專利名稱：熱軋h型鋼飛剪機初始停位角的設(shè)計方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金熱軋工藝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種熱軋H型鋼飛剪機初始停位角 的設(shè)計方法。
背景技術(shù)：
飛剪機是軋鋼生產(chǎn)線上重要的設(shè)備之一，布置在精軋機組前，用于型鋼熱軋時，對 軋材頭尾進(jìn)行切斷、碎斷，并具備分段功能，為進(jìn)一步軋制做好準(zhǔn)備，其工作性能的好壞直 接影響到軋制線的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品切口質(zhì)量。隨著連續(xù)式軋機的發(fā)展，飛剪機得到了越來 越廣泛的應(yīng)用。
根據(jù)熱軋H型鋼生產(chǎn)工藝的要求，飛剪機采用啟停式，型式為曲柄連桿，它利用曲 軸的偏心形成搖桿完成四連桿機構(gòu)既定的運動。在熱軋整條生產(chǎn)線中，軋件經(jīng)過粗軋后形 成H型鋼的初坯型材，對于既定規(guī)格的型材生產(chǎn)線來說，粗軋后的型材初坯外形有嚴(yán)格的 尺寸要求。按照型材初坯的外型尺寸，考慮實際操作及工藝需求，可以確定型材通過飛剪機 時所需的間隙，即在飛剪機處于非工作狀態(tài)時，飛剪機的剪刃的開口度必須滿足型材初坯 能順利通過。由于飛剪機采用啟停工作制，從飛剪機開始運動到剪切完成再回到實始位的 全過程中，開口度的工藝要求必須全部滿足。因而，確定飛剪機開始運動的空間位置對于校 核飛剪機的設(shè)計相當(dāng)重要。飛剪機初始停位角過大，上下剪刃的開口度可能達(dá)不到工藝要 求；飛剪機初始停位角過小，則有可能會出現(xiàn)飛剪機在360°內(nèi)無法完成制動，增加了飛剪 機回擺的復(fù)雜控制過程。
在現(xiàn)有的工程設(shè)計及相關(guān)文獻(xiàn)中，一般僅對曲柄連桿機構(gòu)的剪刃運行軌跡、χ及y 方向的速度和加速度進(jìn)行計算，得到一些剪刃的運動學(xué)參數(shù)，在現(xiàn)在設(shè)計參考及經(jīng)驗的前 提下完成飛剪機設(shè)計，根本沒有考慮熱軋H型鋼飛剪機初始停位角的計算，這對飛剪機的 設(shè)計及其控制系統(tǒng)的開發(fā)都是相當(dāng)不利的。又由于飛剪機運行的軌跡的復(fù)雜性，難以確定 初始停位角時連桿及搖桿的空間方位，因而也很難通過幾何作圖的方法確定飛剪機初始停 位角。發(fā)明內(nèi)容
針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種熱軋H型鋼飛剪機初始停位 角的設(shè)計方法，通過空間方程解析，并利用循環(huán)迭代的數(shù)值方法設(shè)計飛剪機初始作停位角， 旨在給出一套具有良好通用性、適應(yīng)性和計算精度高等的熱軋H型鋼飛剪機初始停位角的 設(shè)計方法，用以更加清晰的完成飛剪機的設(shè)計。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案
①輸入飛剪機上剪刃組成的各零件的相關(guān)參數(shù)連桿OA的長度，連桿AB的長度、 連桿BC及⑶的長度，曲柄OC的長度、夾角Φ 3和Φ 5 ；
②按照下述公式所示的飛剪機上剪刃空間軌跡的求解方程進(jìn)行求解
權(quán)利要求
1.一種熱軋H型鋼飛剪機初始停位角的設(shè)計方法，其特征在于包括以下步驟①輸入飛剪機上剪刃組成的各零件的相關(guān)參數(shù)連桿OA的長度，連桿AB的長度、連桿 BC及⑶的長度，曲柄OC的長度、夾角小3和Φ5;②按照下述公式所示的飛剪機上剪刃空間軌跡的求解方程進(jìn)行求解
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋H型鋼飛剪機初始停位角的設(shè)計方法，其特征在于，步驟④進(jìn)一步包括以下步驟
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱軋H型鋼飛剪機初始停位角的設(shè)計方法，其特征在于，所述 步驟④進(jìn)一步包括如果在Φ從0°至360 °的一個計算周期沒有一個角度滿足式&<0和式y(tǒng)D-y_goai 則說明初始給定的試探角度增量Δ θ過大，將其按下式進(jìn)行折換 y — goal
全文摘要
本發(fā)明涉及冶金熱軋工藝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種熱軋H型鋼飛剪機初始停位角的設(shè)計方法。本發(fā)明利用循環(huán)迭代的數(shù)值方法設(shè)計飛剪機初始作停位角，旨在給出一套具有良好通用性、適應(yīng)性和計算精度高等的熱軋H型鋼飛剪機初始停位角的設(shè)計方法，用以更加清晰的完成飛剪機的設(shè)計。本發(fā)明可作為飛剪機曲柄連桿機構(gòu)設(shè)計的一個有益的設(shè)計補充，能真實地反映飛剪機機構(gòu)設(shè)計的原則，為飛剪的準(zhǔn)確控制提供強有力的理論支持，便于提交更加完善的飛剪設(shè)備功能規(guī)格書，可以延用于飛剪機各節(jié)點的運行軌跡、各方向速度及角速度的求解。
文檔編號G06F17/50GK102033981SQ20101052310
公開日2011年4月27日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者嚴(yán)國平, 劉斌奇, 盛漢橋, 羅新華, 許燚 申請人:中冶南方工程技術(shù)有限公司