專利名稱:三維虛擬環(huán)境中書(shū)法創(chuàng)作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)數(shù)字書(shū)法創(chuàng)作領(lǐng)域,尤其涉及一種三維虛擬環(huán)境中書(shū)法創(chuàng)作的 方法。
背景技術(shù):
計(jì)算機(jī)快速發(fā)展和普及的今天,為了書(shū)法藝術(shù)更廣泛的應(yīng)用于日常生活,數(shù)字化 書(shū)法創(chuàng)作應(yīng)運(yùn)而生。毛筆字形態(tài)變化豐富,視覺(jué)表現(xiàn)力強(qiáng),是研究的熱點(diǎn)。毛筆字的繪制通?;谔摂M毛筆的建模?!队?jì)算機(jī)圖形與應(yīng)用》雜志1999年 (IEEE Computer Graphics and Applications (S0272-1716),1999,19 (3) :74_81)公布的 一種虛擬毛筆方法中引入彈性力學(xué)理論,將彈簧的物理性質(zhì)運(yùn)用于筆毛的形變,考慮毛筆 按壓之時(shí)的筆毫位置和方向的變化,構(gòu)建了毛筆的三維模型?!队?jì)算機(jī)與圖形》雜志2000 年(Computer and Graphics, 2000, 24 (1) :99_113)公布的方法中用簡(jiǎn)單的用三維倒圓錐 模型建模毛筆,將筆畫(huà)視為一系列密集橢圓的疊加,橢圓主軸隨毛筆運(yùn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn),能夠表現(xiàn) 筆觸的輪廓,但無(wú)法表現(xiàn)毛筆書(shū)寫(xiě)過(guò)程中側(cè)鋒中鋒等諸多重要技巧?!队?jì)算機(jī)圖形論壇》雜 志 2002 年(Computer Graphics Forum(S0167_7055),2002,21 (3) :299_308)公布的虛擬毛 筆建模方法運(yùn)用廣義掃成法構(gòu)建“書(shū)寫(xiě)元”實(shí)體模型,并引進(jìn)機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng),模擬出逼真的 書(shū)畫(huà)效果,但計(jì)算過(guò)于復(fù)雜。SIGGRAPH 2004 年(SIGGRAPH 2004. USA ACM Press2004)公 布的方法中認(rèn)為筆毛的整體運(yùn)動(dòng)對(duì)個(gè)體具有很大影響,提出了參數(shù)化毛筆模型(PHB),拋開(kāi) 一些瑣碎的細(xì)節(jié),簡(jiǎn)化了模型,取得很好的藝術(shù)效果。2004年《計(jì)算機(jī)圖形與應(yīng)用》(IEEE Computer Graphics and Applications (S0272—1716),2004,10 :76_85)公布的虛擬毛 筆模型中包含毛筆的幾何模型和動(dòng)態(tài)模型,并在真實(shí)毛筆上安裝硬件設(shè)備(Ultrasound Buzzer和Gyroscope)來(lái)感知毛筆的三維空間位置和毛筆形態(tài),需要而外的硬件支持并 且使用起來(lái)并不是很自然。2004 年(Proceedings of the 2006IEEE International Conference on Multimedia and Expo, Toronto, 2006 2073-2076)公布的方法在毛筆字骨 架提取的基礎(chǔ)之上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于web的3D中國(guó)書(shū)法重現(xiàn)系統(tǒng),較好的重現(xiàn)地了毛筆的書(shū) 寫(xiě)過(guò)程,但沒(méi)法表現(xiàn)毛筆筆毛的各種形態(tài)變化和運(yùn)動(dòng)節(jié)奏。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有方法計(jì)算復(fù)雜、實(shí)時(shí)性不強(qiáng),不能很好表現(xiàn)毛筆 書(shū)寫(xiě)特性,忽視了毛筆書(shū)寫(xiě)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)視覺(jué)效果等缺點(diǎn),提供一種實(shí)時(shí)性強(qiáng)、能逼真模擬 毛筆書(shū)寫(xiě)效果的三維環(huán)境中書(shū)法創(chuàng)作的方法。三維虛擬環(huán)境中書(shū)法創(chuàng)作方法包括以下步驟(1)首先采用三角網(wǎng)格對(duì)虛擬毛筆進(jìn)行建模,給定三維空間上四個(gè)基本控制點(diǎn) (PciUyP3),確定一直線段和一段三次貝塞爾曲線表示毛筆的軸心狀態(tài)54x^ = 3^4, P2, P3),用三角網(wǎng)格模擬毛筆筆毛的各種形態(tài)變化;(2)依據(jù)筆畫(huà)的基本形狀,用貝塞爾曲線或樣條曲線等擬合筆畫(huà)的書(shū)寫(xiě)路徑,依據(jù)
3筆畫(huà)的基本形狀,利用貝塞爾曲線或樣條曲線等曲線來(lái)擬合毛筆運(yùn)動(dòng)時(shí)的書(shū)寫(xiě)路徑,一個(gè) 筆畫(huà)是一段曲線或多段曲線的連接;(3)根據(jù)書(shū)寫(xiě)需要在書(shū)寫(xiě)路徑上指定書(shū)法創(chuàng)作過(guò)程中的所需的關(guān)鍵幀,設(shè)定關(guān)鍵 幀的狀態(tài),包括毛筆的位置,筆毛的形態(tài);(4)基于書(shū)寫(xiě)路徑和關(guān)鍵幀,驅(qū)動(dòng)虛擬毛筆在三維環(huán)境中運(yùn)動(dòng),實(shí)時(shí)插值計(jì)算關(guān)鍵 幀間的過(guò)渡幀;(5)實(shí)時(shí)記錄虛擬毛筆每一幀繪制的圖案,將其串接整合成筆畫(huà),開(kāi)辟一個(gè)二維 的數(shù)組,用紙張紋理將其初始,在書(shū)寫(xiě)過(guò)程中,實(shí)時(shí)計(jì)算出每一幀中虛擬毛筆繪制出的多邊 形,用墨色填充二維數(shù)組中與毛筆當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)的多邊形區(qū)域,再實(shí)時(shí)將相鄰的多邊形 兩兩連接起來(lái),消除鋸齒。所述根據(jù)書(shū)寫(xiě)需要在書(shū)寫(xiě)路徑上指定書(shū)法創(chuàng)作過(guò)程中的所需的關(guān)鍵幀,設(shè)定關(guān) 鍵幀的狀態(tài),包括毛筆的位置,筆毛的形態(tài),是指根據(jù)筆畫(huà)書(shū)寫(xiě)需要,在路徑上指定關(guān)鍵幀 點(diǎn),設(shè)定關(guān)鍵幀的狀態(tài),關(guān)鍵幀的狀態(tài)函數(shù)為KFStete = F(SAM^0,Pos,P:A_PaA),其中 SAxis為筆毛軸心狀態(tài)函數(shù),指定了毛筆基本形態(tài),@為筆尖朝向的角度,0: ^ #< 360, Pos 表示毛筆筆尖的坐標(biāo),也就是指定圖案繪制的具體位置,F(xiàn)是毛筆下壓的力度,1 < F < 10, 表示10級(jí)不同的按壓力度,t為當(dāng)前關(guān)鍵幀與下一關(guān)鍵幀間的時(shí)間間隔,ω為毛筆運(yùn)動(dòng)的 節(jié)奏的描述符,用以表示運(yùn)動(dòng)的初速度,Path為這兩關(guān)鍵幀之間的路徑的貝塞爾曲線或樣 條曲線的表達(dá)式。所述驅(qū)動(dòng)虛擬毛筆在三維環(huán)境中運(yùn)動(dòng)并實(shí)時(shí)插值計(jì)算關(guān)鍵幀間的過(guò)渡幀是指兩 關(guān)鍵幀間的過(guò)渡幀的毛筆位置和狀態(tài)是由這兩個(gè)關(guān)鍵幀確定的,指定兩關(guān)鍵幀間毛筆的運(yùn) 動(dòng)為勻速運(yùn)動(dòng),對(duì)于筆畫(huà)中兩相鄰關(guān)鍵幀KeyFramei和KeyFramew,其狀態(tài)為KFStatei和 KFStatei+1。KFStatei和KFStatei+1間路徑曲線弧長(zhǎng)為L(zhǎng),時(shí)間間隔為t。計(jì)算機(jī)中設(shè)定定 時(shí)器觸發(fā)周期為Δ t,則兩關(guān)鍵幀之間過(guò)渡幀數(shù)為M = t/ Δ t。對(duì)于KFStatei和KFStatew 間的過(guò)渡幀F(xiàn)iij,j e
,得到Posi到Fiij位置坐標(biāo)的路徑曲線弧長(zhǎng)s = V(1At,從而 求得Fi, j在平面的坐標(biāo)位置,最終得到Fi, j的狀態(tài)FSttle ^ Τ(_Ι· Α Ρ $ Ο,其中Pos為 當(dāng)前幀中毛筆的位置,而由KFStatei和KFStatew線性插值得到筆毛軸心狀態(tài)SAxis,筆尖 朝向角度β和下壓力度F。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果1.該方法計(jì)算量小、實(shí)時(shí)性強(qiáng),能夠根據(jù)關(guān)鍵幀狀態(tài)信息實(shí)時(shí)計(jì)算過(guò)渡幀,繪制書(shū) 法作品,同時(shí)渲染三維書(shū)法創(chuàng)作場(chǎng)景。2.該方法能夠較好繪制書(shū)法作品,很好表現(xiàn)筆畫(huà)提按頓挫等效果,線條富有力量, 充分展現(xiàn)筆畫(huà)的道勁之美。3.該方法能夠在三維可視化環(huán)境中再現(xiàn)書(shū)寫(xiě)書(shū)法創(chuàng)作過(guò)程,將毛筆行筆的快慢緩 急、毛筆的提按頓挫、筆管的朝向捻轉(zhuǎn)、筆毫的鋪收、筆鋒的回旋、中鋒和側(cè)鋒等動(dòng)作要領(lǐng)盡 數(shù)表現(xiàn)出來(lái)。
圖1是初始狀態(tài)下和按壓狀態(tài)下筆毛的軸心;圖2是初始狀態(tài)下和按壓狀態(tài)下三角網(wǎng)格的形態(tài);
圖3是筆畫(huà)路徑擬合的例子;圖4是虛擬毛筆按壓時(shí)的狀態(tài)和繪制出的圖案;圖5是虛擬毛筆繪制的多邊形串接的例子;圖5是虛擬三維虛擬環(huán)境中書(shū)法創(chuàng)作的實(shí)例圖。
具體實(shí)施例方式三維虛擬環(huán)境中書(shū)法創(chuàng)作方法包括以下步驟(1)首先采用三角網(wǎng)格對(duì)虛擬毛筆進(jìn)行建模,給定三維空間上四個(gè)基本控制點(diǎn) (PciUyP3),確定一直線段和一段三次貝塞爾曲線表示毛筆的軸心狀態(tài)54x^ = 3^4, P2, P3),用三角網(wǎng)格模擬毛筆筆毛的各種形態(tài)變化;(2)依據(jù)筆畫(huà)的基本形狀,用貝塞爾曲線或樣條曲線等擬合筆畫(huà)的書(shū)寫(xiě)路徑,依據(jù) 筆畫(huà)的基本形狀,利用貝塞爾曲線或樣條曲線等曲線來(lái)擬合毛筆運(yùn)動(dòng)時(shí)的書(shū)寫(xiě)路徑,一個(gè) 筆畫(huà)是一段曲線或多段曲線的連接;(3)根據(jù)書(shū)寫(xiě)需要在書(shū)寫(xiě)路徑上指定書(shū)法創(chuàng)作過(guò)程中的所需的關(guān)鍵幀,設(shè)定關(guān)鍵 幀的狀態(tài),包括毛筆的位置,筆毛的形態(tài);(4)基于書(shū)寫(xiě)路徑和關(guān)鍵幀,驅(qū)動(dòng)虛擬毛筆在三維環(huán)境中運(yùn)動(dòng),實(shí)時(shí)插值計(jì)算關(guān)鍵 幀間的過(guò)渡幀;(5)實(shí)時(shí)記錄虛擬毛筆每一幀繪制的圖案,將其串接整合成筆畫(huà),開(kāi)辟一個(gè)二維 的數(shù)組,用紙張紋理將其初始,在書(shū)寫(xiě)過(guò)程中,實(shí)時(shí)計(jì)算出每一幀中虛擬毛筆繪制出的多邊 形,用墨色填充二維數(shù)組中與毛筆當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)的多邊形區(qū)域,再實(shí)時(shí)將相鄰的多邊形 兩兩連接起來(lái),消除鋸齒。所述根據(jù)書(shū)寫(xiě)需要在書(shū)寫(xiě)路徑上指定書(shū)法創(chuàng)作過(guò)程中的所需的關(guān)鍵幀,設(shè)定關(guān) 鍵幀的狀態(tài),包括毛筆的位置,筆毛的形態(tài),是指根據(jù)筆畫(huà)書(shū)寫(xiě)需要,在路徑上指定關(guān)鍵幀 點(diǎn),設(shè)定關(guān)鍵幀的狀態(tài),關(guān)鍵幀的狀態(tài)函數(shù)為KFState =
SAxis為筆毛軸心狀態(tài)函數(shù),指定了毛筆基本形態(tài),_為筆尖朝向的角度,O S § < 360, Pos 表示毛筆筆尖的坐標(biāo),也就是指定圖案繪制的具體位置,F(xiàn)是毛筆下壓的力度,1 < F < 10, 表示10級(jí)不同的按壓力度,t為當(dāng)前關(guān)鍵幀與下一關(guān)鍵幀間的時(shí)間間隔,ω為毛筆運(yùn)動(dòng)的 節(jié)奏的描述符,用以表示運(yùn)動(dòng)的初速度,Path為這兩關(guān)鍵幀之間的路徑的貝塞爾曲線或樣 條曲線的表達(dá)式。所述驅(qū)動(dòng)虛擬毛筆在三維環(huán)境中運(yùn)動(dòng)并實(shí)時(shí)插值計(jì)算關(guān)鍵幀間的過(guò)渡幀是指兩 關(guān)鍵幀間的過(guò)渡幀的毛筆位置和狀態(tài)是由這兩個(gè)關(guān)鍵幀確定的,指定兩關(guān)鍵幀間毛筆的運(yùn) 動(dòng)為勻速運(yùn)動(dòng),對(duì)于筆畫(huà)中兩相鄰關(guān)鍵幀KeyFramei和KeyFramew,其狀態(tài)為KFStatei和 KFStatei+1。KFStatei和KFStatei+1間路徑曲線弧長(zhǎng)為L(zhǎng),時(shí)間間隔為t。計(jì)算機(jī)中設(shè)定定 時(shí)器觸發(fā)周期為Δ t,則兩關(guān)鍵幀之間過(guò)渡幀數(shù)為M = t/ Δ t。對(duì)于KFStatei和KFStatew 間的過(guò)渡幀F(xiàn)iij,j e
,得到Posi到Fiij位置坐標(biāo)的路徑曲線弧長(zhǎng)s = V(1At,從而 求得Fi, j在平面的坐標(biāo)位置,最終得到Fi, j的狀態(tài)FState =PostP),其中Pos為 當(dāng)前幀中毛筆的位置,而由KFStatei和KFStatew線性插值得到筆毛軸心狀態(tài)SAxis,筆尖 朝向角度0和下壓力度F。實(shí)施例
如附圖6所示,給出了三維虛擬環(huán)境中書(shū)法創(chuàng)作的實(shí)例。下面結(jié)合本發(fā)明的方法 詳細(xì)說(shuō)明該實(shí)例實(shí)施的具體步驟,如下(1)用一條直線段和一段三次B6zier曲線相連接來(lái)模擬筆毛的軸心,用三角網(wǎng)格 來(lái)模擬毛筆書(shū)寫(xiě)過(guò)程中的各種形態(tài)變化;(2)以步驟⑴得到的毛筆模型為基礎(chǔ),用戶用直線、B6zier或樣條曲線等來(lái)擬合 毛筆的運(yùn)動(dòng)路徑,也就是筆畫(huà)的骨架和書(shū)寫(xiě)順序;(3)以步驟(2)得到的書(shū)寫(xiě)路徑為基礎(chǔ),用戶指定若干關(guān)鍵幀,確定關(guān)鍵幀的參數(shù) 信息,包括毛筆軸心的4個(gè)控制點(diǎn),毛筆的旋轉(zhuǎn)的角度,毛筆的位置,毛筆下按的力度,當(dāng)前 關(guān)鍵幀與下一關(guān)鍵幀的時(shí)間間隔和筆畫(huà)書(shū)寫(xiě)節(jié)奏;(4)以步驟(3)中得到的關(guān)鍵幀為基礎(chǔ),計(jì)算相鄰兩關(guān)鍵幀之間過(guò)渡幀的數(shù)目和 位置;(5)實(shí)時(shí)計(jì)算(4)中得到的一系列幀中虛擬毛筆與紙張的接觸面,并將這些接觸 面串聯(lián)起來(lái)組成書(shū)寫(xiě)筆畫(huà),在三維環(huán)境中實(shí)時(shí)展示出來(lái)。本實(shí)例的運(yùn)行結(jié)果在附圖6中顯示,用戶指定了“書(shū)道”兩個(gè)字的筆畫(huà)路徑和關(guān) 鍵幀,系統(tǒng)插值完成關(guān)鍵幀間的過(guò)渡幀,驅(qū)動(dòng)虛擬毛筆,實(shí)時(shí)在三維虛擬環(huán)境中將字書(shū)寫(xiě)出 來(lái),很好的再現(xiàn)了書(shū)法創(chuàng)作過(guò)程,表現(xiàn)毛筆書(shū)寫(xiě)過(guò)程中的提按頓挫和節(jié)奏變化,繪制出的字 跟真實(shí)毛筆書(shū)寫(xiě)結(jié)果很是接近,具有一定的審美價(jià)值。
權(quán)利要求
一種三維虛擬環(huán)境中書(shū)法創(chuàng)作方法,其特征在于包括以下步驟(1)首先采用三角網(wǎng)格對(duì)虛擬毛筆進(jìn)行建模,給定三維空間上四個(gè)基本控制點(diǎn)(P0,P1,P2,P3),確定一直線段和一段三次貝塞爾曲線表示毛筆的軸心狀態(tài)SAxis=S(P0,P1,P2,P3),用三角網(wǎng)格模擬毛筆筆毛的各種形態(tài)變化;(2)依據(jù)筆畫(huà)的基本形狀,用貝塞爾曲線或樣條曲線等擬合筆畫(huà)的書(shū)寫(xiě)路徑,依據(jù)筆畫(huà)的基本形狀,利用貝塞爾曲線或樣條曲線等曲線來(lái)擬合毛筆運(yùn)動(dòng)時(shí)的書(shū)寫(xiě)路徑,一個(gè)筆畫(huà)是一段曲線或多段曲線的連接;(3)根據(jù)書(shū)寫(xiě)需要在書(shū)寫(xiě)路徑上指定書(shū)法創(chuàng)作過(guò)程中的所需的關(guān)鍵幀,設(shè)定關(guān)鍵幀的狀態(tài),包括毛筆的位置,筆毛的形態(tài);(4)基于書(shū)寫(xiě)路徑和關(guān)鍵幀,驅(qū)動(dòng)虛擬毛筆在三維環(huán)境中運(yùn)動(dòng),實(shí)時(shí)插值計(jì)算關(guān)鍵幀間的過(guò)渡幀;(5)實(shí)時(shí)記錄虛擬毛筆每一幀繪制的圖案,將其串接整合成筆畫(huà),開(kāi)辟一個(gè)二維的數(shù)組,用紙張紋理將其初始,在書(shū)寫(xiě)過(guò)程中,實(shí)時(shí)計(jì)算出每一幀中虛擬毛筆繪制出的多邊形,用墨色填充二維數(shù)組中與毛筆當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)的多邊形區(qū)域,再實(shí)時(shí)將相鄰的多邊形兩兩連接起來(lái),消除鋸齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維虛擬環(huán)境中書(shū)法創(chuàng)作方法,其特征在于所述根據(jù) 書(shū)寫(xiě)需要在書(shū)寫(xiě)路徑上指定書(shū)法創(chuàng)作過(guò)程中的所需的關(guān)鍵幀,設(shè)定關(guān)鍵幀的狀態(tài),包括毛 筆的位置,筆毛的形態(tài),是指根據(jù)筆畫(huà)書(shū)寫(xiě)需要,在路徑上指定關(guān)鍵幀點(diǎn),設(shè)定關(guān)鍵幀的狀 態(tài),關(guān)鍵幀的狀態(tài)函數(shù)為KFStafe =ft PosAAPath),其中SAxis為筆毛軸心狀 態(tài)函數(shù),指定了毛筆基本形態(tài),0為筆尖朝向的角度,O:玄360, Pos表示毛筆筆尖的坐 標(biāo),也就是指定圖案繪制的具體位置,F(xiàn)是毛筆下壓的力度,1 < FS 10,表示10級(jí)不同的 按壓力度,t為當(dāng)前關(guān)鍵幀與下一關(guān)鍵幀間的時(shí)間間隔,ω為毛筆運(yùn)動(dòng)的節(jié)奏的描述符,用 以表示運(yùn)動(dòng)的初速度,Path為這兩關(guān)鍵幀之間的路徑的貝塞爾曲線或樣條曲線的表達(dá)式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維虛擬環(huán)境中書(shū)法創(chuàng)作方法,其特征在于所述驅(qū) 動(dòng)虛擬毛筆在三維環(huán)境中運(yùn)動(dòng)并實(shí)時(shí)插值計(jì)算關(guān)鍵幀間的過(guò)渡幀是指兩關(guān)鍵幀間的過(guò) 渡幀的毛筆位置和狀態(tài)是由這兩個(gè)關(guān)鍵幀確定的,指定兩關(guān)鍵幀間毛筆的運(yùn)動(dòng)為勻速運(yùn) 動(dòng),對(duì)于筆畫(huà)中兩相鄰關(guān)鍵幀KeyFramei和KeyFramew,其狀態(tài)為KFStatei和KFStatei+1。 KFStatei和KFStatei+1間路徑曲線弧長(zhǎng)為L(zhǎng),時(shí)間間隔為t。計(jì)算機(jī)中設(shè)定定時(shí)器觸發(fā)周期 為At,則兩關(guān)鍵幀之間過(guò)渡幀數(shù)為M = t/At。對(duì)于KFStatei和KFStatew間的過(guò)渡幀 Fi,,., j e [O, M-1],得到Posi到Fiij位置坐標(biāo)的路徑曲線弧長(zhǎng)s = vQ Δ t,從而求得Fi,在 平面的坐標(biāo)位置,最終得到Fi, j的狀態(tài)PState =PosiiP),其中Pos為當(dāng)前幀中毛 筆的位置,而由KFStatei和KFStatei+1線性插值得到筆毛軸心狀態(tài)SAxis,筆尖朝向角度 和下壓力度F。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種三維虛擬環(huán)境中書(shū)法創(chuàng)作的方法,其特征是采用三角網(wǎng)格對(duì)虛擬毛筆進(jìn)行建模,利用貝塞爾曲線或樣條曲線等曲線擬合筆畫(huà)書(shū)寫(xiě)路徑,通過(guò)指定關(guān)鍵幀確定毛筆書(shū)寫(xiě)時(shí)的形態(tài)和節(jié)奏等相關(guān)信息,基于書(shū)寫(xiě)路徑和關(guān)鍵幀驅(qū)動(dòng)虛擬毛筆在三維場(chǎng)景中運(yùn)動(dòng),并實(shí)時(shí)插值計(jì)算關(guān)鍵幀間的過(guò)渡幀,同時(shí)記錄虛擬毛筆每一幀繪制的圖案,將這些圖案串接整合成筆畫(huà)。使用該方法可以充分表現(xiàn)毛筆書(shū)寫(xiě)過(guò)程中的提按頓挫、節(jié)奏緩急等效果,書(shū)法創(chuàng)作效果與現(xiàn)實(shí)中毛筆的書(shū)寫(xiě)效果非常接近。
文檔編號(hào)G06T15/00GK101901499SQ201010224888
公開(kāi)日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者俞凱, 吳江琴, 莊越挺, 張振庭 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)