專利名稱：識別用戶的動態(tài)器官姿勢的方法和接口以及用電裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及識別用戶的動態(tài)器官(dynamic organ)姿勢的方法，更具體地說，涉及識別用戶的動態(tài)器官姿勢的方法和接口以及使用該接口的用電(electric-using)裝置。
背景技術：
由于各種多媒體系統(tǒng)基于圖像信息來開發(fā)，因而針對理解圖像中所包括的信息并將該信息應用至各種領域的技術的需求增加。具體來說，通過識別圖像中人的姿勢(如手移動)來建立更容易的接口環(huán)境受到了更多關注。然而，在現(xiàn)有技術中，當背景較復雜或者存在除了手以外的其它膚色區(qū)域時，難于準確地識別手?，F(xiàn)有技術中識別手勢的方法簡要說明如下。利用多個數(shù)據(jù)集在標準化RGB顏色空間中進行基于高斯混合模型的學習。利用與通過學習而生成的模型的相似度，在幀圖像中檢測膚色圖像。而且，利用多個幀圖像之間的亮度差異來生成手移動圖像。通過向所檢測膚色圖像應用手移動圖像，生成手似然圖像。利用綜合圖像特征，從手似然圖像檢測手候選區(qū)域。利用手候選區(qū)域的中心坐標和光流分量，最終判斷手勢。如上所述的現(xiàn)有技術方法具有以下問題。當圖像中存在手區(qū)域以外的膚色區(qū)域時，難于在二者之間進行區(qū)分。而且，當背景中存在類似人的移動的某物時，難于檢測手移動。而且，需要大量的數(shù)據(jù)集，并且需要許多時間和努力，以制成基于數(shù)據(jù)集的可靠模型。而且，該方法對室內(nèi)光線變化敏感，并且因用于拍攝圖像的攝像機的噪聲而頻繁出現(xiàn)手移動的錯誤檢測。如上所述，現(xiàn)有技術方法造成效率和可靠性降低。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明致力于提供一種識別用戶的動態(tài)器官姿勢的方法和接口以及利用該接口的用電裝置，其大致上消除了因現(xiàn)有技術的局限性和優(yōu)點而造成的一個或更多個問題。本發(fā)明的優(yōu)點是提供一種可以改進效率和可靠性的、識別用戶的動態(tài)器官姿勢的方法和接口以及利用該接口的用電裝置。本發(fā)明的附加特征和優(yōu)點將在下面的描述中加以闡述，并且根據(jù)該描述將部分地明顯，或者可以通過本發(fā)明的實踐而獲知。本發(fā)明的這些和其它優(yōu)點通過在書面說明及其權利要求書以及附圖中具體指出的結(jié)構(gòu)而認識到并獲得。為實現(xiàn)這些和其它優(yōu)點并且根據(jù)本發(fā)明的目的，如在此具體實施和廣泛描述的， 一種用于在用電裝置中使用的識別用戶的動態(tài)器官的方法包括以下步驟利用窗口掃描差異圖像，該差異圖像反映了通過成像元件輸入的目標圖像與比較圖像之間的亮度差異；當判斷所述差異圖像的被掃描區(qū)域包括動態(tài)器官時，生成所述被掃描區(qū)域的HOG(方向梯度直方圖)描述符；測量所述被掃描區(qū)域的HOG描述符與針對所述動態(tài)器官的姿勢的查詢模板的HOG描述符之間的相似值；以及當所述相似值滿足預定條件時，判斷所述被掃描區(qū)域包括所述動態(tài)器官的所述姿勢，其中，所述比較圖像是所述目標圖像之前的幀圖像中的一個幀圖像。在另一方面，一種用于在用電裝置中使用的接口包括成像元件；以及動態(tài)器官姿勢識別部，該動態(tài)器官姿勢識別部利用窗口掃描差異圖像，該差異圖像反映了通過所述成像元件輸入的目標圖像與比較圖像之間的亮度差異；當判斷所述差異圖像的被掃描區(qū)域包括動態(tài)器官時，生成所述被掃描區(qū)域的HOG(方向梯度直方圖)描述符；測量所述被掃描區(qū)域的HOG描述符與針對所述動態(tài)器官的姿勢的查詢模板的HOG描述符之間的相似值；以及當所述相似值滿足預定條件時，判斷所述被掃描區(qū)域包括所述動態(tài)器官的所述姿勢，其中，所述比較圖像是所述目標圖像之前的幀圖像中的一個幀圖像。在又一方面，一種用電裝置包括接口，該接口包括動態(tài)器官姿勢識別部，該動態(tài)器官姿勢識別部利用窗口掃描差異圖像，該差異圖像反映了通過成像元件輸入的目標圖像與比較圖像之間的亮度差異；當判斷所述差異圖像的被掃描區(qū)域包括動態(tài)器官時，生成所述被掃描區(qū)域的HOG(方向梯度直方圖)描述符；測量所述被掃描區(qū)域的HOG描述符與針對所述動態(tài)器官的姿勢的查詢模板的HOG描述符之間的相似值；以及當所述相似值滿足預定條件時，判斷所述被掃描區(qū)域包括所述動態(tài)器官的所述姿勢；以及控制電路，該控制電路根據(jù)來自所述接口的、所述動態(tài)器官的所述姿勢的識別結(jié)果來控制所述用電裝置的操作，其中，所述比較圖像是所述目標圖像之前的幀圖像中的一個幀圖像。應當明白，前面的一般描述和下面的詳細描述都是示例性和解釋性的，并且旨在提供對如要求保護的本發(fā)明的進一步闡釋。


附圖被包括進來以提供對本發(fā)明的進一步理解，并且被并入并構(gòu)成本說明書的一部分，附圖例示了本發(fā)明的實施方式，并與本描述一起用于說明本發(fā)明的原理。在附圖中圖1是例示根據(jù)本發(fā)明實施方式的包括用于識別手姿勢的接口的裝置的示意圖；圖2是例示根據(jù)本發(fā)明實施方式的用于識別手姿勢的方法的示意圖；圖3是例示根據(jù)本發(fā)明實施方式生成的差異圖像的示例的圖片；圖4是例示根據(jù)本發(fā)明實施方式的針對圖3的圖片的二值化圖的示例的圖片；圖5是例示根據(jù)本發(fā)明實施方式的窗口掃描的示例的視圖；圖6是例示其中出現(xiàn)噪聲的目標圖像的示例的圖片；圖7是例示針對圖6的目標圖像的邊緣幅值(magnitude)圖的圖片；圖8是例示根據(jù)本發(fā)明實施方式所生成的針對圖6的目標圖像的HOS圖的圖片；圖9是例示根據(jù)本發(fā)明實施方式的生成HOG描述符的過程的示例的視圖；以及圖10至13是例示根據(jù)本發(fā)明實施方式的各種環(huán)境下的手姿勢識別結(jié)果的圖片。
具體實施例方式下面，對本發(fā)明所示實施方式進行詳細說明，這些實施方式在附圖中進行了例示。圖1是例示根據(jù)本發(fā)明實施方式的包括用于識別手姿勢的接口的裝置的示意圖，
7而圖2是例示根據(jù)本發(fā)明實施方式的用于識別手姿勢的方法的示意圖。參照圖1，裝置10可以包括接口 100和控制電路200。裝置10可以限定為基于通過接口 100輸入的信息控制和操作并且在操作中使用電力的所有類型的裝置中的一種。例如，可以將各種類型的裝置(例如，顯示裝置(如等離子顯示板、液晶顯示器或有機發(fā)光二極管)、洗衣機、冰箱、空調(diào)、工業(yè)設備等)用作根據(jù)本實施方式的裝置10。因此，裝置10可以被稱為用電裝置10。接口 100可以包括成像元件110和手姿勢識別部120。攝像機可以被用作成像元件110。成像元件110拍攝其前面的圖像，并且所拍攝的圖像按幀輸入到手姿勢識別部120中。手姿勢識別部120從所輸入的圖像中檢測并識別手姿勢。手姿勢識別結(jié)果被傳送至控制電路200?？刂齐娐?00生成并輸出與手姿勢識別結(jié)果相對應的控制指令。根據(jù)該控制指令，控制并操作用電裝置10。例如，當將顯示裝置用作裝置10時，可以傳達諸如斷開電源、改變頻道、調(diào)節(jié)音量等的各種指令。進一步參照圖2至9說明根據(jù)本發(fā)明實施方式的識別手姿勢的方法。執(zhí)行第一步驟STl 通過成像元件110拍攝圖像，并將其輸入至手姿勢識別部120。 為便于說明，假定作為針對當前幀輸入以識別手姿勢的圖像的幀圖像可以被稱為目標圖像。而且，假定作為要與目標圖像比較的圖像的幀圖像可以被稱為比較圖像，并且該比較圖像可以是目標圖像之前的幀圖像中的一個，例如，緊挨在目標圖像之前的幀圖像。接著，執(zhí)行第二步驟ST2 生成目標圖像與比較圖像之間的差異圖像。該差異圖像可以反映目標圖像與比較圖像之間的亮度差異。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式所生成的差異圖像的示例。參照圖3，比較目標圖像和比較圖像，示出了用戶的手等處于運動中。進行運動的地方存在像素值差異，而不進行運動的地方不存在像素值差異。利用這個情況，可以生成本實施方式的差異圖像。接著，執(zhí)行第三步驟ST3 生成針對差異圖像的二值化圖?？梢酝ㄟ^參照臨界值而二值化像素差異來制成二值化圖。換句話說，參照臨界值將亮度差異分組成兩個值。例如，可以利用下面第一表達式來生成二值化圖|ln(x，7)-1^ (x, y)| >TH1。 In (X，y)和Ilri (X，y)分別是目標圖像(即，第η幀圖像)與比較圖像(即，第(η-1)幀圖像)在坐標(X，y)處的像素亮度，并且THl是第一臨界值。根據(jù)第一表達式，當像素亮度差異大于第一臨界值THl時，可以將二進制值中的高值分配給對應像素。當像素亮度差異是第一臨界值THl或更小時，可以將二進制值中的低值分配給對
應像素。通過將二進制值分配給像素，最終可以生成二值化圖。圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的針對圖3的圖片的二值化圖的示例。在圖4中， 假定在大于第一臨界值THl (即，> THl)時將“1”分配為高值，而在等于或小于第一臨界值 THl (即，彡THl)時將“0”分配為低值。如上所述，通過生成二值化圖，可以進一步突出目標圖像的因運動而與比較圖像不同的部分。這使得更有效地檢測手運動，并由此可以提高手姿勢識別速率。接著，執(zhí)行第四步驟ST4:通過具有預定尺寸的窗口 WD來掃描二值化圖，并接著執(zhí)行第五步驟ST5 判斷屬于通過窗口 WD掃描的區(qū)域的像素當中的、具有二進制值之一(例如，高值)的像素的數(shù)量是否大于第二臨界值TH2。參照圖5對窗口掃描進行說明，圖5是例示根據(jù)本發(fā)明實施方式的窗口掃描的示例的視圖。參照圖5，具有寬度W和高度H的窗口 WD沿一方向(例如，行方向(即，χ方向)) 移動，并且執(zhí)行掃描。完成一行(即，掃描了一掃描行)，接著執(zhí)行掃描下一掃描行。窗口 WD由于掃描的移動距離D(即，沿行方向的相鄰窗口掃描之間的距離)可以小于窗口 WD的寬度W。例如，掃描當前掃描區(qū)域，接著，窗口 WD移動小于與寬度W相對應的像素數(shù)的像素數(shù)，并接著掃描下一個掃描區(qū)域。因此，沿行方向的相鄰掃描區(qū)域可以彼此交疊。而且，沿列方向(即，y方向)的相鄰掃描區(qū)域可以彼此交疊。例如，完成掃描一掃描行，接著，窗口 WD移位小于與高度H相對應的像素數(shù)的像素數(shù)，接著掃描下一掃描行。 因此，沿列方向的相鄰掃描區(qū)域可以彼此交疊。優(yōu)選的是，窗口 WD的尺寸被設置成與針對手姿勢的查詢模板的尺寸相同。針對手姿勢的查詢模板是特定的手形狀模型，以識別目標圖像中的對應手姿勢。如上所述，針對掃描區(qū)域，判斷屬于掃描區(qū)域的像素當中的、具有高值的像素的數(shù)量是否大于第二臨界值TH2。當具有高值的像素的數(shù)量大于第二臨界值TH2時，執(zhí)行作為下一步驟的第六步驟 ST6 生成HOS (高階統(tǒng)計)圖。然而，當具有高值的像素的數(shù)量為第二臨界值TH2或更小時，不移動到第六步驟 ST6，而是返回至第四步驟ST4。在這種情況下，窗口 WD移動并且掃描下一個掃描區(qū)域。如上所述，第二臨界值TH2被視為初步確定掃描區(qū)域包括手圖像的可能性的基準。具體來說，當像素的數(shù)量為第二臨界值TH2或更小時，判斷掃描區(qū)域不包括手圖像，因此，返回至先前步驟ST4，而非移動至下一步驟ST6，并且再次執(zhí)行窗口掃描。通過具有高值的像素的數(shù)量是否滿足如上預定條件來初步判斷存在手圖像，不再針對不包括手圖像的區(qū)域執(zhí)行隨后的步驟。因此，能夠加快手姿勢識別速率。接著，執(zhí)行第六步驟ST6:當掃描區(qū)域中具有高值的像素的數(shù)量大于第二臨界值 TH2時，生成針對掃描區(qū)域的HOS圖。利用HOS (高階統(tǒng)計)信息來生成HOS圖。換句話說，找出針對屬于目標圖像的整個區(qū)域當中的掃描區(qū)域的像素的亮度的HOS信息，并由此改變特征空間。為了找出針對每一個像素的HOS信息，利用下面的第二表達式來計算二階矩
m(2)(x,y,n) = ^- ^(I(x,y,n)-m(x,y,n)f 在第二表達式中，B(x，y)是坐標(x，y)處的像
B (xy)GB(xy)。
素及其周圍像素的集合，而隊是80^，7)的幅值。I(x，y，n)是第η幀中坐標(x，y)處的像
素的亮度，而是第η幀中B(x，y)的平均亮度。關于第一表達式，因為二階矩的范圍
可能大大超過圖像亮度的最大值，所以可以將該范圍的上限值限制成預定值，例如，圖像亮度的最大值。例如，當將該上限值限制成“255”時，通過下面的第三表達式找出HOS信息
權利要求
1.一種用于在用電裝置中使用的識別用戶的動態(tài)器官的方法，該方法包括以下步驟 利用窗口掃描差異圖像，該差異圖像反映了通過成像元件輸入的目標圖像與比較圖像之間的亮度差異；當判斷所述差異圖像的被掃描區(qū)域包括動態(tài)器官時，生成所述被掃描區(qū)域的方向梯度直方圖HOG描述符；測量所述被掃描區(qū)域的HOG描述符與針對所述動態(tài)器官的姿勢的查詢模板的HOG描述符之間的相似值；以及當所述相似值滿足預定條件時，判斷所述被掃描區(qū)域包括所述動態(tài)器官的所述姿勢， 其中，所述比較圖像是所述目標圖像之前的幀圖像中的其中一幅幀圖像。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，利用窗口掃描差異圖像的步驟包括以下步驟 通過參照臨界值將所述亮度差異二值化為高值和低值來生成針對所述差異圖像的二值化圖；以及利用所述窗口掃描所述二值化圖。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，當屬于所述被掃描區(qū)域的多個像素之中的、具有所述高值的像素的數(shù)量滿足預定條件時，判斷所述被掃描區(qū)域包括所述動態(tài)器官。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，生成所述被掃描區(qū)域的HOG描述符的步驟包括以下步驟利用針對所述被掃描區(qū)域的亮度的高階統(tǒng)計HOS信息來生成針對所述被掃描區(qū)域的 HOS圖；以及基于所述HOS圖來生成所述被掃描區(qū)域的HOG描述符。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中，基于所述HOS圖來生成所述被掃描區(qū)域的HOG描述符的步驟包括以下步驟利用所述被掃描區(qū)域的像素的亮度梯度的幅值和方向來生成針對各個塊的直方圖；以及通過連接這些直方圖來生成所述被掃描區(qū)域的HOG描述符， 其中，所述塊具有比所述窗口的尺寸小的尺寸，并且相鄰塊彼此交疊。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，利用所述被掃描區(qū)域的HOG描述符與所述查詢模板的HOG描述符之間的余弦相似度，通過第一表達式來測量所述相似值，并且(HqSr Ht其中，所述第一表達式是/C^ = ，其中代，Rtr) = HI礦||，其中，Htl是所述查詢模板的HOG描述符，坎是所述被掃描區(qū)域的HOG描述符，0f)T是Htl的置換矩陣，P r是余弦相似度，并且f( P》是相似值測量函數(shù)。
7.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中，通過第二表達式和第三表達式來求解所述HOS信息？其中，所述第二表達式是 (2)(χ，>0 = + ^(Ι(χ^)-πι(χ,γ)Υ，其中，B(x, y)是坐標(x, y)處的像素和周圍像素的集合，隊是80^，y)的幅值，I(x, y)是坐標(X，y)處的像素的亮度，《(υ)是B(x，y)的平均亮度，m⑵(x，y)是二階矩，并且其中，所述第三表達式是
8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，在通過所述窗口掃描的所述目標圖像的多個區(qū)域之中，沿所述窗口的寬度方向的相鄰區(qū)域彼此交疊，并且沿所述窗口的長度方向的相鄰區(qū)域彼此交疊。
9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述動態(tài)器官是手、腳、頭、臂以及腿中的一種。
10.一種用于在用電裝置中使用的接口，所述接口包括 成像元件；以及動態(tài)器官姿勢識別部，該動態(tài)器官姿勢識別部利用窗口掃描差異圖像，該差異圖像反映了通過所述成像元件輸入的目標圖像與比較圖像之間的亮度差異；當判斷所述差異圖像的被掃描區(qū)域包括動態(tài)器官時，生成所述被掃描區(qū)域的方向梯度直方圖HOG描述符；測量所述被掃描區(qū)域的HOG描述符與針對所述動態(tài)器官的姿勢的查詢模板的HOG描述符之間的相似值；以及當所述相似值滿足預定條件時，判斷所述被掃描區(qū)域包括所述動態(tài)器官的所述姿勢，其中，所述比較圖像是所述目標圖像之前的幀圖像中的其中一幅幀圖像。
11.根據(jù)權利要求10所述的接口，其中，所述動態(tài)器官姿勢識別部通過參照臨界值將所述亮度差異二值化為高值和低值來生成針對所述差異圖像的二值化圖，并且利用所述窗口掃描所述二值化圖。
12.根據(jù)權利要求11所述的接口，其中，當屬于所述被掃描區(qū)域的多個像素之中的、具有所述高值的像素的數(shù)量滿足預定條件時，所述動態(tài)器官姿勢識別部判斷所述被掃描區(qū)域包括所述動態(tài)器官。
13.根據(jù)權利要求10所述的接口，其中，所述動態(tài)器官姿勢識別部利用針對所述被掃描區(qū)域的亮度的高階統(tǒng)計HOS信息來生成針對所述被掃描區(qū)域的HOS圖，并且基于所述HOS 圖來生成所述被掃描區(qū)域的HOG描述符。
14.根據(jù)權利要求13所述的接口，其中，所述動態(tài)器官姿勢識別部利用所述被掃描區(qū)域的像素的亮度梯度的幅值和方向來生成針對各個塊的直方圖，并且通過連接這些直方圖來生成所述被掃描區(qū)域的HOG描述符，并且其中，所述塊具有比所述窗口的尺寸小的尺寸，并且相鄰塊彼此交疊。
15.根據(jù)權利要求10所述的接口，其中，利用所述被掃描區(qū)域的HOG描述符與所述查詢模板的HOG描述符之間的余弦相似度，通過第一表達式來測量所述相似值，并且(HqSr Ht其中，所述第一表達式是
16.根據(jù)權利要求13所述的接口，其中，通過第二表達式和第三表達式來求解所述HOS fn息，其中，所述第二表達式是
17.根據(jù)權利要求10所述的接口，其中，在通過所述窗口掃描的所述目標圖像的多個區(qū)域之中，沿所述窗口的寬度方向的相鄰區(qū)域彼此交疊，并且沿所述窗口的長度方向的相鄰區(qū)域彼此交疊。
18.根據(jù)權利要求10所述的接口，其中，所述動態(tài)器官是手、腳、頭、臂以及腿中的一種。
19.一種用電裝置，該用電裝置包括接口，該接口包括動態(tài)器官姿勢識別部，該動態(tài)器官姿勢識別部利用窗口掃描差異圖像，該差異圖像反映了通過成像元件輸入的目標圖像與比較圖像之間的亮度差異；當判斷所述差異圖像的被掃描區(qū)域包括動態(tài)器官時，生成所述被掃描區(qū)域的方向梯度直方圖HOG 描述符；測量所述被掃描區(qū)域的HOG描述符與針對所述動態(tài)器官的姿勢的查詢模板的HOG 描述符之間的相似值；以及當所述相似值滿足預定條件時，判斷所述被掃描區(qū)域包括所述動態(tài)器官的所述姿勢；以及控制電路，該控制電路根據(jù)來自所述接口的所述動態(tài)器官的所述姿勢的識別結(jié)果來控制所述用電裝置的操作，其中，所述比較圖像是所述目標圖像之前的幀圖像中的其中一幅幀圖像。
20.根據(jù)權利要求19所述的裝置，其中，所述動態(tài)器官姿勢識別部通過參照臨界值將所述亮度差異二值化為高值和低值來生成針對所述差異圖像的二值化圖，并且利用所述窗口掃描所述二值化圖。
21.根據(jù)權利要求20所述的裝置，其中，當屬于所述被掃描區(qū)域的多個像素之中的、具有所述高值的像素的數(shù)量滿足預定條件時，所述動態(tài)器官姿勢識別部判斷所述被掃描區(qū)域包括所述動態(tài)器官。
22.根據(jù)權利要求19所述的裝置，其中，所述動態(tài)器官姿勢識別部利用針對所述被掃描區(qū)域的亮度的高階統(tǒng)計HOS信息來生成針對所述被掃描區(qū)域的HOS圖，并且基于所述HOS 圖來生成所述被掃描區(qū)域的HOG描述符。
23.根據(jù)權利要求22所述的裝置，其中，所述動態(tài)器官姿勢識別部利用所述被掃描區(qū)域的像素的亮度梯度的幅值和方向來生成針對各個塊的直方圖，并且通過連接這些直方圖來生成所述被掃描區(qū)域的HOG描述符，并且其中，所述塊具有比所述窗口的尺寸小的尺寸，并且相鄰塊彼此交疊。
24.根據(jù)權利要求19所述的裝置，其中，利用所述被掃描區(qū)域的HOG描述符與所述查詢模板的HOG描述符之間的余弦相似度，通過第一表達式來測量所述相似值，并且 其中，所述第一表達式
25.根據(jù)權利要求22所述的裝置，其中通過第二表達式和第三表達式來求解所述HOS fn息，其中，所述第二表達式是 (2)(χ，>0 = + ^{1{χ,γ)-πι{χ,γ))2，其中，B(x，y)是坐標(x, y)處的像素和周圍像素的集合，隊是80^，y)的幅值，I(x, y)是坐標(X，y)處的像素的亮度，《(υ)是B(x，y)的平均亮度，m⑵(x，y)是二階矩，并且其中，所述第三表達式是//ay(x，y) = MINiPL,爪⑶y))，其中，UL是上限值，并且DSFDSF是縮小因子。
26.根據(jù)權利要求19所述的裝置，其中，在通過所述窗口掃描的所述目標圖像的多個區(qū)域之中，沿所述窗口的寬度方向的相鄰區(qū)域彼此交疊，并且沿所述窗口的長度方向的相鄰區(qū)域彼此交疊。
27.根據(jù)權利要求19所述的裝置，其中，所述動態(tài)器官是手、腳、頭、臂以及腿中的一種。
全文摘要
本發(fā)明涉及識別用戶的動態(tài)器官姿勢的方法和接口以及使用該接口的用電裝置。一種用于在用電裝置中使用的識別用戶的動態(tài)器官的方法，包括利用窗口掃描差異圖像，該差異圖像反映了通過成像元件輸入的目標圖像與比較圖像之間的亮度差異；當判斷所述差異圖像的被掃描區(qū)域包括動態(tài)器官時，生成所述被掃描區(qū)域的HOG(方向梯度直方圖)描述符；測量所述被掃描區(qū)域的HOG描述符與針對所述動態(tài)器官的姿勢的查詢模板的HOG描述符之間的相似值；以及當所述相似值滿足預定條件時，判斷所述被掃描區(qū)域包括所述動態(tài)器官的所述姿勢，其中，所述比較圖像是所述目標圖像之前的幀圖像中的一個幀圖像。
文檔編號G06F3/01GK102411706SQ20111027335
公開日2012年4月11日 申請日期2011年9月15日 優(yōu)先權日2010年9月17日
發(fā)明者李承啟 申請人:樂金顯示有限公司