專利名稱：基于散點(diǎn)透視圖像計(jì)算三維空間布局的方法與系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)、多媒體展示的交叉領(lǐng)域，尤其 涉及一種基于散點(diǎn)透視圖像計(jì)算三維空間布局的方法與系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
三維空間布局恢復(fù)是計(jì)算機(jī)視覺和圖形學(xué)領(lǐng)域的一個(gè)重要的研究課題，在虛擬漫 游、以及基于感知的多媒體展示等方面具有重要的應(yīng)用價(jià)值。當(dāng)前的三維空間布局恢復(fù)方法多針對相機(jī)拍攝的滿足焦點(diǎn)透視的照片。該類方法 依據(jù)所用照片數(shù)量不同可以分為單視點(diǎn)重建和多視點(diǎn)重建。單視點(diǎn)重建即從單幅圖像中抽 取信息(如消失點(diǎn)等)以推測圖像的透視模型的參數(shù)和圖像所描述的基本的三維空間幾何 (如地面方程)，建立圖像和其所描繪的三維空間之間的關(guān)系，并進(jìn)而恢復(fù)三維布局。多視 點(diǎn)重建則依賴不同圖像之間的特征點(diǎn)之間的對應(yīng)計(jì)算每幅圖像的透視模型參數(shù)，依賴三角 測距原理計(jì)算得到二維特征所對應(yīng)的三維空間點(diǎn)。當(dāng)前對于照片的三維重建研究已經(jīng)較為 成熟。隨著多角度、富媒體展示要求的不斷提升，如何從散點(diǎn)透視圖像中(典型例子便 是中國傳統(tǒng)長卷式繪畫，如《清明上河圖》)恢復(fù)三維布局成為一個(gè)亟待解決的問題。現(xiàn)有 方法難以直接應(yīng)用到散點(diǎn)透視圖像中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于散點(diǎn)透視圖像計(jì)算三維空間布局的方法與系統(tǒng)， 基于本發(fā)明提出的散點(diǎn)透視的幾何模型，建立散點(diǎn)透視繪畫和其所描繪的三維空間之間的 關(guān)系，給定圖像上的一個(gè)二維點(diǎn)，即可輸出其在三維空間中的位置。一方面，本發(fā)明公開了一種基于散點(diǎn)透視圖像計(jì)算三維空間布局的方法，包括如 下步驟構(gòu)圖線索抽取步驟，抽取數(shù)字圖像的構(gòu)圖線索；連續(xù)線索建立步驟，擴(kuò)散所述構(gòu)圖 線索，建立圖像空間上的連續(xù)線索；映射關(guān)系建立步驟，依據(jù)連續(xù)線索，建立所述數(shù)字圖像 和所述數(shù)字圖像所描述的三維空間支撐面之間的幾何映射關(guān)系；計(jì)算步驟，給定所述數(shù)字 圖像上的任意一點(diǎn)，依據(jù)該點(diǎn)所在目標(biāo)物對應(yīng)的圖像上的支撐點(diǎn)位置和所述幾何映射關(guān) 系，計(jì)算得到該點(diǎn)在三維空間中的點(diǎn)。上述計(jì)算三維空間布局的方法，優(yōu)選所述構(gòu)圖線索抽取步驟具體為在二維的所 述數(shù)字圖像上確定表述三維空間關(guān)系所需要的空間結(jié)構(gòu)信息，包括確定畫面內(nèi)元素的傾斜 方向，進(jìn)而離散指定不同區(qū)域的標(biāo)志性斜線，記錄相應(yīng)位置處斜線的斜率。上述計(jì)算三維空間布局的方法，優(yōu)選所述構(gòu)圖線索抽取步驟中，通過插值的方式 確定所述構(gòu)圖線索。上述計(jì)算三維空間布局的方法，優(yōu)選所述連續(xù)線索建立步驟中，所述擴(kuò)散是將離 散區(qū)域的所述標(biāo)志性斜線連續(xù)地?cái)U(kuò)展到全圖。上述計(jì)算三維空間布局的方法，優(yōu)選所述將離散區(qū)域的所述標(biāo)志性斜線連續(xù)地?cái)U(kuò)散到全圖具體為對于每個(gè)像素，尋找其最近的斜線線索，采用插值方式確定該像素對應(yīng)的 地面傾斜斜率，從而確定此位置處的俯視角。上述計(jì)算三維空間布局的方法，優(yōu)選所述映射關(guān)系建立步驟中，所述映射關(guān)系確 立了所述數(shù)字圖像和三維空間支撐面之間的投影幾何，通過如下方式實(shí)現(xiàn)在每個(gè)像素附 近建立局部坐標(biāo)系，依據(jù)該像素所處位置的俯仰角和平行投影確立該像素對應(yīng)的三維空間 支撐面上的點(diǎn)。上述計(jì)算三維空間布局的方法，優(yōu)選所述計(jì)算步驟中，通過所述局部坐標(biāo)系和圖 像坐標(biāo)系之間的關(guān)系、以及圖像坐標(biāo)系與三維空間坐標(biāo)系之間的關(guān)系，計(jì)算像素在三維空 間坐標(biāo)系的位置。另一方面，本發(fā)明還公開了一種基于散點(diǎn)透視圖像計(jì)算三維空間布局的系統(tǒng)，包 括構(gòu)圖線索抽取模塊，用于抽取數(shù)字圖像的構(gòu)圖線索；連續(xù)線索建立模塊，用于通過插 值，擴(kuò)散所述構(gòu)圖線索，建立圖像空間上的連續(xù)線索；映射關(guān)系建立模塊，用于依據(jù)連續(xù)線 索，建立所述數(shù)字圖像和所述數(shù)字圖像所描述的三維空間支撐面之間的幾何映射關(guān)系；計(jì) 算模塊，用于給定所述數(shù)字圖像上的任意一點(diǎn)，依據(jù)該點(diǎn)所在目標(biāo)物對應(yīng)的圖像上的支撐 點(diǎn)位置和所述幾何映射關(guān)系，計(jì)算得到該點(diǎn)在三維空間中的點(diǎn)。上述計(jì)算三維空間布局的系統(tǒng)，優(yōu)選所述構(gòu)圖線索抽取模塊進(jìn)一步用于在二維 的所述數(shù)字圖像上確定表述三維空間關(guān)系所需要的空間結(jié)構(gòu)信息，包括確定畫面內(nèi)元素的 傾斜方向，進(jìn)而離散指定不同區(qū)域的標(biāo)志性斜線，記錄相應(yīng)位置處斜線的斜率。上述計(jì)算三維空間布局的系統(tǒng)，優(yōu)選所述連續(xù)線索建立模塊中，通過插值的方式 確定所述構(gòu)圖線索。上述計(jì)算三維空間布局的系統(tǒng)，優(yōu)選所述連續(xù)線索建立模塊中，所述擴(kuò)散是將離 散區(qū)域的所述標(biāo)志性斜線連續(xù)地?cái)U(kuò)展到全圖。上述計(jì)算三維空間布局的系統(tǒng)，優(yōu)選所述將離散區(qū)域的所述標(biāo)志性斜線連續(xù)地?cái)U(kuò) 散到全圖具體為對于每個(gè)像素，尋找其最近的斜線線索，采用插值方式確定該像素對應(yīng)的 地面傾斜斜率，從而確定此位置處的俯視角。上述計(jì)算三維空間布局的系統(tǒng)，優(yōu)選所述映射關(guān)系建立模塊中，所述映射關(guān)系確 立了所述數(shù)字圖像和三維空間支撐面之間的投影幾何，通過如下方式實(shí)現(xiàn)在每個(gè)像素附 近建立局部坐標(biāo)系，依據(jù)該像素所處位置的俯仰角和平行投影確立該像素對應(yīng)的三維空間 支撐面上的點(diǎn)。上述計(jì)算三維空間布局的系統(tǒng)，優(yōu)選所述計(jì)算模塊中，通過所述局部坐標(biāo)系和圖 像坐標(biāo)系之間的關(guān)系、以及圖像坐標(biāo)系與三維空間坐標(biāo)系之間的關(guān)系，計(jì)算像素在三維空 間坐標(biāo)系的位置。相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有如下優(yōu)勢1)首次針對散點(diǎn)透視問題做出研究；2)從畫家的繪畫原理出發(fā)，給出散點(diǎn)透視幾 何解，建立了散點(diǎn)透視圖畫和其所描繪的三維空間之間的關(guān)系；3)能夠在畫所描述的三維 空間中有效定位畫中目標(biāo)物，定位效果與感知效果一致；4)該方法方便、快速。


圖1為本發(fā)明基于散點(diǎn)透視圖像計(jì)算三維空間布局的方法實(shí)施例的步驟流程圖2為目標(biāo)物三維空間位置計(jì)算示意(正視圖)以及空間布局線索示意圖；圖3為三維信息恢復(fù)示意圖；圖4為本發(fā)明從散點(diǎn)透視圖像中計(jì)算三維空間布局的系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。參照圖1，圖1為本發(fā)明基于散點(diǎn)透視圖像計(jì)算三維空間布局的方法實(shí)施例的步 驟流程圖，包括如下步驟構(gòu)圖線索抽取步驟S11，抽取數(shù)字圖像的構(gòu)圖線索；連續(xù)線索建 立步驟S12，通過插值，擴(kuò)散所述構(gòu)圖線索，建立圖像空間上的連續(xù)線索；映射關(guān)系建立步 驟S13，依據(jù)連續(xù)線索，建立所述數(shù)字圖像和所述數(shù)字圖像所描述的三維空間支撐面之間的 幾何映射關(guān)系；計(jì)算步驟S14，給定所述數(shù)字圖像上的任意一點(diǎn)，依據(jù)該點(diǎn)所在目標(biāo)物對應(yīng) 的圖像上的支撐點(diǎn)位置和所述幾何映射關(guān)系，計(jì)算得到該點(diǎn)在三維空間中的點(diǎn)。下面結(jié)合一個(gè)實(shí)施例，對本發(fā)明做詳細(xì)說明。本實(shí)施例以《清明上河圖》為例，給出技術(shù)方案如下1)輸入散點(diǎn)透視繪畫的數(shù)字 圖像，抽取表現(xiàn)空間關(guān)系的線索，擴(kuò)散線索以建立圖像空間上的連續(xù)線索；2)依據(jù)線索建 立圖像和三維空間支撐面(如地面)之間的關(guān)系；3)給定任意圖像上的一點(diǎn)，以及該點(diǎn)所 在目標(biāo)物的支撐點(diǎn)(沿目標(biāo)物重心方向向下延伸與支撐面的接觸點(diǎn))，如著地點(diǎn)，依據(jù)二維 和三維支撐面之間的關(guān)系，計(jì)算該物體在三維空間中的位置。線索分析以下以中國傳統(tǒng)畫《清明上河圖》為例給出線索分析過程。畫家為了凸顯二維畫 面中的三維空間關(guān)系，采取了一系列的繪畫技巧。這些技巧是我們推測空間關(guān)系的有力依 據(jù)。中國傳統(tǒng)繪畫的研究者們分析繪畫內(nèi)在的空間關(guān)系表現(xiàn)，是通過把握不同物體的相對 位置，來營造一種向后退縮的錯(cuò)覺。同一場景中的人物、動(dòng)物、樹木、建筑按照一定的傾斜度 來排列，確保任何一處畫面本身的地面是連貫的。而這種傾斜感是利用大量斜線來加強(qiáng)的。 如圖2(c)中的河岸和小路，都加強(qiáng)了畫面的空間感。圖2(a)的延伸向右上方的路面，說明 此處的地面傾斜度較之2(c)圖的要大，而延伸感較弱。定義圖像的坐標(biāo)X1OY1如圖2所示，三維空間原點(diǎn)與圖像原點(diǎn)重合，三維世界坐標(biāo) 系的XwOZw平面與圖像坐標(biāo)平面重合，Yw軸與圖像平面垂直。本發(fā)明的目標(biāo)是給定二維圖 像點(diǎn)q = (x1, y1)，計(jì)算其三維空間位置q = (xW, yw，Zff)。依據(jù)上述繪畫技巧，圖中單條斜 線指明了畫家繪制斜線位置處的局部圖像時(shí)相對于地面的俯視角，即視線相對于XwOYw平 面的傾斜角度。如圖2所示圖2(a)圖內(nèi)部地面的傾斜角度由其路面在畫面中的傾斜角度 α所指定。同理，圖2(c)圖內(nèi)部地面的傾斜角度由其斜向上方的路面傾斜角β指定。本發(fā)明通過擴(kuò)散的方式確立圖像上其他像素位置處的路面傾斜角。擴(kuò)散方式， 例如插值，插值可以是非線性插值、雙線性插值或者線性插值。其中以線性插值方式最為 簡單僅記錄每條斜線中點(diǎn)的橫坐標(biāo)位置，記為Xk = IxcIc^1,...,,,以及對應(yīng)的斜線傾斜角
D
Θ }—,...，〃其中N表示斜線數(shù)目，即假定同一列像素的傾斜角相同。對于任給的圖像 上的一點(diǎn)1，其對應(yīng)的地面傾斜角&由其在Xk中左右相鄰兩點(diǎn)對應(yīng)的傾斜角插值決定。
圖像平面與三維支撐面的映射關(guān)系穿過Qi的視線與地面的交點(diǎn)即Qi的三維空間位置Pi。Pi與Qi之間的距離即Qi點(diǎn) 的深度值。參照圖3，圖3為三維信息恢復(fù)示意圖；3(a)圖顯示了依照上述方法得到的 圖像中地面的深度圖；圖3(b)為3D地面及其包圍盒(側(cè)視圖)；圖3(c)為3D場景”騎驢 客商，，;0 3(d) % 3D場景”趕驢入城”(視點(diǎn)1)；圖3 (e)為3D場景”趕驢入城”(視點(diǎn)2)。圖2(b)顯示了計(jì)算得到的三維地面，近端對應(yīng)圖2(d)的左端，遠(yuǎn)端對應(yīng)圖2(d) 的右端，地面起伏不平、光滑連貫。從圖3(a)與3(b)均可看出地面的傾斜度與人眼對圖中 的視覺感知判斷一致。任意圖像上一點(diǎn)的三維空間位置計(jì)算圖像上任意一點(diǎn)的三維空間位置計(jì)算過程如下。給定該點(diǎn)和該點(diǎn)所在目標(biāo)物的被 支撐點(diǎn)(沿目標(biāo)物重心方向向下延伸與支撐面的接觸點(diǎn))，假定該點(diǎn)和被支撐點(diǎn)之間的距 離為h。按照上述方法求解被支撐點(diǎn)對應(yīng)的三維點(diǎn)。所求點(diǎn)的三維空間位置即三維支撐點(diǎn) 的坐標(biāo)沿著目標(biāo)物重心方向的反方向挪移h。注意1)所用測度為圖像測度，為了進(jìn)一步的操作，如基于感知的聲場控制等，需 要將三維空間的尺度做調(diào)整，調(diào)整參考可以是人或其他常規(guī)尺寸比較固定的參照物；2)按 照正向成像過程理解，三維空間中的地面應(yīng)當(dāng)是平坦的，畫家通過變化自己的視角捕捉并 繪制不同場景，然后將每個(gè)視角處的畫面扭曲成一幅平面畫。在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)當(dāng)做適當(dāng)調(diào) 整。例如，通過在三維空間中布放聲源實(shí)現(xiàn)音畫展示，此時(shí)，觀眾面對的是平面畫，因此其感 知到的應(yīng)當(dāng)是反向扭曲的地面，正如圖3(a)、(b)所示。而在三維虛擬漫游中，摒棄了平面 畫直接面對三維空間，因此此時(shí)扭曲的地面應(yīng)當(dāng)反扭曲回平坦的地面，如圖3(c)、(d)、(e) 所示。另一方面，本發(fā)明還公開了基于散點(diǎn)透視圖像計(jì)算三維空間布局的系統(tǒng)實(shí)施例， 包括構(gòu)圖線索抽取模塊42，用于抽取數(shù)字圖像的構(gòu)圖線索；連續(xù)線索建立模塊44，用于通 過插值，擴(kuò)散所述構(gòu)圖線索，建立圖像空間上的連續(xù)線索；映射關(guān)系建立模塊46，用于依據(jù) 連續(xù)線索，建立所述數(shù)字圖像和所述數(shù)字圖像所描述的三維空間支撐面之間的幾何映射關(guān) 系；計(jì)算模塊48，用于給定所述數(shù)字圖像上的任意一點(diǎn)，依據(jù)該點(diǎn)所在目標(biāo)物對應(yīng)的圖像 上的支撐點(diǎn)位置和所述幾何映射關(guān)系，計(jì)算得到該點(diǎn)在三維空間中的點(diǎn)。上述系統(tǒng)實(shí)施與方法實(shí)施例的原理相同，在此不再贅述，相關(guān)之后互相參照即可。以上對本發(fā)明所提供的一種基于散點(diǎn)透視圖像計(jì)算三維空間布局的方法與系統(tǒng) 進(jìn)行詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體實(shí)施例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí) 施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù) 人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說 明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
一種基于散點(diǎn)透視圖像計(jì)算三維空間布局的方法，其特征在于，包括如下步驟構(gòu)圖線索抽取步驟，抽取數(shù)字圖像的構(gòu)圖線索；連續(xù)線索建立步驟，擴(kuò)散所述構(gòu)圖線索，建立圖像空間上的連續(xù)線索；映射關(guān)系建立步驟，依據(jù)連續(xù)線索，建立所述數(shù)字圖像和所述數(shù)字圖像所描述的三維空間支撐面之間的幾何映射關(guān)系；計(jì)算步驟，給定所述數(shù)字圖像上的任意一點(diǎn)，依據(jù)該點(diǎn)所在目標(biāo)物對應(yīng)的圖像上的支撐點(diǎn)位置和所述幾何映射關(guān)系，計(jì)算得到該點(diǎn)在三維空間中的點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算三維空間布局的方法，其特征在于，所述構(gòu)圖線索抽取 步驟具體為在二維的所述數(shù)字圖像上確定表述三維空間關(guān)系所需要的空間結(jié)構(gòu)信息，包括確定畫 面內(nèi)元素的傾斜方向，進(jìn)而離散指定不同區(qū)域的標(biāo)志性斜線，記錄相應(yīng)位置處斜線的斜率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計(jì)算三維空間布局的方法，其特征在于，所述構(gòu)圖線索抽取 步驟中，通過插值的方式確定所述構(gòu)圖線索。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計(jì)算三維空間布局的方法，其特征在于，所述連續(xù)線索建立 步驟中，所述擴(kuò)散是將離散區(qū)域的所述標(biāo)志性斜線連續(xù)地?cái)U(kuò)展到全圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)算三維空間布局的方法，其特征在于，所述將離散區(qū)域的 所述標(biāo)志性斜線連續(xù)地?cái)U(kuò)散到全圖具體為對于每個(gè)像素，尋找其最近的斜線線索，采用插 值方式確定該像素對應(yīng)的地面傾斜斜率，從而確定此位置處的俯視角。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)算三維空間布局的方法，其特征在于，所述映射關(guān)系建立 步驟中，所述映射關(guān)系確立了所述數(shù)字圖像和三維空間支撐面之間的投影幾何，通過如下 方式實(shí)現(xiàn)在每個(gè)像素附近建立局部坐標(biāo)系，依據(jù)該像素所處位置的俯仰角和平行投影確立該像 素對應(yīng)的三維空間支撐面上的點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的計(jì)算三維空間布局的方法，其特征在于， 所述計(jì)算步驟中，通過所述局部坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系之間的關(guān)系、以及圖像坐標(biāo)系與三維空間坐標(biāo)系之 間的關(guān)系，計(jì)算像素在三維空間坐標(biāo)系的位置。
8. 一種基于散點(diǎn)透視圖像計(jì)算三維空間布局的系統(tǒng)，其特征在于，包括 構(gòu)圖線索抽取模塊，用于抽取數(shù)字圖像的構(gòu)圖線索；連續(xù)線索建立模塊，用于通過插值，擴(kuò)散所述構(gòu)圖線索，建立圖像空間上的連續(xù)線索； 映射關(guān)系建立模塊，用于依據(jù)連續(xù)線索，建立所述數(shù)字圖像和所述數(shù)字圖像所描述的 三維空間支撐面之間的幾何映射關(guān)系；計(jì)算模塊，用于給定所述數(shù)字圖像上的任意一點(diǎn)，依據(jù)該點(diǎn)所在目標(biāo)物對應(yīng)的圖像上 的支撐點(diǎn)位置和所述幾何映射關(guān)系，計(jì)算得到該點(diǎn)在三維空間中的點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的計(jì)算三維空間布局的系統(tǒng)，其特征在于，所述構(gòu)圖線索抽取 模塊進(jìn)一步用于在二維的所述數(shù)字圖像上確定表述三維空間關(guān)系所需要的空間結(jié)構(gòu)信 息，包括確定畫面內(nèi)元素的傾斜方向，進(jìn)而離散指定不同區(qū)域的標(biāo)志性斜線，記錄相應(yīng)位置 處斜線的斜率。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算三維空間布局的系統(tǒng)，其特征在于，所述連續(xù)線索建立模塊中，通過插值的方式確定所述構(gòu)圖線索。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算三維空間布局的系統(tǒng)，其特征在于，所述連續(xù)線索建 立模塊中，所述擴(kuò)散是將離散區(qū)域的所述標(biāo)志性斜線連續(xù)地?cái)U(kuò)展到全圖。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的計(jì)算三維空間布局的系統(tǒng)，其特征在于，所述將離散區(qū)域 的所述標(biāo)志性斜線連續(xù)地?cái)U(kuò)散到全圖具體為對于每個(gè)像素，尋找其最近的斜線線索，采用 插值方式確定該像素對應(yīng)的地面傾斜斜率，從而確定此位置處的俯視角。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的計(jì)算三維空間布局的系統(tǒng)，其特征在于，所述映射關(guān)系建 立模塊中，所述映射關(guān)系確立了所述數(shù)字圖像和三維空間支撐面之間的投影幾何，通過如 下方式實(shí)現(xiàn)在每個(gè)像素附近建立局部坐標(biāo)系，依據(jù)該像素所處位置的俯仰角和平行投影 確立該像素對應(yīng)的三維空間支撐面上的點(diǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的計(jì)算三維空間布局的系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算模塊中， 通過所述局部坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系之間的關(guān)系、以及圖像坐標(biāo)系與三維空間坐標(biāo)系之間的 關(guān)系，計(jì)算像素在三維空間坐標(biāo)系的位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于散點(diǎn)透視圖像計(jì)算三維空間布局的方法與系統(tǒng)。該方法包括抽取數(shù)字圖像的構(gòu)圖線索；通過插值，擴(kuò)散所述構(gòu)圖線索，建立圖像空間上的連續(xù)線索；依據(jù)連續(xù)線索，建立所述數(shù)字圖像和所述數(shù)字圖像所描述的三維空間支撐面之間的幾何映射關(guān)系；給定所述數(shù)字圖像上的任意一點(diǎn)，依據(jù)該點(diǎn)所在目標(biāo)物對應(yīng)的圖像上的支撐點(diǎn)位置和所述幾何映射關(guān)系，計(jì)算得到該點(diǎn)在三維空間中的點(diǎn)。本發(fā)明從畫家的繪畫原理出發(fā)，給出散點(diǎn)透視幾何解，建立了散點(diǎn)透視圖畫和其所描繪的三維空間之間的關(guān)系；能夠在畫所描述的三維空間中有效定位畫中目標(biāo)物，定位效果與感知效果一致。
文檔編號G06T17/00GK101930626SQ20101024492
公開日2010年12月29日 申請日期2010年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月4日
發(fā)明者徐迎慶, 李瓊, 王亦洲, 胡錘, 馬偉, 馬歆, 高文 申請人:北京大學(xué)