專利名稱：一種小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術領域，特別是涉及一種利用視頻的數(shù)字圖像，能夠自動 發(fā)現(xiàn)和識別目標并報警的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術：
隨著城鄉(xiāng)居民的生活水平的顯著提高，居住條件的不斷改善，人們對居住的安防 要求也越來越高。尤其在業(yè)主的人身及財產安全保障方面，需要提供對重要地點和公共場 所的有效和可靠監(jiān)控。但是犯罪手段在不斷地變化和發(fā)展，以往靠小區(qū)保安以人防為主的 防范措施已遠遠滿足不了人們的安全需要，采用高科技手段預防和制止各種犯罪已成為安 全防范領域的發(fā)展方向，同時也是衡量小區(qū)物業(yè)管理水平是否完善的一個重要依據(jù)。目前的大多數(shù)視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要通過攝像機及其輔助設備(鏡頭等)采集小區(qū)的 重要出入口，每個單元門口，停車場出入口，小區(qū)周界和各種公共場所等重點區(qū)域的視頻監(jiān) 控圖像，使物業(yè)保安值班人員能夠實時地監(jiān)控到被監(jiān)視場所的情況，并能夠對每路視頻圖 像進行控制，實時紀錄，以方便事后的事件處理。中國實用新型專利200820130783. 5公開一種住宅小區(qū)數(shù)字化控制系統(tǒng)，由物業(yè) 管理中心、交換機、家庭智能網關和若干數(shù)字小區(qū)公共網關組成。數(shù)字家庭智能網關一般設 于住戶室內，由安防報警模塊、可視對講模塊、家庭視頻遠程監(jiān)控等模塊組成，數(shù)字小區(qū)公 共網關的信息控制模塊由網絡門禁接口模塊、停車場接口模塊、公共區(qū)域監(jiān)控接口模塊等 模塊組成，各個網關分別通過交換器與物業(yè)管理中心連接。由于采用三級管理控制模式，各 級間只需一根網絡線連接，大大減少了通訊線材和一些中間設備如切換器、放大器的用量， 不僅降低成本，而且便于施工，各個子系統(tǒng)通過交換機使用同一協(xié)議(TCP/IP)平臺進行信 息的共享和交流，可實現(xiàn)互聯(lián)互通、資源共享，也便于物業(yè)管理。但是現(xiàn)有的物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)需要值班人員長時間的高度注意力與警惕性，容易產生 視頻監(jiān)視系統(tǒng)中最常見的兩大問題漏判及誤判。

實用新型內容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，在 幾乎不需要人為干預的情況下完成小區(qū)物業(yè)的監(jiān)控。為實現(xiàn)本發(fā)明目的而提供的一種小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)，包括多個攝像頭，至少一臺 視頻分析服務器，至少一臺視頻索引服務器，以及至少一臺報警裝置；所述多個攝像頭與視頻分析服務器連接，將攝像頭捕捉到的小區(qū)物業(yè)管理的圖像 數(shù)據(jù)傳輸給視頻分析服務器；視頻分析服務器將視頻內容分析程序固化在其內，視頻內容分析程序在視頻分析 服務器內運行，檢測出監(jiān)控范圍內預先設定的目標并跟蹤、識別，并將包含該目標的視頻圖 像數(shù)據(jù)傳輸給視頻索引服務器；視頻索引服務器將根據(jù)預先設定事件識別規(guī)則編寫的檢索比對程序固化在其內，
3檢索比對程序在視頻索引服務器內運行，根據(jù)視頻分析服務器跟蹤和識別出的包含該目標 的視頻圖像的目標運動軌跡、形狀變異、相對位置等要素進行檢索比對，在包含該目標的視 頻圖像與預先設定事件相似度超過對比度閥值時，向報警裝置發(fā)出報警信號。更優(yōu)地，所述的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，還包括至少一臺監(jiān)控終端，所述視頻分析服務 器跟蹤和識別出的包含該目標的視頻圖像在傳輸給視頻索引服務器時，也傳輸給監(jiān)控終 端，所述監(jiān)控終端對包含該目標的視頻圖像進行人為判別，并在判別結果與視頻索引服務 器檢索比對結果不一致時，根據(jù)視頻分析服務跟蹤和識別出的包含該目標的視頻圖像，修 改索引服務器的檢索比對結果，將目標及事件的特征建立視頻索引，存儲于視頻索引服務本實用新型的有益效果在于本實用新型的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，在視頻監(jiān)控系統(tǒng) 中利用自動視頻分析技術，在幾乎不需要人為干預的情況下實時處理和分析視頻分析服務 器接收的視頻數(shù)據(jù)，對用戶預定義的事件進行檢索后自動識別、記錄和實時報警，進一步 地，還根據(jù)目標及事件的特征建立視頻索引，進一步強化特定視頻段或目標事件的檢索。

圖1是本實用新型的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)結構示意圖；圖2是本實用新型的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)模塊示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施 例，對本實用新型的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體 實施例僅僅用以解釋本實用新型而不是對本實用新型的限制。如圖1、圖2所示，本實用新型實施例的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，包括多個攝像頭1，至 少一臺視頻分析服務器2，至少一臺視頻索引服務器3，以及至少一臺報警裝置4。所述多個攝像頭1與視頻分析服務器2連接，將攝像頭1捕捉到的小區(qū)物業(yè)管理 的圖像數(shù)據(jù)傳輸給視頻分析服務器2 ；視頻分析服務器2將視頻內容分析程序固化在其內，視頻內容分析程序在視頻分 析服務器2內運行，檢測出監(jiān)控范圍內預先設定的目標(如人體、車輛等)并跟蹤、識別，并 將包含該目標的視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸給視頻索引服務器3 ；視頻索引服務器3將根據(jù)預先設定事件識別規(guī)則編寫的檢索比對程序固化在其 內，檢索比對程序在視頻索引服務器3內運行，根據(jù)視頻分析服務器2跟蹤和識別出的包含 該目標的視頻圖像的目標運動軌跡、形狀變異、相對位置等要素進行檢索比對，在包含該目 標的視頻圖像與預先設定事件相似度超過對比度閥值時，向報警裝置4發(fā)出報警信號。較佳地，所述的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，還包括至少一臺監(jiān)控終端5，所述視頻分析服 務器2跟蹤和識別出的包含該目標的視頻圖像在傳輸給視頻索引服務器3時，也傳輸給監(jiān) 控終端5，所述監(jiān)控終端5對包含該目標的視頻圖像進行人為判別，并在判別結果與視頻索 引服務器3檢索比對結果不一致時，根據(jù)視頻分析服務器2跟蹤和識別出的包含該目標的 視頻圖像，修改視頻索引服務器3的檢索比對結果，將目標及事件的特征，如日期、時間、攝 像頭、目標的類型、大小等目標、事件的特定標志信息等建立視頻索引，存儲于視頻索引服
4務器3，實現(xiàn)視頻段或目標事件的精確檢索比對。更佳地，本實用新型的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，如圖2所示，所述視頻分析服務器2包 括預處理模塊21，目標檢測模塊22，分類器23，軌跡跟蹤模塊24 ；所述預處理模塊21將從攝像頭1捕捉到的圖像數(shù)據(jù)進行預處理，提高成像質量；所述目標檢測模塊22主要關注人與車輛，利用背景差分法從攝像頭1獲取的視頻 圖像序列中檢測出目標物，并利用根據(jù)神經網絡對運動物體的特征集合進行訓練所得到的 分類器23對目標物進行分類；所述軌跡跟蹤模塊24根據(jù)分類器23對目標物的分類，采用計算自動控制跟蹤方 法(算法)實現(xiàn)對運動目標的的實時跟蹤，記錄目標的運動軌跡，為目標的視頻檢索比對提 供依據(jù)。如圖2所示，所述視頻索引服務器3，包括事件識別規(guī)則存儲模塊32，事件索引比 對模塊31 ；其中，事件識別規(guī)則存儲模塊32根據(jù)設定目標的運動軌跡、形狀變異、相對位置 關系等要素，預先設定事件識別的規(guī)則的視頻圖像并存儲在其中；事件索引比對模塊31根據(jù)軌跡跟蹤模塊24傳輸過來的目標的視頻圖像，與事件 識別規(guī)則存儲模塊32存儲的視頻圖像檢索比對，當相似度超過對比度閥值時，向報警裝置 發(fā)出報警信號。本實用新型的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)神經網絡對運動物體的特征集合進行訓練 所得到的分類器23對目標物進行分類，根據(jù)人、車、物等目標的各自運動特征來進行軌跡
足艮S宗。根據(jù)軌跡跟蹤模塊24反饋到事件索引比對模塊3 1，考慮在監(jiān)控區(qū)域內停留的時 間以及目標的運動軌跡。在運動軌跡及時間的綜合考慮下(事件識別規(guī)則)觸發(fā)報警，并 在未觸發(fā)報警時繼續(xù)跟蹤目標的運動軌跡，直至目標離開監(jiān)控區(qū)域。作為一種可實施方式，預先設定事件可以包括但不限于1)邊界入侵事件在小 區(qū)周圍圍墻、護欄等區(qū)域，繞開小區(qū)入口、偷偷越過周界圍墻進入或者離開小區(qū)的人。2)人 員徘徊滯溜事件在通道、電梯口等徘徊與逗留，當徘徊、逗留時間超過某一規(guī)定的時間段。 3)攝像機異常在通道、電梯口等處攝像機的異常。4)停車場事件停車場內單車碰擦事件 及可疑行為。本實用新型實施例的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，在目前的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中利用自動視頻 分析技術，即采用了計算機視覺分析的方法，在幾乎不需要人為干預的情況下實時處理和 分析視頻分析服務器接收的視頻數(shù)據(jù)(即攝像機拍攝傳輸?shù)膱D像序列)，利用視頻索引服 務器對用戶預定義的事件進行自動識別、記錄和實時報警。進一步地，還根據(jù)目標及事件的 特征(如日期、時間、攝像頭、目標的類型、大小等目標、事件的特定標志信息)建立視頻索 引存儲于視頻索引服務器，實現(xiàn)特定視頻段或目標事件的精確檢索比對。最后應當說明的是，很顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動 和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬 于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變 型。
權利要求一種小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括多個攝像頭(1)，至少一臺視頻分析服務器(2)，至少一臺視頻索引服務器(3)，以及至少一臺報警裝置(4)；所述多個攝像頭(1)與視頻分析服務器(2)連接，將所述攝像頭(1)捕捉到的小區(qū)物業(yè)管理的圖像數(shù)據(jù)傳輸給視頻分析服務器(2)；視頻分析服務器(2)將視頻內容分析程序固化在其內，視頻內容分析程序在視頻分析服務器(2)內運行，檢測出監(jiān)控范圍內預先設定的目標并跟蹤、識別，并將包含該目標的視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸給視頻索引服務器(3)；視頻索引服務器(3)將根據(jù)預先設定事件識別規(guī)則編寫的檢索比對程序固化在其內，檢索比對程序在視頻索引服務器(3)內運行，根據(jù)視頻分析服務器(2)跟蹤和識別出的包含該目標的視頻圖像的目標運動軌跡、形狀變異、相對位置等要素進行檢索比對，在包含該目標的視頻圖像與預先設定事件相似度超過對比度閥值時，向報警裝置(4)發(fā)出報警信號。
2.根據(jù)權利要求1所述的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括至少一臺監(jiān)控終端 (5)，所述視頻分析服務器(2)跟蹤和識別出的包含該目標的視頻圖像在傳輸給視頻索引 服務器(3)時，也傳輸給監(jiān)控終端(5)，所述監(jiān)控終端(5)對包含該目標的視頻圖像進行人 為判別，并在判別結果與視頻索引服務器(3)檢索比對結果不一致時，根據(jù)視頻分析服務 器⑵跟蹤和識別出的包含該目標的視頻圖像，修改視頻索引服務器⑶的檢索比對結果， 將目標及事件的特征建立視頻索引，存儲于視頻索引服務器(3)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻分析服務器 (2)包括目標檢測模塊(22)，分類器(23)，軌跡跟蹤模塊(24)；所述目標檢測模塊(22)利用背景差分法從攝像頭(1)獲取的視頻圖像序列中檢測出 目標物，并利用根據(jù)神經網絡對運動物體的特征集合進行訓練所得到的分類器(23)對目 標物進行分類；所述軌跡跟蹤模塊(24)根據(jù)分類器(23)對目標物的分類，采用計算自動控制跟蹤方 法實現(xiàn)對運動目標的的實時跟蹤，記錄目標的運動軌跡，為目標的視頻檢索比對提供依據(jù)。
4.根據(jù)權利要求3所述的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻分析服務器(2)還 包括預處理模塊(21)，所述預處理模塊(21)將從攝像頭(1)捕捉到的圖像數(shù)據(jù)進行預處理，提高成像質量。
5.根據(jù)權利要求4所述的小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻索引服務器(3)， 包括事件識別規(guī)則存儲模塊(32)，事件索引比對模塊(31)；其中，事件識別規(guī)則存儲模塊(32)根據(jù)設定目標的運動軌跡、形狀變異、相對位置關 系等要素，預先設定事件識別的規(guī)則的視頻圖像并存儲在其中；事件索引比對模塊(31)根據(jù)軌跡跟蹤模塊傳輸過來的目標的視頻圖像，與事件識別 規(guī)則存儲模塊(32)存儲的視頻圖像檢索比對，當相似度超過對比度閥值時，向報警裝置發(fā) 出報警信號。
專利摘要本實用新型公開一種小區(qū)物業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)，包括多個攝像頭(1)，至少一臺視頻分析服務器(2)，至少一臺視頻索引服務器(3)，以及至少一臺報警裝置(4)；攝像頭(1)與視頻分析服務器(2)連接；視頻分析服務器(2)檢測出監(jiān)控范圍內預先設定的目標并跟蹤、識別，并將包含該目標的視頻圖像數(shù)據(jù)傳輸給視頻索引服務器(3)；視頻索引服務器(3)根據(jù)視頻分析服務器(2)跟蹤和識別出的包含該目標的視頻圖像的要素進行檢索比對，在相似度超過對比度閥值時，向報警裝置(4)發(fā)出報警信號。其在幾乎不需要人為干預的情況下實時處理和分析視頻分析服務器接收的視頻數(shù)據(jù)，進行檢索后自動識別、記錄和實時報警。
文檔編號G06F17/30GK201766663SQ201020144230
公開日2011年3月16日 申請日期2010年3月30日 優(yōu)先權日2010年3月30日
發(fā)明者李會芳, 李金祥, 楊元峰, 鮮學豐 申請人:蘇州市職業(yè)大學