專利名稱：獲得物體多個視圖的基于圖像的代碼閱讀器及其使用方法
技術領域：
本申請一般涉及成像，更具體地但非排外地涉及光學代碼(例如，條形碼)的讀取。
背景技術：
光學代碼對關于物品(item)的有用的、光可讀的信息進行編碼，該光學代碼附著在物品上或與物品相關聯(lián)?；蛟S最常見的光學代碼實例就是條形碼。條形碼普遍存在于各種類型的物體上或與各種類型的物體相關聯(lián)，例如零售、批發(fā)和庫存商品的包裝；零售產(chǎn)品展示裝置(如擱板/架子)；正在生產(chǎn)的商品；個人的或公司的財產(chǎn)；以及文檔。通過編碼信息，條形碼一般用作物體的標識符，無論該標識符是一類物體(如牛奶容器)還是唯一的物品(例如，美國專利7, 201，322)。條形碼包括交替的條形(如相對暗的區(qū)域)和隔條(如相對亮的區(qū)域)構成。交替的條形(bar)和隔條(space)的圖案/模式與這些條形和隔條的寬度代表一串二進制1 和0，其中任何特定的條形或隔條的寬度是指定最小寬度(其被稱為“模塊”或“單元”)的整數(shù)倍。因此，為了解碼信息，條形碼閱讀器(諸如基于成像器的閱讀器)必須能夠可靠地識別條形和隔條的圖案，例如通過確定穿過條形碼整個長度的相鄰條形和隔條彼此區(qū)別的邊緣的位置。條形碼只是現(xiàn)今使用的多種類型光學代碼的一個示例。條形碼是一維或線性光學代碼的示例，因為信息是在一個方向上——垂直于條形和隔條的方向被編碼的。高維數(shù)的光學代碼例如二維矩陣碼(如MaxiCode)或堆棧碼(如PDF 417)也用于各種用途，它們有時也被稱為“條形碼”。
基于成像器的閱讀器利用相機或成像器產(chǎn)生光學代碼的電子圖像數(shù)據(jù)(通常是數(shù)字形式)。然后，圖像數(shù)據(jù)被處理以查找光學代碼并解碼。例如，虛擬掃描線技術是公知的技術，其用于通過沿多條線在整個圖像上查找來數(shù)字地處理包含光學代碼的圖像，所述多條線通常間隔開并成各種角度，有點像基于激光的掃描器中的激光束掃描模式。基于成像器的閱讀器通常只能根據(jù)一個視角形成圖像，該一個視角通常是成像器的表面外的法向量的視角。因此，此類基于成像器的閱讀器僅提供單個視點，這在某些情況下可能限制閱讀器識別光學代碼的能力。例如，因為基于成像器的閱讀器的視見體/視體積(viewing volume)通常是圓錐形的，嘗試最靠近掃描窗口讀取條形碼或其他圖像(“在窗口”讀取)對于基于成像器的閱讀器可能不如籃型激光掃描器有效。而且，當標簽被取向使得照明源被直接反射到成像器中時，由于均勻的反射完全沖掉/洗凈了想要的圖像， 成像器可能不能合適的讀取，或者由于來自有紋理的反射面的反射沖掉了一個或多個元件 /要素(element)，成像器不能合適地讀取。這個影響可能引起在特定的反射角度處發(fā)光的標簽的讀取是有問題的。另外，相對于成像器在極端的銳角處取向的標簽是不可讀的。最后，光學代碼可以在包裝的對側(cè)上取向，由于包裝本身而使成像器看不見。

發(fā)明內(nèi)容
因此，更好的性能可由從多個視角(perspective)成像產(chǎn)生。已知幾個產(chǎn)生多個視角的基于成像器的閱讀器。在本受讓人的發(fā)明人為Olmstead等人的美國專利7，398，927 中公開了這樣的閱讀器，該專利公開了這樣的實施例，即該實施例為了減輕鏡面反射而有兩個相機以從不同的視角收集兩個圖像。2005年5月31日公布的美國專利6，899，272公開了利用指向不同正交方向的兩個獨立的傳感器陣列來從包裝的不同側(cè)收集圖像數(shù)據(jù)的一個實施例。遺憾地，采用空間分離的相機的基于成像器的多相機閱讀器需要多個電路板和/或安裝硬件和相關光學器件的空間，這可能增加閱讀器的費用，使物理設計復雜化并增加了閱讀器的尺寸。根據(jù)’ 272專利的另一個實施例利用單個相機，該單個相機指向可移動的反射鏡鏡，該可移動的反射鏡可以在兩個位置之間轉(zhuǎn)換以選擇兩個不同成像方向中的一個。另外，本受讓人的1998年9月四日公布的Olmstead等人的美國專利5，814，803在其附圖62中描述了由兩個鏡像表面形成的萬花筒通道，其從單個成像器上的物體產(chǎn)生了相同條形碼的八個不同的旋轉(zhuǎn)版本。因此本申請確定希望提供改進現(xiàn)有基于成像器的閱讀器局限性的基于成像器的閱讀器。


應該理解附圖僅示出某些示例性實施例，并因此不認為實際上是限制性的，通過使用附圖，用額外的具體性和詳述描述和解釋實施例，其中圖1是示例性六邊盒形物體/六側(cè)盒形物體的圖示說明，其可以通過光學代碼閱讀器的視見體/視體積。圖2是光學代碼閱讀器的隧道實施例的等距視圖，其示出成像單元和復合視見體，該復合視見體包括來自通過成像單元捕獲的不同透視圖的視見體。圖3A-3D分別是能夠從不同視角捕獲多個視圖的光學代碼閱讀器的隧道實施例的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖。圖4A-4D分別是圖3A-3D的光學代碼閱讀器的隧道實施例的頂成像單元的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖。圖4Aa_4Da分別是反射鏡的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖，該反射鏡沿圖像路徑反射視見體的右上或前/主導(leading)透視圖到圖3A-3D的光學代碼閱讀器的成像
ο圖4Ab_4Db分別是反射鏡的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖，該反射鏡沿圖像路徑反射視見體的左上或尾/后(trailing)透視圖到圖3A-3D的光學代碼閱讀器的成像
ο圖4Ac_4Dc分別是多個圖像路徑和各多個透視圖視見體的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖，該多個透視圖視見體形成圖3A-3D的光學代碼閱讀器的隧道實施例的頂前透視圖和后透視圖的累積視見體。圖5A-5D分別是圖3A-3D的光學代碼閱讀器的隧道實施例的側(cè)成像單元的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖。圖5Aa_5Da分別是沿圖像路徑反射視見體的側(cè)面近透視圖和側(cè)面遠透視圖到圖 3A-3D的光學代碼閱讀器的成像器的反射鏡的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖。圖6A-6D分別是圖3A-3D的光學代碼閱讀器的隧道實施例的底成像單元的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖。圖6Aa_6Da分別是沿圖像路徑反射視見體的底透視圖到圖3A-3D的光學代碼閱讀器的成像器的反射鏡的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖。圖7是分為兩個區(qū)以捕獲分離視圖的成像器的像場的正視圖。圖8A和8B分別示出在支持條碼標簽的物體上疊加的全向和定向虛擬掃描線。圖9A和9B分別是隧道光學代碼閱讀器實施例的示例性物理和邏輯掃描模式的復合視見體的側(cè)視圖。圖10AU0B和IOC是示出示例性隧道光學代碼閱讀器的頂成像單元不同實施例的相對長度，以及它們各自的有效復合視見體的長度的側(cè)視圖。圖11示出從狹窄頂成像單元實施狹窄有效復合視見體的示例性系統(tǒng)架構。
具體實施例方式參考以上列出的附圖，該部分描述具體的實施例和它們的詳細構建和操作。本文描述的實施例僅通過圖示說明而非限制的方式提出。本領域的技術人員將根據(jù)此處的示教意識到在此描述的示例實施例的等效的范圍。最顯著地，其它實施例是可能的，其他實施例是可能的，可以對本文描述的實施例進行變體，并且可以有組成所描述的實施例的組件、部分或步驟的等價物。為了清楚和簡潔，某些實施例的組件或步驟的某些方面沒有過分詳細地陳述，根據(jù)此處的示教，這些細節(jié)對于本領域的技術人員是顯而易見的，和/或此類細節(jié)將使對實施例的更多相關方面的理解模糊。I.概述在此描述了各種基于成像器的光學代碼閱讀器和相關方法。這些光學代碼閱讀器和系統(tǒng)的一些實施例通過提供多個像場來捕獲多個視圖而改進了光學代碼閱讀器的性能。在一些實施例中，成像器的像場可以被分成兩個或更多個區(qū)域，每個區(qū)域均被用來捕獲視見體的一個單獨的視圖。除了提供比成像器更多的視圖之外，此類實施例可以增強超出具有單個視點的單個成像器的視見體的有效視見體。圖1是示例性物體20的圖示說明，其可通過示例光學代碼閱讀器5的視見體，在此情況下多孔徑閱讀器5具有下部或水平窗口 6和上部或垂直窗口 9。窗口 6、9(以及上部和下部殼體段)通常相互橫向(例如垂直)，外形上通常L形結構。上窗口 9和下窗口 6 優(yōu)選為兩平面的稱重盤(weigh scale platter) 8的部分，例如可從俄勒岡州尤金(Eugene) 的數(shù)據(jù)邏輯掃描公司(Datalogic farming，Inc)得到的All-Weighs 盤。視見體可以是光學代碼閱讀器的界限(enclosure)和樣式(style)以及捕獲物體的圖像的視圖的視角的函數(shù)。視角可以包含以有利的視角或視點為特征的位置、方向、角度以及類似物(或者前述內(nèi)容的任意組合)，用于經(jīng)由機器視覺觀看、成像、可視化或者圖示說明物體20或者物體20 的一部分。出于一般討論目的，物體20用矩形的六面體表示，例如燕麥盒(在下文中稱為盒形物品或物體)，其可經(jīng)過數(shù)據(jù)閱讀器，例如安裝在零售商店(例如超市)收銀臺中的數(shù)據(jù)閱讀器5的掃描或觀察區(qū)。至于下面實施例的描述，應當理解數(shù)據(jù)或光學代碼閱讀器的某些能力將關于讀取盒形物體20的側(cè)面描述(即使物體20可具有任何三維形式)，而且收銀臺是在此討論的光學代碼閱讀器的示例性使用，并且不被認為是限制性的。為了方便，參考圖1，盒形物體20可關于穿過盤8表面的行進方向22被描述。為了描述關于光學代碼閱讀器5讀取通過在所示取向的窗口6和9之間限定的掃描體的盒形物體20的某些側(cè)面的能力，盒形物體可以被描述為具有頂側(cè)沈、底側(cè)觀和四個橫向側(cè)30、 32、34和36。橫向側(cè)可以被稱為前側(cè)/前側(cè)(leading side) 30 (物體經(jīng)過讀取區(qū)時物體的前側(cè))、尾側(cè)/后側(cè)(trailing side) 32 (物體經(jīng)過讀取區(qū)時物體的尾側(cè))、收銀員側(cè)34(因為它接近收銀員38)以及顧客側(cè)36 (因為它接近顧客40)。如果光學代碼閱讀器是垂直光學代碼閱讀器或雙目光學代碼閱讀器或隧道光學光碼閱讀器，則光學代碼閱讀器5的殼體或垂直殼體部分可以使顧客40與物體20分離。顧客側(cè)36可以可替換地被描述為通常垂直面向垂直窗口 9取向的側(cè)面。收銀員側(cè)34可以可替換地被描述為相反面向顧客側(cè)36。II.隧道光學代碼閱讀器該小節(jié)通過示例的方式描述隧道型基于成像器的光學代碼閱讀器觀0的一些實施例的細節(jié)。圖2是光學代碼閱讀器觀0的隧道實施例的等距視圖，其示出成像單元觀2、 284和觀6以及復合視見體觀1，復合視見體281包括來自通過成像單元282、284和286捕獲的不同透視圖的視見體334。圖3A-3D分別是能夠在物體20經(jīng)過復合視見體281 (圖2) 時，從不同視角捕獲物體20 (圖1)的多個視圖的光學代碼閱讀器280的隧道實施例的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖。參考圖3A-3D，光學代碼閱讀器280可包括頂成像單元觀2、兩個側(cè)成像單元 284a和( 一般或共同為側(cè)成像單元觀4)，以及底成像單元觀6。成像單元中的每個都包括具有各自的視場并被設置成捕獲物體20的不同透視的一組或多于一組成像器 340 (340ab、340Cd、340ef、340gh)，例如照相機。復合視見體281可包括從各自的視角形成的獨立視見體334(33^、3;34b、33^、3;Md、33^)的全部。視見體334的一些或全部可接近物體20相交/交叉。物體20的圖像沿對應透視圖的相應圖像路徑342 (34加、342b、342c、 342d,342e,342f,342g,342h)傳播，并通過對應成像器340捕獲?？蛇x的各透鏡可沿成像器 340的相關圖像路徑342合適設置在成像器340或接近成像器340設置。再次參考圖2和3A-3D，使用捕獲復合視見體281各個透視圖的多個成像器340的光學代碼閱讀器觀0的隧道實施例根據(jù)第一通讀率(pass read rate) (FPRR)方面提供改進的性能，不管物體20相對光學代碼閱讀器觀0的放置或取向。許多成像器340沿折疊的圖像路徑342放置以減小光學代碼閱讀器280相對于使用直接透視圖成像器的光學代碼閱讀器的尺寸，該直接透視圖成像器需要相對遠離物體20以產(chǎn)生相似尺寸的復合視見體，因而需要此直接透視圖光學代碼閱讀器具有不實用巨大設計的光閱讀器殼體。根據(jù)一個實施例，一種解碼來自經(jīng)過視見體的各第一和第二物體的第一和第二光學代碼的方法包括沿第一圖像路徑經(jīng)第一組一個或多于一個第一折疊鏡捕獲視見體的第一視場到成像器的第一區(qū)上，第一視場在視見體內(nèi)具有第一景深，并且第一視場在第一景深內(nèi)具有到第一焦平面的第一焦路徑長度；沿第二圖像路徑經(jīng)第二組一個或多于一個第二折疊鏡捕獲視見體的第二視場到成像器的第二區(qū)上，第二視場在視見體內(nèi)具有第二景深， 并且第二視場在第二景深內(nèi)具有到第二焦平面的第二焦路徑長度，其中第二視場的第二焦路徑長度長于第一視場的第一焦路徑長度，由此導致與從成像器延伸進入視見體的第二景深相比，第一景深從成像器更遠端延伸進入視見體；在第一區(qū)形成第一圖像；在第二區(qū)形成第二圖像；以及至少基于來自第一視場的第一圖像處理第一光學代碼，并至少基于來自第二視場的第二圖像處理第二光學代碼。根據(jù)另一實施例，一種從與視見體的相似透視圖相關的不同景深獲得圖像的光學代碼閱讀器包含殼體；設置在殼體內(nèi)并具有像場的成像器；第一組一個或多于一個多于一個第一折疊鏡，其設置在殼體內(nèi)以沿第一圖像路徑反射與視見體內(nèi)第一焦平面附近 (about)的第一景深相關的第一視圖到像場的第一區(qū)上，第一組第一折疊鏡至少包括第一組主鏡和第一組次鏡/副鏡，第一圖像路徑具有至少包括第一主圖像路徑段和第一次圖像路徑段/副圖像路徑段的多條第一圖像路徑段，以使第一圖像路徑從視見體沿第一主圖像路徑段通向第一組主鏡，并從第一組主鏡沿第一次圖像路徑段通向第一組次鏡；以及第二組一個或多于一個第二折疊鏡，其設置在殼體內(nèi)以沿第二圖像路徑反射與視見體內(nèi)第二焦平面的第二景深相關的第二視圖到像場的第二區(qū)上，第二焦平面不同于第一焦平面，第二組第二折疊鏡至少包括第二組主鏡和第二組次鏡，第二圖像路徑具有至少包括第二主圖像路徑段和第二次圖像路徑段的多條第二圖像路徑段，以使第二圖像路徑從視見體沿第二主圖像路徑段通向第二組主鏡，并從第二組主鏡沿第二次圖像路徑段通向第二組次鏡，第一和第二組反射鏡具有不同數(shù)量的反射鏡。根據(jù)另一實施例，一種從與視見體的相似透視圖相關的不同景深獲得圖像的光學代碼閱讀器包含殼體；設置在殼體內(nèi)并具有像場的成像器；第一組一個或多于一個第一折疊鏡，其設置在殼體內(nèi)以沿第一圖像路徑反射與視見體內(nèi)第一焦平面附近(about)的第一景深相關的第一視圖到像場的第一區(qū)上，第一組第一折疊鏡至少包括第一組主鏡和第一組次鏡，第一圖像路徑具有至少包括第一主圖像路徑段和第一次圖像路徑段的多條第一圖像路徑段，以使第一圖像路徑從視見體沿第一主圖像路徑段通向第一組主鏡，并從第一組主鏡沿第一次圖像路徑段通向第一組次鏡；以及第二組一個或多于一個第二折疊鏡，其設置在殼體內(nèi)以沿第二圖像路徑反射與視見體內(nèi)第二焦平面的第二景深相關的第二視圖到像場的第二區(qū)上，第二焦平面不同于第一焦平面，第二組第二折疊鏡至少包括第二組主鏡和第二組次鏡，第二圖像路徑具有至少包括第二主圖像路徑段和第二次圖像路徑段的多條第二圖像路徑段，以使第二圖像路徑從視見體沿第二主圖像路徑段通向第二組主鏡，并從第二組主鏡沿第二次圖像路徑段通向第二組次鏡，并且其中第一折疊鏡中的一個連接到第二折疊鏡中順序不同的一個，從而形成沿第一和第二圖像路徑設置的分割鏡，以使該分割鏡光學上在第一和第二圖像路徑段的非相應對之間。根據(jù)另一實施例，一種從與視見體的相似透視圖相關的不同景深獲得圖像的光學代碼閱讀器包含殼體；設置在殼體內(nèi)并具有像場的成像器；第一組一個或多于一個第一折疊鏡，其設置在殼體內(nèi)以沿第一圖像路徑反射與視見體內(nèi)第一焦平面的第一景深相關的第一視圖到像場的第一區(qū)上，第一組第一折疊鏡至少包括第一組主鏡和第一組次鏡，第一圖像路徑具有至少包括第一主圖像路徑段和第一次圖像路徑段的多條第一圖像路徑段，以使第一圖像路徑從視見體沿第一主圖像路徑段通向第一組主鏡，并從第一組主鏡沿第一次圖像路徑段通向第一組次鏡；以及第二組一個或多于一個第二折疊鏡，其設置在殼體內(nèi)以沿第二圖像路徑反射與視見體內(nèi)第二焦平面的第二景深相關的第二視圖到像場的第二區(qū)上，第二焦平面不同于第一焦平面，第二組第二折疊鏡至少包括第二組主鏡和第二組次鏡， 第二圖像路徑具有至少包括第二主圖像路徑段和第二次圖像路徑段的多條第二圖像路徑段，以使第二圖像路徑從視見體沿第二主圖像路徑段通向第二組主鏡，并從第二組主鏡沿第二次圖像路徑段通向第二組次鏡，并且其中第一或第二圖像路徑中的至少一個橫越第一和第二圖像路徑。根據(jù)另一實施例，一種隧道光學代碼閱讀器可操作以便觀察經(jīng)過視見體的六邊盒形物體/六側(cè)盒形物體的側(cè)面，六邊盒形物體具有面向一個或多于一個上孔徑的第一頂側(cè)、面向下孔徑的第二底側(cè)、面向左垂直孔徑的第三側(cè)、面向右垂直孔徑的第四側(cè)以使第四側(cè)與第三側(cè)相反、第五前側(cè)和第六尾側(cè)，隧道光學代碼閱讀器包含至少捕獲物體第一頂側(cè)、第五前側(cè)和第六尾側(cè)的圖像的頂成像單元；至少捕獲物體第二底側(cè)的圖像的底成像單元；以及每個都至少捕獲各自的物體第三和第四側(cè)的圖像的左和右成像單元，左和右成像單元中的每個都進一步包括殼體；設置在殼體內(nèi)并具有像場的成像器；第一組一個或多于一個第一折疊鏡，其設置在殼體內(nèi)以沿第一圖像路徑反射與視見體內(nèi)第一焦平面的第一景深相關的第一視圖到像場的第一區(qū)上，第一組第一折疊鏡至少包括第一組主鏡和第一組次鏡，第一圖像路徑具有至少包括第一主圖像路徑段和第一次圖像路徑段的多條第一圖像路徑段，以使第一圖像路徑從視見體沿第一主圖像路徑段通向第一組主鏡，并從第一組主鏡沿第一次圖像路徑段通向第一組次鏡；以及第二組一個或多于一個第二折疊鏡，其設置在殼體內(nèi)以沿第二圖像路徑反射與視見體內(nèi)第二焦平面的第二景深相關的第二視圖到像場的第二區(qū)上，第二焦平面不同于第一焦平面，第二組第二折疊鏡至少包括第二組主鏡和第二組次鏡，第二圖像路徑具有至少包括第二主圖像路徑段和第二次圖像路徑段的多條第二圖像路徑段，以使第二圖像路徑從視見體沿第二主圖像路徑段通向第二組主鏡，并從第二組主鏡沿第二次圖像路徑段通向第二組次鏡。根據(jù)另一實施例，一種解碼來自經(jīng)過視見體的物體的各前側(cè)和尾側(cè)的第一和第二光學代碼的方法包含沿第一圖像路徑經(jīng)第一組一個或多于一個第一折疊鏡捕獲視見體的前視場到成像器的第一區(qū)上；沿第二圖像路徑經(jīng)第二組一個或多于一個第二折疊鏡捕獲視見體的尾視場到成像器的第二區(qū)上；在第一區(qū)形成物體的前側(cè)的第一圖像；在第二區(qū)形成物體的尾側(cè)的第二圖像；以及至少基于來自第一視場的第一圖像至少處理第一光學代碼的第一部分，并至少基于來自第二視場的第二圖像至少處理第二光學代碼的第二部分。根據(jù)另一實施例，一種解碼來自經(jīng)過視見體的物體的各前和尾側(cè)的第一和第二光學代碼的方法包含使物體恒速移動通過視見體，該物體以間距隔開；在第一時間沿第一圖像路徑經(jīng)第一組一個或多于一個第一折疊鏡捕獲視見體的前視場到第一成像器的第一區(qū)上；在第二時間沿第二圖像路徑經(jīng)第二組一個或多于一個第二折疊鏡捕獲視見體的尾視場到第二成像器的第二區(qū)上，第二時間在第一時間之后時間間隔發(fā)生，第一和第二圖像路徑橫向，第一和第二圖像路徑在第一和第二圖像路徑的各自第一和第二近端部分上具有相互近端最大距離，第一和第二圖像路徑在第一和第二圖像路徑的各自第一和第二遠端部分上具有相互遠端最大距離，近端最大距離短于遠端最大距離，并且時間間隔創(chuàng)造短于遠端最大距離的有效視見體長度；在第一區(qū)形成物體的前側(cè)的第一圖像；在第二區(qū)形成物體的尾側(cè)的第二圖像；以及至少基于來自第一視場的第一圖像至少處理第一光學代碼的第一部分，并至少基于來自第二視場的第二圖像至少處理第二光學代碼的第二部分。這些實施例也可包括下面可選特征中的一個或多于一個，除此類特征互相排斥之外1)其中第一和第二視場從近似相同的視角進入視見體；幻其中第一視場具有第一二等分面(bisecting plane)，并且第二視場具有第二二等分面，其中第一和第二二等分面在視見體中以小于10度的角度相交；幻其中第一視場具有第一二等分面，并且第二視場具有第二二等分面，其中第一和第二二等分面在視見體中以小于5度的角度相交；4)其中第一和第二景深以最小值2%和最大值50%重疊力)其中第一和第二景深以最小值2%和最大值 35%重疊；6)其中第一折疊鏡中的一個緊密接近第二折疊鏡中的一個從而形成分割鏡；7) 其中第一折疊鏡中的一個連接到第二折疊鏡中的一個從而形成分割鏡；8)其中第一折疊鏡中的一個和第二折疊鏡中的一個形成具有公用面的單鏡；9)其中視場的第一和第二區(qū)通過共享的固定透鏡傳播；10)其中第一和第二視場中的至少一個能夠接收視場中物體的收銀員側(cè)或顧客側(cè)的圖像；11)其中第一和第二視場中的至少一個能夠從視見體中第一或第二物體的收銀員側(cè)或顧客側(cè)接收圖像，并能夠接收視見體中第一或第二物體的前側(cè)或尾側(cè)的至少一部分的圖像；1 其中第一和第二視場能夠從物體的頂側(cè)接收圖像；1 其中來自第一視場的第一圖像的第一光學代碼的部分和來自第二視場的不同圖像的第一光學代碼的部分組合/拼接在一起從而解碼第一光學代碼；14)其中第一和第二組反射鏡包括不同數(shù)量的反射鏡；1 其中第一折疊鏡中的一個連接到第二折疊鏡中順序不同的一個，從而形成沿第一和第二圖像路徑設置的分割鏡，以使該分割鏡光學上在第一和第二圖像路徑段的非相應對之間；16)其中分割鏡具有沿第一圖像路徑反射圖像的第一鏡區(qū)、沿第二圖像路徑反射圖像的第二鏡區(qū)，以及在第一和第二鏡區(qū)之間的非反射區(qū)；17)其中第一或第二圖像路徑中的至少一個橫越第一和第二圖像路徑；18)其中第一和第二組折疊鏡中的每個都包括具有梯形形狀的至少一個折疊鏡；19)其中像場的第一和第二圖像區(qū)重疊；20)其中像場的第一和第二圖像區(qū)不重疊；21)其中像場的第一和第二圖像區(qū)具有相等面積；22) 其中像場的第一和第二圖像區(qū)具有不相等面積；2 其中在物體之間的間距短于遠端最大距離；24)其中第一和第二圖像區(qū)在視見體內(nèi)具有相交。
某些實施例可以實現(xiàn)某些優(yōu)點，這些優(yōu)點包括以下中的一些或全部(1)視角多樣化，包括穩(wěn)健地捕獲視見體中的各位置和角度取向(投角、滾角和擺角)處的代碼的能力，伴隨的優(yōu)點在于(a)可使用性、(b)成功的FPRR以及(c)重復使用的應用的產(chǎn)量，例如零售結賬；(2)使用單個電路板來安裝多個相機；(3)改進的空間利用，這產(chǎn)生更小的閱讀
ο此外，一些實施例使用具有各自的折疊鏡330組的多個成像器340。折疊鏡330允許成像器340相互更靠近，并允許光閱讀器殼體限制它們到較小的殼體積或容積。在一些此類實施例中，成像器340可緊密接近，可沿公用面被支持，或可通過公用電路板(未示出) 支持。在另外或可替換實施例中，可使用多組折疊鏡330，從而傳送視見體的至少兩個不同透視圖的至少一部分到公用成像器340的像場156的不同區(qū)域(圖7)。在一些此類實施例中，該組折疊鏡330從公用觀察窗傳送透視圖到公用成像器340的像場156的不同區(qū)域上。在圖7中示出的像場156的像場區(qū)的取向是一般的，并可旋轉(zhuǎn)從而表現(xiàn)具有分割像場的任何給定成像器340的實際取向。反射鏡330優(yōu)選具有平面的反射表面。然而，在一些實施例中，假如使用了合適的透鏡或圖像處理軟件，一個或多于一個曲反射鏡或聚焦鏡可以被用在一個或多于一個成像路徑342中。在一些實施例中，一個或多于一個反射鏡330可以是雙色鏡/分色鏡以在不同的照明波長下提供可選的圖像反射。一些反射鏡330如后面描述構成分割鏡。反射鏡330可以具有四邊形輪廓/剖面，但可以具有其它輪廓，例如其它多邊形。 在一些優(yōu)選實施例中，反射鏡330中的一個或多于一個具有梯形輪廓。在一些實施例中，每條圖像路徑3M都包括具有梯形形狀或輪廓的至少一個反射鏡330。一些圖像路徑包括具有梯形輪廓的多個反射鏡330。在一些可替換實施例中，反射鏡330中的一個或多于一個可以具有圓形或橢圓形輪廓。反射鏡330可以具有滿足它們各自位置的尺寸，從而傳播占據(jù)像場156的區(qū)域、像場156的主要部分或成像器340的全部像場156的足夠大的圖像。反射鏡330也被設置并具有充分小的尺寸，以便反射鏡330不阻擋沿其它圖像路徑342中任何一個傳播的圖像。反射鏡330可合適間隔或設置以為各自的成像器340的景深提供需要的焦路徑長度。景深從沿它們各自的圖像路徑342從位于焦路徑長度的它們各自焦平面335 (335a、 335b,335c,335d)向外擴展。焦平面被示出是平面的，但實際上可彎曲，取決于透鏡的性質(zhì)。 在實施例中，景深可以基本光學地集中在它們各自的焦平面335周圍。在一些實施例中， 景深可以被用來限定各自視見體334的尺寸，該尺寸可通過近距離平面337(337a、337b、 337c、337d)(圖4Aa和4Ab)和遠距離平面339表示。在一些實施例中，景深的約三分之一設置在焦平面335和近距離平面之間，并且景深的三分之二設置在焦平面335和遠距離平面339 (339a、339b、339c、339d)(圖4Aa和4Ab)之間。在一些實施例中，景深的約一半設置在焦平面335和近距離平面之間，并且景深的一半設置在焦平面335和遠距離平面339之間。其它近端和遠端景深比是可能的，并可以取決于透鏡類型、焦路徑長度和其它光學因素。成像器340可以具有不同景深，并且圖像路徑342可以具有不同長度、不同段長度和不同數(shù)量的反射鏡330。在一些實施例中，任何圖像路徑342中的反射鏡330的數(shù)量被選擇成在給定尺寸的殼體中提供最少數(shù)量的反射鏡330。圖像路徑342可以同樣或可替換地被修改從而引入另外反射鏡330，以選擇是否通過任何給定成像器340接收物體的實際圖像或反轉(zhuǎn)圖像(鏡像圖像)。此外，來自物體20的不同透視圖的物體20的相同的鏡像圖像可以到達成像器 ；340，或者物體20的不同鏡像圖像可以到達成像器340。鏡像圖像在一些優(yōu)選實施例中，到達成像器；340的全部透視圖包括物體的相同鏡像圖像。在一些實施例中，圖像路徑342中反射鏡340總數(shù)減少并且通過成像器340接收的不同鏡像圖像通過軟件技術轉(zhuǎn)換為正確的鏡像圖像。反射鏡130不僅便于捕獲物體20的很多不同透視圖，而且還有助于減小容納所有成像器340所需的殼體的尺寸。例如，經(jīng)由與各透視圖相關的一組反射鏡330從成像器到復合視見體的成像路徑62允許成像單元中的一些或全部具有小于直接透視圖尺寸的至少一個殼體尺寸，以便直接從相同透視圖觀察視見體。通常，可增加反射鏡330的數(shù)量從而減小殼體尺寸。為解決空間限制，沿不同圖像路徑342的折疊鏡330可以合并入分割鏡330。分割鏡330可以具有在不同圖像路徑342中相同順序使用的反射鏡組件。然而，在一些實施例中，一條圖像路徑；342中折疊鏡330中的一個連接到另一圖像路徑342中折疊鏡330順序不同的一個，從而形成沿兩條圖像路徑設置的分割鏡，以使該分割鏡光學上在圖像路徑段的非相應對之間。圖4A-4D分別是頂成像單元282的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖；圖5A-5D 分別是側(cè)成像單元觀4的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖；以及圖6A-6D分別是底成像單元觀6的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖。通常，隧道光學代碼閱讀器觀0可操作以觀察經(jīng)過復合視見體的六邊盒形物體20的全部側(cè)/側(cè)面，其中頂側(cè)沈面向頂成像單元 282的孔徑352，底側(cè)28面向底成像單元觀6的下孔徑376，收銀員側(cè)34和顧客側(cè)36面向相反側(cè)成像單元/相對側(cè)成像單元觀4的孔徑366，以使頂成像單元282捕獲至少物體20 的頂側(cè)26的圖像，并優(yōu)選捕獲物體20的前側(cè)30和尾側(cè)32中的一個或兩個的圖像，底成像單元286捕獲物體20的至少底側(cè)觀的圖像，并且相反側(cè)成像單元284捕獲各自的物體20 的至少收銀員側(cè)34和顧客側(cè)36的圖像。底成像單元286和側(cè)成像單元284也可捕獲物體 20的另外側(cè)的圖像，取決于它們的成像器340和反射鏡330位置和取向。參考圖3A-3D、4A-4D、5A-OT和6A-6D，頂成像單元282優(yōu)選設置在透明板292上面，并可以含有一個或多于一個頂成像子單元觀3，例如頂前視圖成像子單元(圖4Aa) 和頂尾視圖成像子單元觀北(圖4Ab)。如在圖中所示，頂前視圖成像子單元和頂尾視圖成像子單元觀北優(yōu)選集成到單個頂成像單元觀2，但如果需要它們的組件可分離到不同子單元。側(cè)成像單元和優(yōu)選對稱或偏移相互穿過透明板292設置。側(cè)成像單元 284a和可以被取向成通常相互平行，以便它們面向的側(cè)通常相互平行?？商鎿Q地，它們面向的側(cè)可以相互成角度。側(cè)成像單元觀如和可被取向成橫向于頂成像單元282 和底成像單元觀6。在一些實施例中，側(cè)成像單元觀如和優(yōu)選被取向成正交于頂成像單元282和底成像單元觀6。底成像單元286優(yōu)選設置在透明板292下面。頂成像單元 282和底成像單元286可被取向成通常相互平行，以使它們面向的側(cè)通常相互平行。可替換地，它們面向的側(cè)可以相互成角度。
透明板292可設置在可透明或可具有對應透明板292尺寸的窗口的表面294下面。表面294可以是傳送帶或多個傳送帶的區(qū)段的表面。在一個實施例中，表面294可具有約18英寸的寬度331 (圖5Ca)，但表面294可具有任何常規(guī)尺寸的寬度，例如短于或長于 18英寸。當表面294是傳送帶時，設置在傳送帶上面或通過傳送帶“支持”的組件以它們不干擾傳送帶移動的方式被支持。表面294可支持或鄰接兩個護欄和( 一般或共同為護欄四6)，其被設置成可在物體20沿通常行進方向298移動時保持物體20移動離開表面四4的側(cè)。護欄296可相互穿過表面294設置，并可設置在表面294和各自的側(cè)成像單元觀4的邊緣之間，從而幫助保護側(cè)成像單元免于接觸物體20。行進方向298被示出被取向成與大多數(shù)附圖相同方向取向，從而容易解釋各種視圖。然而，即使行進方向四8以相反方向被示出，各種成像單元觀2、284和286也可良好運行。一個或多于一個棒桿(bar) 30 和302b (—般或共同為棒桿30 可以可選穿過表面294設置，以使它們橫向或正交于行進方向四8。在一些實施例中，棒桿302可用來定義光學代碼讀取區(qū)，可用來阻止物體20進入光學代碼讀取區(qū)，可用來使光學代碼讀取區(qū)從已掃描的物體20分離，可用來與傳送帶一起移動從而防止物體20在輸送帶上倒退，可用來分離傳送帶的透明傳送帶段，和/或推動物體20通過復合視見體281 (因此允許物體20滑過固定窗口或透明板四幻。在一些實施例中，棒桿302可用來分離通向和來自光學代碼讀取區(qū)的傳送帶。在一些實施例中，可在棒桿302之間使用透明傳送器。在一些實施例中，棒桿30 可適于導致店員抬起物體20的前側(cè)，以便在前側(cè)(或其它側(cè))上的光學代碼可在相比物體停留在透明板四2上的情況更正交于圖像路徑342中一個的透視圖的平面中被取向。可替換地，在一些實施例中，護欄296可實際為具有附連于其上的棒桿302的不透明傳送帶。棒桿302推動物體20越過透明板四2，該透明板292在形成表面四4的兩條傳送帶之間縫隙中。圖4Aa、4Ba、4Ca和4Da與頂前視圖成像子單元283a (圖4Aa)相關，并分別是反射鏡330a和330c的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖，反射鏡330a和330c沿各自的圖像路徑34 和342c反射各自視見體33 和33 的右上或前透視圖到光學代碼讀取器280 的各自成像器340ab和!MOcd。頂成像單元282可以含有一個或多于一個成像器340ab和對應的圖像路徑34 和34 。頂成像單元282也可以含有一個或多于一個成像器340cd和對應的圖像路徑342c 和;342d。頂成像器;MOab和;MOcd在相反方向上被取向。頂成像器;MOab和;MOcd可用于任何數(shù)量的組合。頂成像器340ab和340cd可以被設置成交替布置，或一組兩個或多于兩個頂成像器340ab或340cd的任何一個可以相互臨近設置，以便可以通過公用電路板支持鄰近成像器;340。在一個實施例中(在圖4Ba中所示)，兩個頂成像器340cd鄰近并雙邊中心(bilaterally central)，而兩個頂成像器;MOab朝向頂成像單元282的相反端。在這樣的實施例中，可通過公用電路板支持成像器:M0cd。參考圖4Aa_4Da，從頂透視圖捕獲，并沿第一圖像路徑段342 通過窗口或頂透明板352ac傳播的視見體33 中物體20的圖像，通過主鏡330 沿第二圖像路徑段342 反射到分割鏡330ab2的次反射鏡組件330 ，次反射鏡組件330 沿第三圖像路徑段342 反射圖像到三級(tertiary)分割鏡330ab3，三級分割鏡330ab3沿第四圖像路徑段342ab4反射圖像到成像器340ab，成像器340ab可支持在設置于頂成像單元282的殼體3M中的印刷電路板(PCB)(未示出)上或與PCB集成。另一方面，從頂透視圖捕獲，并沿第一圖像路徑段342Cl通過窗口或頂透明板 352ac傳播的視見體33 中物體20的圖像，通過主鏡330Cl沿第二圖像路徑段342c2反射到分割鏡330cd2的次反射鏡組件330c2，次反射鏡組件330c2沿第三圖像路徑段342c3反射圖像到三級分割鏡330cd3，三級分割鏡330cd3沿第四圖像路徑段342cd4反射圖像到成像器 340cd,成像器340cd可支持在設置于頂成像單元282的殼體3M中的PCB上或與PCB集成。在一些實施例中，沿圖像路徑34 和342c的組件可適應和/或設置成避免視見體33 和33 重疊。然而，在一些實施例中，沿圖像路徑34 和342c的組件可適應或被設置成有意使視見體33 和33 重疊，以便它們形成重疊視見體區(qū)33^c。重疊視見體區(qū)334ac的最長尺寸可選擇成足夠?qū)捯赃m合意圖用于觀察的最寬光學代碼，以便可避免或促進光學代碼的部分拼接在一起。可通過鑄模、彎曲和/或焊接單基片諸如金屬或塑料，然后應用反射涂層形成分割鏡330ab2。例如，可使用鑄造金屬零件，或金屬片可形成形狀或拉成形狀(相似于易拉罐)然后被涂覆以可反射。在一些實施例中，優(yōu)選反射涂覆塑料零件。任何需要的非反射區(qū)可通過掩蔽預先覆蓋，或通過非反射涂層隨后覆蓋。反射鏡制造和布置在目前提交的Bryan Olmstead的標題為"Monolithic Mirror Structure for Use with a System for Forming a Composite Image of an Obj ect from Multiple Perspectives，，的美國專利申請，及其美國臨時專利申請No. 61/028164中詳細描述，該兩個申請的全部公開通過參考合并于此。可替換地，分割鏡330 2可由順序連接的分離反射鏡組件330 和330b2裝配。在一些可替換實施例中，反射鏡組件330 和330b2可用作兩個未連接反射鏡330。在一些實施例中，反射鏡組件330 和330 引導各自的圖像路徑342以分離可緊密隔開的成像器 340。在一些實施例中，反射鏡組件330 和330 可具有接近它們的相交處的非反射區(qū)。 在一些實施例中，可通過不捕獲從分割鏡330ab2的反射鏡組件330 和330 的相交處附近反射的圖像獲得一些圖像處理優(yōu)點。關于分割鏡330ab2的變化和組合中的任何一個都可應用于分割鏡330ab3。特別地，分割鏡330ab3可以從具有接近反射鏡組件330 和330b3 相交處的非反射區(qū)受益，如果反射鏡組件330 和330b3沒有良好對準像場156的各自像場區(qū)163和165(圖7)，那么可另外反射前視圖的部分到尾視圖像場區(qū)，或反射尾視圖的部分到前視圖像場區(qū)。本領域技術人員意識到在圖7中示出的像場156的像場區(qū)163和165的取向是一般的，而且在圖7中示出的像場156可以被旋轉(zhuǎn)從而表現(xiàn)/表示成像器340ab的實際取向。此外，每個反射鏡330油2都分為反射從頂前透視圖捕獲的圖像的反射鏡組件 330 和反射從頂尾透視圖捕獲的圖像的反射鏡組件330b2。反射鏡組件330 和330b2相互成角度。相似地，每個反射鏡330ab3都分為反射從頂前透視圖捕獲的圖像的反射鏡組件 330 和反射從頂尾透視圖捕獲的圖像的反射鏡組件330b3。反射鏡組件330 和330b3也可以相互成角度或處于相同平面。如果它們在相同平面，那么反射鏡組件330 和330133優(yōu)選為單鏡330。再次參考圖4Aa_4Da，頂前視圖成像子單元可以促進捕獲物體20的前側(cè)30和頂側(cè)沈的圖像。頂成像器340ab和340cd可以被取向以便它們透視圖的水平方位具有通常平行于行進方向298伸展的軸。然而，頂成像器340ab和340cd可以促進捕獲物體20 的側(cè)34或36中任何一側(cè)的圖像，該物體20被設置成使得其邊緣不平行或正交于行進方向 2980可替換地，頂成像器340ab和340cd可以被取向成使得它們透視圖的水平方位具有與行進方向298成角度的軸。在成角度的取向中，頂成像器340ab和340cd也可以促進捕獲物體20的側(cè)34或36中任何一側(cè)的圖像，該物體20被設置成使得其邊緣平行或正交于行進方向298。圖4Ab_4Db分別是反射鏡330b和330d的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖，反射鏡330b和330d沿各自圖像路徑34 和342d反射各自視見體334b和334d的左上或尾透視圖到光學代碼閱讀器280的各自成像器340ab和340cd。參考圖4Ab_4Db，頂尾視圖成像子單元觀北可以促進捕獲物體20的尾側(cè)32和頂側(cè)沈的圖像。如同頂前視圖子單元 ^3a，頂成像器340ab和340cd可以被取向成使得它們透視圖的水平方位具有通常平行于行進方向298伸展的軸，或頂成像器340ab和340cd可以被取向成使得它們透視圖的水平方位具有與行進方向298成角度的軸。在一些實施例中，頂前視圖和尾視圖成像子單元觀3除它們的位置和關于行進方向四8的透視圖之外可以相同?？商鎿Q地，它們可以具有相同組件但關于傳送帶的高度不同，或它們的透視圖可具有關于傳送帶的不同角度(關于行進方向四8的水平和/或垂直平面)。通過在圖像路徑342的一個中使用另外反射鏡330以適應差異，頂前視圖和尾視圖成像子單元283可以保持耦合到相同成像器340 ；或成像器340、分割鏡或其它組件可以去耦合。此外，頂前視圖和后視圖成像子單元283可采用不同組件(例如不同類型成像器、反射鏡形狀或反射鏡涂層)，無論它們的位置和取向是否關于傳送帶對稱。再次參考圖4Ab_4Db，從頂透視圖捕獲，并沿第一圖像路徑段3421^通過窗口或頂透明板352bd傳播的視見體334b中物體20的圖像，通過主鏡330bi沿第二圖像路徑段342b2 反射到分割鏡330ab2的次反射鏡組件330b2，次反射鏡組件330b2沿第三圖像路徑段342b3 反射圖像到三級分割鏡330ab3，三級分割鏡330ab3沿第四圖像路徑段342ab4反射圖像到成像器340ab。在一些實施例中，反射鏡330 和330Cl可以全部在公用基片上形成或通過公用基片支持。另一方面，從頂透視圖捕獲，并沿第一圖像路徑段342屯通過窗口或頂透明板 352bd傳播的視見體334d中物體20的圖像，通過主鏡330+沿第二圖像路徑段342d2反射到分割鏡330cd2的次反射鏡組件330d2，次反射鏡組件330d2沿第三圖像路徑段342d3反射圖像到三級分割鏡330cd3，三級分割鏡330cd3沿第四圖像路徑段342cd4反射圖像到成像器 340cd。關于分割鏡330ab2和330ab3的先前變化和組合應用于分割鏡330cd2和330cd3。在一些實施例中，反射鏡330bi和330(^可以全部在公用基片上形成或通過公用基片支持。此外，每個反射鏡330cd2都被分為反射從頂前透視圖捕獲的圖像的反射鏡組件 330c2和反射從頂尾透視圖捕獲的圖像的反射鏡組件330d2。反射鏡組件330c2和330d2相互成角度。分割鏡330油2和330((12除放置在不同圖像路徑中之外可以相同。在一些實施例中，分割鏡330ab2和330cd2可全部在公用基片上形成或通過公用基片支持。相似地，每個反射鏡330cd3都被分為反射從頂前透視圖捕獲的圖像的反射鏡組件330c3和反射從頂尾透視圖捕獲的圖像的反射鏡組件330d3。反射鏡組件330c3和330d3也可以相互成角度或可以處于相同平面。分割鏡330ab3和330cd3除放置在不同圖像路徑中之外可以相同。在一些實施例中，沿圖像路徑342b和342d的組件可以適應或被設置成避免視見體334b和334d重疊。然而，在一些實施例中，沿圖像路徑34 和342d的組件可以適應和 /或被設置成有意使視見體334b和334d重疊，以便它們形成重疊視見體區(qū)334bd。重疊視見體區(qū)334bd的最長尺寸可以被選擇成足夠?qū)捯赃m合意圖用于觀察的最寬光學代碼，以便可以避免或促進光學代碼的部分拼接在一起。圖4Ac_4Dc分別是多個圖像路徑342和各多個透視圖視見體334的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖，該多個透視圖視見體334形成光學代碼閱讀器280的隧道實施例的頂前透視圖的復合視見體^lac和尾透視圖的復合視見體^lbd。圖7是成像器340諸如成像器340ab或340cd的像場156的正視圖，其中像場156被分為兩個區(qū)以捕獲分離視圖。參考圖4Aa_Dc和圖7，成像器340ab和340cd可以每個都在分割像場156的不同像場區(qū)163和165上捕獲頂前透視圖和頂尾透視圖的圖像。例如，對于成像器340ab，像場區(qū)163可以從視見體33 接收圖像，并且像場區(qū)165可以從視見體334b接收圖像。相似地，對于成像器340cd，像場區(qū)163可以從視見體33 接收圖像，并且像場區(qū)165可以從視見體334d接收圖像。通過像場156捕獲的圖像可以被處理為單個圖像，不管像場區(qū)163和165的數(shù)量； 然而優(yōu)選獨立處理由每個像場區(qū)163和165捕獲的圖像。來自物體20不同透視圖的圖像可以到達像場區(qū)163和165，其中物體在相同取向或不同取向，S卩，物體20可以在穿過復合視見體^lac和^lbd時被重取向。小物體20可以不同時穿過復合視見體^lac和^lbd, 這取決于它們的間隙。然而，長物體20的一部分可以同時穿過復合視見體^lac和^lbd。此外，來自物體20不同透視圖的物體20的相同鏡像圖像可以到達不同像場區(qū)163 和165，或物體20的不同鏡像圖像可以到達不同像場區(qū)163和165。不同像場區(qū)163和165 可以具有相同光敏度，或可以接收不同強度或波長的光。像場156或它的像場區(qū)163和165不需要是正方形或矩形，并可以例如是圓形或具有任何合適幾何形狀的輪廓。相似地，像場156或它的像場區(qū)163和165不需要具有直線邊緣，并可以例如具有一個或多于一個彎曲邊緣。像場區(qū)163和165也可以具有相同或不同尺寸。例如，像場區(qū)163和165可以具有相同面積，并或許甚至具有相同尺寸。例如， 前像場區(qū)163可以具有大于尾像場區(qū)165的面積?？商鎿Q地，尾像場區(qū)165可以具有大于前像場區(qū)163的面積。像場區(qū)163和165可以重疊，但在大多數(shù)實施例中像場區(qū)不重疊。如先前提及，相同或不同的濾光器、透鏡或其它光學組件可以可選地放置在圖像路徑342的一些或全部中。在一些實施例中，當脈沖光和/或不同波長用來分離通過不同透視圖獲得的圖像時，可以通過全部像場156捕獲通過每個反射鏡組件反射的圖像?？梢允褂玫氖纠猿上衿?40包括具有752X480像素的分辨率的寬VGA成像器 (CMOS或(XD)，或具有1280X IOM像素的分辨率的百萬像素成像器。然而，可以使用各種分辨率的任何其它合適類型的成像器340。一種優(yōu)選VGA成像器是可從加利福利亞的俄勒岡州或圣何塞的Aptina Imaging of Corvallis得到的型號MT9V022。一種優(yōu)選百萬像素成像器是可從英國Essex和法國Saint-EgrSve的e2V獲得的EV76C560型1. 3MP CMOS圖像傳感器。如早先提及，成像器340的數(shù)量可以增加，并且更靠近物體被安裝，從而產(chǎn)生較大組的較小視見體334。無論公用PCB是否支持成像器340，成像器340可以被布置成緊密接近，以促進以避免阻擋圖像路徑342的方式安裝和布線。在一些實施例中，多個成像器340 可相互在1英寸范圍內(nèi)。在一些實施例中，成像器340可以在1/10英寸間隔以內(nèi)。在一些實施例中，成像器340可以被支持在單獨/分離的PCB上或者可以以任何組合成組到PCB140 上。圖5Aa_Da分別是側(cè)成像單元或的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖， 其示出反射鏡330沿圖像路徑342反射視見體334的側(cè)近透視圖和側(cè)遠透視圖到光學代碼閱讀器280的成像器!MOef。參考圖5A-5D和圖5Aa_5Da，這些圖中的一些示出側(cè)成像單元觀如和觀仙；然而，這些圖中的一些為清晰和簡潔僅示出單個側(cè)成像單元觀4。此外，示出側(cè)成像單元觀如和的這些圖中的一些僅示出圖像路徑342中的一條或僅示出第二圖像路徑342的部分。成像單元和可以相同并關于傳送帶對稱設置，如在圖3AJB 和3D中所示，或它們可以是鏡像的并關于傳送帶對稱設置，如在圖5D和5Da中所示?？商鎿Q地，它們可以具有相同組件，但關于行進方向四8的高度不同(即，盡管側(cè)成像單元
和在復合視見體的相反側(cè)上，但側(cè)成像單元觀如和中的一個可在另一個下游)，或它們的透視圖可以關于行進方向298垂直平面的具有不同角度。此外，成像單元 284a和可使用不同組件(諸如不同類型成像器340、反射鏡形狀或反射鏡涂層)，無論它們的位置和取向是否關于透明板292對稱。側(cè)成像單元和可以每個都含有近透視圖成像子單元和遠透視圖成像子單元觀恥。側(cè)成像子單元觀如和觀恥優(yōu)選集成到單個側(cè)成像單元觀4，但該子單元可用作不同單元。近透視圖成像子單元和遠透視圖成像子單元觀釙從物體20的相同方向或相同側(cè)獲得物體20的圖像，但在復合視見體內(nèi)具有不同景深341和343。 在一些實施例中，近透視圖成像子單元和遠透視圖成像子單元觀恥具有從相同或相似透視圖進入復合視見體281的視場。在一些實施例中，近透視圖視場具有近場二等分面， 并且遠透視圖視場具有遠場二等分面，其中該二等分面在復合視見體281中以小于20度的角度相交。在一些實施例中，該二等分面在復合視見體觀1中以小于15度、小于10度或小于5度的角度相交。在一些實施例中，該二等分面在復合視見體中以小于1度的角度相交。通過使用盡可能相似的視角，可使在復合視見體中物體20的照明更容易，諸如減少最小化破壞性發(fā)光效果做出的努力。近透視圖視場341和遠透視圖視場343不需要重疊；然而，對于大多數(shù)實施例優(yōu)選一些重疊。在一些實施例中，景深341和343以最小值重疊。在一些實施例中，景深341 和343以最小值2^^5%或10%重疊。在一些實施例中，景深341和343具有75%的最大重疊。在一些實施例中，景深341和343具有65%、50%、35%或25%的最大重疊。當然， 這些最小和最大重疊的任何組合可以是理想的。此外，最小和最大重疊可以包括中間范圍。 透鏡因子、反射鏡布置、圖像處理特性和其它變量可以影響景深341和343的所需重疊量。參考圖5Aa_5Da，從側(cè)近透視圖捕獲，并沿第一圖像路徑段342力通過側(cè)窗口或側(cè)透明板366傳播的視見體33 中物體20的圖像，通過主鏡330ei沿第二圖像路徑段34加2 反射到次鏡330 ，次鏡330 沿第三圖像路徑段342 反射圖像到分割鏡330e3f2的三級 (tertiary)反射鏡組件330e3，三級反射鏡組件330 沿第四圖像路徑段34&4f3反射圖像到設置在側(cè)成像單元觀如或(共同或通常為側(cè)成像單元觀4)側(cè)殼370中的成像器340ef。在表面294具有18英寸的寬度331的一個實施例中，視見體33 具有約11英寸的景深341。另一方面，從側(cè)遠透視圖捕獲，并沿第一圖像路徑段342f\通過側(cè)透明板366傳播的視見體33 中物體20的圖像，通過主鏡330f\沿第二圖像路徑段342f2反射到分割鏡 330e3f2的次反射鏡組件330f2，次反射鏡組件330f2沿第三圖像路徑段34&4f3反射圖像到成像器340ef。在表面294具有18英寸的寬度331的一個實施例中，視見體334f具有約 11英寸的景深343。成像單元觀如和的成像器340ef可以每個都在分割像場156的不同像場區(qū) 163和165上捕獲側(cè)近透視圖和側(cè)遠透視圖的圖像。成像器340ef可以因此在距成像單元觀4的不同距離(有效景深)捕獲視見體的圖像，而不移動成像器340ef并且不改變透鏡 (由于事實上從成像器340ef到窗口 366的圖像路徑34 總距離長于從成像器340ef到窗口 366的圖像路徑342f)。關于分割像場156的先前變化和組合應用于成像器340ef。相似地，關于分割鏡330ab3*330cd3的構造、角度、涂層、形狀、非反射區(qū)和其它特征的先前變化和組合應用于分割鏡330e3f2。每個反射鏡330e3f2都被分為反射從側(cè)近透視圖捕獲的圖像的反射鏡組件330 和反射從側(cè)遠透視圖捕獲的圖像的反射鏡組件330f2。反射鏡組件330 和330&可以不相互成角度，并可以僅使用相同平面的不同區(qū)域。在一些優(yōu)選實施例中，分割鏡330e3f2實際是平面反射鏡，并且因為反射鏡330f\僅覆蓋總像場的部分，所以產(chǎn)生分割場。剩余的像場經(jīng)過反射鏡330f\，直到它到達330e2。因此，可通過在不同角度撞擊反射鏡對，或通過撞擊尺寸僅覆蓋總像場僅一部分的反射鏡來完成場的分割。圖像路徑34 和342f通常含有銳角，盡管可采用鈍角。圖像路徑34 可在每個反射鏡330e橫越它自身，以使鄰近圖像路徑段每個都相互橫越。圖像路徑34 也在非鄰近圖像路徑段342 和342 之間橫越它自身。相似地，圖像路徑342f可在每個反射鏡330f 橫越它自身，以使鄰近圖像路徑段每個都相互橫越。圖像路徑342f也在非鄰近圖像路徑段 342f i和342f3之間橫越它自身。在一些實施例中，不同圖像路徑段342相互橫越至少一次。盡管與成像器340ab相關的兩條圖像路徑34 和342b在分割鏡330ab2的反射鏡組件330 和330b2各自圖像路徑34 和342b中相同順序位置使用分割鏡330ab2的反射鏡組件330 和330b2，但是反射鏡組件330 和330f2在沿它們各自的圖像路徑34 和 342f的順序不同位置。特別地，反射鏡組件330 和330b2都光學上在各自的圖像路徑段的相同順序?qū)?42a2-342￡i3和342b2_342b3之間。然而，反射鏡組件330 和330f2光學上在各自的圖像路徑段的非相應對342e2-342i53和342f3_342f4之間。相似地，盡管與成像器340ab (和340cd)相關的兩條圖像路徑34 和342b (與 342c和342d)使用相同數(shù)量的反射鏡340，但是與成像器340ef相關的兩條圖像路徑34 和342f使用不同數(shù)量的反射鏡340。反射鏡數(shù)量不同允許與視見體334f相關的圖像路徑 342長于與視見體33 相關的圖像路徑342。該配置允許成像器340ef從來自相同總方向和相似透視圖的兩個景深(近和遠透視圖)接收復合視見體281的圖像。在一些實施例中， 可使用不同波長處理不同景深。在一些實施例中，可由單成像器340通過使用另外的反射鏡分割(mirror splitting)和另外反射鏡獲得多于兩個景深，以便像場156分為三個或個像場區(qū)。此外，一個或多于一個另外組各自的一個或多于一個另外折疊鏡330可設置在殼體內(nèi)以沿另外圖像路徑342反射與復合視見體內(nèi)另外焦平面335附近(about)另外景深相關的各自另外視圖到像場156的另外區(qū)上，該另外焦平面335不同于原焦平面33 和335f，并相互不同。近和遠透視圖成像子單元和都促進捕獲物體20的側(cè)34和36的圖像。 成像器340ef可被取向成使得它們的透視圖的縱軸(或垂直二等分面)通常正交于行進方向298伸展。然而，成像器340ef可促進捕獲被設置成使物體20邊緣不平行或正交于行進方向四8的物體20的前側(cè)30或尾側(cè)32中任何一個的圖像?？商鎿Q地，成像器340ef可取向成使得它們的透視圖的縱軸與行進方向298成角度。在成角度取向中，成像器340ef也可以促進捕獲被設置成使物體20邊緣平行或正交于行進方向四8的物體20的前側(cè)30或尾側(cè)32中任何一個的圖像。在一些實施例中，反射鏡330ei和330f\成角度以便它們的透視圖中一個或兩個不正交于行進方向四8。如果反射鏡330ei和330f\成角度以便它們兩個的透視圖都不正交于行進方向四8，那么它們的透視圖可相互平行或相互橫越，并且如果橫越，它們可正交。 相似地，反射鏡330ei和330f\可以成角度以便它們的透視圖中一個或兩個的水平軸不平行于水平面。成像子單元觀如和觀恥中任何一個的反射鏡330不需要對稱取向。然而，為容易生產(chǎn)，在側(cè)成像單元觀如和中各自的反射鏡優(yōu)選相同和對稱。例如，側(cè)成像單元 284a和都可以相同制造，然后一個成像單元可在關于另一個的在取向上翻轉(zhuǎn)。在一些實施例中，沿近透視像路徑34 傳播的圖像的強度可衰減以便與沿遠透視像路徑342f傳播的圖像相比不太明亮。在成像器340ef上的增益也可降低到可適合來自兩個圖像路徑342的圖像的水平。衰減反射鏡340或反射鏡組件可以額外或可替換地被使用。在一些實施例中，成像器340ef通過共享的固定透鏡接收圖像路徑34 和342f。 在一些實施例中，透鏡或成像器340可以相互相對移動以改變景深341和343。在大多數(shù)實施例中，反射鏡330是固定的；然而，在一些實施例中，一個或多于一個反射鏡330可以是可移動的。在一些實施例中，在來自近視場圖像中的光學代碼部分和在來自遠視場圖像中的光學代碼部分可以被組合以確定光學代碼。在一些實施例中，在來自成像單元觀如和中一個的視場中的一個的圖像中的光學代碼部分與在來自成像單元觀如和中另一個的視場中的一個的圖像中的光學代碼部分可以被組合以確定光學代碼。在一些實施例中， 在來自成像單元觀如或的近或遠視場的圖像中的光學代碼部分與在來自頂成像單元 282的視場的圖像中的光學代碼部分可以被組合。例如，成像器340ef中一個的像場區(qū)163 或165中的一個可捕獲物體20的前側(cè)30或尾側(cè)32上的光學代碼部分的圖像，物體20被設置成使其邊緣不平行或正交于行進方向四8，并且頂成像單元282可以捕獲光學代碼剩余部分的圖像。從通過不同圖像捕獲的光學代碼塊確定光學代碼的處理經(jīng)常稱為拼接/縫合(stitching)，其在下面更詳細討論。兩個成像器340ef的像場區(qū)163或165可同時捕獲通常為相同物體20的圖像，尤其是如果成像單元觀如和相互面向，并且二等分它們視場的垂直平面正交于行進方向四8。然而，在兩個物體20經(jīng)過復合視見體281時，不同成像單元觀如和觀仙的成像器 340ef可以同時捕獲并排的兩個物體20的圖像。相似地，如果二等分視場的垂直平面不正交于行進方向，那么不同成像單元觀如和可以同時捕獲多于一個物體20的圖像。此外，如果二等分來自一個成像單元觀4的近和遠場的垂直平面不正交于行進方向，那么任一成像單元284可同時捕獲多于一個物體20的圖像。在一些實施例中，側(cè)成像單元284可用放置在它們側(cè)面上的頂成像單元282替換。 可替換地，更多圖像分割或更多成像器340可添加到頂成像單元觀2以便它可獲得關于頂部、前和/或尾視圖的不同景深。圖6Aa_6Da分別是反射鏡330g和330h的側(cè)視圖、等距視圖、正視圖和俯視圖，反射鏡330g和330h沿各自圖像路徑342g和34 反射視見體334g和334h的各自底透視圖到光學代碼閱讀器280的成像器340gh。注意僅示出視見體334g和334h的部分。特別地， 視見體334g和334h在各自的焦平面335g和33 被截短，因此未示出各自的遠距離平面 339。參考圖6A-6D和圖6Aa_6Da，從底透視圖捕獲，并沿第一圖像路徑段342 通過底透明板376傳播的視見體334g中物體20的圖像，通過主鏡330 沿第二圖像路徑段342 反射到次鏡330 ，次鏡330 沿第三圖像路徑段342 反射圖像到分割鏡330gh2的三級反射鏡組件330 ，三級反射鏡組件330 沿第四圖像路徑段342gh4反射圖像到設置在底成像單元沘6的底殼380中的成像器340gh。另一方面，從底透視圖捕獲，并沿第一圖像路徑段34 ^通過底透明板376傳播的視見體334h中物體20的圖像，通過主鏡3301^沿第二圖像路徑段34池2反射到次鏡330h2， 次鏡330h2沿第三圖像路徑段34池3反射圖像到分割鏡330gh2的三級反射鏡組件330h3，三級反射鏡組件330h3沿第四圖像路徑段342gh4反射圖像到成像器340gh。成像單元286的成像器340gh可以每個都在分割像場的各自不同區(qū)上捕獲來自視見體334g和334h的圖像。關于分割像場156的先前變化和組合可應用于成像器340gh，除了此類變化和組合互相排斥之外。在一些實施例中，沿圖像路徑342g和34 的組件可適應或被設置成避免視見體334g和334h重疊。然而，在一些實施例中，沿圖像路徑342g和 342h的組件可適應或被設置成有意使視見體334g和334h重疊以便它們形成重疊視見體區(qū) 334gh。重疊視見體區(qū)334gh的最長尺寸可被選擇成足夠?qū)捯赃m合意圖用于觀察的最寬光學代碼，因此可以避免或促進光學代碼的部分拼接在一起。關于分割鏡的先前變化和組合應用于分割鏡330gh3，除了此列變化和組合互相排斥之外。每個反射鏡330gh3都被分為反射從視見體334g捕獲的圖像的反射鏡組件330 和反射從視見體334h捕獲的圖像的反射鏡組件330h3。反射鏡組件330 和330 相互成角度。復合視見體^lgh的取向可適應捕獲物體20的前側(cè)30或尾側(cè)32的圖像，以及捕獲它的底側(cè)觀的圖像。因此，取決于顧客優(yōu)選，成像單元286可旋轉(zhuǎn)180度從而優(yōu)選捕獲前側(cè)30或尾側(cè)32的圖像。在一些實施例中，成像器340gh中的一個和它的相關組反射鏡 330被設置成使它們與另一成像器340gh和它的相關組反射鏡330相反取向?？商鎿Q地，如果要求添加捕獲前和側(cè)尾側(cè)30和32的圖像，那么兩個相反取向的成像單元286可相互臨近操作(在行進方向298上)。在這樣的實施例中，雙組成像單元286可以臨近或隔開，并且它們各自的復合視見體^lgh可以相互朝向或離開取向。在一些實施例中，透明板可以是可增加圖像尺寸、減小圖像尺寸、糾正圖像失真、過濾不需要波長或提供其它光學效應的透鏡板。在一些實施例中，環(huán)境光通常足夠提供優(yōu)秀性能。在一些實施例中，可添加另外的光源。在一些實施例中，LED線或陣列可被設置照亮關于一個或多于一個透視圖的物體20。 在一些實施例中，引導不同波長的光從而為不同透視圖照亮物體不同區(qū)域。在一些實施例中，光源中的一個或多于一個可以以脈沖模式操作。在隧道閱讀器實施例的一個變化中，成像器340具有30Hz的幀頻，并且光源中的一個或多于一個以60Hz脈沖。除先前介紹的變化和組合之外，各種實施例可有利使用透鏡和遮光板、其它布置和/或在美國專利申請No. 11/765345中公開的圖像捕獲技術，該申請公開為美國專利公開 No. 2007/(^97021，其通過參考合并于此。III.操作的方法和/或模式A.虛擬掃描線處理圖8A和8B分別示出在支持條碼標簽的物體20上疊加的全向和定向虛擬掃描線。 固定虛擬掃描線模式/圖案(pattern)(在圖8A中的全向模式205)諸如在俄勒岡州Eugene 的Datalogic farming公司制作的Magellan-lOOOi型掃描器中使用的模式可用來解碼通過成像器340接收的圖像。在一些實施例中，根據(jù)不同原理操作的交替視覺庫碼可以與成像器340中的一個或多于一個一起使用。B.自適應虛擬掃描線處理為減少解碼線性和堆疊條碼需要的存儲器和處理的量，可使用自適應虛擬掃描線處理法。圖8A示出用虛擬掃描線201 (VSL)的全向模式205覆蓋的線性條碼200的圖像。VSL 是以各種角度和偏移布置的二維圖像的虛擬線性子集。這些“虛擬掃描線”可用概念上相似于飛點激光掃描器的方式處理為一組線性信號。圖像可用一維濾波器內(nèi)核代替全二維內(nèi)核去模糊，顯著減少處理需求。更詳細描述示例性虛擬掃描線技術的美國專利No. 7201322 的全部公開通過參考合并于此。透鏡模糊功能的旋轉(zhuǎn)對稱性質(zhì)允許線性去模糊處理發(fā)生而不需要在虛擬掃描線邊界外的任何像素。假設虛擬掃描線粗略正交于條紋/條形穿過。該條紋在非掃描軸上吸收模糊點調(diào)制，在掃描軸上產(chǎn)生線擴散函數(shù)。產(chǎn)生的線擴散函數(shù)相同，無關于虛擬掃描線取向。然而，因為像素間距根據(jù)旋轉(zhuǎn)而變化(45度虛擬掃描線具有比水平或垂直掃描線大1. 4 倍的像素間距)，所以去模糊均衡器的縮放關于角度而改變。如果成像器獲得堆疊條碼符號的圖像，諸如在圖8B中圖示說明的“縮減集符號”(RSS)(也稱為GSl數(shù)據(jù)條)或PDF-417碼220，成像器件可用全向虛擬掃描線模式(例如在圖8A中的全向模式205)開始，然后確定哪條掃描線可最優(yōu)對準條碼。該模式然后可適應當前幀、下個幀或一些其它隨后幀，從而更緊密對準條碼的取向和位置，例如在圖8B中的緊密間隔平行線模式225。適應下個幀可使處理速度考慮簡單，但適應當前幀可具有使它值得的優(yōu)點。因此器件可用與處理每幀中全部圖像的閱讀器相比(或與具有全向虛擬掃描線205的更密集圖案的閱讀器相比)的低處理量讀取高截斷條碼和堆疊條碼。C.拼接光學代碼(來自多個透視圖)的多個部分可以通過已知拼接的處理被結合以形成完整的光學代碼。拼接在此處可以僅通過UPCA標簽的示例的方式描述，其是雜貨世界中最普遍的類型之一。UPCA標簽在標簽的左側(cè)和右側(cè)具有“保護碼”并且在中間具有“中間保
26護碼”。每側(cè)具有6個編碼的數(shù)字。可能的是識別你是在解碼左半還是右半。UPC碼的左半和右半具有不同奇偶性(parity)，其為條紋寬度的和，無論該和是偶數(shù)或奇數(shù)結果。因此 UPC的一半從保護到中心，或從中心到保護解碼，并且計算奇偶性從而確定它在什么側(cè)上。 因此，可能的是分別解碼左半和右半并且之后合并(拼接)解碼的結果以產(chǎn)生完整的標簽。 還可能的是從兩片拼接標簽的一側(cè)。為了減少錯誤，最好這些部分掃描包括一些重疊的區(qū)域。在一個例子中，端保護圖案/模式可表示為G，并且中心保護圖案可表示為C。如果解碼 UPCA 標簽 012345678905，那么它可寫作 G012345C678905G。拼接左半和右半將需要讀取G012345C和C678905G，并且將它們放在一起以得到完整的標簽。拼接有兩個數(shù)字重疊的左半可能需要讀取G0123和2345C以產(chǎn)生G012;345C。 例如，該虛擬掃描線解碼系統(tǒng)輸出可以與保護模式和4位數(shù)字一樣短的多個標簽塊/標簽段。使用拼接規(guī)則，完整的標簽可以由從來自相同的成像器340的隨后的圖像解碼的塊或從多個成像器340的圖像解碼的塊組合。來自相同或不同成像單元觀2、284和286的成像器340的任何組合可用來從單標簽或復數(shù)標簽獲得代碼塊，不管透視圖的位置、取向或景深的不同。美國專利5，493，108和5，446，271中描述了拼接和虛擬線掃描方法的進一步的細節(jié)，其全部內(nèi)容通過參考合并于此。D.掃描體長度減小法圖9A和9B分別示出隧道光學代碼閱讀器280實施例的各示例性物理和邏輯掃描圖案的復合視見體的側(cè)視圖。再次參考圖2、4Ac、4Bc和9A，復合視見體281可沿行進方向298延伸長的長度345，從而減小或最小化隧道光學代碼閱讀器觀0的尺寸，但仍能夠使物體20每個側(cè)成像。例如，在一些實施例中，頂成像單元282的前和尾復合視見體^lac 和^lbd可沿行進方向298延伸約10到M英寸4到61cm)的長度345。通常的長度 345 約為 16 英寸(40. 6cm)。使用下面方法，前和尾復合掃描體^lac和^lbd延伸的長度345可壓縮為例如僅四英寸，如在圖9B中示出。如果要求在物體20圖像的光學代碼不可通過隧道光學代碼閱讀器觀0的成像器340正確處理的情況下觀察物體20的圖像(照相)，那么復合視見體 281優(yōu)選沿行進方向298盡可能短，從而最少化定位光學代碼不可通過前述方法或常規(guī)方法讀取或被正確處理的此物體20中的錯誤。例如，再次參考圖9A，如果物體20比長度345 狹窄，例如16英寸，并且鄰近物體20間隔小于長度345，則一個物體20的前側(cè)30可與鄰近物體20的尾側(cè)32基本同時讀取。如果從兩個物體讀取代碼并且它們不同，則系統(tǒng)得知具有兩個物體。然而，如果僅讀取物體20中的一個的光學代碼，則不可能知道哪個物體20未被讀取。因此，復合視見體281獲得的照片將顯示兩個物體20。然而，再次參考圖9B，復合掃描體281可以被壓縮，并且物體20僅需要以較小長度345例如四英寸隔開，從而避免同時掃描兩個物體20。如果沒有讀取光學代碼，那么僅需要捕獲在較短長度345上的單個未讀取物體20的照片。傳送帶系統(tǒng)通常恒速運行。當物體20沿傳送帶移動時，其沿傳送帶的的位置容易與時間相關，如在ΔΧ = ν*ΔΤ中，其中ΔΧ為物體20沿傳送帶移動的距離，V為傳送帶速度，并且Δ T為運行時間的量。通常，成像器的幀頻被設定成足夠快以確保在物體20可移動通過視場之前在視場中拍攝物體20的光學代碼的照片。在一個例子中，圖2、4Ac、4Bc、9A和9B的隧道光學代碼閱讀器280的成像器340ab和340cd獲得在傳送帶上以每秒10英寸的速度在行進方向298上移動的物體20的視圖。 在圖9A示出的例子中，前和尾復合視見體^lac和^lbd分開16英寸。復合側(cè)視見體 281ef和復合底視見體^lgh可如圖9A居中，并在距離尾復合視見體^lbd的尾端8英寸處居中。在該例子中，從觀察物體20前側(cè)的成像器330ab的像場區(qū)163輸出的解碼標簽可以被延遲1.6秒(16英寸除以每秒10英寸)。在該例子中，從觀察物體20側(cè)的側(cè)成像器 330ef和觀察物體20底部的底成像器330gh輸出的解碼標簽可以被延遲0. 8秒(8英寸除以每秒10英寸)。然后在該例子中，隧道光學代碼閱讀器觀0的解碼輸出產(chǎn)生有效復合視見體觀1，如復合視見體^lac和^lbd在圖9B中所示布置，其具有與在圖9A中示出的實施例相比狹窄得多的有效復合視見體觀1。圖10AU0B和IOC示出示例性隧道光學代碼閱讀器280的頂成像單元282不同實施例的相對長度347與它們各自的有效復合視見體^lab和^lcd的長度345。圖IOA示出與圖2、4Ac、4Bc和9A中所示的配置相似的示例性配置。圖IOB示出前和尾成像器330ab 和330cd如何物理上進一步偏移，以便沿行進方向298產(chǎn)生更狹窄的有效復合視見體觀1。 圖IOC示出前和尾掃描體^lac和^lbd如何從沿行進方向298觀察寬長度的非常狹窄的頂成像單元觀2生成，而通過使用時間延遲能夠沿行進方向298產(chǎn)生非常狹窄的有效復合視見體觀1。此頂成像單元觀2的實際長度347取決于到透明板四2的高度和圖像路徑 342的最終圖像路徑段的角度。例如，如果最終圖像路徑段與16英寸高度的透明板292具有45度角取向，那么圖IOA的頂成像單元觀2的長度347約為32英寸，并且圖IOC的頂成像單元觀2的長度347約為8英寸。作為圖IOB的替代，組合的頂成像單元282可分為兩塊，即先前描述可分成不同單元的頂前子單元和頂尾子單元觀北，以在頂部的它們之間產(chǎn)生空隙。圖11示出為在圖IOC中示出的狹窄頂成像單元282實施在圖6B中示出的有效復合視見體的示例性系統(tǒng)架構。來自每個成像器330的圖像被解碼，并且在向信號結合塊發(fā)送解碼標簽之前施加合適時間延遲。E.漸進成像用于光學代碼讀取的以下技術中的一些可以被用在一些實施例中，特別是隧道光學代碼閱讀器觀0的實施例中。在一些實施例中，數(shù)據(jù)閱讀器包括漸進曝光從而基于滾動方式(rolling basis)捕獲圖像的圖像傳感器，諸如具有滾動快門的CMOS成像器。圖像傳感器可與處理器一起使用以檢測和量化環(huán)境光強度。基于環(huán)境光強度，處理器控制CMOS光電二極管行的積分時間/整合時間。處理器還基于環(huán)境光的強度協(xié)調(diào)何時光源被脈動以及光電二極管行的積分時間。在一些實施例中，如果圖像區(qū)被分為兩部分，即每個圖像區(qū)(具有滾動快門成像器)一次脈沖，那么示例性LED發(fā)光系統(tǒng)每幀發(fā)射脈沖兩次。可替換地，可使用全局快門成像器代替使用如描述的漸進曝光成像器(也稱為滾動快門成像器)。在一些實施例中，通過全局快門成像器，僅需要每幀一次脈沖，但示例性LED可每幀發(fā)射兩次或多于兩次脈沖，以便實現(xiàn)60Hz脈沖頻率，從而避免LED閃爍。美國專利申請No. 7234641更詳細地描述照明脈沖，其全部內(nèi)容通過參考合并于此。取決于環(huán)境光和積分時間的量，光源可以每幀被脈動一次或更多次，以產(chǎn)生移動目標的單格拍制圖像(stop-motion image)，其中單格拍制圖像適于處理以解碼移動目標表示的數(shù)據(jù)。例如，在明亮的環(huán)境光條件下，處理器可以引起行連續(xù)地與相對短的積分時間結合并且不脈動光源，這產(chǎn)生了移動目標的斜體圖像。例如，在中等光條件下，行可以連續(xù)地與明亮環(huán)境光的積分時間類似的積分時間結合，并且處理器每幀脈動光源幾次以產(chǎn)生移動目標的單格拍制圖像，并且具有圖像多個部分之間的多重變換。當光脈沖可在移動目標的更模糊的傾斜圖像上時，產(chǎn)生圖像部分。例如，在低光條件下，處理器可以引起行連續(xù)地結合相對長的積分時間并且當所有行在相同的時間段期間結合時可以脈動光源一次。光的單次脈動產(chǎn)生移動目標的單格拍制圖像，其可以在移動目標的更模糊的傾斜圖像上。在一些實施例中，數(shù)據(jù)成像器包括多個CMOS成像器并且具有多個光源。不同的 CMOS成像器“看見”不同的光源，換言之，來自不同光源的光被不同的CMOS成像器檢測。當 CMOS成像器以相對近似的幀率操作時，相對同步的圖像在不同步CMOS成像器的情況下可以由多個CMOS成像器捕獲。例如，一個CMOS成像器被用作主要的，使得當多行主要的CMOS 成像器結合時所有光源被脈動。另一個實施例每幀脈動光源多于一次。優(yōu)選地，當一些行結合時光源被脈動，并且結合的行的數(shù)量小于CMOS成像器中行的總數(shù)。在一些實施例中，CMOS成像器中行的總數(shù)除以結合的行的數(shù)量的結果是整數(shù)?？商鎿Q地，在其他實施例中，CMOS成像器中行的總數(shù)除以結合的行的數(shù)量的結果不是整數(shù)。當CMOS成像器中行的總數(shù)除以結合的行的數(shù)量的結果是整數(shù)時，圖像幀可以被分成每幀的相同部分。另一方面，當CMOS成像器中行的總數(shù)除以結合的行的數(shù)量的結果不是整數(shù)時，連續(xù)的圖像幀可以被分成不同部分。其他實施例可以使用機械快門代替滾動復位技術以捕獲移動目標的單格拍制圖像。機械快門可以包括附接至阻擋光入射CMOS成像器或其他合適的圖像傳感器的快門的柔性元件?？扉T可以被附接至線軸，在該線軸的芯部分周圍繞有導電材料，其中芯部分朝向遠離快門。線軸的芯部分可以靠近一個或更多個永磁體。當電流流過繞在芯周圍的導電材料時，產(chǎn)生磁場并且與來自一個或更多個永磁體的磁場相互作用，從而將快門移動到允許光入射CMOS成像器或其他合適的圖像傳感器的位置。這些和其它漸進成像技術在于2009年1月19日提交的美國臨時專利申請 No. 61/145729，以及美國專利申請No. 12/642499中被詳細描述，該兩個申請標題均為 "Systems and Methods for Imaging”，其全部內(nèi)容通過參考合并于此。本受讓人的于2009年12月23日提交的標題為“Data Reader Having Compact Arrangement For Acquisition of Multiple Views of an 0bject，，的美國專利申請 No. 12/645984的全部公開也通過參考合并于此。本受讓人的于2009年12月23日提交的標題為"Two-plane Optical Code Reader for Acquisition of Multiple Views of an Object”的美國專利申請No. 12/6468 的全部公開也通過參考合并于此。本受讓人的 Bryan L. Olmstead 于 2009 年 12 月 23 日提交的標題為 “Monolithic Mirror Structure for Use in a Multi-Perspective Optical Code Reader，，的美國專利申請 No. 12/646797 的全部公開也通過參考合并于此。在這些同時提交的申請中公開的實施例中任何一個可以適于實施在此描述的復數(shù)景深成像技術。相似地，在此公開的實施例可以被修改以使用在這些同時提交的申請中公開的分割鏡技術或圖像路徑組合。此處任何語句或段落中公開的主題可以與在此任何其它語句或段落的一個或多于一個的主題組合，只要此組合不互相排斥或不可行。以上使用的術語和描述僅通過圖示說明的方式提出，并且不被認為是限制。本領域的技術人員將意識到可以對上述實施例的細節(jié)進行很多改變，而不脫離本發(fā)明的基本原理。
權利要求
1.一種解碼分別來自穿過視見體的第一和第二物體的第一和第二光學代碼的方法，所述方法包含沿第一圖像路徑經(jīng)第一組一個或多于一個第一折疊鏡捕獲視見體的第一視場到成像器的第一區(qū)上，所述第一視場在所述視見體內(nèi)具有第一景深，并且所述第一視場在所述第一景深內(nèi)具有到第一焦平面的第一焦路徑長度；沿第二圖像路徑經(jīng)第二組一個或多于一個第二折疊鏡捕獲所述視見體的第二視場到所述成像器的第二區(qū)上，所述第二視場在所述視見體內(nèi)具有第二景深，并且所述第二視場在所述第二景深內(nèi)具有到第二焦平面的第二焦路徑長度，其中所述第二視場的所述第二焦路徑長度長于所述第一視場的所述第一焦路徑長度，由此導致與從所述成像器延伸進入所述視見體的所述第二景深相比，所述第一景深從所述成像器更遠地延伸進入所述視見體；在所述第一區(qū)形成第一圖像；在所述第二區(qū)形成第二圖像；以及至少基于來自所述第一視場的所述第一圖像處理所述第一光學代碼，并且至少基于來自所述第二視場的所述第二圖像處理所述第二光學代碼。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中進入所述視見體的所述第一和第二視場來自近似相同的透視圖形成。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第一視場具有第一二等分面，并且所述第二視場具有第二二等分面，其中所述第一和第二二等分面在所述視見體中以小于10度的角度彼此相交。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第一視場具有第一二等分面，并且所述第二視場具有第二二等分面，其中所述第一和第二二等分面在所述視見體中以小于5度的角度彼此相交。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第一和第二景深最小重疊2%且最大重疊 50%。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第一和第二景深最小重疊2%且最大重疊 35%。
7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第一折疊鏡中的一個緊密接近所述第二折疊鏡中的一個以形成分割鏡。
8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第一折疊鏡中的一個連接到所述第二折疊鏡中的一個以形成分割鏡。
9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第一折疊鏡中的一個和所述第二折疊鏡中的一個形成具有公用面的單鏡。
10.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述視場的所述第一和第二區(qū)通過共享的固定透鏡傳播。
11.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第一或第二視場中至少一個能夠接收所述視見體中物體的收銀員側(cè)圖像或顧客側(cè)圖像。
12.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第一或第二視場中至少一個能夠從所述視見體中所述第一或第二物體的收銀員側(cè)或顧客側(cè)接收圖像，并且能夠接收所述視見體中所述第一或第二物體的前側(cè)或后側(cè)的至少一部分的圖像。
13.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第一和第二視場能夠從物體的頂側(cè)接收圖像。
14.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中來自所述第一視場的所述第一圖像的一部分所述第一光學代碼和來自所述第二視場的不同圖像的一部分所述第一光學代碼拼接在一起以解碼所述第一光學代碼。
15.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述成像器是第一成像器，其中所述第一和第二物體具有各自的第三和第四光學代碼，其中所述第一和第三光學代碼具有相同光學代碼， 并且所述第二和第四光學代碼具有相同光學代碼，以及其中第二成像器被設置成橫跨來自所述第一成像器的所述視見體，所述方法包含沿第三圖像路徑經(jīng)第三組一個或多于一個第三折疊鏡捕獲所述視見體的第三視場到所述第二成像器的第三區(qū)上，所述第三視場在所述視見體內(nèi)具有第三景深，并且所述第三視場在所述第三景深內(nèi)具有到第三焦平面的第三焦路徑長度；沿第四圖像路徑經(jīng)第四組一個或多于一個第四折疊鏡捕獲所述視見體的第四視場到所述第二成像器的第四區(qū)上，所述第四視場在所述視見體內(nèi)具有第四景深，并且所述第四視場在所述第四景深內(nèi)具有到第四焦平面的第四焦路徑長度，其中所述第三視場的所述第三焦路徑長度長于所述第四視場的所述第四焦路徑長度，由此導致與從所述第二成像器延伸進入所述視見體的所述第三景深相比，所述第四景深從所述第二成像器更遠地延伸進入所述視見體；在所述第三區(qū)形成第三圖像；在所述第四區(qū)形成第四圖像；至少基于來自所述第三視場的所述第三圖像處理所述第三光學代碼，并至少基于來自所述第四視場的所述第四圖像處理所述第四光學代碼。
16.根據(jù)權利要求15所述的方法，其中來自所述第一視場的所述第一圖像的一部分所述第一光學代碼和來自所述第三視場的所述第三圖像的一部分所述第三光學代碼拼接在一起以解碼所述第一或第三光學代碼。
17.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第一和第二組反射鏡包括不同數(shù)量的反射鏡。
18.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第一組第一折疊鏡至少包括第一組主鏡和第一組次鏡；所述第一圖像路徑具有至少包括第一主圖像路徑段和第一次圖像路徑段的多個第一圖像路徑段，以便沿所述第一圖像路徑傳播的圖像從所述視見體沿所述第一主圖像路徑段傳播到所述第一組主鏡，并從所述第一組主鏡沿所述第一次圖像路徑段傳播到所述第一組次鏡；所述第二組折疊鏡至少包括第二組主鏡和第二組次鏡，以便沿所述第二圖像路徑傳播的圖像從所述視見體沿第二主圖像路徑段傳播到所述第二組主鏡，并從所述第二組主鏡沿第二次圖像路徑段傳播到所述第二組次鏡；所述第二圖像路徑具有至少包括第二主圖像路徑段和第二次圖像路徑段的多條第二圖像路徑段，以便沿所述第二圖像路徑傳播的圖像從所述視見體沿所述第二主圖像路徑段傳播到所述第二組主鏡，并從所述第二組主鏡沿所述第二次圖像路徑段傳播到所述第二組次鏡；以及所述第一折疊鏡中的一個連接到所述第二折疊鏡中順序不同的一個，以形成沿所述第一和第二圖像路徑設置的分割鏡，以便所述分割鏡在光學上處于第一和第二圖像路徑段的非相應對之間。
19.根據(jù)權利要求18所述的方法，其中 所述第一組折疊鏡至少包括第一組三級鏡；所述第一圖像路徑包括第一三級圖像路徑段和第一四級圖像路徑段，以便所述第一組三級鏡在光學上處于所述第一三級圖像路徑段和所述第一四級圖像路徑段之間； 所述第二圖像路徑包括第二三級圖像路徑段；以及所述分割鏡包括所述第一組三級鏡和所述第二組次鏡，以便所述分割鏡沿所述第一圖像路徑在光學上處于所述第一三級圖像路徑段和所述第一四級圖像路徑段之間，并且所述分割鏡在光學上處于所述第二次圖像路徑段和所述第二三級圖像路徑段之間。
20.根據(jù)權利要求18所述的方法，其中所述分割鏡具有沿所述第一圖像路徑反射圖像的第一鏡區(qū)、沿所述第二圖像路徑反射圖像的第二鏡區(qū)以及在所述第一和第二鏡區(qū)之間的非反射區(qū)。
21.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第一或第二圖像路徑中的至少一個橫越所述第一和第二圖像路徑。
22.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第一和第二組折疊鏡中的每個都包括具有梯形形狀的至少一個折疊鏡。
23.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述像場的所述第一和第二區(qū)重疊。
24.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述像場的所述第一和第二圖像區(qū)不重疊。
25.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述像場的所述第一和第二圖像區(qū)具有相等面積。
26.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述像場的所述第一和第二圖像區(qū)具有不相等面積。
27.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中一個或多于一個附加組的各一個或多于一個附加折疊鏡被設置在殼體內(nèi)，以沿附加圖像路徑反射與所述視見體內(nèi)附加焦平面附近的附加景深相關的各附加視圖，所述附加焦平面不同于所述第一和第二焦平面并且相互不同。
28.一種從與視見體的相似透視圖相關的不同景深獲得圖像的光學代碼閱讀器，其包含殼體；設置在所述殼體內(nèi)并具有像場的成像器；第一組一個或多于一個第一折疊鏡，其被設置在所述殼體內(nèi)，以沿第一圖像路徑將與所述視見體內(nèi)第一焦平面附近的第一景深相關的第一視圖反射到所述像場的第一區(qū)上，所述第一組第一折疊鏡至少包括第一組主鏡和第一組次鏡，所述第一圖像路徑具有至少包括第一主圖像路徑段和第一次圖像路徑段的多個第一圖像路徑段，以便所述第一圖像路徑從所述視見體沿所述第一主圖像路徑段通向所述第一組主鏡，并從所述第一組主鏡沿所述第一次圖像路徑段通向所述第一組次鏡；以及第二組一個或多于一個第二折疊鏡，其被設置在所述殼體內(nèi)，以沿第二圖像路徑將與所述視見體內(nèi)第二焦平面附近的第二景深相關的第二視圖反射到所述像場的第二區(qū)上，所述第二焦平面不同于所述第一焦平面，所述第二組第二折疊鏡至少包括第二組主鏡和第二組次鏡，所述第二圖像路徑具有至少包括第二主圖像路徑段和第二次圖像路徑段的多個第二圖像路徑段，以便所述第二圖像路徑從所述視見體沿所述第二主圖像路徑段通向所述第二組主鏡，并從所述第二組主鏡沿所述第二次圖像路徑段通向所述第二組次鏡，所述第一和第二組反射鏡具有不同數(shù)量的反射鏡。
29.根據(jù)權利要求觀所述的光學代碼閱讀器，其中所述第一視場具有第一二等分面，并且所述第二視場具有第二二等分面； 所述第一和第二二等分面在所述視見體中以小于10度的角度彼此相交； 所述第一和第二景深最小重疊2%且最大重疊50% ； 所述第一和第二組折疊鏡被固定在適當位置； 所述第一和第二圖像路徑與共享透鏡相交；所述第一和第二組折疊鏡中的每個都包括具有梯形形狀的至少一個折疊鏡；以及所述第一折疊鏡中的一個連接到所述第二折疊鏡中的一個，以形成沿所述第一和第二圖像路徑設置的分割鏡。
30.一種從與視見體的相似透視圖相關的不同景深獲得圖像的光學代碼閱讀器，其包含殼體；設置在所述殼體內(nèi)并具有像場的成像器；第一組一個或多于一個第一折疊鏡，其被設置在所述殼體內(nèi)，以沿第一圖像路徑將與所述視見體內(nèi)第一焦平面附近的第一景深相關的第一視圖反射到所述像場的第一區(qū)上，所述第一組第一折疊鏡至少包括第一組主鏡和第一組次鏡，所述第一圖像路徑具有至少包括第一主圖像路徑段和第一次圖像路徑段的多個第一圖像路徑段，以便所述第一圖像路徑從所述視見體沿所述第一主圖像路徑段通向所述第一組主鏡，并從所述第一組主鏡沿所述第一次圖像路徑段通向所述第一組次鏡；以及第二組一個或多于一個第二折疊鏡，其被設置在所述殼體內(nèi)，以沿第二圖像路徑將與所述視見體內(nèi)第二焦平面附近的第二景深相關的第二視圖反射到所述像場的第二區(qū)上，所述第二焦平面不同于所述第一焦平面，所述第二組第二折疊鏡至少包括第二組主鏡和第二組次鏡，所述第二圖像路徑具有至少包括第二主圖像路徑段和第二次圖像路徑段的多個第二圖像路徑段，以便所述第二圖像路徑從所述視見體沿所述第二主圖像路徑段通向所述第二組主鏡，并從所述第二組主鏡沿所述第二次圖像路徑段通向所述第二組次鏡，并且其中所述第一折疊鏡中的一個連接到所述第二折疊鏡中順序不同的一個，以形成沿所述第一和第二圖像路徑設置的分割鏡，以便所述分割鏡在光學上處于第一和第二圖像路徑段的非相應對之間。
31.根據(jù)權利要求30所述的光學代碼閱讀器，其中所述第一視場具有第一二等分面，并且所述第二視場具有第二二等分面； 所述第一和第二二等分面在所述視見體中以小于10度的角度彼此相交； 所述第一和第二景深最小重疊2%且最大重疊50% ； 所述第一和第二組折疊鏡被固定在適當位置；所述第一和第二圖像路徑與共享透鏡相交；所述第一和第二組折疊鏡中的每個都包括具有梯形形狀的至少一個折疊鏡；以及所述第一折疊鏡中的一個連接到所述第二折疊鏡中的一個，以形成沿所述第一和第二圖像路徑設置的分割鏡。
32.—種從與視見體的相似透視圖相關的不同景深獲得圖像的光學代碼閱讀器，其包含殼體；設置在所述殼體內(nèi)并具有像場的成像器；第一組一個或多于一個第一折疊鏡，其被設置在所述殼體內(nèi)，以沿第一圖像路徑將與所述視見體內(nèi)第一焦平面附近的第一景深相關的第一視圖反射到所述像場的第一區(qū)上，所述第一組第一折疊鏡至少包括第一組主鏡和第一組次鏡，所述第一圖像路徑具有至少包括第一主圖像路徑段和第一次圖像路徑段的多個第一圖像路徑段，以便所述第一圖像路徑從所述視見體沿所述第一主圖像路徑段通向所述第一組主鏡，并從所述第一組主鏡沿所述第一次圖像路徑段通向所述第一組次鏡；以及第二組一個或多于一個第二折疊鏡，其被設置在所述殼體內(nèi)，以沿第二圖像路徑將與所述視見體內(nèi)第二焦平面附近的第二景深相關的第二視圖反射到所述像場的第二區(qū)上，所述第二焦平面不同于所述第一焦平面，所述第二組第二折疊鏡至少包括第二組主鏡和第二組次鏡，所述第二圖像路徑具有至少包括第二主圖像路徑段和第二次圖像路徑段的多個第二圖像路徑段，以便所述第二圖像路徑從所述視見體沿所述第二主圖像路徑段通向所述第二組主鏡，并從所述第二組主鏡沿所述第二次圖像路徑段通向所述第二組次鏡，并且其中所述第一或第二圖像路徑中的至少一個橫越所述第一和第二圖像路徑。
33.根據(jù)權利要求32所述的光學代碼閱讀器，其中所述第一視場具有第一二等分面，并且所述第二視場具有第二二等分面； 所述第一和第二二等分面在所述視見體中以小于10度的角度彼此相交； 所述第一和第二景深最小重疊2%且最大重疊50% ； 所述第一和第二組折疊鏡被固定在適當位置； 所述第一和第二圖像路徑與共享透鏡相交；所述第一和第二組折疊鏡中的每個都包括具有梯形形狀的至少一個折疊鏡；以及所述第一折疊鏡中的一個連接到所述第二折疊鏡中的一個，以形成沿所述第一和第二圖像路徑設置的分割鏡。
34.一種可操作以便觀察穿過視見體的六邊盒形物體的各側(cè)的隧道光學代碼閱讀器， 所述六邊盒形物體具有面向一個或多于一個上孔徑的第一頂側(cè)、面向下孔徑的第二底側(cè)、 面向左垂直孔徑的第三側(cè)、面向右垂直孔徑以便與所述第三側(cè)相反的第四側(cè)、第五前側(cè)和第六尾側(cè)，所述隧道光學代碼閱讀器包含頂成像單元，其捕獲所述物體的至少所述第一頂側(cè)、所述第五前側(cè)和所述第六尾側(cè)的圖像；底成像單元，其捕獲所述物體的至少所述第二底側(cè)的圖像；以及左和右成像單元，其每個都捕獲所述物體的至少各個所述第三和第四側(cè)的圖像，所述左和右成像單元中的每個都進一步包括殼體；設置在所述殼體內(nèi)并具有像場的成像器；第一組一個或多于一個第一折疊鏡，其被設置在所述殼體內(nèi)，以沿第一圖像路徑將與所述視見體內(nèi)第一焦平面附近的第一景深相關的第一視圖反射到所述像場的第一區(qū)上，所述第一組第一折疊鏡至少包括第一組主鏡和第一組次鏡，所述第一圖像路徑具有至少包括第一主圖像路徑段和第一次圖像路徑段的多個第一圖像路徑段，以便所述第一圖像路徑從所述視見體沿所述第一主圖像路徑段通向所述第一組主鏡，并從所述第一組主鏡沿所述第一次圖像路徑段通向所述第一組次鏡；以及第二組一個或多于一個第二折疊鏡，其被設置在所述殼體內(nèi)，以沿第二圖像路徑將與所述視見體內(nèi)第二焦平面附近的第二景深相關的第二視圖反射到所述像場的第二區(qū)上，所述第二焦平面不同于所述第一焦平面，所述第二組第二折疊鏡至少包括第二組主鏡和第二組次鏡，所述第二圖像路徑具有至少包括第二主圖像路徑段和第二次圖像路徑段的多個第二圖像路徑段，以便所述第二圖像路徑從所述視見體沿所述第二主圖像路徑段通向所述第二組主鏡，并從所述第二組主鏡沿所述第二次圖像路徑段通向所述第二組次鏡。
35.根據(jù)權利要求34所述的光學代碼閱讀器，其中所述第一視場具有第一二等分面，并且所述第二視場具有第二二等分面； 所述第一和第二二等分面在所述視見體中以小于10度的角度彼此相交； 所述第一和第二景深最小重疊2%且最大重疊50% ； 所述第一和第二組折疊鏡被固定在適當位置； 所述第一和第二圖像路徑與共享透鏡相交；所述第一和第二組折疊鏡中的每個都包括具有梯形形狀的至少一個折疊鏡；以及所述第一折疊鏡中的一個連接到所述第二折疊鏡中的一個，以形成沿所述第一和第二圖像路徑設置的分割鏡。
36.一種解碼分別來自穿過視見體的物體的各前和尾側(cè)的第一和第二光學代碼的方法，所述方法包含沿第一圖像路徑經(jīng)第一組一個或多于一個第一折疊鏡捕獲視見體的前視場到成像器的第一區(qū)上；沿第二圖像路徑經(jīng)第二組一個或多于一個第二折疊鏡捕獲所述視見體的尾視場到所述成像器的第二區(qū)上；在所述第一區(qū)形成物體的前側(cè)的第一圖像； 在所述第二區(qū)形成所述物體的尾側(cè)的第二圖像；以及至少基于來自所述第一視場的所述第一圖像至少處理所述第一光學代碼的第一部分， 并且至少基于來自所述第二視場的所述第二圖像至少處理所述第二光學代碼的第二部分。
37.一種解碼分別來自穿過視見體的物體的各前和尾側(cè)的第一和第二光學代碼的方法，所述方法包含使所述物體恒速移動穿過所述視見體，所述物體被隔開一間距； 在第一時間沿第一圖像路徑經(jīng)第一組一個或多于一個第一折疊鏡捕獲視見體的前視場到第一成像器的第一區(qū)上；在第二時間沿第二圖像路徑經(jīng)第二組一個或多于一個第二折疊鏡捕獲所述視見體的尾視場到第二成像器的第二區(qū)上，所述第二時間在所述第一時間之后一時間間隔發(fā)生，所述第一圖像路徑橫穿所述第二圖像路徑，所述第一和第二圖像路徑在所述第一和第二圖像路徑的各自第一和第二近端部分上相互具有近端最大距離，所述第一和第二圖像路徑在所述第一和第二圖像路徑的各自第一和第二遠端部分上相互具有遠端最大距離，所述近端最大距離短于所述遠端最大距離，并且所述時間間隔產(chǎn)生短于所述遠端最大距離的有效視見體長度；在所述第一區(qū)形成物體的前側(cè)的第一圖像； 在所述第二區(qū)形成所述物體的尾側(cè)的第二圖像；以及至少基于來自所述第一視場的所述第一圖像至少處理所述第一光學代碼的第一部分， 并且至少基于來自所述第二視場的所述第二圖像至少處理所述第二光學代碼的第二部分。
38.根據(jù)權利要求37所述的方法，其中所述物體之間的所述間距短于所述遠端最大距離。
39.根據(jù)權利要求37所述的方法，其中所述第一和第二在所述視見體內(nèi)相交。
40.根據(jù)權利要求37所述的方法，其中所述第一和第二成像器形成單個成像器。
全文摘要
折疊鏡(330)允許成像器(340)相互更接近，并允許光學代碼閱讀器(280)(諸如隧道掃描器)使它們限制于較小的殼體積或容積。多組折疊鏡(330)也可用來傳送復合視見體(281)的至少兩個不同透視圖或兩個不同景深(341、343)的至少一部分到公用成像器(340)的像場(156)的不同區(qū)域(163、165)。該多組折疊鏡(330)也可以包括分割鏡，該分割鏡具有反射來自不同視見體(334)的圖像到不同成像器(340)或單個成像器(340)的像場(156)的不同區(qū)域(163、165)的反射鏡組件。
文檔編號G06K7/10GK102334129SQ200980157603
公開日2012年1月25日 申請日期2009年12月24日 優(yōu)先權日2008年12月26日
發(fā)明者B·L·奧姆斯特德 申請人:數(shù)據(jù)邏輯掃描公司