專利名稱:具有低垂直輪廓的成像掃描器-秤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本公開的領(lǐng)域大體涉及光碼讀取系統(tǒng),例如條形碼掃描器。更具體地,該公開涉及與整合的秤和光碼讀取系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)、方法和裝置。
背景技術(shù):
雜貨店或其他的銷售零售點(diǎn)(POS)的付款通道可能是高要求的高壓力環(huán)境??梢云谕倏v和/或操作收銀臺(tái)的商店雇員(即,收銀員)提供特殊的客戶服務(wù),這可以包括迅速地合計(jì)每個(gè)顧客購買的物品和收款。迅速地處理顧客購買的物品減少了其他顧客必須等待購買的時(shí)間。當(dāng)商店繁忙且付款通道較長時(shí),收銀員可以體驗(yàn)到迅速處理顧客購買的物品而增加的壓力。禾_“自檢驗(yàn)”收銀臺(tái)的顧客(即,顧客收銀員)可以類似地感受到及時(shí)地迅速處理其購買的物品的壓力。用于提高收銀員的速度和效率的一個(gè)方法是提供光閱讀器,以允許收銀員迅速掃描物品。盡管數(shù)據(jù)或編碼的光學(xué)符號(hào)或諸如條形標(biāo)簽的光碼的光學(xué)讀取被用于各種應(yīng)用中,但是雜貨店付款通道或相似的零售POS環(huán)境的收銀臺(tái)是常見的應(yīng)用。當(dāng)光碼穿過掃描體積(或掃描區(qū)域)時(shí),光碼被光碼閱讀器(例如,掃描器)讀取,并被轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。該電信號(hào)可以被解碼為字母字符或其他可以用作數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的輸入的數(shù)據(jù),例如POS終端 (例如,電子收銀機(jī))。POS終端可以使用經(jīng)解碼的數(shù)據(jù)來例如查看物品的價(jià)格、使用電子優(yōu)惠券和為零售商授予積分或其他獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃。掃描物品上的光碼能夠迅速地合計(jì)這些物品的價(jià)格,并且由此提高收銀員的效率。在一般的處理過程中,收銀員使物品穿過掃描體積,以允許掃描器掃描物品上的條形碼。物品可以具有多個(gè)面,并不需要呈現(xiàn)所有面用于掃描,這取決于物品的形狀和掃描器的類型。例如,一個(gè)簡單的六面長方形盒狀物品可以具有主要面(或引導(dǎo)物品穿過掃描器體積的面)、拖尾面(與主要面相對(duì)并且最后通過掃描體積)、底面、頂面、被設(shè)置得最接近或面對(duì)著收銀員的前面(也被稱為收銀員側(cè))和被設(shè)置得遠(yuǎn)離收銀員的背面(也被稱為顧客側(cè))。某些水平掃描器(即,具有單個(gè)面向上方的水平窗口的掃描器)可以有效地只掃描底面。因此,可能要求操作這種掃描器的收銀員重新定位要被掃描的物品,使得物品的具有條形碼的面被設(shè)置為底面。重新定位物品需要時(shí)間且降低了效率。而且,當(dāng)在移動(dòng)的過程中收銀員重新定位物品所需要的移動(dòng)重復(fù)多次時(shí),該移動(dòng)可能潛在地?fù)p傷收銀員。期望可以掃描物品的多個(gè)面的掃描器減少或是甚至消除重新定位要被掃描的物品的需求。某些掃描器能夠通過利用雙光學(xué)結(jié)構(gòu)(bioptic)掃描物品的多個(gè)面。雙光學(xué)結(jié)構(gòu)包括用于讀取光碼的掃描器窗口。利用雙光學(xué)結(jié)構(gòu)的掃描器的示例是從俄勒岡州Eugene 的數(shù)據(jù)邏輯掃描(Datalogic Scanning)公司購得的Magellan 8300、8400和8500掃描器。雙光學(xué)掃描器的進(jìn)一步描述可以在美國專利7,198,195中發(fā)現(xiàn),其以參考方式被并入本發(fā)明。在“L”形雙光學(xué)掃描器中,除了一般定位于柜臺(tái)水平面的水平底部掃描器窗口之外,垂直掃描器窗口被定位成掃描物品的一面或多個(gè)面。通過掃描物品的底面和物品的一個(gè)或多于一個(gè)其他面,雙光學(xué)結(jié)構(gòu)可以提高首次掃描成功的可能性(即,提高首次通過讀取速率),并減少消耗時(shí)間的產(chǎn)品控制和重復(fù)掃描。然而,本發(fā)明的發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到“L”形雙光學(xué)結(jié)構(gòu)具有其自身的限制。例如,垂直掃描器窗口定位在掃描器的垂直部分,這可能占據(jù)收銀臺(tái)和/或付款通道的重要空間。而且,如果收銀臺(tái)包括傳送帶,那么垂直部分的定位可能需要換向器,以使物品轉(zhuǎn)移至遠(yuǎn)離垂直部分的傳送帶上。最后,垂直部分的定位可能限制POS終端鍵盤、顯示器和支票手寫臺(tái) (check-writing stand)位于的位置。因此,本發(fā)明的發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到,需要一種在不利用垂直掃描器窗口的情況下可以掃描物品的多個(gè)面的掃描器。除了掃描器之外,諸如雜貨店收銀臺(tái)的POS系統(tǒng)通常包括用于方便且有效地稱重物品(例如農(nóng)產(chǎn)品)的秤。重量信息可以被用作POS系統(tǒng)的輸入,與經(jīng)解碼的光碼相似。 POS系統(tǒng)可以使用重量信息確定例如所稱重的物品的價(jià)格。秤可以與掃描器整合以提供可以被稱為掃描器-秤的單個(gè)單元?,F(xiàn)有的掃描器-秤是笨重的,并且從柜臺(tái)下方四英寸的深度延伸至接近七英寸。 掃描器-秤的尺寸(特別是深度)主要是由于光學(xué)元件造成的,該光學(xué)元件被用來提供可以有效地讀取光碼的底部掃描器部件。許多現(xiàn)有的掃描器-秤包含激光二極管掃描技術(shù), 其一般采用旋轉(zhuǎn)刻面輪(spinning facet wheel)或反射鏡和一種或多種圖案的反射鏡將激光束分成各種掃描線,從而形成掃描圖案。這些部件占據(jù)重要的空間,因而造成現(xiàn)有的掃描器-秤較笨重?,F(xiàn)有的掃描器-秤的深度直接阻止了現(xiàn)金抽屜符合人體工程學(xué)地放置在收銀臺(tái)處的掃描器-秤之下。本發(fā)明的發(fā)明人已經(jīng)確定,可期望提供具有低垂直輪廓的掃描器-秤,現(xiàn)金抽屜可以放置在收銀臺(tái)處掃描器-稱的垂直輪廓下方。此外,發(fā)明人已經(jīng)確定,可期望提供不需要垂直掃描器窗口就可以掃描物品的多個(gè)面的掃描器。
發(fā)明內(nèi)容
本公開大體涉及特別是與具有低垂直輪廓的掃描器-秤有關(guān)的光學(xué)成像的系統(tǒng)和方法。本公開的各方面包括但不限于采用成像技術(shù)、采用平面桿秤技術(shù)(planar beam scale technology)和定位并構(gòu)造成像器、透鏡和/或反射鏡,并且本發(fā)明的各方面可以提供垂直方向足夠薄(即,低的垂直輪廓)的掃描器-秤,從而允許現(xiàn)金抽屜直接定位在收銀臺(tái)處掃描器-秤以下。在某些優(yōu)選的實(shí)施例中,將現(xiàn)金抽屜定位在掃描器-秤下方的能力可以提供人體工程學(xué)和節(jié)省空間的優(yōu)勢(shì)。而且,本發(fā)明的各方面能夠從掃描器-秤中消除掃描器的垂直掃描器窗口和/或垂直部分,同時(shí)仍允許掃描器-秤掃描物品的多個(gè)面。沒有垂直部分的薄輪廓的掃描器-秤能夠在收銀臺(tái)的各種部件的定位方面具有較大的靈活性, 這些各種部件包括但不限于傳送帶、POS終端、鍵盤、顯示器和支票手寫臺(tái),從而提供除了其他優(yōu)勢(shì)之外更加符合人體工程學(xué)和更節(jié)省空間的裝置。
應(yīng)當(dāng)理解,附圖僅僅描述了某些優(yōu)選的實(shí)施例,因此并不被認(rèn)為其本質(zhì)上是限制的,通過使用附圖描述并說明本公開的非限制性和非詳盡的實(shí)施例的額外特征和細(xì)節(jié),其中圖1是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的成像掃描器-秤的透視圖,其描述了側(cè)面成像器的視場(chǎng)(FOV)。圖2是圖1的成像掃描器-秤的側(cè)視圖,其描述了側(cè)面成像器的F0V。圖2A是包括光學(xué)棱鏡的成像掃描器-秤的可替換實(shí)施例的特寫側(cè)視圖。圖3是圖1的成像掃描器-秤的透視圖,其描述了底部成像器的F0V。圖4是圖1的薄的成像掃描器-秤的側(cè)視圖,其描述了底部成像器的F0V。圖5是圖1的成像掃描器-秤的透視圖,其描述了由所有成像器的FOV形成的掃描體積。圖6是圖1的成像掃描器-秤的俯視圖,其描述了掃描體積。圖7是成像掃描器-秤的另一個(gè)實(shí)施例的俯視圖,其描述了由側(cè)面成像器的FOV 形成的掃描體積的部分。圖8是成像掃描器-秤的另一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖,其描述了底部成像器的F0V。圖9仍是成像掃描器-秤的另一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖,其描述了底部成像器的F0V。圖9A是穿過圖9的成像掃描器-秤的底部成像反射鏡的孔的特寫側(cè)視圖。圖9B是穿過圖9的成像掃描器-秤的底部成像反射鏡的另一種類型的孔的特寫側(cè)視圖。圖IOA是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的由圖9A中描述的底部成像器所捕獲的示例性圖像的圖形表示。圖IOB是根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施例的由圖9B中描述的底部成像器所捕獲的示例性圖像的圖形表示。圖11仍是成像掃描器-秤的另一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖,其描述了底部成像器的F0V。圖12是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的成像掃描器-秤的平面桿秤的透視圖。圖13是圖12的平面桿秤的無頂蓋的透視圖。圖13A是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的成像掃描器-秤的平面桿秤的測(cè)壓元件的特寫透視圖,該測(cè)壓元件固定于平面桿秤的桿。圖13B是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的平面桿秤的測(cè)壓元件的透視圖。圖14是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的無頂蓋且具有另一種類型的測(cè)壓元件的平面桿秤的透視圖。圖14A是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的圖14的平面桿秤的特寫透視圖,其示出固定于平面桿秤的桿的圖14B的測(cè)壓元件。圖14B是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的圖14的測(cè)壓元件的透視圖。圖15是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的將掃描器、秤和POS電子器件整合在其中的成像掃描器-秤的透視圖。圖16是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的圖像掃描器-秤的橫截面?zhèn)纫晥D。圖17是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的成像掃描器-秤的彎曲桿秤的透視圖。圖18是圖16的彎曲桿秤的分解圖。圖19是圖16的彎曲桿秤的前側(cè)視圖。圖20是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的具有彎曲桿秤的成像掃描器秤的橫截面?zhèn)纫晥D。圖21是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的具有成像掃描器-秤的收銀臺(tái)的透視圖。圖22是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的掃描物品上的光碼的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式雜貨店收銀臺(tái)或其他零售銷售點(diǎn)(POS)處的掃描器-秤能夠使收銀員迅速地合計(jì)顧客所購買的物品。收銀員使要被購買的物品通過掃描體積。諸如條形碼的光碼一般被貼在物品上或物品的包裝上。如果掃描器成功地讀取條形碼,那么條形碼被轉(zhuǎn)換為可以被解碼為字母字符或其他數(shù)據(jù)的電信號(hào)。字母字符或其他數(shù)據(jù)可以被用作數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的輸入,例如POS終端(例如,電子收銀機(jī))。POS終端使用該數(shù)據(jù)來確定物品的價(jià)格、使用電子優(yōu)惠券、為零售商授予積分或其他獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃等。如果未能成功讀取條形碼,那么收銀員必須重新掃描物品或手動(dòng)將要被購買的物品的信息輸入POS終端,從而將物品的價(jià)格加到總的購買物品中。盡管各種因素會(huì)導(dǎo)致不成功掃描,但是當(dāng)使用某些掃描器時(shí)重要因素是物品的定位。某些掃描器可以有效地只掃描物品的一個(gè)側(cè)面。因此,操作這種掃描器的收銀員可以重新定位要被掃描的物品,以便于物品的具有條形碼的側(cè)面被定位為面向掃描器的掃描器窗口。重新定位物品花費(fèi)時(shí)間,因而降低了收銀員的效率。而且,當(dāng)在移動(dòng)過程中收銀員重新定位物品所需要的移動(dòng)重復(fù)多次進(jìn)行時(shí),該移動(dòng)可能會(huì)潛在地?fù)p傷收銀員。期望這樣一種掃描器,該掃描器可以掃描物品的多個(gè)面、降低或甚至消除重對(duì)新定位要被掃描的物品的需求。盡管具有水平掃描器窗口和垂直掃描器窗口的雙光學(xué)掃描器可以實(shí)現(xiàn)掃描多個(gè)側(cè)面,但是無垂直窗口和能夠掃描多個(gè)側(cè)面的掃描器-秤可以提供額外的優(yōu)勢(shì)。容納垂直掃描器窗口的掃描器的垂直部分可能占據(jù)收銀臺(tái)的重要空間。因?yàn)閽呙杵?稱由于使用頻率而可能是重要部件,所以相比較于定位其他收銀臺(tái)部件,優(yōu)先考慮定位掃描器-秤。因而具有垂直窗口的掃描器-秤的大小和空間需求可能限制符合人體工程學(xué)地定位其他收銀臺(tái)部件。因此,可以掃描物品的多個(gè)側(cè)面的無需利用垂直窗口的掃描器-秤可以在定位收銀臺(tái)的各種部件方面提供較大的靈活性,各種部件包括但不限于傳送帶、POS終端、鍵盤、顯示器和支票手寫臺(tái),并且由此提供更符合人體工程學(xué)且更節(jié)省空間的布置。除了成功掃描率以外的因素對(duì)全部員工效率和收銀臺(tái)的成本效率而言也是重要的。人體工程學(xué)和空間的考慮可以影響員工效率和員工滿意度以及安裝收銀臺(tái)的成本。收銀臺(tái)元件的位置可以顯著地影響收銀員的效率,收銀臺(tái)元件包括但不限于現(xiàn)金抽屜、POS終端和傳送帶。通過減少由例如舉起、長期站立和重復(fù)運(yùn)動(dòng)引起的損傷風(fēng)險(xiǎn),這些元件的位置也可以影響收銀員的健康和幸?!,F(xiàn)金抽屜直接定位在收銀臺(tái)處掃描器-秤以下,允許收銀員坐在收銀臺(tái)處,可以提供人體工程學(xué)的好處。這里所描述的一個(gè)優(yōu)選結(jié)構(gòu)是具有低垂直輪廓的成像掃描器-秤,以便于現(xiàn)金抽屜可以符合人體工程學(xué)地被定位在收銀臺(tái)的掃描器-秤下方,掃描器-秤優(yōu)選地能夠掃描物品的多個(gè)側(cè)面,而不需要利用垂直掃描器窗口。將容易理解的是,此處在附圖中一般描述和說明的實(shí)施例的部件可以通過多種不同結(jié)構(gòu)進(jìn)行布置和設(shè)計(jì)。因此,如附圖中所表示的,下面各種實(shí)施例的更詳細(xì)的描述并不是為了限制如要求保護(hù)的本發(fā)明的范疇,而僅僅代表各種實(shí)施例。盡管在附圖中呈現(xiàn)了實(shí)施例的各種方面,但是并不需要按比例繪制附圖,除非特別指明。圖1是根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例的成像掃描器-秤2的透視圖。該成像掃描器-秤2包含框架4、稱重盤6、一個(gè)或多于一個(gè)側(cè)面成像器8a/b、一個(gè)或多于一個(gè)側(cè)面成像器透鏡7a/ b、指向側(cè)面成像器8a/b的視場(chǎng)(FOV)的一個(gè)或多于一個(gè)側(cè)面成像反射鏡9a/b(只示出FOV 11b,但是應(yīng)當(dāng)理解,側(cè)面成像器8a也將具有一般與FOV lib相似的FOV 11a)、一個(gè)或多于一個(gè)側(cè)面成像器外殼lOa/b、一個(gè)或多于一個(gè)底部成像器12a/b、指向一個(gè)或多于一個(gè)底部成像器Ua/b的FOV的多個(gè)反射鏡13a/b、14a/b、15a/b和平面桿秤(下面參考圖12_15進(jìn)行描述)。掃描器-秤2可以被描述為被取向?yàn)榫哂惺浙y員側(cè)16和顧客側(cè)17,收銀員側(cè)16 被定位為最接近收銀臺(tái)的操作者,顧客側(cè)17被定位為與收銀員側(cè)16相對(duì)、遠(yuǎn)離收銀員且最接近顧客。掃描器-秤2相對(duì)于顧客和要被購買的物品的取向、收銀臺(tái)處的空間約束和人體工程學(xué)的考慮都暗示了移動(dòng)物品通過掃描體積的大致方向,這可以被稱為“物品方向”或 “掃描方向”。從收銀員的視角來看,掃描方向被示為從右向左,如圖1中由箭頭1-1所示。 掃描方向1-1基本平行于掃描器-秤2的收銀員側(cè)16和顧客側(cè)17。盡管掃描方向由箭頭1-1被示為從右向左,但是掃描器-秤2也可以允許以相反方向進(jìn)行掃描,即從收銀員的視角來看是從左向右。實(shí)際上,掃描器-秤2能夠掃描物品18, 物品18以任意方向呈現(xiàn),或是保持靜止同時(shí)基本處于掃描體積內(nèi)。盡管掃描器-秤2能夠掃描以任意方向呈現(xiàn)的物品18,但是掃描器-秤一般將被構(gòu)造為一個(gè)掃描方向,收銀員一般將使物品18在掃描方向1-1通過掃描體積。要被掃描的物品18 —般包括諸如條形碼20的光碼。條形碼20包含線條和間隔, 線條和間隔交替且厚度以編碼信息的方式改變。條形碼20可以印在標(biāo)簽上、印在物品18 上、印在物品18的包裝上或是貼在物品18上。收銀員使物品18移動(dòng)至掃描器-秤2,從而掃描物品18的條形碼20。如圖1中所描述的,物品18可以具有各種側(cè)面22。例如,圖 1的物品18是一個(gè)六面長方體盒形物體。盒形物品18具有主要面22a、拖尾面22b、頂面 22c、最接近收銀員的前面22d、最接近顧客的背面2 和最接近稱重盤6的底面22f。在下文中,盒形物品18的這些不同側(cè)面一般可以被稱為側(cè)面22。主要面22a、拖尾面22b、前面 22d和背面2 也可以被稱為橫向側(cè)面22a/b/d/e,可與頂面22c和底面22f區(qū)分。物品18 的條形碼20描繪在主要面2 上。然而,可以理解的是,條形碼20的相對(duì)位置可以改變, 并且條形碼20可以被定位在物品18的側(cè)面22的任一個(gè)面上。框架4為掃描器-秤提供結(jié)構(gòu),并支撐稱重盤6。圖1的實(shí)施例中的框架4基本限定了掃描器-秤2的尺寸和形狀,確定掃描器-秤2為長方形??蚣?還至少部分地包圍底部成像器Ua/b和底部成像反射鏡13a/b、14a/b、15a/b,從而保護(hù)這些部件??蚣?包含限定內(nèi)部空間的護(hù)欄。護(hù)欄提供了包圍底部成像部件的形狀和深度??蚣?還可以包圍平面桿秤,如圖14和圖15中所示以及下面參考圖14和圖15進(jìn)行的更詳細(xì)地討論。框架4 也可以包含底部(在圖1的視圖中不可見,但在圖2中示出)從而進(jìn)一步包圍任一底部成像部件和平面桿秤。掃描器和/或POS終端的電子器件也可以被支撐和/或容納在框架4 內(nèi),如圖2和圖4中所示以及下面參考圖2和圖4所進(jìn)行的描述。框架4的形狀和結(jié)構(gòu)允許框架4固定和/或支撐平面桿秤。框架4將平面桿秤固定和/或支撐在允許稱重盤6也被連接和/或被固定到平面桿秤的位置。在圖1的實(shí)施例中,稱重盤6并不固定至框架4, 以便于當(dāng)稱重物品18時(shí)允許稱重盤6相對(duì)于框架4移動(dòng)。平面桿秤相對(duì)于框架4和稱重盤6的位置將在下面參考圖14和圖15更詳細(xì)地討論。繼續(xù)參考圖1,稱重盤6提供了物品18可以放置在其上用于稱重的表面,以及用于掃描物品18的參考平面。稱重盤6擱在定位于框架4內(nèi)的平面桿秤的頂部和/或固定至定位在框架4內(nèi)的平面桿秤,這在下面參考圖15和圖16進(jìn)行更完全地描述。盤和固定于或定位在稱重盤6上方的任意部件都由平面桿秤進(jìn)行稱重。因此,當(dāng)物品18定位在稱重盤 6的頂部時(shí),物品18的重量施加力于稱重盤6,該力進(jìn)而被轉(zhuǎn)移至平面桿秤。用這種方式, 可以稱重被放置在稱重盤6上的物品18。稱重盤6優(yōu)選地包括窗口 24,底部成像器lh/b 可以通過該窗口掃描物品18。窗口 M優(yōu)選地由藍(lán)寶石玻璃或其他抗刮材料制造,從而當(dāng)拖拉物品18穿過窗口時(shí)可以限制對(duì)窗口造成的刮傷和其他損傷。稱重盤6,連同框架4,進(jìn)一步包圍任意的底部成像部件和/或任意的掃描器-秤電子器件或POS電子器件。顧客側(cè)成像器8b基本定位在稱重盤6的顧客側(cè)17。顧客側(cè)成像器8b被構(gòu)造為使得成像器的FOV lib指向收銀員側(cè)16。圖1示出了顧客側(cè)成像器8b的FOV lib的外形。 如圖1中所示,F(xiàn)OV lib在接近稱重盤6的邊緣處稍微有點(diǎn)窄,當(dāng)其朝著收銀員側(cè)16延伸時(shí)向外逐漸擴(kuò)大。收銀員側(cè)成像器8a基本定位在收銀員側(cè)16上的稱重盤6的邊緣。收銀員側(cè)成像器8a被構(gòu)造為使得成像器的FOV (未描述)從收銀員側(cè)16基本朝著顧客側(cè)17延伸。雖然并未描述收銀員側(cè)成像器8a的F0V,但其與顧客側(cè)成像器8b的FOV lib是相似的,并向相反的方向延伸。成像器的F0V,例如側(cè)面成像器8a/b和底部成像器12a/b,是由視線和成像器的視角組合限定的。成像器的FOV包括在特定的空間位置和方向通過成像器可見的所有范圍。 成像器可以具有朝著不同方向的不同視角,或其可以是對(duì)稱的。例如,朝著所有方向具有相同視角的成像器將具有圓形F0V,關(guān)于視線集中。更傳統(tǒng)地,成像器朝著水平方向的視角不同于成像器朝著垂直方向的視角,導(dǎo)致產(chǎn)生長方形F0V,關(guān)于視線集中。視線和視角都是由成像器的成像區(qū)域的大小、透鏡的位置和焦距、成像器和透鏡的光軸的相對(duì)位置限定的。廣闊的視角比窄視角具有更廣闊的F0V。然而,由于成像器的分辨率限制,這種系統(tǒng)的景深一般低于具有窄視角的系統(tǒng)。景深也受到透鏡特性(例如焦距比數(shù))、成像器靈敏度和照度的影響。盡管FOV lib的范圍在圖1中被描繪為一定體積,但是將理解的是,F(xiàn)OV lib的范圍和其相對(duì)于稱重盤6上方的定位可以利用透鏡、反射鏡、孔徑和其他光學(xué)部件來調(diào)整。而且,還將理解的是,F(xiàn)OV lib內(nèi)的景深可以被類似地調(diào)整。景深是關(guān)于FOV的范圍,對(duì)其進(jìn)行合理地聚焦以捕獲具有足夠分辨率的圖像,從而讀取光碼。如果光碼是條形碼,那么當(dāng)條形碼最細(xì)的細(xì)線可以與條形碼最細(xì)的間隔區(qū)別開來時(shí),圖像的分辨率是足夠的。至少一部分FOV lib部分地限定掃描體積,如圖5和圖6中所示,以及下面參考圖 5和圖6所述。掃描體積是發(fā)生物品18的最佳掃描的空間??梢哉{(diào)整FOV lib的景深從而包含由FOV lib限定的一部分掃描體積。當(dāng)操作者使物品18穿過稱重盤6以掃描物品18 時(shí),物品18可以穿過掃描體積,包括由側(cè)面成像器8b的FOV lib限定的一部分掃描體積。 側(cè)面成像器8b捕獲物品18的背面22e的圖像,嘗試讀取位于背面的條形碼20。所捕獲的圖像包含位于側(cè)面成像器8b的FOV lib內(nèi)的所有范圍。景深內(nèi)的物體是充分焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)的, 使得圖像的分辨率足以能夠識(shí)別和讀取條形碼20。使物品18穿過掃描體積提供了成功地掃描物品18上的條形碼的更大可能性,這將在下面參考圖5進(jìn)行更詳細(xì)地討論。成功掃描的可能性會(huì)更大,因?yàn)槎鄠€(gè)成像器的FOV同時(shí)指向物品18。多個(gè)成像器可以捕獲物品18的多個(gè)側(cè)面22的圖像,從而讀取定位在多個(gè)面22中的任意面上的條形碼20。
在圖1中,條形碼20可以呈現(xiàn)在主要面2 上,如圖所示,而不是在背面2 上。 因此,由側(cè)面成像器8b所捕獲的圖像可以不包括條形碼20的圖像。然而,如果條形碼20 定位在物品18的背面2 上,那么條形碼20的圖像可以由側(cè)面成像器8b所捕獲。條形碼 20的圖像被識(shí)別并被轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。然后將電信號(hào)解碼為可以用作數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的輸入的字母字符或其他數(shù)據(jù),例如POS終端(例如,電子收銀機(jī))。在下面參考圖22更完全地討論根據(jù)本公開的實(shí)施例的掃描物品上的光碼的方法。掃描器-秤2的側(cè)面成像器8a/b定位在稱重盤6的下方和接近稱重盤6的邊緣。 每個(gè)側(cè)面成像器8a/b的視線最初被引導(dǎo)向上穿過側(cè)面成像器透鏡7a/b。側(cè)面成像反射鏡 9a/b基本定位在稱重盤6的上方,從而使視線和FOV lib彎曲或交疊,并由此引導(dǎo)視線和側(cè)面的FOV lib以期望的方向向側(cè)面地或向上地朝向掃描體積,掃描體積優(yōu)選地定位在稱重盤6的中心上方。例如,反射鏡9b將視線和顧客側(cè)成像器8b的FOV lib引導(dǎo)朝向掃描器-秤2的收銀員側(cè)16。為了簡潔起見,在圖1和圖2中只描述了顧客側(cè)成像器8b的FOV lib。每個(gè)側(cè)面成像器8a/b將具有F0V,盡管每個(gè)側(cè)面成像器8a/b的FOV可以被定位在不同方向或被引導(dǎo)為面向不同的方向,但是每個(gè)FOV可以具有相似的特征、特性和優(yōu)勢(shì),這些將在下文中參考FOV lib進(jìn)行描述。而且,側(cè)面成像器8a/b不需要被相同或等同地構(gòu)造, 并且還可以保留許多或所有公開的特征、特性和優(yōu)勢(shì)。將反射鏡9a/b定位在稱重盤6上方為穿過掃描體積的物品18 (和其上的條形碼 20)提供了更直接的視線。而且,來自定位在稱重盤6上方的反射鏡9a/b的視線更平,比來自定位在稱重盤6下方的反射鏡或其他光學(xué)設(shè)備的視線更接近平行于稱重盤6的頂部。接近與稱重盤6的頂部平行的平視線能夠改進(jìn)物品18的一個(gè)或多于一個(gè)橫向側(cè)面22a/b/d/ e的掃描,具體為物品18的主要面22a、拖尾面22b、前面22d和背面22e。下面將參考圖2 更詳細(xì)地討論成像器的視線和F0V。更接近與稱重盤6平行的視線如何改進(jìn)一個(gè)或多于一個(gè)側(cè)面22的掃描也將在以下參考圖2進(jìn)行更詳細(xì)地討論。外殼lOa/b可以被提供用以保護(hù)側(cè)面成像反射鏡9a/b和/或側(cè)面成像器8a/b免受損壞。在圖1中,外殼lOa/b被示為長方形盒形,但是外殼lOa/b可以是足夠大以包圍其包圍的光學(xué)部件(9a/b、34a/b)的任意形狀。外殼lOa/b優(yōu)選地具有在稱重盤6上方的低垂直輪廓,以免干擾收銀員使用掃描器-秤2或由收銀員移動(dòng)至掃描器上的物品18。下面參考圖2提供了對(duì)外殼lOa/b的尺寸的更詳細(xì)的討論。圖1中所示的外殼IOb被描述為包含六個(gè)側(cè)面的長方形盒形。面向盤中心的側(cè)面可以是開著的,從而允許側(cè)面成像器8b的 FOV lib穿過。面向中心的側(cè)面也可以是透明窗、透明的、半透明的,并且/或者包含透鏡。 外殼IOb鄰近稱重盤6的側(cè)面(S卩,外殼的底面)在描述的實(shí)施例中也是開著的,從而允許側(cè)面成像器8b被定位在稱重盤6下方。側(cè)面成像器8b的視線被引導(dǎo)向上穿過底面朝向被容納在外殼IOb內(nèi)的側(cè)面成像反射鏡9a。然后側(cè)面成像反射鏡9b以期望的方向引導(dǎo)視線和FOV lib至稱重盤6的中心。外殼lOa/b、反射鏡9a/b和可選窗口 3 / 均優(yōu)選地被固定至稱重盤6。稱重盤 6在操作情況中的微小移動(dòng)不會(huì)顯著地改變視場(chǎng)lib的軌跡,但是允許成像器8b觀察FOV 11b,同時(shí)系統(tǒng)的電子部件(例如成像器8b)不被連接至稱重盤6的活動(dòng)負(fù)載。因此,獲得物品18的最佳成像,而無需電連接至稱重盤6。在另一個(gè)實(shí)施例中,外殼lOa/b可以包含構(gòu)造為包圍側(cè)面成像反射鏡9a/b和/或側(cè)面成像器8a/b的圓整凸起或脊?fàn)钔黄?。在另一個(gè)實(shí)施例中,外殼lOa/b可以包含凸起的護(hù)欄,例如從稱重盤的一個(gè)側(cè)邊緣沿著掃描器-秤2的收銀員側(cè)16或是顧客側(cè)17基本延伸至稱重盤的另一個(gè)側(cè)邊緣。單個(gè)護(hù)欄可以容納一個(gè)或多于一個(gè)側(cè)面成像反射鏡和/或側(cè)面成像器。外殼lOa/b可以包含優(yōu)選地適用于基本包圍和保護(hù)一個(gè)或多于一個(gè)側(cè)面成像反射鏡9a/b和/或側(cè)面成像器8a/b的任意合適的形狀。在另一個(gè)實(shí)施例中,如圖2A中所示,外殼可以是由透明光學(xué)材料制造的光學(xué)棱鏡 10c,例如聚碳酸酯。光學(xué)棱鏡IOc的一部分是鏡像(反射)表面9c。光學(xué)棱鏡IOc也包括前面34c。光學(xué)棱鏡IOc提供了包含外殼、反射鏡和窗口特征的單一物理結(jié)構(gòu)。鏡像表面 9c可以由光學(xué)棱鏡IOc表面上的金屬反射涂層形成,或可以歸因于光學(xué)棱鏡IOc的表面的全內(nèi)反射。鏡像表面9c將側(cè)面成像器8c的FOV從光學(xué)棱鏡IOc的前面3 引導(dǎo)出去。圖1的實(shí)施例的底部成像器lh/b被定位在稱重盤6下方,并被構(gòu)造為使得每個(gè)底部成像器12a/b的FOV可以掃描穿過掃描體積的物品18的底面22f,如在圖2中所示并在下面參考圖2所述。底部成像器lh/b也可以構(gòu)造為也掃描穿過掃描體積的物品18的主要面2 和/或拖尾面22b。底部成像器12a/b的視線和FOV被引導(dǎo)穿過稱重盤6中的保護(hù)窗M。一個(gè)或多于一個(gè)底部成像反射鏡13a/b、14a/b、15a/b用于使FOV交疊或彎曲, 由此以期望的方向引導(dǎo)視線和F0V,并使具有低垂直輪廓的緊湊的掃描器-秤設(shè)計(jì)可行。稱重盤6中的窗口 M允許反射鏡13a/b、14a/b、15a/b引導(dǎo)每個(gè)底部成像器lh/b的FOV和視線,使得底部成像器lh/b的F0V,連同側(cè)面成像器8a/b的F0V,可以構(gòu)成掃描體積的至少一部分。底部成像器Ua/b和底部成像反射鏡13a/b、14a/b、15a/b的定位和功能將在下面參考圖3和圖4進(jìn)行更詳細(xì)地討論。為了簡潔起見,在圖1中并未描述底部成像器12a/b的F0V,但是每個(gè)底部成像器 lh/b將具有F0V,每個(gè)FOV可以具有如這里所描述的相似的特征、特性和優(yōu)勢(shì)。而且,將理解的是,所有的底部成像器lh/b不需要是相同的或是被相同地構(gòu)造,底部成像器lh/b還可以保留所公開的許多或所有特征、特性和優(yōu)勢(shì)。底部成像器12a/b的FOV在下面參考圖 3和圖4進(jìn)行更詳細(xì)地討論。側(cè)面成像器8a/b和底部成像器lh/b可以包含例如美國專利7,224,540中所公開類型的成像系統(tǒng),其內(nèi)容以參考方式并入本發(fā)明。側(cè)面成像器也可以包含例如美國專利公開20060164M1中所公開類型的側(cè)面成像系統(tǒng),其內(nèi)容也以參考方式并入本發(fā)明。成像器8a/b也可以包括能夠使成像器的半導(dǎo)體部件捕獲光碼圖像的照度系統(tǒng)。照度系統(tǒng)可以實(shí)施如美國專利7,234,641中公開的數(shù)據(jù)閱讀器的照度脈沖方法,該專利的內(nèi)容以參考方式并入本發(fā)明。成像器8a/b可以進(jìn)一步包含一個(gè)或多于一個(gè)透鏡,例如側(cè)面成像器透鏡 7a/b,以通過將光聚集到成像器8a/b上而限定F0V。如何利用成像器使掃描器-秤2具有低垂直輪廓將在下面參考圖2進(jìn)行更詳細(xì)地討論。在圖1的實(shí)施例中,掃描器-秤2的后面可以被定位在掃描器-秤2的背著收銀員操作掃描器-秤2的顧客側(cè)17。盡管未進(jìn)行描述,但是掃描器-秤2的后面可以含有電源連接和例如供網(wǎng)絡(luò)和POS終端的其他連接。掃描器-秤2也可以包括用于連接POS終端的電子器件。因此,該實(shí)施例也可以具有在后面的其他連接,包括但不限于監(jiān)控器連接、網(wǎng)絡(luò)連接和鍵盤連接。在其他結(jié)構(gòu)中,平面桿秤的臂(如圖12、圖12A和圖14所示以及下面參考圖12、12A和14所述)可以包含框架軌道。不同地描述,平面桿秤包含掃描器/秤系統(tǒng)的支撐架。 側(cè)面成像器和/或底部成像部件均被包圍在平面桿秤的側(cè)面或臂內(nèi)??蚣?和成像部件被示為固定安裝并且不是活動(dòng)負(fù)載的零件,框架4和成像部件可以與稱重盤6結(jié)合成整體,使得框架和盤包含由平面桿秤稱重的單件,優(yōu)選注意以如下方式提供電源和連接,即提供對(duì)測(cè)量被放置在秤上要被稱重的物體18的準(zhǔn)確重量的可以忽略的影響。盡管在圖1的實(shí)施例中示出的稱重盤6是基本平的,但是稱重盤可以在收銀員側(cè) 16和顧客側(cè)17上具有凸出側(cè)面。凸起側(cè)面中的開口允許側(cè)面成像器的FOV穿過。例如美國專利6,237,852在圖10中公開了在收銀員側(cè)和顧客側(cè)上具有凸起部分的多平面稱重盤, 其中每個(gè)凸起部分具有窗口,該專利的內(nèi)容以參考方式并入本發(fā)明。具有凸起側(cè)面的稱重盤結(jié)構(gòu)可以允許準(zhǔn)確地稱重物品,該物品或者可以懸于盤6。在圖1中示出掃描器-秤2為正方形或長方形,但是其可以以任意合適的形狀形成。例如,框架和盤可以構(gòu)造為形成圓形或圓盤形。因此,由離收銀員所在處最近的圓上的點(diǎn)和離收銀員所在處最遠(yuǎn)的圓上的點(diǎn)確定掃描器-秤的收銀員側(cè)和顧客側(cè)。暗含的掃描方向與那些點(diǎn)所在圓的切線平行。舉另一個(gè)例子來說,掃描器-秤2可以包含橢圓形形狀。掃描器-秤2可以包含任意合適的形狀。 在另一種變化中,圖1的掃描器-秤2的整個(gè)稱重盤6可以包含玻璃窗(或窗口), 底部成像器通過該窗口可以掃描物品。在另一種結(jié)構(gòu)中,窗口只是盤的一部分,同時(shí)盤的剩余部分是不透光材料,或是不同于透光窗口的材料。還是在另一種結(jié)構(gòu)中,盤不包含窗口。 例如,不包括底部成像掃描器的掃描器-秤可以不包括窗口。掃描器-秤2的另一種結(jié)構(gòu)可以包含具有定位在稱重盤6中不同位置且接近底部成像器的多個(gè)小窗口的稱重盤6。每個(gè)小窗口被定位在接近底部成像器的位置,從而允許底部成像器的FOV被引導(dǎo)穿過窗口, 使得底部成像器可以掃描物品。小窗口只要大到允許單個(gè)底部成像器的FOV被引導(dǎo)穿過就可以了,其大小不受窗口限制。小窗口的較小表面積使得其比較大窗口的大表面積更少受到損傷,例如由收銀員拉著物品穿過盤引起的刮痕。在另一個(gè)實(shí)施例中,側(cè)面成像器被定位在稱重盤上方。因此,側(cè)面成像反射鏡不需要引導(dǎo)側(cè)面成像器的F0V。在圖7中描述了一個(gè)這種實(shí)施例,以及下面將參考圖7進(jìn)行討論。而且,在其他變化中,多個(gè)側(cè)面成像器可以被定位在掃描器-秤的收銀員側(cè),多個(gè)側(cè)面成像器可以被定位在掃描器-秤的顧客側(cè),或多個(gè)側(cè)面成像器可以被定位在掃描器-秤的每個(gè)收銀員側(cè)和顧客側(cè)。在圖7中所示并在下面參考圖7更詳細(xì)地描述的實(shí)施例包含在掃描器-秤的收銀員側(cè)和顧客側(cè)上的多個(gè)側(cè)面成像器。圖2是圖1的成像掃描器-秤2的側(cè)視圖。稱重盤6擱在被定位在框架4內(nèi)的平面桿秤上,并由其支撐,這在圖15和圖16中示出,以及以下參考圖15和圖16更詳細(xì)地討論。當(dāng)稱重盤6的頂部被定位在柜臺(tái)水平面c上時(shí),掃描器-秤2具有深度d。深度d包括稱重盤6的厚度和框架4的深度。在一個(gè)優(yōu)選結(jié)構(gòu)中,掃描器-秤2具有的深度d不超過柜臺(tái)水平面c下方大約兩英寸(5cm)。在某些實(shí)施例中,深度d接近柜臺(tái)水平面c下方一英寸(2.5cm)。仍是在其他實(shí)施例中,深度d位于或低于柜臺(tái)水平面c下方一英寸(2.5cm)。 深度優(yōu)選地為兩英寸(5cm)或更小的掃描器-秤2可以具有充分薄的垂直輪廓,從而允許現(xiàn)金抽屜被定位在收銀臺(tái)的掃描器-秤2下方,并且仍允許收銀員坐在收銀臺(tái)處。側(cè)面成像器外殼lOa/b上升至柜臺(tái)水平面c上方的高度h。在一個(gè)優(yōu)選結(jié)構(gòu)中,柜臺(tái)水平面c上方的高度h大約是柜臺(tái)水平面c上方1/2英寸(1. 25cm)。在另一個(gè)實(shí)施例中,柜臺(tái)水平面c上方的高度h是一英寸(2.5cm)或更小。仍是在另一個(gè)實(shí)施例中,柜臺(tái)水平面上方的高度h小于英寸(1. 25cm)。柜臺(tái)水平面c上方大約英寸(1. 25cm) 的相對(duì)高度h無關(guān)緊要,從而不會(huì)明顯妨礙收銀員對(duì)購買物品進(jìn)行處理。而且,在收銀員側(cè) 16和/或顧客側(cè)17邊緣上的側(cè)面成像器外殼lOa/b和/或側(cè)面成像器8a/b和/或側(cè)面成像反射鏡9a/b的定位進(jìn)一步減小了柜臺(tái)水平面c上方的任何高度h對(duì)收銀員使用掃描器-秤2的任何影響。成像器fe/b和12a/b的結(jié)構(gòu)允許掃描器-秤2的相對(duì)薄的垂直輪廓。在現(xiàn)有的使用激光二極管掃描技術(shù)的掃描器中,將激光束分散為單獨(dú)的掃描線的旋轉(zhuǎn)反射鏡或刻面輪占據(jù)了重要空間。而且,引導(dǎo)掃描線和聚集掃描線的反射的反射鏡和透鏡占據(jù)了重要空間。如先前所提及的,在美國專利7,198,195中描述了使用激光二極管掃描技術(shù)的掃描器的一個(gè)示例。成像器8a/b和lh/b不需要旋轉(zhuǎn)刻面輪或聚集反射鏡,因此消除了對(duì)稱重盤 6下方的重要空間的需求。圖2中也描述了側(cè)面成像器汕的FOV lib。FOV lib是由側(cè)面成像器汕的視角 30b和顧客側(cè)成像器8b的視線^b限定的,如側(cè)面成像反射鏡9b所引導(dǎo)的。側(cè)面成像器 8b捕獲FOV lib內(nèi)的所有圖像。位于景深內(nèi)的物體將基本聚集在圖像中。視線^b、視角 30b和FOV lib也可以由光學(xué)部件引導(dǎo)或受光學(xué)部件影響,例如側(cè)面成像反射鏡%、側(cè)面成像器7b的透鏡、成像器8b的位置、側(cè)面成像外殼透鏡或窗口 34b和/或其他光學(xué)部件
在圖2的掃描器-秤2中,側(cè)面成像器8b的FOV lib被主要定位在稱重盤6的上方(即,F(xiàn)OV lib的較大部分完全定位在稱重盤6的上方)。例如,從側(cè)面成像反射鏡9b到掃描體積的部分FOV lib被完全定位在稱重盤6上方。在其他結(jié)構(gòu)中,F(xiàn)OV lib的較大部分(其被完全定位在稱重盤6上方)可以定位在掃描體積與被基本定位在稱重盤6上方的光學(xué)部件之間。如上所述,這種定位在稱重盤6上方的光學(xué)部件可以是任何側(cè)面成像反射鏡、側(cè)面成像外殼透鏡、側(cè)面成像器的半導(dǎo)體部件和/或側(cè)面成像器的透鏡。將光學(xué)部件基本定位在稱重盤6的上方提供從光學(xué)部件到被定位在側(cè)面成像器 8b的FOV lib中的物品18的更直接的視線。與通過從稱重盤6下方引導(dǎo)FOV lib相比,該定位允許側(cè)面成像器8b的FOV覆蓋從稱重盤6到稱重盤6上方的高度的更廣區(qū)域。視線 28b更接近垂直于側(cè)面成像器8b正在掃描的物品18的背面22e。而且,當(dāng)在稱重盤6的平面上方垂直測(cè)量時(shí),與從稱重盤6下方引導(dǎo)的FOV 1 Ib相比,視線28b較平或是處于較小角度。因此,在距離側(cè)面成像反射鏡9b任意給定距離處的顧客側(cè)成像器8b的FOV lib更接近垂直于稱重盤6,因而提高了對(duì)物品18的一個(gè)或多于一個(gè)橫向側(cè)面22a/b/d/e的掃描。將FOV lib定位在更接近垂直于稱重盤6提高了對(duì)物品18的一個(gè)或多于一個(gè)橫向側(cè)面22a/b/d/e的掃描,因?yàn)镕OV lib更接近平行于正在被掃描的物品18的背面22e。 收銀員傾向于掃描物品18的定位為底面22f并平行于稱重盤6的側(cè)面22。如圖2中所描述的,物品18的底面22f基本平行于稱重盤6。一般地,物品具有位于與底面22f的平面垂直的平面上的一個(gè)或多于一個(gè)側(cè)面。例如,橫向側(cè)面22a/b/d/e,或更具體地為主要面22a、 拖尾面(未示出)、前面22d和背面22e,都垂直于底面22f?;敬怪庇诜Q重盤6的FOV lib基本平行于要被掃描的側(cè)面22。被掃描的側(cè)面相對(duì)于側(cè)面成像器8b的角度被減小,因而降低了所捕獲圖像的偏移和失真。
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例如,當(dāng)掃描物品18時(shí),物品18的背面2 幾乎垂直于稱重盤6。從稱重盤6下方引導(dǎo)的側(cè)面成像器的FOV將以相當(dāng)大的角度捕獲物品18的背面22e。因此,所捕獲圖像中的條形碼20可能出現(xiàn)顯著歪曲和/或失真。條形碼20的歪曲和/或失真圖像可能不被識(shí)別為條形碼和/或可能無法被合適地讀取和解碼。因此,對(duì)物品的掃描是失敗的。當(dāng)FOV 相對(duì)于要被掃描的條形碼的角度增加時(shí),掃描失敗的可能性增加。引導(dǎo)來被自定位在稱重盤6上方的光學(xué)部件的FOV也減少了對(duì)稱重盤6中較大窗口的需要,從而允許側(cè)面成像器的FOV被引導(dǎo)朝向被基本定位在盤中心上方的掃描體積。 如先前所描述的,為了捕獲可以被用于讀取物品18的前面22d或背面2 上的條形碼的圖像,側(cè)面成像器的視線和FOV應(yīng)當(dāng)以相對(duì)于稱重盤6的平面的較小角度(小于30度和更優(yōu)選地小于大約20度)被引導(dǎo)。如果從稱重盤6的下方引導(dǎo)視線和F0V,由于相對(duì)于稱重盤 6的較小角度,那么FOV必然穿過盤的重要區(qū)域,以便于包圍稱重盤6的中心上方的期望區(qū)域,該區(qū)域是掃描體積的期望位置。因?yàn)镕OV將穿過稱重盤6的重要區(qū)域,所以盤中的較大窗口是必要的。在使用期間,較大窗口更可能例如由被拉著穿過窗口的物品刮傷或損壞。為了將刮傷最小化,盤中的窗口由高質(zhì)量的貴重材料制造,例如設(shè)計(jì)用于抗刮的藍(lán)寶石玻璃。 僅由于窗口材料成本,較大窗口可能顯著地增加制造掃描器的材料成本。因此,稱重盤6中的較大窗口是不太期望的,并且被定位在稱重盤6上方以從稱重盤6上方引導(dǎo)FOV的光學(xué)部件可以避免稱重盤6中較大窗口的開銷。由于成像部件8b、7b和9b的較小的特性,可以獲得適合于讀取物體18的顧客側(cè) 22e的視場(chǎng)lib的成像,而不需要使用長的或厚的縱向結(jié)構(gòu)。相反,一般的雙光學(xué)激光掃描器具有伸入產(chǎn)品流期望區(qū)域的長且厚的縱向結(jié)構(gòu)。而且,與一般的雙光學(xué)激光掃描器相比較而言,成像部件8a、7a和9a的低輪廓提供較多地讀取物體18的收銀員側(cè)22d,而不會(huì)干擾產(chǎn)品流,而一般的雙光學(xué)激光掃描器通過稱重盤6的窗口讀取側(cè)面22d,提供了稍不理想的觀察點(diǎn)。圖2還示出掃描器-秤2可以包括空的隔間52a/b,其中電子器件53a/b可以被定位和/或支撐在隔間中。例如,用于處理由側(cè)面成像器8a/b捕獲的圖像的電子器件53a/b 可以被定位和/或支撐在掃描器-秤2的空隔間52a/b中。圖15描述了空隔間(和被定位在其中的任何電子器件)相對(duì)于平面桿秤、框架4、稱重盤6和成像光學(xué)部件的位置, 下面參考圖15進(jìn)行更詳細(xì)地討論。用于處理由收銀員側(cè)成像器8a捕獲的圖像的電子器件可以被定位在收銀員側(cè)的空隔間5 中,并且用于處理由顧客側(cè)成像器8b捕獲的圖像的電子器件可以被定位在顧客側(cè)的空隔間52b中。舉另一個(gè)例子來說,POS終端的電子器件可以被定位和/或支撐在掃描器-秤2的空隔間中。該裝置可以使POS容易地與掃描器-秤2結(jié)合成整體。圖3是圖1的成像掃描器-秤2的透視圖,圖4是圖1的成像掃描器-秤2的橫截面?zhèn)纫晥D。圖3和圖4描述了主要底面成像器12a的F0V36a。如先前所述,掃描器-秤 2包含被構(gòu)造為掃描物品底面的一個(gè)或多于一個(gè)底部成像器12a/b。如圖3和圖4所示,提供了兩個(gè)底部成像器12a/b 主要底部成像器1 和拖尾底部成像器12b。底部成像器12a/ b被定位在盤下方,正面朝下并遠(yuǎn)離盤。由底部成像反射鏡13a、14a、15a引導(dǎo)底部成像器 12a的視線和FOV 36a穿過盤中的保護(hù)窗口 24。為了簡潔起見,只描述了主要底部成像器 IhWFOV 36a,盡管拖尾底部成像器12b優(yōu)選地具有與FOV 36a相似但在相反方向的F0V。底部成像或交疊反射鏡13a/b、14a/b、15a/b使底部成像器lh/b的FOV在期望的方向交疊或彎曲。主要底部成像器12a的FOV 36a最初由第一主要底部成像反射鏡13a引導(dǎo)至第二主要底部成像反射鏡14a。然后FOV 36a從第二主要底部成像反射鏡1 被引導(dǎo)至第三主要底部成像反射鏡15a。第三主要底部成像反射鏡15a引導(dǎo)FOV 36a穿過稱重盤6中的窗口 24。FOV 36a被引導(dǎo)以某角度穿過稱重盤6,使得主要底部成像器1 可以捕獲在掃描方向穿過掃描體積的物品18的主要面2 和底面22f的圖像,掃描方向用箭頭1-1指示。 可以理解,拖尾底部成像器12b的FOV被類似地引導(dǎo)以掃描底面22f和拖尾面22b。由第一拖尾底部成像反射鏡13b、第二拖尾底部成像反射鏡14b和第三拖尾底部成像反射鏡1 引導(dǎo)拖尾底部成像器12b的F0V,這在圖4中可最好地觀察到。圖4還示出了利用底部成像反射鏡13a/b、14a/b、15a/b使FOV 36a彎曲如何使掃描器-秤2具有更細(xì)長的垂直輪廓。通過反射鏡13a/b、14a/b、15a/b,掃描器-秤2的垂直輪廓可以具有深度d。由虛線所表明并且未交疊的FOV 44的輪廓通向位置46,底部成像器需要處在位置46,而不利用底部成像反射鏡13a/b、14a/b、15a/b交疊和引導(dǎo)FOV 36a。如圖所示,在沒有底部成像反射鏡13a/b、14a/b、15a/b的情況下,掃描器-秤2的輪廓將必需具有深度d’以提供底部掃描?,F(xiàn)有的掃描器一般具有深度d’的垂直輪廓以提供底部掃描。深度d’大于深度d,妨礙現(xiàn)金抽屜符合人體工程學(xué)地定位在掃描器-秤2以下。深度 d’平均比深度d大四到七倍。即使是在使用不同設(shè)計(jì)原理的激光雙光學(xué)掃描器中,那些掃描器的深度d’是相似的數(shù)值,平均比深度d大四到七倍。底部成像器1 可以被構(gòu)造為捕獲物品18的主要面2 和底面22f的單獨(dú)圖像。 首先,當(dāng)物品18進(jìn)入FOV 36a時(shí),主要面22a的圖像被捕獲。然后,隨著物品18繼續(xù)穿過 FOV 36a,可以捕獲底面22f的圖像。在另一個(gè)實(shí)施例中,底部成像器1 可以捕獲包括物品18的主要面2 和底面22f兩者的至少一部分的一個(gè)或多于一個(gè)圖像。如上所述,可以處理所捕獲的圖像從而識(shí)別條形碼。將條形碼轉(zhuǎn)換為例如可以供POS終端用于查詢被掃描的物品18的定價(jià)信息的數(shù)據(jù)。一般地,底部成像器1 連續(xù)地捕獲用于被處理以定位條形碼的圖像。條形碼位于物品18的哪個(gè)側(cè)面一般并不重要,所以如果所捕獲的圖像含有可以被解碼的條形碼,那么該數(shù)據(jù)被發(fā)送至POS終端。一段時(shí)間內(nèi)可以忽略含有相同條形碼的連續(xù)圖像,因?yàn)榧俣ㄋ鼈儗?duì)應(yīng)于同一個(gè)物品18。在合適的暫停時(shí)間之后,這可以被稱為雙讀暫停,系統(tǒng)可以再次查找圖像數(shù)據(jù)中的相同條形碼,因?yàn)榧俣ㄆ鋵?duì)應(yīng)于新的物品18。圖4還示出了掃描器-秤2內(nèi)的空的隔間Ma/b,其中電子器件55a/b可以被定位和/或支撐在空隔間Ma/b中。一部分空隔間5 / 可以由平面桿秤的臂占據(jù),在下面參考圖14和圖15進(jìn)行描述。然而,取決于底部成像反射鏡13a/b、14a/b、15a/b的結(jié)構(gòu),可以留下空間用于容納電子器件。例如,用于處理由底部成像器lh/b捕獲的圖像的電子器件可以被定位和/或支撐在掃描器-秤2的空隔間Ma/b中。用于處理由主要底部成像器 1 捕獲的圖像的電子器件可以被定位在主要側(cè)面的空隔間Ma中,并且用于處理由拖尾底部成像器12b捕獲的圖像的電子器件可以被定位在拖尾面的空隔間54b中。舉另一個(gè)例子來說,POS終端的電子器件可以被定位和/或支撐在掃描器-秤2的空隔間Ma/b中??梢岳斫?,盡管底部成像反射鏡13a/b、Ha/b、lfe/b在圖3和圖4中被示為基本平面和正方形,但其他形狀也是可以的。例如,反射鏡可以是彎曲的以便例如提供凹的反射面或凸的反射面。反射鏡的曲率可以影響反射鏡的放大特性。因此可以彎曲一個(gè)或多于一個(gè)反射鏡從而合適地引導(dǎo)和調(diào)整成像器的F0V。反射鏡也可以具有除了正方形以外的形狀, 例如圓形、橢圓形、長方形、梯形或任何其他合適的形狀。而且,可以進(jìn)一步理解,這里所公開的其他實(shí)施例(包括圖8、圖9和圖11的實(shí)施例)的底部成像反射鏡也可以具有除了附圖中描述的形狀之外的可替換形狀。而且,側(cè)面成像反射鏡(包括圖1和圖2中的側(cè)面成像反射鏡9a/b)可以具有除了附圖中描述的形狀之外的可替換形狀。圖5是圖1的成像掃描器-秤2的透視圖,其描述了側(cè)面成像器8a/b的FOV Ila/ b和底部成像器12a/b的FOV 36a/b以及FOV lla/b、36a/b限定的掃描體積50。圖6是圖 1的成像掃描器-秤2的俯視圖,其也描述了成像器Sa/bUh/b的FOV lla/b、36a/b和FOV lla/b、36a/b限定的掃描體積50。關(guān)于先前描述的顧客側(cè)成像器8b的FOV lib示出了收銀員側(cè)成像器8a的FOV Ila0而且,關(guān)于先前描述的主要底部成像器12a的FOV 36a示出了拖尾底部成像器12b的FOV 36b。而且,關(guān)于側(cè)面成像器8a/b的FOV lla/b示出底部成像器12a/b的FOV 36a/b。FOV lla/b、36a/b中每個(gè)均構(gòu)成掃描體積50的一部分。如上所述,掃描體積50是其中可以發(fā)生最佳掃描物品18(圖5中所描述)的空間。 操作者使物品18在掃描方向(由箭頭5-5所表明)移動(dòng)至稱重盤6的窗口 24,并通過掃描體積50。當(dāng)物品18穿過掃描體積時(shí),收銀員側(cè)成像器8a捕獲FOV Ila中的圖像(其可以包括物品18的前面22d),并嘗試讀取定位在其上的條形碼20。由收銀員側(cè)成像器8a捕獲的圖像也可以包括一部分主要面22a、拖尾面2 和/或底面22f。顧客側(cè)成像器8b捕獲 FOV lib中的圖像(其可以包括物品18的背面22e),并嘗試讀取定位在其上的條形碼20。 由顧客側(cè)成像器8b捕獲的圖像也可以包括一部分主要面22a、拖尾面22b和/或底面22f。 主要底部成像器1 捕獲FOV 36a中的圖像(其可以包括物品18的一部分主要面2 和 /或底面22f),并嘗試讀取定位在其上的條形碼20。最后,拖尾底部成像器12b捕獲FOV 36b中的圖像(其可以包括物品18的一部分拖尾面22b和/或底面22f),并嘗試讀取定位在其上的條形碼20。用這種方法,捕獲到除了頂面22c以外的物品18的所有側(cè)面22的圖像。不需要垂直掃描器窗口的輔助就可以捕獲到所有橫向側(cè)面22a/b/d/e的圖像。盡管在附圖中未描述,額外的頂部成像器可以被定位在掃描體積上方的合適位置,從而能夠掃描物品18的頂面22c。例如,頂部成像器可以被定位在監(jiān)控器或POS終端的其他顯示器的下面,或是被定位在頂部安裝或柱子安裝的結(jié)構(gòu)中,例如在指示秤所稱重量的遠(yuǎn)程顯示器的柱子上。舉另一個(gè)例子來說,頂部成像器可以被定位在收銀臺(tái)的柜臺(tái)上方的手寫支票臺(tái)的下面。如圖5和圖6中所示,使物品18穿過掃描體積50為成功地掃描物品18上的光碼 (條形碼20)提供了更高的可能性。成功掃描的可能性較高,因?yàn)槎鄠€(gè)成像器8a/b、lh/b 的FOV lla/b、36a/b都被引導(dǎo)至物品18。多個(gè)成像器8a/b、lh/b可以捕獲物品18的多個(gè)側(cè)面22的圖像,從而讀取被定位在那些多個(gè)側(cè)面22的任一面(除了頂面22c)上的條形碼20。當(dāng)掃描物品18時(shí)未讀取條形碼20的可能性降低了,因而提高了首次通過讀取率 (FPRI )。成功掃描的次數(shù)增加,需要的再掃描次數(shù)就減少。提高掃描效率和減少再掃描次數(shù)可以相應(yīng)地提高收銀員的效率。而且,因?yàn)槭浙y員不需要取向物品18以將條形碼20放置在優(yōu)選位置,所以也提高了掃描操作的人機(jī)功效性和處理能力。圖7是成像掃描器-秤62的另一個(gè)實(shí)施例的俯視圖。掃描器-秤62在掃描器秤62的收銀員側(cè)76具有多個(gè)側(cè)面成像器68aa/ab,并且在掃描器秤62的顧客側(cè)77上具有多個(gè)側(cè)面成像器68ki/bb。圖7也描述了側(cè)面成像器68的FOV 71aa/ab/baAb和由FOV 71aa/ab/ba/bb限定的掃描體積80。側(cè)面成像器68可以被構(gòu)造為以可以捕獲包括物品至少兩個(gè)側(cè)面的一部分的圖像的角度掃描。例如,假定掃描方向由箭頭7-7表明,并假定盒形物品18的側(cè)面面向收銀員,第一收銀員側(cè)成像器68aa可以被構(gòu)造為以可以捕獲包括一部分物品前面和一部分物品主要面的圖像的角度掃描。第二收銀員側(cè)成像器68ab可以被構(gòu)造為以可以捕獲包括一部分物品前面和一部分物品拖尾面的圖像的角度掃描。類似地,第一顧客側(cè)成像器68 可以被構(gòu)造為以可以捕獲包括一部分物品背面和一部分物品主要面的圖像的角度掃描。第二顧客側(cè)成像器681Λ可以被構(gòu)造為以可以捕獲包括一部分物品背面和一部分物品拖尾面的圖像的角度掃描。圖7的掃描器-秤62的側(cè)面成像器eSaa/ab/ba/bb可以被定位在稱重盤66上方, 使得從掃描體積80到成像器68aa/ab/baAb的一部分FOV 71aa/ab/ba/bb完全地位于稱重盤66的上方。掃描器-秤62進(jìn)一步包括沿著一部分收銀員側(cè)76和顧客側(cè)77延伸的邊軌道70a/b,從而容納一個(gè)或多于一個(gè)側(cè)面成像器68aa/ab/baAb。收銀員側(cè)軌道70a容納收銀員側(cè)成像器68aa/ab,而顧客側(cè)軌道70b容納顧客側(cè)成像器68ki/bb。與圖1中所示的掃描器-秤2的側(cè)面成像外殼lOa/b相類似,邊軌道70a/b優(yōu)選地具有大約高于柜臺(tái)水平面1/2英寸(1. 25cm)或以下的高度。在另一個(gè)實(shí)施例中,側(cè)面成像器可以錯(cuò)開向上對(duì)準(zhǔn)在不同的角度,使得第一側(cè)面成像器掃描物品的特定面的較低部分(即,更接近稱重盤66),并且第二側(cè)面成像器掃描物品的相同面的較高部分(即,更遠(yuǎn)離稱重盤66)。掃描器-秤62還可以以與其他實(shí)施例中描述的相同方式包括底部成像器,例如圖 8和圖9中描述的實(shí)施例,以及下面參考圖8和圖9所進(jìn)行的描述。圖8是具有另一種構(gòu)造的底部成像反射鏡的成像掃描器-秤82的另一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。圖8描述了由多個(gè)底部成像反射鏡87、88、89引導(dǎo)的底部成像器86的FOV 84。 朝著掃描器-秤82的側(cè)面定位底部成像器86,并利用反射鏡87、88、89引導(dǎo)FOV 84使FOV 84交疊。底部成像反射鏡87、88、89的結(jié)構(gòu)允許具有低垂直輪廓的掃描器-秤設(shè)計(jì)。在圖8的掃描器-秤82的實(shí)施例中,底部成像器86的FOV 84首先被引導(dǎo)至第一反射鏡87。第一反射鏡87將FOV 84引導(dǎo)至第二反射鏡88。第二反射鏡88將FOV 84引導(dǎo)至第三反射鏡89。第三反射鏡89引導(dǎo)FOV 84向上穿過盤90中的窗口 92。FOV 84隨著與成像器的距離而擴(kuò)大。由反射鏡87、88和89引起的FOV 84變向使得FOV 84充分地?cái)U(kuò)大,使得當(dāng)FOV 84向上穿過盤90中的窗口 92時(shí),F(xiàn)OV 84足夠廣闊以有效地掃描物品的一個(gè)或多于一個(gè)側(cè)面??梢愿鶕?jù)反射鏡87、88、89的放置和/或角度構(gòu)造引導(dǎo)FOV 84穿過窗口 92的角度。FOV 84成角度從而主要地掃描物品的底面??商鎿Q地,F(xiàn)OV 84可以成角度從而除了掃描底面以外還掃描主要面或拖尾面。圖9是具有另一種結(jié)構(gòu)的底部成像反射鏡以引導(dǎo)底部成像器的FOV的成像掃描器-秤102的側(cè)視圖。如圖所示,只使用兩個(gè)底部成像反射鏡107、108引導(dǎo)底部成像器106 的FOV 104。通過引導(dǎo)FOV 104穿過第二底部成像反射鏡108中的孔110,使底部成像反射鏡的數(shù)量從三個(gè)減少到兩個(gè)。該結(jié)構(gòu)可以被稱為“同軸幾何”。圖9A是示出了圖9中所示底部成像反射鏡結(jié)構(gòu)的第二底部成像反射鏡108中的孔IlOa的橫截面?zhèn)纫晥D。在圖9A中,孔IlOa是以與相對(duì)于反射鏡108引導(dǎo)成像器106的視線時(shí)與反射鏡108所成角度相同的角度在第二成像反射鏡108上形成(例如鉆通)的圓孔。換句話說,孔IlOa的側(cè)面Illa與成像器106的視線基本平行。形成孔IlOa的孔方向和形狀與孔對(duì)捕獲圖像產(chǎn)生的影響相關(guān),下面將參考圖9和圖IOA和圖IOB更詳細(xì)地討論。 可替換地,反射鏡108中可以不存在實(shí)際的孔。因?yàn)榉瓷溏R一般是沉積在玻璃或塑料襯底上的金屬膜,反射鏡108中的區(qū)域IlOa可以是反射鏡108的襯底上未鍍金屬的區(qū)域。因此, 該區(qū)域IlOa可以是透明的,并且光學(xué)上作為孔或孔徑??梢匀菀椎匾匀我庑螤钪圃煸诓Aбr底上缺少反射性金屬化的反射鏡108的區(qū)域。還是在另一個(gè)實(shí)施例中,透鏡元件可以被放置在反射鏡108的孔110中或被模制到反射鏡108的襯底的非反射性部分中。如先前所述,這里所公開的各種實(shí)施例的反射鏡被描述為基本平的和正方形的。 然而,可以理解,包括兩個(gè)底部成像反射鏡107、108的反射鏡可以具有不同的形狀。例如, 底部成像反射鏡107、108可以具有曲面。以呈現(xiàn)凹的反射面或凸的反射面的方式可以使底部成像反射鏡107、108彎曲。反射鏡107、108的曲率可以放大底部成像器106的FOV 104。 而且,底部成像反射鏡107、108可以具有圓形、橢圓形或長方形形狀或者適用于適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)成像器106的FOV 104的任何其他形狀。圖9B是示出了圖9中所示底部成像反射鏡結(jié)構(gòu)的第二側(cè)面成像反射鏡108中的孔IlOb的另一個(gè)實(shí)施例的橫截面?zhèn)纫晥D。在圖9B中,孔IlOa是以垂直于反射鏡108的表面的角度穿過第二成像反射鏡108形成的正方形孔。換句話說,孔IlOa的側(cè)面Illb與反射鏡108的反射性表面基本垂直。如上所述,形成孔IlOb的孔的方向和形狀與孔對(duì)捕獲圖像產(chǎn)生的影響相關(guān),將在下面參考圖9和圖10A、圖IOB進(jìn)行更詳細(xì)的討論。如上所述,在另一個(gè)實(shí)施例中,透鏡元件可以被放置在反射鏡的孔IlOa中。在另一個(gè)實(shí)施例中,可以不存在孔,而是反射鏡的透明區(qū)域光學(xué)上作為孔或孔徑。繼續(xù)參考圖9、圖9A和圖9B,如圖所示,F(xiàn)OV 104在接近成像器106的區(qū)域相對(duì)窄。 FOV 104隨著與成像器106的距離增加逐漸擴(kuò)大。因此,如果成像器106被定位得靠近第二反射鏡108的位置,那么為了在更遠(yuǎn)離底部成像器106時(shí)擴(kuò)大FOV 104,在第二反射鏡108 中只需要非常小的孔或孔徑110。FOV 104擴(kuò)大,并FOV 104從第一底部成像反射鏡107向后朝成像器106被引導(dǎo)至第二底部成像反射鏡108。在第二底部成像反射鏡108,F(xiàn)OV 104 是基本擴(kuò)大的,使得小孔或孔徑110只表示全部FOV 104的一小部分。在圖IOA和圖IOB 中示出了孔或孔徑的尺寸。除了由于孔或孔徑110而未被引導(dǎo)的小部分FOV 104之外,F(xiàn)OV 104由第二反射鏡108引導(dǎo)向上穿過盤112中的窗口 114。因此,由具有利用同軸幾何引導(dǎo)的FOV 104的底部成像器106捕獲的圖像將在圖像中具有缺口,或丟失像素的區(qū)域。圖IOA和圖IOB是由具有FOV 104的圖9中底部成像器102捕獲的圖像120a/b 的圖形表示,F(xiàn)OV 104由同軸結(jié)構(gòu)中的反射鏡引導(dǎo),與圖9中的反射鏡107、108的FOV相似。 圖像120a/b具有對(duì)應(yīng)于反射鏡中的孔的丟失像素區(qū)域130a/b。然而,從圖IOA和圖IOB中明顯看出,丟失像素并不會(huì)導(dǎo)致明顯的數(shù)據(jù)丟失。在圖IOA和圖IOB中,物品的側(cè)面122被捕獲在圖像120a/b中。條形碼1 在貼在物品側(cè)面122的標(biāo)簽1 上。反射鏡108中的孔或孔徑llOa/b引起圖像120中出現(xiàn)丟失像素區(qū)域130。然而,因?yàn)閳D像120被捕獲用于識(shí)別和讀取諸如條形碼126的光碼,所以丟失像素并不會(huì)導(dǎo)致明顯的數(shù)據(jù)丟失。足夠的像素被捕獲并保存以識(shí)別和讀取條形碼126。因此,圖像120足以滿足預(yù)期目標(biāo),丟失像素?zé)o足輕重,因此可以忽略。圖IOA是由被引導(dǎo)穿過圖9A中所描述的結(jié)構(gòu)中的第二反射鏡108中的圓形孔或孔徑IlOa的成像器106捕獲的圖像的圖形表示。與視線平行形成的孔的圓形形狀或是形成通光孔徑的未金屬化的玻璃圓形區(qū)域?qū)е庐a(chǎn)生圓形的丟失像素區(qū)域130a。如果垂直于反射鏡的表面形成孔,那么丟失像素區(qū)域130a將表現(xiàn)出橢圓形或淚珠形狀,而不是圓形。圖IOB是由被引導(dǎo)穿過第二反射鏡108中的孔或孔徑IlOb的成像器106捕獲的圖像的圖形表示,當(dāng)FOV 104穿過圖9B中所描述結(jié)構(gòu)中的反射鏡108時(shí),形成的孔或孔徑 IlOb適合于投影的FOV 104。垂直于反射鏡表面形成的孔或孔徑形狀導(dǎo)致產(chǎn)生梯形的丟失像素區(qū)域130b。特別地,由垂直于反射鏡108形成的這種類型的孔或孔徑IlOb產(chǎn)生的丟失像素少于由圓形孔產(chǎn)生的丟失像素。然而,可以理解,更容易形成圓形孔(例如通過鉆孔)。從圖IOA和圖IOB中可以明顯看出,丟失像素是最少的,甚至不會(huì)影響捕獲條形碼圖像。而且,一般掃描零售POS處的物品時(shí)進(jìn)行的掃描移動(dòng)能夠捕獲多個(gè)有用的圖像。多個(gè)圖像可以捕獲相對(duì)于丟失像素區(qū)域130a/b的不同位置的條形碼126。例如,在第一個(gè)圖像中,條形碼1 可以被定位在丟失像素區(qū)域130a/b的第一側(cè)面,在第二個(gè)圖像中,相同的條形碼1 可以被定位在丟失像素130a/b區(qū)域的另一個(gè)側(cè)面。在某些情況下,條形碼可以捕獲在某位置的圖像中,使得丟失像素區(qū)域130包括條形碼1 的一部分,但是由于掃描時(shí)進(jìn)行的掃描移動(dòng),第二個(gè)圖像可以包括第一個(gè)圖像中丟失的部分。數(shù)據(jù)處理技術(shù)可以用于確保進(jìn)行處理時(shí)呈現(xiàn)所有的條形碼數(shù)據(jù)。盡管從由掃描器-秤所捕獲的多個(gè)圖像捕獲額外圖像和/或獲取完整的條形碼數(shù)據(jù)可能要求額外的處理,但是對(duì)于通過同軸幾何對(duì)掃描器進(jìn)行的改進(jìn)而言,該額外的處理是相對(duì)不重要的開銷。這些改進(jìn)可以包括精確度增加、尺寸減小、對(duì)掃描器-秤的損害風(fēng)險(xiǎn)降低、制造掃描器-秤出現(xiàn)缺陷的風(fēng)險(xiǎn)下降以及制造和掃描器-秤的材料的成本降低。尺寸減小是特別有利的,因?yàn)楣?jié)省的空間可以在收銀臺(tái)處掃描器-稱下方提供額外的空間, 該空間可以用于容納現(xiàn)金抽屜和/或坐著的收銀員的腿。而且,該節(jié)省空間也為電子器件提供更多的空間,不論是為了更好地處理所捕獲的圖像,還是將POS終端與掃描器-秤結(jié)合成整體。利用反射鏡交疊FOV也固有地引入可限制掃描器性能的某種程度的不精確性和變化性。必須精確地定位反射鏡從而朝著期望的方向適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)F0V。單個(gè)反射鏡的稍微未對(duì)準(zhǔn)可能限制或誤導(dǎo)成像器的F0V。而且,在使用掃描器-秤期間可能損壞或替換被正確定位的反射鏡。使用同軸幾何減少反射鏡的數(shù)量降低了在制造期間系統(tǒng)未被對(duì)準(zhǔn)的可能性,以及也降低了由于對(duì)反射鏡的損害而引起掃描器失能性損害的可能性。而且,通過減少反射鏡的數(shù)量,可以降低通過錯(cuò)誤制造或失能性損害造成的嚴(yán)重不對(duì)準(zhǔn)。減少反射鏡的數(shù)量也降低了在制造期間定位反射鏡的成本以及制造掃描器-秤所需材料的成本。而且,減少反射鏡的數(shù)量減少了反射次數(shù),這提高了成像系統(tǒng)的光傳輸。因?yàn)榉瓷溏R具有不完美的反射率,反射鏡中的每次反射降低了成像系統(tǒng)的光傳輸。因此,減少反射次數(shù)引起提高成像系統(tǒng)的光傳輸。圖11是具有另一個(gè)同軸幾何的底部成像反射鏡的成像掃描器-秤132的另一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。掃描器-秤132包含兩個(gè)底部成像器136a/b。為了簡潔起見,圖11只描述了主要底部成像器136a的FOV 134a。每個(gè)成像器136a/b的FOV被引導(dǎo)穿過底部成像反射鏡137a/b中的孔140a/b,底部成像反射鏡137a/b引導(dǎo)其他成像器136a/b的FOV。FOV 13 被引導(dǎo)穿過第一拖尾底部成像反射鏡137b中的預(yù)切開的孔140a到達(dá)第一主要底部成像反射鏡137a??商鎿Q地,代替孔,F(xiàn)OV 13 被引導(dǎo)穿過由玻璃的選擇金屬化形成的透光孔徑。FOV 13 進(jìn)而被引導(dǎo)至第二主要底部成像反射鏡138a,然后向上穿過盤142中的窗口 144。可以用相似的方法構(gòu)造和引導(dǎo)拖尾底部成像器136b的FOV 134b。用這種方法,底部成像反射鏡的數(shù)量可以從三個(gè)減少到兩個(gè)。當(dāng)另一個(gè)底部成像反射鏡出現(xiàn)在圖4的反射鏡結(jié)構(gòu)中時(shí),不需要第三底部成像反射鏡引導(dǎo)FOV 13 繞過另一個(gè)底部成像反射鏡。圖12是例如可以在掃描器秤中使用的成像掃描器-秤的平面桿秤152,具體為前面所述實(shí)施例的任一個(gè)中的掃描器秤。平面桿秤152可以使用馬賽諸塞州Hudson的 Flintec 開創(chuàng)的平面桿技術(shù)(planar beam technology) 秤152包含底部部分1 和被構(gòu)造為“U”形或“C”形并限定內(nèi)部部分封入?yún)^(qū)域157的兩個(gè)臂部分156a/b。秤152進(jìn)一步包含頂蓋158,其被構(gòu)造為保護(hù)和包圍秤152的內(nèi)部部件。頂蓋158也被構(gòu)造為鄰接和支撐掃描器-秤的稱重盤。多個(gè)接觸墊164被定位在頂蓋158的頂面上。在所示結(jié)構(gòu)中,四個(gè)接觸墊164被分布在平面桿秤152的四個(gè)角。接觸墊相對(duì)于頂蓋的頂面稍微提高,被并構(gòu)造為與盤鄰接。通過一個(gè)或多于一個(gè)頂蓋螺釘162固定頂蓋158。在所示的實(shí)施例中,接觸墊164是環(huán)形的,并環(huán)繞一個(gè)或多于一個(gè)頂蓋螺釘162。頂蓋螺釘162凹進(jìn)接觸墊164內(nèi)。圖13是移除頂蓋以示出測(cè)壓元件166的圖12的平面桿秤152的透視圖。圖12 中所示的測(cè)壓元件166被固定到包含底部部分和兩個(gè)臂部分160a/b的套體160。套體160 的底部部分被構(gòu)造為支撐電子器件和/或芯片(未示出),芯片處理由平面桿測(cè)壓元件166 響應(yīng)于施加在其上的力而產(chǎn)生的電子信號(hào)。因此,套體160的底部部分可以具有比套體的臂部分160a/b更大的表面面積。在所描述的實(shí)施例中,四個(gè)測(cè)壓元件166測(cè)量向下施加的力,從而確定物體的重量?!癠-形”套體160的四個(gè)角的每個(gè)角均定位一個(gè)測(cè)壓元件166。 頂蓋螺釘162,除了固定頂蓋之外,也將頂蓋158聯(lián)接至測(cè)壓元件166,如圖13和圖13A所示以及下面參考圖13A進(jìn)行的更全面的描述。將頂蓋158聯(lián)接至測(cè)壓元件能夠?qū)⑴c頂蓋接觸的盤上的負(fù)荷轉(zhuǎn)移至測(cè)壓元件166。繼續(xù)參考圖13,秤152包含先前所述的U形(即C形),具有三個(gè)側(cè)面底部部分 154、主要臂部分156a和拖尾臂部分156b??梢岳斫?,在另一個(gè)實(shí)施例中,包括套體160的秤152包括四個(gè)側(cè)面,基本產(chǎn)生正方形環(huán)。換句話說,秤152可以被實(shí)施為限定內(nèi)部區(qū)域的四個(gè)單獨(dú)的軌道。實(shí)際上,秤152的套體160可以包含任何形狀,而不會(huì)影響秤的功能。然而,“U形”(即“C形”)限定了內(nèi)部區(qū)域157,這允許稱152基本橫跨或包圍例如底部成像部件(參考圖15)。U形稱152可以基本包圍底部讀取成像器和光學(xué)器件。U形秤也可以被構(gòu)造為提供很多空間給任意電子器件。而且,U形能夠接近被定位在兩個(gè)臂部分156a/b之間并鄰近底部部分的內(nèi)部區(qū)域157。接近內(nèi)部區(qū)域157方便地提供了到任何底部成像部件的電力電纜的通道和來自任何底部成像部件的電力電纜的通道,或是掃描器-秤的其他部分。圖13A是被固定到平面桿秤的套體160的測(cè)壓元件166的特寫鏡頭透視圖。測(cè)壓元件166包含固定側(cè)170、活動(dòng)負(fù)荷側(cè)172以及被定位在固定側(cè)170與活動(dòng)負(fù)荷側(cè)172之間的中心桿171。圖13B描述了與套體分離的圖13A的測(cè)壓元件166。在圖13A的實(shí)施例中,測(cè)壓元件166的固定側(cè)170被構(gòu)造為通過被插入安裝孔175的一個(gè)或多于一個(gè)測(cè)壓元套體160。一個(gè)或多于一個(gè)金屬圓形突出物176從套體160的底面向上伸出,以懸掛活動(dòng)負(fù)荷側(cè)172并允許中心桿171響應(yīng)于施加至活動(dòng)負(fù)荷側(cè)172的力而屈曲和彎曲。中心桿171相對(duì)于測(cè)壓元件的其他部分較窄,以便于更有彈性,或更容易彎曲。一個(gè)或多于一個(gè)變形測(cè)量器173(用虛線示意性地示出)被定位在中心桿171的頂部或下面,以便當(dāng)中心桿171在施加至活動(dòng)負(fù)荷側(cè)172的力的作用下彎曲時(shí)測(cè)量中心桿171 的拉伸和壓縮。在圖13A的實(shí)施例中,測(cè)壓元件166的活動(dòng)負(fù)荷側(cè)172進(jìn)一步包含兩個(gè)延長部分 172a/b,其從活動(dòng)負(fù)荷側(cè)172向后朝著固定側(cè)170與中心桿171平行地延伸。17h/b上的安裝孔181a/b被定位在中心桿171的中間,以便沿著中心桿171的中點(diǎn)轉(zhuǎn)移來自螺釘162 的力。這引起中心桿171彎曲成S形。中心桿171的頂部或下面的一個(gè)或多于一個(gè)變形測(cè)量器173測(cè)量沿著中心桿171的長度的壓縮和拉伸,記錄與施加力成比例的該變形。當(dāng)變形測(cè)量器處于壓縮或拉伸,而不是一個(gè)變形測(cè)量器處于壓縮而其他變形測(cè)量器處于拉伸時(shí),如果中心桿171彎曲為“S”形,那么通過被連接至一個(gè)或多于一個(gè)變形測(cè)量器的電子器件使扭轉(zhuǎn)負(fù)荷(如果負(fù)荷被施加在活動(dòng)負(fù)荷端而不是在安裝孔,那么將存在扭轉(zhuǎn)負(fù)荷)無效。如圖13A中所示,橡膠負(fù)荷底座182被定位在測(cè)壓元件166上方,鄰接延長部分 172a/b的安裝孔181a/b,并被懸掛在中心桿171上。通過橫跨中心桿171,橡膠負(fù)荷底座 182確保施加至測(cè)壓元件的向下力被施加至延長部分17h/b的安裝孔181a/b,而不是直接施加至中心桿171。橡膠負(fù)荷底座182用橡膠負(fù)荷底座固定螺釘180被固定穿過安裝孔 181a/b至延長部分17h/b的自由端。橡膠底座182包含頂蓋支撐環(huán)178,其被構(gòu)造為緊靠并支撐頂蓋158的下面(在圖12中描述)。頂蓋158擱在頂蓋支撐環(huán)178上。頂蓋螺釘162將頂蓋158固定到橡膠負(fù)荷底座。因此,頂蓋上的負(fù)荷施加向下力,該向下力從頂蓋 158被轉(zhuǎn)移到橡膠負(fù)荷底座182和測(cè)壓元件166的活動(dòng)負(fù)荷側(cè)172的延長部分17h/b。當(dāng)力被轉(zhuǎn)移至測(cè)壓元件166時(shí),橡膠底座182起到平衡和均勻分配向下力至延長部分17 / 的作用。橡膠底座被構(gòu)造為降低以橫向施加至測(cè)壓元件的任何力的影響,并確保負(fù)荷被相等地施加至測(cè)壓元件166的活動(dòng)負(fù)荷側(cè)172的延長部分17h/b。圖14是具有頂蓋以示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的另一種類型的測(cè)壓元件沈6的平面桿秤252的透視圖。圖14中所示的測(cè)壓元件266被固定到包含底部部分和兩個(gè)臂部分^Oa/ b的套體沈0。套體260和頂蓋(未示出)與圖12和圖13中的套體160和頂蓋158相似。 在所描述的實(shí)施例中,四個(gè)測(cè)壓元件266測(cè)量所施加的向下力,從而確定物體的重量?!癠 形”套體沈0的四個(gè)角均設(shè)置一個(gè)測(cè)壓元件沈6。盡管未示出,但是與圖13和圖13A中所示頂蓋螺釘162相似的頂蓋螺釘可以固定頂蓋,以及也將頂蓋聯(lián)接到測(cè)壓元件沈6。盡管秤252包含U形(即,C形),但是可以理解,可以是其他形狀,而不會(huì)影響秤工作。然而,U形(即,C形)限定了內(nèi)部區(qū)域257,這允許秤252基本橫跨或包圍例如底部成像部件(參考圖15)。如先前所述,U形也可以被構(gòu)造為提供很多空間給任何電子器件, 和能夠接近內(nèi)部區(qū)域257,用于提供到任何底部成像部件的電力電纜的通道和來自任何底部成像部件的電力電纜的通道,或是掃描器-秤的其他部分。圖14A是被固定到平面桿秤的套體沈0的圖14的測(cè)壓元件沈6的特寫鏡頭透視圖。圖14B是與套體260分離的圖14的測(cè)壓元件的透視圖。測(cè)壓元件266可以包含安裝片272、平面桿273、負(fù)荷底座支撐觀6、活動(dòng)負(fù)荷部分290和固定側(cè)四2。安裝片272被定位在測(cè)壓元件沈6的相反橫向側(cè)面。測(cè)壓元件266用一個(gè)或多于一個(gè)測(cè)壓元件測(cè)量螺釘274 被固定到套體沈0,測(cè)壓元件測(cè)量螺釘274穿過安裝片272被插入(接收到)固定孔275。 與圖13A中所示的圓形突出物176相似的一個(gè)或多于一個(gè)金屬圓形突出物可以從套體260 的底面向上伸出,以及測(cè)壓元件固定螺釘274可以固定到圓形突出物。圓形突出物鄰接測(cè)壓元件沈6的安裝片272的下面,并懸掛活動(dòng)負(fù)荷部分四0,這允許平面桿273響應(yīng)應(yīng)用于施加至活動(dòng)負(fù)荷部分四0的力而屈曲和彎曲。一個(gè)或多于一個(gè)變形測(cè)量器271(用虛線示意性地示出)被定位在平面桿273的頂部或下面,從而當(dāng)平面桿在施加至活動(dòng)負(fù)荷部分四0 的力的作用下彎曲時(shí)測(cè)量平面桿273的拉伸和壓縮。在所描述的圖14A和圖14B的測(cè)壓元件中,測(cè)壓元件266的活動(dòng)負(fù)荷部分290包含負(fù)荷底座支撐觀6,其提供了負(fù)荷底座278放置在其上的基本平的表面。負(fù)荷底座支撐286 從負(fù)荷側(cè)四4向后朝著固定側(cè)292與平面桿273平行地延伸。施加至負(fù)荷底座支撐觀6的向下力(或負(fù)荷)引起平面桿273彎曲成S形。平面桿273的頂部或下面的一個(gè)或多于一個(gè)變型測(cè)量器271測(cè)量沿著平面桿273的長度的壓縮和拉伸,并記錄與應(yīng)用的力成比例的該變形。負(fù)荷底座278可以由橡膠或其它彈性材料形成,用于補(bǔ)償側(cè)力,側(cè)力不利地影響秤的準(zhǔn)確度。負(fù)荷底座278被構(gòu)造為擱在負(fù)荷底座支撐286上并緊靠負(fù)荷底座支撐觀6, 并且緊靠并支撐頂蓋158(在圖12中描述)的下面。負(fù)荷底座可以被構(gòu)造為接收頂蓋螺釘 162 (在圖12中描述)。頂蓋158擱在負(fù)荷底座278上,并且頂蓋螺釘162將頂蓋158固定到負(fù)荷底座278。因此,頂蓋上的負(fù)荷施加向下力,該向下力從頂蓋158被轉(zhuǎn)移至負(fù)荷底座 278和活動(dòng)負(fù)荷部分四0的負(fù)荷底座支撐觀6。當(dāng)力被轉(zhuǎn)移至測(cè)壓元件沈6時(shí),負(fù)荷底座 278起到平衡和均勻分配向下力給負(fù)荷底座支撐觀6的作用。橡膠底座被構(gòu)造為減少橫向施加至測(cè)壓元件的任何力的影響,并確保負(fù)荷被均勻地轉(zhuǎn)移至測(cè)壓元件沈6的負(fù)荷底座支撐 286。平面桿秤的其他實(shí)施例可以包含具有不同結(jié)構(gòu)和固定裝置的測(cè)壓元件,但包含剛剛描述的相同的基本概念。例如,測(cè)壓元件的固定側(cè)可以通過除了固定螺釘之外的裝置被固定到平面桿的套體。除了螺釘,可以使用鉚釘、夾子、托架、扣狀物、棘爪或其他合適的固定裝置。類似地,在另一個(gè)實(shí)施例中,橡膠負(fù)荷底座可以通過鉚釘、夾子、托架、扣狀物、棘爪或其他合適的固定裝置被固定到測(cè)壓元件。仍是在另一個(gè)實(shí)施例中,頂蓋可以通過鉚釘、夾子、托架、扣狀物、棘爪、撳鈕、鉤狀物和環(huán)狀物或任意合適的固定裝置被固定到橡膠負(fù)荷底座。仍可以構(gòu)造另一個(gè)實(shí)施例,使得掃描器-秤的掃描器秤的稱重盤被直接固定到被定位在測(cè)壓元件頂部的橡膠負(fù)荷底座。實(shí)質(zhì)上,稱重盤可以起到平面桿秤的頂蓋的作用。仍是在另一個(gè)實(shí)施例中,負(fù)荷底座可以由除了橡膠以外的彈性材料構(gòu)成。例如,負(fù)荷底座可以由柔性塑料或彈性復(fù)合材料形成。仍是在另一個(gè)實(shí)施例中,測(cè)壓元件的活動(dòng)負(fù)荷側(cè)可以被懸掛在套體底面的上方,因?yàn)樵跍y(cè)壓元件的活動(dòng)負(fù)荷側(cè)下方的套體底面中形成凹陷。凹陷, 而不是金屬圓形突出物,起到懸掛測(cè)壓元件的活動(dòng)負(fù)荷側(cè)的作用。另一個(gè)實(shí)施例可以包含被固定在掃描器秤的框架內(nèi)多個(gè)單獨(dú)的測(cè)壓元件。除了被固定到具有臂160a/b的套體160之外,測(cè)壓元件可以被固定到框架(例如圖1到圖4中描述的框架4)的底部中的突出物。類似地,四個(gè)單獨(dú)的測(cè)壓元件可以不需要頂蓋,反而稱重盤可以起到頂蓋的作用。稱重盤可以直接地鄰接和被固定到橡膠負(fù)荷底座。圖15是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的成像掃描器-秤2的透視圖,成像掃描器-秤2具有掃描器、秤和結(jié)合在其中的POS電子器件。平面桿秤152(在圖12中示出和標(biāo)明)適配在掃描器-秤2的框架4內(nèi)。平面桿秤152的U形能夠使平面桿秤152部分地包圍底部成像部件,包括底部成像器lh/b和底部成像反射鏡13a/b、14a/b、15a/b。在所描述的實(shí)施例中, 平面桿秤的底部部分1 被定位為與掃描器-秤2的顧客側(cè)17平行。盡管平面桿秤的底部部分巧4被描述為定位在掃描器秤的顧客側(cè)17上,但是應(yīng)當(dāng)理解,底部部分巧4可以被定位在掃描器秤的收銀員側(cè)16上。平面桿秤的臂部分156a/b從被定位在掃描器-秤的顧客側(cè)17上的底部部分巧4 朝著掃描器秤的收銀員側(cè)16延伸。臂部分156a/b沿著掃描器-秤2的側(cè)面被定位在框架 4的軌道與底部成像器lh/b和底部成像反射鏡13a/b、14a/b、15a/b之間。也可以按照尺寸制造并定位平面桿152以不妨礙側(cè)面成像器8a/b和側(cè)面成像反射鏡9a/b的適當(dāng)功能。 由平面桿秤152的頂蓋158的頂部上的接觸墊164支撐稱重盤6。如上面參考圖13A所述, 頂蓋螺釘162將頂蓋固定到橡膠負(fù)荷底座。頂蓋螺釘162是由接觸墊164包圍的。因此, 當(dāng)要稱重的物體被放置在稱重盤6上時(shí),物體會(huì)在稱重盤6上施加向下力,該向下力被轉(zhuǎn)移至頂蓋158的接觸墊164。頂蓋158被固定到橡膠負(fù)荷底座上,并由橡膠負(fù)荷底座支撐,該橡膠負(fù)荷底座將來自頂蓋158的向下力轉(zhuǎn)移至測(cè)壓元件的延長部分,如上面參考圖13A所描述的。圖16是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的成像掃描器-秤2的側(cè)橫截面?zhèn)纫晥D。橫截面沿著圖 15中所指示的平面16-16,其示出移除框架4的軌道以顯示出平面桿秤152。如圖所示,平面桿秤152被固定在框架4內(nèi),使得頂蓋158的頂部上的接觸墊164鄰接并支撐稱重盤6。 在圖16的實(shí)施例中,平面桿秤的垂直輪廓小于框架4的垂直輪廓。因此,平面桿秤的套體 160被固定在框架4的底面上方。底部成像反射鏡1北、1 位于套體160下方,而其他底部成像部件被定位在平面桿秤的內(nèi)部區(qū)域,如圖15所示。在另一個(gè)實(shí)施例中,套體160可以擱在并被固定到框架4的底面。在圖16的實(shí)施例中,也按照尺寸制造平面桿秤152并將其定位在側(cè)面成像器8a/b之間,以免妨礙側(cè)面成像器工作。稱重盤6和放置在稱重盤6上的物體一起由平面桿秤152進(jìn)行稱重。在將要被稱重的物體放在稱重盤6上之前,通過“置零”秤可以容易地從中去除盤的重量。在所描述的實(shí)施例中,側(cè)面成像反射鏡9a/b和側(cè)面成像器外殼lOa/b被定位在稱重盤6上方。因此, 這些部件也與稱重盤6—起稱重,并且它們的重量可以類似地從重量測(cè)量值中去除。如先前所述,稱重盤6被支撐在頂蓋的接觸墊164上。因此,施加在盤上的力(例如物體的重力)從稱重盤6被轉(zhuǎn)移至頂蓋158,并被轉(zhuǎn)移至平面桿秤152的測(cè)壓元件,如上面參考圖13A所述。頂蓋158優(yōu)選地不被相對(duì)于框架4固定,并且當(dāng)向下力被施加至盤時(shí), 頂蓋158可以相對(duì)于框架4垂直移動(dòng)。相比之下,套體160相對(duì)于框架被固定,使得頂蓋可以相對(duì)于套體160和框架4垂直移動(dòng)。圖17是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的成像掃描器-秤的彎曲桿秤202的透視圖。圖18是圖 17的彎曲桿秤的分解圖。秤202包含具有底部部分204和兩個(gè)臂部分206a/b的支架(或稱重盤底座)203、彎曲桿測(cè)壓元件216和底座218。支架203通過一個(gè)或多于一個(gè)支架安裝螺釘220被固定到彎曲桿測(cè)壓元件216。類似地,彎曲桿測(cè)壓元件216通過一個(gè)或多于一個(gè)測(cè)壓元件安裝螺釘222被固定至底座218。采用彎曲桿測(cè)壓元件技術(shù)的彎曲桿秤是公知的。因此,除了參考彎曲桿秤如何適于用在根據(jù)本公開的掃描器-稱中以外,彎曲桿測(cè)壓元件和稱技術(shù)不再討論。支架203被構(gòu)造為以不妨礙任何底部成像部件的方式支撐稱重盤,使得被施加至稱重盤的向下力被轉(zhuǎn)移至支架203。支架203的底部部分204和臂部分206a/b被構(gòu)造為 “U”形或“C”形(下文中稱為“U形”),并限定內(nèi)部部分被包圍的區(qū)域207。將理解的是,在另一個(gè)實(shí)施例中,包括支架203的秤202可以包括第四側(cè)面,基本產(chǎn)生正方形環(huán)。事實(shí)上, 秤202的支架203可以包含任何形狀,而不會(huì)影響秤工作。然而,“U形”限定了內(nèi)部區(qū)域 207,這使得秤202以與圖15中所示平面桿秤相似的方式基本橫跨或包圍例如底部成像部件。U形秤152可以基本包圍底部讀取成像器和光學(xué)器件。U形秤也可以被構(gòu)造為提供大量空間給任何電子器件。而且,U形能夠接近內(nèi)部區(qū)域207,其被定位在兩個(gè)臂部分206a/b 之間并鄰近底部部分204。接近內(nèi)部區(qū)域207方便地提供到任何底部成像部件的電力電纜的通道和來自任何底部成像部件的電力電纜的通道,或是掃描器-秤的其他部分。多個(gè)接觸墊214被定位在支架203的頂面。在所示實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中,四個(gè)接觸墊 214被分布在彎曲桿秤202的四個(gè)角。在另一個(gè)實(shí)施例中,接觸墊214可以是環(huán)形的以包圍被構(gòu)造為接收將稱重盤固定到支架203的螺釘(或另一種固定裝置)的孔。可以理解,彎曲桿秤202可以與圖15中所示的掃描器-秤2的平面桿秤152相似的方式被定位在掃描器-秤中。支架203的“U”形可以被定位在底部成像部件周圍,包括任何底部成像器lh/b和任何底部成像反射鏡13a/b、14a/b、15a/b。圖19是圖17的彎曲桿秤的正視圖,其示出了彎曲桿秤202的部件的相對(duì)結(jié)構(gòu)和高度。在所示的實(shí)施例中,當(dāng)在底部部分從頂面到鄰近測(cè)壓元件的底面測(cè)量時(shí),支架203具有大約1/2英寸(1. 25cm)的厚度。支架203由鋼或其它剛性材料形成,以允許支架的垂直輪廓(或厚度)從一般厚度(當(dāng)支架是由鋁形成時(shí),其一般是大約一英寸(2. 5cm)厚)下降。當(dāng)從鄰近支架203的頂面到鄰近底座218的底面測(cè)量時(shí),彎曲桿測(cè)壓元件216具有測(cè)量的大約7/10英寸(1.75cm)的垂直輪廓。當(dāng)從鄰近彎曲桿測(cè)壓元件216的頂面到鄰接掃描器-秤的框架的底面或其它支撐面測(cè)量時(shí),底座218具有測(cè)量的大約1/2英寸(1.25cm) 的垂直輪廓。圖19進(jìn)一步描述了擱在支架203的接觸墊214上的稱重盤6。稱重盤6具有測(cè)量的大約1/4英寸(0. 625cm)的垂直輪廓。因此,秤202和擱在其上的稱重盤6的垂直輪廓大約是兩英寸。圖20是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的具有彎曲桿秤的成像掃描器秤200的橫截面?zhèn)纫晥D。橫截面是沿著與圖15中所示的平面16-16相類似的掃描器-秤200的平面截取的,其示出了移除框架4的軌道以顯示出彎曲桿秤202。彎曲桿秤202被固定在框架4內(nèi),使得支架203 的頂部上的接觸墊214鄰接并支撐稱重盤6。底座218被固定到框架4的底面或底部或是被固定到相似的支撐面。示出底部成像反射鏡HbUfe在支架203下方,同時(shí)其他底部成像部件被定位在彎曲桿秤202的內(nèi)部區(qū)域207內(nèi)(參見圖17)。在圖20的實(shí)施例中,也按照尺寸制造彎曲桿秤202,并將其定位在側(cè)面成像器8a/b之間,以免妨礙側(cè)面成像器工作。稱重盤6連同被放置在稱重盤6上的物體一起由彎曲桿秤202稱重。通過在將物體放置在稱重盤6上之前“置零”秤可以容易地從測(cè)量值中去除稱重盤6的重量。在所描述的實(shí)施例中,側(cè)面成像反射鏡9a/b和側(cè)面成像器外殼lOa/b被定位在稱重盤6上方。因此,這些部件也與稱重盤6—起稱重,并且它們的重量可以類似地從重量測(cè)量值中去除。如先前所描述的,稱重盤6被支撐在支架214的頂面上的接觸墊214上。因此,施加在盤上的力(例如物體的重量)從稱重盤6被轉(zhuǎn)移至支架,并被轉(zhuǎn)移至彎曲桿秤202的測(cè)壓元件216。支架213未相對(duì)于框架4固定,并且當(dāng)向下力被施加至盤時(shí),支架可以相對(duì)于框架4垂直移動(dòng)。圖21是具有低垂直輪廓的成像掃描器-秤192的重新設(shè)計(jì)的收銀臺(tái)190的透視圖。收銀臺(tái)190的布局可以占據(jù)較少的空間,并可以比先前的設(shè)計(jì)更符合人體工程學(xué)?,F(xiàn)金抽屜194被定位在掃描器-秤192的下方,收銀員坐在凳子或椅子上時(shí)可以符合人體工程學(xué)地操作收銀臺(tái)190。圖17的掃描器-秤192可以包括所述的POS終端的電子器件,或可以連接至單獨(dú)的POS終端。監(jiān)控器196被定位為允許收銀員容易地查看從成功掃描和稱重物品獲取的信息。在整合的實(shí)施例中,監(jiān)控器196可以被連接至掃描器-秤192,并顯得像傳統(tǒng)的雙光學(xué)掃描器,用較窄輪廓的POS顯示器替代垂直窗口。圖22是根據(jù)本公開的實(shí)施例的掃描物品上光碼的方法300的流程圖。在步驟302 中,提供了根據(jù)本公開的成像掃描器-秤。提供的成像掃描器-秤可以包含稱重盤、被定位在稱重盤下方以支撐稱重盤并對(duì)放置在稱重盤上的物品進(jìn)行稱重的秤、第一側(cè)面成像器和第二側(cè)面成像器。第一側(cè)面成像器可以被定位在稱重盤的第一側(cè),并具有穿過稱重盤朝著稱重盤的第二側(cè)定向的視場(chǎng)(FOV)。第一側(cè)面成像器的一部分FOV可以至少部分地限定掃描體積。第二側(cè)面成像器可以被定位在稱重盤的第二側(cè),并具有穿過稱重盤朝著稱重盤的第一側(cè)定向的F0V。第二側(cè)面成像器的一部分FOV可以至少部分地限定掃描體積。第一側(cè)面成像器和第二側(cè)面成像器都被定位在鄰近稱重盤平面的位置,并被構(gòu)造為當(dāng)物品穿過掃描體積時(shí),捕獲其各自的FOV內(nèi)的物品的圖像。在步驟304中,當(dāng)目標(biāo)物品穿過掃描體積時(shí),通過第一側(cè)面成像器捕獲目標(biāo)物品的第一側(cè)的圖像。而且,在步驟306中,當(dāng)目標(biāo)物品穿過掃描體積時(shí),通過第二側(cè)面成像器捕獲目標(biāo)物品的第二側(cè)的圖像。在步驟308中,對(duì)目標(biāo)物品的第一側(cè)的圖像和目標(biāo)物品的第二側(cè)的圖像進(jìn)行處理,從而識(shí)別出光碼。圖像的處理308可以通過成像掃描器秤內(nèi)的電路系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。在另一個(gè)實(shí)施例中,該處理過程可以在成像掃描器秤外部實(shí)現(xiàn)。在步驟310 中,識(shí)別出的光碼被轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。在步驟312中將該電信號(hào)解碼為數(shù)據(jù),以及在步驟314 中,該數(shù)據(jù)被傳遞至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。然后數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以使用該數(shù)據(jù)執(zhí)行功能,例如查詢物品的價(jià)格信息并基于所購買的物品將獎(jiǎng)勵(lì)積分授予顧客。在不偏離本公開的主旨和范疇的情況下,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本公開的裝置、操作以及方法和系統(tǒng)的細(xì)節(jié)進(jìn)行顯而易見的各種改進(jìn)、改變和變化。因此,可以理解,僅僅是通過示例而非限制地呈現(xiàn)上面所描述的實(shí)施例。如果提供了值的范圍,應(yīng)當(dāng)理解,除非文中清晰地表明,否則該范圍的上限和下限之間的每個(gè)中間值均保留到下限單位的十分位,并且任何其他規(guī)定的范圍或所規(guī)定范圍中的中間值均包括在本發(fā)明的實(shí)施例中。在明確排除了所規(guī)定范圍中的界限值的條件下,這些較小范圍的上限和下限可以單獨(dú)地被包括在較小范圍內(nèi),這些較小范圍的上限和下限同樣也包含在本發(fā)明的實(shí)施例中。在規(guī)定范圍包括一個(gè)或兩個(gè)極限的情況中,排除那些包括的限值中的一個(gè)或兩個(gè)的范圍也被包括在本發(fā)明的實(shí)施例中。
除非定義,否則這里所使用的所有技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語具有與本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例所屬的技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語一般理解的意思相同的意思。盡管與這里所描述的方法和材料相似或等同的任何方法和材料也可以用于本發(fā)明的實(shí)施例的實(shí)踐或測(cè)試中,但是現(xiàn)在描述優(yōu)選的方法和材料。因此,這里所述的所有專利和公開,包括在申請(qǐng)的背景技術(shù)中引用的專利和公開,都以參考方式被并入本公開,并且關(guān)于所引用的公開描述了方法和/或材料。提供這里所討論的公開僅由于其公開在本申請(qǐng)的提交日期之前。這里不存在任何內(nèi)容可以理解為承認(rèn)由于現(xiàn)有發(fā)明而無權(quán)提前公開本發(fā)明的實(shí)施例。而且,提供的
公開日期可能不同于實(shí)際的
公開日期,實(shí)際的
公開日期需要單獨(dú)獲得確認(rèn)。本發(fā)明的其他實(shí)施例是可能的。盡管上面的描述包含許多具體細(xì)節(jié),但是這些不應(yīng)當(dāng)被理解為限制本發(fā)明的范疇,而是僅僅提供了目前本發(fā)明的某些優(yōu)選的實(shí)施例的說明。也應(yīng)當(dāng)考慮,可以對(duì)實(shí)施例的具體特征和方面進(jìn)行各種組合或子組合,并且這些組合或子組合仍然在本發(fā)明的范疇內(nèi)。應(yīng)當(dāng)理解,所公開的實(shí)施例的各種特征和方面可以與另一個(gè)實(shí)施例的特征和方面進(jìn)行組合,或由另一個(gè)實(shí)施例的特征和方面替代,以便形成本發(fā)明的公開實(shí)施例的變化模式。因此,意圖是這里所公開的本發(fā)明的至少某些發(fā)明的范疇不應(yīng)當(dāng)由上面所描述的具體公開的實(shí)施例限制。因此,本發(fā)明的范疇?wèi)?yīng)當(dāng)由所附權(quán)利要求及其法律上的等價(jià)物確定。因此,可以理解,本發(fā)明的范疇完全地包括對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見的其他實(shí)施例,并且本發(fā)明的范疇只由所附權(quán)利要求限制,其中單數(shù)元件不是為了表示“一個(gè)和只有一個(gè)”,除非明確說明,而是指“一個(gè)或多于一個(gè)”。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員已知的上面所述的優(yōu)選實(shí)施例的元件的所有結(jié)構(gòu)的、化學(xué)的和功能的等價(jià)物以參考方式清楚地被包括在本發(fā)明中,意欲由本發(fā)明的權(quán)利要求所包括。而且,設(shè)備或方法不一定處理由本發(fā)明設(shè)法解決的每個(gè)問題,因?yàn)樵O(shè)備或方法將被包含在權(quán)利要求中。而且,本公開中的元件、部件或方法步驟并不是為了致力于公眾,不管是否在權(quán)利要求中明確引用元件、部件或方法步驟。
權(quán)利要求
1.一種成像掃描器-秤,包含稱重盤,其具有限定水平面的頂面,其中所述稱重盤被構(gòu)造成被定位使得所述頂面是與銷售點(diǎn)(POS)處的柜臺(tái)平齊;秤,其被定位在所述稱重盤下方,從而支撐所述稱重盤并對(duì)被放置在所述稱重盤上的物品進(jìn)行稱重;側(cè)面成像器,其被定位在所述稱重盤的第一側(cè),并且具有的視場(chǎng)(FOV)穿過所述稱重盤朝著所述稱重盤的第二側(cè)定向,其中一部分所述FOV至少部分地限定掃描體積,并且其中所述側(cè)面成像器被定位為鄰近所述稱重盤的平面,并被構(gòu)造為當(dāng)所述物品穿過所述掃描體積時(shí)捕獲所述FOV內(nèi)的物品的至少第一側(cè)的圖像;以及光學(xué)部件,其被定位在所述稱重盤的所述第一側(cè),鄰近所述稱重盤的所述平面并位于所述稱重盤的所述平面的上方,其中所述光學(xué)部件被構(gòu)造并排列以引導(dǎo)所述側(cè)面成像器的所述FOV穿過所述稱重盤,以及其中從所述光學(xué)部件到所述掃描體積的FOV在所述稱重盤的所述平面的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像掃描器-秤,其中所述光學(xué)部件是反射鏡,其被構(gòu)造和安排為使從所述成像器到所述掃描體積的FOV交疊,以及其中所述側(cè)面成像器的至少一部分被定位在所述稱重盤的所述平面的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像掃描器-秤,其中所述光學(xué)部件是透鏡。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的成像掃描器-秤,其中所述透鏡是所述側(cè)面成像器的部件,使得所述側(cè)面成像器至少部分地被定位在所述稱重盤的上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像掃描器-秤,其中所述光學(xué)部件是光學(xué)棱鏡。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像掃描器-秤,其中從所述稱重盤的頂面到所述秤的底面的測(cè)量值不大于兩英寸(5cm)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像掃描器-秤,其中所述光學(xué)元件的頂面不超過所述稱重盤的所述頂面上方大約1/2英寸(1. 25cm),并且所述光學(xué)部件不大于大約1/2英寸 (1. 25 cm) ο
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像掃描器-秤,進(jìn)一步包含被構(gòu)造為固定所述秤的框架,其中所述框架至少部分地包圍所述秤,以及其中所述稱重盤的所述頂面不超過所述框架的頂面上方大約兩英寸(5cm)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像掃描器-秤,進(jìn)一步包含第二側(cè)面成像器,其被定位在所述稱重盤的第二側(cè),并且具有的FOV穿過所述稱重盤朝著所述稱重盤的所述第一側(cè)定向, 其中所述第二側(cè)面成像器的一部分FOV至少部分地限定所述掃描體積,其中所述第二側(cè)面成像器被定位為鄰近所述稱重盤的平面,并被構(gòu)造為當(dāng)所述物品穿過所述掃描體積時(shí)捕獲所述第二側(cè)面成像器的FOV內(nèi)的所述物品的至少第二側(cè)的圖像;和第二光學(xué)部件,其被定位在所述稱重盤的第二側(cè),鄰近所述稱重盤的所述平面并位于所述稱重盤的所述平面的上方,其中所述光學(xué)部件被構(gòu)造并排列以引導(dǎo)所述第二側(cè)面成像器的FOV穿過所述稱重盤,并且其中從所述第二光學(xué)部件到所述掃描體積的所述第二側(cè)面成像器的FOV在所述稱重盤的所述平面的上方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像掃描器-秤,進(jìn)一步包含被定位在所述稱重盤下方的底部成像器,其中所述稱重盤包含窗口,并且其中所述底部成像器的FOV被引導(dǎo)穿過所述稱重盤的所述窗口,從而當(dāng)所述物品穿過所述掃描體積時(shí)使得所述底部成像器能夠捕獲所述物品的至少第三側(cè)的圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的成像掃描器-秤,進(jìn)一步包含多個(gè)底部成像反射鏡,其被構(gòu)造為引導(dǎo)所述底部成像器的FOV穿過所述稱重盤的所述窗口,所述多個(gè)底部成像反射鏡的第一個(gè)底部成像反射鏡具有孔徑、透明部分和透鏡中的一個(gè),其中所述底部成像器的FOV 被弓I導(dǎo)穿過所述第一底部成像反射鏡。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的成像掃描器-秤,進(jìn)一步包含第二底部成像器,其被定位在所述稱重盤的下方,并且所述第二底部成像器的FOV被引導(dǎo)穿過所述稱重盤的所述窗口,從而當(dāng)所述物品穿過所述掃描體積時(shí)捕獲所述物品的至少一部分第三側(cè)和一部分第四側(cè)的圖像;第一多個(gè)底部成像反射鏡,其被構(gòu)造為引導(dǎo)所述第一底部成像器的FOV穿過所述稱重盤的所述窗口,其中所述第一多個(gè)底部成像反射鏡的第一反射鏡具有孔徑、透明部分和透鏡中的一個(gè),并且其中所述第二底部成像器的FOV被引導(dǎo)穿過所述第一多個(gè)底部成像反射鏡的所述第一反射鏡;和第二多個(gè)底部成像反射鏡,其被構(gòu)造為引導(dǎo)所述第二底部成像器的FOV穿過所述稱重盤的所述窗口,其中所述第二多個(gè)底部成像反射鏡中的第二反射鏡具有孔徑、透明部分和透鏡中的一個(gè),并且其中所述第一底部成像器的FOV被引導(dǎo)穿過所述第二反射鏡。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像掃描器-秤,其中所述秤包含具有平面桿測(cè)壓元件的平面桿秤。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像掃描器-秤,其中所述秤包含具有彎曲桿測(cè)壓元件的彎曲桿秤。
15.一種成像掃描器-秤,包含稱重盤;秤,其被定位在所述稱重盤下方,并支撐所述稱重盤從而對(duì)被放置在所述稱重盤上的物品進(jìn)行稱重;框架,其被構(gòu)造為固定所述秤,其中所述框架至少部分地包圍所述秤;側(cè)面成像器,其被構(gòu)造為捕獲所述側(cè)面成像器的視場(chǎng)(FOV)內(nèi)的物品的圖像,所述FOV 被引導(dǎo)穿過所述稱重盤的中央?yún)^(qū)域并至少部分地限定掃描體積,其中所述成像器被構(gòu)造為當(dāng)所述物品穿過所述掃描體積時(shí)捕獲所述FOV內(nèi)的物品的至少第一側(cè)的圖像;和光學(xué)部件,其被定位在所述稱重盤的第一側(cè)處的所述稱重盤上方,并被構(gòu)造為引導(dǎo)所述側(cè)面成像器的FOV穿過所述稱重盤,其中所述光學(xué)部件的頂面不超過所述稱重盤的所述頂面上方1/2英寸(1. 25cm),并且其中從所述光學(xué)部件到所述掃描體積的FOV位于所述稱重盤上方,其中所述掃描器-秤具有深度,當(dāng)從所述稱重盤的頂面向所述框架的底面測(cè)量時(shí),所述深度小于兩英寸(5cm)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的成像掃描器-秤,進(jìn)一步包含第二側(cè)面成像器,其被構(gòu)造為捕獲所述第二側(cè)面成像器的FOV內(nèi)的物品圖像,所述第二側(cè)面成像器的FOV被引導(dǎo)基本穿過所述盤的中央?yún)^(qū)域,并至少部分地限定所述掃描體積,其中當(dāng)所述物品穿過所述掃描體積時(shí),所述第二側(cè)面成像器捕獲所述第二側(cè)面成像器的FOV內(nèi)的所述物品的第二側(cè)面的圖像;和第二光學(xué)部件,其被定位在所述稱重盤的第二側(cè)處的所述稱重盤的上方,并被構(gòu)造為引導(dǎo)所述第二側(cè)面成像器的FOV穿過所述稱重盤,其中所述第二光學(xué)部件的頂面不超過所述稱重盤的所述頂面上方大約1/2英寸(1. 25cm),并且其中從所述第二光學(xué)部件到所述掃描體積的所述第二側(cè)面成像器的FOV位于所述稱重盤上方。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的成像掃描器-秤,進(jìn)一步包含被定位在所述稱重盤下方的底部成像器,其中所述底部成像器的FOV被引導(dǎo)穿過所述稱重盤中的窗口,從而當(dāng)所述物品穿過所述掃描體積時(shí)能夠使所述底部成像器捕獲所述物品的至少第三側(cè)的圖像。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的成像掃描器-秤,其中所述秤包含具有平面桿測(cè)壓元件的平面桿秤。
19.一種成像掃描器-秤,包含稱重盤;秤,其被定位在所述稱重盤下方,并被構(gòu)造為對(duì)被放置在所述稱重盤上的物品進(jìn)行稱重;多個(gè)側(cè)面成像器,其被定位為接近所述稱重盤的四個(gè)角中的每個(gè)角,所述多個(gè)側(cè)面成像器中的每個(gè)側(cè)面成像器均具有基本朝著所述盤的中心的位置定向的視場(chǎng)(FOV),其中所述多個(gè)側(cè)面成像器中的每個(gè)側(cè)面成像器的一部分FOV至少部分地限定被定位在所述盤的中心上方的掃描體積,并且其中每個(gè)側(cè)面成像器被構(gòu)造為當(dāng)物品穿過所述掃描體積時(shí)捕獲其各自的FOV內(nèi)的所述物品的至少一個(gè)側(cè)面的圖像。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的成像掃描器-秤,進(jìn)一步包含一個(gè)或多于一個(gè)底部成像器, 其被定位在所述稱重盤下方,并且所述一個(gè)或多于一個(gè)底部成像器的FOV被引導(dǎo)穿過所述稱重盤中的窗口,從而當(dāng)所述物品穿過所述掃描體積時(shí)捕獲所述物品的底部的圖像。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的成像掃描器-秤,其中所述秤包含具有平面桿測(cè)壓元件的平面桿秤。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的成像掃描器-秤,進(jìn)一步包含多個(gè)光學(xué)部件,每個(gè)光學(xué)部件對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)側(cè)面成像器中的至少一個(gè)側(cè)面成像器并且被定位為引導(dǎo)相應(yīng)的側(cè)面成像器的F0V,其中所述多個(gè)光學(xué)部件被定位在鄰近所述稱重盤的平面并在所述稱重盤的所述平面的上方,并且其中從所述多個(gè)光學(xué)部件中的每個(gè)光學(xué)部件到所述掃描體積的所述相應(yīng)的側(cè)面成像器的FOV位于所述稱重盤的所述平面的上方。
23.—種成像掃描器秤,包含稱重盤,其具有窗口和限定水平面的頂面,其中所述稱重盤被構(gòu)造為被定位使得所述頂面與銷售點(diǎn)(POS)處的柜臺(tái)平齊;秤,其被定位在所述稱重盤下方,從而支撐所述稱重盤并對(duì)被放置在所述稱重盤上的物品進(jìn)行稱重;第一底部成像器,其被定位在所述稱重盤下方,并具有被引導(dǎo)穿過所述稱重盤的所述窗口的視場(chǎng)(FOV),其中所述FOV的一部分至少部分地限定掃描體積,并且其中所述第一底部成像器被構(gòu)造為當(dāng)物品穿過所述掃描體積時(shí)捕獲所述FOV內(nèi)的所述物品的至少第一側(cè)的圖像;第一多個(gè)底部成像反射鏡,其被構(gòu)造成同軸幾何,從而引導(dǎo)所述第一底部成像器的所述FOV穿過所述稱重盤的所述窗口。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的成像掃描器-秤,其中所述第一多個(gè)底部成像器反射鏡的同軸幾何包含具有孔徑、透明部分和透鏡中之一的第一反射鏡,并且其中所述第一底部成像器的FOV被引導(dǎo)穿過所述第一多個(gè)底部成像反射鏡的所述第一反射鏡。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的成像掃描器-秤,進(jìn)一步包含第二底部成像器,其被定位在所述稱重盤下方并具有被引導(dǎo)穿過所述稱重盤的所述窗口的視場(chǎng)(FOV),其中所述第二底部成像器的一部分FOV至少部分地限定掃描體積,并且其中所述第二底部成像器被構(gòu)造為當(dāng)所述物品穿過所述掃描體積時(shí)捕獲所述FOV內(nèi)的所述物品的至少一部分第二側(cè)面的圖像;第二多個(gè)底部成像反射鏡,其被構(gòu)造成同軸幾何,從而引導(dǎo)所述第二底部成像器的FOV 穿過所述稱重盤的所述窗口。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的成像掃描器-秤,其中所述第一多個(gè)底部成像反射鏡的同軸幾何包含具有孔徑、透明部分和透鏡中之一的所述第一多個(gè)底部成像反射鏡的第一反射鏡,并且其中所述第二底部成像器的FOV被引導(dǎo)穿過所述第一多個(gè)底部成像反射鏡的所述第一反射鏡,并且其中所述第二多個(gè)底部成像反射鏡的同軸幾何包含具有孔徑、透明部分和透鏡中之一的所述第二多個(gè)底部成像反射鏡的第二反射鏡,并且其中所述第一底部成像器的FOV被引導(dǎo)穿過所述第二多個(gè)底部成像反射鏡的所述第二反射鏡。
27.一種掃描正在穿過掃描體積的目標(biāo)物品上的光碼的方法,所述方法包含提供成像掃描器-秤,該成像掃描器-稱包含稱重盤,其具有限定水平面的頂面;秤,其被定位在所述稱重盤下方,從而支撐所述稱重盤并對(duì)被放置在所述稱重盤上的物品進(jìn)行稱重;第一側(cè)面成像器,其被定位在所述稱重盤的第一側(cè)面,并且所述第一側(cè)面成像器的視場(chǎng)(FOV)穿過所述稱重盤朝著所述稱重盤的第二側(cè)面定向,其中所述FOV的一部分至少部分地限定掃描體積,其中所述第一側(cè)面成像器被定位為鄰近所述稱重盤的所述平面;第二側(cè)面成像器,其被定位在所述稱重盤的所述第二側(cè)面,并且所述第二側(cè)面成像器的視場(chǎng)(FOV)穿過所述稱重盤朝著所述稱重盤的所述第一側(cè)定向,其中所述第二側(cè)面成像器的所述FOV的一部分至少部分地限定所述掃描體積,其中所述第二側(cè)面成像器被定位為鄰近所述稱重盤的所述平面;當(dāng)目標(biāo)物品穿過所述掃描體積時(shí),通過所述第一側(cè)面成像器捕獲所述目標(biāo)物品的第一側(cè)面的圖像;當(dāng)所述目標(biāo)物品穿過所述掃描體積時(shí),通過所述第二側(cè)面成像器捕獲所述目標(biāo)物品的第二側(cè)面的圖像;和對(duì)所述目標(biāo)物品的所述第一側(cè)面的圖像和所述目標(biāo)物品的所述第二側(cè)面的圖像進(jìn)行處理,從而識(shí)別出光碼。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種整合的掃描器和秤。提供的掃描器和秤具有薄的輪廓并包括成像技術(shù),從而可以掃描和讀取光碼。該掃描器-秤是足夠薄以允許現(xiàn)金抽屜安裝在收銀臺(tái)的掃描器-秤的下方。側(cè)面成像器被定位并被構(gòu)造為掃描物品的多個(gè)側(cè)面。每個(gè)成像器的視場(chǎng)(FOV)限定至少一部分掃描體積,其中掃描最接近于最佳。一個(gè)或多于一個(gè)成像器可以被定位在收銀員側(cè)和顧客側(cè),使得從所述掃描體積到所述一個(gè)或多于一個(gè)成像器的光路(或其一部分)完全被定位在所述掃描器的盤的上方。反射鏡交疊并引導(dǎo)光路,從而引導(dǎo)底部成像器的FOV,使得所述底部成像器被定位在基本接近所述盤的位置,從而允許掃描器-秤具有薄的輪廓。
文檔編號(hào)G06K7/10GK102422303SQ201080020186
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2010年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月6日
發(fā)明者B·K·羅伯茨, B·L·奧姆斯特德 申請(qǐng)人:數(shù)據(jù)邏輯掃描公司