專利名稱：基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳感及視頻感知的停車導航和找尋系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛感知、導航和找尋系統(tǒng)，尤其是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的RFID射頻 識別和無線傳感器及視頻感知的停車導航及找尋系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)在停車難的問題不斷出現(xiàn)，政府和企業(yè)投資的停車場的規(guī)模是日益增大， 就出現(xiàn)這樣的問題，車主進入這樣大的停車場不知往哪里停時有空位，特別是樓層停車場， 更加是一片模糊，只好憑感覺亂尋，這樣往往會產(chǎn)生擁堵甚至是碰擦現(xiàn)象，對車場管理產(chǎn)生 很多麻煩-停車難，要出場時更不知道自己的車停哪個樓層、哪個車位。尋車難，物業(yè)管理 部門即使是派了很多保安也無法知道車庫和車場的實時停車情況。對于日益出現(xiàn)的車輛逃逸案件及公安調(diào)查工作的需要，目前的道口車牌抓拍已經(jīng) 不能滿足現(xiàn)有公安工作的節(jié)奏，所以需要有一個物聯(lián)平臺和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來進行行業(yè)物聯(lián)及 數(shù)據(jù)共享，并可以做到各行業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的物聯(lián)。對于一個室內(nèi)外停車的自動感知、車位監(jiān)測、信息發(fā)布及路徑導航涉及到多種技 術(shù)。目前現(xiàn)有的技術(shù)尚無用于此領(lǐng)域，特別是室外車位監(jiān)測，接近的技術(shù)是有車場余位顯示 系統(tǒng)、有線的室內(nèi)超聲波車位監(jiān)測系統(tǒng)。傳統(tǒng)的超聲波車位監(jiān)測由于是采用傳感器安裝在車輛上方，所以在室外就無法使 用，況且傳感器也無法做到防水，布線比較復雜；使得室外車位監(jiān)測目前是個技術(shù)空白，且 管理電腦顯示的電子地圖是bmp形式，對于大型車場，一旦放大，顯示精度大大降低，無法 滿足使用需求。傳統(tǒng)余位顯示是采用超聲波車位監(jiān)測或地感傳感器來進行進出車輛數(shù)字的增減， 在總?cè)肟?、樓層路口及各個岔路進行余位的數(shù)字檢測，然后通過傳統(tǒng)的LED顯示屏來顯示 各區(qū)的余位數(shù)字，只是個區(qū)域車位顯示，無法做到真正的車輛導引，即使是國外技術(shù)的箭頭 導引系統(tǒng)，也無法解決同時進入幾輛車時，能夠讓司機正確知道對應自己的導引方向。傳統(tǒng)的尋車系統(tǒng)是要靠在各停車區(qū)安裝很多讀頭，靠刷卡來進行定位，設備和布 線比較復雜，成本也很高。傳統(tǒng)的停車場車牌抓拍采用的JPG圖片抓拍，無法轉(zhuǎn)換為文字和數(shù)字信息，所以 傳統(tǒng)系統(tǒng)的車輛特征信息是靠RFID電子標簽的卡號來辨識車輛特征，但對于不具備固定 電子標簽的車輛，由于電腦里面的沒有對應車輛信息的，使得傳統(tǒng)的引導系統(tǒng)無法對車輛， 特別是多車行進的狀態(tài)進行導航和車主尋車，更無法和各公共平臺進行數(shù)據(jù)交換。傳統(tǒng)的系統(tǒng)都必須到現(xiàn)場進行診斷故障和升級，維護和人工成本高，也無法和公 共平臺通訊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳感及視 頻感知的停車導航和找尋系統(tǒng)，為各類停車場做精確的導航系統(tǒng)。
3
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳感及視頻感知的停車導航和 找尋系統(tǒng)，包括主控計算機，所述主控計算機通過網(wǎng)絡連接多個帶車牌自動識別的停車場 控制系統(tǒng)，主控計算機還通過網(wǎng)絡連接多個帶播放器的一體化IXD顯示器和無線車位傳感 器；
所述停車場控制系統(tǒng)包括有車牌識別系統(tǒng)和RFID讀寫器，當車輛憑射頻識別電子標 簽刷卡時，停車場控制系統(tǒng)采集下該車的車牌并把此車牌信息發(fā)送到主控計算機，完成車 輛信息采集過程；每個停車位安裝的無線車位傳感器每隔規(guī)定時間將該車位是否有車的信 息發(fā)送到主控計算機，完成對車位信息的采集；
主控計算機在每次接收到車牌信息后，從數(shù)據(jù)庫中找出空余車位，根據(jù)預設管理策略， 產(chǎn)生導航策略，在車庫入口導航屏上顯示導航路線及車位方向，使車主初步掌握行進方向 及停車區(qū)域；設置在客戶前進路徑上的IXD顯示器上同時顯示車牌信息和行進箭頭；
當車輛停進指定車位后，導航信息停止，無線車位傳感器將此車位已滿的信息發(fā)回主 控計算機；主控計算機判斷車輛行進到指定車位后，存儲停車記錄，產(chǎn)生報表，供后臺查詢 和車主尋車導航使用；
所述車牌識別系統(tǒng)包括停車場管理計算機通過控制器連接攝像頭，RFID讀寫器也通 過控制器連接所述停車場管理計算機。所述IXD顯示器上能夠同時顯示多個車牌信息和對應行進箭頭。所述RFID讀寫器與射頻識別電子標簽配套，當所述標簽進入RFID讀寫器的感知 區(qū)域，標簽接收讀寫器信號，然后標簽發(fā)射識別碼至讀寫器，讀寫器將接收到的識別碼傳送 到控制器，再傳送至主控計算機，主控計算機啟動車牌識別系統(tǒng)，拍攝識別車牌信后送至主 控計算機，完成車輛信息采集過程。所述主控計算機上安裝有矢量電子地圖系統(tǒng)，根據(jù)無線車位傳感器送來的車位占 有信息，使用不同顏色在地圖相應車位上顯示“空”，“滿”狀態(tài)。所述主控計算機還連接有短信貓，當主控計算機接收到有特征的車牌信息后，將 該信息發(fā)送短信至后臺服務人員或公安平臺的短信接收端。通過和主控計算機連接3G通訊器遠程對系統(tǒng)進行升級和維護，并發(fā)送車場信息 到各主管部門。所述主控計算機還連接有尋車觸摸屏，車主出場尋車在停車場內(nèi)設置的觸摸屏上 輸入自己的車牌號或刷自己的射頻識別電子標簽即可在IXD顯示器顯示的地圖上找到車 位并根據(jù)導航路線進行尋車。所述射頻識別電子標簽與用戶帳戶綁定，通過刷卡支付停車費。本發(fā)明的優(yōu)點是主動通知特征車輛信息給相關(guān)內(nèi)部或公共平臺，并具備通過3G 傳輸?shù)倪h程維護系統(tǒng)，是一個典型的物聯(lián)網(wǎng)感知系統(tǒng)，體現(xiàn)了物物相連的物聯(lián)網(wǎng)特征。通過 物聯(lián)網(wǎng)無線感知技術(shù)和車牌識別技術(shù)使得停車導航精準化，車主尋車位高效化，物業(yè)管理 立體化、身份識別提前化，停車快速、特征車輛主動通知化、公共安全主動化、貴賓服務更到 位。


圖1是本發(fā)明硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是入場車輛數(shù)據(jù)采集的工作流程圖。圖3是出場車輛信息采集的工作流程圖。圖4是車位數(shù)據(jù)采集的工作流程圖。圖5是車輛路徑導航顯示屏示意圖。圖6是車場電子地圖車位顯示示意圖。圖7是車輛進場導航工作流程圖。圖8是車輛出場尋車導航工作流程。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖1所示本發(fā)明包括主控計算機(數(shù)據(jù)服務器)，所述主控計算機通過TCP/IP 連接多個帶車牌自動識別的停車場控制系統(tǒng)，主控計算機還通過網(wǎng)絡連接多個帶播放器的 一體化IXD顯示器和無線車位傳感器及觸摸查詢屏、無線短信貓、3G通訊器。所述停車場控制系統(tǒng)包括停車場管理計算機，配套有車牌識別系統(tǒng)，當所述車輛 憑電子標簽刷卡時，停車場控制系統(tǒng)采集下該車的車牌并把此車牌信息發(fā)送到主控計算 機，完成車輛信息采集過程。停車場控制系統(tǒng)的硬件和數(shù)據(jù)是通過停車場管理計算機和局 域網(wǎng)連接后同主控計算機連接。停車場管理計算機通過控制器連接攝像頭，RFID讀寫器也 通過控制器連接所述停車場管理計算機。無線車位傳感器通過無線的模式和無線傳感路由節(jié)點連接后傳輸?shù)骄钟蚓W(wǎng)上和 主控計算機連接。每個停車位安裝的無線車位傳感器每隔規(guī)定時間久把該車位是否有車的 信息發(fā)送到主控計算機，完成對車位信息的采集，并獲知車位是否有空。當主控計算機接收到從停車場管理計算機中獲得的車輛車牌信息，在車位數(shù)據(jù)庫 中選擇空位并按照停車策略(先里后外或其它物業(yè)管理部門所確定的策略)分配一個空車 位給車主，并顯示在入口的導航顯示屏上，同時顯示一道導航路線和車位大致方向在IXD 顯示屏上，以便車主初步掌握行進的方向及停車區(qū)域，讓車主知道大致的行車軌跡。所述主 控計算機上安裝有電子地圖系統(tǒng)，根據(jù)車位停放情況將車主停放情況在電子地圖上標識。在客戶前進路徑上的IXD顯示屏上同時顯示車牌信息和行進箭頭，此信息可以同 時顯示多輛車的行進信息，避免了多車進入時的引導混亂。帶播放器的一體化LCD顯示器 本身就自帶網(wǎng)口，可以直接和局域網(wǎng)連接后同主控計算機連接。當車輛停進指定車位后，該信息將停止，無線車位檢測器將此車位已滿的信息也 發(fā)回主控計算機。主控計算機判斷車輛行進到指定車位后，存儲停車記錄，產(chǎn)生報表，供后臺查詢。所述主控計算機上安裝有矢量電子地圖系統(tǒng)，根據(jù)無線傳感器送來的車位信息， 通過不同的顏色在相應車位上顯示“空”，“滿”狀態(tài)。車主出場尋車只需在各相應位置設置的觸摸屏上輸入自己的車牌號或刷停車 RFID卡就可以在顯示的停車地圖上找到車位并根據(jù)導航路線進行尋車。主控計算機采集的車牌信息，可以和本車場服務單位的貴賓關(guān)懷、公安車輛黑名 單信息對接比對，既有特色服務，又有公共安全的主動防范。本發(fā)明所述系統(tǒng)在管理上須具備臨時車自動取卡入場，固定用戶刷卡或自動感知入場及具備車牌自動識別功能。當固定用戶持標簽刷卡或通過遠距離標簽到達RFID遠距離讀寫器的感知區(qū)域， 標簽接收讀寫器信號，然后標簽發(fā)射識別碼至讀寫器，讀寫器將接收到的識別碼傳送到停 車場控制器，控制器判別標簽的主人信息，同時車牌識別系統(tǒng)拍攝進車車牌照片并自動轉(zhuǎn) 為數(shù)字及文字信息和該標簽信息對應送至停車場管理計算機，停車場管理計算機就把該信 息發(fā)送至主控計算機，該信息具有區(qū)別車主種類的組(月租、免費、貴賓等)，即完成入場車 輛信息采集過程；車輛屬性以及特征車輛信息(VIP、黑名單等)是預先由管理者輸入到主控 計算機的數(shù)據(jù)庫內(nèi)。當無卡臨時車主進入車場，在停車場控制器按取卡按鈕取張電子標簽卡，內(nèi)部的 讀卡器同時讀取該卡的信息，車牌識別系統(tǒng)拍攝進車車牌照片并自動轉(zhuǎn)為數(shù)字及文字信息 和該標簽信息對應送至停車場管理計算機，停車場管理計算機就把該信息發(fā)送至主控計算 機。車輛出場后，停車場管理計算機也將該出場信息送至主控計算機，完成出場車輛 信息采集過程。車牌信息數(shù)據(jù)采集的工作流程，如圖2，3所示。車位信息數(shù)據(jù)采集的工作流程如圖4。車位檢測由無線車位傳感檢測器、路由基站 組成。車位檢測器埋設在車位正下方，采用高能量專用電池組供電，通過無線方式進行數(shù)據(jù) 傳輸。當車輛在某個車位上停放3秒以上時，車位檢測器發(fā)送車位占用信息給路由接點，路 由節(jié)點將車位占用信息發(fā)送到主控計算機，完成車位信息采集。入口的導航信息發(fā)布顯示屏置于停車場入口經(jīng)過擋車器刷卡之后前方能看到的 位置，主要是在車主刷卡或取卡之后，顯示屏就顯示所在地到最近空車位的最優(yōu)化的路徑。在各主要道口安裝有多個IXD顯示屏，在客戶前進路徑上的IXD顯示屏上顯示車 牌信息、導航箭頭，可同時顯示多個車主信息，如圖5所示。如果是戶外就通過防水的LED顯示屏來實現(xiàn)導引功能。LED顯示屏通過總線連接 后，經(jīng)通訊轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成TCP/IP的通訊信號和局域網(wǎng)連接后與主控計算機連接。平時這些顯示終端還可以通過信息發(fā)布平臺播放內(nèi)部信息及緊急信息。車輛進場時，如果是該場所的貴賓用戶，主控計算機將客戶信息發(fā)送短信至后臺 服務人員的短信接收端，如果該車是公安黑名單車，則以短信形式發(fā)送到保衛(wèi)負責人或公 安負責人的手機上。車主當要離開車場時，如要尋找自己車輛可以在各人行通道口安裝的觸摸屏輸入 自己的車牌號碼或者刷卡，系統(tǒng)就會根據(jù)內(nèi)存的地理信息顯示一條最佳的導航路線給車 主。到該車離開車場后，該信息將被刪除。所有進入車場的記錄將被保存并產(chǎn)生管理報表供管理部門查詢。本發(fā)明采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，采用和停車場管理電腦連接的多功能讀卡器可以進行多 種支付形式支付停車費(如VIP積分卡、市民卡、公交卡、手機卡等)。采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，具備 行業(yè)物聯(lián)的特征，可以主動提供智能交通物聯(lián)網(wǎng)和公安信息平臺“黑名單”車輛在本車場的 fn息ο以下是一個具體的實施例?；谖锫?lián)網(wǎng)無線傳感及視頻感知的停車導航和找尋系統(tǒng)按照軟件模塊可劃分為 主控平臺、主控平臺下屬的停車管理平臺、遠程維護平臺、車位監(jiān)測平臺、客戶關(guān)懷平臺、終端顯示發(fā)布平臺、車輛導航平臺，車輛查詢平臺。車位預約平臺。一、停車管理平臺
1. 1、停車管理平臺是由RFID電子標簽，停車場控制器，擋車器、停車場管理計算機、車 牌自動識別系統(tǒng)、停車場管理軟件組成。1. 1. 1電子標簽
RFID標簽根據(jù)實際的現(xiàn)場可以采用無源遠距離、短距離及有源被動或有源主動式的標 簽，標簽是給車輛隨車攜帶。停車場系統(tǒng)可以采用和停車場管理計算機連接的RFID讀寫器來進行多種支付形 式支付停車費(如VIP積分卡、市民卡、公交卡、手機卡等)
1.1.1.1無源電子標簽 技術(shù)指標
工作頻率902 928 MHz
有效識讀距離最大可達10米(注距離因采用的天線和讀寫器的發(fā)射功率不同而變化)。無源卡設計，無需電池。內(nèi)存容量1024bits EEPROM內(nèi)存，可進行讀、寫、擦除再寫操作。以字(32bits)為 單位存儲編址、和存儲鎖定，其中96 Bit用作系統(tǒng)參數(shù)在出廠時已鎖定，928 Bit為用戶應 用開發(fā)區(qū)。用戶可對指定字區(qū)永久寫保護，使應用系統(tǒng)安全可靠。內(nèi)存可反復擦寫100，000次以上，有效使用壽命可達十年以上。讀寫速率理論上，從單個標簽上讀取32bits耗時少于1.5 ms,從單個標簽上寫 入32bits耗時少于30 ms。防沖突采用二進制數(shù)防沖突協(xié)議，允許工作區(qū)內(nèi)有多個標簽時的可靠讀寫。標簽采用薄膜塑料PVC封裝，具有一定的防拆功能。數(shù)據(jù)讀寫協(xié)議按照停車物聯(lián)網(wǎng)進行編制，各區(qū)政府有各自特定的編碼。體積45mm X 33mm X0. 8mm
工作溫度一 20°C + 700C (PVC卡曝曬會變形) 1. 1. 1.2有源被動式電子標簽 技術(shù)指標
工作頻率2. 4000^2. 4835GHz
調(diào)制模式MSK
通信速率250kbps
識別號 32bit且唯一
通信距離可變，由讀寫器確定，有一定方向性
信道數(shù)量8個，由讀寫器確定
抗干擾性隨機算法處理
重量20g
材料ABS
防護等級IP65
工作溫度-20°、0°1.1. 1.3無源短距離電子標簽 頻率13. 56M
Ml卡的容量為8K位EEPROM
無電源，自帶天線，內(nèi)含加密控制邏輯和通訊邏輯電路 數(shù)據(jù)保存期為10年，可改寫10萬次，讀無限次 工作溫度-20°C ^ 50°C (溫度為90%) 工作頻率13. 56MHZ 通信速率106KBPS 讀寫距離IOOmm以內(nèi)
分為16個扇區(qū)，每個扇區(qū)為4塊，每塊16個字節(jié)，以塊為存取單位 每個扇區(qū)有獨立的一組密碼及訪問控制 每張卡有唯一序列號，為32位 具有防沖突機制，支持多卡操作 1. 1. 2讀寫器
讀寫器功能是通過射頻天線來由電子標簽發(fā)出的身份識別碼到讀寫模塊，然后傳輸給 控制器做處理。 1. 1. 2. 1遠距離無源讀寫器 工作頻率902 928 MHz可選
通信距離3 20M可變，由讀寫器設定
抗干擾性隨機算法處理
天線方式外接或一體 工作溫度-20° 80° 1. 1. 2. 2有源被動式讀卡器 技術(shù)指標
工作頻率2. 4000^2. 4835GHz
調(diào)制模式MSK
通信速率250kbps
識別號 32bit且唯一
通信距離可變，由讀寫器確定，有一定方向性
信道數(shù)量8個，由讀寫器確定
抗干擾性隨機算法處理
重量20g
材料ABS
防護等級IP65
工作溫度-20°、0°
1. 1. 2. 3低頻讀寫器 發(fā)送頻率13. 56MHz 感應距離2cm IOcm
通訊協(xié)定 RS485 format and WiegandTM format傳輸速率19，200 bps為預設值(可調(diào)整區(qū)域為4，800 115，200) 電源輸入直流8V 15V 1.2、RFID停車場控制器
RFID停車場控制器是一個帶有自動吐卡裝置和讀卡裝置為基本配置的控制器，所述控 制器是介于擋車器及停車場管理計算機之間的一個重要的控制設備它起到臨時車主按鈕 吐卡并讀卡，收集固定用戶在控制器讀卡器上讀卡或遠距離讀卡器讀卡后的卡片信息，并 發(fā)此卡片信息送至停車場管理計算機，同時啟動車牌自動識別系統(tǒng)，把車牌自動識別系統(tǒng) 送過來的車牌信息和IC卡綁定，并根據(jù)該卡的權(quán)限給控制器發(fā)送是否開閘的指令，并記錄 該條信息，同時送至主控計算機。固定用戶的信息由停車場管理計算機負責編輯和采集并編制權(quán)限及卡片類別(普 通、VIP)。停車場控制器接收讀寫器讀到的標簽信號和由停車場管理計算機編輯的客戶資 料進行比對，判斷標簽的有效性，并把此信息傳送給停車場控制器，由停車場控制器根據(jù)卡 片的權(quán)限來決定開閘還是做非法提醒。1.3、車牌自動識別系統(tǒng)
車牌自動識別系統(tǒng)是一個基于車牌定位算法，自動獲取車牌信息的圖像抓拍系統(tǒng)。(此 技術(shù)為成熟技術(shù)，在此不再闡述)抓拍并識別出來的車牌信息按照一定的協(xié)議格式送至停 車場管理計算機，由其進行處理。二、車位監(jiān)測平臺
車位檢測子系統(tǒng)由無線車位檢測器、路由接點組成。車位檢測器埋設在車位正上方，通 過車位傳感器感知車輛存在狀態(tài)、紅外線傳感器確認車位占用狀態(tài)。采用電池供電，不需要 任何連線，通過無線方式進行數(shù)據(jù)傳輸。當車輛在某個車位上停放3秒以上時，車位檢測器 發(fā)送車位占用信息給路由接點，路由接點將車位占用信息發(fā)送到主控計算機處理后，可以 實時給車主和管理者提供文字顯示和語音提示，進行車位引導功能。該設備可以用在戶外，且免布線。技術(shù)參數(shù)
1)無線車位傳感器
工作環(huán)境-2(T85°C，防護等級IP65
供電方式3. 6V鋰-亞硫酰氯電池，IOAH
功耗睡眠模式工作電流10uA，最大工作電流30mA
工作時間6年以上(按每車位平均每天停放24車次計)
檢測車種類卡車、客車、轎車等常見車型
車位檢測準確度不低于99. 99%
射頻工作頻段47(Γ478ΜΗζ
射頻發(fā)送功率最大IOdBm
接收靈敏度:-114dBm (9.6kbps)
射頻傳輸距離通視大于300m
2)路由節(jié)點
工作環(huán)境-2(T85°C，防護等級無供電方式直流3. 7^10V電壓供電，推薦5V供電
功耗工作電流最大200mA
壽命6年以上
射頻工作頻段47(Γ478ΜΗζ
射頻發(fā)送功率最大IOdBm
接收靈敏度:-114dBm (9.6kbps)
射頻傳輸距離通視大于300m
輸出接口 RS232或RS485
三、車輛導航平臺(電子地圖)
該平臺為操作和管理的軟件平臺，既可以在主控計算機上瀏覽操作，也可以通過安裝 在管理部門電腦中的分控軟件進行管理，平臺采用矢量電子地圖，可以任意放大縮小所屬 車場的地圖信息，通過主控計算機采集的車位占用信息在對應車位圖上通過不同的顏色來 顯示車位信息，如圖6所示。計算機對應每個車位并按照一定的管理策略，對每個車位進行進入車輛的自動 分配，并計算出到達車位的最佳導航路徑，在入口導航屏上顯示，并在相關(guān)路徑顯示“車 牌” + “箭頭”的導航信息，使得車主可以循線行進。該平臺對于異常車位(如長時間占用等)異常情況會通過報警的形式來提醒管理
者ο該平臺同時具有進出場統(tǒng)計、車位統(tǒng)計、流量統(tǒng)計、年月日報表等功能。四、車輛查詢平臺
車輛查詢平臺是由查詢軟件、觸摸式查詢屏組成，每個觸摸式查詢屏的安裝位置就是 在導航平臺上的一個地理信息點，當車主在該觸摸屏上輸入車牌號后，該信息就通過該車 牌號所對應的車位和觸摸屏地理信息點之間的地理關(guān)系計算出最佳行進方向，使得車主可 以快速的找到車位。五、車位預約平臺
該平臺是通過INTERNET專業(yè)停車網(wǎng)站或手機網(wǎng)站和系統(tǒng)連接，當車主在以上二個平 臺查詢車場有空位并輸入預約指令后，該車場就可以預留車位一定時間，供此車牌對應的 車輛進入，該車輛到達車場可以通過專用通道，并通過車牌識別及導航進入規(guī)定車位，如果 超時將不再保留。六、信息發(fā)布平臺
信息發(fā)布平臺是由信息發(fā)布軟件及多個LCD —體化播放器或LED顯示器組成，一體化 播放器是一個組合工控計算機和IXD顯示器。LED顯示屏是采用RS485或CAN總線通訊形 式的顯示屏。LED顯示器通過總線轉(zhuǎn)網(wǎng)絡的通訊轉(zhuǎn)換器和局域網(wǎng)連接到主控計算機。IXD —體播放機是直接可以通過局域網(wǎng)和主控計算機連接。該平臺在接收到主控計算機導航平臺發(fā)送過來的導航信息就在顯示該信息。平時如果沒有車輛導航任務，該信息發(fā)布平臺又可以作為插播信息和緊急信息甚 至是廣告信息發(fā)布屏。七.客戶關(guān)懷平臺
10該平臺是由短信貓組成，短信貓通過串口和主控計算機連接，當主控計算機接收到停 車管理平臺計算機發(fā)來的車主信息中有VIP客戶或特殊車牌的車輛進入車場，該車牌信息 中對應服務經(jīng)理的和黑名單管理者手機就會及時收到該車進入車場的信息，同時此功能又 可以和公安信息平臺連接，對于查詢涉案車輛起到很大的幫助作用。八、系統(tǒng)遠程維護平臺
該平臺是通過3G網(wǎng)絡和系統(tǒng)開發(fā)商的設備管理平臺連接，一旦出現(xiàn)問題可以通過網(wǎng) 絡進行診斷或系統(tǒng)升級。同時該平臺又可以上傳公安交巡警交通信息平臺和專業(yè)交通網(wǎng)站車場余位情況， 以供向社會公開發(fā)布。九、主控計算機
主控計算機是策略實施的大腦，它把各子系統(tǒng)送來的車牌信息、車位信息、到達地的地 理位置信息、進行比對后通過終端顯示器顯示導航信息。主控計算機進行策略操作后對操作信息進行存儲并形成報表，包括以下
臨時車進出報表、VIP客戶進出報表、停車時長記錄表、車位占有率報表、車位點信息 表、車位路徑距離信息表、車位引導歷史表、車位停車歷史表、車位類型表、系統(tǒng)故障歷史 表、車場流量報表、車主資料統(tǒng)計表、異常報警記錄表等等。十.系統(tǒng)工作流程
如圖7所示，車輛進場導航流程如下。主控計算機采集入場車輛信息和車位信息，判斷是否為特征車輛信息，是則再判 斷是否為黑名單車輛信息，是則發(fā)送短信到保安等相關(guān)人員并儲存信息，否則進行車位分 配并給予特殊服務。如判斷非特征車輛，則直接進行車位分配。分配車位后，發(fā)布導航信息 并通過各顯示屏進行行進路徑導航。待車輛停車到位，儲存車位信息并在電子地圖實時顯 示車位。如圖8所示，車輛出場尋車導航流程如下。車主在觸摸屏上輸入車牌、卡號或刷卡尋車，地圖顯示車位并指引路徑。采集到車 輛出場信息后在數(shù)據(jù)庫中修正車位信息并存儲車輛出場信息。本發(fā)明采用電子射頻識別標簽來作為一個識別身份的憑證，該標簽采用的是全球 唯一序列號的識別碼，該碼無法復制，加密設計，有很強的安全性。該種電子標簽及其配套 的讀寫器、控制器，市面上已有產(chǎn)品銷售，達到識別效果即可，其電子結(jié)構(gòu)不作為本發(fā)明的 創(chuàng)造性內(nèi)容。本發(fā)明所涉及的車牌自動識別也是利用現(xiàn)成的系統(tǒng)，其電子結(jié)構(gòu)不作為本發(fā)明的 創(chuàng)造性內(nèi)容。上述技術(shù)指標會隨應用環(huán)境不同而有所修正，但基本框架不變。本發(fā)明的車輛導航信息發(fā)布利用的矢量電子地圖地理位置分析和路徑優(yōu)化算法 原理及車牌信息的路徑引導。
權(quán)利要求
基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳感及視頻感知的停車導航和找尋系統(tǒng)，其特征是包括主控計算機，所述主控計算機通過網(wǎng)絡連接多個帶車牌自動識別的停車場控制系統(tǒng)，主控計算機還通過網(wǎng)絡連接多個帶播放器的一體化LCD顯示器和無線車位傳感器；所述停車場控制系統(tǒng)包括有車牌識別系統(tǒng)和RFID讀寫器，當車輛憑射頻識別電子標簽刷卡時，停車場控制系統(tǒng)采集下該車的車牌并把此車牌信息發(fā)送到主控計算機，完成車輛信息采集過程；每個停車位安裝的無線車位傳感器每隔規(guī)定時間將該車位是否有車的信息發(fā)送到主控計算機，完成對車位信息的采集；主控計算機在每次接收到車牌信息后，從數(shù)據(jù)庫中找出空余車位，根據(jù)預設管理策略，產(chǎn)生導航策略，在車庫入口導航屏上顯示導航路線及車位方向，使車主初步掌握行進方向及停車區(qū)域；設置在客戶前進路徑上的LCD顯示器上同時顯示車牌信息和行進箭頭；當車輛停進指定車位后，導航信息停止，無線車位傳感器將此車位已滿的信息發(fā)回主控計算機；主控計算機判斷車輛行進到指定車位后，存儲停車記錄，產(chǎn)生報表，供后臺查詢和車主尋車導航使用。
2.如權(quán)利要求1所述基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳感及視頻感知的停車導航和找尋系統(tǒng)，其特征 是所述車牌識別系統(tǒng)包括停車場管理計算機通過控制器連接攝像頭；RFID讀寫器也通過 控制器連接所述停車場管理計算機。
3.如權(quán)利要求1所述基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳感及視頻感知的停車導航和找尋系統(tǒng)，其特征 是所述LCD顯示器上能夠同時顯示多個車牌信息和對應行進箭頭。
4.如權(quán)利要求1所述基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳感及視頻感知的停車導航和找尋系統(tǒng)，其特征 是所述RFID讀寫器與射頻識別電子標簽配套，當所述標簽進入RFID讀寫器的感知區(qū)域，標 簽接收讀寫器信號，然后標簽發(fā)射識別碼至讀寫器，讀寫器將接收到的識別碼傳送到控制 器，再傳送至主控計算機，主控計算機啟動車牌識別系統(tǒng)，拍攝識別車牌信后送至主控計算 機，完成車輛信息采集過程。
5.如權(quán)利要求1所述基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳感及視頻感知的停車導航和找尋系統(tǒng)，其特 征是所述主控計算機上安裝有矢量電子地圖系統(tǒng)，根據(jù)無線車位傳感器送來的車位占有信 息，使用不同顏色在地圖相應車位上顯示“空”，“滿”狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求1所述基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳感及視頻感知的停車導航和找尋系統(tǒng)，其特征 是所述主控計算機還連接有短信貓，當主控計算機接收到有特征的車牌信息后，將該信息 發(fā)送短信至后臺服務人員或公安平臺的短信接收端。
7.如權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)無線傳感及視頻感知的車輛導航和找尋系統(tǒng)，其特征是 通過和主控計算機連接3G通訊器遠程對系統(tǒng)進行升級和維護，并發(fā)送車場信息到各主管 部門。
8.如權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)無線傳感及視頻感知的車輛導航和找尋系統(tǒng)，其特征是 所述主控計算機還連接有尋車觸摸屏，車主出場尋車在停車場內(nèi)設置的觸摸屏上輸入自己 的車牌號或刷自己的射頻識別電子標簽即可在LCD顯示器顯示的地圖上找到車位并根據(jù) 導航路線進行尋車。
9.如權(quán)利要求1所述基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳感及視頻感知的停車導航和找尋系統(tǒng)，其特征 是所述射頻識別電子標簽與用戶帳戶綁定，通過刷卡支付停車費。
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)無線傳感及視頻感知的停車導航和找尋系統(tǒng)，包括主控計算機，主控計算機通過網(wǎng)絡連接多個帶車牌自動識別的停車場控制系統(tǒng)，主控計算機還通過網(wǎng)絡連接多個帶播放器的一體化LCD顯示器和無線車位傳感器；每個停車位安裝無線車位傳感器；所述停車場控制系統(tǒng)包括有車牌識別系統(tǒng)和RFID讀寫器及配套的射頻識別電子標簽；LCD顯示器包括在車庫入口的導航屏和設置在客戶前進路徑上的LCD顯示器。其優(yōu)點是主動通知特征車輛信息給相關(guān)內(nèi)部或公共平臺，并具備通過3G傳輸?shù)倪h程維護系統(tǒng)，是一個典型的物聯(lián)網(wǎng)感知系統(tǒng)。通過物聯(lián)網(wǎng)無線感知技術(shù)和車牌識別技術(shù)使得停車導航精準化，車主尋車位高效化，身份識別提前化。
文檔編號G06K17/00GK101937619SQ201010294889
公開日2011年1月5日 申請日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者孫煒一 申請人:無錫市天業(yè)智能科技有限公司