū)域或關(guān)注部位相關(guān)的多個(gè)解剖學(xué)特征中的各個(gè)解剖學(xué)特征的位置的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和與上述關(guān)注區(qū)域或上述關(guān)注部位相關(guān)的參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)；執(zhí)行上述醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集中的上述被檢體的醫(yī)用圖像與上述參照數(shù)據(jù)中的上述關(guān)注區(qū)域或上述關(guān)注部位的圖像的位置對(duì)準(zhǔn)；根據(jù)上述位置對(duì)準(zhǔn)來(lái)決定對(duì)上述醫(yī)用圖像分配上述解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的分配規(guī)則； 使用上述被決定的分配規(guī)則來(lái)對(duì)上述醫(yī)用圖像分配上述解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種操作者不用動(dòng)手就能夠識(shí)別解剖學(xué)特征的醫(yī)用圖像處理裝置及醫(yī)用圖像處理方法。本實(shí)施方式的醫(yī)用圖像處理裝置具備存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)參照數(shù)據(jù)集和針對(duì)被檢體的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集，其中，該參照數(shù)據(jù)集具有表示與關(guān)注區(qū)域或關(guān)注部位相關(guān)的多個(gè)解剖學(xué)特征的各自的位置的解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和與上述關(guān)注區(qū)域或上述關(guān)注部位相關(guān)的參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)；位置對(duì)準(zhǔn)部，其執(zhí)行上述醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)集中的上述被檢體的醫(yī)用圖像與上述參照數(shù)據(jù)中的上述關(guān)注區(qū)域或上述關(guān)注部位的圖像的位置對(duì)準(zhǔn)；分配規(guī)則決定部，其根據(jù)上述位置對(duì)準(zhǔn)，決定對(duì)上述醫(yī)用圖像分配上述解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的分配規(guī)則；分配部，其使用上述被決定的分配規(guī)則，對(duì)上述醫(yī)用圖像分配上述解剖學(xué)標(biāo)識(shí)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G06T7/00GK102525534SQ20111043051
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者伊恩·普爾, 科斯塔斯·普拉卡斯 申請(qǐng)人:東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社, 株式會(huì)社東芝