專利名稱：：相對于顯示設(shè)備來定位相機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本公開一般地涉及相對于顯示設(shè)備來定位游戲控制臺的相機(jī)。
背景技術(shù)：
：視頻游戲系統(tǒng)數(shù)十年來已成為一種娛樂的流行形式。多數(shù)現(xiàn)代視頻游戲系統(tǒng)的基本部分具有類似的核心組件列表，包括用戶控制接口、中央處理單元(CPU)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、軟件內(nèi)核、用于視頻游戲的存儲介質(zhì)、視頻輸出、音頻輸出和電源。用戶控制接口允許用戶與視頻游戲交互，并且多數(shù)游戲系統(tǒng)附帶有至少一個復(fù)雜的遙控器，所述復(fù)雜的遙控器具有各種按鈕和特殊特征。視頻游戲系統(tǒng)依賴于RAM來提供在玩游戲時游戲的臨時存儲。在沒有RAM的情況下，即使最快的CPU也不能為交互式游戲體驗提供必要的速度。在其核心處，視頻游戲系統(tǒng)具有作為高度專業(yè)化計算機(jī)的控制臺。軟件內(nèi)核組件是游戲控制臺的操作系統(tǒng)，并且提供在硬件的各個部分之間的接口。用于現(xiàn)代視頻游戲系統(tǒng)的兩個最普通的存儲技術(shù)是CD和基于ROM的磁帶。一些當(dāng)前的系統(tǒng)也提供固態(tài)存儲卡來存儲所保存的游戲和個人特征。游戲控制臺提供與諸如電視機(jī)或監(jiān)視器的顯示設(shè)備兼容的視頻信號。此外，多數(shù)游戲控制臺具有專用的圖形處理器，其除了控制視頻輸出外提供專業(yè)的地圖繪制、紋理化(texture)和幾何功能。另一個專用的芯片典型地處理音頻處理，并且輸出立體聲或數(shù)字環(huán)繞聲。最近代的游戲系統(tǒng)還包括改進(jìn)遙控器的功能的傳感器設(shè)備，其連接到游戲控制臺，諸如用于索尼的PlayStation3的EyeToy和用于Nintendo的Wii的WiiSensorBar。
發(fā)明內(nèi)容如在此所描述的，一種用于在游戲系統(tǒng)中相對于顯示設(shè)備的位置來定位便攜式設(shè)備的方法，包括在所述顯示設(shè)備上顯示圖像；一旦所述便攜式設(shè)備已發(fā)現(xiàn)所述顯示設(shè)備上的圖像，則估計所述顯示設(shè)備相對于所述便攜式設(shè)備的第一位置和第一方向；指示用戶將所述便攜式設(shè)備移動到新位置；一旦所述便攜式設(shè)備已發(fā)現(xiàn)所述顯示設(shè)備上的圖像，則估計所述顯示設(shè)備相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置和第二方向；使用在估計所述第一位置和所述第一方向以及估計所述第二位置和所述第二方向期間收集的信息來確定所述顯示設(shè)備的大??；以及使用在估計所述第一位置和所述第一方向以及估計所述第二位置和所述第二方向期間收集的信息來確定所述顯示設(shè)備相對于游戲控制臺的傳感器的方向。還如在此所描述的，一種用于在游戲系統(tǒng)中相對于顯示設(shè)備的位置來定位游戲控制臺的傳感器的方法，包括指示便攜式設(shè)備搜索圖像，其中所述游戲控制臺指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像；使用所述便攜式設(shè)備上的相機(jī)搜索所述顯示設(shè)備上的圖像；對所述便攜式設(shè)備的相機(jī)上的圖像搜索所述顯示設(shè)備上的圖案；將所述便攜式設(shè)備的發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺，其中所述便攜式設(shè)備無線地將所述發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺；使用游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一位置；使用所述游戲控制臺上的傳感器確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一方向；使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置；使用所述游戲控制臺上的傳感器確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二方向；指示所述便攜式設(shè)備從所述第二位置搜索所述顯示設(shè)備上的圖像，其中所述游戲控制臺指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像；使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器從所述便攜式設(shè)備的所述第二位置搜索所述顯示設(shè)備上的圖像；對所述便攜式設(shè)備的傳感器上的圖像搜索所述顯示設(shè)備上的圖案；將所述便攜式設(shè)備的新發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺，其中所述便攜式設(shè)備無線地將所述發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺；向用戶提示所述便攜式設(shè)備的位置，使得所述便攜式設(shè)備上的傳感器能夠檢測到所述顯示設(shè)備上的圖像；指示所述顯示設(shè)備顯示圖像，其中所述游戲控制臺指示所述顯示設(shè)備顯示圖像；使用所述游戲控制臺來檢測所述便攜式設(shè)備的移動，其中使用姿勢估計算法來完成估計所述便攜式設(shè)備的第一位置和第一方向的步驟，其中使用姿勢估計算法來完成估計所述便攜式設(shè)備的第二位置和第二方向的步驟，其中所述便攜式設(shè)備包括游戲墊、操縱桿、通用遙控、遙控器、配置有相機(jī)的蜂窩電話、SonyPlayStationRemote和SonyPlayStationPortable(PSP),其中游戲控制臺包括視頻游戲控制臺，其中所述顯示設(shè)備包括以下中的至少一個陰極射線管、平板顯示器、液晶顯示器(IXD)、等離子顯示面板(PDP)、有機(jī)發(fā)光二極管顯示器(0LED)、場發(fā)射顯示器(FED)、毫微晶體顯示器、激光TV和場致發(fā)光顯示器(ELD)，其中所述游戲控制臺的傳感器包括以下中的至少一個相機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波檢測器、磁發(fā)射器、磁線圈、發(fā)光二極管、或其任意組合，其中所述便攜式設(shè)備的傳感器包括以下中的至少一個相機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波檢測器、磁發(fā)射器、磁線圈、發(fā)光二極管、運動傳感器、或其任意組合；如果確定新位置沿著穿過候選顯示設(shè)備的軸，則指示用戶將所述便攜式設(shè)備移動到不同的新位置；使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器來檢測所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置；并且使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器來檢測所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二方向。如在此所描述的，一種用于在游戲系統(tǒng)中相對于顯示設(shè)備的位置來定位便攜式設(shè)備的系統(tǒng)，包括用于在所述顯示設(shè)備上顯示圖像的裝置；用于一旦所述便攜式設(shè)備已發(fā)現(xiàn)所述顯示設(shè)備上的圖像，則估計所述顯示設(shè)備相對于所述便攜式設(shè)備的第一位置和第一方向的裝置；用于指示用戶將所述便攜式設(shè)備移動到新位置的裝置；用于一旦所述便攜式設(shè)備已發(fā)現(xiàn)所述顯示設(shè)備上的圖像，則估計所述顯示設(shè)備相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置和第二方向的裝置；用于使用在估計所述第一位置和所述第一方向以及估計所述第二位置和所述第二方向期間收集的信息來確定所述顯示設(shè)備的大小的裝置；以及用于使用在估計所述第一位置和所述第一方向以及估計所述第二位置和所述第二方向期間收集的信息來確定所述顯示設(shè)備相對于游戲控制臺的傳感器的方向的裝置。如在此所描述的，一種用于在游戲系統(tǒng)中相對于顯示設(shè)備的位置來定位便攜式設(shè)備的系統(tǒng)，包括用于指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像的裝置，其中所述游戲控制臺指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像；用于使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器搜索所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置；用于對所述便攜式設(shè)備的傳感器上的圖像搜索所述顯示設(shè)備上的圖案的裝置；用于將所述便攜式設(shè)備的發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺的裝置，其中所述便攜式設(shè)備無線地將所述發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺；用于使用游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一位置的裝置；用于使用所述游戲控制臺上的傳感器確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一方向的裝置；用于使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置的裝置；用于使用所述游戲控制臺上的傳感器確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二方向的裝置；用于指示所述便攜式設(shè)備從所述第二位置搜索所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置，其中所述游戲控制臺指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像；用于使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器從所述便攜式設(shè)備的所述第二位置搜索所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置；用于對所述便攜式設(shè)備的傳感器上的圖像搜索所述顯示設(shè)備上的圖案的裝置；用于將所述便攜式設(shè)備的新發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺的裝置，其中所述便攜式設(shè)備無線地將所述發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺；用于向用戶提示所述便攜式設(shè)備的位置使得所述便攜式設(shè)備上的傳感器能夠檢測到所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置；用于指示所述顯示設(shè)備顯示圖像的裝置，其中所述游戲控制臺指示所述顯示設(shè)備顯示圖像；用于使用所述游戲控制臺來檢測所述便攜式設(shè)備的移動的裝置，其中用于估計所述便攜式設(shè)備的第一位置和第一方向的裝置使用姿勢估計算法，其中用于估計所述便攜式設(shè)備的第二位置和第二方向的裝置使用姿勢估計算法，其中所述便攜式設(shè)備包括游戲墊、操縱桿、通用遙控、遙控器、配置有相機(jī)的蜂窩電話、SonyPlayStationRemote和SonyPlayStationPortable(PSP)，其中游戲控制臺包括視頻游戲控制臺，其中所述顯示設(shè)備包括以下中的至少一個陰極射線管、平板顯示器、液晶顯示器(LCD)、等離子顯示面板(PDP)、有機(jī)發(fā)光二極管顯示器(0LED)、場發(fā)射顯示器(FED)、毫微晶體顯示器、激光TV和場致發(fā)光顯示器(ELD)，其中所述游戲控制臺的傳感器包括以下中的至少一個相機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波檢測器、磁發(fā)射器、磁線圈、發(fā)光二極管、運動傳感器或其任意組合，其中所述便攜式設(shè)備的傳感器包括以下中的至少一個相機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波檢測器、磁發(fā)射器、磁線圈、發(fā)光二極管、或其任意組合；以及用于如果確定新位置沿著穿過候選顯示設(shè)備的軸，則指示用戶將所述便攜式設(shè)備移動到不同的新位置的裝置；用于使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器來檢測所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置的裝置；以及用于使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器來檢測所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二方向的裝置。如在此所描述的，一種用于在游戲系統(tǒng)中相對于顯示設(shè)備的位置來定位便攜式設(shè)備的在游戲系統(tǒng)中使用的計算機(jī)可讀介質(zhì)，包括用于在所述顯示設(shè)備上顯示圖像的裝置；用于一旦所述便攜式設(shè)備已發(fā)現(xiàn)所述顯示設(shè)備上的圖像，則估計所述顯示設(shè)備相對于所述便攜式設(shè)備的第一位置和第一方向的裝置；用于指示用戶將所述便攜式設(shè)備移動到新位置的裝置；用于一旦所述便攜式設(shè)備已發(fā)現(xiàn)所述顯示設(shè)備上的圖像，則估計所述顯示設(shè)備相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置和第二方向的裝置；用于使用在估計所述第一位置和所述第一方向以及估計所述第二位置和所述第二方向期間收集的信息來確定所述顯示設(shè)備的大小的裝置；以及用于使用在估計所述第一位置和所述第一方向以及估計所述第二位置和所述第二方向期間收集的信息來確定所述顯示設(shè)備相對于游戲控制臺的傳感器的方向的>J-Uρα裝直。如在此所描述的，一種用于在游戲系統(tǒng)中相對于顯示設(shè)備的位置來定位便攜式設(shè)備的在游戲系統(tǒng)中使用的計算機(jī)可讀介質(zhì)，包括用于指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像的裝置，其中所述游戲控制臺指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像；用于使用游戲控制臺上的相機(jī)來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一位置的裝置；用于使用所述游戲控制臺上的相機(jī)來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一方向的裝置；用于使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一位置的裝置；用于使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一方向的裝置；用于在所述顯示設(shè)備上顯示圖像的裝置；用于指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像的裝置，其中所述游戲控制臺指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像；用于一旦所述便攜式設(shè)備已發(fā)現(xiàn)所述顯示設(shè)備上的圖像，則估計所述顯示設(shè)備相對于所述便攜式設(shè)備的第一位置和第一方向的裝置；用于指示用戶將所述便攜式設(shè)備移動到新位置的裝置；用于一旦所述便攜式設(shè)備已發(fā)現(xiàn)所述顯示設(shè)備上的圖像，則估計所述顯示設(shè)備相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置和第二方向的裝置；用于使用在估計所述第一位置和所述第一方向以及估計所述第二位置和所述第二方向期間收集的信息來確定所述顯示設(shè)備的大小的裝置；用于使用發(fā)送給游戲控制臺的兩個發(fā)現(xiàn)來確定所述顯示設(shè)備相對于所述便攜式設(shè)備的方向的裝置；用于使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器搜索所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置；用于對所述便攜式設(shè)備的傳感器上的圖像搜索所述顯示設(shè)備上的圖案的裝置；用于將所述便攜式設(shè)備的發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺的裝置，其中所述便攜式設(shè)備無線地將所述發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺；用于使用游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置的裝置；用于使用所述游戲控制臺上的傳感器確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二方向的裝置；用于指示所述便攜式設(shè)備從所述第二位置搜索所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置，其中所述游戲控制臺指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像；用于使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器從所述便攜式設(shè)備的所述第二位置搜索所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置；用于對所述便攜式設(shè)備的傳感器上的圖像搜索所述顯示設(shè)備上的圖案的裝置；用于將所述便攜式設(shè)備的新發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺的裝置，其中所述便攜式設(shè)備無線地將所述發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺；用于向用戶提示所述便攜式設(shè)備的位置使得所述便攜式設(shè)備上的傳感器能夠檢測到所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置；用于指示所述顯示設(shè)備顯示圖像的裝置，其中所述游戲控制臺指示所述顯示設(shè)備顯示圖像；用于使用所述游戲控制臺來檢測所述便攜式設(shè)備的移動的裝置，其中用于估計所述便攜式設(shè)備的第一位置和第一方向的裝置使用姿勢估計算法，其中用于估計所述便攜式設(shè)備的第二位置和第二方向的裝置使用姿勢估計算法，其中所述便攜式設(shè)備包括游戲墊、操縱桿、通用遙控、遙控器、配置有相機(jī)的蜂窩電話、SonyPlayStationRemote、和SonyPlayStationPortable(PSP),其中游戲控制臺是視頻游戲控制臺，其中所述顯示設(shè)備包括以下中的至少一個陰極射線管、平板顯示器、液晶顯示器(IXD)、等離子顯示面板(PDP)、有機(jī)發(fā)光二極管顯示器(0LED)、場發(fā)射顯示器(FED)、毫微晶體顯示器、激光TV和場致發(fā)光顯示器(ELD)，其中所述游戲控制臺的傳感器包括以下中的至少一個相機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波檢測器、磁發(fā)射器、磁線圈、發(fā)光二極管或其任意組合，其中所述便攜式設(shè)備的傳感器包括以下中的至少一個相機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波檢測器、磁發(fā)射器、磁線圈、發(fā)光二極管、運動傳感器或其任意組合；以及用于如果確定新位置沿著穿過候選顯示設(shè)備的軸，指示用戶將所述便攜式設(shè)備移動到不同的新位置的裝置；用于使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器來檢測所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置的裝置；以及用于使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器來檢測所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二方向的裝置。并入本說明書并且構(gòu)成本說明書的一部分的附示了實施例的一個或多個示例，并且與示例實施例的描述一起來用于解釋實施例的原理和實現(xiàn)。在附圖中圖I是其中能夠玩視頻游戲的游戲系統(tǒng)的示意圖。圖2A是進(jìn)行關(guān)于便攜式設(shè)備相對于顯示設(shè)備的位置的第一估計的游戲系統(tǒng)的示意表不O圖2B是進(jìn)行關(guān)于便攜式設(shè)備相對于顯示設(shè)備的位置的第二估計的游戲系統(tǒng)的示意表不O圖3是在游戲系統(tǒng)中相對于顯示設(shè)備的位置來定位便攜式設(shè)備的流程圖。圖4是在游戲系統(tǒng)中相對于顯示設(shè)備的位置來定位便攜式設(shè)備、使用便攜式設(shè)備上的傳感器來確定便攜式設(shè)備的第二位置和方向的流程圖。具體實施例方式在此在計算機(jī)系統(tǒng)、服務(wù)器和軟件的上下文中描述了示例實施例。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到下面的描述僅是為了說明，而不旨在以任何方式進(jìn)行限制。對于得益于本公開的技術(shù)人員，其他實施例將容易地暗示它們自身。現(xiàn)在將詳細(xì)參考如在附圖中圖示的示例實施例的實現(xiàn)。在整個附圖以及下面的描述中將盡可能地使用相同的參考指示符來指代相同或相似的項。為了清楚，沒有示出和描述在此所描述的實現(xiàn)的所有常規(guī)特征。當(dāng)然應(yīng)理解，在任何這樣的實際實現(xiàn)的開發(fā)中，必須做出許多特定于實現(xiàn)的決定，以實現(xiàn)開發(fā)者的特定目標(biāo)，諸如符合與應(yīng)用和企業(yè)相關(guān)的約束，以及這些特定的目標(biāo)將隨實現(xiàn)以及開發(fā)者而改變。此夕卜，應(yīng)理解，這樣的開發(fā)努力可能是復(fù)雜的且耗時的，但是對于得益于本公開的普通技術(shù)人員來說其仍然是工程的常規(guī)任務(wù)。視頻游戲和視頻游戲控制臺通常需要配置步驟以確定諸如SonyPlayStation⑧3的相機(jī)或另一傳感器設(shè)備(例如WiiSensorBar)相對于顯示設(shè)備的位置的位置。因為這是通過詢問玩家來完成的，所以校準(zhǔn)通常限于游戲控制臺詢問“傳感器在你的TV之上還是之下？”。替選地，對于包括物理指示器的環(huán)境，例如GunCon或WiiRemote，校準(zhǔn)階段可以包括指示玩家指出在屏幕上的關(guān)鍵位置，并且其余的游戲體驗將完全基于該校準(zhǔn)的準(zhǔn)確度。然而，傳感器僅被定位在顯示設(shè)備之上或之下的有限確定、或用戶目標(biāo)的不準(zhǔn)確度可能導(dǎo)致游戲系統(tǒng)的較差校準(zhǔn)。本游戲系統(tǒng)通過去除簡單化的“之上或之下”校準(zhǔn)選擇、并且通過不詢問系統(tǒng)的準(zhǔn)確校準(zhǔn)的精確目標(biāo)，允許在玩視頻游戲時更準(zhǔn)確。本游戲系統(tǒng)通過相對于顯示設(shè)備的傳感器的位置和方向的精確確定以及確定顯示設(shè)備的大小來實現(xiàn)這一點。本游戲系統(tǒng)利用可以通過對象上的一組可視特征和/或標(biāo)記來確定對象的位置的計算機(jī)視覺技術(shù)。還利用了具有相機(jī)以及合理強(qiáng)大的計算能力的新便攜式設(shè)備。如在圖I中看到的，本游戲系統(tǒng)100包括游戲控制臺102，其具有傳感器104，傳感器104允許游戲控制臺102在三維空間中跟蹤諸如便攜式設(shè)備106的對象的位置和方向。便攜式設(shè)備106可以在其上具有至少一個標(biāo)記(未示出)，用于由游戲控制臺102的傳感器104來跟蹤。額外地，便攜式設(shè)備106可以包括能夠在通過游戲控制臺102的傳感器104跟蹤便攜式設(shè)備106的標(biāo)記時察看諸如電視機(jī)的顯示設(shè)備110的相機(jī)。如果標(biāo)記被放置在便攜式設(shè)備106的背面中/上，則便攜式設(shè)備106上的相機(jī)108也應(yīng)面向背面(back-facing)。然而，如果便攜式設(shè)備106具有面向前面的相機(jī)108，則可視標(biāo)記實際可以被顯示在要由游戲控制臺102跟蹤的便攜式設(shè)備106的屏幕上。如圖I中進(jìn)一步圖示的，本游戲系統(tǒng)100可以計算游戲控制臺的傳感器104相對于顯不設(shè)備110的距尚(dsensOT)和方向((psensor),以及顯不設(shè)備110的大小(Sizedisplay)。由于最初顯示控制臺102知道正使用的便攜式設(shè)備106的類型和大小，所以游戲控制臺102能夠確定便攜式設(shè)備106相對于其的確切位置和方向。游戲系統(tǒng)100最初辨別便攜式設(shè)備106的類型和大小，并且可以通過各種手段來這樣做。以一個示例的方式，在游戲系統(tǒng)100已開啟之后，游戲系統(tǒng)100可以提示用戶指定正使用哪個類型、牌子和/或型號的便攜式設(shè)備106。用戶可以通過訪問包括用戶可以從其進(jìn)行選擇的各種便攜式設(shè)備的分類的數(shù)據(jù)庫來指定便攜式設(shè)備的類型、牌子和/或型號。一旦用戶從分類中選擇了適當(dāng)?shù)谋銛y式設(shè)備106，則游戲系統(tǒng)100可以確定和/或檢索與所選擇的便攜式設(shè)備106相關(guān)的特定參數(shù)。便攜式設(shè)備106的參數(shù)可以包括諸如便攜式設(shè)備的顯示器(例如顯示屏幕)的大小、相機(jī)中心相對于便攜式設(shè)備的顯示器的位置、以及相機(jī)和相機(jī)鏡頭的特征的信息。包括便攜式設(shè)備的分類的數(shù)據(jù)庫可以被存儲在游戲控制臺102的存儲器中，或可以被存儲在服務(wù)器上并且經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)訪問。替選地，游戲控制臺102可以自動辨別所使用的便攜式設(shè)備106的類型、牌子和/或型號。游戲控制臺102對便攜式設(shè)備106的檢測也可以包括自動檢測特定便攜式設(shè)備106的特定參數(shù)，諸如其大小。因為便攜式設(shè)備106的大小最初是已知的，所以便攜式設(shè)備106相對于游戲控制臺的傳感器104的距離(Clptjrtable)和方向((Pportable)最初也是已知的。然而，顯示設(shè)備的大小(Sizedisplay)110是未知的，因而便攜式設(shè)備106相對于顯示設(shè)備110的方向(9disPlay)和距離(Cldisplay)仍然不明確。便攜式設(shè)備106的相機(jī)108能夠在實際玩視頻游戲之前察看和/或定位顯示在顯示設(shè)備110上的定位圖像。然而，基于便攜式設(shè)備的相機(jī)106的軌跡，存在大小變化并且位于距便攜式設(shè)備106不同距離處的多個候選顯示設(shè)備。這是因為便攜式設(shè)備206距顯示設(shè)備越遠(yuǎn)，顯示設(shè)備看起來越小。因而，最初存在關(guān)于顯示設(shè)備的兩個未知，距便攜式設(shè)備206的距離和顯示設(shè)備的大小兩者。然而，通過從兩個不同位置進(jìn)行顯示設(shè)備的兩個觀測，可以解決這兩個未知。圖2A和圖2B提供關(guān)于顯示設(shè)備相對于便攜式設(shè)備的距離的、以及顯示設(shè)備的大小的確定的說明性視圖。最初，當(dāng)游戲控制臺的傳感器204檢測到便攜式設(shè)備的移動時，對于顯示設(shè)備的大小以及從顯示設(shè)備到便攜式設(shè)備206的距離兩者是模糊的。例如，如圖2A中所示，候選顯示設(shè)備202a大小相對大并且在距便攜式設(shè)備206相對大的距離處。相反，候選顯示設(shè)備202c大小相對小并且相對靠近便攜式設(shè)備。另一方面，與候選顯不設(shè)備202a和202c相比，候選顯示設(shè)備202b大小相對地處于中間并且在距便攜式設(shè)備206的相對中間的距離處。候選顯示設(shè)備中的每一個可以對應(yīng)于由便攜式設(shè)備206的相機(jī)108察看的圖像。這本質(zhì)上是由于立體投影，即如在候選顯示設(shè)備202c中的靠近的小顯示設(shè)備對于相機(jī)看起來與如在候選顯示設(shè)備202c中的位于較遠(yuǎn)距離的大顯示設(shè)備相同。如上面所解釋的，由于游戲系統(tǒng)知道正使用的便攜式設(shè)備206的類型，所以便攜式設(shè)備206的大小也是已知的。因而，當(dāng)游戲控制臺的傳感器204進(jìn)行便攜式設(shè)備206的單個觀測時，可以進(jìn)行便攜式設(shè)備206到傳感器204的實際距離的確定。當(dāng)向游戲控制臺的傳感器204、便攜式設(shè)備206和顯示設(shè)備210的方向應(yīng)用立體投影數(shù)學(xué)時，獲得下面的關(guān)系Sizetjbservedl=Sizedisplay/diStancedisplayl然而，顯示設(shè)備202a、202b、202c的大小、以及顯示設(shè)備到便攜式設(shè)備206的距離兩者仍然是未知的。結(jié)果，在可以進(jìn)行關(guān)于顯示設(shè)備的大小和方向的確定之前，需要至少一個額外的觀測。因而，游戲控制臺提示用戶將便攜式設(shè)備移動到新位置(例如點2)，并且到不是沿著穿過三個候選顯示設(shè)備的中心的軸的位置，使得可以進(jìn)行顯示設(shè)備距新位置的新觀測。如圖2B中所示，現(xiàn)在存在使得能夠確定顯示設(shè)備的大小和距便攜式設(shè)備的距離的兩組值。再次應(yīng)用立體投影數(shù)學(xué)獲得新的關(guān)系siZeobserved2-Sizedisplay/diStancedisplay2如圖2B中所示，根據(jù)便攜式設(shè)備206的新位置，存在新的多個候選顯示設(shè)備202b、202d和202e。然而，僅一個候選顯示設(shè)備可以是正確的候選顯示設(shè)備。在本示例中，其是候選顯示設(shè)備202b。由于顯示設(shè)備的大小保持不變(sizedisplay)，所以將來自便攜式設(shè)備的兩個位置的兩個關(guān)系與如下知識相組合即顯示設(shè)備的僅一個大小將滿足兩個觀測。因而，可以確定顯示設(shè)備的大小和方向。圖3圖示了用于在游戲系統(tǒng)中相對于顯示設(shè)備來定位游戲控制臺的傳感器的流程圖，該游戲系統(tǒng)利用能夠通過對象上的一組可視特征和/或標(biāo)記來確定對象的位置的現(xiàn)有計算機(jī)視覺技術(shù)。下面將更詳細(xì)地描述圖3中的每個步驟。如步驟302中所看到的，通過顯示設(shè)備上的至少一個暗示向用戶提示便攜式設(shè)備的位置，使得能夠檢測顯示設(shè)備上的圖像。所述至少一個暗示可以包括書面指示、可聽指令、圖片、圖案和/或圖像、或?qū)⒁陨鲜龅姆绞较蛴脩籼崾颈銛y式設(shè)備的位置的其組合中的至少一個。此外，顯示設(shè)備可以是以下中的任何一個陰極射線管、平板顯示器、液晶顯示器(IXD)、等離子顯示面板(PDP)、有機(jī)發(fā)光二極管顯示器(0LED)、場發(fā)射顯示器(FED)、毫微晶體顯示器、激光TV和場致發(fā)光顯示器(ELD)，這里僅僅列舉了幾個。通過示例的方式，便攜式設(shè)備可以包括以下的至少一個游戲系統(tǒng)遙控、通用遙控、無線控制器、配置有相機(jī)的蜂窩電話機(jī)、SonyPlayStationRemote、和SonyPlayStationPortable(PSP),以及其他類型的遙控器。接下來，在步驟304中，使用游戲控制臺上的傳感器來確定游戲控制臺相對于便攜式設(shè)備的第一位置。然后，在步驟306中，使用游戲控制臺上的傳感器來確定游戲控制臺相對于便攜式設(shè)備的第一方向。在步驟308中在顯示設(shè)備上顯示圖像，并且在步驟310中便攜式設(shè)備上的相機(jī)搜索顯示設(shè)備上的圖像。游戲控制臺上的傳感器可以包括允許其在三維空間中跟蹤對象的位置和方向的任意傳感器，但是更具體地可以包括以下中的至少一個相機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波檢測器、磁發(fā)射器、磁線圈、發(fā)光二極管、或其任意組合。便攜式設(shè)備可以具有能夠被游戲控制臺的傳感器跟蹤的傳感器、標(biāo)記或一組標(biāo)記。類似地，便攜式設(shè)備上的傳感器包括以下中的至少一個相機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波檢測器、磁發(fā)射器、磁線圈、發(fā)光二極管、運動傳感器、或其任意組合。如果游戲控制臺上的傳感器是超聲波發(fā)射器，則便攜式設(shè)備上的傳感器應(yīng)是超聲波檢測器，反之亦然。以類似的方式，如果游戲控制臺上的傳感器是磁發(fā)射器，則便攜式設(shè)備上的傳感器應(yīng)是磁線圈，反之亦然。如果便攜式設(shè)備包括標(biāo)記或一組標(biāo)記、以及能夠同時察看顯示設(shè)備的相機(jī)，則在標(biāo)記被放置在設(shè)備的后面時，設(shè)備上的相機(jī)也必須面向后面。相反，如果便攜式設(shè)備具有面向前面的相機(jī)，則可以在要由游戲設(shè)備跟蹤的便攜式設(shè)備的屏幕上顯示至少一個標(biāo)記。在步驟312中，在便攜式設(shè)備上的傳感器已發(fā)現(xiàn)顯示設(shè)備上的圖像之后，估計顯示設(shè)備相對于便攜式設(shè)備的第一位置和第一方向。可以使用已知的姿勢估計算法來實現(xiàn)估計步驟。在步驟312之后，在步驟314中，將游戲控制臺相對于顯示設(shè)備的第一位置和第一方向的估計發(fā)送到游戲控制臺。接下來，在步驟316中，提示用戶將便攜式設(shè)備移動到第二位置。然后，在步驟318中使用游戲控制臺來確定游戲控制臺相對于便攜式設(shè)備的第二位置，并且在步驟320中確定便攜式設(shè)備相對于游戲控制臺的第二方向。在步驟322中，通過便攜式設(shè)備上的傳感器從便攜式設(shè)備的第二位置來搜索顯示設(shè)備上顯示的圖像。然后，在步驟324中，在便攜式設(shè)備的傳感器已發(fā)現(xiàn)顯示設(shè)備上的圖像之后，例如使用上述的姿勢估計算法再次估計便攜式設(shè)備的第二位置和方向。然后在步驟326中將第二位置和方向的估計發(fā)送到游戲控制臺。在步驟328中，使用發(fā)送到游戲控制臺的第一和第二估計，確定顯示設(shè)備的大小，并且在步驟330中，如果第二位置位于沿著穿過候選顯示設(shè)備的中心的軸，則指示用戶將便攜式設(shè)備移動到不同的位置。然后在步驟332中，使用第一和第二估計來確定顯示設(shè)備的方向。在步驟334中，確定顯示設(shè)備相對于傳感器的距離和方向。圖4圖示了用于在游戲系統(tǒng)中相對于顯示設(shè)備來定位游戲控制臺的傳感器的流程圖，游戲系統(tǒng)利用能夠通過對象上的一組可視特征和/或標(biāo)記來確定對象的位置的現(xiàn)有計算機(jī)視覺技術(shù)，其中便攜式設(shè)備的傳感器例如是運動傳感器。使用該方法，游戲控制臺上的傳感器僅需要觀測便攜式設(shè)備一次。此后，可以將便攜式設(shè)備的初始位置和方向與由運動傳感器檢測到的改變相結(jié)合，以計算便攜式設(shè)備的第二位置和方向。下面將更詳細(xì)地描述圖4中的每個步驟。如步驟402中所看到的，通過顯示設(shè)備上的至少一個暗示向用戶提示便攜式設(shè)備的位置，使得能夠檢測顯示設(shè)備上的圖像。所述至少一個暗示可以包括以下中的至少一個書面指示、可聽指令、圖片、圖案和/或圖像、或?qū)⒁陨鲜龅姆绞较蛴脩籼崾颈銛y式設(shè)備的位置的其組合。此外，顯示設(shè)備可以是以下中的任何少一個陰極射線管、平板顯示器、液晶顯示器(IXD)、等離子顯示面板(PDP)、有機(jī)發(fā)光二極管顯示器(0LED)、場發(fā)射顯示器(FED)、毫微晶體顯示器、激光TV和場致發(fā)光顯示器(ELD)，這里僅僅列舉了幾個。通過示例的方式，便攜式設(shè)備可以包括以下的至少一個游戲系統(tǒng)遙控、通用遙控、無線控制器、配置有相機(jī)的蜂窩電話機(jī)、SonyPlayStationRemote、和SonyPlayStationPortabIe(PSP),以及其他類型的遙控器。接下來，在步驟404中，使用游戲控制臺上的傳感器來確定游戲控制臺相對于便攜式設(shè)備的第一位置。然后，在步驟406中，使用游戲控制臺上的傳感器來確定游戲控制臺相對于便攜式設(shè)備的第一方向。在步驟408中在顯示設(shè)備上顯示圖像，并且在步驟410中便攜式設(shè)備上的相機(jī)搜索顯示設(shè)備上的圖像。游戲控制臺上的傳感器可以包括允許其在三維空間中跟蹤對象的位置和方向的任意傳感器，但是更具體地可以包括以下中的至少一個相機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波檢測器、磁發(fā)射器、磁線圈、發(fā)光二極管、或其任意組合。便攜式設(shè)備可以具有能夠被游戲控制臺的傳感器跟蹤的傳感器、標(biāo)記或一組標(biāo)記。類似地，便攜式設(shè)備上的傳感器可以包括能夠跟蹤其位置的傳感器，諸如運動傳感器，但是也可以包括以下中的至少一個相機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波檢測器、磁發(fā)射器、磁線圈、發(fā)光二極管、或其任意組合。如果游戲控制臺上的傳感器是超聲波發(fā)射器，則便攜式設(shè)備上的傳感器應(yīng)是超聲波檢測器，反之亦然。以類似的方式，如果游戲控制臺上的傳感器是磁發(fā)射器，則便攜式設(shè)備上的傳感器應(yīng)是磁線圈，反之亦然。如果便攜式設(shè)備包括標(biāo)記或一組標(biāo)記、以及能夠同時察看顯示設(shè)備的相機(jī)，則在標(biāo)記被放置在設(shè)備的后面時，設(shè)備上的相機(jī)也必須面向后面。相反，如果便攜式設(shè)備具有面向前面的相機(jī)，則可以在要由游戲設(shè)備跟蹤的便攜式設(shè)備的屏幕上顯示至少一個標(biāo)記。在步驟412中，在便攜式設(shè)備上的傳感器已發(fā)現(xiàn)顯示設(shè)備上的圖像之后，估計顯示設(shè)備相對于便攜式設(shè)備的第一位置和第一方向?？梢允褂靡阎淖藙莨烙嬎惴▉韺崿F(xiàn)估計步驟。在步驟412之后，在步驟414中，將游戲控制臺相對于顯示設(shè)備的第一位置和第一方向的估計發(fā)送到游戲控制臺。接下來，在步驟416中，提示用戶將便攜式設(shè)備移動到第二位置。然后，在步驟418中使用便攜式設(shè)備上的傳感器來確定便攜式設(shè)備相對于游戲控制臺的第二位置，并且在步驟420中使用便攜式設(shè)備上的傳感器來確定便攜式設(shè)備相對于游戲控制臺的第二方向。在步驟422中，通過便攜式設(shè)備的傳感器從便攜式設(shè)備的第二位置來搜索顯示設(shè)備上顯示的圖像。然后，在步驟424中，在便攜式設(shè)備的傳感器已發(fā)現(xiàn)顯示設(shè)備上的圖像之后，例如使用上述的姿勢估計算法來再次估計便攜式設(shè)備的第二位置和方向。然后，在步驟426中將第二位置和方向的估計發(fā)送到游戲控制臺。在步驟428中，使用發(fā)送到游戲控制臺的第一和第二估計，確定顯示設(shè)備的大小，并且在步驟430中，如果第二位置位于沿著穿過候選顯示設(shè)備的中心的軸，則指示用戶將便攜式設(shè)備移動到不同的位置。然后在步驟432中，使用第一和第二估計來確定顯示設(shè)備的方向。在步驟434中，確定顯示設(shè)備相對于傳感器的距離和方向。依據(jù)本公開，可以使用各種類型的操作系統(tǒng)、計算平臺、計算機(jī)程序和/或一般用途的機(jī)器來實現(xiàn)在此描述的組件、過程步驟和/或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)識到也可以使用較不普通的設(shè)備，諸如硬接線設(shè)備、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、專用集成電路(ASIC)等，而不背離在此所公開的發(fā)明概念的范圍和精神。在包括一系列過程步驟的方法通過計算機(jī)或機(jī)器來實現(xiàn)并且這些過程步驟可以被存儲為可由機(jī)器讀取的一系列指令的情況下，它們可以被存儲在有形的介質(zhì)上，諸如計算機(jī)存儲設(shè)備(例如ROM(只讀存儲器)、PROM(可編程只讀存儲器)、EEPROM(電可擦除可編程只讀存儲器)、閃速存儲器、Jump驅(qū)動等)、磁存儲介質(zhì)(例如帶、磁盤驅(qū)動等)、光存儲介質(zhì)(例如⑶-ROM、DVD-ROM、紙卡、紙帶等)或其他類型的程序存儲器。盡管已示出和描述了實施例和應(yīng)用，對于得益于本公開的本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，在不背離在此公開的發(fā)明概念的情況下，可以進(jìn)行比上述更多的許多修改。因而，本發(fā)明不受除所附權(quán)利要求的精神之外的限制。權(quán)利要求1.一種用于在游戲系統(tǒng)中相對于顯示設(shè)備的位置來定位游戲控制臺上的傳感器的方法，包括在所述顯示設(shè)備上顯示圖像；一旦便攜式設(shè)備已發(fā)現(xiàn)所述顯示設(shè)備上的圖像，則估計所述顯示設(shè)備相對于所述便攜式設(shè)備的第一位置和第一方向；指示用戶將所述便攜式設(shè)備移動到新位置；一旦所述便攜式設(shè)備已發(fā)現(xiàn)所述顯示設(shè)備上的圖像，則估計所述顯示設(shè)備相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置和第二方向；使用在估計所述第一位置和方向以及估計所述第二位置和方向期間收集的信息來確定所述顯示設(shè)備的大小；以及使用在估計所述第一位置和方向以及估計所述第二位置和方向期間收集的信息來確定所述顯示設(shè)備相對于游戲控制臺的傳感器的方向。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，進(jìn)一步包括指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像，其中所述游戲控制臺指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像；使用所述便攜式設(shè)備上的相機(jī)來搜索所述顯示設(shè)備上的圖像；對所述便攜式設(shè)備的相機(jī)上的圖像搜索所述顯示設(shè)備上的圖案；以及將所述便攜式設(shè)備的發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺，其中所述便攜式設(shè)備無線地將所述發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，進(jìn)一步包括使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一位置；使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一方向；使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置；使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二方向；指示所述便攜式設(shè)備從所述第二位置搜索所述顯示設(shè)備上的圖像，其中所述游戲控制臺指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像；使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器從所述便攜式設(shè)備的所述第二位置來搜索所述顯示設(shè)備上的圖像；對所述便攜式設(shè)備的傳感器上的圖像搜索所述顯示設(shè)備上的圖案；將所述便攜式設(shè)備的新發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺，其中所述便攜式設(shè)備無線地將所述發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，進(jìn)一步包括向用戶提示所述便攜式設(shè)備的位置，使得所述便攜式設(shè)備上的傳感器能夠檢測到所述顯示設(shè)備上的圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，進(jìn)一步包括指示所述顯示設(shè)備顯示圖像，其中所述游戲控制臺指示所述顯示設(shè)備顯示圖像。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，進(jìn)一步包括使用所述游戲控制臺來檢測所述便攜式設(shè)備的移動。7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，使用姿勢估計算法來完成估計所述便攜式設(shè)備的第一位置和第一方向的步驟。8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，使用姿勢估計算法來完成估計所述便攜式設(shè)備的第二位置和第二方向的步驟。9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，所述便攜式設(shè)備包括游戲墊、操縱桿、通用遙控、遙控器、配置有相機(jī)的蜂窩電話機(jī)和SonyPlayStationPortable(PSP)o10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，所述游戲控制臺是視頻游戲控制臺。11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，所述顯示設(shè)備包括以下中的至少一個陰極射線管、平板顯示器、液晶顯示器(IXD)、等離子顯示面板(PDP)、有機(jī)發(fā)光二極管顯示器(0LED)、場發(fā)射顯示器(FED)、毫微晶體顯示器、激光TV和場致發(fā)光顯示器(ELD)。12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，所述游戲控制臺的傳感器包括以下中的至少一個相機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波檢測器、磁發(fā)射器、磁線圈、發(fā)光二極管、或其任意組合。13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，所述便攜式設(shè)備的傳感器包括以下中的至少一個相機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波檢測器、磁發(fā)射器、磁線圈、發(fā)光二極管、或其任意組合。14.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，進(jìn)一步包括如果確定新位置沿著穿過候選顯示設(shè)備的軸，則指示用戶將所述便攜式設(shè)備移動到不同的新位置。15.一種用于在游戲系統(tǒng)中相對于顯示設(shè)備的位置來定位游戲控制臺的傳感器的系統(tǒng)，包括用于在所述顯示設(shè)備上顯示圖像的裝置；用于一旦便攜式設(shè)備已發(fā)現(xiàn)所述顯示設(shè)備上的圖像，則估計所述顯示設(shè)備相對于所述便攜式設(shè)備的第一位置和第一方向的裝置；用于指示用戶將所述便攜式設(shè)備移動到新位置的裝置；用于一旦所述便攜式設(shè)備已發(fā)現(xiàn)所述顯示設(shè)備上的圖像，則估計所述顯示設(shè)備相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置和第二方向的裝置；用于使用在估計所述第一位置和方向以及估計所述第二位置和方向期間收集的信息來確定所述顯示設(shè)備的大小的裝置；以及用于使用在估計所述第一位置和方向以及估計所述第二位置和方向期間收集的信息來確定所述顯示設(shè)備相對于所述游戲控制臺的傳感器的方向的裝置。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像的裝置，其中所述游戲控制臺指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像；用于使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器來搜索所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置；用于對所述便攜式設(shè)備的傳感器上的圖像搜索所述顯示設(shè)備上的圖案的裝置；以及用于將所述便攜式設(shè)備的發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺的裝置，其中所述便攜式設(shè)備無線地將所述發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于使用游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一位置的裝置；用于使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一方向的裝置；用于使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置的裝置；用于使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二方向的裝置；用于指示所述便攜式設(shè)備從所述第二位置搜索所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置，其中所述游戲控制臺指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像；用于使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器從所述便攜式設(shè)備的所述第二位置搜索所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置；用于對所述便攜式設(shè)備的傳感器上的圖像來搜索所述顯示設(shè)備上的圖案的裝置；以及用于將所述便攜式設(shè)備的新發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺的裝置，其中所述便攜式設(shè)備無線地將所述發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺。18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于向用戶提示所述便攜式設(shè)備的位置，使得所述便攜式設(shè)備上的傳感器能夠檢測到所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置。19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于指示所述顯示設(shè)備顯示圖像的裝置，其中所述游戲控制臺指示所述顯示設(shè)備顯示圖像。20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于使用所述游戲控制臺來檢測所述便攜式設(shè)備的移動的裝置。21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述用于估計所述便攜式設(shè)備的第一位置和第一方向的裝置使用姿勢估計算法。22.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述用于估計所述便攜式設(shè)備的第二位置和第二方向的裝置使用姿勢估計算法。23.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述便攜式設(shè)備包括游戲墊、操縱桿、通用遙控、遙控器、配置有相機(jī)的蜂窩電話機(jī)和SonyPlayStationPortable(PSP)。24.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述游戲控制臺是視頻游戲控制臺。25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述顯示設(shè)備包括以下中的至少一個陰極射線管、平板顯示器、液晶顯示器(IXD)、等離子顯示面板(PDP)、有機(jī)發(fā)光二極管顯示器(0LED)、場發(fā)射顯示器(FED)、毫微晶體顯示器、激光TV和場致發(fā)光顯示器(ELD)。26.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述游戲控制臺的傳感器包括以下中的至少一個相機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波檢測器、磁發(fā)射器、磁線圈、發(fā)光二極管或其任意組合。27.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，所述便攜式設(shè)備的傳感器包括以下中的至少一個相機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波檢測器、磁發(fā)射器、磁線圈、發(fā)光二極管、或其任意組合。28.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于如果確定新位置沿著穿過候選顯示設(shè)備的軸，則指示用戶將所述便攜式設(shè)備移動到不同的新位置的裝置。29.一種在游戲系統(tǒng)中使用的、用于相對于游戲系統(tǒng)內(nèi)的顯示設(shè)備的位置來定位游戲控制臺的傳感器的計算機(jī)可讀介質(zhì)，包括用于在所述顯示設(shè)備上顯示圖像的裝置；用于一旦便攜式設(shè)備已發(fā)現(xiàn)所述顯示設(shè)備上的圖像，則估計所述顯示設(shè)備相對于所述便攜式設(shè)備的第一位置和第一方向的裝置；用于指示用戶將所述便攜式設(shè)備移動到新位置的裝置；用于一旦所述便攜式設(shè)備已發(fā)現(xiàn)所述顯示設(shè)備上的圖像，則估計所述顯示設(shè)備相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置和第二方向的裝置；用于使用在估計所述第一位置和方向以及估計所述第二位置和方向期間收集的信息來確定所述顯示設(shè)備的大小的裝置；以及用于使用在估計所述第一位置和方向以及估計所述第二位置和方向期間收集的信息來確定所述顯示設(shè)備相對于游戲控制臺的傳感器的方向的裝置。30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包括用于指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像的裝置，其中所述游戲控制臺指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像；用于使用所述便攜式設(shè)備上的相機(jī)來搜索所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置；用于對所述便攜式設(shè)備的相機(jī)上的圖像搜索所述顯示設(shè)備上的圖案的裝置；以及用于將所述便攜式設(shè)備的發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺的裝置，其中所述便攜式設(shè)備無線地將所述發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺。31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包括用于使用所述游戲控制臺上的相機(jī)來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一位置的裝置；用于使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一方向的裝置；用于使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置的裝置；用于使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二方向的裝置；用于指示所述便攜式設(shè)備從第二位置搜索所述顯示圖像上的圖像的裝置，其中所述游戲控制臺指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像；用于使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器從所述便攜式設(shè)備的第二位置來搜索所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置；用于對所述便攜式設(shè)備的傳感器上的圖像來搜索所述顯示設(shè)備上的圖案的裝置；以及用于將所述便攜式設(shè)備的新發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺的裝置，其中所述便攜式設(shè)備無線地將所述發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺。32.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包括用于向用戶提示所述便攜式設(shè)備的位置，使得所述便攜式設(shè)備上的傳感器能夠檢測所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置。33.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包括用于指示所述顯示設(shè)備顯示圖像的裝置，其中所述游戲控制臺指示所述顯示設(shè)備顯示圖像。34.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包括用于使用所述游戲控制臺來檢測所述便攜式設(shè)備的移動的裝置。35.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，用于估計所述便攜式設(shè)備的第一位置和第一方向的裝置使用姿勢估計算法。36.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，用于估計所述便攜式設(shè)備的第二位置和第二方向的裝置使用姿勢估計算法。37.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述便攜式設(shè)備包括游戲墊、操縱桿、通用遙控、遙控器、配置有相機(jī)的蜂窩電話機(jī)和SonyPiayStat丨OilPortable(PSP)。38.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述游戲控制臺是視頻游戲控制臺。39.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述顯示設(shè)備包括以下中的至少一個陰極射線管、平板顯示器、液晶顯示器(IXD)、等離子顯示面板(PDP)、有機(jī)發(fā)光二極管顯示器(0LED)、場發(fā)射顯示器(FED)、毫微晶體顯示器、激光TV和場致發(fā)光顯示器(ELD)。40.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述游戲控制臺的傳感器包括以下中的至少一個相機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波檢測器、磁發(fā)射器、磁線圈、發(fā)光二極管或其任意組合。41.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述便攜式設(shè)備的傳感器包括以下中的至少一個相機(jī)、超聲波發(fā)射器、超聲波檢測器、磁發(fā)射器、磁線圈、發(fā)光二極管、或其任意組合。42.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包括用于如果確定新位置沿著穿過候選顯示設(shè)備的軸，則指示用戶將所述便攜式設(shè)備移動到不同的新位置的裝置。43.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，進(jìn)一步包括使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一位置；使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一方向；使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置；使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二方向；指示所述便攜式設(shè)備從所述第二位置來搜索所述顯示設(shè)備上的圖像，其中所述游戲控制臺指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像；使用所述便攜式設(shè)備上的相機(jī)從所述便攜式設(shè)備的所述第二位置搜索所述顯示設(shè)備上的圖像；對所述便攜式設(shè)備的傳感器上的圖像搜索所述顯示設(shè)備上的圖案；將所述便攜式設(shè)備的新發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺，其中所述便攜式設(shè)備無線地將所述發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺。44.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一位置的裝置；用于使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一方向的裝置；用于使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置的裝置；用于使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二方向的裝置；用于指示所述便攜式設(shè)備從所述第二位置搜索所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置，其中所述游戲控制臺指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像；用于使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器從所述便攜式設(shè)備的所述第二位置來搜索所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置；用于對所述便攜式設(shè)備的傳感器上的圖像搜索所述顯示設(shè)備上的圖案的裝置；以及用于將所述便攜式設(shè)備的新發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺的裝置，其中所述便攜式設(shè)備無線地將所述發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺。45.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包括用于使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一位置的裝置；用于使用所述游戲控制臺上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第一方向的裝置；用于使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二位置的裝置；用于使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器來確定所述游戲控制臺相對于所述便攜式設(shè)備的第二方向的裝置；用于指示所述便攜式設(shè)備從所述第二位置搜索所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置，其中所述游戲控制臺指示所述便攜式設(shè)備搜索圖像；用于使用所述便攜式設(shè)備上的傳感器從所述便攜式設(shè)備的所述第二位置來搜索所述顯示設(shè)備上的圖像的裝置；用于對所述便攜式設(shè)備的傳感器上的圖像搜索所述顯示設(shè)備上的圖案的裝置；以及用于將所述便攜式設(shè)備的新發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺的裝置，其中所述便攜式設(shè)備無線地將所述發(fā)現(xiàn)發(fā)送到所述游戲控制臺。全文摘要本公開的實施例涉及用于在游戲系統(tǒng)中相對于顯示設(shè)備的位置來定位游戲控制臺的傳感器的方法、系統(tǒng)和計算機(jī)可讀介質(zhì)，包括在顯示設(shè)備上顯示圖像；一旦便攜式設(shè)備上的傳感器已發(fā)現(xiàn)顯示設(shè)備上的圖像，則估計顯示設(shè)備相對于便攜式設(shè)備的第一位置和第一方向；指示用戶將便攜式設(shè)備移動到新位置；一旦便攜式設(shè)備上的傳感器已發(fā)現(xiàn)顯示設(shè)備上的圖像，則估計顯示設(shè)備相對于便攜式設(shè)備的第二位置和第二方向；使用在估計第一位置和方向以及估計第二位置和方向期間收集的信息來確定顯示設(shè)備的大小。文檔編號G06K9/00GK102822847SQ201080064314公開日2012年12月12日申請日期2010年11月2日優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日發(fā)明者S.奧斯曼申請人:索尼電腦娛樂公司