專利名稱：垂直raid-6編碼中單盤重構(gòu)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種垂直RAID-6編碼中單盤重構(gòu)的方法。
背景技術(shù)：
磁盤冗余陣列(RedundantArray of Independent Disks，簡(jiǎn)稱RAID)技術(shù)發(fā)展的前期只具備單盤容錯(cuò)能力，但隨著RAID-6、RAID-10和RAID-Ol的出現(xiàn)，RAID技術(shù)在兩個(gè)或兩個(gè)以上磁盤同時(shí)失效時(shí)仍然能夠恢復(fù)所有丟失的數(shù)據(jù)。RAID-6技術(shù)沒(méi)有明確定義如何給數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，基于RAID-6技術(shù)的開(kāi)放性和容雙盤或多盤出錯(cuò)能力的重要性，RAID-6技術(shù)越來(lái)越受人關(guān)注。相應(yīng)的各種有用且高效的RAID-6編碼被提出，從編碼格式上可以劃分為橫向RAID-6編碼和垂直RAID-6編碼。垂直RAID-6編碼中的X-code和P-code在編碼復(fù)雜度、解碼復(fù)雜度和更新復(fù)雜度三個(gè)方面都達(dá)到了最優(yōu)。然而，在現(xiàn)有的RAID-6編碼方法中，當(dāng)一個(gè)磁盤失效后，在同一系統(tǒng)中的另一個(gè)磁盤失效或是一系列的磁盤失效將會(huì)接踵而來(lái)。這也就極大地影響了整個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)的可靠性和可用性，容易造成各磁盤I/O負(fù)載不平衡，重構(gòu)速度低，重構(gòu)時(shí)間長(zhǎng)，從而極大影響了單盤重構(gòu)的性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種垂直RAID-6編碼中單盤重構(gòu)的方法，其能夠平衡各磁盤I/O負(fù)載，提高重構(gòu)速度，從而縮短了重構(gòu)時(shí)間，并大大提高單盤重構(gòu)的性能。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種垂直RAID-6編碼中單盤重構(gòu)的方法，包括以下步驟確定磁盤陣列中失效磁盤的磁盤號(hào)i和總磁盤數(shù)，并設(shè)置k = 0，& = i，用第i個(gè)磁盤的校驗(yàn)塊所在校驗(yàn)鏈中除校驗(yàn)塊之外的所有數(shù)據(jù)塊進(jìn)行異或運(yùn)算，以恢復(fù)校驗(yàn)塊，第i個(gè)磁盤中的第k個(gè)數(shù)據(jù)塊用 (xik，yik)表示，第i個(gè)磁盤中的校驗(yàn)塊用i表示，設(shè)置k = k+1，j = 0，判斷(Sfxik)除以 (總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否不為0，若(Sfxik)除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)不為0，則設(shè)置j =j+1，判斷j除以(總磁盤數(shù)-ι)的余數(shù)是否與k除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)相同，若j 除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)與k除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)相同，則設(shè)置& = Xik，用&對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)塊所在校驗(yàn)鏈中除數(shù)據(jù)塊(xik，yik)之外的所有數(shù)據(jù)塊和校驗(yàn)塊進(jìn)行異或運(yùn)算，以恢復(fù)數(shù)據(jù)塊(xik，yik)，設(shè)置k = k+Ι，判斷k除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否與(總磁盤數(shù) /2)除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)相同，若k除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)與(總磁盤數(shù)/2)除以(總磁盤數(shù)-I)的余數(shù)相同，則根據(jù)& — S1 — ... — S(,_Si;_2)/2的恢復(fù)路徑來(lái)重構(gòu)第 i個(gè)磁盤。本發(fā)明的方法還包括步驟若(Sfxik)除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)為0，則設(shè)置j =0，判斷(SQ+yik)除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否不為0，若(SQ+yik)除以(總磁盤數(shù)_1) 的余數(shù)不為0，則設(shè)置j = j+Ι，判斷j除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否與k除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)相同，若j除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)與k除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)相同， 則設(shè)置& = yik，用&對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)塊所在校驗(yàn)鏈中除數(shù)據(jù)塊(xik，yik)之外的所有數(shù)據(jù)塊和校驗(yàn)塊進(jìn)行異或運(yùn)算，以恢復(fù)數(shù)據(jù)塊0^，7」，設(shè)置1^ = 1^1，判斷1^除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否與(總磁盤數(shù)/ 除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)相同，若k除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)與(總磁盤數(shù)/2)除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)相同，則根據(jù)& — S1 — ... — S(總磁《_2)/2 的恢復(fù)路徑來(lái)重構(gòu)第i個(gè)磁盤。本發(fā)明的方法還包括步驟若(S0+yik)除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)為0，則返回設(shè)置k = k+l，j = 0的步驟，若j除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)與k除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)不相同，則返回判斷(Sfyik)除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否不為0的步驟，若k除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)與(總磁盤數(shù)除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)不相同，則返回設(shè)置k = k+1, j = 0的步驟。本發(fā)明的方法還包括步驟若判斷j除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)與k除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)不相同，則返回判斷(sQ+xik)除以(總磁盤數(shù)-ι)的余數(shù)是否不為0的步
馬聚O本發(fā)明的方法還包括步驟若k除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)與(總磁盤數(shù)/2)除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)不相同，則返回設(shè)置k = k+l，j = 0的步驟。本發(fā)明的方法具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)降低磁盤I/O復(fù)雜度；(2)平衡各磁盤負(fù)載；(3)提高了重構(gòu)速度，并最終縮短了重構(gòu)時(shí)間。


圖1為本發(fā)明垂直RAID-6編碼中單盤重構(gòu)的方法的流程圖。圖2示出本發(fā)明方法與現(xiàn)有技術(shù)方法的性能比較。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明垂直RAID-6編碼中單盤重構(gòu)的方法包括以下步驟(1)確定磁盤陣列中失效磁盤的磁盤號(hào)i和總磁盤數(shù)，并設(shè)置k = 0，& = i ；(2)用第i個(gè)磁盤的校驗(yàn)塊所在校驗(yàn)鏈中除校驗(yàn)塊之外的所有數(shù)據(jù)塊進(jìn)行異或運(yùn)算，以恢復(fù)校驗(yàn)塊，第i個(gè)磁盤中的第k個(gè)數(shù)據(jù)塊用(xik，yik)表示，第i個(gè)磁盤中的校驗(yàn)塊用i表示；⑶設(shè)置k = k+1，j = 0 ；(4)判斷(&+xik)除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否不為0，若不為0，則進(jìn)入步驟 (5)，否則進(jìn)入步驟(12)；(5)設(shè)置 j = j+1 ；(6)判斷j除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否與k除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)相同， 若相同，則進(jìn)入步驟(7)，否則返回步驟⑷；(7)設(shè)置 & = Xik ；(8)用&對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)塊所在校驗(yàn)鏈中除數(shù)據(jù)塊(xik，yik)之外的所有數(shù)據(jù)塊和校驗(yàn)塊進(jìn)行異或運(yùn)算，以恢復(fù)數(shù)據(jù)塊(xik，yik)；(9)設(shè)置 k = k+Ι ；(10)判斷k除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否與(總磁盤數(shù)/2)除以(總磁盤數(shù)-1) 的余數(shù)相同，若相同，則進(jìn)入步驟(11)，否則返回步驟⑶；(11)根據(jù)& — S1 — · · · — S(總磁盤數(shù)_2)/2的恢復(fù)路徑來(lái)重構(gòu)第i個(gè)磁盤；(I2)設(shè)置 j = 0 ；(13)判斷(SQ+yik)除以(總磁盤數(shù)_1)的余數(shù)是否不為0，若不為0，則進(jìn)入步驟 (14)，否則返回步驟(3)；(14)設(shè)置 j = j+1 ；(15)判斷j除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否與k除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)相同，若相同，則進(jìn)入步驟(16)，否則返回步驟(13)；(16)設(shè)置 Sk = yik ；(17)用&對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)塊所在校驗(yàn)鏈中除數(shù)據(jù)塊(xik，yik)之外的所有數(shù)據(jù)塊和校驗(yàn)塊進(jìn)行異或運(yùn)算，以恢復(fù)數(shù)據(jù)塊(Xik，yik)；(18)設(shè)置 k = k+Ι ；(19)判斷k除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否與(總磁盤數(shù)/2)除以(總磁盤數(shù)-1) 的余數(shù)相同，若相同，則返回步驟(11)，否則返回步驟(3)。如圖2所示，以總磁盤數(shù)為6的磁盤陣列為例比較本發(fā)明方法與現(xiàn)有技術(shù)方法的性能。假設(shè)第一個(gè)磁盤失效，用所有參與構(gòu)造校驗(yàn)塊1的數(shù)據(jù)塊(1，2)、(1，3)、(1,4)和(1，
5)進(jìn)行異或運(yùn)算來(lái)恢復(fù)校驗(yàn)塊1，對(duì)于數(shù)據(jù)塊(2，6)就有兩種選擇，可以用所有正常的參與構(gòu)造校驗(yàn)塊2的數(shù)據(jù)塊(1，2)、(2,3)、(2,4)和校驗(yàn)塊2本身進(jìn)行異或運(yùn)算來(lái)恢復(fù)它；也可以用所有正常的參與構(gòu)造校驗(yàn)塊6的數(shù)據(jù)塊(3，6)、(4，6)、(5，6)和校驗(yàn)塊6本身進(jìn)行異或運(yùn)算來(lái)恢復(fù)它，這樣就總共有兩種方法恢復(fù)數(shù)據(jù)塊0，6)。同樣的，也有兩種方法恢復(fù)數(shù)據(jù)塊(3，5)，也就是說(shuō)重構(gòu)磁盤1共有4種恢復(fù)路徑，而這四種恢復(fù)路徑的性能是有差別的。 本發(fā)明就是要在多種恢復(fù)路徑中找出最優(yōu)恢復(fù)路徑。在本示例中，根據(jù)本發(fā)明的方法，得到最優(yōu)恢復(fù)路徑的步驟包括(1)確定磁盤陣列中失效磁盤的磁盤號(hào)為1，總磁盤數(shù)為6，并設(shè)置k = 0，& = 1 ；(2)用第1個(gè)磁盤的校驗(yàn)塊1所在校驗(yàn)鏈中除校驗(yàn)塊1之外的所有數(shù)據(jù)塊(1，2)、 (1,3), (1,4)和(1，5)進(jìn)行異或運(yùn)算，以恢復(fù)校驗(yàn)塊1 ；⑶設(shè)置k = k+Ι = 1，j = 0 ；(4)判斷(S0+xik) = (S0+xn) = (1+2) = 3 除以(總磁盤數(shù) _1) = (6-1) = 5 的余數(shù)為3而不為0，進(jìn)入步驟(5)；(5)設(shè)置 j = j+1 = 1 ；(6)判斷j = 1除以(總磁盤數(shù)-1) = (6-1) = 5的余數(shù)1與k = 1除以(總磁盤數(shù)-1) = (6-1) = 5的余數(shù)都為1，相同，進(jìn)入步驟(7)；(7)設(shè)置 & = S1 = xik = X11 = 2 ；(8) ^Sk = 2對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)塊2所在校驗(yàn)鏈中除數(shù)據(jù)塊(xik,yik) = (xn,yn) = (2，
6)之外的所有數(shù)據(jù)塊和校驗(yàn)塊進(jìn)行異或運(yùn)算，以恢復(fù)數(shù)據(jù)塊(xik，yik)= (χη, yn)；(9)設(shè)置 k = k+1 = 2 ；
(10)判斷k = 2除以(總磁盤數(shù)-1) = (6-1) = 5的余數(shù)2與(總磁盤數(shù)/2)= 6/2 = 3除以(總磁盤數(shù)-1) = (6-1) =5的余數(shù)3不相同，則進(jìn)入步驟(11)；(11)設(shè)置 k = k+1 = 2，j = 0 ；(12)判斷(S0+xik) = (S0+x12) = (1+3) = 4 除以(總磁盤數(shù) _1) = (6-1) = 5 的余數(shù)為4而不為0，進(jìn)入步驟(13)；(13)設(shè)置 j = j+1 = 1 ；(14)判斷j = 1除以(總磁盤數(shù)-1) = (6-1) = 5的余數(shù)1與k = 2除以(總磁盤數(shù)-1) = (6-1) =5的余數(shù)2不相同，進(jìn)入步驟(15)；(15)設(shè)置 & = & = xik = X12 = 3 ；(16)用& = 3對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)塊3所在校驗(yàn)鏈中除數(shù)據(jù)塊(xik，yik) = (x12, y12)= (3,5)之外的所有數(shù)據(jù)塊和校驗(yàn)塊進(jìn)行異或運(yùn)算，以恢復(fù)數(shù)據(jù)塊(xik，yik) = (x12, y12)；(17)設(shè)置 k = k+1 = 3 ；(18)判斷k = 3除以(總磁盤數(shù)-1) = (6-1) = 5的余數(shù)2與(總磁盤數(shù)/2)= 6/2 = 3除以(總磁盤數(shù)-1) = (6-1) = 5的余數(shù)3相同，則進(jìn)入步驟(19)；(19)根據(jù) & — S1 — · · · — S(總磁盤數(shù)_2)/2 即 & — S1 — & = 1 — 2 — 3 的恢復(fù)路徑來(lái)重構(gòu)第1個(gè)磁盤。如圖2所示，當(dāng)重構(gòu)上述磁盤陣列時(shí)，可以采用四種不同路徑，每種路徑的性能不同，失效磁盤為磁盤1，失效的塊為校驗(yàn)塊1、數(shù)據(jù)塊(2，6)和數(shù)據(jù)塊(3，5)。子圖a的恢復(fù)路徑為1- > 2- > 3，采用該路徑重構(gòu)失效磁盤1時(shí)，有6個(gè)需讀取一次的塊和3個(gè)需讀取兩次的塊，需讀取塊的總數(shù)為9 ；子圖b的恢復(fù)路徑為1- > 6- > 3，采用該路徑重構(gòu)失效磁盤1時(shí)，有8個(gè)需讀取一次的塊和2個(gè)需讀取兩次的塊，需讀取塊的總數(shù)為10 ；子圖c的恢復(fù)路徑為1- > 2- > 5，采用該路徑重構(gòu)失效磁盤1時(shí)，有8個(gè)需讀取一次的塊和2個(gè)需讀取兩次的塊，需讀取塊的總數(shù)為10 ；子圖d的恢復(fù)路徑為1- > 6- > 5，采用該路徑重構(gòu)失效磁盤1時(shí)，有8個(gè)需讀取一次的塊和2個(gè)需讀取兩次的塊，需讀取塊的總數(shù)為10。因此采用b、c、d這三種路徑必須讀取10個(gè)未失效塊才能重構(gòu)失效磁盤，而采用查找到的a路徑 1- > 2- > 3只需讀取9個(gè)未失效塊就可以重構(gòu)失效磁盤，由此可以看出路徑a的I/O量最小，重構(gòu)速度最快，重構(gòu)時(shí)間最少，是最優(yōu)重構(gòu)路徑。而且在使用b和c路徑進(jìn)行重構(gòu)的過(guò)程中，有的磁盤只需讀取一個(gè)塊，而有的磁盤則需讀取三個(gè)塊，磁盤負(fù)載不均衡，會(huì)在一定程度上影響整個(gè)磁盤陣列的重構(gòu)性能，而路徑a中不存在這種現(xiàn)象，需讀取的塊均勻地分布在各個(gè)未失效磁盤中，也就是說(shuō)路徑a是負(fù)載最均衡的。以上這些結(jié)論已用實(shí)驗(yàn)證明，可以提高大約25%的性能。
權(quán)利要求
1.一種垂直RAID-6編碼中單盤重構(gòu)的方法，其特征在于，包括以下步驟 確定磁盤陣列中失效磁盤的磁盤號(hào)i和總磁盤數(shù)，并設(shè)置k = 0，& = i ；用第i個(gè)磁盤的校驗(yàn)塊所在校驗(yàn)鏈中除所述校驗(yàn)塊之外的所有數(shù)據(jù)塊進(jìn)行異或運(yùn)算， 以恢復(fù)所述校驗(yàn)塊，所述第i個(gè)磁盤中的第k個(gè)數(shù)據(jù)塊用(xik，yik)表示，所述第i個(gè)磁盤中的校驗(yàn)塊用i表示； 設(shè)置 k = k+1，j = 0 ；判斷(Sfxik)除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否不為0;若(Sfxik)除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)不為0，則設(shè)置j = j+1 ；判斷j除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否與k除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)相同；若j除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)與k除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)相同，則設(shè)直 Sk = xik ；用&對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)塊所在校驗(yàn)鏈中除所述數(shù)據(jù)塊(Xik，yik)之外的所有數(shù)據(jù)塊和所述校驗(yàn)塊進(jìn)行異或運(yùn)算，以恢復(fù)所述數(shù)據(jù)塊(xik，yik)； 設(shè)置k = k+Ι ；判斷k除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否與(所述總磁盤數(shù)/ 除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)相同；若k除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)與(所述總磁盤數(shù)/ 除以(所述總磁盤數(shù)-1) 的余數(shù)相同，則根據(jù)& — S1 — ... — S(J3m6M_2)/2的恢復(fù)路徑來(lái)重構(gòu)所述第i個(gè)磁盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括步驟若(Sfxik)除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)為0，則設(shè)置j = 0 ；判斷(Sfyik)除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否不為0;若(Sfyik)除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)不為0，則設(shè)置j = j+1 ；判斷j除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否與k除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)相同；若j除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)與k除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)相同，則設(shè)S Sk = yik ；用&對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)塊所在校驗(yàn)鏈中除所述數(shù)據(jù)塊(xik，yik)之外的所有數(shù)據(jù)塊和所述校驗(yàn)塊進(jìn)行異或運(yùn)算，以恢復(fù)所述數(shù)據(jù)塊(xik，yik)； 設(shè)置k = k+Ι ；判斷k除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否與(所述總磁盤數(shù)/ 除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)相同；若k除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)與(所述總磁盤數(shù)/ 除以(所述總磁盤數(shù)-1) 的余數(shù)相同，則根據(jù)& — S1 — ... — S(J3m6M_2)/2的恢復(fù)路徑來(lái)重構(gòu)所述第i個(gè)磁盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括步驟若(Sfyik)除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)為0，則返回所述設(shè)置k = k+l，j = 0的步驟；若j除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)與k除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)不相同，則返回所述判斷(S0+yik)除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否不為0的步驟；若k除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)與(所述總磁盤數(shù)/ 除以(所述總磁盤數(shù)-ι) 的余數(shù)不相同，則返回所述設(shè)置k = k+1，j = 0的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括步驟若判斷j除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)與k除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)不相同， 則返回所述判斷(&+xik)除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否不為0的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括步驟若k除以(所述總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)與(所述總磁盤數(shù)/ 除以(所述總磁盤數(shù)-1) 的余數(shù)不相同，則返回所述設(shè)置k = k+1, j = 0的步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種垂直RAID-6編碼中單盤重構(gòu)的方法，包括步驟確定磁盤陣列中失效磁盤的磁盤號(hào)i和總磁盤數(shù)，并設(shè)置k＝0，S0＝i，用第i個(gè)磁盤的校驗(yàn)塊所在校驗(yàn)鏈中除校驗(yàn)塊之外的所有數(shù)據(jù)塊進(jìn)行異或運(yùn)算，以恢復(fù)校驗(yàn)塊，第i個(gè)磁盤中的第k個(gè)數(shù)據(jù)塊用(xik，yik)表示，第i個(gè)磁盤中的校驗(yàn)塊用i表示，設(shè)置k＝k+1，j＝0，判斷(S0+xik)除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否不為0，若(S0+xik)除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)不為0，則設(shè)置j＝j(luò)+1，判斷j除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)是否與k除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)相同，若j除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)與k除以(總磁盤數(shù)-1)的余數(shù)相同，則設(shè)置Sk＝xik。本發(fā)明的方法能夠平衡各磁盤I/O負(fù)載，提高重構(gòu)速度，并大大提高單盤重構(gòu)的性能。
文檔編號(hào)G06F3/06GK102419697SQ201110340618
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者萬(wàn)勝剛, 曹強(qiáng), 李詩(shī)逸, 謝長(zhǎng)生, 馬淑婧, 黃建忠 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)