專利名稱：危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，我國(guó)危險(xiǎn)品運(yùn)輸?shù)缆肥鹿瘦^多，對(duì)道路沿線周圍的居民、生態(tài)環(huán)境造成極大損害。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)95%以上的危險(xiǎn)化學(xué)品屬于長(zhǎng)途運(yùn)輸，如液氨的年流動(dòng)量達(dá)80萬(wàn)噸， 液氯的年流動(dòng)量達(dá)170萬(wàn)噸，其中80%左右是通過(guò)道路長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)摹ＮｋU(xiǎn)品在運(yùn)輸時(shí)，存在潛在危險(xiǎn)性，一旦發(fā)生交通事故，其災(zāi)難性后果波及面廣，影響十分嚴(yán)重。目前，危險(xiǎn)品運(yùn)輸環(huán)節(jié)存在多種不安全因素，并缺乏有效的監(jiān)管手段。經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，第CN200810035543. 1號(hào)“基于射頻識(shí)別的危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)管系統(tǒng)及方法”專利公開(kāi)了危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)管的系統(tǒng)與方法。但其具有以下不足
1.但其技術(shù)方案中的“危險(xiǎn)品包裝箱狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)”中將RFID標(biāo)簽直接安裝在危險(xiǎn)品貨物的包裝箱上本身就很危險(xiǎn)。在車廂的金屬箱體的條件下，若使用無(wú)源標(biāo)簽，信號(hào)無(wú)法傳輸?shù)杰囕d終端上；若使用有源標(biāo)簽，則電池本身就對(duì)危險(xiǎn)品存在潛在的危險(xiǎn)性，而且成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于無(wú)源標(biāo)簽。然而RFID標(biāo)簽在其技術(shù)方案中起到非常關(guān)鍵的作用，因RFID標(biāo)簽直接安裝在包裝箱上存在的危險(xiǎn)性使得該方案很難應(yīng)用到實(shí)際操作。2.該方案中在裝箱點(diǎn)監(jiān)控站、卸箱點(diǎn)監(jiān)控站、多個(gè)途中檢查站等一系列過(guò)程中，若需要采集RFID標(biāo)簽的狀態(tài)信息，均需要打開(kāi)車廂門，進(jìn)入車廂采集包裝箱的狀態(tài)信息。對(duì)于危險(xiǎn)品來(lái)說(shuō)，在長(zhǎng)途運(yùn)輸過(guò)程中，不斷打開(kāi)車廂門，不僅不方便，而且還增加了各種不安全因素，使得該系統(tǒng)本身增加了危險(xiǎn)性。3.該方案中包含了多個(gè)途中檢查站，其成本高，且操作的可行性很低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，提供了一種危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了危險(xiǎn)品物流過(guò)程中的有效實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理，本發(fā)明具有防盜功能，具有更好的安全性、方便操作、成本低等優(yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
本發(fā)明提供的危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括裝箱點(diǎn)監(jiān)控站、卸箱點(diǎn)監(jiān)控站、危險(xiǎn)品包裝箱狀態(tài)采集系統(tǒng)、RFID電子鎖、車載監(jiān)控系統(tǒng)、以及物流監(jiān)控平臺(tái)；上述子系統(tǒng)通過(guò)以下步驟協(xié)作完成危險(xiǎn)品物流過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控
所述裝箱點(diǎn)監(jiān)控站，負(fù)責(zé)危險(xiǎn)品包裝箱狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和車載監(jiān)控系統(tǒng)的安裝、模塊初始化和物流信息遠(yuǎn)程預(yù)錄提交；
所述卸箱點(diǎn)監(jiān)控站，負(fù)責(zé)對(duì)車輛的危險(xiǎn)品包裝箱和RFID電子鎖進(jìn)行狀態(tài)采集、安全信息校驗(yàn)，并將結(jié)果上傳給物流監(jiān)控平臺(tái)集中管理；
所述危險(xiǎn)品包裝箱狀態(tài)采集系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)線傳感器監(jiān)測(cè)各個(gè)包裝箱內(nèi)的狀態(tài)，并通過(guò)車廂門內(nèi)的無(wú)線中繼器將包裝箱內(nèi)的狀態(tài)信息傳輸給車廂門外的RFID電子鎖；RFID電子鎖，集成了 RFID標(biāo)簽，負(fù)責(zé)收集車廂內(nèi)的溫度、壓力狀態(tài)信息，采集車廂門的狀態(tài)，以及包裝箱內(nèi)的狀態(tài)信息；
所述車載監(jiān)控系統(tǒng)，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集RFID標(biāo)簽的狀態(tài)信息；通過(guò)車輛CAN總線收集行駛里程、速度、油量等車輛行駛數(shù)據(jù)；通過(guò)無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)與物流監(jiān)控平臺(tái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)安全報(bào)警和數(shù)據(jù)上傳，無(wú)信號(hào)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)故障處理，同時(shí)還接受物流監(jiān)管平臺(tái)的各種指令實(shí)現(xiàn)各類信息的實(shí)時(shí)查詢等任務(wù)；
所述物流監(jiān)控平臺(tái)，負(fù)責(zé)與車載監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交換，與各裝箱點(diǎn)監(jiān)控站、卸箱點(diǎn)監(jiān)控站通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)校驗(yàn)、集中存儲(chǔ)處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)各危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛的實(shí)時(shí)跟蹤、危險(xiǎn)品狀態(tài)全局監(jiān)控和故障處理，對(duì)車輛進(jìn)行路徑規(guī)劃，并處理用戶遠(yuǎn)程登錄查詢請(qǐng)求。所述裝箱點(diǎn)監(jiān)控站，包括裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊、第一固定式RFID讀寫設(shè)備、單片機(jī)編程器，其中
所述裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊控制第一固定式RFID讀寫設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID標(biāo)簽的讀寫操作，裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊控制單片機(jī)編程器實(shí)現(xiàn)包裝箱狀態(tài)采集監(jiān)控模塊單片機(jī)的程序下載，裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊為操作員提供操作界面，將其中使用的相關(guān)物流信息以及初始化信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器登錄物流監(jiān)控平臺(tái)互聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行物流初始信息的預(yù)錄；
所述第一固定式RFID讀寫設(shè)備與裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID標(biāo)簽的無(wú)線讀寫；
所述單片機(jī)編程器接收裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊提供的單片機(jī)程序文件，將程序下載到包裝箱狀態(tài)采集監(jiān)控模塊單片機(jī)中。所述卸箱點(diǎn)監(jiān)控站，包括卸箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊、第二固定式RFID讀寫設(shè)備、手持 PDA，其中
所述卸箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊為操作員提供操作界面，控制固定式RFID讀寫設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì) RFID標(biāo)簽的讀寫操作，并導(dǎo)入手持PDA的數(shù)據(jù)，卸箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊還對(duì)RFID標(biāo)簽中的信息進(jìn)行校驗(yàn)，若門封安全、或者車廂內(nèi)狀態(tài)異常、或者危險(xiǎn)品物理狀態(tài)異常，則向操作員報(bào)警以進(jìn)行應(yīng)急處理，并將采集到的信息和校驗(yàn)結(jié)果上傳給物流監(jiān)控平臺(tái)集中管理；
所述第二固定式RFID讀寫設(shè)備，由卸箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID標(biāo)簽的無(wú)線讀寫；
所述手持PDA，用于人工讀取RFID標(biāo)簽中的物流信息、危險(xiǎn)品狀態(tài)信息、門封安全信息、車廂內(nèi)的狀態(tài)信息和監(jiān)控指令信息，并通過(guò)其卸箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊導(dǎo)出數(shù)據(jù)。所述危險(xiǎn)品包裝箱狀態(tài)采集系統(tǒng)，包括包裝箱內(nèi)的無(wú)線傳感器、車廂門內(nèi)的無(wú)線中繼器，與車廂門上的RFID標(biāo)簽，其中
包裝箱內(nèi)的無(wú)線傳感器用于感應(yīng)箱內(nèi)的溫度、壓力物理信息，無(wú)線傳感器將各個(gè)包裝箱內(nèi)的信息匯集至車廂門內(nèi)的無(wú)線中繼器，無(wú)線中繼器將信息傳送給車廂門上的RFID標(biāo)簽；
RFID標(biāo)簽用于采集車廂內(nèi)的溫度、壓力等狀態(tài)信息。所述RFID電子鎖，包括RFID傳感器、電子鎖開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制器、與電子鎖開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制器相連通的鎖環(huán)、電源與第一報(bào)警指示單元(指示燈、蜂鳴器等)。其中，RFID傳感器用于感應(yīng)車廂內(nèi)的溫度、壓力等信息，采集車廂門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
所述車載監(jiān)控系統(tǒng)，包括車載監(jiān)控終端主處理器、RFID閱讀器、CAN總線、GPS定位模塊、通信模塊、身份識(shí)別模塊、監(jiān)視器、按鍵設(shè)備與第二報(bào)警指示單元(指示器、揚(yáng)聲器等)。其中
所述車載監(jiān)控終端主處理器控制RFID閱讀器對(duì)車廂門上的RFID標(biāo)簽進(jìn)行讀寫，實(shí)時(shí)采集危險(xiǎn)品包裝箱的各種狀態(tài)信息、車廂門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及車廂內(nèi)的各種狀態(tài)信息，并通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)與物流監(jiān)控平臺(tái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，車載監(jiān)控終端主處理器還向監(jiān)視器輸出，當(dāng)包裝箱安全狀態(tài)異常、或者車廂門打開(kāi)時(shí)，輸出信號(hào)觸發(fā)第二報(bào)警指示單元及時(shí)進(jìn)行本地報(bào)警，通知車上人員進(jìn)行處理；
所述RFID閱讀器由車載控制終端主處理器控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID標(biāo)簽的無(wú)線讀寫； 所述CAN總線負(fù)責(zé)收集車輛行駛里程、速度、油量等數(shù)據(jù)； 所述GPS定位模塊負(fù)責(zé)對(duì)車輛進(jìn)行全球定位；
所述通信模塊，使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商提供的SIM卡進(jìn)行無(wú)線通信，實(shí)現(xiàn)車載監(jiān)控終端主處理器與物流監(jiān)控平臺(tái)的無(wú)線通信；
所述身份識(shí)別模塊，綁定車輛與駕駛員的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系；
所述按鍵設(shè)備，為駕駛員提供信息輸入窗口，由車載監(jiān)控終端主處理器進(jìn)行處理。所述物流監(jiān)控平臺(tái)，包括集成監(jiān)管模塊、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和遠(yuǎn)程監(jiān)管網(wǎng)站，其中所述集成監(jiān)管模塊與各個(gè)運(yùn)輸車輛的車載監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交換，對(duì)車載監(jiān)控系統(tǒng)上傳的報(bào)文進(jìn)行解析，按報(bào)文命令字進(jìn)行對(duì)應(yīng)處理，包括①校驗(yàn)初始化申請(qǐng)，校驗(yàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)錄信息，向車載系統(tǒng)發(fā)送初始化報(bào)文；②將上報(bào)的危險(xiǎn)品狀態(tài)數(shù)據(jù)存入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)；③ 接收故障和報(bào)警請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)本地報(bào)警并自動(dòng)反饋報(bào)文進(jìn)行處理；④接受路徑規(guī)劃申請(qǐng)，發(fā)送下一批途經(jīng)地點(diǎn)和危險(xiǎn)地點(diǎn)的數(shù)據(jù)；⑤接受主動(dòng)休眠申請(qǐng)，發(fā)送允許休眠報(bào)文。所述集成監(jiān)管模塊對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視、讀寫操作，交換命令和數(shù)據(jù)，通過(guò)查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中的遠(yuǎn)程用戶請(qǐng)求，生產(chǎn)查詢報(bào)文發(fā)送給相應(yīng)的車載監(jiān)控系統(tǒng)，使其執(zhí)行對(duì)應(yīng)任務(wù)；集成監(jiān)管模塊為管理員提供監(jiān)控管理界面，可全局查看所有危險(xiǎn)品物流信息、危險(xiǎn)品安全信息、危險(xiǎn)品狀態(tài)信息、車廂門的開(kāi)關(guān)信息、車輛位置信息、故障和報(bào)警信息，集成監(jiān)管模塊還根據(jù)當(dāng)前故障和報(bào)警信息進(jìn)行本地報(bào)警，提示管理員做出處理；
所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)集中存儲(chǔ)危險(xiǎn)品物流信息、包裝箱安全狀態(tài)信息、車廂門的開(kāi)關(guān)信息、 危險(xiǎn)品實(shí)時(shí)監(jiān)控參數(shù)數(shù)據(jù)、車載監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)、各類故障和報(bào)警狀態(tài)、駕駛員與車輛信息、 遠(yuǎn)程查詢信息和用戶賬戶信息；
所述遠(yuǎn)程監(jiān)管網(wǎng)站，為危險(xiǎn)品貨代、用戶提供物流信息和監(jiān)控狀態(tài)實(shí)時(shí)查詢，為裝箱點(diǎn)監(jiān)控站、卸箱點(diǎn)監(jiān)控站提供遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)錄入修改等服務(wù)。本發(fā)明提供的危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控系統(tǒng)，RFID芯片安裝在車廂門上，通過(guò)無(wú)線傳感器組與無(wú)線中繼器對(duì)車廂內(nèi)的包裝箱進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，無(wú)需打開(kāi)車廂門就可監(jiān)測(cè)包裝箱內(nèi)的各種狀態(tài)，不僅克服了現(xiàn)有技術(shù)中直接將RFID芯片安裝在危險(xiǎn)品包裝箱上，其電池對(duì)危險(xiǎn)品產(chǎn)生的潛在危險(xiǎn)性，而且保證了危險(xiǎn)品貨物運(yùn)輸全過(guò)程車廂門的關(guān)閉狀態(tài)，大大提高危險(xiǎn)品貨物運(yùn)輸?shù)陌踩耘c便捷性。同時(shí)，RFID芯片與電子鎖的結(jié)合，有效監(jiān)測(cè)車廂門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，實(shí)時(shí)傳輸車廂門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)數(shù)據(jù)給車載監(jiān)控系統(tǒng)，具有防盜功能。本發(fā)明取消了檢查站，在不影響系統(tǒng)功能的前提下大大節(jié)約了成本。


圖1是本發(fā)明危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控系統(tǒng)的流程圖。圖2是車輛安裝示意圖。圖3是RFID電子鎖示意圖。圖4是車載監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖5是物流監(jiān)控平臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，本實(shí)施方式危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控系統(tǒng)包括裝箱點(diǎn)監(jiān)控站1、卸箱點(diǎn)監(jiān)控站2、危險(xiǎn)品包裝箱狀態(tài)采集系統(tǒng)3、RFID電子鎖4、車載監(jiān)控系統(tǒng)5、以及物流監(jiān)控平臺(tái) 6，上述子系統(tǒng)協(xié)助完成危險(xiǎn)品物流過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理。1.裝箱點(diǎn)監(jiān)控站
裝箱點(diǎn)監(jiān)控站，包括裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊、固定式RFID讀寫設(shè)備(包括固定式RFID讀寫器及RFID天線)、單片機(jī)編程器。裝箱點(diǎn)監(jiān)控站主要任務(wù)為初始化危險(xiǎn)品物流過(guò)程，包括對(duì)危險(xiǎn)品包裝箱狀態(tài)采集系統(tǒng)、車載監(jiān)控系統(tǒng)的安裝初始化以及危險(xiǎn)品物流過(guò)程初始數(shù)據(jù)的預(yù)錄。各部件的主要功能如下 (1)裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊
裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊控制固定式RFID讀寫設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID標(biāo)簽的讀寫操作； 裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊控制單片機(jī)編程器實(shí)現(xiàn)包裝箱狀態(tài)采集監(jiān)控模塊單片機(jī)的程序下載；
裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊為操作員提供操作界面，將其中使用的相關(guān)物流信息以及初始化信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器登錄物流監(jiān)控平臺(tái)互聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行物流初始信息的預(yù)錄。(2)固定式RFID讀寫設(shè)備
固定式RFID讀寫設(shè)備與裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID標(biāo)簽的無(wú)線讀寫。(3)單片機(jī)編程器
單片機(jī)編程器接收裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊提供的單片機(jī)程序文件，將程序下載到包裝箱狀態(tài)采集監(jiān)控模塊單片機(jī)中。2.卸箱點(diǎn)監(jiān)控站
卸箱點(diǎn)監(jiān)控站包括卸箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊、固定式RFID讀寫設(shè)備(包括固定式RFID讀寫器及RFID天線)、手持PDA。卸箱點(diǎn)監(jiān)控站主要任務(wù)為對(duì)車輛的危險(xiǎn)品包裝箱和RFID電子鎖進(jìn)行狀態(tài)采集、安全信息校驗(yàn)，并將結(jié)果上傳給物流監(jiān)控平臺(tái)集中管理。( 1)卸箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊
卸箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊為操作員提供操作界面，控制固定式RFID讀寫設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID 標(biāo)簽的讀寫操作，并導(dǎo)入手持PDA的數(shù)據(jù)；對(duì)RFID標(biāo)簽中的信息進(jìn)行校驗(yàn)，若門封安全、或者車廂內(nèi)狀態(tài)異常、或者危險(xiǎn)品物理狀態(tài)異常，則向操作員報(bào)警以進(jìn)行應(yīng)急處理，并將采集到的信息和校驗(yàn)結(jié)果上傳給物流監(jiān)控平臺(tái)集中管理。(2)固定式RFID讀寫設(shè)備
固定式RFID讀寫設(shè)備由卸箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊控制，通過(guò)RFID天線實(shí)現(xiàn)電信號(hào)和射頻信號(hào)間的相互轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID標(biāo)簽的無(wú)線讀寫。(3)手持 PDA
手持PDA用于人工讀取RFID標(biāo)簽中的物流信息、危險(xiǎn)品狀態(tài)信息、門封安全信息、車廂內(nèi)的狀態(tài)信息和監(jiān)控指令信息，并通過(guò)其卸箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊導(dǎo)出數(shù)據(jù)。3.危險(xiǎn)品包裝箱狀態(tài)采集系統(tǒng)與RFID電子鎖 (1)危險(xiǎn)品包裝箱狀態(tài)采集系統(tǒng)
危險(xiǎn)品包裝箱狀態(tài)采集系統(tǒng)，包括包裝箱內(nèi)的無(wú)線傳感器組、車廂門內(nèi)的無(wú)線中繼器， 與車廂門上的RFID標(biāo)簽。其中
包裝箱內(nèi)的無(wú)線傳感器用于感應(yīng)箱內(nèi)的溫度、壓力物理信息，無(wú)線傳感器將各個(gè)包裝箱內(nèi)的信息匯集至車廂門內(nèi)的無(wú)線中繼器，無(wú)線中繼器將信息傳送給車廂門上的RFID標(biāo)簽；RFID標(biāo)簽用于采集車廂內(nèi)的溫度、壓力等狀態(tài)信息。(2)無(wú)線傳感器組
無(wú)線傳感器組由一組傳感器組成，傳感器種類、個(gè)數(shù)及布局依據(jù)監(jiān)控要求而定，每個(gè)危險(xiǎn)品包裝箱內(nèi)均設(shè)置多個(gè)無(wú)線傳感器，對(duì)待測(cè)物理量進(jìn)行采集。(3) RFID 電子鎖
RFID電子鎖，集成了 RFID標(biāo)簽，負(fù)責(zé)收集車廂內(nèi)的溫度、壓力狀態(tài)信息，采集車廂門的狀態(tài)，以及包裝箱內(nèi)的狀態(tài)信息。RFID電子鎖，包括RFID傳感器、電子鎖開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制器、與電子鎖開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制器相連通的鎖環(huán)、電源與報(bào)警指示單元；RFID傳感器用于感應(yīng)車廂內(nèi)的溫度、壓力等信息， 采集車廂門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。(4)報(bào)警指示單元
報(bào)警指示單元包括指示燈、蜂鳴器等，當(dāng)車廂門被打開(kāi)時(shí)，鎖環(huán)將使得RFID電子鎖電路斷開(kāi)，RFID傳感器將采集到的信號(hào)實(shí)時(shí)傳送給車載監(jiān)控系統(tǒng)，同時(shí)，指示燈將亮起，蜂鳴器響應(yīng)，通知車上人員及時(shí)處理，防止危險(xiǎn)品被盜竊，或者出現(xiàn)的其他意外。4.車載監(jiān)控系統(tǒng)
車載監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集RFID標(biāo)簽的狀態(tài)信息；通過(guò)車輛CAN總線收集行駛里程、 速度、油量等車輛行駛數(shù)據(jù)；通過(guò)無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)與物流監(jiān)控平臺(tái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)安全報(bào)警和數(shù)據(jù)上傳，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)故障處理。車載監(jiān)控系統(tǒng)，包括車載監(jiān)控終端主處理器、RFID閱讀器、CAN總線、GPS定位模塊、通信模塊、身份識(shí)別模塊、監(jiān)視器、按鍵設(shè)備與報(bào)警指示單元。各部件的主要功能如下
(1)車載監(jiān)控終端主處理器
車載監(jiān)控終端主處理器控制RFID閱讀器對(duì)車廂門上的RFID標(biāo)簽進(jìn)行讀寫，實(shí)時(shí)采集危險(xiǎn)品包裝箱的各種狀態(tài)信息、車廂門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及車廂內(nèi)的各種狀態(tài)信息，并通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)與物流監(jiān)控平臺(tái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，車載監(jiān)控終端主處理器還向監(jiān)視器輸出，當(dāng)包裝箱安全狀態(tài)異常、或者車廂門打開(kāi)時(shí)，輸出信號(hào)觸發(fā)第二報(bào)警指示單元及時(shí)進(jìn)行本地報(bào)警，通知車上人員進(jìn)行處理。(2) RFID 閱讀器
RFID閱讀器由車載控制終端主處理器控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID標(biāo)簽的無(wú)線讀寫。(3) CAN 總線CAN總線負(fù)責(zé)收集車輛行駛里程、速度、油量的數(shù)據(jù)。(4) GPS定位模塊
GPS定位模塊負(fù)責(zé)對(duì)車輛進(jìn)行全球定位。(5)通信模塊
使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商提供的SIM卡進(jìn)行無(wú)線通信，實(shí)現(xiàn)車載監(jiān)控終端主處理器與物流監(jiān)控平臺(tái)的無(wú)線通信。(6)身份識(shí)別模塊
可以通過(guò)駕駛員的身份編號(hào)、IC卡、或者指紋進(jìn)行身份識(shí)別，從而確保車輛與駕駛員的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。(7)按鍵設(shè)備
駕駛員通過(guò)按鍵設(shè)備實(shí)現(xiàn)各種狀態(tài)的指示進(jìn)行切換、系統(tǒng)開(kāi)啟/關(guān)閉、緊急復(fù)位、系統(tǒng)重置、信息輸入等，如駕駛員可通過(guò)按鍵設(shè)備輸入身份編號(hào)。(8)監(jiān)視器
實(shí)時(shí)顯示危險(xiǎn)品各種狀態(tài)參數(shù)、車廂門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、報(bào)警狀態(tài)、車輛信息等。5.物流監(jiān)控平臺(tái)
物流監(jiān)控平臺(tái)包括集成監(jiān)管模塊、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和遠(yuǎn)程監(jiān)管網(wǎng)站。(1)集成監(jiān)管模塊
集成監(jiān)管模塊與各個(gè)運(yùn)輸車輛的車載監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交換，對(duì)車載監(jiān)控系統(tǒng)上傳的報(bào)文進(jìn)行解析，按報(bào)文命令字進(jìn)行對(duì)應(yīng)處理①校驗(yàn)初始化申請(qǐng)，校驗(yàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)錄信息，向車載系統(tǒng)發(fā)送初始化報(bào)文；②將上報(bào)的危險(xiǎn)品狀態(tài)數(shù)據(jù)存入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)；③接收故障和報(bào)警請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)本地報(bào)警并自動(dòng)反饋報(bào)文進(jìn)行處理；④接受路徑規(guī)劃申請(qǐng)，發(fā)送下一批途經(jīng)地點(diǎn)和危險(xiǎn)地點(diǎn)的數(shù)據(jù)；⑤接受主動(dòng)休眠申請(qǐng)，發(fā)送允許休眠報(bào)文；
集成監(jiān)管模塊對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視、讀寫操作，交換命令和數(shù)據(jù)，通過(guò)查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中的遠(yuǎn)程用戶請(qǐng)求，生產(chǎn)查詢報(bào)文發(fā)送給相應(yīng)的車載監(jiān)控系統(tǒng)，使其執(zhí)行對(duì)應(yīng)任務(wù)；
集成監(jiān)管模塊為管理員提供監(jiān)控管理界面，可全局查看所有危險(xiǎn)品物流信息、危險(xiǎn)品安全信息、危險(xiǎn)品狀態(tài)信息、車廂門的開(kāi)關(guān)信息、車輛位置信息、故障和報(bào)警信息； 集成監(jiān)管模塊還根據(jù)當(dāng)前故障和報(bào)警信息進(jìn)行本地報(bào)警，提示管理員做出處理；
(2)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)集中存儲(chǔ)危險(xiǎn)品物流信息、包裝箱安全狀態(tài)信息、車廂門的開(kāi)關(guān)信息、危險(xiǎn)品實(shí)時(shí)監(jiān)控參數(shù)數(shù)據(jù)、車載監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)、各類故障和報(bào)警狀態(tài)、駕駛員與車輛信息、遠(yuǎn)程查詢信息和用戶賬戶信息；
(3)遠(yuǎn)程監(jiān)管網(wǎng)站
遠(yuǎn)程監(jiān)管網(wǎng)站，為危險(xiǎn)品貨代、用戶提供物流信息和監(jiān)控狀態(tài)實(shí)時(shí)查詢，為裝箱點(diǎn)監(jiān)控站、卸箱點(diǎn)監(jiān)控站提供遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)錄入修改服務(wù)。本具體實(shí)施方式
工作時(shí)，流程如下 1.裝箱階段
1)初始化危險(xiǎn)品包裝箱狀態(tài)采集系統(tǒng)
在裝箱前，操作員根據(jù)危險(xiǎn)品待監(jiān)控參量選取對(duì)應(yīng)的無(wú)線傳感器組，按照監(jiān)控要求選取合適的空間布局安裝在包裝箱內(nèi)，無(wú)線中繼器安裝在車廂門內(nèi)部，負(fù)責(zé)接收包裝箱內(nèi)的無(wú)線傳感器采集到的信息。通過(guò)裝箱點(diǎn)監(jiān)控站固定式RFID讀寫器將待運(yùn)輸?shù)奈ｋU(xiǎn)品物流信息、監(jiān)控參量初始化信息寫入車廂門上的RFID標(biāo)簽中，并為其分配一個(gè)全球唯一的ID。 通過(guò)單片機(jī)編程器將對(duì)應(yīng)選定監(jiān)控傳感器組的單片機(jī)程序錄入包裝箱狀態(tài)采集模塊中，并將其與RFID標(biāo)簽ID綁定，使其僅可對(duì)該標(biāo)簽進(jìn)行讀寫操作。完成上述初始化并裝箱后，關(guān)閉車廂門，通過(guò)RFID電子鎖鎖上車廂門。2)初始化車載監(jiān)控系統(tǒng)
待危險(xiǎn)品包裝箱車輛進(jìn)站后，若該車未安裝車載監(jiān)控系統(tǒng)，則為其安裝并初始化。按下危險(xiǎn)品車載監(jiān)控系統(tǒng)的硬件復(fù)位按鈕，清除原有所有配置信息。3)預(yù)錄危險(xiǎn)品物流及監(jiān)管信息
裝箱點(diǎn)監(jiān)控站操作員通過(guò)遠(yuǎn)程登錄物流監(jiān)控平臺(tái)網(wǎng)站，將危險(xiǎn)品物流信息、監(jiān)控參量與采集通道、RFID標(biāo)簽ID和車載監(jiān)控系統(tǒng)ID預(yù)錄進(jìn)入物流監(jiān)控平臺(tái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。2.運(yùn)輸階段
車載監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)RFID標(biāo)簽進(jìn)行實(shí)時(shí)讀寫，采集危險(xiǎn)品包裝箱的各種狀態(tài)信息、車廂門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息；根據(jù)車載監(jiān)控系統(tǒng)初始化時(shí)設(shè)定的參數(shù)閾值對(duì)RFID標(biāo)簽信息進(jìn)行判斷， 當(dāng)出現(xiàn)異?；蚬收蠒r(shí)，及時(shí)進(jìn)行本地報(bào)警，通知車上人員進(jìn)行處理；通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與物流監(jiān)控平臺(tái)的數(shù)據(jù)交換，按預(yù)設(shè)上報(bào)頻率上傳各種狀態(tài)信息、GPS數(shù)據(jù)；接收物流監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送的各種指令并執(zhí)行，監(jiān)視器實(shí)時(shí)顯示各類信息。物流監(jiān)控平臺(tái)接收并處理各個(gè)車載監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)報(bào)文，進(jìn)行解析并依據(jù)報(bào)文類型進(jìn)行處理；將危險(xiǎn)品各類信息存入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)；響應(yīng)各種請(qǐng)求發(fā)送反饋報(bào)文；根據(jù)車載監(jiān)控系統(tǒng)初始化時(shí)設(shè)定的參數(shù)閾值對(duì)信息進(jìn)行判斷，當(dāng)出現(xiàn)狀態(tài)異?；蚬收蠒r(shí)，及時(shí)進(jìn)行本地報(bào)警，通知管理員進(jìn)行處理，并自動(dòng)生成錯(cuò)誤處理報(bào)文發(fā)送給車載監(jiān)控系統(tǒng)；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的遠(yuǎn)程用戶查詢請(qǐng)求，轉(zhuǎn)換成報(bào)文發(fā)送給響應(yīng)的車載監(jiān)控系統(tǒng)。3.卸箱階段
當(dāng)危險(xiǎn)品包裝箱車輛進(jìn)站時(shí)，卸箱點(diǎn)人員通過(guò)卸箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊控制RFID讀寫設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID標(biāo)簽的信息采集(也可直接用手機(jī)、手持PDA采集，再導(dǎo)入卸箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊中)。檢查站監(jiān)控終端模塊將信息校驗(yàn)結(jié)果上傳給物流監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)。若反饋信息指示運(yùn)輸全過(guò)程安全則可以卸箱進(jìn)入堆場(chǎng)或卸箱，拆除包裝箱內(nèi)的無(wú)線傳感器，否則進(jìn)行響應(yīng)的報(bào)警處理?；谏鲜鱿到y(tǒng)，本發(fā)明提供的監(jiān)管方法是在危險(xiǎn)品包裝箱內(nèi)安裝多個(gè)無(wú)線傳感器，在車廂門內(nèi)安裝無(wú)線中繼器，在車廂門外安裝RFID電子鎖(內(nèi)含RFID標(biāo)簽)，實(shí)時(shí)采集各包裝箱內(nèi)的狀態(tài)信息、車廂門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息；通過(guò)車載監(jiān)控系統(tǒng)、各監(jiān)控站在物流全過(guò)程中對(duì)RFID標(biāo)簽信息進(jìn)行實(shí)時(shí)讀寫，并與物流監(jiān)控平臺(tái)動(dòng)態(tài)交換危險(xiǎn)品物流信息、狀態(tài)信息、安全信息、車廂門的開(kāi)關(guān)信息、車輛行駛狀態(tài)等信息；物流監(jiān)控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)物流過(guò)程的集中監(jiān)管并提供遠(yuǎn)程用戶實(shí)時(shí)查詢，完成一套“多級(jí)實(shí)時(shí)監(jiān)控、同步及時(shí)報(bào)警、故障自動(dòng)處理、 邏輯分布統(tǒng)一、操作方便、車廂門全程關(guān)閉”的危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控。本實(shí)施例中，圖2為車輛安裝示意圖。如圖所示，每個(gè)包裝箱內(nèi)的不同位置均設(shè)置一組無(wú)線傳感器301，于車廂門拐角處的位置安裝一個(gè)無(wú)線中繼器302，車廂門上通過(guò)RFID 電子鎖4鎖上，危險(xiǎn)品包裝箱內(nèi)的狀態(tài)信息通過(guò)無(wú)線傳感器301實(shí)時(shí)采集，各無(wú)線傳感器 301傳輸給無(wú)線中繼器302，無(wú)線中繼器302再將信號(hào)傳遞給RFID電子鎖301上的RFID標(biāo)簽。車載監(jiān)控系統(tǒng)上的RFID閱讀器將通過(guò)無(wú)線射頻技術(shù)實(shí)時(shí)讀取RFID標(biāo)簽將信息，危險(xiǎn)品貨物在長(zhǎng)途運(yùn)輸過(guò)程中無(wú)需打開(kāi)車廂門，確保貨品的安全性與防盜功能。圖3為RFID電子鎖的示意圖。RFID電子鎖4由鎖環(huán)401、RFID傳感器402、電子鎖開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制器403、電源404、指示燈405、蜂鳴器406組成；鎖環(huán)401與開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制器403相連通，整體形成一個(gè)閉合的電路。當(dāng)車廂門被打開(kāi)時(shí)，鎖環(huán)401與開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制器 403斷開(kāi)，導(dǎo)致整個(gè)電路斷開(kāi)，RFID傳感器402將異常信息傳遞給車載監(jiān)控系統(tǒng)5，指示燈 405亮起，蜂鳴器406響應(yīng)，進(jìn)行及時(shí)報(bào)警，通知車上人員及時(shí)處理。圖4為車載監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。車載監(jiān)控系統(tǒng)5由車載監(jiān)控終端主處理器501、 RFID閱讀器502、CAN總線503、GPS定位模塊504、通信模塊505、身份識(shí)別模塊506、監(jiān)視器 507、按鍵設(shè)備508、指示器509與揚(yáng)聲器510組成。車載監(jiān)控終端主處理器501控制RFID閱讀器502對(duì)車廂門上的RFID標(biāo)簽進(jìn)行讀寫，實(shí)時(shí)采集危險(xiǎn)品包裝箱的各種狀態(tài)信息、車廂門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及車廂內(nèi)的各種狀態(tài)信息，并通過(guò)通信模塊505實(shí)現(xiàn)與物流監(jiān)控平臺(tái)6的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，車載監(jiān)控終端主處理器 501還向監(jiān)視器507輸出，當(dāng)包裝箱安全狀態(tài)異常、或者車廂門打開(kāi)時(shí)，輸出信號(hào)觸發(fā)指示器509與揚(yáng)聲器510及時(shí)進(jìn)行本地報(bào)警，通知車上人員進(jìn)行處理.
CAN總線503負(fù)責(zé)收集車輛行駛里程、速度、油量的數(shù)據(jù)； GPS定位模塊504負(fù)責(zé)對(duì)車輛進(jìn)行全球定位；
通信模塊505，使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商提供的SIM卡進(jìn)行無(wú)線通信，實(shí)現(xiàn)車載監(jiān)控終端主處理器與物流監(jiān)控平臺(tái)的無(wú)線通信；
身份識(shí)別模塊506，綁定車輛與駕駛員的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系； 按鍵設(shè)備508，為駕駛員提供信息輸入窗口，由車載監(jiān)控終端主處理器進(jìn)行處理。圖5為物流監(jiān)控平臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。集成監(jiān)管模塊601包括主處理器602、報(bào)警處理模塊609、路線規(guī)劃模塊611、GIS模塊610，通信模塊613、報(bào)文編碼模塊612、報(bào)文解碼模塊 614，單證管理模塊604、單證激活模塊603、單證核銷模塊605，庫(kù)存管理模塊607，入庫(kù)記錄模塊608、出庫(kù)記錄模塊606。主處理器602是平臺(tái)的核心處理部件，報(bào)文編碼模塊612與報(bào)文解碼模塊614分別負(fù)責(zé)對(duì)報(bào)文進(jìn)行編碼和解碼，由通信模塊613輔助實(shí)現(xiàn)主處理器602和車載監(jiān)控系統(tǒng)5 的報(bào)文通信；平臺(tái)與網(wǎng)絡(luò)直接交互的數(shù)據(jù)由主處理器602直接和通信模塊613交換；路線規(guī)劃模塊611對(duì)車輛的地理位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，報(bào)警處理模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)路線信息與提前預(yù)錄入路線信息的實(shí)時(shí)比對(duì)，在不一致時(shí)發(fā)出警報(bào)，由GIS模塊610 (地理信息系統(tǒng)模塊)輔助實(shí)現(xiàn)與主處理器602和車載監(jiān)控系統(tǒng)5的定位通信。入庫(kù)記錄模塊608與出庫(kù)記錄模塊 606分別進(jìn)行危險(xiǎn)物品出入庫(kù)的記錄管理，由庫(kù)存管理模塊607輔助實(shí)現(xiàn)主處理器602和車載監(jiān)控系統(tǒng)5的庫(kù)存信息交換，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)品包裝箱的庫(kù)存量跟蹤；通過(guò)單證激活模塊603 激活押運(yùn)員的準(zhǔn)運(yùn)證，并和RFID序列號(hào)綁定，抵達(dá)目的地后，核實(shí)RFID信息，并通過(guò)單證核銷模塊605注銷準(zhǔn)運(yùn)證，單證管理模塊604對(duì)單證激活模塊603與單證核銷模塊605進(jìn)行管理，并實(shí)現(xiàn)與車載監(jiān)控系統(tǒng)5的單證信息交換。主處理器602和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)615間進(jìn)行密切的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)各類信息與指令的讀寫。
權(quán)利要求
1.危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包括裝箱點(diǎn)監(jiān)控站、卸箱點(diǎn)監(jiān)控站、危險(xiǎn)品包裝箱狀態(tài)采集系統(tǒng)、RFID電子鎖、車載監(jiān)控系統(tǒng)、以及物流監(jiān)控平臺(tái)；上述子系統(tǒng)通過(guò)以下步驟協(xié)作完成危險(xiǎn)品物流過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控所述裝箱點(diǎn)監(jiān)控站，負(fù)責(zé)危險(xiǎn)品包裝箱狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和車載監(jiān)控系統(tǒng)的安裝、模塊初始化和物流信息遠(yuǎn)程預(yù)錄提交；所述卸箱點(diǎn)監(jiān)控站，負(fù)責(zé)對(duì)車輛的危險(xiǎn)品包裝箱和RFID電子鎖進(jìn)行狀態(tài)采集、安全信息校驗(yàn)，并將結(jié)果上傳給物流監(jiān)控平臺(tái)集中管理，并表示該運(yùn)輸過(guò)程的正常完成；所述危險(xiǎn)品包裝箱狀態(tài)采集系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)線傳感器監(jiān)測(cè)各個(gè)包裝箱內(nèi)的狀態(tài)，并通過(guò)車廂門內(nèi)的無(wú)線中繼器將包裝箱內(nèi)的狀態(tài)信息傳輸給車廂門外的RFID電子鎖；RFID電子鎖，集成了 RFID標(biāo)簽，負(fù)責(zé)收集車廂內(nèi)的溫度、壓力狀態(tài)信息，采集車廂門的打開(kāi)關(guān)閉狀態(tài)，以及包裝箱內(nèi)的狀態(tài)信息；所述車載監(jiān)控系統(tǒng)，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集RFID標(biāo)簽的狀態(tài)信息；通過(guò)車輛CAN總線收集行駛里程、速度、油量等車輛行駛數(shù)據(jù)；通過(guò)無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)與物流監(jiān)控平臺(tái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)安全報(bào)警和數(shù)據(jù)上傳，無(wú)信號(hào)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)故障處理；所述物流監(jiān)控平臺(tái)，負(fù)責(zé)與車載監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交換，與各裝箱點(diǎn)監(jiān)控站、卸箱點(diǎn)監(jiān)控站通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)校驗(yàn)、集中存儲(chǔ)處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)各危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛的實(shí)時(shí)跟蹤、危險(xiǎn)品狀態(tài)全局監(jiān)控和故障處理，對(duì)車輛進(jìn)行路徑規(guī)劃，并處理用戶遠(yuǎn)程登錄查詢請(qǐng)求。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述裝箱點(diǎn)監(jiān)控站， 包括裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊、第一固定式RFID讀寫設(shè)備、單片機(jī)編程器，其中所述裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊控制第一固定式RFID讀寫設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID標(biāo)簽的讀寫操作，裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊控制單片機(jī)編程器實(shí)現(xiàn)包裝箱狀態(tài)采集監(jiān)控模塊單片機(jī)的程序下載，裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊為操作員提供操作界面，將其中使用的相關(guān)物流信息以及初始化信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器登錄物流監(jiān)控平臺(tái)互聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行物流初始信息的預(yù)錄；所述第一固定式RFID讀寫設(shè)備與裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID標(biāo)簽的無(wú)線讀寫；所述單片機(jī)編程器接收裝箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊提供的單片機(jī)程序文件，將程序下載到包裝箱狀態(tài)采集監(jiān)控模塊單片機(jī)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述卸箱點(diǎn)監(jiān)控站， 包括卸箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊、第二固定式RFID讀寫設(shè)備、手持PDA，其中所述卸箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊為操作員提供操作界面，控制固定式RFID讀寫設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì) RFID標(biāo)簽的讀寫操作，并導(dǎo)入手持PDA的數(shù)據(jù)，卸箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊還對(duì)RFID標(biāo)簽中的信息進(jìn)行校驗(yàn)，若門封安全、或者車廂內(nèi)狀態(tài)異常、或者危險(xiǎn)品物理狀態(tài)異常，則向操作員報(bào)警以進(jìn)行應(yīng)急處理，并將采集到的信息和校驗(yàn)結(jié)果上傳給物流監(jiān)控平臺(tái)集中管理；所述第二固定式RFID讀寫設(shè)備，由卸箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID標(biāo)簽的無(wú)線讀寫；所述手持PDA，用于人工讀取RFID標(biāo)簽中的物流信息、危險(xiǎn)品狀態(tài)信息、門封安全信息、車廂內(nèi)的狀態(tài)信息和監(jiān)控指令信息，并通過(guò)其卸箱點(diǎn)監(jiān)控終端模塊導(dǎo)出數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述危險(xiǎn)品包裝箱狀態(tài)采集系統(tǒng)，包括包裝箱內(nèi)的無(wú)線傳感器、車廂門內(nèi)的無(wú)線中繼器，與車廂門上的RFID 標(biāo)簽，其中包裝箱內(nèi)的無(wú)線傳感器用于感應(yīng)箱內(nèi)的溫度、壓力物理信息，無(wú)線傳感器將各個(gè)包裝箱內(nèi)的信息匯集至車廂門內(nèi)的無(wú)線中繼器，無(wú)線中繼器將信息傳送給車廂門上的RFID標(biāo)簽；RFID標(biāo)簽用于采集車廂內(nèi)的溫度、壓力等狀態(tài)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述RFID電子鎖， 包括RFID傳感器、電子鎖開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制器、與電子鎖開(kāi)關(guān)狀態(tài)控制器相連通的鎖環(huán)、電源與第一報(bào)警指示單元，其中RFID傳感器用于感應(yīng)車廂內(nèi)的溫度、壓力等信息，采集車廂門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述車載監(jiān)控系統(tǒng)， 包括車載監(jiān)控終端主處理器、RFID閱讀器、CAN總線、GPS定位模塊、通信模塊、身份識(shí)別模塊、監(jiān)視器、按鍵設(shè)備與第二報(bào)警指示單元，其中所述車載監(jiān)控終端主處理器控制RFID閱讀器對(duì)車廂門上的RFID標(biāo)簽進(jìn)行讀寫，實(shí)時(shí)采集危險(xiǎn)品包裝箱的各種狀態(tài)信息、車廂門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)以及車廂內(nèi)的各種狀態(tài)信息，并通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)與物流監(jiān)控平臺(tái)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，車載監(jiān)控終端主處理器還向監(jiān)視器輸出，當(dāng)包裝箱安全狀態(tài)異常、或者車廂門打開(kāi)時(shí)，輸出信號(hào)觸發(fā)第二報(bào)警指示單元及時(shí)進(jìn)行本地報(bào)警，通知車上人員進(jìn)行處理；所述RFID閱讀器由車載控制終端主處理器控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)RFID標(biāo)簽的無(wú)線讀寫；所述CAN總線負(fù)責(zé)收集車輛行駛里程、速度、油量的數(shù)據(jù)；所述GPS定位模塊負(fù)責(zé)對(duì)車輛進(jìn)行全球定位；所述通信模塊，使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商提供的SIM卡進(jìn)行無(wú)線通信，實(shí)現(xiàn)車載監(jiān)控終端主處理器與物流監(jiān)控平臺(tái)的無(wú)線通信；所述身份識(shí)別模塊，綁定車輛與駕駛員的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述按鍵設(shè)備，為駕駛員提供信息輸入窗口，由車載監(jiān)控終端主處理器進(jìn)行處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述物流監(jiān)控平臺(tái)， 包括集成監(jiān)管模塊、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和遠(yuǎn)程監(jiān)管網(wǎng)站，其中所述集成監(jiān)管模塊與各個(gè)運(yùn)輸車輛的車載監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)交換，對(duì)車載監(jiān)控系統(tǒng)上傳的報(bào)文進(jìn)行解析，按報(bào)文命令字進(jìn)行對(duì)應(yīng)處理；集成監(jiān)管模塊對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視、 讀寫操作，交換命令和數(shù)據(jù)，通過(guò)查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中的遠(yuǎn)程用戶請(qǐng)求，生產(chǎn)查詢報(bào)文發(fā)送給相應(yīng)的車載監(jiān)控系統(tǒng)，使其執(zhí)行對(duì)應(yīng)任務(wù)；集成監(jiān)管模塊為管理員提供監(jiān)控管理界面，可全局查看所有危險(xiǎn)品物流信息、危險(xiǎn)品安全信息、危險(xiǎn)品狀態(tài)信息、車廂門的開(kāi)關(guān)信息、車輛位置信息、故障和報(bào)警信息，集成監(jiān)管模塊還根據(jù)當(dāng)前故障和報(bào)警信息進(jìn)行本地報(bào)警，提示管理員做出處理；所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)集中存儲(chǔ)危險(xiǎn)品物流信息、包裝箱安全狀態(tài)信息、車廂門的開(kāi)關(guān)信息、 危險(xiǎn)品實(shí)時(shí)監(jiān)控參數(shù)數(shù)據(jù)、車載監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)、各類故障和報(bào)警狀態(tài)、押運(yùn)員與車輛信息、 遠(yuǎn)程查詢信息和用戶賬戶信息；所述遠(yuǎn)程監(jiān)管網(wǎng)站，為危險(xiǎn)品貨代、用戶提供物流信息和監(jiān)控狀態(tài)實(shí)時(shí)查詢，為裝箱點(diǎn)監(jiān)控站、卸箱點(diǎn)監(jiān)控站提供遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)錄入修改服務(wù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述集成監(jiān)管模塊按報(bào)文命令字進(jìn)行對(duì)應(yīng)處理，具體包括(1)校驗(yàn)初始化申請(qǐng)，校驗(yàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)錄信息，向車載系統(tǒng)發(fā)送初始化報(bào)文；(2)將上報(bào)的危險(xiǎn)品狀態(tài)數(shù)據(jù)存入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)；(3)接收故障和報(bào)警請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)本地報(bào)警并自動(dòng)反饋報(bào)文進(jìn)行處理；(4)接受路徑規(guī)劃申請(qǐng)，發(fā)送下一批途經(jīng)地點(diǎn)和危險(xiǎn)地點(diǎn)的數(shù)據(jù)；(5)接受主動(dòng)休眠申請(qǐng)，發(fā)送允許休眠報(bào)文。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述集成監(jiān)管模塊包括主處理器、報(bào)警處理模塊、路線規(guī)劃模塊、GIS模塊，通信模塊、報(bào)文編碼模塊、報(bào)文解碼模塊，單證管理模塊、單證激活模塊、單證核銷模塊，庫(kù)存管理模塊，入庫(kù)記錄模塊、出庫(kù)記錄模塊；所述報(bào)文編碼模塊與報(bào)文解碼模塊分別負(fù)責(zé)對(duì)報(bào)文進(jìn)行編碼和解碼，由通信模塊輔助實(shí)現(xiàn)主處理器和車載監(jiān)控系統(tǒng)的報(bào)文通信；平臺(tái)與網(wǎng)絡(luò)直接交互的數(shù)據(jù)由主處理器直接和通信模塊交換；所述路線規(guī)劃模塊對(duì)車輛的地理位置進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，報(bào)警處理模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)路線信息與提前預(yù)錄入路線信息的實(shí)時(shí)比對(duì)，在不一致時(shí)發(fā)出警報(bào)，由GIS模塊輔助實(shí)現(xiàn)與主處理器和車載監(jiān)控系統(tǒng)的定位通信；所述入庫(kù)記錄模塊與出庫(kù)記錄模塊分別進(jìn)行危險(xiǎn)物品出入庫(kù)的記錄管理，由庫(kù)存管理模塊輔助實(shí)現(xiàn)主處理器和車載監(jiān)控系統(tǒng)的庫(kù)存信息交換，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)品包裝箱的庫(kù)存量跟蹤；通過(guò)所述單證激活模塊激活押運(yùn)員的準(zhǔn)運(yùn)證，并和RFID序列號(hào)綁定，抵達(dá)目的地后， 核實(shí)RFID信息，并通過(guò)單證核銷模塊注銷準(zhǔn)運(yùn)證，單證管理模塊對(duì)單證激活模塊與單證核銷模塊進(jìn)行管理，并實(shí)現(xiàn)與車載監(jiān)控系統(tǒng)的單證信息交換；所述主處理器和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)間進(jìn)行密切的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)各類信息與指令的讀寫。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括裝箱點(diǎn)監(jiān)控站、卸箱點(diǎn)監(jiān)控站、危險(xiǎn)品包裝箱狀態(tài)采集系統(tǒng)、RFID電子鎖、車載監(jiān)控系統(tǒng)、以及物流監(jiān)控平臺(tái)；上述子系統(tǒng)通過(guò)相互協(xié)作完成危險(xiǎn)品物流過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。本發(fā)明提供的危險(xiǎn)品物流智能監(jiān)控系統(tǒng)，RFID芯片安裝在車廂門上，通過(guò)無(wú)線傳感器組與無(wú)線中繼器對(duì)車廂內(nèi)的包裝箱進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，無(wú)需打開(kāi)車廂門就可監(jiān)測(cè)包裝箱內(nèi)的各種狀態(tài)，不僅克服了現(xiàn)有技術(shù)中直接將RFID芯片安裝在危險(xiǎn)品包裝箱上，其電池對(duì)危險(xiǎn)品產(chǎn)生的潛在危險(xiǎn)性，而且保證了危險(xiǎn)品貨物運(yùn)輸全過(guò)程車廂門的關(guān)閉狀態(tài)，大大提高危險(xiǎn)品貨物運(yùn)輸?shù)陌踩耘c便捷性。本發(fā)明取消了檢查站，在不影響系統(tǒng)功能的前提下大大節(jié)約成本。
文檔編號(hào)G06K17/00GK102509137SQ20111036700
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者盧普義, 杜春雨, 王榮生, 陸霆 申請(qǐng)人:上海佳依佳信息科技有限公司