專利名稱：圖像處理方法和圖像處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及三維圖像顯示領(lǐng)域，更具體地，涉及一種三維數(shù)據(jù)的表示方法和裝置， 它提供一種在三維場景中利用與視線方向平行的切面上的信息來選擇興趣物體并沿著視線的方向繪制所選定物體的二維圖像的方法。
背景技術(shù)：
隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，人們通過計(jì)算和測量技術(shù)獲得的數(shù)據(jù)正在以難以想象的速度增長，在未來的幾年內(nèi)，人類生產(chǎn)和搜集的信息量將超過人類至今所獲得信息的總和。這使得從大量的信息中快速有效地提取有意義信息變得越來越困難，為了解決這個(gè)問題科學(xué)家提出了很多種模型和方法，其中之一就是可視化技術(shù)?？梢暬夹g(shù)用于從大量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中提取有意義的信息，通過利用交互式計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)展現(xiàn)給用戶，以便于更好地理解信息并快速作出決策?？梢暬饕譃閮深惪茖W(xué)計(jì)算可視化和信息可視化?？茖W(xué)計(jì)算可視化關(guān)注于物理數(shù)據(jù)，如人體、地球、分子等。信息可視化用于抽象的非物理的數(shù)據(jù)， 如文本，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等。這里主要關(guān)注科學(xué)計(jì)算可視化，科學(xué)計(jì)算可視化是運(yùn)用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和圖像處理技術(shù)將科學(xué)計(jì)算過程中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖形圖像通過顯示設(shè)備展現(xiàn)給用戶，并提供用戶對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行交互處理。科學(xué)計(jì)算可視化的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，主要為醫(yī)學(xué)、 地質(zhì)勘探、氣象學(xué)、分子模型學(xué)、計(jì)算流體力學(xué)和有限元分析等。其中醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)可視化是一個(gè)非常重要的應(yīng)用，醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)主要是從醫(yī)學(xué)影像設(shè)備上獲得對(duì)人體組織結(jié)構(gòu)或功能進(jìn)行測量的數(shù)據(jù)，如計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)數(shù)據(jù)及核磁共振(MRI)數(shù)據(jù)。目前科學(xué)計(jì)算可視化技術(shù)的核心是三維空間數(shù)據(jù)場的可視化。醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)如CT 數(shù)據(jù)目前都是規(guī)則化的三維空間網(wǎng)格數(shù)據(jù)，三維空間中分布在離散網(wǎng)格點(diǎn)上的數(shù)據(jù)由三維連續(xù)的數(shù)據(jù)場經(jīng)過斷層掃描或隨機(jī)采樣后做插值運(yùn)算取得。三維空間數(shù)據(jù)場可視化的作用就是將離散的三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)場按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)換為圖形顯示設(shè)備幀緩存中的二維離散信號(hào)，即生成每個(gè)像素點(diǎn)的顏色值(R，G，B值)。由三維場景重構(gòu)出的二維圖像是從一個(gè)特定的視角來表現(xiàn)復(fù)雜的三維場景，用戶可以利用計(jì)算機(jī)圖形交互技術(shù)改變視點(diǎn)的位置，從多個(gè)不同的角度重建三維場景，以達(dá)到對(duì)復(fù)雜三維場景的認(rèn)識(shí)與理解。一個(gè)典型的三維空間數(shù)據(jù)場可視化的應(yīng)用是對(duì)一個(gè)CT數(shù)據(jù)的可視化，醫(yī)生從CT設(shè)備上獲得對(duì)病人特定部位掃描的數(shù)據(jù)，導(dǎo)入到三維可視化設(shè)備中，通過交互技術(shù)從不同的視點(diǎn)對(duì)特定部位進(jìn)行觀察， 從中獲取某個(gè)特定人體組織的結(jié)構(gòu)，形狀，從而定位病變的位置，達(dá)到對(duì)病人的快速診斷。 隨著醫(yī)學(xué)成像設(shè)別的發(fā)展，醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)量成倍增長，三維數(shù)據(jù)場可視化技術(shù)大大提高了放射科醫(yī)生的工作效率，從而可以更快地定位病灶，并對(duì)其進(jìn)行診斷。另外在此技術(shù)上通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行交互操作，還可以實(shí)現(xiàn)矯形手術(shù)、放射治療等的計(jì)算機(jī)模擬手術(shù)及規(guī)劃。體繪制技術(shù)是科學(xué)計(jì)算可視化中一種非常重要三維顯示技術(shù)，它具有很好的顯示精度，被廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)圖像顯示領(lǐng)域?，F(xiàn)代的計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備生成的是分布在三維空間網(wǎng)格上的離散數(shù)據(jù)(網(wǎng)格上的點(diǎn)稱之為“體素點(diǎn)”)，體繪制算法的作用是將離散分布的三維數(shù)據(jù)，按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)換為圖形顯示設(shè)備幀緩存中的二維離散信號(hào)，即生成每個(gè)像素點(diǎn)的顏色值，例如，(R、G、B)。體繪制中最常用的是光線投射方法，它主要分為三個(gè)步驟。首先，根據(jù)體素點(diǎn)的數(shù)值對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，給每類數(shù)據(jù)賦予不同的顏色值和不透明度值，以正確地表示多種物質(zhì)的不同屬性，這個(gè)過程可以通過傳遞函數(shù)來完成，通過傳遞函數(shù)將體素點(diǎn)的數(shù)值映射為體素點(diǎn)的顏色和不透明度值。然后，對(duì)三維數(shù)據(jù)重新采樣，即從屏幕上的每一個(gè)像素點(diǎn)沿著視線方向發(fā)出一條光線穿過三維數(shù)據(jù)，沿著這條光線在三維數(shù)據(jù)中選擇等間隔的采樣點(diǎn)，根據(jù)采樣點(diǎn)周圍的八個(gè)體素點(diǎn)進(jìn)行插值得到采樣點(diǎn)的顏色和不透明度值。最后一步，執(zhí)行圖像合成處理，將每條光線上、各采樣點(diǎn)的顏色值及不透明度值由前向后或由后向前加以合成，即可得到該光線對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的顏色值，合成函數(shù)設(shè)定了采樣點(diǎn)的合成方法。體繪制可以通過設(shè)置不同的傳遞函數(shù)來產(chǎn)生更加精細(xì)與豐富的效果，這極大地提高了對(duì)體數(shù)據(jù)的理解。在醫(yī)學(xué)影像領(lǐng)域，從CT或者M(jìn)RI設(shè)備上獲得的圖像都是灰度圖像，人體內(nèi)部多種不同的組織間的灰度值存在重疊的現(xiàn)象，由于組織間的空間分布極其復(fù)雜，利用體繪制技術(shù)對(duì)體數(shù)據(jù)三維重建的結(jié)果中通常會(huì)包含多個(gè)組織，且很多組織或其特定部位被其他組織或其自身所遮擋，醫(yī)生往往無法通過體繪制技術(shù)對(duì)其進(jìn)行診斷，這阻礙了體繪制技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展。解決這一問題一個(gè)常用的方式是通過設(shè)置傳遞函數(shù)來給不同組織設(shè)定不同的透明度值和顏色。由于不透明度和顏色的設(shè)置通常都依據(jù)與組織的灰度信息，而不同組織的灰度通常有部分的重疊，比如在CT圖像中脂肪與軟組織具有相似的灰度區(qū)間，血液和軟骨具有相似的灰度區(qū)間，骨骼雖然具有很高的密度，在CT圖像中呈現(xiàn)出高灰度值，但其邊緣的灰度具有很廣的灰度范圍，并已經(jīng)覆蓋到了血液與軟組織灰度區(qū)間，這使得通過調(diào)整傳遞函數(shù)的方法強(qiáng)調(diào)顯示感興趣組織的目的很難達(dá)到。雖然多維傳遞函數(shù)可以利用梯度等其他信息，但是這些多維信息依然不能準(zhǔn)確地分辨組織。另外一個(gè)常用的解決此問題的方法是利用分割技術(shù)將感興趣組織從CT或者M(jìn)RI 圖像中抽取出來。這樣我們給不同的組織設(shè)置不同的傳遞函數(shù)，控制不同組織在繪制結(jié)果中的表現(xiàn)，但是它不能解決被物體自身所遮擋的部分，在醫(yī)學(xué)圖像里很多組織具有復(fù)雜的空間結(jié)構(gòu)，組織內(nèi)部不同部位之間相互遮擋。由于分割方法往往是對(duì)組織的整體分割，不能識(shí)別單個(gè)組織的不同部位，所以我們就無法觀察到特定的部位。國際發(fā)明專利申請(qǐng)公開WO 2006/099490提出了透過不透明物體顯示感興趣對(duì)象的方法用一個(gè)固定的閾值(灰度或梯度)，判斷不透明物體的區(qū)域，從而控制光線上采樣點(diǎn)的合成過程，以達(dá)到透過不透明區(qū)域繪制感興趣的物體。然而，這種固定閾值的方法對(duì)復(fù)雜的不透明物體的范圍無法做出正確的判斷。日本發(fā)明專利申請(qǐng)公開JP特開2003-91735提出通過在一定方向上將三維數(shù)據(jù)分成若干組，將每組數(shù)據(jù)以特定的方式(如平均值或者最大密度投影算法)生成一個(gè)二維圖像，在這樣一組二維圖像中指定用戶感興趣的物體；然后，計(jì)算三維數(shù)據(jù)中其他體素點(diǎn)到感興趣物體的距離，并作為合成函數(shù)中的一個(gè)權(quán)重因子，比如距離感興趣物體近的體素具有較高的權(quán)重，而較遠(yuǎn)的體素賦予較小的權(quán)重，這樣可以使用戶指定物體周邊的區(qū)域模糊化， 突出顯示用戶指定物體。但是，這個(gè)方法必須先把指定的物體整體分割出來，另外也不能顯示被指定物體自身其他部分所遮擋的部位?；谝陨媳尘?，本發(fā)明提出了一種在三維場景中利用與視線方向平行的切面上的信息來選擇興趣物體，并生成一個(gè)曲面將通過該物體的視線分割為兩段，通過為視線的兩部分設(shè)置不同的繪制參數(shù)而達(dá)到透過不透明區(qū)域顯示用戶感興趣物體的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一種解決體繪制中無法繪制被其他不透明物體遮擋住的用戶感興趣物體的方案，利用與視線方向平行的切面上的信息來選擇所要繪制的物體，并生成一個(gè)二維分割曲面在視線方向上將選擇的物體與其鄰近物體分離開，從而控制沿著視線的繪制過程，達(dá)到單獨(dú)繪制所選擇的物體的目的。根據(jù)本發(fā)明的第一方案，提出了一種圖像處理裝置，包括分割曲面生成單元，用于根據(jù)三維圖像數(shù)據(jù)，生成通過指定控制點(diǎn)且與第一預(yù)定方向相交的分割曲面；第一二維圖像生成單元，用于根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)在所述分割曲面上的投影，生成第一二維圖像； 以及顯示單元，用于顯示由第一二維圖像生成單元所生成的所述第一二維圖像。優(yōu)選地，所述分割曲面生成單元所生成的分割曲面大體上垂直于所述第一預(yù)定方向。優(yōu)選地，所述第一二維圖像生成單元根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)沿所述第一預(yù)定方向在所述分割曲面上的投影，生成所述第一二維圖像。優(yōu)選地，所述第一二維圖像生成單元根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)沿所述第一預(yù)定方向的反方向在所述分割曲面上的投影，生成所述第一二維圖像。優(yōu)選地，所述圖像處理裝置還包括第二二維圖像生成單元，用于根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)沿所述第一預(yù)定方向在投影平面上的投影，生成第二二維圖像；第三二維圖像生成單元，用于根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)沿與所述第一預(yù)定方向垂直的方向上的投影，生成第三二維圖像；以及控制點(diǎn)指定單元，用于在所述第三二維圖像中指定所述指定控制點(diǎn)，其中所述顯示單元還用于顯示所述第二二維圖像和所述第三二維圖像，并且所述顯示單元以窗口的形式在所述第二二維圖像的對(duì)應(yīng)位置處顯示所述第一二維圖像，覆蓋所述第二二維圖像的對(duì)應(yīng)部分。優(yōu)選地，所述分割曲面生成單元根據(jù)所述指定控制點(diǎn)的屬性，將與所述指定控制點(diǎn)具有相同屬性的各個(gè)點(diǎn)生成為所述分割曲面。更優(yōu)選地，所述屬性是從以下屬性組成的組中選擇的至少一個(gè)屬性所述指定控制點(diǎn)的灰度值、所述指定控制點(diǎn)的顏色值、所述指定控制點(diǎn)的梯度值和梯度方向。更優(yōu)選地，所述分割曲面生成單元以所述指定控制點(diǎn)為種子， 通過局部分割方法，生成所述分割曲面。根據(jù)本發(fā)明的第二方案，提出了一種圖像處理方法，包括根據(jù)三維圖像數(shù)據(jù)，生成通過指定控制點(diǎn)且與第一預(yù)定方向相交的分割曲面；以及根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)在所述分割曲面上的投影，生成第一二維圖像。優(yōu)選地，所述分割曲面大體上垂直于所述第一預(yù)定方向。優(yōu)選地，根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)沿所述第一預(yù)定方向在所述分割曲面上的投影， 生成所述第一二維圖像。優(yōu)選地，根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)沿所述第一預(yù)定方向的反方向在所述分割曲面上的投影，生成所述第一二維圖像。優(yōu)選地，所述圖像處理方法還包括根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)沿所述第一預(yù)定方向在投影平面上的投影，生成第二二維圖像；根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)沿與所述第一預(yù)定方向垂直的方向上的投影，生成第三二維圖像，其中所述指定控制點(diǎn)是在所述第三二維圖像中指定的；以及將所述第一二維圖像以窗口的形式顯示在所述第二二維圖像的對(duì)應(yīng)位置處， 覆蓋所述第二二維圖像的對(duì)應(yīng)部分。優(yōu)選地，所述分割曲面上的各個(gè)點(diǎn)具有與所述指定控制點(diǎn)相同的屬性。更優(yōu)選地， 所述屬性是從以下屬性組成的組中選擇的至少一個(gè)屬性所述指定控制點(diǎn)的灰度值、所述指定控制點(diǎn)的顏色值、所述指定控制點(diǎn)的梯度值和梯度方向。更優(yōu)選地，所述分割曲面是以所述指定控制點(diǎn)為種子、通過局部分割方法生成的。根據(jù)本發(fā)明，用戶可以在三維場景的繪制窗口中選擇一子窗口，用以繪制在此窗口內(nèi)沿著視線方向上在三維場景中被不透明物體遮擋住的物體或其特定部位。根據(jù)本發(fā)明，用戶在體繪制窗口中選擇的子窗口稱為焦點(diǎn)窗口，用戶可以修改它的形狀及大小，并可以在體繪制窗口內(nèi)部移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，用戶在一個(gè)與焦點(diǎn)窗口正交的平面內(nèi)選擇想要繪制的物體。正交平面平行于視線的方向，且穿過所要繪制的物體或其特定部位，顯示了其穿過三維場景的剖面信息，可以利用在三維數(shù)據(jù)中進(jìn)行采樣得到，也可以是以此平面為投影面的常用繪制技術(shù)如體繪制方法得到的結(jié)果。根據(jù)本發(fā)明，正交平面與投影平面的交線位于用戶所選擇的子窗口內(nèi)，用戶可以對(duì)其在焦點(diǎn)窗口內(nèi)的位置進(jìn)行調(diào)整，從而調(diào)整正交面在體數(shù)據(jù)中的位置來快速定位用戶感興趣物體的位置。根據(jù)本發(fā)明，正交平面提供一個(gè)控制點(diǎn)來選擇用戶感興趣的物體，用戶可以移動(dòng)控制點(diǎn)到感興趣物體的邊緣，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)此控制點(diǎn)自動(dòng)的生成一個(gè)二維曲面將感興趣物體在光線方向上與其他物體分割開。分割曲面的范圍限制在以焦點(diǎn)窗口為底面的焦點(diǎn)空間內(nèi)，其中焦點(diǎn)空間的高平行于視線方向。根據(jù)本發(fā)明中，分割曲面將從焦點(diǎn)窗口中發(fā)出的所有光線分割成兩段，一段穿過擋在感興趣物體前面的不透明區(qū)域，一部分直接照射在感興趣物體上，我們可以通過為他們?cè)O(shè)置不同的傳遞函數(shù)來透過不透明區(qū)域顯示感興趣物體。根據(jù)本發(fā)明，也可以在焦點(diǎn)區(qū)域內(nèi)部以分割曲面為起點(diǎn)，沿著光線相反的方向進(jìn)行采樣并合成來繪制另一個(gè)興趣物體的背面。


通過下面結(jié)合

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，將使本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，其中圖1是一個(gè)典型的三維場景人體頸部示意說明圖。其中列出了兩種主要組織——頸椎和頸動(dòng)脈，在典型的三維體數(shù)據(jù)繪制結(jié)果中大部分的頸動(dòng)脈被頸椎所遮擋，我們無法從這個(gè)視角來觀察頸動(dòng)脈。圖2描述了一個(gè)平行于視線方向、正交于體繪制主窗口的一個(gè)切面，它顯示的是三維數(shù)據(jù)中在此切面上的剖面信息，用戶可以直觀地得到視線方向上的不同物體的空間位置關(guān)系，這里示出了一條理想的分割曲線，它可以在視線方向上將兩個(gè)物體分離開，從而可以控制視線上的繪制過程，以達(dá)到繪制特定物體的目的。
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圖3描述了二維平面內(nèi)成分割曲線的生成過程，以切面內(nèi)的一個(gè)控制點(diǎn)來選擇用戶感興趣的物體，并依據(jù)它來生成需要的分割曲線。圖4在三維空間里描繪了一個(gè)焦點(diǎn)空間以及在其內(nèi)部圖2中所描述的一個(gè)切面 (稱為“物體選擇面”)，用戶可以在焦點(diǎn)空間內(nèi)部通過其與主繪制窗口的交線來調(diào)整物體選擇面的位置來快速定位用戶感興趣的物體。圖5描述了在焦點(diǎn)空間中根據(jù)物體選擇點(diǎn)來生成的一個(gè)分割曲面，它可以在將焦點(diǎn)空間內(nèi)的所有視線分割為兩部分。圖6給出了在焦點(diǎn)窗口中繪制的結(jié)果示例。圖7描述了分割曲面的另一種功能，它可以用戶繪制感興趣物體的背面而不用移動(dòng)視點(diǎn)的位置。圖8描述了在三維空間中有三種相互遮擋物體的情況，用戶可以根據(jù)需要選擇所要繪制的物體。圖9是系統(tǒng)的界面設(shè)計(jì)圖，它主要包括體繪制主窗口、焦點(diǎn)窗口、物體選擇窗口、 以及一些控制按鈕。圖10和圖11是用于說明焦點(diǎn)窗口大小選擇的示意圖。圖12是系統(tǒng)的操作流程圖。圖13是本系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖。圖14是本系統(tǒng)的更為具體的硬件結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，在描述過程中省略了對(duì)于本發(fā)明來說是不必要的細(xì)節(jié)和功能，以防止對(duì)本發(fā)明的理解造成混淆。本發(fā)明解決了體繪制中無法繪制被其他不透明物體遮擋住的用戶感興趣物體的問題。圖1是一個(gè)典型的三維場景，其中體數(shù)據(jù)101是人體頸部CT掃描數(shù)據(jù)示意圖，圖中列出了兩種主要組織——頸椎102和頸動(dòng)脈103，射線104是從視點(diǎn)106處發(fā)出的一條視線，在平行投影方式中它垂直于投影平面105(平行投影體繪制視點(diǎn)的位置在無限遠(yuǎn)處)， 穿過三維體數(shù)據(jù)。在光線投影體繪制算法中投影平面105的一個(gè)像素對(duì)應(yīng)與一條平行于視線方向的光線，一組光線從投影平面發(fā)出進(jìn)入三維體數(shù)據(jù)內(nèi)部進(jìn)行重采樣并通過合成函數(shù)生成投影平面上相應(yīng)的像素點(diǎn)顏色值，所有視線完成合成之后便構(gòu)成一幅完整的體繪制結(jié)果。在傳統(tǒng)的體繪制過程中光線首先碰到頸椎，由于頸椎的灰度值遠(yuǎn)大于頸動(dòng)脈，具有較高的不透明度值，同時(shí)在合成函數(shù)中后面的采樣點(diǎn)對(duì)結(jié)果的貢獻(xiàn)越來越小，最終結(jié)果中將看不到被頸椎遮擋的動(dòng)脈部分。由于投影面位于體數(shù)據(jù)的外部，光線無法避開頸椎而直接到達(dá)頸動(dòng)脈。本發(fā)明提出了一種透過高灰度值的頸椎而直接繪制被其擋住的部分頸動(dòng)脈的方案。圖2是圖1所示空間中平行于視線方向與體數(shù)據(jù)相交的切面201。此切面201與投影面相交于一條線段206，它是切面201在投影面內(nèi)的沿著視線方向的投影。像素點(diǎn)207 位于交線206上，從像素點(diǎn)207發(fā)出的一條光線205在切面201上。切面201顯示的是頸椎 202和頸動(dòng)脈203在其上的剖面信息。光線205首先到達(dá)頸椎202，在從前往后的合成過程中，由于位于光線前部的采樣點(diǎn)在體繪制合成函數(shù)中具有更大的權(quán)值，且頸椎202具有更大的不透明度，在繪制結(jié)果中頸椎202會(huì)遮擋住其后面的頸動(dòng)脈。曲線204是切面201內(nèi)的一條理想的曲線，它可以將頸椎202和頸動(dòng)脈203分割開來分布在曲線的兩側(cè)。這樣，曲線204同時(shí)把光線205也被截?cái)酁閮刹糠衷谇€204左面的部分穿過頸椎，在曲線204右面的部分穿過頸動(dòng)脈，這樣我們可以為光線上的兩段采樣點(diǎn)設(shè)置不同的傳遞函數(shù)和采取靈活的合成方式，如直接將穿過頸椎202部分的采樣點(diǎn)從合成函數(shù)中刪除，可以透過頸椎202 而直接顯示頸動(dòng)脈203。圖3描述了如何在切面301內(nèi)找到正確的分割曲線304。投影平面內(nèi)與切面301 所在的正交平面相交于直線306，在交線306內(nèi)部選擇一段線段308，稱為“焦點(diǎn)線段”，以焦點(diǎn)線段308為寬以視線為高組成了一個(gè)新的物體選擇面310。在物體選擇面310內(nèi)部提供一個(gè)控制點(diǎn)309，它用來定位并選擇用戶感興趣的物體，這里稱為“物體選擇點(diǎn)”，以物體選擇點(diǎn)309對(duì)應(yīng)的體素點(diǎn)為基礎(chǔ)在物體選擇面310內(nèi)部自動(dòng)生成一條曲線304，這條曲線304 在物體選擇面內(nèi)部可以將頸椎302和頸動(dòng)脈303分割出來，稱為“分割曲線”。分割曲線304 將從焦點(diǎn)線段308上的像素點(diǎn)307發(fā)出的光線305分成兩段，由此可以為它們?cè)O(shè)定不同的傳遞函數(shù)，以繪制被頸椎遮擋住的部分頸動(dòng)脈。圖4是在圖3的基礎(chǔ)上在三維空間中的擴(kuò)展，在投影平面406的體繪制窗口中選擇一子窗口 407，稱為“焦點(diǎn)窗口”。以焦點(diǎn)窗口 407為底，以視線為高定義一個(gè)三維空間， 三維空間位于體數(shù)據(jù)內(nèi)的部分稱為焦點(diǎn)空間404。物體選擇面405位于焦點(diǎn)空間404內(nèi)部且平行于視線方向，與焦點(diǎn)窗口 407相交于一條線段408，稱為“控制線”，可以通過控制控制線408的位置(和角度)來調(diào)整物體選擇面405在體數(shù)據(jù)中的位置(和角度)，從而可以在體數(shù)據(jù)中快速定位感興趣物體。當(dāng)用戶在物體選擇面405內(nèi)選擇了位于頸椎402與頸動(dòng)脈403之間或者頸動(dòng)脈403邊緣上的一點(diǎn)(物體選擇點(diǎn))時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)以此點(diǎn)為基礎(chǔ)在焦點(diǎn)空間404內(nèi)部生成一個(gè)分割曲面，此曲面可以將頸椎與頸動(dòng)脈分割開來。圖5描述了焦點(diǎn)空間501中位于頸椎502與頸動(dòng)脈503之間的一個(gè)分割曲面505， 物體選擇點(diǎn)504位于分割曲面505上。從投影面506上的焦點(diǎn)窗口 507中的像素點(diǎn)508發(fā)射的一條光線509與分割曲面505相交與體素點(diǎn)510，在此光線上的體繪制過程將以體素點(diǎn) 510為分界點(diǎn)。分割曲面505是以用戶選擇的物體選擇點(diǎn)504為基礎(chǔ)在焦點(diǎn)空間內(nèi)通過局部分割方法生成的，例如，以物體選擇點(diǎn)為種子點(diǎn)，在焦點(diǎn)空間內(nèi)按照一定的條件和方向進(jìn)行生長。區(qū)域生長是一種基本的圖像分割方法，它是根據(jù)預(yù)先定義的生長準(zhǔn)則來把像素或者區(qū)域集合成交大區(qū)域的處理方法?；咎幚矸椒ㄊ菑囊唤M“種子點(diǎn)”開始來形成生長區(qū)域，將那些類似于種子的鄰域像素附加到種子上，通過不斷的迭代，最終把屬性相同的區(qū)域分割出來。在本發(fā)明中，所述屬性可以是物體選擇點(diǎn)的灰度值、物體選擇點(diǎn)的顏色值、或者物體選擇點(diǎn)的梯度值和梯度方向。在圖5所示的三維數(shù)據(jù)中，頸椎502與頸動(dòng)脈503之間的空間是背景區(qū)域，背景區(qū)域的體素點(diǎn)和頸椎、頸動(dòng)脈的體素點(diǎn)可以用固定的閾值T區(qū)分開， 物體選擇點(diǎn)504也在背景區(qū)域內(nèi)部，這時(shí)的生長條件也即相似性準(zhǔn)則可以設(shè)為與種子點(diǎn)相鄰的體素點(diǎn)的值是否在背景體素值的范圍內(nèi)，生長的方向是保證已生成的曲面在焦點(diǎn)窗口 507內(nèi)的投影成單調(diào)增長，這是要保證分割曲面505與從焦點(diǎn)窗口 507內(nèi)發(fā)出的每個(gè)光線只有一個(gè)交點(diǎn)。對(duì)于其他更復(fù)雜的情況，比如頸椎與頸動(dòng)脈之間特定部位不存在背景點(diǎn)，則不能用一個(gè)簡單的閾值來作為生長條件，這就要設(shè)計(jì)更加有效的生長條件以準(zhǔn)確的生成分割曲面505。圖6顯示了運(yùn)用此方法獲得的結(jié)果，在體繪制主窗口 603中被頸椎601遮擋住的部分頸動(dòng)脈602顯示在焦點(diǎn)窗口 604中。圖7描述了使用分割曲面705的另一個(gè)方法。投影平面內(nèi)與切面701所在的正交平面相交于直線706，在交線706內(nèi)部選擇焦點(diǎn)線段708，以焦點(diǎn)線段708為寬以視線為高組成了一個(gè)新的物體選擇面714。在根據(jù)物體選擇點(diǎn)704確定了分割曲面705以后，視線的方向可以有兩個(gè)選擇，一個(gè)如前所述的沿著原始視線709的方向向前采樣，這樣可以繪制頸動(dòng)脈703的前部場景，另一個(gè)選擇是沿著原始視線709相反的方向710進(jìn)行采樣，繪制的結(jié)果就是頸椎702的背部場景，這樣的效果就等同于將視點(diǎn)的位置旋轉(zhuǎn)180度，同時(shí)跳過頸動(dòng)脈703的繪制結(jié)果(交線706和像素點(diǎn)707被分別旋轉(zhuǎn)至交線711和像素點(diǎn)712，視線方向被旋轉(zhuǎn)至71 。這樣做可以提高放射科醫(yī)生的工作效率。圖8描述了一個(gè)更復(fù)雜的三維場景，切面801中有三種組織頸椎802、頸動(dòng)脈 803、頸內(nèi)靜脈804，其中頸動(dòng)脈803右側(cè)部分區(qū)域被頸內(nèi)靜脈804所遮擋。用戶可以通過選擇所要繪制物體邊緣區(qū)域附近的體素點(diǎn)作為起點(diǎn)，來生成對(duì)應(yīng)的分割曲面，如圖8中的體素點(diǎn)806在頸動(dòng)脈803與頸內(nèi)靜脈804的中間位置，從這個(gè)體素點(diǎn)806生成的分割曲面805 在物體選擇面807內(nèi)部把頸動(dòng)脈803和頸內(nèi)靜脈804分離出來，以分割曲面與視線的交點(diǎn)為起點(diǎn)，沿著視線的方向進(jìn)行采樣并合成，這樣繪制的就是頸內(nèi)靜脈804的前面部分，而沿著視線的反方向采樣并合成，繪制結(jié)果就是頸動(dòng)脈803的背面部位。圖9是系統(tǒng)的用戶操作界面，其中系統(tǒng)的主窗口 901是三維數(shù)據(jù)繪制的投影平面； 標(biāo)記903是焦點(diǎn)窗口選擇按鈕，圖9中提供了兩種焦點(diǎn)窗口選擇長方形和圓形。用戶選擇某個(gè)類型并將其拖入主窗口 901中，如圖9中所示的長方形焦點(diǎn)窗口 905，用戶可以在主窗口 901中修改焦點(diǎn)窗口 905的長寬屬性，同時(shí)也可以拖動(dòng)它以選擇不同的區(qū)域。標(biāo)記904是焦點(diǎn)線段的控制區(qū)域，焦點(diǎn)線段是中心點(diǎn)位于焦點(diǎn)窗口，長度限制在焦點(diǎn)窗口內(nèi)的一條線段，用戶可以通過焦點(diǎn)線段的控制區(qū)域904來修改焦點(diǎn)線段的角度。標(biāo)記902是與視線平行、與主投影面正交的切面，它的位置由焦點(diǎn)線段來控制，它與主投影面的交線與焦點(diǎn)線段相重合，它是用來顯示在視線方向上的二維剖面信息，這樣可以給用戶提供一個(gè)深度信息， 其中用戶系統(tǒng)提供了一個(gè)控制點(diǎn)906用來定位用戶感興趣的物體，它的初始位置是在切面 902的左側(cè)。用戶可以拖動(dòng)控制點(diǎn)906使其移動(dòng)到用戶感興趣物體的邊緣位置，系統(tǒng)將自動(dòng)檢測此控制點(diǎn)906的位置，當(dāng)控制點(diǎn)906的位置固定后，系統(tǒng)以此位置為基礎(chǔ)，在焦點(diǎn)空間內(nèi)部生成分割曲面，此曲面可以控制體繪制過程中采樣點(diǎn)的開始位置，從而得到主窗口 901 中焦點(diǎn)窗口 905的繪制結(jié)果透過頸椎看到頸動(dòng)脈的正面。焦點(diǎn)窗口 905的大小可以由用戶自由選擇，三維數(shù)據(jù)中的物體的形狀以及分布通常都比較復(fù)雜，焦點(diǎn)窗口大小的自由調(diào)整給用戶提供了更為靈活可控的顯示方式。圖10描述了另一個(gè)簡單常見的三維場景，一個(gè)封閉的長方體的盒子1002中裝了一個(gè)球形的物體1003，切面1001是如前所述的平行于視線方向的切面。物體選擇面1006 是在切面1001內(nèi)限制在焦點(diǎn)空間內(nèi)的區(qū)域，通過前述的方法，在物體選擇面1006內(nèi)部位于球體1003與長方體1002之間的位置處選擇了控制點(diǎn)1004，并生成一個(gè)曲面1005將球體 1003與方體1002分割開，最終在焦點(diǎn)窗口內(nèi)顯示的將是一個(gè)完整的球體。如圖11所示，如果調(diào)整焦點(diǎn)窗口的大小，使切面1101內(nèi)的物體選擇面1106同時(shí)
10覆蓋長方體1102和球體1103，那么通過控制的1104的分割曲面1105將穿透長方體1102， 這時(shí)候在焦點(diǎn)窗口內(nèi)顯示的內(nèi)容不僅包含了球體1103的部分，還包含了被分割曲面所覆蓋的長方體1102的部分區(qū)域，而這部分的內(nèi)容是由曲面生成的方法來決定的，不同的方法會(huì)產(chǎn)生不同的結(jié)果，它的信息往往是沒有實(shí)際的意義，只是在焦點(diǎn)窗口內(nèi)提供了球體與方體的相對(duì)位置信息。如果用戶繼續(xù)放大焦點(diǎn)窗口，這種無意義的信息所占的比重就會(huì)隨之增加，這樣就會(huì)影響用戶對(duì)所感興趣物體的觀察。所以，需要根據(jù)所要觀察的物體大小以及其周邊物體的分布情況來定的確定合適的窗口大小，用戶需要不斷地調(diào)整窗口大小。圖12是系統(tǒng)的操作流程圖。首先，在步驟S1201，獲取三維數(shù)據(jù)，如規(guī)則的三維CT斷層掃描數(shù)據(jù)等；然后，在步驟S1202，用傳統(tǒng)的體繪制算法(如光線投影算法)在二維屏幕上從選定的視點(diǎn)對(duì)三維數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制，結(jié)果保存在二維顯示屏的幀緩存中并顯示在用戶操作界面的主窗口內(nèi)；在步驟S1203，用戶在操作界面內(nèi)選擇一種焦點(diǎn)窗口，并將其拖入主窗口內(nèi)；隨后，在步驟S1204，系統(tǒng)將自動(dòng)生成一個(gè)垂直于焦點(diǎn)窗口的切面并將其顯示在物體選擇窗口內(nèi)；在步驟S1205，用戶在物體選擇窗口內(nèi)可以看到沿著視線方向上的三維數(shù)據(jù)，這樣就可以選擇在此方向上所感興趣的物體。物體選擇窗口內(nèi)有一個(gè)控制點(diǎn)用于選擇感興趣物體，用戶可以在物體選擇窗口內(nèi)移動(dòng)控制點(diǎn)到感興趣物體的邊緣；在步驟S1206，系統(tǒng)以此控制點(diǎn)為基礎(chǔ)自動(dòng)生成一個(gè)曲面將感興趣物體與其臨近物體分割開。生成的分割曲面將從焦點(diǎn)窗口內(nèi)像素點(diǎn)發(fā)出的光線分割成兩部分，一部分穿過擋在感興趣物體前面的物體，另一部分則直接照射在感興趣物體表面上；在步驟S1207，系統(tǒng)可以單獨(dú)對(duì)第二部分光線進(jìn)行采樣與合成以直接顯示感興趣物體，也可以為兩段光線設(shè)計(jì)不同的傳遞函數(shù)使擋在感興趣物體前面的部分區(qū)域變成半透明效果；在步驟S1208，用戶可以繼續(xù)移動(dòng)控制點(diǎn)，以選擇其他的物體；在步驟S1209，用戶也可以調(diào)整焦點(diǎn)窗口的位置和大小來定位感興趣物體，同時(shí)還可以通過控制焦點(diǎn)窗口內(nèi)物體選擇面的投影線段來調(diào)整物體選擇面的空間投影位置，物體選擇窗口的內(nèi)容會(huì)隨著物體選擇面在體數(shù)據(jù)中的位置而不斷進(jìn)行更新。圖13是本系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖。計(jì)算機(jī)1302是一個(gè)通用計(jì)算機(jī)，主要包含處理器單元1303、內(nèi)存單元1304和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元1305。用戶輸入設(shè)備1301與顯示單元1306 (顯示單元)一起實(shí)現(xiàn)用戶與計(jì)算機(jī)1302之間的交互任務(wù)。處理器1303與內(nèi)存設(shè)備1304根據(jù)用戶交互，完成用戶所需的對(duì)數(shù)據(jù)的處理。圖14是本系統(tǒng)的更為具體的硬件結(jié)構(gòu)圖。數(shù)據(jù)獲取單元1401用于獲取三維數(shù)據(jù)，如規(guī)則的三維CT斷層掃描數(shù)據(jù)等。主窗口繪制單元1402(第二二維圖像生成單元)完成從某個(gè)視點(diǎn)對(duì)三維數(shù)據(jù)的繪制工作。三維數(shù)據(jù)交互單元1403可以允許用戶選擇一個(gè)特定的視點(diǎn)觀察三維物體。焦點(diǎn)窗口選擇與調(diào)整單元1404允許用戶選擇不同形狀的焦點(diǎn)窗口，調(diào)整其大小和在主窗口中的位置。物體選擇面生成與更新單元1407 (第三二維圖像生成單元)根據(jù)焦點(diǎn)窗口的位置和形狀更新所顯示內(nèi)容。感興趣物體選擇單元1408(控制點(diǎn)指定單元)提供了在物體選擇面內(nèi)選擇感興趣物體的功能。分割面生成單元1409(分割曲面生成單元)根據(jù)用戶選在物體選擇控制點(diǎn)的位置自動(dòng)生成一個(gè)分割曲面。傳遞函數(shù)生成單元1410根據(jù)單元1409生成的分割曲面將從焦點(diǎn)窗口內(nèi)的發(fā)出的光線分割成兩段并設(shè)置不同的傳遞函數(shù)，也即是對(duì)光線穿過的三維數(shù)據(jù)體素點(diǎn)設(shè)置顏色和不透明度值。焦點(diǎn)窗口繪制單元1405(第一二維圖像生成單元)利用合成函數(shù)生成單元1411生成的合成函數(shù)在焦點(diǎn)空間的三維數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制，結(jié)果顯示在焦點(diǎn)窗口內(nèi)。在以上的描述中，針對(duì)各個(gè)步驟，列舉了多個(gè)實(shí)例，雖然發(fā)明人盡可能地標(biāo)示出彼此關(guān)聯(lián)的實(shí)例，但這并不意味著這些實(shí)例必然按照相應(yīng)的標(biāo)號(hào)存在對(duì)應(yīng)關(guān)系。只要所選擇的實(shí)例所給定的條件間不存在矛盾，可以在不同的步驟中，選擇標(biāo)號(hào)并不對(duì)應(yīng)的實(shí)例來構(gòu)成相應(yīng)的技術(shù)方案，這樣的技術(shù)方案也應(yīng)視為被包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。應(yīng)當(dāng)注意的是，在以上的描述中，僅以示例的方式，示出了本發(fā)明的技術(shù)方案，但并不意味著本發(fā)明局限于上述步驟和單元結(jié)構(gòu)。在可能的情形下，可以根據(jù)需要對(duì)步驟和單元結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整和取舍。因此，某些步驟和單元并非實(shí)施本發(fā)明的總體發(fā)明思想所必需的元素。因此，本發(fā)明所必需的技術(shù)特征僅受限于能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的總體發(fā)明思想的最低要求，而不受以上具體示例的限制。這里所公開的本發(fā)明實(shí)施例的其他設(shè)置包括執(zhí)行在先概述并隨后詳述的方法實(shí)施例的步驟和操作的軟件程序。更具體地，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品是如下的一種實(shí)施例具有計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上編碼有計(jì)算機(jī)程序邏輯，當(dāng)在計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行時(shí)，計(jì)算機(jī)程序邏輯提供相關(guān)的操作，從而提供上述單向代理轉(zhuǎn)密方案。當(dāng)在計(jì)算系統(tǒng)的至少一個(gè)處理器上執(zhí)行時(shí)，計(jì)算機(jī)程序邏輯使得處理器執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所述的操作(方法)。本發(fā)明的這種設(shè)置典型地提供為設(shè)置或編碼在例如光介質(zhì)(例如CD-ROM)、軟盤或硬盤等的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的軟件、代碼和/或其他數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、或者諸如一個(gè)或多個(gè)ROM或RAM或PROM芯片上的固件或微代碼的其他介質(zhì)、或?qū)Ｓ眉呻娐?ASIC)、或一個(gè)或多個(gè)模塊中的可下載的軟件圖像、共享數(shù)據(jù)庫等。軟件或固件或這種配置可安裝在計(jì)算設(shè)備上，以使得計(jì)算設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例所述的技術(shù)。結(jié)合諸如一組數(shù)據(jù)通信設(shè)備或其他實(shí)體中的計(jì)算設(shè)備進(jìn)行操作的軟件過程也可以提供根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)也可以分布在多個(gè)數(shù)據(jù)通信設(shè)備上的多個(gè)軟件過程、或者在一組小型專用計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的所有軟件過程、或者單個(gè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的所有軟件過程之間。應(yīng)該理解，嚴(yán)格地講，本發(fā)明的實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)為數(shù)據(jù)通信設(shè)備上的軟件程序、軟件和硬件、或者單獨(dú)的軟件和/或單獨(dú)的電路。至此已經(jīng)結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述。應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以進(jìn)行各種其它的改變、替換和添加。因此，本發(fā)明的范圍不局限于上述特定實(shí)施例，而應(yīng)由所附權(quán)利要求所限定。
1權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置，包括分割曲面生成單元，用于根據(jù)三維圖像數(shù)據(jù)，生成通過指定控制點(diǎn)且與第一預(yù)定方向相交的分割曲面；第一二維圖像生成單元，用于根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)在所述分割曲面上的投影，生成第一二維圖像；以及顯示單元，用于顯示由第一二維圖像生成單元所生成的所述第一二維圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于所述分割曲面生成單元所生成的分割曲面大體上垂直于所述第一預(yù)定方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于所述第一二維圖像生成單元根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)沿所述第一預(yù)定方向在所述分割曲面上的投影，生成所述第一二維圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于所述第一二維圖像生成單元根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)沿所述第一預(yù)定方向的反方向在所述分割曲面上的投影，生成所述第一二維圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4之一所述的圖像處理裝置，還包括第二二維圖像生成單元，用于根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)沿所述第一預(yù)定方向在投影平面上的投影，生成第二二維圖像；第三二維圖像生成單元，用于根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)沿與所述第一預(yù)定方向垂直的方向上的投影，生成第三二維圖像；以及控制點(diǎn)指定單元，用于在所述第三二維圖像中指定所述指定控制點(diǎn)，其中所述顯示單元還用于顯示所述第二二維圖像和所述第三二維圖像，并且所述顯示單元以窗口的形式在所述第二二維圖像的對(duì)應(yīng)位置處顯示所述第一二維圖像，覆蓋所述第二二維圖像的對(duì)應(yīng)部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5之一所述的圖像處理裝置，其特征在于所述分割曲面生成單元根據(jù)所述指定控制點(diǎn)的屬性，將與所述指定控制點(diǎn)具有相同屬性的各個(gè)點(diǎn)生成為所述分割曲面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于所述屬性是從以下屬性組成的組中選擇的至少一個(gè)屬性所述指定控制點(diǎn)的灰度值、 所述指定控制點(diǎn)的顏色值、所述指定控制點(diǎn)的梯度值和梯度方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的圖像處理裝置，其特征在于所述分割曲面生成單元以所述指定控制點(diǎn)為種子，通過局部分割方法，生成所述分割曲面。
9.一種圖像處理方法，包括根據(jù)三維圖像數(shù)據(jù)，生成通過指定控制點(diǎn)且與第一預(yù)定方向相交的分割曲面；以及根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)在所述分割曲面上的投影，生成第一二維圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像處理方法，其特征在于所述分割曲面大體上垂直于所述第一預(yù)定方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的圖像處理方法，其特征在于根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)沿所述第一預(yù)定方向在所述分割曲面上的投影，生成所述第一二維圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的圖像處理方法，其特征在于根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)沿所述第一預(yù)定方向的反方向在所述分割曲面上的投影，生成所述第一二維圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求9 12之一所述的圖像處理方法，還包括根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)沿所述第一預(yù)定方向在投影平面上的投影，生成第二二維圖像；根據(jù)所述三維圖像數(shù)據(jù)沿與所述第一預(yù)定方向垂直的方向上的投影，生成第三二維圖像，其中所述指定控制點(diǎn)是在所述第三二維圖像中指定的；以及將所述第一二維圖像以窗口的形式顯示在所述第二二維圖像的對(duì)應(yīng)位置處，覆蓋所述第二二維圖像的對(duì)應(yīng)部分。
14.根據(jù)權(quán)利要求9 13之一所述的圖像處理方法，其特征在于所述分割曲面上的各個(gè)點(diǎn)具有與所述指定控制點(diǎn)相同的屬性。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像處理方法，其特征在于所述屬性是從以下屬性組成的組中選擇的至少一個(gè)屬性所述指定控制點(diǎn)的灰度值、 所述指定控制點(diǎn)的顏色值、所述指定控制點(diǎn)的梯度值和梯度方向。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的圖像處理方法，其特征在于所述分割曲面是以所述指定控制點(diǎn)為種子、通過局部分割方法生成的。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種圖像處理方法和一種圖像處理裝置，在三維場景中，利用與視線方向平行的切面上的信息來選擇興趣物體，并生成一個(gè)曲面，將該通過該物體的視線分割為兩段，通過為視線的兩部分設(shè)置不同的繪制參數(shù)而達(dá)到透過不透明區(qū)域顯示用戶感興趣物體的方法。與視線平行的切面正交與三維場景繪制主平面，此切面提供了包含用戶感興趣物體的三維場景剖面信息，用戶可以在此切面內(nèi)獲取興趣物體的位置，并根據(jù)此位置生成一個(gè)在視線方向上將選定物體與其鄰近物體分割開的二維曲面，通過該物體的視線被上述曲面分割為兩段，通過為視線的兩部分設(shè)置不同的繪制參數(shù)從而達(dá)到透過不透明區(qū)域顯示用戶感興趣物體。
文檔編號(hào)G06T11/00GK102222352SQ201010163949
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2010年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者及川道雄, 吉田英惠, 林其忠, 永尾朋洋, 韓穎婕, 高江濤 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立醫(yī)療器械