專利名稱：數(shù)字圖像處理裝置及其處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)字圖像處理，且特別涉及一種應(yīng)用超分辨率(super-resolution)圖像放大技術(shù)的數(shù)字圖像處理裝置及其處理方法。
背景技術(shù)：
高分辨率圖像可應(yīng)用至許多不同領(lǐng)域，包括數(shù)字相機、衛(wèi)星圖像、醫(yī)學(xué)圖像、監(jiān)視攝圖機、以及犯罪調(diào)查等。舉例來說，具有高分辨率的醫(yī)學(xué)圖像能提高醫(yī)生診斷的準確率以及手術(shù)的成功率，而在監(jiān)視攝影機方面，增強攝影機的分辨率以提高追蹤辨識率，更可有效提供警方更多的辦案線索。
因此，將低分辨率圖像放大產(chǎn)生高分辨率圖像一直是數(shù)字圖像處理中一項重要的研究課題，而圖像內(nèi)插(image interpolation)則是一種有關(guān)圖像放大技術(shù)的方法。一般圖像內(nèi)插僅從單一圖像放大來完成，因此圖像質(zhì)量受到很大的限制，舉例而言，目前常見的單一圖像放大方法包括多項式內(nèi)插法(polynomial interpolation)、沿著邊緣方向內(nèi)插法(edge-directedinterpolation)以及以樣本為基礎(chǔ)的超分辨率技術(shù)(exampled-based forsuper-resolution)。多項式內(nèi)插法雖然簡單且運算速度快，但是因缺乏圖像高頻信息而導(dǎo)致放大后的圖像模糊，且會產(chǎn)生區(qū)塊效應(yīng)(block effect) 0沿著邊緣方向內(nèi)插法則是為了解決多項式內(nèi)插法在高頻信息無法有效呈現(xiàn)的問題，高頻信息所指的是圖像的紋理和邊緣區(qū)域，此方法重點在于圖像邊緣的保留，然而須要龐大的運算量才可完成。以樣本為基礎(chǔ)的超解析技術(shù)需要建立龐大的高低頻對應(yīng)數(shù)據(jù)庫，且如何快速地從龐大的高低頻對應(yīng)數(shù)據(jù)庫中找出相匹配的數(shù)據(jù)，亦為待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種數(shù)字圖像處理裝置，可將多張低分辨率圖像放大產(chǎn)生高分辨率圖像，并混合多張校正后圖像以輸出超分辨率圖像。本發(fā)明另提供一種數(shù)字圖像處理方法，采用圖像放大方法產(chǎn)生高分辨率圖像，且可混合多張校正后圖像以產(chǎn)生超分辨率圖像。本發(fā)明提出的一種數(shù)字圖像處理裝置，其包括數(shù)字圖像擷取模塊、圖像放大模塊、圖像校正模塊以及圖像混合模塊。其中，數(shù)字圖像擷取模塊用以擷取多個第一分辨率圖像。圖像放大模塊耦接至數(shù)字圖像擷取模塊，針對第一分辨率圖像的分辨率進行放大，并產(chǎn)生多個第二分辨率圖像。圖像校正模塊耦接至圖像放大模塊，選擇第二分辨率圖像其中之一作為目標圖像，剩余的第二分辨率圖像為多個未選擇圖像，圖像校正模塊針對未選擇圖像分別執(zhí)行多個位移量校正，并藉以產(chǎn)生多個校正后圖像。圖像混合模塊耦接至圖像校正模塊，對目標圖像的每一像素點與校正后圖像的每一像素點分別執(zhí)行多個方向梯度運算，圖像混合模塊并依據(jù)方向梯度運算產(chǎn)生的多個梯度差值，對目標圖像的每一像素點與校正后圖像的每一像素點進行加權(quán)和，以輸出第三分辨率圖像。其中，第三分辨率圖像的分辨率高于第二分辨率圖像的分辨率。在本發(fā)明的一實施例中，所述的圖像混合模塊執(zhí)行方向梯度運算用以產(chǎn)生多個方向梯度值，方向梯度值包括水平方向梯度值、垂直方向梯度值以及對角線方向梯度值。在本發(fā)明的一實施例中，上述的水平方向梯度值為像素點與相鄰水平方向像素點的灰階差絕對值之和。上述的垂直方向梯度值為像素點與相鄰垂直方向像素點的灰階差絕對值之和。上述的對角線方向梯度值包括像素點與相鄰第一對角線方向像素點的灰階差絕對值之和以及像素點與相鄰第二對角線方向像素點的灰階差絕對值之和。在本發(fā)明的一實施例中，所述的圖像混合模塊針對目標圖像的每一像素點與校正后圖像的每一像素點更選擇相對應(yīng)的方向梯度值中的數(shù)值最大者作為最大梯度值，并選擇相對應(yīng)的方向梯度值中的數(shù)值最小者作為最小梯度值，各梯度差值為最大梯度值與最小梯度值相減所得。
在本發(fā)明的一實施例中，所述的圖像校正模塊包括位移量估測單元以及位移量校正單元。位移量估測單元耦接至圖像放大模塊，用以產(chǎn)生多個全域位移量。位移量校正單元耦接至位移量估測單元，依據(jù)相對應(yīng)的全域位移量對未選擇圖像執(zhí)行位移量校正，以產(chǎn)生校正后圖像。在本發(fā)明的一實施例中，上述的位移量估測單元包括區(qū)塊位移量估測器以及全域位移量估測器。區(qū)塊位移量估測器用以分割目標圖像與未選擇圖像為多個區(qū)塊，估測目標圖像與未選擇圖像之間的區(qū)塊位移量。全域位移量估測器耦接至區(qū)塊位移量估測器，依據(jù)區(qū)塊位移量執(zhí)行多個全域位移量估測以獲得全域位移量。在本發(fā)明的一實施例中，所述的位移量校正利用仿射變換矩陣(Affinetransformation matrix)將未選擇圖像的起始點位置校正至與目標圖像的起始點位置相同。從另一觀點來看，本發(fā)明提出一種數(shù)字圖像處理方法，用于具有多個第一分辨率圖像的數(shù)字圖像處理裝置，此數(shù)字圖像處理方法包括下列步驟采用圖像放大方法對第一分辨率圖像的分辨率進行放大，并產(chǎn)生多個第二分辨率圖像。此外，選擇第二分辨率圖像其中之一作為目標圖像，剩余的第二分辨率圖像為多個未選擇圖像，針對未選擇圖像分別執(zhí)行多個位移量校正，并藉以產(chǎn)生多個校正后圖像。再者，對目標圖像的每一像素點與校正后圖像的每一像素點分別執(zhí)行多個方向梯度運算，依據(jù)方向梯度運算產(chǎn)生的多個梯度差值，對目標圖像的每一像素點與校正后圖像的每一像素點進行加權(quán)和，以產(chǎn)生第三分辨率圖像。其中，第三分辨率圖像的分辨率高于第二分辨率圖像的分辨率。在本發(fā)明的另一實施例中，所述的依據(jù)該些方向梯度運算產(chǎn)生多個梯度差值的步驟包括選擇方向梯度值中的數(shù)值最大者作為最大梯度值，并且選擇方向梯度值中的數(shù)值最小者作為最小梯度值，并將最大梯度值與最小梯度值相減得到梯度差值其中之一。在本發(fā)明的另一實施例中，所述的執(zhí)行多個圖像校正于未選擇圖像的步驟包括產(chǎn)生多個全域位移量，且未選擇圖像依據(jù)相對應(yīng)的全域位移量執(zhí)行位移量校正，藉以產(chǎn)生校正后圖像。在本發(fā)明的另一實施例中，所述的產(chǎn)生多個全域位移量的步驟包括分割目標圖像與未選擇圖像為多個區(qū)塊，并且估測目標圖像與未選擇圖像之間的多個區(qū)塊位移量，又依據(jù)區(qū)塊位移量執(zhí)行全域位移量估測藉以產(chǎn)生全域位移量。
基于上述，本發(fā)明能將單張或是多張低分辨率圖像放大產(chǎn)生高分辨率圖像，比一般單一圖像放大方法能得到更多的圖像信息，并利用多張圖像混合以產(chǎn)生出一張具有高質(zhì)量且富有豐富細節(jié)信息的超分辨率圖像，由于做圖像混合時加入了銳利度的考慮，使超分辨率圖像能保持圖像銳利度且可同時去除區(qū)塊效應(yīng)。為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳細說明如下。


圖I是依照本發(fā)明的一實施例所示的數(shù)字圖像處理裝置的方框圖。圖2是依照本發(fā)明實施例的圖像校正模塊300的一實施方式。 圖3是依照本發(fā)明實施例的位移量估測單元310的一實施方式。圖4是依照本發(fā)明的另一實施例所示的數(shù)字圖像處理裝置的方框圖。圖5是依照本發(fā)明的一實施例所示的RXR屏蔽的示意圖，圖5(a)是3X3屏蔽的示意圖，圖5 (b)是5X5屏蔽的示意圖。圖6是依照本發(fā)明的一實施例所示的數(shù)字圖像處理方法的流程圖。附圖標記10 :數(shù)字圖像處理裝置；100 :數(shù)字圖像擷取模塊；200:圖像放大模塊；300:圖像校正模塊；310 :位移量估測單元；312 :區(qū)塊位移量估測器；314 :全域位移量估測器；320 :位移量校正單元；400:圖像混合模塊；Imgl_LR Img4_LR :低分辨率圖像；Imgl_HR Img4_HR :高分辨率圖像；CorrImg2_HR CorrImg4_HR :校正后圖像；Imgl_SR:超分辨率圖像。
具體實施例方式首先請參照圖1，圖I是依照本發(fā)明的一實施例所示的數(shù)字圖像處理裝置的方框圖。數(shù)字圖像處理裝置10包括數(shù)字圖像擷取模塊100、圖像放大模塊200、圖像校正模塊300以及圖像混合模塊400。其中，數(shù)字圖像擷取模塊100用以擷取多個第一分辨率圖像，數(shù)字圖像擷取模塊100例如是數(shù)字相機、數(shù)字攝像機(Digital Video,DV)等具有數(shù)字圖像擷取功能的產(chǎn)品，其中，本實施例可使用CMOS感應(yīng)器的數(shù)字圖像擷取裝置，因為CMOS感應(yīng)器的特點是能高速連拍，因此能對一個場景連續(xù)拍攝多個第一分辨率圖像。圖像放大模塊200耦接至數(shù)字圖像擷取模塊100。圖像放大模塊200針對第一分辨率圖像的分辨率進行放大，并產(chǎn)生多個第二分辨率圖像。圖像放大模塊200所采用的圖像放大方法包括利用多項式內(nèi)插方法、沿著邊緣方向內(nèi)插方法或以樣本為基礎(chǔ)的超解析方法等等來達成。其中，上述的圖像放大方法應(yīng)為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可視實際需求選擇圖像放大模塊200所采用的圖像放大方法，在此不加以限制。圖像校正模塊300耦接至圖像放大模塊200。圖像校正模塊300選擇第二分辨率圖像其中一作為目標圖像，而未被選為目標圖像的剩余的第二分辨率圖像則為未選擇圖像。圖像校正模塊300并針對未選擇圖像分別執(zhí)行位移量校正，并藉以產(chǎn)生校正后圖像。圖像混合模塊400耦接至圖像校正模塊300，用以針對目標圖像的每一像素點與上述的校正后圖像的每一像素點分別執(zhí)行方向梯度運算。此外，圖像混合模塊400還依據(jù)方向梯度運算來產(chǎn)生的梯度差值，并針對目標圖像的每一像素點與校正后圖像的每一像素點進行加權(quán)和(weighting sum)，以輸出第三分辨率圖像。其中，第三分辨率圖像的分辨率高于第二分辨率圖像的分辨率。以下請同時參照圖I及圖2，其中，圖2是依照本發(fā)明實施例的圖像校正模塊300 的一實施方式。圖像校正模塊300可包括位移量估測單元310以及位移量校正單元320。位移量估測單元310耦接至圖像放大模塊200，用以產(chǎn)生全域位移量。位移量校正單元320耦接至位移量估測單元310，依據(jù)相對應(yīng)的全域位移量對未選擇圖像執(zhí)行位移量校正，以產(chǎn)生校正后圖像。此外，圖3是依照本發(fā)明實施例的位移量估測單元310的一實施方式，請同時參照圖2及圖3。位移量估測單元310可包括區(qū)塊位移量估測器312以及全域位移量估測器314。區(qū)塊位移量估測器312用以分割目標圖像與未選擇圖像為多個區(qū)塊，并且估測目標圖像與未選擇圖像之間的區(qū)塊位移量。全域位移量估測器314耦接至區(qū)塊位移量估測器312，依據(jù)區(qū)塊位移量執(zhí)行全域位移量估測以獲得全域位移量。為了使本發(fā)明的內(nèi)容更為明了，以下特舉另一實施例作為本發(fā)明確實能夠據(jù)以實施的范例。圖4是依照本發(fā)明的另一實施例所示的數(shù)字圖像處理裝置的方框圖，請參照圖4。首先，數(shù)字圖像擷取模塊100用以擷取4個第一分辨率(本實施例舉例為低分辨率)圖像Imgl_LR、Img2_LR、Img3_LR以及Img4_LR，在此實施例中以4個低分辨率圖像為例作說明，但本發(fā)明并未限制擷取圖像的個數(shù)。值得注意的是，手持數(shù)字圖像擷取裝置100連續(xù)拍攝多張圖像，會有手振現(xiàn)象產(chǎn)生，而手振會造成圖像間有次像素(sub-pixel)移動。圖像放大模塊200采用圖像放大方法對第一分辨率圖像的分辨率進行放大，并產(chǎn)生多個第二分辨率圖像，在本實施例中有4個第二分辨率(舉例為高分辨率)圖像Imgl_HR、Img2_HR、Img3_HR以及Img4_HR。接著，圖像校正模塊300選擇第二分辨率圖像其中之一作為目標圖像，剩余的第二分辨率圖像為未選擇圖像，針對未選擇圖像分別執(zhí)行位移量校正，并藉以產(chǎn)生校正后圖像。目標圖像的選擇可由使用者自行決定，在此，將4個高分辨率圖像其中之一設(shè)定為目標圖像Imgl_HR，剩余的高分辨率圖像則設(shè)定為未選擇圖像Img2_HR、Img3_HR 以及 Img4_HR。選定目標圖像Imgl_HR后，區(qū)塊位移量估測器312即可估算未選擇圖像Img2_HR、Img3_HR以及Img4_HR相對于目標圖像Imgl_HR的位移量。詳細地說，區(qū)塊位移量估測器312會將目標圖像Imgl_HR與未選擇圖像Img2_HR、Img3_HR以及Img4_HR以相同方法分割成多個區(qū)塊。舉例而言，若目標圖像與未選擇圖像大小為PXQ，則可將目標圖像與未選擇圖像分割成MXN個區(qū)塊，其中M、N、P、Q為大于I的整數(shù)，且M小于等于P，N小于等于Q。因此，分割方法可依實際需求做設(shè)定并不加以限制。接著，區(qū)塊位移量估測器312做區(qū)塊位移量估測，將未選擇圖像Img2_HR、Img3_HR以及Img4_HR的每一區(qū)塊分別與目標圖像Imgl_HR做比較，例如以區(qū)塊比對方式等，因此可得到每一未選擇圖像Img2_HR、Img3_HR以及Img4_HR相對于目標圖像Imgl_HR的多個區(qū)塊位移量。于是，全域位移量估測器314便能利用上述區(qū)塊位移量進行全域位移量估測。舉例來說，全域位移量估測的方法可對多個區(qū)塊位移量取眾數(shù)，也就是先將區(qū)塊位移量進行統(tǒng)計，選擇出現(xiàn)最多次的區(qū)塊位移量作為全域位移量，或是將所有的區(qū)塊位移量做平均而得到全域位移量等等。因此，每一未選擇圖像Img2_HR、Img3_HR以及Img4_HR有各自的全域位移量。位移量校正單元320則根據(jù)上述的全域位移量執(zhí)行移動校正，移動校正系利用仿 射變換矩陣將未選擇圖像Img2_HR、Img3_HR以及Img4_HR的起始點位置校正至與目標圖像Imgl_HR的起始點相同位置。仿射變換矩陣可以作旋轉(zhuǎn)與移動校正，其中矩陣的系數(shù)由全域位移量所得。仿射變換矩陣公式如下
^x'^1 (Cos^ -sin 沒 JxYy = sin ^ cos 沒 dy y
,iJ I ° ° iJU其中，0為未選擇圖像與目標圖像的旋轉(zhuǎn)角度，4為未選擇圖像與目標圖像的水平方向位移量，dy為未選擇圖像與目標圖像的垂直方向位移量，X及y為原像素的水平及垂直軸上的坐標值，X'及y'則為校正后像素的水平及垂直軸上的坐標值?；谏鲜隹傻玫叫Ｕ髨D像CorrImg2_HR、CorrImg3_HR以及CorrImg4_HR。接下來，圖像混合模塊400將目標圖像Imgl_HR與校正后圖像CorrImg2_HR、CorrImg3_HR以及CorrImg4_HR中的每一個像素進行混合(blend)，以產(chǎn)生第三分辨率(本實施例舉例為超分辨率)圖像Imgl_SR。目標圖像 Imgl_HR 與校正后圖像 CorrImg2_HR、CorrImg3_HR 以及 CorrImg4_HR 中的每一個像素皆執(zhí)行下列運算以RXR屏蔽分別執(zhí)行方向梯度運算，R為大于I的整數(shù)，例如可為3X3或5X5屏蔽，如圖5所示，圖5是依照本發(fā)明之一實施例所示的RXR屏蔽的不意圖，圖5 (a)是3X3屏蔽的不意圖，圖5 (b) 5X5屏蔽的不意圖。方向梯度運算用以廣生多個方向梯度值，其包括水平方向梯度值H_Gra，垂直方向梯度值V_Gra，以及二對角線方向梯度值D-_Gra、D+_Gra,方向梯度運算公式如下,請配合參照圖5 H_Gra = |SR[1]
_SR[1] [I] | + |SR[1] [2]_SR[1] [I]V_Gra = |SR
[1]_SR[1] [I] | + |SR[2] [1]_SR[1] [I]D-_Gra = |SR

_SR[1] [I] | + |SR[2] [2]_SR[1] [I]D+_Gra = |SR
[2]_SR[1] [I] | + |SR[2]
_SR[1] [I]其中，如圖5所示的數(shù)值SR[1]
-SR[2] [2]是代表所屏蔽的圖像像素的灰階值。得到上述方向梯度值后，接著選擇方向梯度值中的數(shù)值最大者作為最大梯度值，并選擇方向梯度值中的數(shù)值最小者作為最小梯度值，將此最大梯度值與此最小梯度值相減得到梯度差值。梯度差值的物理意義代表了此像素周圍是否有紋理或圖像邊緣的存在，當梯度差值愈大，表示其周圍愈可能存在紋理變化或圖像邊緣，據(jù)此，我們將梯度差值作為加權(quán)。將目標圖像Imgl—HR與校正后圖像CorrImg2—HR、CorrImg3—HR以及CorrImg4—HR中同一位置的像素，依據(jù)此梯度差值做加權(quán)和，因此可得到混合后的圖像。其中的加權(quán)和FV的計算公式如下
權(quán)利要求
1.一種數(shù)字圖像處理裝置，包括 一數(shù)字圖像擷取模塊，用以擷取多個第一分辨率圖像； 一圖像放大模塊，耦接至該數(shù)字圖像擷取模塊，針對該些第一分辨率圖像的分辨率進行放大，并產(chǎn)生多個第二分辨率圖像； 一圖像校正模塊，耦接至該圖像放大模塊，選擇該些第二分辨率圖像其中之一作為一目標圖像，剩余的該些第二分辨率圖像為多個未選擇圖像，該圖像校正模塊針對該些未選擇圖像分別執(zhí)行多個位移量校正，并藉以產(chǎn)生多個校正后圖像；以及 一圖像混合模塊，耦接至該圖像校正模塊，對該目標圖像的每一像素點與該些校正后圖像的每一像素點分別執(zhí)行多個方向梯度運算，該圖像混合模塊并依據(jù)該些方向梯度運算產(chǎn)生的多個梯度差值，對該目標圖像的每一像素點與該些校正后圖像的每一像素點進行加權(quán)和，以輸出一第三分辨率圖像； 其中，該第三分辨率圖像的分辨率高于該些第二分辨率圖像的分辨率。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)字圖像處理裝置，其中該圖像混合模塊執(zhí)行該些方向梯度運算用以產(chǎn)生多個方向梯度值，該些方向梯度值包括一水平方向梯度值、一垂直方向梯度值以及二對角線方向梯度值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字圖像處理裝置，其中該水平方向梯度值為每一像素點與二相鄰水平方向像素點的灰階差絕對值之和，該垂直方向梯度值為每一像素點與二相鄰垂直方向像素點的灰階差絕對值之和，該些對角線方向梯度值包括每一像素點與二相鄰第一對角線方向像素點的灰階差絕對值之和以及每一像素點與二相鄰第二對角線方向像素點的灰階差絕對值之和。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字圖像處理裝置，其中該圖像混合模塊針對該目標圖像的每一像素點與該些校正后圖像的每一像素點，選擇該些方向梯度值中的數(shù)值最大者作為一最大梯度值，及選擇該些方向梯度值中的數(shù)值最小者作為一最小梯度值，各該梯度差值則為該最大梯度值與該最小梯度值相減所得。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)字圖像處理裝置，其中該圖像校正模塊包括 一位移量估測單元，耦接至該圖像放大模塊，用以產(chǎn)生多個全域位移量；以及 一位移量校正單元，耦接至該位移量估測單元，依據(jù)相對應(yīng)的該些全域位移量對該些未選擇圖像執(zhí)行該些位移量校正，以產(chǎn)生該些校正后圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)字圖像處理裝置，其中該位移量估測單元包括 一區(qū)塊位移量估測器，分割該目標圖像與該些未選擇圖像為多個區(qū)塊，估測該目標圖像與該些未選擇圖像之間的多個區(qū)塊位移量；以及 一全域位移量估測器，耦接至該區(qū)塊位移量估測器，依據(jù)該些區(qū)塊位移量執(zhí)行多個全域位移量估測以獲得該些全域位移量。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)字圖像處理裝置，其中該些位移量校正利用仿射變換矩陣將該些未選擇圖像的起始點位置校正至與該目標圖像的起始點位置相同。
8.一種數(shù)字圖像處理方法，用于具有多個第一分辨率圖像的一數(shù)字圖像處理裝置，該數(shù)字圖像處理方法包括 采用一圖像放大方法對該些第一分辨率圖像的分辨率進行放大，并產(chǎn)生多個第二分辨率圖像；選擇該些第二分辨率圖像其中之一作為一目標圖像，剩余的該些第二分辨率圖像為多個未選擇圖像，針對該些未選擇圖像分別執(zhí)行多個位移量校正，并藉以產(chǎn)生多個校正后圖像；以及 對該目標圖像的每一像素點與該些校正后圖像的每一像素點分別執(zhí)行多個方向梯度運算，依據(jù)該些方向梯度運算產(chǎn)生的多個梯度差值，對該目標圖像的每一像素點與該些校正后圖像的每一像素點進行加權(quán)和，以產(chǎn)生一第三分辨率圖像； 其中，該第三分辨率圖像的分辨率高于該些第二分辨率圖像的分辨率。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字圖像處理方法，其中該些方向梯度運算用以產(chǎn)生多個方向梯度值，該些方向梯度值包括一水平方向梯度值、一垂直方向梯度值以及二對角線方向梯度值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)字圖像處理方法，其中該水平方向梯度值為每一像素點與二相鄰水平方向像素點的灰階差絕對值之和，該垂直方向梯度值為每一像素點與二相鄰垂直方向像素點的灰階差絕對值之和，該些對角線方向梯度值包括每一像素點與二相鄰第一對角線方向像素點的灰階差絕對值之和以及每一像素點與二相鄰第二對角線方向像素點的灰階差絕對值之和。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)字圖像處理方法，其中依據(jù)該些方向梯度運算產(chǎn)生該些梯度差值的步驟包括 選擇該些方向梯度值中的數(shù)值最大者作為一最大梯度值； 選擇該些方向梯度值中的數(shù)值最小者作為一最小梯度值；以及 使該最大梯度值與該最小梯度值相減得到該些梯度差值其中之一。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字圖像處理方法，其中執(zhí)行該些圖像校正于該些未選擇圖像的步驟包括 產(chǎn)生多個全域位移量；以及 該些未選擇圖像依據(jù)相對應(yīng)的該些全域位移量執(zhí)行該些位移量校正，以產(chǎn)生該些校正后圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的數(shù)字圖像處理方法，其中產(chǎn)生該些全域位移量的步驟包括 分割該目標圖像與該些未選擇圖像為多個區(qū)塊； 估測該目標圖像與該些未選擇圖像之間的多個區(qū)塊位移量； 依據(jù)該些區(qū)塊位移量執(zhí)行多個全域位移量估測，并藉以產(chǎn)生該些全域位移量。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字圖像處理方法，其中該位移量校正利用仿射變換矩陣將該些未選擇圖像的起始點位置校正至與該目標圖像的起始點位置相同。
全文摘要
本發(fā)明提出一種數(shù)字圖像處理裝置及其處理方法。數(shù)字圖像處理裝置包括數(shù)字圖像擷取模塊、圖像放大模塊、圖像校正模塊以及圖像混合模塊；數(shù)字圖像擷取模塊用以擷取多個第一分辨率圖像，經(jīng)由圖像放大模塊進行放大而產(chǎn)生多個第二分辨率圖像；圖像校正模塊選擇目標圖像并產(chǎn)生校正后圖像；圖像混合模塊對目標圖像與校正后圖像的每一像素點分別執(zhí)行方向梯度運算，并依據(jù)方向梯度運算所產(chǎn)生的梯度差值，對目標圖像與校正后圖像的每一像素點進行加權(quán)和，以輸出第三分辨率圖像。
文檔編號G06T5/50GK102779335SQ20111012475
公開日2012年11月14日 申請日期2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月13日
發(fā)明者吳宗達, 周宏隆, 莊哲綸 申請人:華晶科技股份有限公司