專利名稱：用于分割醫(yī)學(xué)的圖像數(shù)據(jù)的方法以及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1和11所述的用于分割物體的尤其是心瓣的不平的 表面的醫(yī)學(xué)的圖像的方法以及裝置。在權(quán)利要求14中表示適合于此的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。 所述方法和裝置尤其適合于示出房室瓣、尤其是二尖瓣，該二尖瓣將心臟的左心房相對(duì)于 左心室隔開。在此，對(duì)于醫(yī)學(xué)的成像來說特別重要的是，分割二尖瓣的瓣膜，從而三維地或 者-在心臟活動(dòng)期間-也四維地示出異?，F(xiàn)象。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，至今為止只能手動(dòng)地如此分割不平的表面。例如在 Wiilips QLab 系統(tǒng)中，軟件的使用者必須在9-12幅平行的剖面圖中畫出二尖瓣的瓣膜 的瓣膜輪廓，該剖面圖存在于3D/4D-超聲波立體數(shù)據(jù)中，或者說可以根據(jù)該超聲波立體數(shù) 據(jù)產(chǎn)生。所述手動(dòng)畫出的瓣膜輪廓然后用于在相應(yīng)的心瓣的三維視圖中示出三維的輪廓。通過使用者手動(dòng)分割這種不平的表面是麻煩并且緩慢的。此外，不排除使用者在 二維的層圖上檢測錯(cuò)誤的輪廓，使得手動(dòng)檢測的表面可能是有缺陷的，其中二維的層圖可 能從三維的圖像數(shù)據(jù)組(例如超聲波、CT或者M(jìn)R)中獲得。當(dāng)在拍攝時(shí)關(guān)于時(shí)間的分辨率 不足以識(shí)別快速的瓣膜運(yùn)動(dòng)時(shí)，心臟中的瓣膜也可能在拍攝四維的圖像數(shù)據(jù)組時(shí)、也就是 沿著時(shí)間軸拍攝的三維的圖像數(shù)據(jù)組時(shí)顯示兩份。如果以層的方式、也就是基于二維的層 圖處理所述數(shù)據(jù)組，則失去了空間上的關(guān)系，并且瓣膜的輪廓是不一致的。最后，手動(dòng)的分割也非常強(qiáng)烈地取決于各個(gè)使用者，從而在相同的三維或者四維 的圖像數(shù)據(jù)組中會(huì)根據(jù)哪個(gè)使用者處理數(shù)據(jù)組而得出不同的結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是簡化對(duì)不平的表面的醫(yī)學(xué)的圖像進(jìn)行的分割，并且使其自 動(dòng)化，從而在三維或者四維的數(shù)據(jù)組中實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的并且標(biāo)準(zhǔn)化的分割，該分割盡可能精確 地逼近現(xiàn)實(shí)。在此，本發(fā)明從以下條件出發(fā)，即已經(jīng)拍攝了所述物體，并且借助于三維或者 四維的圖像數(shù)據(jù)組進(jìn)行保存，并且可以借助于已知的3D的立體渲染滿意地示出所述物體。本發(fā)明通過在獨(dú)立權(quán)利要求1和11中的特征部分的特征解決該任務(wù)。本發(fā)明的 優(yōu)選實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求中表示并且在那里要求保護(hù)。在權(quán)利要求14中表示適合于 實(shí)施本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。本發(fā)明從以下條件出發(fā)，即已經(jīng)通過三維或者四維的醫(yī)學(xué)的成像方法拍攝了物體 的不平的表面，從而存在三維或者說四維的圖像數(shù)據(jù)組。這可以是CT圖像數(shù)據(jù)組、MR圖像 數(shù)據(jù)組或者也可以是超聲波圖像數(shù)據(jù)組。例如已經(jīng)存在了由申請人開發(fā)的軟件“4D MV評(píng) 定”，該軟件能夠根據(jù)三維或者四維的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行立體渲染，從而可以在閉合的狀態(tài)下很 好地示出該不平的表面、例如心臟二尖瓣的瓣膜。例如在德國的專利申請DE 103 39 979中描述了對(duì)此有幫助的方法。在此，可以 如此操作多維數(shù)據(jù)組中的指針，從而可以考慮三維或者四維的數(shù)據(jù)組的特定的區(qū)域。所述4指針例如可以垂直于二尖瓣的通孔定向，從而可以近似“從上面”考慮所述二尖瓣。由此， 借助于這種方法可以切出物體的任意區(qū)域，也就是有待檢驗(yàn)的不平的表面，并且用按本發(fā) 明的方法進(jìn)行進(jìn)一步處理為此，首先檢測限界物體的不平的表面的界面。隨后，在所述界面之間展開模型表 面，該模型表面優(yōu)選以最短的路徑跨過所述界面的界線。根據(jù)距離信息校正所述模型表面， 其中距離信息包含關(guān)于模型表面和物體的不平的表面之間的距離的信息，從而從模型表面 出發(fā)，形成校正的模型表面，該校正的模型表面盡可能精確地逼近所述物體的不平的表面。 隨后，所述校正的模型表面可以以已知的模型以三維或者四維的方式示出。在心瓣的視圖中，不平的表面通常由至少一個(gè)第一部分表面(第一瓣膜)以及第 二部分表面(第二瓣膜)構(gòu)成，所述部分表面分別彎曲并且借助于分隔線(瓣膜的閉合線) 相互分開。所述校正的模型表面可以在示出之前沿著該分隔線分成至少兩個(gè)部分表面，從 而可以單個(gè)地示出每個(gè)瓣膜。所述界面尤其是封閉的線，使得模型表面跨過所述不平的表面。按本發(fā)明的優(yōu)選 實(shí)施方式根據(jù)三維或者四維的圖像數(shù)據(jù)組來檢測所述界面，在所述圖像數(shù)據(jù)組中自動(dòng)地檢 測在該數(shù)據(jù)組中的標(biāo)記。所述標(biāo)記限界了不平的表面，并且根據(jù)本發(fā)明內(nèi)插成連續(xù)的線。在分割心臟的二尖瓣時(shí)，自動(dòng)地檢測圓環(huán)，該圓環(huán)是二尖瓣的封閉的界面。這可以 以不同的方式實(shí)現(xiàn)一種方案在于，通過三維的立體數(shù)據(jù)組的表面渲染來檢測該圓環(huán)，其中 檢測例如心臟的左心室的表面中最大彎曲部位的點(diǎn)，并且將其與連續(xù)的線相連接，從而形 成封閉的界面，該界面基本上相應(yīng)于二尖瓣的圓環(huán)。另一方案在于檢測合適的剖面，例如借 助于在WO 2005/031655中描述的指針選出與之正交的平面并且在該平面上檢測圓環(huán)，方 法是相應(yīng)地檢測圓環(huán)的界線上的灰度區(qū)別。此外，可以選出圍繞圓環(huán)的并且垂直于二尖瓣 的旋轉(zhuǎn)的剖面圖，在該剖面圖上選出圓環(huán)與剖切平面的交點(diǎn)(所謂的標(biāo)記)。最后也可以在 縱軸剖面上檢測圓環(huán)，或者通過前面所述方法的組合進(jìn)行檢測?，F(xiàn)在，在所述界面之間展開所述模型表面，其中模型表面本身不必是平的。然而該 模型表面優(yōu)選以最短的路徑連接界面線上的點(diǎn)，可以說形成了張緊的“皮膚”，該皮膚通過 界面展開。當(dāng)然，該模型表面也可以通過二階、三階或者更高階的函數(shù)展開。隨后通過距離信息校正所述模型表面。為此引用三維或者四維的圖像數(shù)據(jù)組，其 中物體的三維的立體渲染基本上垂直于模型表面定向，從而可以分析關(guān)于模型表面和物體 的不平的表面之間的距離的信息，直到形成校正的模型表面。根據(jù)本發(fā)明的特別的實(shí)施方 式，所述距離信息沿著基本上垂直于模型表面的矢量，其中相應(yīng)地分析不平的表面的三維 的圖像數(shù)據(jù)組的立體渲染。如果例如將由DE 103 39 979A1公開的“指針”基本上垂直于模型表面進(jìn)行定向， 那么通過立體渲染的深度圖表獲得了模型表面與不平的表面也就是例如心臟的瓣膜之間 的距離信息。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施方式，通過距離信息迭代地校正所述模型表面，直 到形成了校正的模型表面。同樣也可以至少部分地沿著與模型表面呈銳角傾斜的矢量獲得 距離信息，其中物體的三維的立體渲染基本上平行于所述傾斜的矢量定向，從而必要時(shí)可 以檢測所述表面，所述表面相對(duì)于模型表面以及基本上垂直于其的矢量具有側(cè)凹，所述側(cè) 凹借助于這種垂直的矢量不能迭代地逼近。然而，根據(jù)傾斜的矢量可以迭代地逼近這種側(cè)凹的表面，其中-從借助于垂直的矢量獲得的逼近出發(fā)-進(jìn)一步借助于傾斜的矢量逼近所 校正的模型表面，直到分析這種傾斜的立體渲染的深度圖表。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選的實(shí)施方式，所述校正的模型表面在示出之前分成至少兩 個(gè)部分表面，其中沿著最大彎曲部位的區(qū)域、沿著與模型表面和/或類似部分的最大距離 處或者基本上正交的表面法向來分開。由此，自動(dòng)地檢測不平的表面的各個(gè)部分表面之間 的分隔線，從而可以單獨(dú)地示出所述各個(gè)部分表面。例如可以根據(jù)網(wǎng)格模型示出所述分開 的校正的模型表面，其中也可以連續(xù)地示出所述表面關(guān)于時(shí)間的變化。由此獲得了逼近的 部分模型表面的視圖，所述部分模型表面反映出了心臟跳動(dòng)時(shí)例如心臟的二尖瓣的運(yùn)動(dòng)。例如當(dāng)另一內(nèi)部的封閉的界面處于外面的封閉的界面的內(nèi)部，從而例如在內(nèi)部形 成“孔”時(shí)，也可以通過兩個(gè)或者更多個(gè)界線來展開本發(fā)明的模型表面的界面。變形的或者 說校正的模型表面同樣包含這種“孔”，然而相應(yīng)地與物體的實(shí)際輪廓匹配。本發(fā)明也涉及一種用于分割物體的例如心瓣的不平的表面的醫(yī)學(xué)的圖像的裝置， 該裝置具有用于探測并且確定界面的探測機(jī)構(gòu)，所述界面限界了物體的不平的表面，所述 裝置還具有用于建立在界面之間展開的模型表面的建模機(jī)構(gòu)以及用于示出校正的模型表 面的顯示機(jī)構(gòu)，其中該建模機(jī)構(gòu)通過距離信息校正所述模型表面，直到形成校正的模型表 面，所述距離信息包括關(guān)于模型表面與物體的不平的表面之間的距離的信息。此外，按本發(fā)明的裝置有利地具有用于使物體的三維的立體渲染定向的定向機(jī) 構(gòu)，所述立體渲染基本上垂直于模型表面，從而可以分析關(guān)于模型表面與物體的不平的表 面之間的距離的信息，直到形成校正的模型表面。所述定向機(jī)構(gòu)也可以與模型表面呈銳角 地定向所述物體的三維的立體渲染，從而必要時(shí)同樣可以逼近所述不平的表面的側(cè)凹。這 種適合于本方法的定向機(jī)構(gòu)有利地是在DE 103 39 979A1中描述的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)從特定的 觀察方向出發(fā)示出了三維的立體渲染的感興趣的區(qū)域，并且額外地相對(duì)于模型表面進(jìn)行定 向，從而相應(yīng)地矯正相應(yīng)的距離信息，也就是渲染的深度圖表。此外，本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可 讀的介質(zhì)上的程序代碼，該程序代碼在其于計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)實(shí)施按權(quán)利要求1-10中任一 項(xiàng)所述的方法。


根據(jù)附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明的用于分割尤其心臟中瓣膜的優(yōu)選實(shí)施方式。其中示 出圖1是有待研究的具有示意性示出的不平的表面的物體1的示意性的三維圖；圖2是按圖1的示意圖的剖面S ；圖3a是模型表面的示意性俯視圖；圖北是校正的模型表面的示意性俯視圖；圖4是二尖瓣脫垂的示意性的三維圖，以及圖5是按圖4的具有側(cè)凹的不平的表面的二尖瓣脫垂的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了例如左心室的示意性的三維橫截面圖，其具有示意性示出的二尖瓣，其中沒有示出主動(dòng)脈瓣以及其它細(xì)節(jié)。所述二尖瓣是心臟中的兩個(gè)房室瓣膜之一，并且基 本上由兩個(gè)瓣膜組成，所述瓣膜借助于腱索7固定在乳頭肌6上并且由此固定在心室中。所 述二尖瓣瓣膜的向下伸入左心室的拱形部分防止左心室收縮時(shí)血液回流到左心房中。在醫(yī)學(xué)的圖像診斷中特別重要的是，可以檢查所述二尖瓣的功能。如果早期發(fā)現(xiàn) 的話，可以治療該二尖瓣的兩種最重要的疾病，也就是二尖瓣狹窄以及二尖瓣機(jī)能不全。為 此目的，通常借助于經(jīng)食管超聲心動(dòng)圖拍攝心臟的該區(qū)域，并且獲得二尖瓣的三維或者四 維的圖像數(shù)據(jù)組。這樣，通過二尖瓣的剖面圖能夠在四維的超聲波攝像中例如顯示出二尖 瓣機(jī)能不全，也就是說根據(jù)該四維的也就是可運(yùn)動(dòng)的三維的超聲波圖像可以顯示出血液可 能泄漏流入左心房中。然而，至今為止不能單獨(dú)地并且在三維上相互分開地自動(dòng)分離所述二尖瓣瓣膜， 用以能夠單個(gè)地并且通過其整個(gè)舒張檢查其運(yùn)動(dòng)，然而這對(duì)于泄漏流或者畸形的精確定位 來說是特別重要的。然而，本發(fā)明現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了這種自動(dòng)地分割二尖瓣的兩個(gè)瓣膜，其中例如借助于經(jīng) 食管超聲心動(dòng)圖拍攝所述物體1，例如左心室。從所述三維或者四維的圖像數(shù)據(jù)組中可以提 取界面2，該界面-如圖1所示-代表二尖瓣的圓環(huán)。在此，所述二尖瓣由彎曲的第一部分 表面如以及彎曲的第二部分表面4b組成，這兩個(gè)部分表面通過分隔線3分開。該分隔線 3表示閉合線，也就是相對(duì)于左心房密封左心室的區(qū)域。圖2示出了按圖1的示意性的三維視圖的剖面的剖視圖S，其具有物體1的上面的 區(qū)域，該物體在界面2和分隔線3之間具有兩個(gè)彎曲的部分表面如以及4b?；谌S的立體渲染，現(xiàn)在自動(dòng)地檢測在圖1中示出的界面2。其中例如檢測在物 體1的上面區(qū)域中的特別強(qiáng)烈的彎曲部位的標(biāo)記或者點(diǎn)，并且借助于內(nèi)插法相互連接成連 續(xù)的界線。隨后，展開所述界面2之間的模型表面如。然后根據(jù)距離信息8對(duì)模型表面fe 進(jìn)行校正，其中該距離信息8包含關(guān)于模型表面fe與物體1的不平的表面4之間的距離的 信息。通過例如模型表面fe沿著基本上垂直于模型表面fe的深度矢量V的迭代的逼近， 可以使其與不平的部分表面4a或者說4b相匹配。在一定程度上如此使所述模型表面fe變形，使得其在端部上相應(yīng)于不平的部分 表面如或者說4b的幾何形狀。為此，人們?nèi)绱顺C正立體渲染，使得深度矢量V基本上垂直 于模型表面5a。在這種情況下，使用立體渲染的深度圖表用以提供距離信息8，該距離信息 將不平的或者說彎曲的表面^、4b的位置自動(dòng)地傳遞到模型表面如上，從而將模型表面朝 校正的模型表面恥逼近。圖3a示出了在部分表面如或者說4b以及分隔線3上的通過界面2展開的模型 表面fe。圖北示出了在按本發(fā)明的方法結(jié)束時(shí)逼近的校正的模型表面恥，該模型表面現(xiàn) 在沿著彎曲的部分表面如或者說4b發(fā)生了變形。圖4示出了二尖瓣的疾病，也就是二尖瓣脫垂，這會(huì)導(dǎo)致在第一部分表面如的一 部分、也就是在瓣膜彎曲到左心房的區(qū)域內(nèi)，從而形成彎曲的第三部分表面4c時(shí)基本上形 成三個(gè)部分表面，該部分表面4c通過第二分隔線9相對(duì)于彎曲的第一部分表面如隔開。圖5現(xiàn)在示意性地示出了按圖4的二尖瓣脫垂的側(cè)視圖，其中也僅僅示意性地在 深度矢量V的上面的端部上示出模型表面如。實(shí)際上，該模型表面位于界面2之間。如果 僅僅沿著基本上垂直的深度矢量V校正這種模型表面如，那么會(huì)在彎曲的部分表面具有側(cè)凹時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤，如在圖5中示意性示出的一樣。為此目的，本發(fā)明提出也沿著與模型表面fe 呈銳角傾斜的矢量W來校正所述模型表面fe，其中所述物體1的三維的立體渲染也基本上 平行于所述傾斜的矢量W定向。由此所述模型表面fe應(yīng)該首先根據(jù)基本上垂直的深度矢 量V進(jìn)行逼近，從而在進(jìn)一步迭代的匹配步驟中檢查，根據(jù)銳角傾斜的矢量W是否發(fā)現(xiàn)可能 的側(cè)凹，在該側(cè)凹中可以進(jìn)一步“校正”所述模型表面fe。一旦產(chǎn)生所校正的模型表面5b，就可以分開各個(gè)部分表面^、4b、k，其中例如用 標(biāo)準(zhǔn)的方法進(jìn)行分離(例如輪廓檢測)。為此目的，分析深度梯度和/或表面法向的近似 值。作為替代方案，也可以檢測最大彎曲在校正的模型表面恥上的位置并且相應(yīng)地做上標(biāo) 記。通過所述點(diǎn)的連接，可以形成分隔線3或者說9，并且所獲得的部分表面然后單個(gè)地示 出。例如可以在心臟的網(wǎng)格模型中示出通過界面2和分隔線3的一部分展開的彎曲的第二 部分表面4b，并且四維地也就是運(yùn)動(dòng)地示出。通過二維或者三維的跟蹤，在整個(gè)心臟周期上 跟蹤如此分割的結(jié)構(gòu)(例如網(wǎng)格的點(diǎn))，并且由此獲得各個(gè)彎曲的部分表面的動(dòng)態(tài)視圖，也 就是瓣膜的例如心臟的二尖瓣的動(dòng)態(tài)視圖。通常所述網(wǎng)點(diǎn)的跟蹤是很有意義的，因?yàn)樵诨趫D像的跟蹤中不能總是可靠地確 保各個(gè)有待跟蹤的點(diǎn)的配屬關(guān)系。此外，可以考慮檢測額外的標(biāo)記L，例如乳頭肌6的在圖2中示出的尖端或者腱索 7的端部，從而可以在網(wǎng)格模型中動(dòng)態(tài)地示出由此獲得的標(biāo)記L連同部分表面。由此，整個(gè) 瓣膜器官在其動(dòng)態(tài)方面可以以三維方式示出。通過本發(fā)明取消了至今為止緩慢的用戶互動(dòng)以及與之聯(lián)系的誤差源。即使由于良 好數(shù)據(jù)的不足而不能完全自動(dòng)地進(jìn)行分割，畢竟還可以縮短用戶互動(dòng)，在該用戶互動(dòng)中要 準(zhǔn)備相應(yīng)于本發(fā)明的數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求
1.用于分割物體(1)的尤其是心瓣的不平的表面的醫(yī)學(xué)的圖像的方法，具有以下 步驟-檢測限界物體⑴的不平的表面⑷的界面0)， -建立在界面( 之間展開的模型表面(5a)，-通過距離信息(8)校正模型表面( )，直到形成校正的模型表面( )，所述距離信息 包含關(guān)于模型表面(5a)和物體(1)的不平的表面(4)之間的距離的信息，并且 -示出校正的模型表面(5b)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述不平的表面由至少一個(gè)第一部分表面Ga)和第二部分表面Gb)組成，所述 部分表面分別彎曲并且借助于分隔線(3)相互分開，并且其中所述校正的模型表面(5b)在 示出之前沿著分隔線(3)分成至少兩個(gè)部分表面Ga、4b)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述界面( 是封閉的線，使得模型表面(5a)跨過所述不平的表面G)。
4.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)三維或者四維的圖像數(shù)據(jù)組檢測所述界面O)，方法是檢測標(biāo)記，所述標(biāo)記限界了 不平的表面G)，并且隨后將所述標(biāo)記內(nèi)插成連續(xù)的線。
5.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)三維或者四維的圖像數(shù)據(jù)組通過距離信息(8)校正所述模型表面( )，其中所述 物體(1)的三維的立體渲染基本上垂直于模型表面(5a)定向，從而可以分析關(guān)于模型表面 (5a)和物體⑴的不平的表面⑷之間的距離的信息，直到形成校正的模型表面(5b)。
6.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，沿著基本上垂直于所述模型表面(5a)的矢量獲得所述距離信息(8)，方法是相應(yīng)地分 析所述不平的表面的三維的圖像數(shù)據(jù)組的立體渲染。
7.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過距離信息(8)迭代地校正所述模型表面( )，直到形成校正的模型表面(5b)。
8.按權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，也至少部分地沿著與所述模型表面(5a)呈銳角傾斜的矢量(W)獲得距離信息(8)，其 中所述物體(1)的三維的立體渲染基本上平行于傾斜的矢量定向。
9.按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述校正的模型表面(5b)在示出之前分成至少兩個(gè)部分表面Ga、4b)，其中沿著最大 彎曲部位的區(qū)域、沿著與模型表面(5a)和/或類似部分的最大距離處或者基本上正交的表 面法向來分開。
10.按權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，借助于網(wǎng)格模型示出所述分開的校正的模型表面( )，其中也連續(xù)地示出所述表面的 關(guān)于時(shí)間的變化。
11.用于分割物體(1)的尤其是心瓣的不平的表面(4)的醫(yī)學(xué)的圖像的裝置，該裝置具有-用于探測并且確定界面O)的探測機(jī)構(gòu)，所述界面限界了物體(1)的不平的表面⑷，-用于建立在界面(2)之間展開的模型表面(5a)的建模機(jī)構(gòu)，-其中該建模機(jī)構(gòu)通過距離信息(8)校正所述模型表面( )，直到形成校正的模型表 面( )，所述距離信息包括關(guān)于模型表面(5a)與物體(1)的不平的表面(4)之間的距離的 信息，以及-用于示出校正的模型表面(5b)的顯示機(jī)構(gòu)。
12.按權(quán)利要求11所述的裝置，具有用于使物體(1)的三維的立體渲染基本上垂直于 模型表面(5a)進(jìn)行定向的定向機(jī)構(gòu)，從而可以分析關(guān)于模型表面(5a)與物體(1)的不平 的表面(4)之間的距離的信息，直到形成校正的模型表面(5b)。
13.按權(quán)利要求12所述的裝置，其中，所述定向機(jī)構(gòu)也與模型表面(5a)呈銳角地定向 所述物體(1)的三維的立體渲染。
14.計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀的介質(zhì)上的程序代碼， 該程序代碼在其于計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)實(shí)施按權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)分割物體(1)的尤其是心瓣的不平的表面(4)的醫(yī)學(xué)的圖像的方法以及裝置，具有以下步驟檢測限界物體(1)的不平的表面(4)的界面(2)，建立在界面(2)之間展開的模型表面(5a)，通過距離信息(8)校正模型表面(5)，直到形成校正的模型表面(5b)，所述距離信息包含關(guān)于模型表面(5a)和物體(1)的不平的表面(4)之間的距離的信息，并且示出校正的模型表面(5b)。優(yōu)選根據(jù)三維或者四維的圖像數(shù)據(jù)組校正所述模型表面(5a)，方法將所述物體(1)的三維的立體渲染基本上垂直于模型表面(5a)定向，從而可以分析關(guān)于模型表面(5a)和物體(1)的不平的表面(4)之間的距離的信息，直到形成校正的模型表面(5b)。
文檔編號(hào)G06T19/00GK102054295SQ20101053595
公開日2011年5月11日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月5日
發(fā)明者格奧爾格·舒默爾斯 申請人:湯姆科技成像系統(tǒng)有限公司