專利名稱：空間相機在軌程序重注方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于以衛(wèi)星為平臺的空間相機控制領域，具體涉及空間相機在軌運行時的程序重注方法和系統(tǒng)。
背景技術：
以衛(wèi)星為平臺的空間相機工作在距地球100公里以上的外層空間，完成對地偵察或深空探測任務，一旦發(fā)生故障便無法修復，或者修復的成本極高。目前，空間相機控制器通常以中央處理單元(CPU)或數(shù)字信號處理器(DSP)為核心處理元件，在臨發(fā)射前相機控制器程序通過燒寫器一次性寫入只讀存儲器中，再將只讀存儲器落焊在控制器印制板上，并進行三防固封處理。發(fā)射入軌后只讀存儲器中的程序再無更改可能。除非派宇航員更換電路板，然而這要付出極其高昂的成本，因此通常不被采用。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術中空間相機在軌發(fā)生故障或發(fā)現(xiàn)缺陷時難以修復的問題，本發(fā)明提供一種空間相機在軌程序重注方法及其系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)空間相機在軌發(fā)生故障或發(fā)現(xiàn)軟件缺陷時，通過上注重注程序的方法對故障或缺陷進行修復，可以延長空間相機使用壽命，節(jié)約昂貴的維修費用。本發(fā)明解決技術問題所采取的技術方案如下空間相機在軌程序重注方法，包含以下步驟A、重注程序處理系統(tǒng)將要上注的程序目標代碼根據(jù)長度大小生成單包或多包上注數(shù)據(jù)包，進入步驟B;B、上注數(shù)據(jù)包由衛(wèi)星地面站通過測控天線與設備發(fā)送給衛(wèi)星星務主機，再由星務主機轉(zhuǎn)發(fā)給相機控制器，進入步驟C ；C、相機控制器收到上注數(shù)據(jù)包后，判斷包序正確后提取出重注程序目標代碼，存儲在隨機存儲器或閃存中的指定位置；然后回讀校驗判斷是否加載成功，如果未到最后一包，返回步驟B ；在所有包加載完成后，根據(jù)加載情況對重注程序可用性標識進行置位或清零，進入步驟D ；D、相機控制器收到衛(wèi)星地面站發(fā)出的執(zhí)行重注程序的遙控指令后，讀取重注程序并進行校驗，校驗正確后跳轉(zhuǎn)到重注程序加載的起始地址開始執(zhí)行上注的重注程序，進而完成空間相機在軌程序重注方法。在步驟A中，由于星務主機除了和相機控制器通訊外還要完成對多個下位機的控制等多種任務，如果單次上注過長的數(shù)據(jù)包會導致星務主機無法正常完成其他任務，因此當重注程序較長時，需要分多包上注，建議將單包重注程序的長度控制在512字節(jié)以內(nèi)。在生成的上注數(shù)據(jù)包中，包含了該段重注程序要加載的地址，從而可以根據(jù)在軌工作情況，靈活選擇加載位置。尤其對于多包上注數(shù)據(jù)包，每一包的加載位置都不相同，如果采用固定加載地址，將導致后一包上注數(shù)據(jù)包覆蓋前一包上注數(shù)據(jù)包的情況。在生成的上注數(shù)據(jù)包中，包含了該段重注程序的長度，由于上注的重注程序可以各種各樣，每一包重注程序的長度也變化不一，因此需要通過該參數(shù)來通知星務主機和相機控制器，需要連續(xù)收多少個字節(jié)的數(shù)據(jù)。在生成的上注數(shù)據(jù)包中包含了重注程序的總包數(shù)、當前上注數(shù)據(jù)包的包序、重注程序累加和。所述步驟C還包含以下步驟Cl、對收到的上注數(shù)據(jù)包進行加1計數(shù)，如果收到第1包上注數(shù)據(jù)包時，從該包數(shù)據(jù)中提取重注程序總包數(shù)，同時清零重注程序總長度、重注程序總累加和與重注程序可用性標識，進入步驟C2 ；C2、從當前上注數(shù)據(jù)包中提取包序、本段重注程序的加載地址和累加和，如果包序正確，將重注程序從上注數(shù)據(jù)包接收緩沖區(qū)存貯到本段重注程序的加載地址對應的隨機存儲器或閃存的相應位置，進入步驟C3 ；如果包序錯誤，重注程序包計數(shù)器減1，返回步驟B ；C3、從隨機存儲器或閃存中讀取本段重注程序，計算累加和；如果計算的累加和和從上注數(shù)據(jù)包中提取的累加和一致，說明校驗成功，置位當前重注程序包加載成功標識，進入步驟C4 ；如果校驗失敗，則清零當前重注程序包加載成功標識，進入步驟C5 ；C4、將從上注數(shù)據(jù)包中提取的當前包重注程序累加和，累加到重注程序總累加和； 將當前包重注程序長度累加到重注程序總長度，進入步驟C5 ；C5、將當前重注程序包加載成功標識和重注程序過往包加載成功標識進行與運算，結(jié)果存入重注程序過往包加載成功標識，進入步驟C6 ；C6、根據(jù)當前包序和重注程序總包數(shù)判斷當前包是否為最后一包，如果為最后一包，進入步驟C7，否則返回步驟B ；C7、如果重注程序過往包加載成功標識被置位，說明所有包重注程序都成功加載， 置位重注程序可用性標識；否則，清零重注程序可用性標識，進入步驟D。通過以上對包序，重注程序累加和等的正確性判別，避免上注數(shù)據(jù)包由于傳輸過程中受到干擾或衛(wèi)星地面站誤操作而錯誤時，仍被加載和執(zhí)行。所述步驟D還包含以下步驟相機控制器收到衛(wèi)星地面站發(fā)出的執(zhí)行重注程序的遙控指令后，檢查重注程序可用性標識是否被置位。如果該標識被置位，則從隨機存儲器或閃存中依次讀出全部重注程序，進行累加和校驗，如果校驗正確，對相關寄存器壓棧后，開始執(zhí)行重注程序。如果校驗失敗，清零重注程序可用性標識。由于空間環(huán)境下單粒子事件可能將隨機存儲器或閃存中的數(shù)據(jù)打翻，執(zhí)行前的回讀校驗可以避免重注程序被單粒子打翻后仍被執(zhí)行，導致系統(tǒng)進入未知狀態(tài)。上注的重注程序可以作為系統(tǒng)的一個補丁，在執(zhí)行固化在只讀存儲器內(nèi)的程序的同時，也執(zhí)行重注程序。在這種情況下，重注程序在完成預定的功能后使用返回指令返回， 并將相關寄存器彈出堆棧，繼續(xù)往下執(zhí)行固化程序，重注程序作為主循環(huán)的一部分每次循環(huán)執(zhí)行1遍。此時重注程序只是完成額外的功能或者對原有功能進行局部的修正，可以在系統(tǒng)出現(xiàn)小的故障和缺陷時對系統(tǒng)進行修正?；蛘撸献⒌闹刈⒊绦蚩梢酝耆娲泄袒谥蛔x存儲器的程序而獨立運行。在這種情況下，重注程序執(zhí)行完畢并不返回，而是重新構(gòu)建一個主循環(huán)代替原來的主循環(huán)， 為了避免看門狗電路狗咬導致系統(tǒng)復位，需要在重注程序內(nèi)完成定期的喂狗操作。為了建立新的中斷服務處理程序，需要對中斷向量表的位置重新設置。在系統(tǒng)出現(xiàn)非常嚴重的故障或多處功能缺陷而需要進行應急處理時，需要上注的重注程序可以完全替代原有固化在只讀存儲器的程序而獨立運行。或者，上注的重注程序只是一個死循環(huán)，不進行喂狗操作，也不返回執(zhí)行固化程序；執(zhí)行該重注程序后系統(tǒng)在看門狗的作用下復位，可以用于在軌或地面測試時驗證看門狗電路是否工作正常?？臻g相機在軌程序重注系統(tǒng)，包括重注程序處理系統(tǒng)由重注程序處理計算機和重注程序處理系統(tǒng)軟件組成，將需要處理的重注程序目標代碼根據(jù)大小生成單包或多包上注數(shù)據(jù)包，并傳送往衛(wèi)星地面站；衛(wèi)星地面站收到重注程序處理系統(tǒng)發(fā)送的上注數(shù)據(jù)包后，將上注數(shù)據(jù)包和遙控指令通過地面測控天線與設備發(fā)送給在軌運行的以空間相機為有效載荷的衛(wèi)星；地面測控天線與設備將上注數(shù)據(jù)包和遙控指令轉(zhuǎn)換為無線電信號發(fā)送給在軌工作的衛(wèi)星；星上測控天線與設備接收地面測控天線與設備發(fā)送的無線電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)后發(fā)送給星務主機；星務主機將通過星上測控天線與設備接收到的上注數(shù)據(jù)包和遙控指令轉(zhuǎn)發(fā)給相機控制器；相機控制器相機控制器收到的星務主機轉(zhuǎn)發(fā)的上注數(shù)據(jù)包后，進行校驗、解析和存儲，收到星務主機轉(zhuǎn)發(fā)的執(zhí)行重注程序遙控指令后，開始執(zhí)行重注程序。相機控制器以中央處理單元(CPU)或數(shù)字信號處理器(DSP)為核心處理元件，采用只讀存儲器存儲固化程序，并使用隨機存儲器或閃存來存儲數(shù)據(jù)和重注程序。本發(fā)明的有益效果如下1.本發(fā)明實現(xiàn)空間相機在軌運行期間程序的分多包重注，可以在不影響星務主機正常執(zhí)行其他任務的前提下，對空間相機的故障和缺陷進行修復，延長空間相機壽命，節(jié)約昂貴的維修費用。2.生成的上注數(shù)據(jù)包中包含了該段重注程序要加載的地址，從而可以根據(jù)在軌工作情況，靈活選擇加載位置。3.在上注過程中進行包序和累加和正確性的判斷，避免上注數(shù)據(jù)包由于傳輸過程中受到干擾或衛(wèi)星地面站誤操作而錯誤時，仍被加載和執(zhí)行。在執(zhí)行重注程序前進行回讀校驗，避免空間環(huán)境下重注程序被單粒子打翻后仍被執(zhí)行，導致系統(tǒng)進入未知狀態(tài)，使系統(tǒng)的可靠性得到有效提高。4.上注的重注程序可以作為系統(tǒng)的一個補丁，同時執(zhí)行固化程序和重注程序，對系統(tǒng)小的缺陷進行局部修正；也可以完全替代固化程序而獨立運行，當系統(tǒng)出現(xiàn)重大故障時進行應急處理。


圖1為本發(fā)明的一個實施例的空間相機在軌程序重注系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的一個實施例的空間相機在軌程序重注方法的流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。如圖1所示，在本發(fā)明的一個較佳實施例中，空間相機在軌程序重注系統(tǒng)由重注程序處理系統(tǒng)10、衛(wèi)星地面站20、地面測控天線與設備30、星上測控天線與設備40、星務主機50和相機控制器60組成。重注程序處理系統(tǒng)10由重注程序處理計算機和重注程序處理系統(tǒng)軟件組成，將需要處理的重注程序根據(jù)大小生成單包或多包上注數(shù)據(jù)包，并傳送往衛(wèi)星地面站20。地面測控天線與設備30將上注數(shù)據(jù)包和遙控指令轉(zhuǎn)換為無線電信號發(fā)送給在軌工作的衛(wèi)星。星上測控天線與設備40接收地面測控天線與設備30發(fā)送的無線電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)后發(fā)送給星務主機50。星務主機50將接收到的上注數(shù)據(jù)包和遙控指令轉(zhuǎn)發(fā)給相機控制器60。相機控制器60收到的星務主機50轉(zhuǎn)發(fā)的上注數(shù)據(jù)包后，進行校驗、解析和存儲， 收到星務主機50轉(zhuǎn)發(fā)的執(zhí)行重注程序遙控指令后，開始執(zhí)行重注程序。在相機控制器60 中，處理器61采用數(shù)字信號處理器(DSP)，型號為TMS320VC33，采用只讀存儲器62存儲固化程序，并使用隨機存儲器63存儲數(shù)據(jù)和重注程序。以上說明了重注系統(tǒng)的組成，下面將結(jié)合圖2，詳細說明空間相機在軌程序重注方法的流程。在本實施例中，以地面和在軌測試中最常用的死循環(huán)重注程序為例進行詳細描述。死循環(huán)重注程序不進行喂狗操作，執(zhí)行該重注程序后系統(tǒng)在看門狗的作用下復位，用于在軌或地面測試時驗證看門狗電路是否工作正常。死循環(huán)重注程序經(jīng)過編譯后生成的十六進制目標代碼如下02 F5 DF FF OC 80 00 00 60 91 AO 01 78 80 00 00在步驟110中，重注程序處理系統(tǒng)將要上注的程序目標代碼根據(jù)長度大小生成單包或多包上注數(shù)據(jù)包，由于死循環(huán)重注程序目標代碼長度較小，未超過512字節(jié)，因此生成單包上注數(shù)據(jù)包。生成的數(shù)據(jù)包如下18 01 00 10 91 a0 00 02 F5 DF FF OC 80 00 00 60 91 AO 01 78 80 00 00 2D表 1
序號數(shù)據(jù)(十六進制)數(shù)據(jù)含義字節(jié)數(shù)118參數(shù)長度1201總包數(shù)1300當前包包序1410重注程序長度1591 a0 00重注程序加載地址3602 F5 DF FF OC 80 00 00 60 91 AO 01 78 80 00 00重注程序目標代碼1672D重注程序累加和1 表1為本實施例中生成的上注數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)，從表1可以看出，除了重注程序目
標代碼外，上注數(shù)據(jù)包中還包含了重注程序的總包數(shù)、當前上注數(shù)據(jù)包的包序、重注程序長度、重注程序加載地址和重注程序累加和。由于為單包重注程序，總包數(shù)為1，包序從00開始，重注程序長16字節(jié)即10H，重注程序的加載地址為91a000H，對應隨機存儲器63中未使用的空閑區(qū)地址，可以根據(jù)在軌工作情況，靈活選擇其他加載位置。重注程序的累加和為 2D。在生成上注數(shù)據(jù)包后，進入步驟120。在步驟120中，重注程序處理系統(tǒng)10將生成的上注數(shù)據(jù)包送往衛(wèi)星地面站20，由衛(wèi)星地面站20通過地面測控天線與設備30轉(zhuǎn)換為無線電信號發(fā)送給在軌運行的衛(wèi)星，星上測控天線與設備40收到并轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)后發(fā)給星務主機50，再由星務主機50轉(zhuǎn)發(fā)給相機控制器60。此后進入步驟130。在步驟130中，相機控制器60對收到的上注數(shù)據(jù)包進行加1計數(shù)，此后進入步驟 140。在步驟140中，判斷當前上注數(shù)據(jù)包是否為第1包，如果為第1包上注數(shù)據(jù)包，進入步驟150，如果不為第1包，則進入步驟160。在步驟150中，從該包數(shù)據(jù)中提取重注程序總包數(shù)，同時清零重注程序總長度、重注程序總累加和與重注程序可用性標識，進入步驟160。在步驟160中，從當前上注數(shù)據(jù)包中提取包序、本段重注程序的加載地址和累加和。此后進入步驟170。在步驟170中，判斷上注數(shù)據(jù)包包序是否正確，如果包序正確，進入步驟190，如果包序不正確，進入步驟180。在步驟180中，將重注程序包計數(shù)器減1，返回步驟120。在步驟190中，將重注程序從上注數(shù)據(jù)包接收緩沖區(qū)存貯到本段重注程序的加載地址對應的隨機存儲器或閃存的相應位置，進入步驟200。在步驟200中，從隨機存儲器或閃存中讀取本段重注程序，進行累加和校驗，進入步驟210。在步驟210中，如果累加和校驗成功，進入步驟220，否則進入步驟M0。通過以上對包序，重注程序累加和等的正確性判別，避免上注數(shù)據(jù)包由于傳輸過程中受到干擾或衛(wèi)星地面站誤操作而錯誤時，仍被加載和執(zhí)行。在步驟220中，置位當前重注程序包加載成功標識，進入步驟230。在步驟230中，將從上注數(shù)據(jù)包中提取的當前包重注程序累加和，累加到重注程序總累加和。將當前包重注程序長度累加到重注程序總長度。進入步驟250。在步驟MO中，清零當前重注程序包加載成功標識，進入步驟250。在步驟250中，將當前重注程序包加載成功標識和重注程序過往包加載成功標識進行與運算，結(jié)果存入重注程序過往包加載成功標識。進入步驟沈0。在步驟沈0中，根據(jù)當前包序和重注程序總包數(shù)判斷當前包是否為最后一包。如果為最后一包，進入步驟270，否則返回步驟120。在步驟270中，判斷重注程序過往包加載成功標識是否被置位，如果重注程序過往包加載成功標識被置位，說明所有包重注程序都成功加載，進入步驟觀0，否則進入步驟 290。在步驟觀0中，置位重注程序可用性標識，進入步驟300。在步驟四0中，清零重注程序可用性標識，進入步驟300。
在步驟300中，衛(wèi)星地面站20發(fā)送執(zhí)行重注程序遙控指令，經(jīng)地面測控天線與設備30、星上測控天線與設備40和星務主機50，轉(zhuǎn)發(fā)給相機控制器60。此后進入步驟310。在步驟310中，判斷重注程序可用性標識是否被置位，如果重注程序可用性標識被置位，進入步驟320。在步驟320中，從隨機存儲器或閃存中依次讀出全部重注程序，進行累加和校驗， 進入步驟330。在步驟330中，判斷累加和校驗是否正確，如果校驗正確，進入步驟350。如果校驗不正確，進入步驟340。執(zhí)行前的回讀校驗可以避免空間環(huán)境下重注程序被單粒子打翻后仍被執(zhí)行，導致系統(tǒng)進入未知狀態(tài)。在步驟340中，清零重注程序可用性標識，流程結(jié)束。在步驟350中，對相關寄存器壓棧后，開始執(zhí)行重注程序，流程結(jié)束。綜上所述，對本領域的技術人員來說，在本質(zhì)上不脫離本發(fā)明原理的基礎上，可以對該實施例進行形式和細節(jié)上的各種改變和修改，這些改變和修改都確定為包含在本發(fā)明的權利要求保護范圍內(nèi)。
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權利要求
1.空間相機在軌程序重注方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟步驟A 重注程序處理系統(tǒng)將要上注的程序目標代碼根據(jù)長度大小生成單包或多包上注數(shù)據(jù)包，進入步驟B;步驟B:上注數(shù)據(jù)包由衛(wèi)星地面站通過測控天線與設備發(fā)送給衛(wèi)星星務主機，再由星務主機轉(zhuǎn)發(fā)給相機控制器，進入步驟C ；步驟C 相機控制器收到上注數(shù)據(jù)包后，判斷包序正確后提取出重注程序目標代碼，存儲在隨機存儲器或閃存中的指定位置；然后回讀校驗判斷是否加載成功，如果未到最后一包，返回步驟B ；在所有包加載完成后，根據(jù)加載情況對重注程序可用性標識進行置位或清零，進入步驟D ；步驟D 相機控制器收到衛(wèi)星地面站發(fā)出的執(zhí)行重注程序的遙控指令后，讀取重注程序并進行校驗，校驗正確后跳轉(zhuǎn)到重注程序加載的起始地址開始執(zhí)行上注的重注程序，進而完成空間相機在軌程序重注方法。
2.根據(jù)權利要求1所述的空間相機在軌程序重注方法，其特征在于，步驟A中生成的上注數(shù)據(jù)包中包含了本段重注程序要加載的地址。
3.根據(jù)權利要求1所述的空間相機在軌程序重注方法，其特征在于，步驟A中生成的上注數(shù)據(jù)包中包含了重注程序的總包數(shù)、當前上注數(shù)據(jù)包的包序、重注程序長度和重注程序累加和；步驟C中相機控制器收到上注數(shù)據(jù)包后，進行包序和重注程序累加和正確性的判斷，當包序正確時，則將該包序中的重注程序目標代碼存儲在隨機存儲器或閃存中的指定位置；當從隨機存儲器或閃存中回讀重注程序并且累加和校驗通過時，置位當前重注程序包加載成功標識。
4.根據(jù)權利要求1所述的空間相機在軌程序重注方法，其特征在于，步驟D中相機控制器收到衛(wèi)星地面站發(fā)出的執(zhí)行重注程序的遙控指令后，檢查重注程序可用性標識是否被置位；如果該標識被置位，則從隨機存儲器或閃存中依次讀出全部重注程序，進行累加和校驗，如果校驗正確，對相關寄存器壓棧后，開始執(zhí)行重注程序；如果校驗失敗，清零重注程序可用性標識。
5.根據(jù)權利要求1所述的空間相機在軌程序重注方法，其特征在于，所述上注的重注程序為系統(tǒng)的一個補丁，在執(zhí)行固化在只讀存儲器的程序的同時，也執(zhí)行重注程序，重注程序用于完成額外的功能或者對原有功能進行局部的修正，在系統(tǒng)出現(xiàn)小的故障和缺陷時對系統(tǒng)進行修正。
6.根據(jù)權利要求1所述的空間相機在軌程序重注方法，其特征在于，所述上注的重注程序完全替代原有固化在只讀存儲器的程序而獨立運行，在系統(tǒng)出現(xiàn)非常嚴重的故障或多處功能缺陷時，進行應急處理。
7.根據(jù)權利要求1所述的空間相機在軌程序重注方法，其特征在于，所述上注的重注程序是一個死循環(huán)，執(zhí)行該重注程序后系統(tǒng)在看門狗的作用下復位，用于在軌或地面測試時驗證看門狗電路是否工作正常。
8.實現(xiàn)權利要求1-7中任一項所述的空間相機在軌程序重注方法的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括重注程序處理系統(tǒng)、衛(wèi)星地面站、地面測控天線與設備、星上測控天線與設備、星務主機和相機控制器；所述重注程序處理系統(tǒng)和所述衛(wèi)星地面站連接，其由重注程序處理計算機和重注程序處理系統(tǒng)軟件組成，將需要處理的重注程序目標代碼根據(jù)大小生成單包或多包上注數(shù)據(jù)包，并傳送往衛(wèi)星地面站；所述衛(wèi)星地面站和所述地面測控天線與設備連接，其收到重注程序處理系統(tǒng)發(fā)送的上注數(shù)據(jù)包后，將上注數(shù)據(jù)包和遙控指令通過地面測控天線與設備發(fā)送給在軌運行的以空間相機為有效載荷的衛(wèi)星；所述地面測控天線與設備和所述星上測控天線與設備連接，其將上注數(shù)據(jù)包和遙控指令轉(zhuǎn)換為無線電信號發(fā)送給在軌工作的衛(wèi)星；所述星上測控天線與設備和所述星務主機連接，其接收地面測控天線與設備發(fā)送的無線電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)后發(fā)送給星務主機；所述星務主機和所述相機控制器連接，其將通過星上測控天線與設備接收到的上注數(shù)據(jù)包和遙控指令轉(zhuǎn)發(fā)給相機控制器；所述相機控制器在收到星務主機轉(zhuǎn)發(fā)的上注數(shù)據(jù)包后，進行校驗、解析和存儲，在收到星務主機轉(zhuǎn)發(fā)的執(zhí)行重注程序遙控指令后，開始執(zhí)行重注程序。
9.根據(jù)權利要求8所述的空間相機在軌程序重注系統(tǒng)，其特征在于，所述相機控制器包括核心處理元件中央處理單元或數(shù)字信號處理器、存儲固化程序的只讀存儲器以及存儲數(shù)據(jù)和重注程序的隨機存儲器或閃存。
全文摘要
空間相機在軌程序重注方法及其系統(tǒng)屬于空間相機控制領域，該方法包括A、重注程序處理系統(tǒng)將要上注的程序目標代碼根據(jù)長度大小生成單包或多包上注數(shù)據(jù)包；B、上注數(shù)據(jù)包由衛(wèi)星地面站通過測控天線與設備發(fā)送給衛(wèi)星星務主機，再由星務主機轉(zhuǎn)發(fā)給相機控制器；C、相機控制器收到上注數(shù)據(jù)包后，判斷包序正確后提取出重注程序目標代碼，存儲在隨機存儲器中指定位置；然后回讀校驗判斷是否加載成功，如果未到最后一包，返回B步；在所有包加載完成后，根據(jù)加載情況對重注程序可用性標識進行置位或清零；D、相機控制器收到衛(wèi)星地面站發(fā)出的執(zhí)行重注程序的遙控指令后，讀取重注程序并進行校驗。本發(fā)明可以修復空間相機的故障和缺陷，節(jié)約維修費用。
文檔編號G06F9/445GK102207877SQ201110094268
公開日2011年10月5日 申請日期2011年4月15日 優(yōu)先權日2011年4月15日
發(fā)明者劉金國, 武星星 申請人:中國科學院長春光學精密機械與物理研究所