專利名稱：時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置及利用其進(jìn)行影像監(jiān)控的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)控裝置及其監(jiān)控方法，尤其涉及一種時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置及利用其進(jìn)行影像監(jiān)控的方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的軌道式攝影機(jī)裝置不具備3D人型偵測(cè)與動(dòng)態(tài)跟監(jiān)的功能，只能夠沿預(yù)設(shè)的軌道路徑自動(dòng)規(guī)律地來回移動(dòng)，需要監(jiān)控人員監(jiān)控影像畫面中是否出現(xiàn)可疑人員，并以手動(dòng)方式使用軌道式攝影機(jī)裝置的專屬控制器，進(jìn)行攝影機(jī)拍攝位置、鏡頭焦距等調(diào)整作業(yè)。然而，監(jiān)控人員難以持續(xù)對(duì)監(jiān)控中的畫面保持高度注意力，尤其在多數(shù)時(shí)間為安全狀態(tài)之情況下，易使長(zhǎng)期職守的監(jiān)控人員對(duì)于防范可疑人物的警覺性降低。若監(jiān)控人員忽略了畫面中的可疑人物，或操作控制器的速度無法跟上移動(dòng)中的可疑人物時(shí)，將導(dǎo)致攝得的可疑人員的影像畫面不連貫、影像畫面尺寸過小與清晰度不足等狀況，增加后續(xù)追蹤、分析上的困難度，降低了監(jiān)控系統(tǒng)的安全性。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置，其可對(duì)所拍攝的監(jiān)控區(qū)域的場(chǎng)景影像進(jìn)行3D人型偵測(cè)，并根據(jù)所偵測(cè)到的3D人型影像的移動(dòng)狀況在軌道系統(tǒng)上進(jìn)行移動(dòng)，以取得大尺寸且清晰的3D人型影像。還有必要提供一種利用時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置進(jìn)行影像監(jiān)控的方法，其可對(duì)監(jiān)控區(qū)域的場(chǎng)景影像進(jìn)行3D人型偵測(cè)，并根據(jù)所偵測(cè)到的3D人型影像的移動(dòng)狀況控制該時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置在軌道系統(tǒng)上進(jìn)行移動(dòng)，以取得大尺寸且清晰的3D人型影像。所述利用時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置進(jìn)行影像監(jiān)控的方法，該時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置安裝于軌道系統(tǒng)上，該時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置還包括一個(gè)拍攝鏡頭以及一個(gè)致動(dòng)單元。該方法包括步驟(a)根據(jù)時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置預(yù)先拍攝的大量3D人型影像樣本，建立一個(gè)3D人型樣本資料庫(kù)；(b)控制拍攝鏡頭持續(xù)拍攝監(jiān)控區(qū)域內(nèi)包含被攝物體景深信息的場(chǎng)景影像； (c)持續(xù)將拍攝的場(chǎng)景影像與3D人型樣本資料庫(kù)中的3D人型影像樣本進(jìn)行比較分析，偵測(cè)該場(chǎng)景影像中是否包含3D人型影像；(d)當(dāng)在所述場(chǎng)景影像中偵測(cè)到有3D人型影像時(shí)，分析該3D人型影像的移動(dòng)方向；(e)根據(jù)上述3D人型影像的移動(dòng)方向，下達(dá)第一控制指令至所述致動(dòng)單元，通過該致動(dòng)單元控制時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置在軌道系統(tǒng)上移動(dòng)，以取得監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的大尺寸且清晰的3D人型影像。所述時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置，安裝于軌道系統(tǒng)上，用于對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行影像監(jiān)控。該時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置包括拍攝鏡頭；致動(dòng)單元；以及安裝在該時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置的存儲(chǔ)器中并被該時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置的處理器所執(zhí)行的多個(gè)模塊，該多個(gè)模塊包括建立模塊，用于根據(jù)時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置預(yù)先拍攝的大量3D人型影像樣本，建立一個(gè)3D人型樣本資料庫(kù)；拍攝模塊，用于控制拍攝鏡頭持續(xù)拍攝所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)包含被攝物體景深信息的場(chǎng)景影像；偵測(cè)模塊，用于持續(xù)將拍攝的場(chǎng)景影像與3D人型樣本資料庫(kù)中的3D人型影像樣本進(jìn)行比較分析，偵測(cè)該場(chǎng)景影像中是否包含3D人型影像；分析模塊，用于當(dāng)在所述場(chǎng)景影像中偵測(cè)到有3D人型影像時(shí)，分析該3D人型影像的移動(dòng)方向；控制模塊，用于根據(jù)上述 3D人型影像的移動(dòng)方向，下達(dá)第一控制指令至所述致動(dòng)單元，通過該致動(dòng)單元控制時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置在軌道系統(tǒng)上移動(dòng)，以取得監(jiān)控區(qū)域內(nèi)大尺寸且清晰的3D人型影像。相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置及利用其進(jìn)行影像監(jiān)控的方法，可對(duì)所拍攝的監(jiān)控區(qū)域的場(chǎng)景影像進(jìn)行3D人型偵測(cè)，并根據(jù)所偵測(cè)到的3D人型影像的移動(dòng)狀況控制該時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置在軌道系統(tǒng)上進(jìn)行移動(dòng)，以取得大尺寸且清晰的3D人型影像。增強(qiáng)了監(jiān)控的安全性。


圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例中時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置的硬件架構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例中時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置安裝于軌道系統(tǒng)的示意圖。圖3是本發(fā)明時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置所拍攝的人體數(shù)字影像的示意圖。圖4(A)至圖4(C)是控制時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置在軌道系統(tǒng)上移動(dòng)的示意圖。圖5(A)至圖5(B)是調(diào)整拍攝鏡頭的焦距前后所拍攝的場(chǎng)景影像的示意圖。圖6是本發(fā)明利用時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置進(jìn)行影像監(jiān)控的方法較佳實(shí)施例的流程圖。主要元件符號(hào)說明
權(quán)利要求
1.一種利用時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置進(jìn)行影像監(jiān)控的方法，該時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置安裝于軌道系統(tǒng)上，該時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置包括一個(gè)拍攝鏡頭以及一個(gè)致動(dòng)單元，其特征在于，該方法包括步驟(a)根據(jù)時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置預(yù)先拍攝的3D人型影像樣本，建立一個(gè)3D人型樣本資料庫(kù)；(b)控制拍攝鏡頭持續(xù)拍攝監(jiān)控區(qū)域內(nèi)包含被攝物體景深信息的場(chǎng)景影像；(c)持續(xù)將拍攝的場(chǎng)景影像與3D人型樣本資料庫(kù)中的3D人型影像樣本進(jìn)行比較分析， 偵測(cè)該場(chǎng)景影像中是否包含3D人型影像；(d)當(dāng)在所述場(chǎng)景影像中偵測(cè)到有3D人型影像時(shí)，分析該3D人型影像的移動(dòng)方向；及(e)根據(jù)上述3D人型影像的移動(dòng)方向，下達(dá)第一控制指令至所述致動(dòng)單元，通過該致動(dòng)單元控制時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置在軌道系統(tǒng)上移動(dòng)，以取得監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的大尺寸且清晰的 3D人型影像。
2.如權(quán)利要求1所述的利用時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置進(jìn)行影像監(jiān)控的方法，其特征在于， 該方法在步驟(e)之后還包括分析所述3D人型影像的最小包圍矩形在時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置當(dāng)前拍攝的場(chǎng)景影像中所占的比例是否小于一個(gè)預(yù)設(shè)比例；當(dāng)所述3D人型影像的最小包圍矩形在所述當(dāng)前拍攝的場(chǎng)景影像中所占的比例小于所述預(yù)設(shè)比例時(shí)，下達(dá)第二控制指令至所述致動(dòng)單元，控制所述拍攝鏡頭作傾斜、平移操作， 直到所述3D人型影像的最小包圍矩形的幾何中心與時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置當(dāng)前拍攝的場(chǎng)景影像的幾何中心重合；及下達(dá)第三控制指令至該致動(dòng)單元，對(duì)該拍攝鏡頭的焦距進(jìn)行調(diào)整，使得該3D人型影像的最小包圍矩形在當(dāng)前拍攝的場(chǎng)景影像中所占的比例達(dá)到所述預(yù)設(shè)比例。
3.如權(quán)利要求1所述的利用時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置進(jìn)行影像監(jiān)控的方法，其特征在于， 所述的被攝物體景深信息是指被攝物體各點(diǎn)在該時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置的拍攝方向上與所述拍攝鏡頭之間的距離信息。
4.如權(quán)利要求1所述的利用時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置進(jìn)行影像監(jiān)控的方法，其特征在于， 所述致動(dòng)單元為伺服電機(jī)。
5.一種時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置，安裝于軌道系統(tǒng)上，用于對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行影像監(jiān)控，其特征在于，該時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置包括拍攝鏡頭； 致動(dòng)單元；以及安裝在該時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置的存儲(chǔ)器中并被該時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置的處理器所執(zhí)行的多個(gè)模塊，該多個(gè)模塊包括建立模塊，用于根據(jù)時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置預(yù)先拍攝的3D人型影像樣本，建立一個(gè)3D人型樣本資料庫(kù)；拍攝模塊，用于控制拍攝鏡頭持續(xù)拍攝所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)包含被攝物體景深信息的場(chǎng)景影像；偵測(cè)模塊，用于持續(xù)將拍攝的場(chǎng)景影像與3D人型樣本資料庫(kù)中的3D人型影像樣本進(jìn)行比較分析，偵測(cè)該場(chǎng)景影像中是否包含3D人型影像；分析模塊，用于當(dāng)在所述場(chǎng)景影像中偵測(cè)到有3D人型影像時(shí)，分析該3D人型影像的移動(dòng)方向；及控制模塊，用于根據(jù)上述3D人型影像的移動(dòng)方向，下達(dá)第一控制指令至所述致動(dòng)單元，通過該致動(dòng)單元控制時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置在軌道系統(tǒng)上移動(dòng)，以取得監(jiān)控區(qū)域內(nèi)大尺寸且清晰的3D人型影像。
6.如權(quán)利要求5所述的時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置，其特征在于，所述分析模塊還用于當(dāng)控制該時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置移動(dòng)以后，分析所述3D人型影像的最小包圍矩形在時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置當(dāng)前拍攝的場(chǎng)景影像中所占的比例是否小于一個(gè)預(yù)設(shè)比例；及所述控制模塊還用于當(dāng)所述3D人型影像的最小包圍矩形在所述當(dāng)前拍攝的場(chǎng)景影像中所占的比例小于所述預(yù)設(shè)比例時(shí)，下達(dá)第二控制指令至所述致動(dòng)單元，控制所述拍攝鏡頭作傾斜、平移操作，直到所述3D人型影像的最小包圍矩形的幾何中心與時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置當(dāng)前拍攝的場(chǎng)景影像的幾何中心重合，然后下達(dá)第三控制指令至該致動(dòng)單元，對(duì)該拍攝鏡頭的焦距進(jìn)行調(diào)整，使得該3D人型影像的最小包圍矩形在當(dāng)前拍攝的場(chǎng)景影像中所占的比例達(dá)到所述預(yù)設(shè)比例。
7.如權(quán)利要求5所述的時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置，其特征在于，所述被攝物體景深信息是指被攝物體各點(diǎn)在該時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置的拍攝方向上與所述拍攝鏡頭之間的距離信息。
8.如權(quán)利要求5所述的時(shí)間飛行攝影機(jī)裝置，其特征在于，所述致動(dòng)單元為伺服電機(jī)。
全文摘要
一種TOF攝影機(jī)裝置，安裝于軌道系統(tǒng)上，包括建立模塊，用于根據(jù)TOF攝影機(jī)裝置預(yù)先拍攝的大量3D人型影像樣本，建立一個(gè)3D人型樣本資料庫(kù)；拍攝模塊，用于控制拍攝鏡頭持續(xù)拍攝監(jiān)控區(qū)域內(nèi)包含被攝物體景深信息的場(chǎng)景影像；偵測(cè)模塊，用于持續(xù)將拍攝的場(chǎng)景影像與3D人型樣本資料庫(kù)中的3D人型影像樣本進(jìn)行比較分析，偵測(cè)場(chǎng)景影像中是否包含3D人型影像；分析模塊，用于當(dāng)在場(chǎng)景影像中偵測(cè)到3D人型影像時(shí)，分析該3D人型影像的移動(dòng)方向；控制模塊，用于根據(jù)3D人型影像的移動(dòng)方向，控制TOF攝影機(jī)裝置在軌道系統(tǒng)上移動(dòng)。本發(fā)明還提供一種利用TOF攝影機(jī)裝置進(jìn)行影像監(jiān)控的方法。
文檔編號(hào)G06K9/00GK102447882SQ20101050562
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2010年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月13日
發(fā)明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司