專利名稱：帶有制造裝置的比例正確的模型的制造車間的模型結(jié)構(gòu)以及將制造裝置的空間結(jié)構(gòu)輸入 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制造車間(Fertigungsstatte )的模型結(jié)構(gòu)，其中模型結(jié)構(gòu)包括平面的
基礎(chǔ)，在所述基礎(chǔ)上存在制造裝置的多個(gè)真實(shí)的二維或三維的至少關(guān)于其在基礎(chǔ)上的占地需求來說是比例正確的(maiistabsgerechten)模型。作為制造車間，廣義地理解為包括至少兩個(gè)制造裝置的構(gòu)造(Gebilde)。由此，例如可意味著包含多個(gè)機(jī)床的制造單元。但作為制造車間例如也將整個(gè)廠房或甚至整個(gè)工廠表示為模型。作為制造裝置，廣義理解為對于制造所要求的所有的空間上的單元。為此，狹義地，用于加工產(chǎn)品的機(jī)床屬于制造裝置，然而用于在不同的機(jī)床之間運(yùn)輸產(chǎn)品的裝置以及在制造車間內(nèi)必須的其他的空間上的裝置同樣屬于制造裝置。其他的空間上的裝置例如可理解為生產(chǎn)管理者的辦公室，工作人員的行走路徑等。
背景技術(shù)：
普遍公知將制造車間(例如廠房)表示為模型。在規(guī)劃階段，此類模型特別地可支持規(guī)劃參與者的想像力。作為替代，在此提供了計(jì)算機(jī)支持的規(guī)劃工具以用于工廠規(guī)劃，如在Fujitsu公司的2008年的公司手冊中以商品名GLOVIA所提供的。此計(jì)算機(jī)支持的規(guī)劃工具要求輸入制造裝置以及制造車間的空間情況的虛擬三維模型。然后，可以將由此產(chǎn)生的模型在虛擬環(huán)境中組裝且模擬制造流程，以便能夠得出所規(guī)劃的制造車間的功能適用性的結(jié)論。通過真實(shí)的模型構(gòu)造以及通過計(jì)算機(jī)支持的對于制造車間的模擬，可執(zhí)行優(yōu)化過程，所述優(yōu)化過程在構(gòu)造制造車間之前允許進(jìn)行制造流程的優(yōu)化以及空間需求和其他方面的優(yōu)化。在此，真實(shí)模型構(gòu)造的優(yōu)點(diǎn)是對于工廠規(guī)劃人員具有直觀的接口。另一方面，計(jì)算機(jī)支持的規(guī)劃程序的優(yōu)點(diǎn)是容易進(jìn)行制造流程的模擬，且在建模中除空間數(shù)據(jù)外也可處理另外的數(shù)據(jù)。此外，本發(fā)明涉及用于將一起形成了制造車間的制造裝置的空間結(jié)構(gòu)輸入到計(jì)算機(jī)支持的規(guī)劃程序內(nèi)的方法。為在以上所述的規(guī)劃程序中可構(gòu)建對制造車間的模擬，實(shí)際上必須已知對于各待規(guī)劃的應(yīng)用情況的邊界條件。制造車間的空間情況屬于邊界條件，所述空間情況可以是已經(jīng)存在的(優(yōu)化任務(wù))或仍須構(gòu)造(規(guī)劃任務(wù))，且要應(yīng)用的制造裝置的特征也屬于邊界條件。數(shù)據(jù)可已經(jīng)存在于數(shù)據(jù)庫內(nèi)，使得與規(guī)劃程序的連接可相對簡單地執(zhí)行。然而，尚未供使用的數(shù)據(jù)必須被輸入到規(guī)劃程序內(nèi)，由此給工廠規(guī)劃者帶來不便。為減輕將數(shù)據(jù)輸入待規(guī)劃系統(tǒng)內(nèi)的不便，根據(jù)US 2002/0107674 Al建議，可對制造裝置的模型例如設(shè)置二維標(biāo)記，所述二維標(biāo)記適合于識別單個(gè)的模型。借助于此標(biāo)記，例如可通過光學(xué)識別系統(tǒng)識別單個(gè)制造裝置的身份。此外可以識別所述制造裝置的定向。通過更高的計(jì)算成本，也可將模型自身用作標(biāo)記，其中此標(biāo)記須通過合適的光學(xué)識別方法識別。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，一方面給出帶有制造裝置模型的制造車間的真實(shí)的模型結(jié)構(gòu)，且另一方面給出用于將制造車間的制造裝置的相互配合輸入到計(jì)算機(jī)支持的規(guī)劃程序內(nèi)的方法，其中模型結(jié)構(gòu)和輸入方法在應(yīng)用中應(yīng)當(dāng)是相對合理的。上述技術(shù)問題利用本文開頭所述的模型結(jié)構(gòu)通過如下解決，即模型具有機(jī)器可讀取的識別標(biāo)識載體。作為信息的載體應(yīng)廣義地理解為可提供機(jī)器可讀取的信息的所有物理裝置。這意味著對此載體應(yīng)分別給出由合適的讀取裝置進(jìn)行機(jī)器讀取的可能性。例如，載體可通過磁性方式存儲(chǔ)信息，其中為讀取此信息必須將磁性傳感器作為讀取裝置置于此信息附近。另外的可能性是使用所謂的RFID標(biāo)簽，所述RFID標(biāo)簽通過合適的讀取裝置激活且例如通過無線或紅外接口給出存儲(chǔ)在載體內(nèi)的信息。另外的可能性是使用聲學(xué)信息。為此目的載體必須發(fā)出聲學(xué)信號，所述聲學(xué)信號可通過聲學(xué)傳感器捕獲。根據(jù)本發(fā)明建議載體除識別標(biāo)識外還具有位置標(biāo)識(Lagekenrumgen)，所述位置標(biāo)識含有所涉及的載體在所涉及的模型上的各位置的坐標(biāo)。使用識別標(biāo)識可僅通過載體來識別模型，使得通過讀入可提供關(guān)于模型的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)可饋送到規(guī)劃程序內(nèi)。但如果通過圖像也應(yīng)確定模型在規(guī)劃中的位置，則有利的是為此僅確定信息載體的位置。這可使用相對低的計(jì)算成本實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樗鲂畔⑤d體僅具有有限的尺寸。如果信息載體在所屬的模型上的位置已知，則通過信息載體的所確定的位置也可推斷出模型在基礎(chǔ)上的位置。以此， 有利地實(shí)現(xiàn)了在規(guī)劃程序中真實(shí)模型結(jié)構(gòu)的簡單建模(Abbildimg)。根據(jù)本發(fā)明的特別有利的構(gòu)造建議，載體是可光學(xué)讀取的且在從上方到基礎(chǔ)的觀察方向上是光學(xué)可達(dá)的。光學(xué)可達(dá)性是需要的，因?yàn)闉橹贫Ｐ徒Y(jié)構(gòu)將模型放置在基礎(chǔ)上?；A(chǔ)因此形成了制造車間的地板的模型，其中從鳥瞰透視可以以光學(xué)方式最好地布置 (Auslesung)載體，而不使得模型相互遮擋。在此，垂直觀察方向是特別優(yōu)選的。當(dāng)然，也可選擇與所述垂直觀察方向偏離的觀察方向，只要保證模型不相互遮擋。特別地，在使用二維模型時(shí)，即例如在使用僅表示制造裝置在基礎(chǔ)上的輪廓的薄片(Plattchen )時(shí)，可選擇相對大的觀察方向角度，例如20度至90度。如果使用三維模型，則60度至90度的觀察方向角度是優(yōu)選的。垂直觀察角度對應(yīng)于90度的角度。特別地，如果將包含圖像傳感器和物鏡的照相機(jī)用作讀取載體的裝置，則也可考慮僅在所拍攝的圖像的中心保證垂直的觀察方向。在圖像邊緣處不可避免具有從上方到基礎(chǔ)的觀察方向，該觀察方向與向著基礎(chǔ)的垂直方向偏離。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)構(gòu)造建議，識別標(biāo)識由一維或二維條形碼形成。這具有的優(yōu)點(diǎn)是，在照相機(jī)的數(shù)字圖像處理中可容易地分析條形碼。為此可使用用于條形碼的通用標(biāo)準(zhǔn)，使得可有利地快速且可靠地以可使用的軟件進(jìn)行識別。作為用于一維條形碼的示例可涉及Code 39，Code 93或Code 128。作為二維條形碼的代表，例如包括UR Code, DATAMATRIX 或AZTEC Code。此外，上述技術(shù)問題也通過本文開頭提到的方法通過如下解決，即進(jìn)行以下的方法步驟。產(chǎn)生制造裝置的至少關(guān)于其占地需求來說是比例正確的二維或三維真實(shí)模型。模型具有機(jī)器可讀取的識別標(biāo)識載體。利用模型形成平面基礎(chǔ)上的制造設(shè)備的模型結(jié)構(gòu)。利用圖像傳感器在從上方到基礎(chǔ)的觀察方向上建立該模型結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)數(shù)字圖像。機(jī)器地采集模型的識別標(biāo)識。在數(shù)字圖像中確定與載體相關(guān)的模型的位置。且最后通過識別標(biāo)識將模型的位置與規(guī)劃程序內(nèi)的制造裝置的數(shù)據(jù)組相關(guān)聯(lián)。用于描述方法的概念在前文中在關(guān)于模型結(jié)構(gòu)的權(quán)利要求的解釋中已解釋，且關(guān)于方法權(quán)利要求具有相同的含義。根據(jù)本發(fā)明建議，除識別標(biāo)識外在載體上還提供位置標(biāo)識，所述位置標(biāo)識含有載體在模型上的各位置的坐標(biāo)。也可以通過在考慮位置標(biāo)識的條件下確定載體的位置來計(jì)算通過載體所表示的模型在基礎(chǔ)上的位置。具體而言按如下進(jìn)行。確定載體在圖像中的位置。 在此，可通過所描述的方式分析多個(gè)圖像，以便毫無疑問地確定載體的位置。然后將載體的位置與位置標(biāo)識重疊，使得根據(jù)載體的位置可推斷基礎(chǔ)上的整個(gè)模型的位置。此推斷通過規(guī)劃程序的計(jì)算進(jìn)行，將為此所需的信息以識別標(biāo)識和位置標(biāo)識的形式提供給所述規(guī)劃程序使用。根據(jù)本發(fā)明的解決方案的替代可能性在于，在規(guī)劃程序內(nèi)制造裝置的數(shù)據(jù)組已包含了載體在模型上的各位置的坐標(biāo)。在此情況中，不需要載體的位置標(biāo)識，因?yàn)榇藬?shù)據(jù)已存儲(chǔ)在規(guī)劃程序內(nèi)。該數(shù)據(jù)的調(diào)出可通過分析所涉及的模型的識別標(biāo)識且在識別模型之后從制造裝置的數(shù)據(jù)組調(diào)出載體位置的坐標(biāo)來進(jìn)行。如果該數(shù)據(jù)可供使用，則可通過考慮到載體在模型上的位置而確定載體的位置來計(jì)算通過載體所表示的模型在基礎(chǔ)上的位置。根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思在于，工廠規(guī)劃者可有利地借助在基礎(chǔ)上的真實(shí)模型來直觀地以簡單的方式構(gòu)建所規(guī)劃的制造車間的規(guī)劃變體。在此，有利地的是，也可以采用不具備使用用于工廠規(guī)劃的程序支持的規(guī)劃工具的經(jīng)驗(yàn)但由于其工作而能夠帶來豐富的實(shí)踐知識的人員。作為示例，所述人員包括來自制造業(yè)的工作人員，例如生產(chǎn)領(lǐng)導(dǎo)和工匠。另一方面， 有利的是不必舍棄通過規(guī)劃程序?qū)σ?guī)劃變體的檢查。數(shù)據(jù)到規(guī)劃程序內(nèi)的輸入在此有利地得以自動(dòng)化，使得有利地節(jié)約了熟悉規(guī)劃程序操作的工廠規(guī)劃者的工作。以此，規(guī)劃程序的應(yīng)用得以加速，且因此更經(jīng)濟(jì)。此外，對于工廠規(guī)劃的規(guī)劃概念的解決方案總體上有利地在更短的時(shí)間內(nèi)得到，且在此還有利的是參與制造的工作人員的優(yōu)化潛力得以加強(qiáng)。根據(jù)本發(fā)明的方法的構(gòu)造建議，載體是可光學(xué)讀取的且被施加在模型上使得在將模型放置在基礎(chǔ)上之后該載體在從上方到基礎(chǔ)的觀察方向上是光學(xué)可達(dá)的。在規(guī)劃階段中，規(guī)劃過程的流程以真實(shí)模型按如下方式執(zhí)行。將模型放置在基礎(chǔ)上，以此形成制造車間的模型結(jié)構(gòu)。通過光學(xué)傳感器從上方、即優(yōu)選地從垂直于基礎(chǔ)的觀察方向上，但也可從與該垂直的觀察方向偏離的觀察方向上拍攝此模型結(jié)構(gòu)。由此形成數(shù)字圖像，對所述數(shù)字圖像可進(jìn)行另外的圖像處理。因?yàn)檩d體有利地是從上方光學(xué)可達(dá)的，所以該載體也在數(shù)字圖像上成像，使得通過圖像處理可分析光學(xué)信息。此外有利的是對模型結(jié)構(gòu)拍攝多個(gè)交疊的圖像。由此可以通過使用帶有更長焦距的相應(yīng)光學(xué)器件將圖像中的觀察角度保持為很小且通過對交疊的分析將多個(gè)圖像組合成為一個(gè)唯一的圖像。由此可使制造裝置的模型在不同的圖像中相互保持比例。特別有利的是使圖像交疊為使得每個(gè)載體至少在兩個(gè)圖像上成像。在確定各模型的位置時(shí)由于圖像中的透視變形造成的誤差則可通過至少兩個(gè)相關(guān)圖像的比較而被修正。 相關(guān)圖像意味著將所涉及的載體成像的那些圖像。相關(guān)圖像必須是至少兩個(gè)圖像。結(jié)合本發(fā)明，透視變形理解為如下情況，即圖像僅可在物鏡的光軸中嚴(yán)格地符合預(yù)先給定的觀察方向(例如垂直觀察方向)上被拍攝。在所拍攝的圖像的邊緣區(qū)域內(nèi)的物體不可避免地具有與該確定的觀察方向偏離的觀察方向，所述偏離的觀察方向在確定所涉及的載體在基礎(chǔ)上的位置時(shí)必須被考慮。通過所涉及的載體在另外的圖像上的位置的對比，可確定此位置誤差，其中在此考慮兩個(gè)圖像相互問圖像軸線的距離。當(dāng)使用圖像傳感器建立模型結(jié)構(gòu)的數(shù)字圖像的時(shí)間序列時(shí)，得到方法的特別有利的構(gòu)造。該時(shí)間序列可以說給出了錄像，所述錄像通過模型的調(diào)節(jié)顯示了直觀的規(guī)劃過程。 在此可自由選擇單個(gè)圖像的建立之間的間隔，其中單個(gè)圖像應(yīng)實(shí)現(xiàn)不同的規(guī)劃狀態(tài)的比較。以此可通過圖像比較確定載體位置的改變?？赏ㄟ^識別標(biāo)識將載體的當(dāng)前位置與規(guī)劃程序中制造裝置的數(shù)據(jù)組相關(guān)聯(lián)，且將在規(guī)劃程序中所使用的虛擬制造車間模型分別與真實(shí)模型相匹配。有利地可使用規(guī)劃程序來控制輸出裝置，在所述輸出裝置上顯示了與載體相關(guān)聯(lián)的制造裝置的位置改變。其優(yōu)點(diǎn)是在使用真實(shí)模型的直觀規(guī)劃階段期間就可確定，所建議 (再次調(diào)整)的改變對包含在規(guī)劃程序中的制造車間的虛擬模型具有哪些效果。由此也可檢驗(yàn)僅可使用規(guī)劃程序得到的論斷。在此可使用通用的規(guī)劃程序?？煽紤]經(jīng)典的CAD應(yīng)用以及另外的規(guī)劃程序，例如傳輸矩陣/Sankey圖顯示，根據(jù)khmigalla的排列優(yōu)化，或有用值分析。


本發(fā)明的另外的細(xì)節(jié)在下文中根據(jù)附圖描述。附圖中相同或相應(yīng)的附圖元素分別提供以相同的附圖標(biāo)號，且僅在如下程度上多次解釋各個(gè)附圖之間的差異如何。各圖為圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例在空間中的應(yīng)用，和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的模型結(jié)構(gòu)的實(shí)施例的部分的空間圖示。
具體實(shí)施例方式在圖1中圖示了其中要執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的規(guī)劃方法的空間11。在空間中央具有桌子12，在所述桌子12上示意性地圖示了模型結(jié)構(gòu)13。所述模型結(jié)構(gòu)13包括基礎(chǔ)14，在所述基礎(chǔ)14上典型地安放了作為制造裝置的機(jī)床的模型15?；A(chǔ)以未圖示的方式表示了具有廠房形式的制造車間的輪廓。在根據(jù)本發(fā)明的規(guī)劃方法中的第一基本方法步驟在于，工廠規(guī)劃者將模型15手工調(diào)整到正確的位置。另外的模型(未圖示)和另外的人員(也未圖示)可參與此規(guī)劃階段。在該規(guī)劃階段期間，數(shù)字照相機(jī)17通過圖像傳感器18以規(guī)則的時(shí)間間隔拍攝模型結(jié)構(gòu)13的圖像。該拍攝從上方進(jìn)行，在實(shí)施例中嚴(yán)格地在垂直方向上進(jìn)行，即在重力方向上進(jìn)行。由此形成了垂直于基礎(chǔ)14的圖像軸線19。然而由于數(shù)字照相機(jī)17的物鏡20 的焦距，對于模型在所拍攝的圖像的邊緣處得到相對于基礎(chǔ)14大約75度的觀察方向α。為了盡管由于透視變形導(dǎo)致圖像內(nèi)的不同的觀察方向仍可嚴(yán)格確定模型的位置， 使用數(shù)字照相機(jī)17從虛線圖示的位置拍攝至少一個(gè)圖像。將照相機(jī)固定在支架21上以移動(dòng)照相機(jī)。替代地(未圖示)，照相機(jī)也可由工廠規(guī)劃者16手持且手工定向，在此情況中不需要支架。圖像照相機(jī)17的圖像數(shù)據(jù)以未圖示的方式在第二規(guī)劃步驟中被規(guī)劃程序處理， 且在空間11內(nèi)通過位于墻壁上的以顯示器形式的輸出裝置22輸出。以此，實(shí)現(xiàn)了工廠規(guī)劃者16與模型結(jié)構(gòu)13的交互動(dòng)作，其中對通過模型結(jié)構(gòu)13表示的規(guī)劃結(jié)果的修改立即在輸出裝置22上顯示，使得直觀地在模型結(jié)構(gòu)13上獲得的結(jié)果可同時(shí)接受規(guī)劃程序的分析。 以此方式可進(jìn)行短期修正，以此可實(shí)現(xiàn)規(guī)劃結(jié)果的有效優(yōu)化。在圖2中圖示了根據(jù)圖1的模型結(jié)構(gòu)13的代表性部分。在基礎(chǔ)14上可見待規(guī)劃的廠房的輪廓23。在此基礎(chǔ)上還可見制造裝置的二維模型M和三維模型25。在此，所述制造裝置例如是機(jī)床或制造單元。模型對、25放置在基礎(chǔ)的確定的位置上且因此表示工廠規(guī)劃過程中的一定的規(guī)劃狀態(tài)。模型M、25提供有信息載體26。在根據(jù)圖2的實(shí)施例中，所述信息載體沈是具有二維條形碼形式的光學(xué)信息載體。信息包括各模型的識別標(biāo)識，這以該方式唯一地與存儲(chǔ)在規(guī)劃程序中的待規(guī)劃的制造裝置相關(guān)。此外，載體含有關(guān)于其在各模型上的位置的信息。在根據(jù)圖2的實(shí)施例中，此位置信息通過如在圖2中表示的笛卡爾坐標(biāo)系x-y-z來表達(dá)。因?yàn)槟Ｐ驮诨A(chǔ)上也可旋轉(zhuǎn)，所以此外存在坐標(biāo)φ，所述坐標(biāo)φ表達(dá)了與模型相關(guān)的相對坐標(biāo)系(未圖示)相對于基礎(chǔ)的、位置固定的坐標(biāo)系觀圍繞垂直軸線Z的旋轉(zhuǎn)角度。模型M是二維模型，從而在該情況中僅存儲(chǔ)坐標(biāo)X1和yi。模型25作為三位模型通過坐標(biāo)&、72和&描述。在此，坐標(biāo)分別給出了各載體沈的中點(diǎn)相對于模型其余部分的位置。角度坐標(biāo)φ可不存儲(chǔ)在載體內(nèi)。而是將所述角度坐標(biāo)φ通過考慮模型Μ、25在基礎(chǔ)上的角度位置(Winkelstellimg)來確定。為此目的，載體可具有定向信息，所述定向信息的角度位置(Winkellage)通過對于所拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理獲得。此外，在基礎(chǔ)上提供帶有相對于位置固定的坐標(biāo)系28的坐標(biāo)x3、y3的標(biāo)記27。此標(biāo)記用于數(shù)字照相機(jī)17的定向，使得圖像軸線19相對于位置固定的坐標(biāo)系觀的位置是已知的。這有助于模型在規(guī)劃程序內(nèi)的空間布置。最后，在基礎(chǔ)上還提供了其他載體四，所述載體四標(biāo)記了位置固定的坐標(biāo)系觀的位置。位置標(biāo)識的顯示僅示例性地進(jìn)行，且也可通過其他方式實(shí)現(xiàn)。特別地，所指出的坐標(biāo)系也可直接輸入到規(guī)劃程序中，使得不需要在載體上進(jìn)行存儲(chǔ)。在此情況中，位置信息與模型的關(guān)聯(lián)通過規(guī)劃程序中的識別標(biāo)識進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種制造車間的模型結(jié)構(gòu)，所述模型結(jié)構(gòu)包括平面的基礎(chǔ)(14)和制造裝置的放置在所述基礎(chǔ)(14)上的多個(gè)至少關(guān)于其在所述基礎(chǔ)(14)上的占地需求來說是比例正確的二維或三維的真實(shí)的模型04、25)，其中所述模型(對、2幻提供有機(jī)器可讀取的識別標(biāo)識的載體(沈)，其特征在于，所述載體06)除識別標(biāo)識外還具有位置標(biāo)識，所述位置標(biāo)識含有載體06)在模型上的各位置的坐標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模型結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述載體06)是可光學(xué)讀取的且在從上方到所述基礎(chǔ)(14)的觀察方向上是光學(xué)可達(dá)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模型結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述識別標(biāo)識包括一維或二維的條形碼。
4.一種用于將一起形成了制造車間的制造裝置的空間結(jié)構(gòu)輸入到計(jì)算機(jī)支持的規(guī)劃程序內(nèi)的方法，其中 產(chǎn)生制造車間的至少關(guān)于其占地需求來說是比例正確的二維或三維的真實(shí)的模型 (24,25), 為模型(對、2幻設(shè)置機(jī)器可讀取的識別標(biāo)識的載體06)， 除所述識別標(biāo)識外在載體06)上還提供位置標(biāo)識，所述位置標(biāo)識含有載體06)在模型(對、2幻上的各位置的坐標(biāo)，或?qū)σ?guī)劃程序內(nèi)的制造裝置的數(shù)據(jù)組補(bǔ)充載體06)在模型上的各位置的坐標(biāo)， 利用所述模型(對、2幻形成平面的基礎(chǔ)(18)上的制造設(shè)備的模型結(jié)構(gòu)，眷使用圖像傳感器(18)在從上方到基礎(chǔ)(14)的觀察方向上建立所述模型結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)數(shù)字圖像，眷機(jī)器采集所述模型04、25)的識別標(biāo)識， 通過在考慮載體06)的位置標(biāo)識或規(guī)劃程序內(nèi)的數(shù)據(jù)組的位置坐標(biāo)的條件下確定載體(18)的位置來計(jì)算通過載體(18)所代表的模型(對、2幻在基礎(chǔ)(14)上的位置， 將模型的位置通過識別標(biāo)識與在規(guī)劃程序中的制造裝置的數(shù)據(jù)組相關(guān)聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述載體06)是光學(xué)可讀取的，且被這樣施加在模型(對、2幻上，使得在將模型(對、2幻放置在基礎(chǔ)(14)上之后，所述載體06) 在從上方到所述基礎(chǔ)的觀察方向上是光學(xué)可達(dá)的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，為機(jī)器采集光學(xué)可讀取的識別標(biāo)識，分析數(shù)字圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對模型結(jié)構(gòu)拍攝多個(gè)交疊的圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于， 圖像交疊，使得每個(gè)載體06)至少在兩個(gè)圖像中成像，和 在確定各模型04、25)的位置時(shí)由于圖像中的透視變形造成的誤差通過至少兩個(gè)相關(guān)圖像的比較而被修正。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，眷使用圖像傳感器(18)對模型結(jié)構(gòu)建立數(shù)字圖像的時(shí)間序列， 通過圖像的比較確定載體06)的位置改變，和 將載體06)的當(dāng)前位置通過識別標(biāo)識與在規(guī)劃程序內(nèi)的制造裝置的數(shù)據(jù)組相關(guān)聯(lián)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，使用規(guī)劃程序控制輸出裝置(22)，在所述輸出裝置0 上顯示與載體06)相關(guān)聯(lián)的制造裝置的位置改變。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于工廠規(guī)劃的方法和用于執(zhí)行此方法的模型結(jié)構(gòu)(13)。根據(jù)本發(fā)明建議，為模型結(jié)構(gòu)的模型(24、25)設(shè)置信息載體(26)，例如二維條形碼，使得所述模型(24、25)在被放置在基礎(chǔ)(14)上之后其位置可通過數(shù)字圖像處理確定。由此真實(shí)模型(24、25)可借助三維的真實(shí)模型用于直觀的工廠規(guī)劃，其中通過信息載體可以將由此形成的數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭?guī)劃程序內(nèi)。有利地，可通過此方式將通過真實(shí)模型的直觀工廠規(guī)劃的方法與通過規(guī)劃程序的工廠規(guī)劃的方法相互組合，其中通過信息載體實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)規(guī)劃步驟之間的有效接口，所述接口特別地也允許利用兩個(gè)規(guī)劃方法交互工作。
文檔編號G06Q50/00GK102301310SQ201080005959
公開日2011年12月28日 申請日期2010年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月30日
發(fā)明者C.馮伊森, C.格羅什, C.羅斯米勒, S.烏澤拉克 申請人:西門子公司