專利名稱：配件組件評估裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用來評估或確定安裝在導(dǎo)管上的機械附接連接裝置的基本性質(zhì)的方法和裝置。更具體地，本申請涉及用于通過確定或評估機械附接連接裝置的部件、導(dǎo)管或這兩者的一個或以上特性來評估上述組件的方法和裝置。
背景技術(shù)：
例如配件、接頭、聯(lián)接器、聯(lián)管節(jié)等的機械附接連接裝置使用在流體系統(tǒng)中以容納流體流動。這種機械附接連接裝置可以是用于管子、公稱管或任何其他類型導(dǎo)管的導(dǎo)管配件。導(dǎo)管配件可以將一個導(dǎo)管端部連接到另一個導(dǎo)管端部或者到流體系統(tǒng)的另一個部分。 另外簡潔和方便，當在本文使用時，術(shù)語“配件”旨在成為全部包括其他術(shù)語，例如聯(lián)接器、 連接裝置、聯(lián)管節(jié)、接頭等，其可以替代地被用來指示機械附接連接裝置。這種機械附接連接裝置的特征是保持該連接裝置在一起的流體緊密密封和機械強度，其包括在振動、應(yīng)力和壓力下的對該導(dǎo)管的足夠夾持。流體可以包括氣體、液體和它們的各種變化或組合。流體系統(tǒng)通常使用機械附接連接裝置來將導(dǎo)管端部彼此互相連接并且連接到可以控制流動、包含流動、調(diào)節(jié)流動、測量流體或流體流動的一個或以上特性、或者以其他方式影響在流體系統(tǒng)中的流體的流動設(shè)備。當在本文使用時，術(shù)語“機械附接連接裝置”表示用于流體系統(tǒng)或在流體系統(tǒng)中的任何連接裝置，其包括由機械地施加的力、應(yīng)力、壓力、扭矩等保持在恰當位置的至少一個連接裝置，例如像螺紋連接裝置、夾持連接裝置、栓接或螺接在一起的連接裝置等。這個不同于冶金或化學(xué)連接，這些最常見地被實施為焊接、銅焊、 錫焊、粘接等。連接裝置可以包括機械和冶金連接裝置的組合，并且通常是這樣的，并且這種連接裝置也在術(shù)語“機械附接連接裝置”范圍內(nèi)，因為它們包括至少一個這樣的連接裝置。機械附接連接裝置的一個實例包括導(dǎo)管夾持設(shè)備，例如像鎖圈或一個或以上的套圈，其可以安裝在用于與配件一起裝配的導(dǎo)管的外表面上。在傳統(tǒng)套圈類型配件中，第一和第二聯(lián)接構(gòu)件(例如配件主體和螺母)可以被裝配在一起并擰緊(或拉近)，以通過使一個或以上套圈在導(dǎo)管上塑性變形將該一個或以上套圈安裝成與導(dǎo)管夾持和密封接合。安裝的一個或以上套圈提供與裝配的配件的流體緊密密封，尤其在壓力情況下，以及對導(dǎo)管的足夠夾持和抵抗振動疲勞的保護。套圈類型配件是公知的并且特征在于包括螺紋聯(lián)接螺母、螺紋聯(lián)接主體、以及裝配在聯(lián)接螺母內(nèi)側(cè)的一個或以上的套圈。聯(lián)接主體通常包括凸輪表面，其接合在套圈上的凸輪表面。圓柱體導(dǎo)管，例如像管端部，滑動進入聯(lián)接主體，其中套圈緊密地環(huán)繞導(dǎo)管端部的外壁。當聯(lián)接螺母安裝在聯(lián)接主體的螺紋端部上時(或者當聯(lián)接主體包括母螺紋時反之亦然)，軸向力被施加到一個或以上套圈，其導(dǎo)致套圈與主體兩者的凸輪表面接合來產(chǎn)生旋鍛作用，從而導(dǎo)致每個套圈的一個部分的徑向位移，導(dǎo)致套圈緊密地夾持導(dǎo)管端部的外壁。 在許多應(yīng)用中，配件可以通過使用簡單手動工具，例如扳手來裝配。在某些情況下，配件的導(dǎo)管夾持設(shè)備可以被“預(yù)安裝”或“預(yù)旋鍛”在導(dǎo)管上(例如利用后面被用來將導(dǎo)管夾持設(shè)備組裝的配件、另一個配件、或者安裝工具)，以促進配件到在流體系統(tǒng)中的導(dǎo)管的后續(xù)安裝。例如，可以使用工具來將這種一個或以上的套圈“預(yù)安裝”或“預(yù)旋鍛”在導(dǎo)管上，該導(dǎo)管將一個或以上的套圈和該導(dǎo)管上的聯(lián)接螺母保持為一個子組件。套圈、聯(lián)接螺母和導(dǎo)管的這個子組件后來被與配件主體一起裝配形成最終的配件組件。用于在導(dǎo)管上安裝套圈的工具的一個實例由授予Johnston、名稱為“Apparatus for Swaging Ferrules (用于旋鍛套圈的裝置)”的美國專利No. 6，834，5 公開，其在此通過參考以它的整體并入本文。機械附接連接裝置的另一個實例稱為擴口式配件。在擴口式配件中，與配件主體密封的管端部被徑向向外擴口。一些現(xiàn)有的擴口式配件包括主體、套筒和螺母。螺母和套筒放置在管上，并且管端部被徑向向外擴口。在擴口操作之后，擴口的管端部通過螺母夾持在配件主體與套筒之間。

發(fā)明內(nèi)容
本申請公開了用于將配件部件，例如導(dǎo)管夾持設(shè)備安裝在導(dǎo)管上以形成組件的方法和裝置。所述組件可以與至少一個其他配件部件連接來形成配件。本申請還公開了用于評估機械附接連接裝置的部件的特性的方法和裝置?？梢栽u估的特性包括，但不限于，導(dǎo)管夾持設(shè)備在導(dǎo)管上的位置、導(dǎo)管夾持設(shè)備的軸壓縮量或行程、當導(dǎo)管夾持設(shè)備被軸向壓縮時施加到導(dǎo)管夾持設(shè)備上的夾持力的量、以及施加到軸向壓縮導(dǎo)管夾持設(shè)備的構(gòu)件的扭矩的量。在一個實施例中，通過施加與用來拉近包括該組件的配件相同的預(yù)定扭矩，將導(dǎo)管夾持設(shè)備安裝在導(dǎo)管上。例如，可以將預(yù)定扭矩施加在第一配件部件與構(gòu)件之間以相對于該構(gòu)件軸向前移第一配件部件。這個軸向前移導(dǎo)致導(dǎo)管夾持設(shè)備的第一壓縮量，其導(dǎo)致導(dǎo)管夾持設(shè)備夾持在導(dǎo)管上。第一配件部件是與構(gòu)件分離的并且與第二配件部件裝配在一起。將預(yù)定扭矩施加在第一配件部件與第二配件部件之間以相對于第二配件部件軸向前移第一配件部件。這個前移導(dǎo)致導(dǎo)管夾持設(shè)備的第二壓縮量，其導(dǎo)致導(dǎo)管夾持設(shè)備夾持和密封該導(dǎo)管。在另一個示例性實施例中，監(jiān)測扭矩來確定一個或以上的導(dǎo)管夾持設(shè)備部件是否存在、正確朝向、和/或順序正確。例如，可以將扭矩施加在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件之間以導(dǎo)致第一構(gòu)件向第二構(gòu)件的相對軸向移動，以夾持導(dǎo)管夾持設(shè)備。在這個相對軸向移動期間。 監(jiān)測第一構(gòu)件相對于第二構(gòu)件的位置。并且，在這個相對軸向移動期間。監(jiān)測施加在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件之間的扭矩?；诒O(jiān)測的位置和監(jiān)測的扭矩確定導(dǎo)管夾持設(shè)備的一個或以上部件是否設(shè)置在第一和第二構(gòu)件之間、正確朝向、和/或順序正確。


在考慮下面參考附圖對示例性實施例進行描述情況下，本公開的這些和其他發(fā)明方面和特征對于本發(fā)明涉及的領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，其中
圖IA示出在第一軸向位置繞著導(dǎo)管定位的示例性導(dǎo)管夾持設(shè)備； 圖IB示出在第二軸向位置繞著導(dǎo)管定位的示例性導(dǎo)管夾持設(shè)備； 圖IC示出繞著導(dǎo)管定位的示例性導(dǎo)管夾持設(shè)備的部件，同時省略導(dǎo)管夾持設(shè)備的第二部件；
圖ID示出繞著導(dǎo)管定位的示例性導(dǎo)管夾持設(shè)備，顛倒了導(dǎo)管夾持設(shè)備的部件順序； 圖IE示出繞著導(dǎo)管定位的示例性導(dǎo)管夾持設(shè)備，顛倒了導(dǎo)管夾持設(shè)備的前套圈方向； 圖IF示出繞著導(dǎo)管定位的示例性導(dǎo)管夾持設(shè)備，顛倒了導(dǎo)管夾持設(shè)備的后套圈方向；
以及
圖IG示出繞著導(dǎo)管定位的示例性導(dǎo)管夾持設(shè)備，顛倒了導(dǎo)管夾持設(shè)備的前套圈和后套圈方向；
圖2示出裝配有導(dǎo)管和導(dǎo)管夾持設(shè)備的配件組件評估裝置的側(cè)面剖視示意圖； 圖2A示出配件組件評估裝置的示例性實施例的透視圖2B示出裝配有導(dǎo)管、導(dǎo)管夾持設(shè)備和配件聯(lián)接構(gòu)件的圖2A裝置的側(cè)面剖視圖； 圖3示出裝配有導(dǎo)管、導(dǎo)管夾持設(shè)備和配件聯(lián)接構(gòu)件的另一個配件組件評估裝置的側(cè)面剖視示意圖4示出裝配有導(dǎo)管、導(dǎo)管夾持設(shè)備和配件聯(lián)接構(gòu)件的配件組件評估裝置的示例性實施例的側(cè)面剖視圖5示出繞著在用于將導(dǎo)管夾持設(shè)備安裝在第一示例性實施例的導(dǎo)管上的裝置中的導(dǎo)管設(shè)置的導(dǎo)管夾持設(shè)備的剖視圖5A示出使用在用于將導(dǎo)管夾持設(shè)備安裝在導(dǎo)管上的裝置中的夾緊設(shè)備的示例性實施例的透視圖5B示出使用在用于在安裝位置將導(dǎo)管夾持設(shè)備安裝在導(dǎo)管上的裝置中的夾緊設(shè)備的另一個示例性實施例的透視圖5C為圖5B所示的夾緊設(shè)備的側(cè)視圖；圖5D為圖5B所示的夾緊設(shè)備的截面透視圖5E為圖5B所示的夾緊設(shè)備在導(dǎo)管接受位置的透視圖5F為圖5E所示的夾緊設(shè)備的側(cè)視圖5G為圖5B所示的夾緊設(shè)備的截面透視圖6為圖5所示的裝置的截面透視圖7為如圖5所示的裝置的砧座和傳感器組件的剖視圖8為如圖7所示的砧座和傳感器組件的截面透視圖8A為示出可調(diào)節(jié)螺母感測布置的實施例的截面透視圖8B為示出包括可調(diào)節(jié)螺母感測布置的部件的砧座支撐構(gòu)件的透視圖9為如圖7所示的砧座和傳感器組件的導(dǎo)管傳感器組件的剖視圖10為如圖9所示導(dǎo)管傳感器組件的截面透視圖11為在夾持位置的圖5的裝置的剖視圖，其導(dǎo)致導(dǎo)管夾持設(shè)備被安裝在導(dǎo)管端部
上；
圖12為如圖11所示的裝置的截面透視圖； 圖13為如圖11所示的裝置的砧座和傳感器組件的剖視圖； 圖14為如圖13所示的砧座和傳感器組件的截面透視圖； 圖15為如圖13所示的砧座和傳感器組件的導(dǎo)管傳感器組件的截面透視圖； 圖16為如圖15所示的導(dǎo)管傳感器組件的截面透視圖17為繞著在用于將導(dǎo)管夾持設(shè)備安裝在第二示例性實施例的導(dǎo)管上的裝置中的導(dǎo)管設(shè)置的導(dǎo)管夾持設(shè)備的剖視圖； 圖17A為圖17的放大部分； 圖18為如圖17所示的裝置的截面透視圖19為具有在裝置的砧座中的底部位置的導(dǎo)管的圖17的裝置的剖視圖； 圖19A為圖17的放大部分； 圖20為如圖19所示的裝置的截面透視圖； 圖21示出了帶尺寸的預(yù)安裝的配件預(yù)組件；
圖22為繞著在用于將導(dǎo)管夾持設(shè)備安裝在另一個示例性實施例的導(dǎo)管上的裝置中的導(dǎo)管設(shè)置的導(dǎo)管夾持設(shè)備的剖視圖23A為套圈類型配件的截面視圖，其適于提供在合適的預(yù)定軸向前進處指示徹底拉近的扭矩上升；
圖2 為顯示在圖23A中指示部分的放大視圖； 圖23C與圖2 相似的視圖，示出在拉近位置中的配件； 圖M為表示將導(dǎo)管夾持設(shè)備裝配在導(dǎo)管上的方法的流程圖；以及圖25為用于將導(dǎo)管夾持設(shè)備裝配在導(dǎo)管上的電路線路圖。
具體實施例方式
雖然本文具體參考了各種結(jié)構(gòu)和材料特征描述了本發(fā)明，但是這些描述旨在本質(zhì)上作為示例性的并且不應(yīng)該解釋為限制含義。例如，主要在利用兩個套圈的不銹鋼管配件方面描述了示例性實施例。然而本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認識到，本發(fā)明的任何一個或以上的方面和特征可以與用于導(dǎo)管的不同機械附接聯(lián)接裝置一起使用，包括但不限于其他導(dǎo)管夾持布置(例如，單套圈設(shè)計)和擴口式導(dǎo)管配件，與不銹鋼以外的材料一起使用，以及與許多不同的導(dǎo)管一起使用，包括但不限于管子或公稱管。并且本發(fā)明的許多方面可以用于意在使用在各種系統(tǒng)壓力和溫度中的配件，以及與各種系統(tǒng)流體一起使用。仍然進一步，本文的許多示例性實施例示出通常稱為公類型配件的部件，意味著公(即外)螺紋部件接納和鄰接導(dǎo)管端部。公類型實施例的許多方面可應(yīng)用在母類型配件中，這對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的。本發(fā)明也可應(yīng)用到不要求配件部件間的螺紋連接的配件組件中，例如本發(fā)明可以被應(yīng)用到夾持和/或栓接配件。在機械附接連接裝置方面，本發(fā)明也將應(yīng)用于本文中的示例性實施例以外的廣泛應(yīng)用，這些機械附接連接裝置可以被實施到各種各樣的流體部件，包括但不限于其他導(dǎo)管、流動控制設(shè)備、容器、歧管等。許多類型的配件布置可以用來提供配件連接，例如包括推動連接、工具上緊(例如壓接或夾持)、或者螺紋布置。參考圖1A，示例性配件組件包括繞著導(dǎo)管14定位的導(dǎo)管夾持設(shè)備12。示出的導(dǎo)管夾持設(shè)備12包括前套圈18和后套圈20。然而，導(dǎo)管夾持設(shè)備12可以采用任何形式并且當導(dǎo)管夾持設(shè)備是套圈類型導(dǎo)管夾持設(shè)備時可以包括任何數(shù)量的套圈。 導(dǎo)管夾持設(shè)備12定位在驅(qū)動表面17與凸輪表面30之間。驅(qū)動表面17與凸輪表面30相對地朝向彼此移動以接合導(dǎo)管夾持設(shè)備12并且通過使導(dǎo)管夾持設(shè)備塑性變形將導(dǎo)管夾持設(shè)備驅(qū)動進入與導(dǎo)管的夾持和/或密封接合。本文將這個相對軸向移動稱為“行程”或“軸向行程”。驅(qū)動表面17朝向凸輪表面30的移動將導(dǎo)致導(dǎo)管夾持設(shè)備12變得附接到導(dǎo)管14。 本文將這個附接稱為安裝或預(yù)安裝。將導(dǎo)管夾持設(shè)備12附接到導(dǎo)管14需要的驅(qū)動表面17 朝向凸輪表面30的軸向移動量或行程可以小于導(dǎo)致導(dǎo)管夾持設(shè)備與導(dǎo)管密封需要的軸向移動量或行程。具有預(yù)安裝的導(dǎo)管夾持設(shè)備12的導(dǎo)管14可以與配件主體和螺母組裝，以便導(dǎo)管夾持設(shè)備夾持和密封導(dǎo)管并且與配件主體密封來形成被拉近的配件。導(dǎo)管夾持設(shè)備12到導(dǎo)管14的附接可以在夾持操作期間完成，在那時驅(qū)動表面17 由預(yù)安裝裝置相對地推向凸輪表面30或行進。預(yù)安裝裝置可以包括預(yù)安裝驅(qū)動表面17和 /或凸輪表面30，或者驅(qū)動表面17和/或凸輪表面30可以是之后被拉近的配件組件的驅(qū)動表面和/或凸輪表面。預(yù)安裝表面17可以沿著軸線X線性地移動，或者預(yù)安裝驅(qū)動表面 17可以被旋轉(zhuǎn)以沿著該軸線軸向前移預(yù)安裝驅(qū)動表面17 (即預(yù)安裝驅(qū)動表面17可以是螺紋構(gòu)件的一部分)。本申請涉及用于將導(dǎo)管夾持設(shè)備12安裝在導(dǎo)管14上的方法和裝置以及用于評估已經(jīng)安裝或正在被安裝在導(dǎo)管14的端部上的導(dǎo)管夾持設(shè)備12的一個或以上特性的方法和裝置。導(dǎo)管夾持設(shè)備12可以例如與相關(guān)配件的一個或以上的聯(lián)接構(gòu)件一起使用?？梢栽u估導(dǎo)管和/或?qū)Ч軍A持設(shè)備的廣泛的各種特性。導(dǎo)管14和/或?qū)Ч軍A持設(shè)備的可被評估的特性的實例包括但不限于導(dǎo)管夾持設(shè)備12在導(dǎo)管14上的位置、導(dǎo)管夾持設(shè)備的壓縮或夾持量、螺紋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)/軸向前移量，以及在壓縮或夾持期間施加的力和/或扭矩的量。 這些特性可以在導(dǎo)管夾持設(shè)備夾持導(dǎo)管的端部之后被評估或者在導(dǎo)管夾持設(shè)備安裝到導(dǎo)管端部期間被評估。在圖IA中，導(dǎo)管夾持設(shè)備12在導(dǎo)管14上的位置由標識為CP的尺寸表示。在示出實例中，導(dǎo)管位置CP是導(dǎo)管端部32與導(dǎo)管夾持設(shè)備12之間的相對距離(基于導(dǎo)管端部與凸輪表面30間的相對距離確定的)。導(dǎo)管夾持設(shè)備12的壓縮或夾持量可以基于驅(qū)動表面17相對于凸輪表面30的位置來確定。驅(qū)動表面17相對于凸輪表面30的位置由在圖IA 中的標識為S的尺寸表示。在示例性實施例中，評估導(dǎo)管位置CP來確定導(dǎo)管是否定位在可接受導(dǎo)管位置的預(yù)定范圍內(nèi)。這個可以由于各種不同原因而實施。例如，可以評估導(dǎo)管位置CP來證實或保證導(dǎo)管14在配件主體中正確地到達底部。例如，配件主體可以具有當配件被拉近時導(dǎo)管鄰接的止動肩部37，和/或配件主體可以具有當配件被拉近時導(dǎo)管接合的、從凸輪口軸向向內(nèi)的錐形表面36(參見圖1B)。如果導(dǎo)管接合止動肩部37或接合錐形表面36，那么導(dǎo)管正確“到達底部”。圖IB示出導(dǎo)管端部32還沒有到達相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備12的可接受位置的情形的實例。因為導(dǎo)管端部32沒有完全延伸通過導(dǎo)管夾持設(shè)備12，所以它沒有“到底” 而處于錐形表面或肩部上。在示例性實施例中，評估相對位置S來確定驅(qū)動表面17是否定位在相對于凸輪表面30的可接受位置的預(yù)定范圍內(nèi)。這個可以由于各種不同原因而實施。可以評估相對位置S來證實或保證導(dǎo)管夾持設(shè)備12在導(dǎo)管14上的正確壓縮。在一個示例性實施例中，當評估相對位置S時，評估驅(qū)動表面17與凸輪表面30之間的夾持力。在另一個實施例中，當評估相對位置S時，評估用來相對地朝向凸輪表面30軸向前移驅(qū)動表面17而施加在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件之間的扭矩。由于各種不同原因，可以執(zhí)行對軸向前移所需要的夾持力和 /或扭矩的監(jiān)測。例如，通過既評估夾持力和/或扭矩又評估相對位置S，可以檢查特征缺失、可以檢查特征過多、可以檢測不正確的部件定位、以及可以檢測不正確的部件朝向。在圖IC中，后套圈20是缺失的。這種情況可以通過評估夾持力和/或扭矩、以及相對位置S來檢測。在相對位置S處進一步軸向前移所需要的夾持力和/或扭矩預(yù)計會升高(或被要求升高)，在相對位置S處前套圈18和后套圈20首次被驅(qū)動表面17和凸輪表面 30接合。因為后套圈20不存在，所以在預(yù)期位置S處夾持力和/或扭矩將不會增加，并且指示出缺失套圈的情況。缺失前套圈18可以以相同方式檢測。相似地，通過評估夾持力和/或扭矩、以及相對位置S可以檢測在存在超過規(guī)定數(shù)量的套圈的情況。在相對位置S處夾持力期望會升高(或被要求升高)，在該位置S處前套圈18和后套圈20首次被驅(qū)動表面17和凸輪表面30接合。因為存在多余的套圈，夾持力和/或扭矩將早于期望位置S就增加，并且指示出多余套圈的情況。在圖1D，前套圈18定位在后套圈20后面。這個情況可以通過評估夾持力和/或扭矩、以及相對位置S來檢測。在相對位置S處夾持力和/或扭矩預(yù)計會升高(或者被要求升高)預(yù)定的量，在該位置S處前套圈18和后套圈20首次被驅(qū)動表面17和凸輪表面30接合。夾持力和/或扭矩將在不同于期望的位置S處和/或以與期望不同的量增加，并且指示出不正確部件定位的情況。在圖IE中，前套圈18向后朝向。在圖IF中，后套圈20向后朝向。在圖IG中，前和后套圈都向后朝向。這些情況的每個可以通過評估夾持力以及相對位置S來檢測。夾持力在前套圈18和后套圈20首次被驅(qū)動表面17和凸輪表面30接合的相對位置S處預(yù)計會升高(或者被要求升高)。夾持力將在與期望不同的位置S處和/或以與期望不同的量增加， 并且指示出不正確部件朝向的情況。在某些情況中，在配件主體與導(dǎo)管的最終裝配之前，導(dǎo)管夾持設(shè)備，例如一個或多個套圈，可以預(yù)安裝或“預(yù)旋鍛”在導(dǎo)管上。導(dǎo)管夾持設(shè)備可以通過將導(dǎo)管夾持設(shè)備的一個或多個部分加工成凸輪來形成與導(dǎo)管的夾持接合，從而建立導(dǎo)管、導(dǎo)管夾持設(shè)備以及螺母 (任選的)預(yù)組件或者子組件來“預(yù)安裝”到導(dǎo)管上，該預(yù)組件和子組件可以與配件主體裝配來形成最終配件。例如，配件可以通過擰緊配件主體和預(yù)組件的螺母來裝配。通過將導(dǎo)管夾持設(shè)備預(yù)擰緊或預(yù)安裝在導(dǎo)管上并且任選地通過導(dǎo)管夾持設(shè)備將螺母保持在導(dǎo)管上，可以降低在流體系統(tǒng)中裝配最終配件的時間和/或精力。導(dǎo)管夾持設(shè)備在導(dǎo)管上的預(yù)安裝可以但不必須包括預(yù)加工導(dǎo)管夾持設(shè)備的一個或多個部分成抵靠導(dǎo)管的凸輪并且任選地通過導(dǎo)管夾持設(shè)備將螺母保持在導(dǎo)管上。預(yù)加工成凸輪由驅(qū)動表面17相對地朝向凸輪表面30的軸向行程(S卩，在圖1中的尺寸S的減少)來提供。驅(qū)動表面17和/或凸輪表面30可以是最終配件的相同表面(S卩，配件螺母的驅(qū)動表面和配件主體的凸輪表面)，或者這些表面的一個或全部兩個可以是預(yù)安裝裝置的一部分。 軸向行程提供導(dǎo)管夾持設(shè)備與導(dǎo)管14的夾持力。軸向行程和夾持力小于在最終裝配配件中的導(dǎo)管夾持設(shè)備的軸向行程和最終夾持力。預(yù)安裝軸向行程和最終夾持力足以將導(dǎo)管夾持設(shè)備保持在導(dǎo)管上作為子組件。在這個的布置中，當配件主體與導(dǎo)管及套圈子組件裝配在一起時，產(chǎn)生附加夾持力的附加軸向行程可以被施加到導(dǎo)管夾持設(shè)備?？梢詷?gòu)造配件以便驅(qū)動表面17朝向凸輪表面的預(yù)定軸向行程量足以正確地構(gòu)成配件。在一個示例性方法中，通過利用在驅(qū)動表面17與凸輪表面30之間的預(yù)定軸向行程來“預(yù)安裝”導(dǎo)管夾持設(shè)備，可通過將配件螺母超過手緊位置地擰緊預(yù)定數(shù)量的圈數(shù)來實現(xiàn)配件的正確后續(xù)構(gòu)成。在一個示例性方法中，如果沒有將導(dǎo)管夾持設(shè)備“預(yù)安裝”在導(dǎo)管上，則配件可被構(gòu)造為通過第一預(yù)定數(shù)量的圈數(shù)拉近，而如果導(dǎo)管夾持設(shè)備被“預(yù)安裝” 到導(dǎo)管上，那么配件和預(yù)安裝組件可被構(gòu)造成使得配件通過更小的第二預(yù)定數(shù)量的圈數(shù)拉近。例如，如果沒有將導(dǎo)管夾持設(shè)備預(yù)安裝在導(dǎo)管上，可以構(gòu)造配件為通過經(jīng)過手緊位置地相對于配件主體擰緊螺母1又1/4到1又1/2圈來拉近?？梢詷?gòu)造“預(yù)安裝”，以便在導(dǎo)管夾持設(shè)備預(yù)安裝在導(dǎo)管上之后，配件可以通過相對于配件主體擰緊配件螺母1/2圈來拉近。也就是，在預(yù)安裝操作期間驅(qū)動表面17相對于凸輪表面30的軸向行程相當于通過相對于配件主體旋轉(zhuǎn)配件螺母預(yù)定數(shù)量的圈數(shù)實現(xiàn)的軸向行程。例如，當配件通常情況下(沒有預(yù)安裝)通過經(jīng)過手緊地擰緊1又1/4圈來拉近，而相應(yīng)的預(yù)安裝配件通過經(jīng)過手緊地擰緊1/2圈來拉近，預(yù)安裝操作被構(gòu)造成壓縮導(dǎo)管夾持設(shè)備到基本上與導(dǎo)管夾持設(shè)備通常情況下通過經(jīng)過手緊地擰緊非預(yù)安裝配件3/4圈時被壓縮的量相同的量。導(dǎo)管夾持設(shè)備12到導(dǎo)管14的“預(yù)安裝”可以利用與導(dǎo)管和導(dǎo)管夾持設(shè)備裝配的配件聯(lián)接部件來執(zhí)行，例如配件主體和螺母來執(zhí)行。用于預(yù)安裝的配件主體和螺母的一個或全部兩個可以是隨后與導(dǎo)管一起使用在最終流體組件中的相同的配件主體和/或螺母?？商娲?，當導(dǎo)管裝配在流體系統(tǒng)中時，配件主體和螺母的一個或全部兩個可以由其他配件主體和/或螺母替換。在另一個套圈預(yù)安裝布置中，可以使用工具或砧座來將導(dǎo)管夾持設(shè)備“預(yù)安裝”到導(dǎo)管上。砧座可以是包括凸輪表面的任何類型的構(gòu)件或組件。許多不同類型工具可以用來將導(dǎo)管夾持設(shè)備“預(yù)安裝”到導(dǎo)管上，例如包括電動安裝工具、氣動安裝工具、 液壓安裝工具、以及手動操作安裝工具。一個這種示例性安裝工具包括夾緊設(shè)備，其軸向壓縮或沖擊導(dǎo)管夾持設(shè)備抵靠凸輪表面30，以徑向壓縮導(dǎo)管夾持設(shè)備至少一部分來“預(yù)安裝” 導(dǎo)管夾持設(shè)備從而在導(dǎo)管14的期望軸向位置處夾持導(dǎo)管。另一個示例性安裝工具被構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)螺紋配件主體、配件螺母、和/或砧座，以軸向壓縮或沖擊導(dǎo)管夾持設(shè)備至少一部分抵靠凸輪表面，從而徑向壓縮導(dǎo)管夾持設(shè)備至少一部分來“預(yù)安裝”導(dǎo)管夾持設(shè)備，從而在導(dǎo)管14的期望軸向位置處夾持導(dǎo)管。安裝工具可以提供在用于將導(dǎo)管夾持設(shè)備(例如一個或多個套圈)“預(yù)安裝”在導(dǎo)管上的許多不同構(gòu)造中，例如包括具有軸向地朝向彼此移動而沒有明顯相對旋轉(zhuǎn)的第一和第二夾緊構(gòu)件的夾持布置，具有徑向壓縮導(dǎo)管夾持設(shè)備而沒有明顯的一個或多個夾緊構(gòu)件的軸向移動的一個或多個徑向向內(nèi)夾緊構(gòu)件的壓縮布置，或者具有旋轉(zhuǎn)以軸向地移動向彼此的第一和第二夾緊構(gòu)件的螺紋布置。在一個實施例中，安裝工具可以具有構(gòu)造成將導(dǎo)管夾持設(shè)備“安裝”在導(dǎo)管上的螺紋部分和內(nèi)表面幾何形狀。當在本文中使用時，螺紋部件可以包括例如配件的主體和螺母或者安裝工具的主體部分和砧座。然而，應(yīng)該注意到，本文描述的許多發(fā)明方面也可以被實施到用于導(dǎo)管夾持設(shè)備的其他安裝過程，例如包括夾持或壓縮部件(與螺紋部件相對)、以及液壓、氣動、或電動安裝裝置、其他手動安裝裝置、或者通過配件拉近的導(dǎo)管夾持設(shè)備的壓縮。本申請致力于安裝在導(dǎo)管上的導(dǎo)管夾持設(shè)備的軸向位置的評估、驗證或檢查，不管導(dǎo)管夾持設(shè)備是在相關(guān)配件的最終裝配期間或者在后續(xù)配件裝配之前的“預(yù)安裝”操作中被安裝導(dǎo)管上?？梢栽谕瓿裳b配或預(yù)裝配之后進行評估、驗證或檢查，和/或可以在將導(dǎo)管夾持設(shè)備“旋鍛”或“預(yù)安裝”在導(dǎo)管上的同時執(zhí)行評估、檢查、或驗證。由于各種原因可以期望被安裝的導(dǎo)管夾持設(shè)備的各種軸向位置。在一個實施例中，安裝的導(dǎo)管夾持設(shè)備被定位成以便在配件安裝期間導(dǎo)管端部鄰接或底部抵靠肩部和/或接合在配件主體中的傾斜表面。根據(jù)本申請的發(fā)明方面，可以提供裝置用于評估在導(dǎo)管端部上的安裝或預(yù)安裝的導(dǎo)管夾持設(shè)備的軸向位置(在安裝或預(yù)安裝之后和/或在安裝或預(yù)安裝期間)，例如以驗證導(dǎo)管端部是或?qū)⒃谂浼黧w中到達底部。本文將以用于使傳統(tǒng)導(dǎo)管配件的兩個套圈在期望軸向位置處夾持導(dǎo)管端部的示例性方法描述用于將導(dǎo)管夾持設(shè)備安裝在導(dǎo)管上的方法和裝置的實施例。然而，這是為了圖示和解釋之目的，而不應(yīng)該解釋為限制含義。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易認識到，本文描述的安裝方法和裝置可以用于將單個套圈預(yù)安裝在導(dǎo)管端部上，并且還可以使用來將套圈預(yù)安裝在導(dǎo)管端部以外的圓柱體構(gòu)件上，在這些圓柱體構(gòu)件中的其中一例是在流動控制設(shè)備上的管構(gòu)件延伸部。并且，預(yù)安裝操作可以發(fā)生在與配件主體的最終組裝發(fā)生的現(xiàn)場，或者預(yù)安裝操作可以發(fā)生在第一現(xiàn)場以形成包括導(dǎo)管、導(dǎo)管夾持設(shè)備以及螺母的預(yù)組件，其被搬運到第二現(xiàn)場，在那里預(yù)組件與配件主體裝配在一起。雖然發(fā)明的各種發(fā)明方面、概念和特征可能在本文中被描述和圖示為組合地體現(xiàn)在示例性實施例中，但是這些各種發(fā)明方面、概念和特征可以使用在許多替代實施例中，單獨地或以各種組合和它們的子組合。除非本文特別排除，所有這些組合和子組合旨在落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。仍然進一步，雖然本文可能描述了關(guān)于發(fā)明的各個方面、概念和特征的各種替代實施例，例如替代材料、結(jié)構(gòu)、構(gòu)造、方法、電路、設(shè)備和部件、軟件、硬件、控制邏輯， 關(guān)于成型、安裝和功能的替代方式等，但是這些描述不是旨在成為可用替代實施例的完整或窮盡列表，不管是已經(jīng)存在或后續(xù)開發(fā)的。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易地將一個或以上的發(fā)明方面、概念或特征用于附加實施例和用途，即使這些實施例沒有被本文專門公開。此外，即使本文可能將發(fā)明的一些特征、概念或方面描述為優(yōu)選布置或方法，但是這些描述不是旨在暗示這些特征是需要或必要的，除非專門聲明。仍然進一步，可以包括示例性或代表性值和范圍來幫助理解本發(fā)明，然而，這些值和范圍不被解釋為限制含義，并且旨在如果專門聲明時成為關(guān)鍵值或范圍。并且雖然本文可能明確地將各個方面、 特征和概念確認為發(fā)明的創(chuàng)新或組成部分，但是這種確認不是旨在是排他性的，而是可以存在本文充分描述的發(fā)明方面、概念和特征，其沒有明確地如上確定或被確認為特定發(fā)明的一部分，相反這些發(fā)明在所附權(quán)利要求中公開。示例性方法或過程的描述不被限制為包括如在所有情況中需要的所有步驟，呈現(xiàn)的步驟的順序也不解釋為需要或必須的，除非特別聲明。圖2示出用于評估安裝在導(dǎo)管14上的導(dǎo)管夾持設(shè)備12 (例如套圈15，15’ )的軸向位置的裝置20的示意圖。裝置20可以方便地實現(xiàn)為工具的形式，例如手持工具。當裝置構(gòu)造作為手持工具時，裝置是便攜的并且可以使用在廣泛各種不同位置以評估配件特性。裝置20可以包括導(dǎo)管端部接納部21，其具有構(gòu)造來接合導(dǎo)管夾持設(shè)備12 —部分以限制導(dǎo)管夾持設(shè)備和所附接的導(dǎo)管14相對于導(dǎo)管端部接納部21的軸向移動的一個或以上的導(dǎo)管夾持設(shè)備接合特征25。導(dǎo)管端部接納部21可以具有許多不同結(jié)構(gòu)和布置，其成形為容納導(dǎo)管端部，例如包括孔、凹部或平坦壁。相似地，導(dǎo)管夾持設(shè)備接合特征25可以以許多不同構(gòu)造提供，例如包括脊、肩部、或突出部。在一個實施例中，導(dǎo)管端部接納部包括大小設(shè)計為接納導(dǎo)管14端部的孔27并且凸輪表面30從孔27延伸。凸輪表面30可以用作示例性示出的導(dǎo)管夾持設(shè)備接合特征25。示例性裝置20可以包括導(dǎo)管位置參考特征，示例性地示出為22。根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明方面，可以定位導(dǎo)管位置參考特征22，以便限定在導(dǎo)管夾持設(shè)備接合特征25與導(dǎo)管位置參考特征22之間的軸向距離(或者距離的范圍)相當于在導(dǎo)管夾持設(shè)備12的期望軸向位置與導(dǎo)管14的參考位置(例如標記位置或端面11)之間的距離(或者距離的范圍)。這個軸向距離或距離的范圍可以相當于可接受導(dǎo)管位置尺寸CP(參見圖1)。結(jié)果，當定位導(dǎo)管14 與導(dǎo)管夾持設(shè)備12的組件，以便導(dǎo)管夾持設(shè)備接合導(dǎo)管夾持設(shè)備接合特征25時，如圖2所示，導(dǎo)管端面11 (或者導(dǎo)管的其他預(yù)定參考點)與導(dǎo)管位置參考特征22的對齊指示導(dǎo)管夾持設(shè)備12安裝在導(dǎo)管上的期望軸向位置。如果在導(dǎo)管夾持設(shè)備12與導(dǎo)管夾持設(shè)備接合特征25接合時，導(dǎo)管端面11 (或者導(dǎo)管的其他預(yù)定參考點)沒有與導(dǎo)管位置參考特征22對齊，那么不對齊表示導(dǎo)管夾持設(shè)備12不在導(dǎo)管上的期望軸向位置。當在本文中使用時，導(dǎo)管端面11與導(dǎo)管位置參考特征22的“對齊”可以包括例如與位置參考特征的鄰接抵靠或接觸，與位置參考特征的可見交疊，或者遮擋位置參考特征。位置參考特征可以采用各種不同的形式。例如，位置參考特征可以包括止動肩部、錐形表面，并且可以是固定的或可在預(yù)定位置范圍內(nèi)移動。在一個示例性實施例中，裝置20是單一結(jié)構(gòu)，其包括導(dǎo)管夾持設(shè)備接合特征25和位置參考特征22。位置參考特征22可以以許多不同構(gòu)造提供，并且可以用于導(dǎo)管夾持設(shè)備12的軸向位置的許多不同類型評估、驗證、或檢查。作為一個實例，位置參考特征22可以包括可見標記、突出部、或者其他提供導(dǎo)管夾持設(shè)備12相對于導(dǎo)管端面11軸向位置可見指示的特征。在這個實例中，位置參考特征22和導(dǎo)管端面對用戶都是可見的，從而允許用戶可視地確定導(dǎo)管14相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備12的軸向位置CP(參見圖1)是否位于期望預(yù)定位置。在一個實例中，孔(例如，孔、槽或切割圖樣)可以提供在裝置中，通過其可以觀察導(dǎo)管端面11
1和位置參考特征22來提供導(dǎo)管夾持設(shè)備12相對于導(dǎo)管端面11軸向位置的可見指示。作為另一個實例，位置參考特征22可以包括突出部、鄰接部、或其他表面特征，其提供導(dǎo)管夾持設(shè)備12相對于導(dǎo)管端面11軸向位置的觸覺指示。在這個實例中，位置參考特征可以接觸導(dǎo)管來允許用戶感覺到導(dǎo)管14相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備12的軸向位置CP (參見圖1)是否位于期望預(yù)定位置。例如，位置參考特征22可以包括“不能前進”銷，從而當導(dǎo)管夾持設(shè)備12安裝在期望軸向位置時，該銷被阻止在裝置中的開口中的完全插入。作為又另一個實例，位置參考特征22可以包括與裝置20裝配在一起的可滑動或可旋轉(zhuǎn)止動箍，以便當導(dǎo)管夾持設(shè)備12安裝在期望軸向位置時(或者在可接受位置范圍內(nèi)時)，導(dǎo)管端面11鄰接止動箍，從而阻礙止動箍移動來指示導(dǎo)管端部在期望軸向位置(或位置范圍)的定位。作為另一個實例，位置參考特征22可以包括機械或電測量機構(gòu)，例如像千分表、 彈簧加載刻度盤、電動開關(guān)、傳感器、或者產(chǎn)生電信號來提供導(dǎo)管夾持設(shè)備12相對于導(dǎo)管端面11軸向位置(例如當導(dǎo)管端面11接觸電機構(gòu)時)的指示的其他電動機構(gòu)。在這些實例中，位置參考特征22構(gòu)造成感測導(dǎo)管端面11的位置并且提供指示用戶導(dǎo)管14相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備12的軸向位置CP (參見圖1)是否位于期望預(yù)定位置的輸出。位置參考特征22 可以構(gòu)造來產(chǎn)生指示導(dǎo)管夾持設(shè)備12相對于導(dǎo)管端面11軸向位置的電信號。位置參考特征22的一個電子接口可以基于電信號提供軸向位置的可視或可聽指示。圖2A和2B示出用于評估安裝在導(dǎo)管14上的導(dǎo)管夾持設(shè)備12，例如套圈35，35’ 的軸向位置的配件組件評估裝置40的示例性實施例(參見圖2B)。配件組件評估裝置可以使用來驗證套圈正確地預(yù)安裝在導(dǎo)管上。例如，裝置可以用來確定驅(qū)動表面17與凸輪表面 30之間的距離是否在可接受范圍內(nèi)和/或?qū)Ч軍A持設(shè)備12在導(dǎo)管上的位置是否在可接受范圍內(nèi)(參見圖1A)。如圖所示，裝置40包括導(dǎo)管端部接納部41，其限定導(dǎo)管端部14可以插入在其中的孔43。在孔43的外端部，定位有裝置40的導(dǎo)管夾持設(shè)備接合部45從而在導(dǎo)管端部插入孔43時接合導(dǎo)管夾持設(shè)備12 (例如套圈35，35’)。如圖所示，導(dǎo)管夾持設(shè)備接合部45可以是錐形的以接納導(dǎo)管夾持設(shè)備12 (例如防止其損壞)。在一個實例中，錐形表面可以匹配或者以其他方式接納導(dǎo)管夾持設(shè)備的外輪廓(例如前套圈35的錐形外表面)。在一些配件組件中，安裝的導(dǎo)管夾持設(shè)備可以在松開組裝的配件或安裝裝置時經(jīng)歷一些彈性松弛或“回彈”。因而，孔43的深度和導(dǎo)管夾持設(shè)備接合部45的輪廓可以構(gòu)造成允許導(dǎo)管夾持設(shè)備12被推回進入與導(dǎo)管14預(yù)定夾持接合的軸向位置(即，完全旋鍛或安裝位置—— 相應(yīng)于初次拉近的套圈位置，或者預(yù)安裝位置——相應(yīng)于預(yù)安裝操作的套圈位置)。在預(yù)安裝過程之后，裝置可以使用來檢查驅(qū)動表面17相對于凸輪表面30的正確軸向行程。導(dǎo)管端部接納部41大小可以被確定為容納配件聯(lián)接構(gòu)件32 (例如母螺紋配件螺母)，在將導(dǎo)管夾持設(shè)備12安裝在導(dǎo)管上后該聯(lián)接構(gòu)件保持在導(dǎo)管14上無法脫離。例如， 導(dǎo)管端部接納部41的外直徑大小可以被確定成母螺紋配件螺母32的開口端裝配在導(dǎo)管端部接納部41上。為了驗證導(dǎo)管夾持設(shè)備12在導(dǎo)管14上的軸向位置(例如相對于導(dǎo)管端面)，可以定位位置參考特征22以便在導(dǎo)管夾持設(shè)備接合部25與位置參考特征22之間的軸向距離 (在圖1中的CP)相當于在正確安裝的導(dǎo)管夾持設(shè)備12與導(dǎo)管端面31之間的軸向距離(或可接受距離的范圍)。如圖2A和2B所示，位置參考特征22可以包括裝置40的徑向延伸基部42。定位基部42以便當導(dǎo)管14插入孔43以及導(dǎo)管夾持設(shè)備12接合導(dǎo)管夾持設(shè)備接合部45時，導(dǎo)管端面31與基部42的鄰接或者導(dǎo)管端面在基部42的預(yù)定距離內(nèi)的定位提供導(dǎo)管夾持設(shè)備12已經(jīng)安裝在導(dǎo)管14上的期望軸向位置的指示(例如，與導(dǎo)管端面14在配件主體中到達底部相符的位置)。為了促進導(dǎo)管端面31相對于基部42的位置的可視確定，一個或以上的檢查孔可以提供在裝置中。例如，如圖2 A和2B所示，楔形薄片47和徑向延伸孔48的一個或全部兩個可以提供在裝置40中以與孔43相交，用于導(dǎo)管端面31相對于基部42的位置的可視驗證。雖然示例性楔形薄片47繞著裝置40的圓周大約延伸90°，但可以使用不同尺寸的薄片。在其中裝置被用來確定在預(yù)安裝期間的正確軸向行程和/或?qū)Ч芪恢玫膶嵤├校ǔ２话ū∑?7。相反，可以包括孔48，用于在預(yù)安裝夾持操作開始之前導(dǎo)管定位的可視確定。這考慮到了完全繞著裝置外周延伸的凸輪表面。根據(jù)本申請的另一個發(fā)明方面，可以附加或可替代地提供配件組件評估裝置用于在將導(dǎo)管夾持設(shè)備安裝在導(dǎo)管端部期間，評估導(dǎo)管夾持設(shè)備12的軸向壓縮量(即，圖1的尺寸S的減少)。在許多配件組件中，由于導(dǎo)管夾持設(shè)備(例如一個或多個套圈)在拉近期間在導(dǎo)管上被塑性變形，所以配件聯(lián)接構(gòu)件(例如配件螺母和/或配件主體)被相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備擰緊的軸向位置改變。因此，軸向行程的量可以通過檢查配件聯(lián)接構(gòu)件相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備的軸向位置來驗證。配件組件評估裝置也可以使用來在將導(dǎo)管夾持設(shè)備安裝在導(dǎo)管上期間，評估配件聯(lián)接構(gòu)件的軸向行程量。這個可以與安裝同時進行和/或在配件組件或安裝裝置已經(jīng)與導(dǎo)管夾持設(shè)備分離之后進行。在一個這種實施例中，可以在不將聯(lián)接構(gòu)件螺接到配合聯(lián)接部件上來測量軸向前進或行程的量。圖3示出用于在將導(dǎo)管夾持設(shè)備(例如套圈55，55’)安裝在導(dǎo)管50上期間(即當導(dǎo)管夾持設(shè)備由驅(qū)動表面17和凸輪表面17軸向壓縮時)監(jiān)測配件構(gòu)件軸向行程、或者用于在將導(dǎo)管夾持設(shè)備安裝在導(dǎo)管上之后(即在預(yù)安裝夾持操作之后) 確定配件構(gòu)件軸向行程的裝置60的示意圖。裝置60包括導(dǎo)管端部接納部61，其具有構(gòu)造來接合導(dǎo)管夾持設(shè)備12 (例如套圈55，55’ ) 一部分以限制導(dǎo)管夾持設(shè)備12相對于導(dǎo)管端部接納部61的軸向移動的一個或以上的導(dǎo)管夾持設(shè)備接合特征65。導(dǎo)管端部接納部61可以具有許多不同結(jié)構(gòu)或布置，其成形成容納導(dǎo)管端部，例如包括孔、凹部或平坦壁。相似地， 導(dǎo)管夾持設(shè)備接合特征65可以以許多不同構(gòu)造提供，例如包括脊、肩部、或突出部。在一個實施例中，導(dǎo)管端部接納部包括大小被確定為接納導(dǎo)管端部的孔，其中孔的外端包括用作導(dǎo)管夾持設(shè)備接合特征的邊緣或表面。如圖所示，裝置60可以構(gòu)造來容納與導(dǎo)管夾持設(shè)備 12接合的配件聯(lián)接構(gòu)件52 (即母螺紋配件螺母)。示例性裝置60也包括安裝檢查特征，示例性地示出為66。根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明方面，可以定位檢查特征66，以便當在導(dǎo)管夾持設(shè)備12的安裝期間聯(lián)接構(gòu)件已經(jīng)軸向前進或行程到預(yù)定位置時，在導(dǎo)管夾持設(shè)備接合特征65與軸向前進或行程檢查特征66之間的軸向距離(或者距離的范圍)相當于在導(dǎo)管夾持設(shè)備12的軸向位置與接合于導(dǎo)管夾持設(shè)備12 的聯(lián)接構(gòu)件52的參考部分53 (例如前邊緣)之間的距離(或者可接受距離的范圍)。結(jié)果， 當導(dǎo)管50定位成通過配件接合部件65接合導(dǎo)管夾持設(shè)備12時，如圖3所示，聯(lián)接構(gòu)件前端部53與軸向前進或行程檢查特征66對齊來在將導(dǎo)管夾持設(shè)備12安裝在導(dǎo)管50上期間提供聯(lián)接構(gòu)件被軸向向前推動預(yù)定量的指示。如果在導(dǎo)管夾持設(shè)備12與導(dǎo)管夾持設(shè)備接合特征65接合時，聯(lián)接構(gòu)件前端部53沒有與軸向前進或行程檢查特征66對齊，那么預(yù)定軸向前進或行程不正確的指示就被提供。當在本文中使用時，聯(lián)接構(gòu)件前端部53與軸向前進或行程檢查特征66的“對齊”可以包括例如與軸向前進檢查特征的鄰接抵靠或接觸，與軸向前進或行程檢查特征的可見交疊，或者遮擋軸向前進或行程檢查特征。軸向前進評估特征66可以以許多不同構(gòu)造提供，并且可以用于聯(lián)接構(gòu)件52相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備12的軸向位置的許多不同類型驗證。作為一個實例，軸向前進評估特征 66可以包括可見標記、突出部、或者其他提供聯(lián)接構(gòu)件52相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備12的軸向位置可見指示的特征。作為另一個實例，軸向前進或行程評估部件66可以包括突出部、鄰接部、或其他提供聯(lián)接構(gòu)件52相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備12的軸向位置的觸覺指示的表面特征。 作為又另一個實例，軸向前進或行程評估部件66可以包括機械或電測量機構(gòu)，例如像千分表、彈簧加載刻度盤、電動開關(guān)、傳感器、或者產(chǎn)生電信號來提供聯(lián)接構(gòu)件52相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備12的軸向位置的指示的其他電機構(gòu)(例如當聯(lián)接構(gòu)件52接觸電機構(gòu)66時)。圖4示出用于在將導(dǎo)管夾持設(shè)備12 (例如套圈75，75’)安裝在導(dǎo)管70上之后(即在其中導(dǎo)管夾持設(shè)備由于驅(qū)動表面17的軸向前進被壓縮向凸輪表面30的夾持操作之后) 或期間(即在夾持操作期間)驗證配件聯(lián)接構(gòu)件軸向前進或行程量的裝置80。如圖所示，裝置80包括導(dǎo)管端部接納部81，其限定導(dǎo)管端部70可以插入在其中的孔83。在孔83的外端部，定位裝置80的導(dǎo)管夾持設(shè)備接合部85，以在導(dǎo)管端部70被插入孔83時接合導(dǎo)管夾持設(shè)備12。如圖所示，導(dǎo)管夾持設(shè)備接合部85可以是錐形的以接納(例如防止其損壞)導(dǎo)管夾持設(shè)備和/或用作用于將導(dǎo)管夾持設(shè)備預(yù)安裝在導(dǎo)管上的凸輪表面。在一個實例中， 接合部85的錐形表面可接納導(dǎo)管夾持設(shè)備12的外輪廓(例如，前套圈75的錐形外表面)。 在一些配件組件中，安裝的導(dǎo)管夾持設(shè)備可以在使裝配的配件或安裝裝置的驅(qū)動表面和凸輪表面分開時經(jīng)歷一些彈性松弛或“回彈”。因而，孔83的位置和配件接合部85的輪廓可以構(gòu)造來允許導(dǎo)管夾持設(shè)備被推回進入與導(dǎo)管先前夾持接合一模一樣的軸向位置。并且， 導(dǎo)管端部接納部81大小被確定成在將導(dǎo)管夾持設(shè)備12安裝在導(dǎo)管時，接納保持在導(dǎo)管70 上無法脫離的配件聯(lián)接構(gòu)件72 (例如，母螺紋配件螺母)。在所示實施例中，可以確定導(dǎo)管端部接納部81的外直徑大小以便聯(lián)接構(gòu)件72的開口前端部73裝配在導(dǎo)管端部接納部81 上。軸向前進或行程檢查特征89被包括來評估在將導(dǎo)管夾持設(shè)備12安裝在導(dǎo)管70 上期間配件聯(lián)接構(gòu)件是否以預(yù)定量前進或行進(通過測量聯(lián)接構(gòu)件相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備的軸向位置)。軸向前進或行程檢查特征89包括在圖4中的徑向延伸肩部?？啥ㄎ惠S向前進檢查特征89以便當導(dǎo)管夾持設(shè)備已經(jīng)被軸向壓縮預(yù)定距離或者在預(yù)定距離范圍內(nèi)時，聯(lián)接構(gòu)件72的前端與檢查特征接合或者在檢查特征的預(yù)定距離內(nèi)。如圖4所示，與圖20的裝置40相同，裝置80可以但不必須也被構(gòu)造為允許驗證安裝在導(dǎo)管上的導(dǎo)管夾持設(shè)備的軸向位置。因此，裝置80可以包括位置參考特征(例如像徑向延伸基部82)，該位置參考特征被定位成以便當導(dǎo)管被插入孔83中來通過裝置80的配件接合部85接合導(dǎo)管夾持設(shè)備時，導(dǎo)管端面71與基部82的鄰接或者導(dǎo)管端面71在距離基部的預(yù)定距離內(nèi)的定位提供已經(jīng)將導(dǎo)管夾持設(shè)備安裝在導(dǎo)管上的期望軸向位置(例如， 與導(dǎo)管端部在配件主體中的達到底部相一致的位置)的指示。為了促進導(dǎo)管端部面相對于基部82的位置的可見驗證，可以在裝置80中提供一個或以上的評估孔。例如，可以在裝置80中提供楔形薄片(未示出)和徑向延伸孔88的一個或全部兩個以與孔83相交，用于導(dǎo)管端部面相對于基部82的位置的可見驗證。圖5-16示出用于將導(dǎo)管夾持設(shè)備512預(yù)安裝在導(dǎo)管514的外壁516上的裝置510 的示例性實施例，其中在預(yù)安裝期間感測驅(qū)動表面517的位置和/或?qū)Ч芏瞬?32的位置。 在由圖5-16示出的實施例中，驅(qū)動表面517是配件螺母522的驅(qū)動表面。同樣，驅(qū)動表面 517的位置可以通過感測配件螺母522的位置來感測。在一個示例性實施例中，感測相對于凸輪表面530的配件螺母522位置和/或?qū)Ч芏嗣?32位置，用于預(yù)安裝導(dǎo)管夾持設(shè)備 512。在由圖5-16示出的實施例中，凸輪表面530是砧座526的表面。這些位置可以通過螺母位置傳感器550和導(dǎo)管端部位置傳感器552來感測。參考圖5，導(dǎo)管夾持設(shè)備512包括前套圈518和后套圈520。然而，如上面提及的，導(dǎo)管夾持設(shè)備512可以采用廣泛的各種不同形式。導(dǎo)管夾持設(shè)備512可以是夾持導(dǎo)管514和促進與配件主體流體緊密密封的任何布置(參見圖23A，參考文獻號2312)。在示出實施例中，配件螺母522設(shè)置在導(dǎo)管514和導(dǎo)管夾持設(shè)備512周圍。如現(xiàn)有技術(shù)已知的，配件螺母522促進導(dǎo)管夾持設(shè)備512和導(dǎo)管514 與配件主體的裝配。示出的配件螺母522是具有內(nèi)螺紋的母螺紋螺母，但也可以是具有外螺紋的公螺紋螺母。參考圖5和11，裝置510包括砧座5 和夾緊設(shè)備528。砧座5 可以采用廣泛各種不同的形式，并且可以使用為具有或不具有螺母位置傳感器550和/或?qū)Ч芏瞬课恢脗鞲衅?52。例如，砧座5 可以采用推動導(dǎo)管夾持設(shè)備512的至少一部分徑向向內(nèi)以將導(dǎo)管夾持設(shè)備512保持在導(dǎo)管上的任何構(gòu)造。砧座5 可以是包括凸輪口或表面的任何構(gòu)件或組件。在示例性實施例中，構(gòu)造砧座526以便在將導(dǎo)管夾持設(shè)備512保持在導(dǎo)管514上之后，導(dǎo)管夾持設(shè)備512可以被與配件主體(未示出)裝配在一起，并且被進一步徑向向內(nèi)推動以便導(dǎo)管夾持設(shè)備夾持和密封導(dǎo)管并且與配件主體形成密封。參考圖7和8，示出的砧座 5 包括截頭圓錐凸輪口 530，其形成相對于導(dǎo)管514縱向軸線X (參見圖5)的凸輪角。在示例性實施例中，當導(dǎo)管夾持設(shè)備512與配件主體裝配在一起時，凸輪口 530相對于縱向軸線X形成的凸輪角是與配件主體(未示出)的凸輪口將相對于導(dǎo)管形成的相同的角。然而， 在其他實施例中，凸輪口 530可以形成為與導(dǎo)管夾持設(shè)備512將被裝配進的配件主體的凸輪口不同的角度。在一個示例性實施例中，砧座5 任選地構(gòu)造成在裝置510的夾持操作期間控制螺母522的行程。參考圖5和11，行程是當螺母推動后套圈520，后套圈將前套圈518推動進入凸輪口 530時螺母522移動向砧座526的軸向距離。在許多應(yīng)用中，通過控制螺母向配件主體的軸向前進來保證導(dǎo)管配件的正確裝配。這個可以以各種不同方法來完成。例如，還沒有通過本申請的裝置或通過其他預(yù)安裝裝置預(yù)安裝在導(dǎo)管上的配件可以被安裝在導(dǎo)管上并且螺母被擰緊到手緊位置。然后，螺母被擰緊規(guī)定數(shù)量的圈數(shù)(例如一又二分之一圈)以使螺母軸向前進受控距離并且保證配件的正確拉近(即，保證導(dǎo)管夾持設(shè)備與導(dǎo)管的正確夾持和密封以及導(dǎo)管夾持設(shè)備與配件主體的正確密封，通常在凸輪口 30處)。然而，當導(dǎo)管夾持設(shè)備512被預(yù)安裝或在導(dǎo)管514上時正確拉近配件需要的軸向前進比當導(dǎo)管夾持設(shè)備沒有被預(yù)安裝在導(dǎo)管上時需要的螺母軸向前進小。在由圖5和6所示的實施例中，砧座5 包括在由裝置510夾持期間，例如通過在恰當行程處接合螺母，控制螺母行程的止動表面534。這個接合控制導(dǎo)管夾持設(shè)備的壓縮量。止動表面534的位置可以設(shè)置在任何預(yù)定位置，以便在導(dǎo)管夾持設(shè)備512通過裝置510安裝之后，設(shè)置正確拉近配件需要的預(yù)定附加軸向前進。例如，可以設(shè)置止動表面 534的位置，以便當預(yù)安裝的導(dǎo)管夾持設(shè)備512安裝在配件主體中時，螺母被裝配到手緊位置并且隨后被旋轉(zhuǎn)規(guī)定數(shù)量的圈數(shù)(例如1/2圈)以正確地拉近配件?？商娲?，可以設(shè)置止動表面534的位置以便當預(yù)安裝的導(dǎo)管夾持設(shè)備512安裝在配件主體中時，可以施加預(yù)定扭矩(其可以是離散的值或扭矩值范圍，以考慮在扭矩應(yīng)用工具中的公差)來正確拉近配件。在其中可以控制螺母相對于配件主體的軸向前進的其他方法在預(yù)定軸向前進處給配件提供了前擋塊或扭矩上升。配件可以提供前擋塊的方法實例包括但不限于，構(gòu)造螺母來在預(yù)定軸向前進處接合配件主體或接合與配件主體裝配在一起的止動環(huán)。配件可以提供扭矩上升的方法實例包括但不限于，構(gòu)造螺母來在預(yù)定軸向前進處接合配件主體、構(gòu)造螺母來在預(yù)定軸向前進處接合與配件主體裝配在一起的止動環(huán)、提供在預(yù)定軸向前進處被接合的傾斜表面、構(gòu)造螺母來在預(yù)定軸向前進處接合與配件主體裝配在一起的具有一個或以上傾斜表面的止動環(huán)、提供在預(yù)定軸向前進處彈性或塑性變形的構(gòu)件。公開在名稱為 FITTING WITH SEPARABLE GRIPPING DEVICE FOR PIPE AND TUBE (具有用于公稱管和管子的可分離夾持設(shè)備的配件)的美國專利No. 7，066，496、名稱為FITTING FOR TUBE AND PIPE WITH CARTRIDGE (用于具有管頭的管子和公稱管的配件)的美國專利No. 7，497，483、 名稱為PULL-UP BY TORQUE FITTING (通過扭矩拉近的配件)的美國專利申請公開號 No. 2009/0289452，WIPO 國際公開號第 WO 2009/020900A2.2009 年 2 月 20 提交的、名稱為 CONDUIT FITTING WITH TORQUE COLLAR(具有扭矩箍的導(dǎo)管配件)的美國臨時專利申請序列號 no. 61/154，144、2009 年 2 月 20 提交的、名稱為 CONDUIT FITTING WITH GROOVED TORQUE COLLAR (具有凹槽扭矩箍的導(dǎo)管配件)的美國臨時專利申請序列號no. 61/154，139,2009年 2月20提交的、名稱為CONDUIT FITTING WITH SPLIT TORQUE COLLAR (具有拼合扭矩箍的導(dǎo)管配件)的美國臨時專利申請序列號no. 61/154，136,2010年2月19提交的、名稱為 CONDUIT FITTING WITH TORQUE COLLAR (具有扭矩箍的導(dǎo)管配件)的美國專利申請序列號 no. 12/709，084、2010 年 2 月 19 提交的、名稱為 CONDUIT FITTING WITH TORQUE COLLAR(具有扭矩箍的導(dǎo)管配件)的國際申請nO.PCT/US10/M767以及2010年2月19提交的、名稱為 CONDUIT FITTING WITH SPLIT TORQUE COLLAR (具有拼合扭矩箍的導(dǎo)管配件)的國際申請 no. PCT/US10/24770中的結(jié)構(gòu)適于控制螺母相對于配件主體的軸向前進或者可能適于控制螺母相對于配件主體的軸向前進，并且所有這些通過參考以它們的整體并入本文。圖23A-23C示出配件可以適于提供指示在恰當預(yù)定軸向前進處徹底拉近的扭矩上升的許多方法中的一種。在一個實施例中，扭矩箍2340可以包括到配件2310，以促進通過扭矩的拉近。扭矩箍2340可以實現(xiàn)為例如環(huán)形環(huán)狀主體2342的形式。扭矩箍2340概念的奏效，部分是因為扭矩箍實現(xiàn)兩個相關(guān)效果。首先，在拉近期間和/或在螺母相對于主體軸向位移或行程的期望量之后，扭矩箍2340將與螺母522實現(xiàn)接觸，從而建立螺母522相對于配件主體2312經(jīng)過手緊位置的已知軸向位移或行程。如上面解釋的，手緊位置可以是在預(yù)安裝在導(dǎo)管514上之后螺母522首次開始壓縮接合導(dǎo)管夾持設(shè)備512的位置。可替代地，手緊位置可以是螺母522首次開始壓縮接合還沒有預(yù)安裝在導(dǎo)管514上的導(dǎo)管夾持設(shè)備512的位置。其次，當螺母522足夠前進來保證配件2310已經(jīng)完全拉近時，扭矩箍2340將在拉近扭矩方面將實現(xiàn)顯著和可覺察的增加。這個扭矩增加將被感測為在進一步相對于主體2312旋轉(zhuǎn)螺母522需要的扭矩方面的明顯和任選地急劇的上升。另一種方法表述，裝配者將感覺或感測到相對于主體2312旋轉(zhuǎn)螺母522的阻力方面的顯著增加。會存在伴隨有試圖進一步使螺母前進所需要的扭矩方面的快速明顯增加的對螺母522的行程的明顯限制。這個扭矩方面的明顯上升將優(yōu)選地大于在將配件擰緊到其最終徹底拉近位置時自然產(chǎn)生的扭矩方面的通常增加，但是無論如何這個扭矩方面的明顯上升將伴隨有對螺母行程的限制。如在2010年2 月 19 日提交的、名稱為 CONDUIT FITTING WITH TORQUE COLLAR (具有扭矩箍的導(dǎo)管配件)的美國專利申請序列號no. 12/709，084，2010年2月19日提交的、名稱為CONDUIT FITTING WITH TORQUE COLLAR(具有扭矩箍的導(dǎo)管配件)的國際申請no. PCT/ US10/24767 以及 2010 年 2 月 19 提交的、名稱為 CONDUIT FITTING WITH SPLIT TORQUE COLLAR (具有拼合扭矩箍的導(dǎo)管配件)的國際申請no. PCT/US10/24770中所述的，在扭矩箍 2340被接合以提供進一步的扭矩上升之前，可以對配件進行一次或多次的拉近或者拉近和再拉近。例如，配件可以通過圈數(shù)拉近從而在扭矩箍與配件主體之間保持有空間或空隙和 /或在扭矩箍與螺母之間保持有空隙。在接合扭矩箍之前，通過圈數(shù)或通過施加預(yù)定扭矩進行的一次或以上的附加再拉近是可能的。并且，配件可以通過扭矩拉近從而具有保持在在扭矩箍與配件主體之間的空間或空隙或者保持在扭矩箍與螺母之間的空隙。在接合扭矩箍之前，通過圈數(shù)或通過施加預(yù)定扭矩進行的一次或以上的附加再拉近是可能的。扭矩箍 2340可以與配件主體是一體的或者螺母或扭矩箍是單獨的。這個實施例的細節(jié)公開在上面參考的2010年2月19日提交的申請中，因此在此不再重復(fù)。示出的扭矩箍2340還包括楔形表面2348，其接觸在螺母522的開口端的螺母錐形表面2350。楔形表面2350可以是例如截頭圓錐表面，雖然根據(jù)需要也可以使用其他形狀和輪廓。螺母錐形表面2350也可以是截頭圓錐表面或根據(jù)需要的任何其他形狀。當從剖面觀察時，楔形表面2348可以形成為具有相對于扭矩箍2340的中心軸線X (圖23B)的角度 α。可當從剖面觀察時，螺母錐形表面2350形成為具有相對于螺母的中心縱向軸線的角度 β，螺母的中心縱向軸線在大多數(shù)情況下也是軸線X。如從圖23Α和2 顯然地，當配件2310處于手緊位置時，螺母錐形表面2350被從楔形表面2348軸向地間隔開，在徹底拉近之后，螺母錐形表面2350被軸向地壓靠在楔形表面2348上。我們將扭矩箍表面2348稱為楔形表面，是因為該表面用來在螺母錐形表面 2350首次與楔形表面2348實現(xiàn)接觸之后顯著地阻止螺母的軸向移動。這個接觸在扭矩方面產(chǎn)生明顯和任選地急劇的增加，其可以由裝配者感測到或其將允許使用扭矩扳手來形成配件2310。角度α和β可以相同，但不是必須相同。我們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)大約45度的角度α 工作非常良好，但是也可以使用其他不同的角度值。當角α靠近90度時，扭矩箍2340基本上用作前擋塊。雖然對于通過扭矩的初次拉近這是可以接受的，但是它不允許再拉近，特別是大約25次或以上次的再拉近。當角α靠近0時，扭矩箍2340將提供對螺母522相對于主體軸向前進的越來越少的阻力，并且因此不能隨著增加的扭矩提供在螺母行程上的明顯足夠的限制。然而，根據(jù)扭矩箍2340的材料和表面2348的硬度以及摩擦力(對于螺母錐形表面2350來說是相似地)，低至10度的小角度在許多應(yīng)用中可以很好工作。角α的上邊界將依賴于期望的再拉近次數(shù)和期望的扭矩增加量，但是根據(jù)整體需要的性能，α的角度值可以是75度高或以上。當配件2310被拉近時螺母錐形表面2350將首次接觸楔形表面2348。螺母522相對于主體2312的進一步前進將導(dǎo)致扭矩箍2340的前部2356進入由螺母錐形表面2350限定的截頭圓錐凹部，產(chǎn)生在楔形表面2348與螺母錐形表面2350之間越來越緊的接合。這將導(dǎo)致與如果不存在扭矩箍2340時相同螺母行程所引起的扭矩相比，在扭矩方面的明顯和顯著增加。在拉近期間，扭矩箍2340和螺母522協(xié)作來產(chǎn)生明顯和可覺察的增加扭矩達到將與配件2310的正確形成相一致的扭矩值。換句話說，設(shè)計扭矩箍2340和螺母522來由于在螺母522與扭矩箍2340之間增加的載荷而產(chǎn)生明顯的扭矩值，其相當于為實現(xiàn)用于徹底形成的配件的正確導(dǎo)管夾持和密封所期望和需要的螺母522相對于主體的軸向位移或行程。如圖23C所示，扭矩箍2340和螺母522的這個協(xié)作可以在楔形表面2348與螺母錐形表面2350之間產(chǎn)生顯著的表面到表面的接觸和載荷，但在這個附圖旨在僅作為示例性的?？捎蓪ε浼?310的整個設(shè)計標準確定用于初次拉近以及一次或以上再拉近的實際
接觸量。如圖23C所示，一旦徹底拉近，前套圈518已經(jīng)由主體凸輪表面2330徑向壓縮來形成抵靠凸輪表面2330和抵靠導(dǎo)管514的流體緊密密封。后套圈20的前部也已經(jīng)被徑向壓縮，以便后套圈優(yōu)選地咬合進入導(dǎo)管514形成肩部S (參見圖23C)。然而，本發(fā)明可以與后套圈不需要咬合進入導(dǎo)管的配件設(shè)計一起使用。扭矩箍2340的另一個方面是允許配件2310的再拉近。這通過如下實現(xiàn)設(shè)計扭矩箍2340以相對于前一次再拉近的螺母522相對于主體2312的軸向位置，允許每次再拉近時螺母522相對于主體2312的進一步軸向前進。例如，假設(shè)圖23C表示配件10的初次或首次徹底拉近。螺母522已經(jīng)從在配件2310處于手緊位置(圖23B)時的位置Pl前進到配件2310處于徹底拉近位置的位置P2。在徹底拉近位置P2處，導(dǎo)管夾持設(shè)備512被壓縮導(dǎo)致導(dǎo)管夾持設(shè)備夾持和密封導(dǎo)管的量。(從Pl到P2的)距離Dl然后相當于螺母522相對于主體512用于徹底拉近的軸向前進。接下來假設(shè)拆卸已經(jīng)被初次拉近的配件2310。為了配件2310的再拉近，重新裝配的零件和螺母522通常可以被容易旋轉(zhuǎn)以將螺母522定位在P2，因為導(dǎo)管和套圈已經(jīng)受到壓縮并且有點塑性變形。這樣也將意味著扭矩箍2340處于與螺母522接觸中，但是在兩者之間可能具有相對低的載荷。隨后可以進一步軸向前進螺母522，直到扭矩再次明顯增加。例如，螺母522可以前進到位置P3，以便實現(xiàn)足夠的密封和夾持(即再拉近)。在再拉近位置P3，導(dǎo)管夾持設(shè)備512被壓縮導(dǎo)致導(dǎo)管夾持設(shè)備夾持和再密封導(dǎo)管的量。導(dǎo)管夾持設(shè)備512在位置P3的壓縮量大于導(dǎo)管夾持設(shè)備在位置P2的壓縮量。在圖23C中，為了清楚放大了從P2到P3的距離。實際上，每次再拉近通常導(dǎo)致螺母522相對于主體2312小的進一步軸向前進。例如，對于四分之一英寸管配件(例如意味著標稱導(dǎo)管外直徑為大約四分之一英寸)，每次再拉近可能需要大約千分之0. 1到大約千分之10英寸的進一步前進，以正確地再拉近配件2310。然后在這個實施例中，通過允許螺母522相對于主體2312進一步軸向前進，楔形表面2348因此允許再拉近。然而，可以使用其他表面輪廓來提供相對于螺母行程的期望扭矩增加，同時還允許一次或以上的再拉近。我們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)大約45度的角α可以產(chǎn)生25次或更多的再拉近。扭矩增加也是螺母錐形表面2350的形狀的函數(shù)。設(shè)計者可以選擇這些形狀和角度，其最佳地實現(xiàn)用于通過扭矩的拉近和再拉近的期望性能。許多因素將影響最終設(shè)計，包括但不限于扭矩箍2340的硬度、楔形表面2348和螺母錐形表面2350用以實現(xiàn)在扭矩箍2340與螺母522之間的期望摩擦力的表面特性、以及角α和β。作為一般標準，對于將與例如不銹鋼的高強度合金金屬導(dǎo)管一起使用的配件來說，主體和螺母通常也由不銹鋼制成。扭矩箍40因此將需要能夠承受當拉近配件2310時發(fā)生的相當大的載荷。然后扭矩箍2340同樣也通?？梢杂刹讳P鋼、以及在一些情況下由硬不銹鋼制成，以便于在與螺母522接觸時提供期望的摩擦量的低蠕變。扭矩箍2340應(yīng)該能夠承受當已經(jīng)完全裝配配件2310時施加到它的載荷，并且也具有高的屈服強度以便于能夠承受配件2310的再拉近。但是，扭矩箍2340必須也能過允許螺母相對于主體的進一步軸向前進，如果期望通過扭矩的再拉近的話。當然，扭矩箍的強度和它的材料特性將依賴于配件2310自身的性能標準和配件零件及導(dǎo)管的材料性質(zhì)。因為扭矩箍2340允許一次或以上的再拉近，所以楔形表面2348可以被認為是動態(tài)楔形，因為扭矩箍在每次再拉近時允許螺母的附加軸向前進或行程，這意味著螺母錐形表面2350抵靠楔形表面2348的接觸位置將隨著每次再拉近改變，即使是非常輕微地。扭矩箍2340因此將優(yōu)選地具有高屈服強度的特征，但是可以稍微屈服，以在多次再拉近是配件2310的期望性能特征時促進多次再拉近。我們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，動態(tài)楔形概念任選地促進另一個發(fā)明方面。不僅配件2310可以通過扭矩初次拉近、和通過扭矩再拉近，而且顯著地和非常出乎意料地配件2310可以被初次拉近并且多次再拉近到相同扭矩值。即使配件被通過圈數(shù)拉近一次或多次，我們也已經(jīng)實現(xiàn)這個。這方面對于低成本實施具有極大的優(yōu)點，因為裝配者僅需要具有單個扭矩扳手或其他工具來拉近配件2310。再次參考圖5，當螺母相對于配件主體的軸向前進通過提供前擋塊或扭矩增加來控制時，裝置50可以不必像在夾持操作期間那樣精確地控制螺母522的行程。例如，裝置 50可以被構(gòu)造成提供足夠的形成以在從裝置取下導(dǎo)管夾持設(shè)備時，使導(dǎo)管夾持設(shè)備512保持在它在導(dǎo)管上的位置，并且構(gòu)造成限制行程以允許螺母和導(dǎo)管夾持設(shè)備朝向配件主體的足夠軸向移動以在它們被與配件主體組裝時夾持和密封導(dǎo)管。因此，當螺母相對于配件主體的軸向前進通過為配件設(shè)置前擋塊或扭矩增加來控制時，裝置50的行程可以任選地被設(shè)置為具有相對較寬可接受范圍。例如，行程可以被設(shè)置為將導(dǎo)管夾持設(shè)備保持在導(dǎo)管上所需的最小行程，可以被設(shè)置為仍然允許導(dǎo)管夾持設(shè)備在與配件主體裝配時夾持和密封導(dǎo)管的最大行程，或者在它們之間的任意行程。在示例性實施例中，砧座5 也構(gòu)造成設(shè)置導(dǎo)管514端部532的位置以便端部532 位于相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備512的恰當位置。例如，砧座5 可構(gòu)造成允許導(dǎo)管514延伸通過導(dǎo)管夾持設(shè)備512并且阻止導(dǎo)管端部532移動超過經(jīng)過導(dǎo)管夾持設(shè)備的預(yù)定軸向距離。 在一個實施例中，砧座5 被構(gòu)造為當導(dǎo)管夾持設(shè)備裝配在配件主體中時將導(dǎo)管514端部 532的位置設(shè)置為恰當?shù)卦谂浼黧w中“到達底部”。術(shù)語“到達底部”意味著當配件被拉近時，導(dǎo)管端部532位于相對于配件主體的可接受軸向位置。例如，配件主體可以具有在配件被拉近時導(dǎo)管鄰接的止動肩部，和/或配件主體可以具有在配件被拉近時導(dǎo)管接合的從凸輪口軸向向內(nèi)的錐形表面。在示例性實施例中，當配件主體具有用于導(dǎo)管到達底部的錐形表面時，如果導(dǎo)管在沿著錐形表面長度的任何位置接合錐形表面，那么導(dǎo)管就正確“到達底部”。參考圖13，示出的砧座5 可以包括錐形導(dǎo)管到底表面536，其形成相對于導(dǎo)管 514的縱向軸線X的凸輪角。在示例性實施例中，錐形導(dǎo)管到底表面536相對于縱向軸線 X形成的角可以是與當導(dǎo)管夾持設(shè)備512與配件主體裝配在一起時配件主體(未示出)的錐形導(dǎo)管到底表面將相對于導(dǎo)管形成的角相同的角。并且，砧座526的錐形導(dǎo)管到底表面 536的軸向長度和位置可以與配件主體的錐形導(dǎo)管到底表面的長度和位置相同。同樣，砧座 526的內(nèi)表面與導(dǎo)管514和導(dǎo)管夾持設(shè)備512將安裝入的配件主體的內(nèi)表面匹配和基本上匹配。然而，在其他實施例中，砧座526的一個或以上內(nèi)表面可與導(dǎo)管514和導(dǎo)管夾持設(shè)備 512將安裝入的配件主體的內(nèi)表面不同。例如，導(dǎo)管到底表面536的角度、長度或位置可以與導(dǎo)管夾持設(shè)備512將安裝入的配件主體的導(dǎo)管到底表面不同。夾緊設(shè)備5 可以采用寬泛的各種不同形式。例如，夾緊設(shè)備5 可以是相對地推動砧座526向配件螺母522的任何裝置?？山邮軍A緊設(shè)備的實例包括但不限于通過旋轉(zhuǎn)螺母相對地軸向推動配件螺母522向砧座5 的機構(gòu)和沒有螺母旋轉(zhuǎn)而將配件螺母軸向推動朝向砧座的機構(gòu)。在由圖5和11示出的實施例中，夾緊設(shè)備5 是沒有螺母旋轉(zhuǎn)而將配件螺母522 軸向推動朝向砧座526的機構(gòu)。在這個實施例中，確定砧座526的圓柱體外壁538的大小來避開螺母522的螺紋。然而，示出的夾緊設(shè)備5 可以用旋轉(zhuǎn)螺母來軸向?qū)⒙菽竿苿映蛘枳?26的設(shè)備替換。例如，外壁538可以具有與螺母的螺紋匹配的螺紋，其中夾緊設(shè)備 528構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)螺母。夾緊設(shè)備5 示例性地顯示在圖5和11中。寬泛的各種不同夾緊設(shè)備5 可以使用來相對地推動螺母522朝向砧座526。夾緊設(shè)備5 可以包括液壓致動器、氣動致動器、氣動加液壓的致動器、電動致動器、或者能夠相對地推動螺母522朝向砧座5 和/或能夠旋轉(zhuǎn)螺母522的任何其他手動或電動致動器。各種不同現(xiàn)有壓力機、致動器、以及旋轉(zhuǎn)工具可以適于用作圖5和11示例性所示的夾緊設(shè)備。當操作夾緊設(shè)備5 時，夾緊設(shè)備施加夾緊力，其相對地推動砧座朝向配件螺母。砧座5 相對朝向螺母522的移動將導(dǎo)管夾持設(shè)備512壓縮來徑向向內(nèi)地推動導(dǎo)管夾持設(shè)備至少一部分，以在導(dǎo)管514上的期望軸向位置處將導(dǎo)管夾持設(shè)備512保持在導(dǎo)管上。然后夾緊設(shè)備5 返回它的初始位置，并且從裝置取下螺母、導(dǎo)管夾持設(shè)備以及導(dǎo)管的預(yù)組件。圖5A示出裝置510的實施例，其包括夾緊設(shè)備528，夾緊設(shè)備5 包括泵5 和致動器531。泵5 在壓力下提供流體到致動器531以使聯(lián)接到砧座526的第一夾緊構(gòu)件 541相對于定位在螺母522后面的第二夾緊構(gòu)件543移動(夾緊構(gòu)件543向下移動到在圖5A 中的脫離位置)。泵5 可以采用寬泛地各種不同形式。例如，可以使用提供受壓流體到致動器531的任何布置。在由圖5A示出的實例中，泵5 使用空氣壓力來加壓提供到致動器 531的液壓流體。泵5 包括接收加壓空氣的入口 533和輸送加壓液壓流體到致動器531 的出口 535。致動器531可采用廣泛的各種不同的形式。示出的致動器531包括接收處于壓力下的液壓流體的入口 537。當在壓力下將液壓流體提供到致動器時，致動器可以被操作來相對于夾緊構(gòu)件543移動砧座526，以預(yù)安裝導(dǎo)管夾持設(shè)備(在圖5A中的螺母522下面)。在一個示例性實施例中，推動螺母的夾緊構(gòu)件543可以移動到使它更容易加載和移開導(dǎo)管514、導(dǎo)管夾持設(shè)備512以及螺母522進入裝置510的位置和使它更容易從裝置510取下組件的位置。例如，可以向上、下、左、右、或以任何實現(xiàn)定位導(dǎo)管514、導(dǎo)管夾持設(shè)備512以及螺母522在裝置中用于安裝和/或在先前安裝夾緊之后從裝置取下組件的方式分開或移動夾緊構(gòu)件M3。在由圖5A示出的實例中，夾緊構(gòu)件543在使得更容易將導(dǎo)管 514、導(dǎo)管夾持設(shè)備512以及螺母522裝載進裝置510中的降低的導(dǎo)管接納位置與其中夾緊構(gòu)件可以移動進入與螺母夾緊接合的升高的安裝位置(由箭頭539表示)之間上下滑動。在由圖5B-5G示出的實例中，夾緊設(shè)備5 包括提供在安裝位置(圖5B-5D)與導(dǎo)管接納/取下位置(圖5E-5G)之間可樞轉(zhuǎn)的修改夾緊構(gòu)件M3’。夾緊構(gòu)件M3’包括抓持構(gòu)件700、螺母接合構(gòu)件702、樞轉(zhuǎn)銷704、保持構(gòu)件706、一對保持銷708、以及釋放組件710。 螺母接合構(gòu)件702固定到抓持構(gòu)件700。各種不同螺母接合構(gòu)件702可以與抓持構(gòu)件700 一起使用來允許裝置安裝具有各種不同大小和類型的螺母的配件的導(dǎo)管夾持設(shè)備。抓持構(gòu)件700由樞轉(zhuǎn)銷704可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到活塞705 (參見圖5D)。砧座支撐構(gòu)件712支撐砧座526。例如臂713可以將砧座5 連接到砧座支撐構(gòu)件712?；钊?05相對于砧座支撐構(gòu)件712移動抓持構(gòu)件700來執(zhí)行夾緊操作。在由圖 5B-5G示出的實施例中的砧座5 包括在安裝操作期間接合導(dǎo)管夾持設(shè)備的凸輪構(gòu)件750， 和支撐凸輪構(gòu)件750的基座構(gòu)件752。通過使砧座526由兩個構(gòu)件構(gòu)成，當凸輪構(gòu)件750磨損時，它可以被從基座構(gòu)件752取下并且更換。保持構(gòu)件706被相對于砧座支撐構(gòu)件712固定。保持銷708設(shè)置在抓持構(gòu)件700 中并且由彈簧加載。彈簧加載沿著由圖5B和5F中箭頭714指示的方向偏壓銷708。保持銷708由在保持構(gòu)件706中的開口 716接納來將抓持構(gòu)件700閂鎖在由圖5B-5D指示的安裝位置中。在夾緊操作期間，抓持構(gòu)件700通過活塞705 (圖5D)拉動并且沿著銷708移動向保持構(gòu)件706。釋放組件710包括釋放手柄720，其在樞軸721處可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到保持構(gòu)件706。 一對釋放銷722連接到釋放手柄(參見圖5C)。釋放銷722處于與開口 716和保持銷708對齊中。參考圖5C，沿著由箭頭730指示的方向拉釋放手柄520以從釋放構(gòu)件脫離抓持構(gòu)件 700。更具體地，釋放手柄720按壓銷722抵靠保持銷708，以將保持銷按壓出開口 716。一旦保持銷708從開口 716出來，抓持構(gòu)件700可以移動到由圖5E-5G所示的位置。由圖5B-5G所示的修改夾緊組件M3’可以容易地在導(dǎo)管接納位置(5E-5G)和安裝位置(5B-5D)之間移動。這種容易使用允許單個操作者在夾緊組件M3’位于導(dǎo)管接納位置 /取下位置時容易地放置導(dǎo)管、導(dǎo)管夾持設(shè)備、以及螺母到裝置中，將夾緊組件M3’移動到安裝位置，將導(dǎo)管移動到在夾緊設(shè)備5 中的恰當軸向位置(其任選地導(dǎo)致發(fā)生安裝操作)， 移動夾緊組件M3’返回到導(dǎo)管接納/取下位置，以及取下完成的預(yù)組件。例如，當夾緊組件M3’位于導(dǎo)管接納位置/取下位置時，操作者可以使用一只手或兩只手來將導(dǎo)管、導(dǎo)管夾持設(shè)備、以及螺母放置在裝置中。一旦就位，操作者可以用一只手抓持導(dǎo)管514，并且容易用另一只手樞轉(zhuǎn)抓持構(gòu)件向上到安裝位置，在那里它被閂鎖就位。接下來，操作者簡單地軸向推動導(dǎo)管進入裝置510到恰當位置，其任選地導(dǎo)致安裝操作自動發(fā)生。一旦安裝操作完成，操作者用一只手抓持最終組件的導(dǎo)管，并且通過手柄720脫離抓持構(gòu)件700，以使夾緊組件M3’返回到導(dǎo)管接納/取下位置。一旦在導(dǎo)管接納/取下位置中，可以容易地取下最終組件。由圖5和6示出的裝置也包括定位成感測配件螺母522相對于砧座526的位置的第一位置傳感器550，以及定位成感測導(dǎo)管514的端部32相對于砧座的位置的第二位置傳感器552。在一些應(yīng)用中，可能不需要都感測配件螺母520的位置和導(dǎo)管端部532的位置。 因此，第一位置傳感器550或第二位置傳感器552可以省略。配件螺母位置傳感器550可以采用寬泛的各種不同形式。例如，在一個實施例中， 配件螺母位置傳感器550是二元設(shè)備，其構(gòu)造為在配件螺母522到達相對于砧座526的預(yù)定位置之前處于第一狀態(tài)，并且一旦配件螺母到達預(yù)定位置時處于第二狀態(tài)。二元配件螺母位置傳感器的實例包括但不限于，開關(guān)、靠近傳感器、霍爾效應(yīng)傳感器、感應(yīng)傳感器等?？梢允褂卯斉浼菽?22到達相對于砧座526的預(yù)定位置時能夠改變狀態(tài)的任何類型傳感器
ο在另一個實施例中，配件螺母位置傳感器550在夾緊設(shè)備5 行程的一部分或者夾緊設(shè)備的整個行程上提供指示配件螺母522相對于砧座526的位置的連續(xù)輸出。各種不同連續(xù)輸出位置傳感器可以用作為配件螺母位置傳感器陽0。例如，線性可變位移變換器可以被使用或者一些夾緊夾具包括指示夾緊構(gòu)件的位置的輸出。在這個應(yīng)用中，以預(yù)定位移間隔和/或時間間隔提供輸出的模擬傳感器、數(shù)字傳感器、以及布置成感應(yīng)螺母相對于砧座的多個位置的多離散開關(guān)可以被考慮作為連續(xù)傳感器。在由圖5-8所示的實例中，配件螺母位置傳感器550是柱塞類型開關(guān)。柱塞類型開關(guān)包括銷或柱塞553、絕緣刷554、以及彈簧加載觸片556。接觸銷或活塞553定位成由配件螺母522接合，并且在配件螺母522移動進入在止動表面534的預(yù)定距離內(nèi)時切換彈簧加載觸片556從第一狀態(tài)到第二狀態(tài)。例如，當配件螺母522移動進入在止動表面534的 0. 005英寸距離內(nèi)時彈簧加載觸片556可以閉合電路。在一個示例性實施例中，配件螺母位置傳感器550適于與各種不同尺寸和/或類型的螺母一起使用。這可以通過各種不同的方式來完成。例如，螺母位置傳感器550的位置可以是可調(diào)節(jié)的和/或螺母位置傳感器大小和形狀可以被確定為接合超過一種大小和/ 或類型的螺母。在由圖8A和8B示出的實施例中，螺母位置傳感器550包括設(shè)置在砧座支撐構(gòu)件 712中的細長觸片850和銷組件857。細長觸片850構(gòu)造成與銷組件857配合，其被固定在砧座5 的開口 856中(在由圖8A示出的實施例中，為了簡化附圖，砧座接合一個或多個套圈的部分沒有示出)。當螺母處于正確安裝位置中時，螺母導(dǎo)致銷組件857的銷858接觸細長觸片850。在銷858與細長觸片850之間的接觸導(dǎo)致位置傳感器550提供螺母已經(jīng)到達正確軸向位置的指示。不同的砧座5 將被與不同的配件大小一起使用。選擇開口 856在砧座中的位置來將銷組件857放置成與螺母522和細長觸片850都對齊。導(dǎo)管端部位置傳感器552可以采用各種不同的形式。例如，在一個實施例中，導(dǎo)管端部位置傳感器552是二元設(shè)備，其構(gòu)造為在導(dǎo)管端部532到達相對于砧座526的預(yù)定位置之前處于第一狀態(tài)，并且一旦導(dǎo)管端部到達相對于砧座526的預(yù)定位置時處于第二狀態(tài)。在一個實施例中，導(dǎo)管端部相對于砧座526的預(yù)定位置可以是軸向經(jīng)過導(dǎo)管夾持設(shè)備 512，但不會經(jīng)過該導(dǎo)管夾持設(shè)備遠到使得在拉近期間導(dǎo)管端部532阻止導(dǎo)管夾持設(shè)備正確接合配件主體的凸輪表面的任何位置。二元導(dǎo)管端部位置傳感器的實例包括但不限于， 開關(guān)、靠近傳感器、霍爾效應(yīng)傳感器、感應(yīng)傳感器等。可以使用當導(dǎo)管端部532到達相對于砧座526的預(yù)定位置時能夠改變狀態(tài)的任何類型傳感器。
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在另一個實施例中，在導(dǎo)管端部532進入砧座的軸向移動的一部分或者導(dǎo)管端部 532進入砧座的整個軸向移動上，導(dǎo)管端部位置傳感器552提供指示導(dǎo)管端部532相對于砧座526的位置的連續(xù)輸出。各種不同連續(xù)輸出位置傳感器可以使用作為導(dǎo)管端部位置傳感器552。例如，線性可變位移傳感器可以被使用。在這個應(yīng)用中，以預(yù)定位移間隔和/或時間間隔提供輸出的模擬傳感器、數(shù)字傳感器、以及設(shè)置成感測導(dǎo)管端部相對于砧座的多個位置的多離散開關(guān)可以被考慮作為連續(xù)傳感器。在由圖5-16所示的實例中，導(dǎo)管端部位置傳感器552被構(gòu)造為在導(dǎo)管端部532位于錐形導(dǎo)管到底表面536外側(cè)時處于第一狀態(tài)，并且在導(dǎo)管端部532位于錐形導(dǎo)管到底表面536中時處于第二狀態(tài)。導(dǎo)管端部位置傳感器552處于第二狀態(tài)與導(dǎo)管端部532定位在錐形導(dǎo)管到底表面536中的位置無關(guān)。在示出實施例中，導(dǎo)管端部位置傳感器552構(gòu)造成阻止導(dǎo)管端部532軸向移動經(jīng)過錐形導(dǎo)管到底表面536。導(dǎo)管端部位置傳感器552與砧座5 裝配在一起。參考圖9和10，導(dǎo)管端部位置傳感器552包括基座塊560、襯背構(gòu)件561、導(dǎo)管端部接合組件562、以及觸片組件564。導(dǎo)管端部接合組件562包括導(dǎo)管端部接合構(gòu)件566、止動構(gòu)件568、以及偏壓構(gòu)件570，例如彈簧。觸片組件564包括觸片572和偏壓構(gòu)件574，例如彈簧。參考圖9，基座塊560包括臺階孔576，其具有第一圓柱體部分578和直徑比第一部分大以限定在它們之間的環(huán)狀止動肩部582或臺階的第二圓柱體部分580。觸片572包括圓柱體接觸部分584和徑向從圓柱體接觸部分584向外延伸的圓柱體止動凸緣586。中心孔585延伸通過觸片572。觸片572 可滑動地設(shè)置在基座塊560的臺階孔576中。偏壓構(gòu)件574在臺階孔576的第二圓柱體部分580中，設(shè)置在觸片的圓柱體止動凸緣586與襯背構(gòu)件561之間。偏壓構(gòu)件574偏壓圓柱體止動凸緣586與環(huán)狀止動肩部582接合以便圓柱體接觸部分584延伸進入臺階孔576 的第一圓柱體部分578。止動構(gòu)件568包括螺紋部分588和頭部590。螺紋部分588延伸通過觸片572的中心孔585，其中頭部590設(shè)置在臺階孔的第二圓柱體部分580中。導(dǎo)管端部接合構(gòu)件566連接到止動構(gòu)件568的螺紋部分588。參考圖13，導(dǎo)管端部接合構(gòu)件566 設(shè)置在砧座526的孔592中。參考圖7，偏壓構(gòu)件570偏壓止動構(gòu)件568與觸片572接合。 偏壓構(gòu)件574設(shè)置在偏壓構(gòu)件570和止動構(gòu)件568的頭部590周圍。參考圖9，導(dǎo)管端部接合構(gòu)件566包括臺階外表面，其具有第一圓柱體部分600和直徑比第一部分大以限定在它們之間的環(huán)狀止動肩部604或臺階的第二圓柱體部分602。導(dǎo)管接合構(gòu)件566可移動向觸片572，直到導(dǎo)管接合構(gòu)件566接合觸片。當導(dǎo)管端部接合構(gòu)件566與觸片572分離時，導(dǎo)管端部位置傳感器552處于第一狀態(tài)。當導(dǎo)管端部接合構(gòu)件566與觸片572接觸時，導(dǎo)管端部位置傳感器552變化為第二狀態(tài)。例如，當導(dǎo)管端部接合構(gòu)件566與觸片572接合時， 電路可以閉合。圖5和11示出導(dǎo)管端部位置傳感器552的操作。在圖5中，導(dǎo)管514設(shè)置在孔492 中，但導(dǎo)管端部532還沒有到達錐形導(dǎo)管到底表面536。在這個位置中，導(dǎo)管端部532接觸與觸片572分離開的導(dǎo)管端部接合構(gòu)件566。隨后導(dǎo)管514將被如由箭頭610指示進一步壓進砧座526的孔592中。當導(dǎo)管514在孔592中前進時，接合構(gòu)件566抵抗內(nèi)偏壓構(gòu)件 570的偏壓力移動向觸片572，同時外偏壓構(gòu)件574保持觸片572的凸緣586抵靠肩部582。 此時導(dǎo)管端部532進入錐形導(dǎo)管到底表面536，接合構(gòu)件566實現(xiàn)與觸片572接觸。接合構(gòu)件566與觸片之間的這個接觸改變導(dǎo)管端部位置傳感器的狀態(tài)。參考圖11，如果導(dǎo)管端部532進一步前進進入錐形導(dǎo)管到底表面536，那么接合構(gòu)件566保持在與觸片572接觸中， 并且抵抗偏壓構(gòu)件570，574的偏壓力將觸片572軸向移動進入臺階孔576。導(dǎo)管端部532 向錐形導(dǎo)管到底表面536內(nèi)的前進可以繼續(xù)直到導(dǎo)管端部到達錐形導(dǎo)管到底表面的端部 612。當導(dǎo)管端部532到達錐形導(dǎo)管到底表面的端部612時，環(huán)狀止動肩部604接合塊605 來阻止導(dǎo)管端部532的進一步軸向前進。參考圖5，在一個示例性實施例中，輸出設(shè)備620處于與第一位置傳感器550和第二位置傳感器552通信中。輸出設(shè)備620構(gòu)造成輸出第一信號621或螺母位置信號，其指示配件螺母522是否已到達相對于砧座526的預(yù)定位置。輸出設(shè)備620也構(gòu)造成輸出第二信號或?qū)Ч芏瞬课恢眯盘?22，其指示導(dǎo)管端部532是已經(jīng)到達相對于砧座5 的預(yù)定位置還是處于相對于砧座的預(yù)定位置的可接受范圍內(nèi)。輸出設(shè)備620可以采用寬泛的各種不同形式。輸出設(shè)備620可以是輸出螺母位置信號621和導(dǎo)管端部位置信號622的單個設(shè)備，或者輸出螺母位置信號和端部位置信號的兩個分離設(shè)備。輸出信號可以采用寬泛的各種不同形式。輸出信號可以是可見的、可聽的、 和/或觸覺信號，其給裝置510的操作者指示出螺母522和導(dǎo)管端部532是否已經(jīng)到達相對于砧座526的它們的恰當預(yù)定位置。輸出信號可以是有線或無線信號，其用來自動或半自動地控制裝置510的操作。例如，導(dǎo)管端部位置信號622可以使用來阻止操作夾緊設(shè)備 528，直到導(dǎo)管端部532處于在砧座526中的恰當?shù)降孜恢弥小２⑶?，當?dǎo)管端部532處于在砧座526中的恰當?shù)降孜恢弥袝r，導(dǎo)管端部位置信號622可以使用來自動地開始夾緊設(shè)備5 的操作。一旦導(dǎo)管端部532恰當?shù)氐降?，夾緊設(shè)備相對地推動螺母522朝向砧座5 以將導(dǎo)管夾持設(shè)備512壓縮在導(dǎo)管514上。當螺母522已經(jīng)到達相對于砧座526的恰當預(yù)組裝時(即已經(jīng)到達恰當軸向行程)，螺母位置信號621可以用來停止夾緊設(shè)備5 的操作。各種控制算法和/或電路可以與導(dǎo)管端部位置傳感器552和螺母位置傳感器550 一起使用來控制導(dǎo)管夾持設(shè)備512在導(dǎo)管514的外壁516上的安裝。圖M是表示一個示例性控制算法1900的流程圖。在圖5A-5G的實施例中，夾緊構(gòu)件543或夾緊組件M3’可以被移動到降低的、導(dǎo)管接納位置，其使得更容易將導(dǎo)管514、導(dǎo)管夾持設(shè)備512和螺母522 加載在裝置510中。在示例性實施例中，安裝操作直到夾緊構(gòu)件返回安裝位置(圖5B)時才會發(fā)生。參考圖對，方法確定1910夾緊構(gòu)件543或夾緊組件M3，是否處于安裝位置。如果夾緊構(gòu)件543或夾緊組件M3’不處于安裝位置，那么方法不繼續(xù)直到感測到夾緊構(gòu)件或組件移動到安裝位置。如果夾緊構(gòu)件或組件處于安裝位置，那么方法確定1912導(dǎo)管514是否在正確的軸向位置。該確定可以通過導(dǎo)管端部位置傳感器552來執(zhí)行。如果導(dǎo)管514不在正確的軸向位置中，那么方法不繼續(xù)直到感測到導(dǎo)管移動到正確的位置。一旦夾緊構(gòu)件或組件M3， 543'處于安裝位置并且導(dǎo)管514處于正確位置，那么施加1914夾緊力來軸向地前進夾緊構(gòu)件或組件543或M3’并且將導(dǎo)管夾持設(shè)備512安裝在導(dǎo)管514上。夾持力的這個施加 1914可以由導(dǎo)管端部位置傳感器552自動地被觸發(fā)或開始，或者可以需要單獨的用戶輸入 (除了從傳感器552輸入)來施加1914這個夾持力。當施加1914夾緊力的同時，該方法監(jiān)測1916螺母522是否已經(jīng)到達相當于在導(dǎo)管上的正確安裝的軸向位置(在附圖中稱為“螺母已安裝”)。這個監(jiān)測1916可以通過螺母位置傳感器550來執(zhí)行。如果螺母522沒有到達正確安裝位置，那么保持或繼續(xù)夾緊力?？稍谑┘訆A緊力后預(yù)定時間段之后可以自動去除夾持力，并且該方法不感測導(dǎo)管已經(jīng)到達正確的預(yù)安裝位置。當該方法確定螺母522已經(jīng)到達相當于在導(dǎo)管上的正確安裝的位置時，去除夾緊力1918并且夾緊構(gòu)件或543或夾緊組件M3’返回它的原始軸向位置。在安裝之后，夾緊構(gòu)件543或夾緊組件M3’可以被返回到降低的導(dǎo)管接納位置/取下位置，以允許從裝置取下安裝在導(dǎo)管上的導(dǎo)管夾持設(shè)備和螺母。該方法確定1920在去除夾緊力1918之后，夾緊構(gòu)件543或夾緊組件M3’是否移動到導(dǎo)管接納/取下位置。在圖M示出的示例性實施例中，如果在去除夾緊力1918之后， 夾緊構(gòu)件543或夾緊組件M3’沒移動到導(dǎo)管接納/取下位置，那么該方法不繼續(xù)直到感測到夾緊構(gòu)件移動到接納/取下位置。這樣防止在螺母522已經(jīng)到達相當于在導(dǎo)管514上正確安裝的位置之后，再次施加全部夾緊力到導(dǎo)管夾持設(shè)備512。一旦夾緊構(gòu)件處于降低的導(dǎo)管接納/取下位置，另一個導(dǎo)管、導(dǎo)管夾持設(shè)備以及螺母可以定位在裝置中并且再次開始 1901該方法。由圖M示出的方法可以以各種不同方式來執(zhí)行。圖25示出了一個電路2000的電路圖，其可以執(zhí)行由圖M示出的方法。電力選擇性地由電源2010供應(yīng)給電路2000。電力通過操作繼電開關(guān)2014的瞬時開關(guān)2012選擇性地施加到電路2000。然而，可以使用任何類型的開關(guān)。例如，瞬時開關(guān)和繼電器開關(guān)可以用單個機械開關(guān)取代。電路2000控制閥螺線管2002，其控制夾緊設(shè)備。例如，閥螺線管2002可選擇性地施加壓力下的流體到流體驅(qū)動致動器，例如空氣加液壓致動器。電路包括導(dǎo)管端部位置傳感器552、螺母位置傳感器550、檢測什么時候夾緊構(gòu)件處于夾緊位置的第一夾緊構(gòu)件傳感器2016、檢測什么時候夾緊構(gòu)件處于導(dǎo)管接納位置的第二夾緊構(gòu)件傳感器2018、以及閥繼電器2020。導(dǎo)管端部位置傳感器552、螺母位置傳感器550、第一夾緊構(gòu)件傳感器2016、以及第二夾緊構(gòu)件傳感器2018示意性地示出為開關(guān)，但是可以使用任何類型的傳感器，并且傳感器可以是彼此不同類型的。如果夾緊構(gòu)件543或夾緊組件M3’不處于夾持位置，第一夾緊構(gòu)件傳感器2016 阻止電力被供應(yīng)到閥螺線管2002。例如，第一夾緊構(gòu)件傳感器2016可以是當夾緊構(gòu)件543 或夾緊組件M3’不處于夾緊位置時斷開的開關(guān)。一旦夾緊構(gòu)件或543或夾緊組件M3’處于夾緊位置，第一夾緊構(gòu)件傳感器2016改變狀態(tài)。例如，第一夾緊構(gòu)件傳感器2016可以是當夾緊構(gòu)件543或夾緊組件M3’處于夾緊位置時閉合的開關(guān)。如果導(dǎo)管沒有正確定位，那么導(dǎo)管端部位置傳感器552阻止電力被供應(yīng)到閥螺線管2002。例如，導(dǎo)管端部位置傳感器552可以是斷開的開關(guān)，并且電力不能被供應(yīng)到閥螺線管2002。一旦夾緊構(gòu)件543或夾緊組件M3’處于夾緊位置并且導(dǎo)管被正確定位，電力被供應(yīng)到閥螺線管2002以施加夾緊力來使夾緊構(gòu)件543或夾緊組件M3’軸向前進并且將導(dǎo)管夾持設(shè)備安裝在導(dǎo)管上。施加夾緊力直到繼電器2020觸片改變位置。實線表示允許電力被施加到電磁閥的繼電器2020的觸片的位置。虛線表示阻止電力被施加到電磁閥的繼電器2020的觸片的位置。繼電器2020的觸片將保持在由實線示出的位置中直到螺母導(dǎo)致螺母位置傳感器550感測到螺母522移動到恰當軸向位置并且提供到繼電器2020的路徑。 例如，螺母位置傳感器550可以是一旦螺母522移動到恰當軸向位置時閉合的開關(guān)。
一旦螺母位置傳感器550提供到繼電器2020的路徑，那么在由時序設(shè)備，例如電容2030確定的延遲之后，繼電器觸片將改變到虛線示出的位置從而使電磁閥2002去能并去除夾緊力。閥繼電器2020的觸片將保持在由虛線指示的位置中，直到傳感器2018檢測到夾緊構(gòu)件543或夾緊組件M3’已經(jīng)移動到導(dǎo)管接納位置。夾緊構(gòu)件543或夾緊組件M3’ 到導(dǎo)管接納位置的移動導(dǎo)致傳感器2018閉合路徑。例如，傳感器2018可以是通過移動夾緊構(gòu)件543或夾緊組件M3’到導(dǎo)管接納位置而閉合的開關(guān)，其導(dǎo)致繼電器2020的觸片移動回到由實線指示的位置。一旦觸片已經(jīng)返回到由實線指示的位置，電路可以被再次操作來將另一個導(dǎo)管夾持設(shè)備和螺母安裝在導(dǎo)管上。應(yīng)該認識到，電路可以以各種不同方式來構(gòu)造，而不只是如圖所示的。安裝單元的底盤或框架可以電連接到電源2010的公共端。對于這個布置，可以經(jīng)由框架或底盤實現(xiàn)導(dǎo)管端部位置傳感器52、螺母位置傳感器50、夾緊構(gòu)件開關(guān)2016、夾緊構(gòu)件開關(guān)2018、和/ 或閥繼電器2020連接到公共端。在這個布置中，管端部位置傳感器552、螺母位置傳感器 550、第一夾緊構(gòu)件開關(guān)2016和第二夾緊構(gòu)件開關(guān)2018的一個或以上可以僅包括連接到電路2000的其他部件的單根導(dǎo)線，和通過傳感器主體實現(xiàn)的到公共端的連接。圖17-20示出了用于將導(dǎo)管夾持設(shè)備512安裝在導(dǎo)管514的外壁516上的裝置 1310的第二示例性實施例。裝置1310包括砧座526、夾緊設(shè)備13 和測壓元件13四。砧座5 可以是如相對于圖5-16的實施例所描述的，并且因此不再詳細描述。在圖17-20示出的實施例中，夾緊設(shè)備13 是相對地推動砧座5 朝向配件螺母 522的裝置。示出的夾緊設(shè)備13 軸向地推動配件螺母522朝向砧座526，而不旋轉(zhuǎn)螺母。 然而，示出的夾緊設(shè)備13 可以替換為旋轉(zhuǎn)螺母來軸向推動螺母朝向砧座526的設(shè)備。例如，外壁538可以具有與螺母的螺紋匹配的螺紋，夾緊設(shè)備13 構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)螺母。參考圖18，夾緊設(shè)備13 可以包括提供夾緊位置輸出信號1331的輸出端1330。 夾緊位置輸出信號指示配件螺母522相對于砧座526的位置。在示例性實施例中，夾緊位置輸出信號是在夾緊設(shè)備13 的一部分行程或整個行程上連續(xù)的。測壓元件13 構(gòu)造來測量由夾緊設(shè)備13 施加的載荷或夾緊力。參考圖18，測壓元件可以包括提供指示夾緊設(shè)備13 施加的夾緊力的夾緊力輸出信號1333。在另一個實施例中，當構(gòu)造來旋轉(zhuǎn)螺母(參見在圖18和22中的13 ’)時夾緊設(shè)備構(gòu)造來測量施加到螺母的扭矩。例如，傳感器1327 (圖18)可以被包括來測量施加在配件螺母522與砧座 5 之間的扭矩。這個扭矩傳感器1327可以采用寬泛的各種不同形式。這個扭矩測量可以取代夾緊力測量，或者除了夾緊力測量還可以做扭矩測量。扭矩測量也可以由輸出信號 1335通信。在示例性實施例中，夾緊力輸出信號和/或扭矩輸出信號是在夾緊設(shè)備13 的一部分行程或整個行程上是連續(xù)的。在另一個實施例中，夾緊力輸出信號和/或扭矩輸出信號可以包括在不同時間間隔、位移和/或扭矩值處的一個或以上的離散輸出。夾緊力輸出信號1333和扭矩輸出信號1335可以與夾緊位置輸出信號1331相關(guān)。這個相關(guān)允許沿著夾緊設(shè)備的行程將所監(jiān)測的夾緊力和/或扭矩與預(yù)期的夾緊力和/或扭矩進行比較。通過連續(xù)地監(jiān)測螺母相對于砧座的位置，以及在每個螺母相對于砧座的位置處的夾緊力和/或夾緊扭矩，可以確定螺母522、導(dǎo)管夾持設(shè)備512和/或砧座5 的各個情況。 在預(yù)安裝操作的夾緊之前或在夾持操作開始時，可以檢測正確的配件部件數(shù)量、類型、方向和位置，并且可以檢測砧座的情況。這可以通過用夾緊設(shè)備13 施加小部分夾緊力和/或夾緊扭矩并且在施加通常會使一個或以上部件永久變形的全部夾緊力和/或夾緊扭矩之前檢測錯誤來實現(xiàn)。這個測試可以用來確定夾緊操作是否將在正確的位置處開始。例如， 比在夾緊設(shè)備的行程期望開始處期望的夾緊力和/或夾緊扭矩小的夾緊力和/或夾緊扭矩可以指示導(dǎo)管夾持設(shè)備的一個或以上部件(例如導(dǎo)管夾持設(shè)備部件)缺失(例如參見圖1C) 或是錯誤類型的部件，或者可以指示砧座磨損?？梢源_定這個行程的期望開始，因為以正確順序、正確方向安裝的導(dǎo)管夾持設(shè)備的部件總軸向長度是已知的(例如參見圖1A)。在期望開始位置之前的對夾緊力和/或夾緊扭矩的這個檢測可以指示過多的部件存在、錯誤類型的部件存在、一個或以上的部件的方向不正確、或者一個或以上的部件的位置不正確(例如，參見圖1D-1G)。每個導(dǎo)管夾持設(shè)備及導(dǎo)管組合將具有對于夾緊設(shè)備13 的行程的期望位移-力 (或扭矩)的曲線。對于每個夾緊操作實際位移與力(或扭矩)的對應(yīng)可以被監(jiān)測來確定導(dǎo)管夾持設(shè)備或砧座是否具有潛在的問題。并且，每個不正確的組件也將具有預(yù)期的位移-力 (或扭矩)曲線。在一個實施例中，當例如，通過與預(yù)期位移-力(或扭矩)曲線的偏差檢測到潛在問題時，裝置1310比較測量的位移-力(或扭矩)與已知不正確組件的位移-力(或扭矩)來確定不正確組件的類型。由圖17-20示出的裝置也包括連續(xù)導(dǎo)管端部位置傳感器1352，其定位來連續(xù)感測導(dǎo)管514的端部532相對于砧座5 的位置。連續(xù)導(dǎo)管端部位置傳感器1352可以包括例如線性可變差分變換器。參考圖18，連續(xù)導(dǎo)管端部位置傳感器1352提供導(dǎo)管位置輸出1353， 其指示導(dǎo)管端部532在砧座526中的位置。在一個示例性實施例中，裝置1310構(gòu)造成如果導(dǎo)管不在砧座526中的正確預(yù)定位置則提供報警或阻止夾緊設(shè)備13 的操作。例如，如果導(dǎo)管端部532處于錐形導(dǎo)管到底表面536外部，可以提供報警或者可以阻止夾緊設(shè)備13 的操作。在由圖17-20示出的實例中，導(dǎo)管端部位置傳感器1352設(shè)置在夾緊設(shè)備13 的基座1360中。導(dǎo)管端部接合構(gòu)件1366連接到導(dǎo)管端部位置傳感器1352的軸1368。導(dǎo)管端部接合構(gòu)件1366設(shè)置在砧座526的孔592中(參見圖17)。導(dǎo)管端部接合構(gòu)件1366包括臺階外表面，其具有第一圓柱體部分1300和直徑比第一部分大以限定在它們之間的任選的環(huán)狀止動肩部1304或臺階的第二圓柱體部分1302。參考圖19A，導(dǎo)管端部532可以移動進入錐形導(dǎo)管到底表面536，直到導(dǎo)管端部到達錐形導(dǎo)管到底表面的端部612 (除非錐形表面首次阻止進一步插入)。當導(dǎo)管端部到達錐形導(dǎo)管到底表面536的端部612時，任選的環(huán)狀止動肩部1304接合塊60來阻止導(dǎo)管端部 532的進一步軸向前進。參考圖18，在一個示例性實施例中，輸出設(shè)備1420處于與夾緊設(shè)備的螺母位置輸出端1330、測壓元件1329、扭矩傳感器1327以及管端部位置傳感器1352的一個或以上的通信中。在一個示例性實施例中，輸出設(shè)備1420包括處理器或者其他邏輯應(yīng)用設(shè)備。輸出設(shè)備可以以各種不同方式使用螺母位置信號、夾緊力信號和/或扭矩信號、以及導(dǎo)管端部位置信號。在預(yù)安裝操作的夾緊之前或期間可以確定導(dǎo)管的正確插入，在預(yù)安裝操作的夾緊之前或期間可以確定正確的部件數(shù)量、類型以及方向，在預(yù)安裝操作的夾持之前或期間可以確定砧座526的情況，以及可以確定在預(yù)安裝操作的夾緊中的足夠螺母行程。輸出設(shè)備1420可以計數(shù)預(yù)安裝操作的夾緊的每種情況并且可以測量和記錄對于每種夾緊的導(dǎo)管插入程度和/或螺母行程。輸出設(shè)備1420可以發(fā)送報警信號或者阻礙預(yù)安裝操作的夾緊的進行或完成，如果導(dǎo)管插入不足或者如果螺母行程不完全。在預(yù)安裝操作的夾緊之前通過施加小載荷和/或扭矩，輸出設(shè)備1420可以確定夾緊力和/或扭矩被首次施加的開始位置，從而驗證正確部件數(shù)量、類型、方向和位置。開始位置也可以用來檢測砧座的磨損。如果感測的開始位置不正確，則輸出設(shè)備1420可以發(fā)送報警信號和/或停止或阻礙預(yù)安裝操作的夾緊的進行。附加的信號和傳感器可以給輸出設(shè)備1420提供輸入。例如，裝置1310可以包括附加傳感器，其監(jiān)測導(dǎo)管夾持設(shè)備的情況，例如導(dǎo)管夾持設(shè)備在導(dǎo)管上的位置、在導(dǎo)管上的夾持深度、在導(dǎo)管夾持設(shè)備和/或?qū)Ч芤徊糠种械膽?yīng)變的量、以及導(dǎo)管夾持設(shè)備和/ 或?qū)Ч艿淖畲髴?yīng)變。圖22示出裝置2210的實施例，其中當夾緊設(shè)備22 是旋轉(zhuǎn)配件螺母22的機構(gòu)時，砧座5 包括與螺母的螺紋2212匹配的螺紋2211。當砧座5 包括螺紋2211時，夾緊設(shè)備22 可以是手操作扳手，或電動扳手。扳手可以是具有構(gòu)造成接合和旋轉(zhuǎn)如現(xiàn)有技術(shù)已知的螺母22的被驅(qū)動表面2216的一個或多個螺母接合表面2214的任何設(shè)備。在圖22 中，箭頭2218表示扳手可以放置在螺母上，而箭頭2220指示扳手可以被旋轉(zhuǎn)來使螺母22 軸向前進。扳手可以包括手柄、或者可以是例如座的設(shè)備，其可以由電動軸旋轉(zhuǎn)。扳手可以是扭矩扳手，其將配件螺母22旋轉(zhuǎn)在砧座22 上直到到達進一步旋轉(zhuǎn)和軸向前進螺母需要的預(yù)定扭矩。當?shù)竭_預(yù)定扭矩，扭矩扳手自動停止旋轉(zhuǎn)螺母。砧座可以構(gòu)造成當螺母已經(jīng)到達預(yù)定行程時急劇增加旋轉(zhuǎn)螺母需要的扭矩。例如，砧座可以具有如示出的前擋塊表面2234或者砧座可以以其他方式構(gòu)造成當?shù)竭_預(yù)定行程時提供扭矩上升。在一個示例性實施例中，扭矩扳手可以設(shè)置為與當導(dǎo)管夾持設(shè)備512和配件螺母 522與配件主體拉近時使用的扭矩相同的扭矩。預(yù)組件和最終組件的相同扭矩的使用可以通過具有前擋塊表面或以其他方式構(gòu)造成提供扭矩上升的砧座來完成。參考圖23C，扭矩箍2340和螺母522設(shè)計成由于在螺母522和扭矩箍2340之間的增加載荷產(chǎn)生明顯扭矩值 Tl，其相應(yīng)于螺母522相對于主體的期望或需要軸向位置或行程，以實現(xiàn)正確拉近。這對于在完全拉近位置的配件2310來說發(fā)生在位置P2。將導(dǎo)管夾持設(shè)備，例如套圈518、520壓縮到拉近位置P2需要的扭矩可以根據(jù)不同的配件顯著變化。在一個示例性實施例中，扭矩箍 2340構(gòu)造成提供扭矩值Tl，其等于或大于將導(dǎo)管夾持設(shè)備，例如套圈518、520壓縮并使配件螺母522軸向前進到拉近位置P2需要的最大預(yù)期扭矩。這樣保證施加到配件2310的扭矩Tl將一直使螺母522軸向前進到螺母接合扭矩箍2340的位置P2。當施加預(yù)定扭矩Tl 來設(shè)置導(dǎo)管夾持設(shè)備512的壓縮量以相應(yīng)于位置P2時，扭矩箍2340接合螺母522。參考圖22和23C，在預(yù)裝配過程期間螺母的軸向前進或行程小于正確拉近配件需要的軸向前進。例如，在圖23C中，位置Pl可以表示當在預(yù)裝配過程之后配件2310處于手緊位置時的位置。在位置P1，導(dǎo)管夾持設(shè)備512以導(dǎo)致導(dǎo)管夾持設(shè)備夾持在導(dǎo)管上的量被壓縮。位置P2是拉近位置。在完全拉近位置P2，導(dǎo)管夾持設(shè)備512以導(dǎo)致導(dǎo)管夾持設(shè)備夾持和密封在導(dǎo)管上的量被壓縮。導(dǎo)管夾持設(shè)備在位置P2處的壓縮量大于在位置Pl處的壓縮量。結(jié)果，當砧座具有相應(yīng)于位置Pl的前擋塊2234時，拉近配件到位置P2需要的預(yù)定扭矩Tl的施加足夠?qū)⒙菽笌肱c前擋塊2234接合。因此，當在砧座22 與螺母522之間施加扭矩Tl來設(shè)置導(dǎo)管夾持設(shè)備512的壓縮量時，前擋塊2234接合螺母522。這假設(shè)砧座22 具有基本上與配件主體2312相同的結(jié)構(gòu)。例如，砧座22 的凸輪口 2230和螺紋2211具有與配件主體2312的凸輪口 2330和螺紋基本相同的構(gòu)造(即尺寸、形狀、摩擦系數(shù)等)。當將配件2310拉近到拉近位置P2需要的扭矩Tl足夠?qū)⒃谡枳?2 上的螺母522 帶入與前擋塊2234接合時，相同預(yù)定扭矩Tl可以使用來將導(dǎo)管夾持設(shè)備和螺母預(yù)裝配在導(dǎo)管上并且拉近配件。這樣提供許多優(yōu)點。例如，具有相同扭矩設(shè)置的相同工具或相同類型工具可以使用于預(yù)裝配操作和配件的拉近。并且，如上面描述的，扭矩箍2340可以允許初次拉近配件2310和多次再拉近到相同扭矩值。也就是，在配件被拉近到位置P2后，可以拆卸配件以便螺母522與主體2312分離并且隨后被重新裝配。在這個實施例中，相同扭矩Tl的重復(fù)使用進一步使螺母522相對于配件主體軸向前進到位置P3。在再拉近位置P3，導(dǎo)管夾持設(shè)備512以導(dǎo)致導(dǎo)管夾持設(shè)備夾持和重新密封在導(dǎo)管上的量被壓縮。在再拉近位置P3的導(dǎo)管夾持設(shè)備512的壓縮量大于在插入位置P2的。當施加預(yù)定扭矩Tl來設(shè)置導(dǎo)管夾持設(shè)備512的壓縮量以相當于位置 P3時，扭矩箍2340接合螺母522。在一個示例性實施例中，相同扭矩值被選擇用于預(yù)裝配配件、配件的初次拉近、以及配件的一次或以上的再拉近。這個方面對于低成本工具具有極大優(yōu)點，因為裝配者僅需要具有單個扭矩扳手或其他工具來將導(dǎo)管夾持設(shè)備和螺母預(yù)裝配在導(dǎo)管上、拉近配件以及再拉近配件。在配件螺母22到達相對于砧座22 的預(yù)定行程之后，扳手沿著相反方向旋轉(zhuǎn)螺母來從砧座22 取下螺母522，以允許將螺母22、導(dǎo)管夾持設(shè)備512和導(dǎo)管514的預(yù)組件取下。砧座22 可以與或不與螺母位置傳感器2250和/或?qū)Ч芏瞬课恢脗鞲衅?252 — 起使用。當包括時，螺母位置傳感器2250可以提供螺母22相對于砧座22 的位置指示和 /或?qū)Ч芏瞬课恢脗鞲衅?252可以提供導(dǎo)管端部相對于砧座22 的位置指示。當包括時， 螺母位置傳感器2250和/或?qū)Ч芏瞬课恢脗鞲衅?252可以是描述在這個申請中的螺母位置傳感器和/或?qū)Ч芏瞬课恢脗鞲械娜我环N，或能夠檢測螺母522相對于砧座22 的位置或?qū)Ч?14相對于砧座22 的位置的任何其他傳感器。參考圖21，在在一個示例性實施例中，執(zhí)行對螺母522、導(dǎo)管夾持設(shè)備512和導(dǎo)管 514的測量來保證螺母522和導(dǎo)管夾持設(shè)備512正確地預(yù)安裝在導(dǎo)管514上的預(yù)定軸向位置處。這個測量通過在測量工具1710中的組裝預(yù)組件(導(dǎo)管514、螺母522和夾緊設(shè)備512) 來執(zhí)行。測量工具1710可以是裝置510或1310的砧座5 或測量工具可以是單獨的工具。施加由箭頭1312指示的預(yù)定夾緊力到螺母522和工具1710并且測量螺母522相對于工具1710的位置，例如由1714指示，和/或測量導(dǎo)管端部532相對于工具的位置，例如由 1716指示。夾緊力1312是比將導(dǎo)管夾持設(shè)備512進一步壓縮在導(dǎo)管514上需要的力小的力。例如，夾緊力可以是100磅。由圖21指示的測量可以在從裝置510或裝置1310取下預(yù)組件之后執(zhí)行，或者裝置510或裝置1310可以被操作來在預(yù)安裝操作之后但在取下預(yù)組件之前執(zhí)行測量。已經(jīng)參考優(yōu)選實施例描述了本發(fā)明。在閱讀和理解本說明書基礎(chǔ)上將想到對其他實施例的修改和改變。當它們落入附屬權(quán)利要求及其等同物的范圍內(nèi)時，旨在包括所有修改和改變。
權(quán)利要求
1.一種裝配配件的方法，包括在第一配件部件與構(gòu)件之間施加預(yù)定扭矩以使第一配件部件相對于構(gòu)件軸向前進并且產(chǎn)生導(dǎo)管夾持設(shè)備的第一壓縮量，其導(dǎo)致導(dǎo)管夾持設(shè)備夾持在導(dǎo)管上；從所述構(gòu)件分離第一配件部件；將第一配件部件與第二配件部件裝配在一起；在所述第一配件部件與所述第二配件部件之間施加所述預(yù)定扭矩以使第一配件部件相對于第二配件部件軸向前進并且產(chǎn)生導(dǎo)管夾持設(shè)備的第二壓縮量，其導(dǎo)致導(dǎo)管夾持設(shè)備夾持和密封所述導(dǎo)管。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第二壓縮量大于所述第一壓縮量。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括從第二配件部件分離第一配件部件；重新將第一配件部件與第二配件部件裝配在一起；在所述第一配件部件與所述第二配件部件之間施加所述預(yù)定扭矩以使第一配件部件相對于第二配件部件軸向前進并且產(chǎn)生導(dǎo)管夾持設(shè)備的第三壓縮量，其導(dǎo)致導(dǎo)管夾持設(shè)備夾持和重新密封所述導(dǎo)管。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中所述第三壓縮量大于所述第二壓縮量。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括當在第一配件部件與構(gòu)件之間施加所述預(yù)定扭矩以設(shè)定所述第一壓縮量時，接合所述第一配件部件。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括當在第一配件部件與第二配件部件之間施加所述預(yù)定扭矩以設(shè)定所述第二壓縮量時，接合所述第一配件部件。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中當在第一配件部件與第二配件部件之間施加所述預(yù)定扭矩以設(shè)定所述第二壓縮量時，在第一配件部件與第二配件部件之間設(shè)置的箍接合所述第一配件部件。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其中第一和第二配件部件的至少一個包括傾斜表面，該傾斜表面當在第一配件部件與第二配件部件之間施加所述預(yù)定扭矩以設(shè)定所述第二壓縮量時被接合。
9.如權(quán)利要求3所述的方法，還包括當在第一配件部件與第二配件部件之間施加所述預(yù)定扭矩以設(shè)定所述第三壓縮量時，接合所述第一配件部件。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中當在第一配件部件與第二配件部件之間施加所述預(yù)定扭矩以設(shè)定所述第三壓縮量時，在第一配件部件與第二配件部件之間設(shè)置的箍接合所述第一配件部件。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其中第一和第二配件部件的至少一個包括傾斜表面，該傾斜表面當在第一配件部件與第二配件部件之間施加所述預(yù)定扭矩以設(shè)定所述第三壓縮量時被接合。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括在所述第一配件構(gòu)件與所述構(gòu)件之間施加所述預(yù)定扭矩之前感測導(dǎo)管端部相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備的位置。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中通過傳感器感測導(dǎo)管端部相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備的位置。
14.如權(quán)利要求12所述的方法，其中當施加所述預(yù)定扭矩來將導(dǎo)管夾持設(shè)備附接到導(dǎo)管時感測導(dǎo)管端部相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備的位置。
15.如權(quán)利要求12所述的方法，其中感測導(dǎo)管端部相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備的位置的步驟包括感測導(dǎo)管端部相對于接合導(dǎo)管夾持設(shè)備的凸輪表面的位置。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中施加所述預(yù)定扭矩到導(dǎo)管夾持設(shè)備以將導(dǎo)管夾持設(shè)備附接到導(dǎo)管，其中在施加所述預(yù)定扭矩期間連續(xù)監(jiān)測導(dǎo)管端部相對于凸輪表面的位置。
17.—種裝配配件的方法，包括在包括驅(qū)動表面的第一配件部件與包括第一凸輪表面的構(gòu)件之間施加預(yù)定扭矩以產(chǎn)生驅(qū)動表面相對于第一凸輪表面的第一軸向前進量，以將導(dǎo)管夾持設(shè)備壓縮在導(dǎo)管上；從所述構(gòu)件拆卸下第一配件構(gòu)件；將第一配件部件與包括第二凸輪表面的第二配件部件裝配在一起；在第一配件部件與第二配件部件之間施加所述預(yù)定扭矩以產(chǎn)生驅(qū)動表面相對于第二凸輪表面的第二軸向前進量以壓縮該導(dǎo)管夾持設(shè)備，以便導(dǎo)管夾持設(shè)備夾持和密封所述導(dǎo)管。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中所述第二軸向前進量大于所述第一軸向前進量。
19.如權(quán)利要求17所述的方法，還包括從第二配件部件拆卸下第一配件部件；重新將第一配件部件和第二配件部件裝配在一起；在所述第一配件部件與所述第二配件部件之間施加所述預(yù)定扭矩以產(chǎn)生驅(qū)動表面相對于第二凸輪表面的第三軸向前進量以壓縮該導(dǎo)管夾持設(shè)備，以便導(dǎo)管夾持設(shè)備夾持和重新密封導(dǎo)管。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中所述第三軸向前進量大與所述第二軸向前進量。
21.如權(quán)利要求17所述的方法，還包括當在第一配件部件與構(gòu)件之間施加所述預(yù)定扭矩以設(shè)定所述第一軸向前進量時，接合所述第一配件部件。
22.如權(quán)利要求17所述的方法，還包括當在第一配件部件與第二配件部件之間施加所述預(yù)定扭矩以設(shè)定所述第二軸向前進量時，接合所述第一配件部件。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其中當在第一配件部件與第二配件部件之間施加所述預(yù)定扭矩以設(shè)定所述第二軸向前進量時，在第一配件部件與第二配件部件之間設(shè)置的箍接合所述第一配件部件。
24.如權(quán)利要求22所述的方法，其中第一和第二配件部件的至少一個包括傾斜表面， 該傾斜表面當在第一配件部件與第二配件部件之間施加所述預(yù)定扭矩以設(shè)定所述第二壓縮量時被接合。
25.如權(quán)利要求19所述的方法，還包括當在第一配件部件與第二配件部件之間施加所述預(yù)定扭矩以設(shè)定所述第三軸向前進量時，接合所述第一配件部件。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，其中當在第一配件部件與第二配件部件之間施加所述預(yù)定扭矩以設(shè)定所述第三軸向前進量時，在第一配件部件與第二配件部件之間設(shè)置的箍接合所述第一配件部件。
27.如權(quán)利要求25所述的方法，其中第一和第二配件部件的至少一個包括傾斜表面， 該傾斜表面當在第一配件部件與第二配件部件之間施加所述預(yù)定扭矩以設(shè)定所述第三壓縮量時被接合。
28.如權(quán)利要求17所述的方法，還包括在所述第一配件構(gòu)件與所述構(gòu)件之間施加所述預(yù)定扭矩之前感測導(dǎo)管端部相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備的位置。
29.如權(quán)利要求17所述的方法，其中通過傳感器感測導(dǎo)管端部相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備的位置。
30.如權(quán)利要求17所述的方法，其中當施加所述預(yù)定扭矩來將導(dǎo)管夾持設(shè)備附接到導(dǎo)管時感測導(dǎo)管端部相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備的位置。
31.如權(quán)利要求17所述的方法，其中感測導(dǎo)管端部相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備的位置的步驟包括感測導(dǎo)管端部相對于接合導(dǎo)管夾持設(shè)備的凸輪表面的位置。
32.如權(quán)利要求31所述的方法，其中施加所述預(yù)定扭矩到導(dǎo)管夾持設(shè)備以將導(dǎo)管夾持設(shè)備附接到導(dǎo)管，其中在施加所述預(yù)定扭矩期間連續(xù)監(jiān)測導(dǎo)管端部相對于凸輪表面的位置。
33.一種將導(dǎo)管夾持設(shè)備安裝到導(dǎo)管上的方法，包括在第一構(gòu)件與第二構(gòu)件之間施加扭矩產(chǎn)生第一構(gòu)件朝向第二構(gòu)件的相對軸向移動，以夾緊導(dǎo)管夾持設(shè)備；在所述相對軸向移動期間，監(jiān)測第一構(gòu)件相對于第二構(gòu)件的位置；在所述相對軸向移動期間，監(jiān)測施加在第一構(gòu)件與第二構(gòu)件之間的扭矩；基于監(jiān)測的位置和監(jiān)測的扭矩，確定導(dǎo)管夾持設(shè)備的一個或以上部件是否設(shè)置在第一構(gòu)件與第二構(gòu)件之間。
34.如權(quán)利要求33所述的方法，還包括基于監(jiān)測的位置和監(jiān)測的扭矩，確定導(dǎo)管夾持設(shè)備的至少一個部件的方向是否不同于預(yù)定方向。
35.如權(quán)利要求33所述的方法，還包括基于感測的位置，確定所述驅(qū)動表面是否已經(jīng)到達相對于凸輪表面的、相應(yīng)于導(dǎo)管夾持設(shè)備到導(dǎo)管的附接的預(yù)定位置。
36.如權(quán)利要求33所述的方法，還包括在所述第一構(gòu)件與所述第二構(gòu)件之間施加所述預(yù)定扭矩之前感測導(dǎo)管端部相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備的位置。
37.如權(quán)利要求36所述的方法，其中通過傳感器感測導(dǎo)管端部相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備的位置。
38.如權(quán)利要求36所述的方法，其中當施加預(yù)定扭矩來將導(dǎo)管夾持設(shè)備附接到導(dǎo)管時感測導(dǎo)管端部相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備的位置。
39.如權(quán)利要求36所述的方法，其中感測導(dǎo)管端部相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備的位置的步驟包括感測導(dǎo)管端部相對于接合導(dǎo)管夾持設(shè)備的凸輪表面的位置。
40.如權(quán)利要求39所述的方法，其中施加預(yù)定扭矩到導(dǎo)管夾持設(shè)備以將導(dǎo)管夾持設(shè)備附接到導(dǎo)管，其中在施加所述預(yù)定扭矩期間連續(xù)監(jiān)測導(dǎo)管端部相對于凸輪表面的位置。
41.一種將導(dǎo)管夾持設(shè)備安裝到導(dǎo)管上的方法，包括在包括驅(qū)動表面的第一構(gòu)件與包括凸輪表面的第二構(gòu)件之間施加扭矩以產(chǎn)生驅(qū)動表面朝向凸輪表面的相對軸向移動，以將導(dǎo)管夾持設(shè)備夾緊在驅(qū)動表面與凸輪表面之間；在驅(qū)動表面朝向凸輪表面的所述相對軸向移動期間，監(jiān)測驅(qū)動表面相對于凸輪表面的位置；在驅(qū)動表面朝向凸輪表面的所述相對軸向移動期間，監(jiān)測施加在驅(qū)動表面與凸輪表面之間的扭矩；基于監(jiān)測的位置和監(jiān)控的扭矩，確定導(dǎo)管夾持設(shè)備的一個或以上部件是否設(shè)置在驅(qū)動表面與凸輪表面之間。
42.如權(quán)利要求41所述的方法，還包括基于監(jiān)測的位置和監(jiān)測的扭矩，確定導(dǎo)管夾持設(shè)備的至少一個部件的方向是否不同于預(yù)定方向。
43.如權(quán)利要求41所述的方法，還包括基于感測的位置，確定所述驅(qū)動表面是否已經(jīng)到達相對于凸輪表面的、相應(yīng)于導(dǎo)管夾持設(shè)備到導(dǎo)管的附接的預(yù)定位置。
44.如權(quán)利要求41所述的方法，還包括在所述第一構(gòu)件與所述第二構(gòu)件之間施加所述預(yù)定扭矩之前感測導(dǎo)管端部相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備的位置。
45.如權(quán)利要求44所述的方法，其中通過傳感器感測導(dǎo)管端部相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備的位置。
46.如權(quán)利要求44所述的方法，其中當施加預(yù)定扭矩來將導(dǎo)管夾持設(shè)備附接到導(dǎo)管時感測導(dǎo)管端部相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備的位置。
47.如權(quán)利要求44所述的方法，其中感測導(dǎo)管端部相對于導(dǎo)管夾持設(shè)備的位置的步驟包括感測導(dǎo)管端部相對于接合導(dǎo)管夾持設(shè)備的凸輪表面的位置。
48.如權(quán)利要求47所述的方法，其中施加預(yù)定扭矩到導(dǎo)管夾持設(shè)備以將導(dǎo)管夾持設(shè)備附接到導(dǎo)管，其中在施加所述預(yù)定扭矩期間連續(xù)監(jiān)測導(dǎo)管端部相對于凸輪表面的位置。
49.一種用于將配件的導(dǎo)管夾持設(shè)備安裝到導(dǎo)管的外壁上的裝置，配件包括螺紋配件螺母，該裝置包括具有凸輪表面的構(gòu)件；構(gòu)造成在配件螺母與所述構(gòu)件之間施加扭矩的夾緊設(shè)備，其中聯(lián)接所述配件螺母與所述構(gòu)件，以便所述扭矩相對地推動所述構(gòu)件朝向配件螺母；構(gòu)造成在所述構(gòu)件朝向所述配件螺母的所述相對軸向移動期間，監(jiān)測所述螺母相對于所述構(gòu)件的位置的位置傳感器；構(gòu)造成在所述構(gòu)件朝向所述配件螺母的所述相對移動期間，監(jiān)測在所述構(gòu)件與所述配件螺母之間施加的扭矩的扭矩傳感器；與位置傳感器和扭矩傳感器通信的處理器，其中處理器構(gòu)造成確定基于監(jiān)測的位置和監(jiān)測的扭矩，確定導(dǎo)管夾持設(shè)備的一個或以上部件是否設(shè)置在所述構(gòu)件與所述螺母之間。
50.如權(quán)利要求49所述的裝置，其中處理器構(gòu)造成基于感測的位置確定所述配件螺母是否已經(jīng)到達相對于所述構(gòu)件的、與導(dǎo)管夾持設(shè)備到導(dǎo)管上的安裝相應(yīng)的預(yù)定位置。
51.如權(quán)利要求49所述的裝置，其中處理器構(gòu)造成基于監(jiān)測的位置和監(jiān)測的夾緊力確定導(dǎo)管夾持設(shè)備的至少一個部件的方向是否不同于預(yù)定方向。
52.如權(quán)利要求49所述的裝置，其中處理器構(gòu)造成基于感測的位置確定所述驅(qū)動表面是否已經(jīng)到達相對于凸輪表面的、與導(dǎo)管夾持設(shè)備到導(dǎo)管上的附接相應(yīng)的預(yù)定位置。
53.如權(quán)利要求49所述的裝置，還包括與處理器通信的第二位置，用于感測導(dǎo)管端部相對于與導(dǎo)管夾持設(shè)備的位置，其中處理器阻止夾緊設(shè)備施加所述扭矩，直到導(dǎo)管端部設(shè)置在預(yù)定位置中。
54.如權(quán)利要求53所述的裝置，其中當施加所述扭矩來將導(dǎo)管夾持設(shè)備附接到導(dǎo)管時，通過第二傳感器感測導(dǎo)管端部相對于與導(dǎo)管夾持設(shè)備的位置。
55.如權(quán)利要求53所述的裝置，其中第二傳感器感測導(dǎo)管端部相對于與導(dǎo)管夾持設(shè)備接合的凸輪表面的位置。
56.如權(quán)利要求55所述的方法，其中施加預(yù)定扭矩到導(dǎo)管夾持設(shè)備以將導(dǎo)管夾持設(shè)備附接到導(dǎo)管，其中在施加所述扭矩期間，第二傳感器連續(xù)監(jiān)測導(dǎo)管端部相對于凸輪表面的位置。
全文摘要
本申請公開了用于將配件部件，例如導(dǎo)管夾持設(shè)備安裝在導(dǎo)管上以形成組件的方法和裝置。所述組件可以與至少一個其他配件部件連接來形成配件。本申請還公開了用于評估機械附接連接裝置的部件的特性的方法和裝置?？梢员辉u估的特性包括，但不限于，導(dǎo)管夾持設(shè)備在導(dǎo)管上的位置、導(dǎo)管夾持設(shè)備的軸壓縮量或行程、當導(dǎo)管夾持設(shè)備受壓縮時施加到導(dǎo)管夾持設(shè)備上的夾緊力的量、以及施加到構(gòu)件的壓縮導(dǎo)管夾持設(shè)備的扭矩的量。
文檔編號G06F17/00GK102405468SQ201080017316
公開日2012年4月4日 申請日期2010年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月20日
發(fā)明者R. 布朗 C., M. 魯賓斯基 J., S. 雷爾 J., J. 馬勒克 K., A. 克拉森 M., 穆西 M., C. 威廉斯 P., S. 米爾霍安 R., J. 門斯 W. 申請人:斯瓦戈洛克公司