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結(jié)合有源rfid與全球定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)獄防脫逃的方法

文檔序號(hào):6433962閱讀:163來源:國(guó)知局
專利名稱:結(jié)合有源rfid與全球定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)獄防脫逃的方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及利用雙向有源RFID技術(shù)和全球定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)獄服刑人員防脫逃 的方法,尤其涉及一種結(jié)合有源RFID與全球定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)獄防脫逃的方法。
背景技術(shù)
RFID (Radio Frequency Identif ication,射頻識(shí)別)是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別 技術(shù),它通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù),作為條 形碼的無(wú)線版本,RFID技術(shù)具有條形碼所不具備的防水、防磁、耐高溫、使用壽命長(zhǎng)、讀取距 離大、標(biāo)簽上數(shù)據(jù)可以加密、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)容量更大、存儲(chǔ)信息更改自如等優(yōu)點(diǎn),其應(yīng)用將給零 售、物流等產(chǎn)業(yè)帶來革命性變化。
RFID按照能源的供給方式分為無(wú)源RFID,有源RFID,以及半有源RFID。無(wú)源RFID 讀寫距離近,價(jià)格低;有源RFID可以提供更遠(yuǎn)的讀寫距離,但是需要電池供電,成本要更高 一些,適用于遠(yuǎn)距離讀寫的應(yīng)用場(chǎng)合。
一套完整的RFID系統(tǒng),是由讀寫器與電子標(biāo)簽及應(yīng)用軟件系統(tǒng)三個(gè)部份所組成, RFID技術(shù)的基本工作原理如下電子標(biāo)簽進(jìn)入磁場(chǎng)后,接收讀寫器發(fā)出的射頻信號(hào),憑借 感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲(chǔ)在芯片中的產(chǎn)品信息(無(wú)源標(biāo)簽或被動(dòng)標(biāo)簽),或者主 動(dòng)發(fā)送某一頻率的信號(hào)(有源標(biāo)簽或主動(dòng)標(biāo)簽);讀寫器讀取信息并解碼后,送至應(yīng)用軟件 系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。
隨著監(jiān)獄管理制度的逐步完善和獄政設(shè)施的不斷更新,有源RFID技術(shù)已被廣泛 的應(yīng)用到監(jiān)獄服刑人員管理中,尤其是被應(yīng)用于對(duì)服刑人員的定位中。常見的實(shí)施方案如 下在監(jiān)獄中室內(nèi)外的房間、樓層、廣場(chǎng)、圍墻、通道等,按照要求布置讀卡器,實(shí)現(xiàn)信號(hào)覆 蓋,對(duì)監(jiān)獄服刑人員佩帶RFID腕帶,在監(jiān)舍、廠房、醫(yī)院安裝位基站,這樣可以實(shí)時(shí)掌握在 押人員的數(shù)量,當(dāng)在押人員擅自離開或進(jìn)入某一非法區(qū)域時(shí),系統(tǒng)將報(bào)警,便于進(jìn)行及時(shí)處 理。對(duì)服刑人員采用非隨意拆卸式的腕帶,服刑人員腕帶如有無(wú)信號(hào)、被破壞等情況會(huì)自動(dòng) 報(bào)警、記錄每個(gè)服刑人員的歷史行動(dòng)軌跡。
但現(xiàn)有利用RFID實(shí)現(xiàn)監(jiān)獄管理的系統(tǒng)主要是針對(duì)服刑人員在獄內(nèi)的定位、考勤、 禁區(qū)預(yù)警等日常管理工作。在服刑人員越過監(jiān)獄邊界實(shí)施脫逃行為時(shí),獄外無(wú)法部署RFID 讀寫器,因此不能在獄外對(duì)其進(jìn)行定位和追捕。本發(fā)明將全球定位技術(shù)與有源雙向RFID技 術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)獄內(nèi)定位、管理,越獄自動(dòng)觸發(fā)全球定位追捕、防脫逃功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)合有源RFID與全球定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)獄防脫逃的方 法,它能實(shí)現(xiàn)對(duì)服刑人員在越獄后進(jìn)行全球定位輔助獄外抓捕,并通過在監(jiān)獄邊界完成獄 內(nèi)管理、獄外全球定位兩種功能的無(wú)縫的切換,最終實(shí)現(xiàn)獄內(nèi)獄外防脫逃的目的。
為了解決背景技術(shù)所存在的問題,本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案它包含監(jiān)管客戶 端1、獄外后臺(tái)服務(wù)器2、RFID讀寫器3、電子腳表4、支撐網(wǎng)絡(luò)5、獄內(nèi)后臺(tái)服務(wù)器6和移動(dòng)通信網(wǎng)7,監(jiān)管客戶端I分別與獄外后臺(tái)服務(wù)器2和獄內(nèi)后臺(tái)服務(wù)器6相連,獄內(nèi)后臺(tái)服務(wù) 器6通過支撐網(wǎng)絡(luò)5與RFID讀寫器3相連,RFID讀寫器3與電子腳表4相連,獄外后臺(tái)服 務(wù)器2通過移動(dòng)通信網(wǎng)7與電子腳表4相連。
它的實(shí)施步驟為
(I)在監(jiān)獄中需要監(jiān)管服刑人員的位置部署讀寫器,并通過內(nèi)部支撐網(wǎng)絡(luò)將讀寫 器連接到后臺(tái)服務(wù)器;
(2)通過后臺(tái)服務(wù)器對(duì)不同位置的讀寫器進(jìn)行屬性配置,屬性可以設(shè)置為普通 (用于門禁、考勤功能)、警戒(用于禁止靠近)、邊界(用于禁止靠近、并啟動(dòng)獄外全球定位 功能);
(3)給服刑人員佩戴電子腳表,將腳表信息錄入到后臺(tái)服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中,并啟動(dòng) 腳表;
(4)電子腳表中的RFID標(biāo)簽定時(shí)被所在位置的讀寫器讀取數(shù)據(jù)。
(5)讀到標(biāo)簽數(shù)據(jù)的讀寫器將標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)通過內(nèi)部支撐網(wǎng)絡(luò)交給內(nèi)部后臺(tái)服務(wù)器 處理;
(6)后臺(tái)服務(wù)器對(duì)上傳數(shù)據(jù)的讀寫器位置和屬性進(jìn)行判斷;
(7)如果讀寫器屬性為警戒或邊界,后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送警報(bào)給監(jiān)管客戶端,通知有特 殊事件發(fā)生;
(8)如果讀寫器為邊界,后臺(tái)服務(wù)器可以判斷佩戴該電子腳表的服刑人員正在發(fā) 生越獄事件,并向該讀寫器下發(fā)送啟動(dòng)獄外全球定位命令(啟動(dòng)GPS和GPRS功能);
(9)讀寫器收到啟動(dòng)獄外全球定位命令,通過RFID射頻對(duì)腳表標(biāo)簽進(jìn)行寫操作, 寫的內(nèi)容為啟動(dòng)GPS和GPRS ;
(10)電子腳表中的RFID標(biāo)簽將收到的啟動(dòng)GPS和GPRS命令通過串口,發(fā)送腳表 中的MCU ;
(Il)MCU啟動(dòng)GPS和GPRS模塊,并定時(shí)向GPS模塊提取當(dāng)前位置信息;
(12)考慮到佩戴電子腳表的服刑人員可能會(huì)進(jìn)入建筑屋內(nèi)導(dǎo)致無(wú)法通過GPS定 位,因此在MCU無(wú)法正確獲得GPS數(shù)據(jù)時(shí),將提取GPRS基站位置信息;
(13)電子腳表使用GPRS移動(dòng)通信技術(shù)將提取到服刑人員的的位置信息和電子腳 表的標(biāo)識(shí)發(fā)送到監(jiān)獄外部服務(wù)器;
(14)外部服務(wù)器根據(jù)收到位置數(shù)據(jù),在GIS系統(tǒng)的地圖上對(duì)服刑人員的位置進(jìn)行 顯示,輔助相關(guān)人員進(jìn)行抓捕工作;
(15)抓捕人員可以使用手持終端通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)訪問服務(wù)器,在室外獲得脫逃人員 的位置信息,實(shí)現(xiàn)輔助抓捕的功能。
所述的電子腳表4包含微控制單元4-1、RFID電子標(biāo)簽?zāi)K4_2、GPS模塊4_3和 GPRS模塊4-4,RFID電子標(biāo)簽?zāi)K4_2、GPS模塊4_3和GPRS模塊4_4通過UART接口與微 控制單元4-1。
所述的電子腳表4可替換為電子腕帶。
本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)對(duì)服刑人員在越獄后進(jìn)行全球定位輔助獄外抓捕,并通過在監(jiān)獄邊 界完成獄內(nèi)管理、獄外全球定位兩種功能的無(wú)縫的切換,最終實(shí)現(xiàn)獄內(nèi)獄外防脫逃的目的。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明中電子腳表4的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1-2,本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案它包含監(jiān)管客戶端1、獄外后臺(tái) 服務(wù)器2、RFID讀寫器3、電子腳表4、支撐網(wǎng)絡(luò)5、獄內(nèi)后臺(tái)服務(wù)器6和移動(dòng)通信網(wǎng)7,監(jiān)管 客戶端I分別與獄外后臺(tái)服務(wù)器2和獄內(nèi)后臺(tái)服務(wù)器6相連,獄內(nèi)后臺(tái)服務(wù)器6通過支撐 網(wǎng)絡(luò)5與RFID讀寫器3相連,RFID讀寫器3與電子腳表4相連,獄外后臺(tái)服務(wù)器2通過移 動(dòng)通信網(wǎng)7與電子腳表4相連。
它的實(shí)施步驟為
(I)在監(jiān)獄中需要監(jiān)管服刑人員的位置部署讀寫器,并通過內(nèi)部支撐網(wǎng)絡(luò)將讀寫 器連接到后臺(tái)服務(wù)器;
(2)通過后臺(tái)服務(wù)器對(duì)不同位置的讀寫器進(jìn)行屬性配置,屬性可以設(shè)置為普通 (用于門禁、考勤功能)、警戒(用于禁止靠近)、邊界(用于禁止靠近、并啟動(dòng)獄外全球定位 功能);
(3)給服刑人員佩戴電子腳表,將腳表信息錄入到后臺(tái)服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中,并啟動(dòng) 腳表;
(4)電子腳表中的RFID標(biāo)簽定時(shí)被所在位置的讀寫器讀取數(shù)據(jù);
(5)讀到標(biāo)簽數(shù)據(jù)的讀寫器將標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)通過內(nèi)部支撐網(wǎng)絡(luò)交給內(nèi)部后臺(tái)服務(wù)器 處理;
(6)后臺(tái)服務(wù)器對(duì)上傳數(shù)據(jù)的讀寫器位置和屬性進(jìn)行判斷;
(7)如果讀寫器屬性為警戒或邊界,后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送警報(bào)給監(jiān)管客戶端,通知有特 殊事件發(fā)生;
(8)如果讀寫器為邊界,后臺(tái)服務(wù)器可以判斷佩戴該電子腳表的服刑人員正在發(fā) 生越獄事件,并向該讀寫器下發(fā)送啟動(dòng)獄外全球定位命令(啟動(dòng)GPS和GPRS功能);
(9)讀寫器收到啟動(dòng)獄外全球定位命令,通過RFID射頻對(duì)腳表標(biāo)簽進(jìn)行寫操作, 寫的內(nèi)容為啟動(dòng)GPS和GPRS ;
(10)電子腳表中的RFID標(biāo)簽將收到的啟動(dòng)GPS和GPRS命令通過串口,發(fā)送腳表 中的MCU ;
(Il)MCU啟動(dòng)GPS和GPRS模塊,并定時(shí)向GPS模塊提取當(dāng)前位置信息;
(12)考慮到佩戴電子腳表的服刑人員可能會(huì)進(jìn)入建筑屋內(nèi)導(dǎo)致無(wú)法通過GPS定 位,因此在MCU無(wú)法正確獲得GPS數(shù)據(jù)時(shí),將提取GPRS基站位置信息;
(13)電子腳表使用GPRS移動(dòng)通信技術(shù)將提取到服刑人員的的位置信息和電子腳 表的標(biāo)識(shí)發(fā)送到監(jiān)獄外部服務(wù)器;
(14)外部服務(wù)器根據(jù)收到位置數(shù)據(jù),在GIS系統(tǒng)的地圖上對(duì)服刑人員的位置進(jìn)行 顯示,輔助相關(guān)人員進(jìn)行抓捕工作;
(15)抓捕人員可以使用手持終端通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)訪問服務(wù)器,在室外獲得脫逃人員 的位置信息,實(shí)現(xiàn)輔助抓捕的功能。
所述的電子腳表4包含微控制單元4-1、RFID電子標(biāo)簽?zāi)K4_2、GPS模塊4_3和 GPRS模塊4-4,RFID電子標(biāo)簽?zāi)K4_2、GPS模塊4_3和GPRS模塊4_4通過UART接口與微 控制單元4-1。
所述的電子腳表4可替換為電子腕帶。
具體實(shí)施方式
中的監(jiān)管客戶端1:監(jiān)管系統(tǒng)專用軟件,安裝在各監(jiān)區(qū)監(jiān)控室的 電腦上,與監(jiān)控中心的服務(wù)器之間實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù),對(duì)本監(jiān)控范圍內(nèi)的服刑人員進(jìn)行監(jiān)管。監(jiān) 獄工作人員在監(jiān)區(qū)監(jiān)控室內(nèi)通過客戶端可以隨時(shí)了解轄區(qū)內(nèi)服刑人員的情況,并進(jìn)行服刑人員日常監(jiān)管。
具體實(shí)施方式
中的后臺(tái)服務(wù)器系統(tǒng)的信息處理中心,放置在中心控制室,是整 個(gè)系統(tǒng)的大腦。所有的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)都傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器中,在此存儲(chǔ)、分析、判斷,并將處理的 結(jié)果發(fā)送到位于各監(jiān)區(qū)監(jiān)控室的客戶端。服務(wù)器可全天候工作,時(shí)刻關(guān)注每個(gè)服刑人員的 行為動(dòng)態(tài)。后臺(tái)服務(wù)器可以分為獄內(nèi)服務(wù)器和獄外服務(wù)器。
具體實(shí)施方式
中的RFID讀寫器3 :服刑人員所佩戴電子腳表的感應(yīng)裝置,當(dāng)服 刑人員經(jīng)過其工作區(qū)域時(shí),讀寫器可自動(dòng)記錄下服刑人員的動(dòng)態(tài),并將這些數(shù)據(jù)傳送到后 臺(tái)服務(wù)器。讀寫器一般部署在車間、監(jiān)舍門口等關(guān)鍵地點(diǎn)。日常管理中,利用讀寫器可實(shí)現(xiàn) 服刑人員考勤、區(qū)域點(diǎn)名等功能。
具體實(shí)施方式
中的電子腳表4:佩戴在服刑人員腳上的監(jiān)管裝置,內(nèi)部具有 RFID、GPS(Navigation Satellite Timing AndRanging Global Positioning System,全 球定位系統(tǒng))、GPRS (General Packet Radio Service,通用分組無(wú)線服務(wù))等多重電子功 能模塊,RFID電子標(biāo)簽?zāi)K、GPS模塊以及GPRS模塊通過UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用異步接收/發(fā)送裝置)接口與電子腳表的MCU (Micro Controller Unit,微控制單元)連接(如圖3所示),MCU通過上述接口完成對(duì)各模塊的協(xié) 調(diào)處理。當(dāng)服刑人員在監(jiān)獄內(nèi)部活動(dòng)時(shí),通過RFID讀寫器,系統(tǒng)可自動(dòng)記錄其活動(dòng)情況并 判斷其活動(dòng)是否正常;當(dāng)服刑人員企圖逃脫時(shí),部署在圍墻上的RFID讀寫器能感知服刑人 員的逃脫行為,并發(fā)出報(bào)警。同時(shí),腳表內(nèi)的GPS和GPRS模塊會(huì)自動(dòng)啟動(dòng),監(jiān)測(cè)服刑人員的 位置,并及時(shí)傳回監(jiān)控中心,輔助獄警的抓捕工作。
具體實(shí)施方式
中的支撐網(wǎng)絡(luò)5 :所有的RFID讀寫器與獄內(nèi)后臺(tái)服務(wù)器之間的數(shù) 據(jù)傳輸通道。是連接各前端感應(yīng)節(jié)點(diǎn)和中心控制室之間的“神經(jīng)系統(tǒng)”。支撐網(wǎng)絡(luò)可根據(jù)監(jiān) 獄實(shí)際情況選擇有線網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)部署方案。
具體實(shí)施方式
能實(shí)現(xiàn)對(duì)服刑人員在越獄后進(jìn)行全球定位輔助獄外抓捕,并通過 在監(jiān)獄邊界完成獄內(nèi)管理、獄外全球定位兩種功能的無(wú)縫的切換,最終實(shí)現(xiàn)獄內(nèi)獄外防脫 逃的目的。
權(quán)利要求
1.結(jié)合有源RFID與全球定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)獄防脫逃的方法,其特征在于它包含監(jiān)管客戶端(I)、獄外后臺(tái)服務(wù)器(2)、RFID讀寫器(3)、電子腳表(4)、支撐網(wǎng)絡(luò)(5)、獄內(nèi)后臺(tái)服務(wù)器(6)和移動(dòng)通信網(wǎng)(7),監(jiān)管客戶端(I)分別與獄外后臺(tái)服務(wù)器(2)和獄內(nèi)后臺(tái)服務(wù)器(6)相連,獄內(nèi)后臺(tái)服務(wù)器(6)通過支撐網(wǎng)絡(luò)(5)與RFID讀寫器(3)相連,RFID讀寫器(3)與電子腳表⑷相連,獄外后臺(tái)服務(wù)器⑵通過移動(dòng)通信網(wǎng)(7)與電子腳表⑷相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合有源RFID與全球定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)獄防脫逃的方法,其特征在于它的實(shí)施步驟為 (1)在監(jiān)獄中需要監(jiān)管服刑人員的位置部署讀寫器,并通過內(nèi)部支撐網(wǎng)絡(luò)將讀寫器連接到后臺(tái)服務(wù)器; (2)通過后臺(tái)服務(wù)器對(duì)不同位置的讀寫器進(jìn)行屬性配置,屬性可以設(shè)置為普通、警戒、邊界;(3)給服刑人員佩戴電子腳表,將腳表信息錄入到后臺(tái)服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中,并啟動(dòng)腳表; (4)電子腳表中的RFID標(biāo)簽定時(shí)被所在位置的讀寫器讀取數(shù)據(jù); (5)讀到標(biāo)簽數(shù)據(jù)的讀寫器將標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)通過內(nèi)部支撐網(wǎng)絡(luò)交給內(nèi)部后臺(tái)服務(wù)器處理; (6)后臺(tái)服務(wù)器對(duì)上傳數(shù)據(jù)的讀寫器位置和屬性進(jìn)行判斷; (7)如果讀寫器屬性為警戒或邊界,后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送警報(bào)給監(jiān)管客戶端,通知有特殊事件發(fā)生; (8)如果讀寫器為邊界,后臺(tái)服務(wù)器可以判斷佩戴該電子腳表的服刑人員正在發(fā)生越獄事件,并向該讀寫器下發(fā)送啟動(dòng)獄外全球定位命令; (9)讀寫器收到啟動(dòng)獄外全球定位命令,通過RFID射頻對(duì)腳表標(biāo)簽進(jìn)行寫操作,寫的內(nèi)容為啟動(dòng)GPS和GPRS ; (10)電子腳表中的RFID標(biāo)簽將收到的啟動(dòng)GPS和GPRS命令通過串口,發(fā)送腳表中的MCU ; (11)MCU啟動(dòng)GPS和GPRS模塊,并定時(shí)向GPS模塊提取當(dāng)前位置信息; (12)考慮到佩戴電子腳表的服刑人員可能會(huì)進(jìn)入建筑屋內(nèi)導(dǎo)致無(wú)法通過GPS定位,因此在MCU無(wú)法正確獲得GPS數(shù)據(jù)時(shí),將提取GPRS基站位置信息; (13)電子腳表使用GPRS移動(dòng)通信技術(shù)將提取到服刑人員的的位置信息和電子腳表的標(biāo)識(shí)發(fā)送到監(jiān)獄外部服務(wù)器; (14)外部服務(wù)器根據(jù)收到位置數(shù)據(jù),在GIS系統(tǒng)的地圖上對(duì)服刑人員的位置進(jìn)行顯示,輔助相關(guān)人員進(jìn)行抓捕工作; (15)抓捕人員可以使用手持終端通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)訪問服務(wù)器,在室外獲得脫逃人員的位置信息,實(shí)現(xiàn)輔助抓捕的功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合有源RFID與全球定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)獄防脫逃的方法,其特征在于所述的電子腳表(4)包含微控制單元(4-1)、RFID電子標(biāo)簽?zāi)K(4-2)、GPS模塊(4-3)和GPRS模塊(4-4),RFID電子標(biāo)簽?zāi)K(4-2)、GPS模塊(4-3)和GPRS模塊(4-4)通過UART接口與微控制單元(4-1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合有源RFID與全球定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)獄防脫逃的方法,其特征在于所述的電子腳表 (4)可替換為電子腕帶。
全文摘要
結(jié)合有源RFID與全球定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)獄防脫逃的方法,它涉及一種利用雙向有源RFID技術(shù)和全球定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)獄服刑人員防脫逃的方法。它包含監(jiān)管客戶端(1)、獄外后臺(tái)服務(wù)器(2)、RFID讀寫器(3)、電子腳表(4)、支撐網(wǎng)絡(luò)(5)、獄內(nèi)后臺(tái)服務(wù)器(6)和移動(dòng)通信網(wǎng)(7),監(jiān)管客戶端(1)分別與獄外后臺(tái)服務(wù)器(2)和獄內(nèi)后臺(tái)服務(wù)器(6)相連,獄內(nèi)后臺(tái)服務(wù)器(6)通過支撐網(wǎng)絡(luò)(5)與RFID讀寫器(3)相連,RFID讀寫器(3)與電子腳表(4)相連,獄外后臺(tái)服務(wù)器(2)通過移動(dòng)通信網(wǎng)(7)與電子腳表(4)相連。它能實(shí)現(xiàn)對(duì)服刑人員在越獄后進(jìn)行全球定位輔助獄外抓捕,最終實(shí)現(xiàn)獄內(nèi)獄外防脫逃的目的。
文檔編號(hào)G06K17/00GK103020664SQ20111028512
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者唐鼎, 沈強(qiáng), 唐朝偉, 柯駿, 徐留建, 靳春傲, 練玉進(jìn), 隋承浩 申請(qǐng)人:無(wú)錫中科智能信息處理研發(fā)中心有限公司
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