專利名稱：：單片機(jī)編程器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及單片機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
，更具體地說，涉及一種單片機(jī)編程器。
背景技術(shù)：
：單片機(jī)應(yīng)用中，常以散件方式向用戶提供單片機(jī)芯片，供用戶自行生產(chǎn)相關(guān)電子產(chǎn)品，因此，需要通過單片機(jī)軟件授權(quán)的方式來控制用戶的生產(chǎn)數(shù)量。該授權(quán)方式分為兩種其一是在提供用戶單片機(jī)芯片之前預(yù)先將軟件下載于芯片中；其二是直接提供未攜帶軟件的單片機(jī)芯片，由用戶自行通過單片機(jī)編程器下載軟件。由于第一種方式需要破壞單片機(jī)芯片的包裝，會導(dǎo)致芯片引腳氧化，因此，常采用第二種方式。第二種方式中，單片機(jī)編程器，是用來將軟件代碼寫入存儲器芯片或者單片機(jī)內(nèi)部的工具。現(xiàn)有的單片機(jī)編程器多為公共平臺，沒有對用戶進(jìn)行許可控制，因此，無法對單片機(jī)編程器進(jìn)行下載許可限制保護(hù)，令他人很容易竊取或復(fù)制軟件，即使部分編程器中對下載次數(shù)進(jìn)行了限制，但其保護(hù)不夠充分，很容易被破解。此外，現(xiàn)有單片機(jī)編成器也無法防止用戶通過拆除存儲器來復(fù)制許可。這樣就不能很好地控制用戶生產(chǎn)整機(jī)的數(shù)量，從而導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種能夠有效防止他人竊取或復(fù)制軟件從而有效控制用戶生產(chǎn)整機(jī)數(shù)量的單片機(jī)編程器。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種單片機(jī)編程器，包括電源模塊以及由該電源模塊供電的中央處理器主控模塊、通信接口、信息存儲器、存儲待下載軟件的程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、加密解密模塊、鎖定解鎖模塊和編程接口，其中，所述通信接口從外部計算機(jī)裝置接收編成許可信息，并將該編成許可信息傳送至所述中央處理器主控模塊，所述編成許可信息包括登記信息和許可信息；所述中央處理器主控模塊根據(jù)所述登記信息產(chǎn)生可上電更新的認(rèn)證碼以及認(rèn)證碼綁定數(shù)據(jù)，并分別將該認(rèn)證碼和認(rèn)證碼綁定數(shù)據(jù)傳送并存儲于所述數(shù)據(jù)存儲器和所述信息存儲器中；所述加密解密模塊分別連接至所述中央處理器主控模塊和所述鎖定解鎖模塊，對其傳送的許可信息進(jìn)行加密和解密；所述鎖定解鎖模塊分別連接至所述加密解密模塊和所述中央處理器主控模塊，對其傳送的許可信息進(jìn)行鎖定和解鎖；經(jīng)所述加密解密模塊和所述鎖定解鎖模塊得到的加密并鎖定的許可信息存儲在所述數(shù)據(jù)存儲器和所述信息存儲器中；所述編程接口一端連接至所述中央處理器主控模塊，另一端可連接至外接裝置，將存儲在所述程序存儲器中的待下載軟件傳送至該外接裝置。所述中央處理器主控模塊將所述許可信息傳送至所述加密解密模塊，由該加密解密模塊進(jìn)行加密后再將加密的許可信息傳送至所述鎖定解鎖模塊，由該鎖定解鎖模塊進(jìn)行鎖定，得到所述加密并鎖定的許可信息。所述中央處理器主控模塊將經(jīng)所述加密并鎖定的許可信息傳送至所述鎖定解鎖模塊，由該鎖定解鎖模塊進(jìn)行解鎖后再傳送至所述加密解密模塊，由該加密解密模塊進(jìn)行解密，得到所述許可信息，將其傳至所述中央處理器主控模塊。所述通信接口是RS232接口。所述信息存儲器是閃存。所述信息存儲器是所述中央處理器主控模塊的內(nèi)嵌閃存。所述數(shù)據(jù)存儲器通過串行總線連接至所述中央處理器主控模塊。所述數(shù)據(jù)存儲器是電可擦可編程只讀存儲器，通過兩線式串行總線連接至所述中央處理器主控模塊。所示登記信息包括用戶標(biāo)識、產(chǎn)品信息和序列號。所述的單片機(jī)編成器，還包括顯示模塊，該顯示模塊連接至所述中央處理器主控模塊。本實(shí)用新型通過設(shè)置可由中央處理器主控模塊數(shù)據(jù)綁定的信息存儲器與數(shù)據(jù)存儲器，有效防止用戶采用拆除存儲器復(fù)制許可的方法來獲得許可；且本實(shí)用新型通過設(shè)置加密解密模塊以及鎖定解鎖模塊將每一次獲得的許可信息進(jìn)行加密和鎖定后分別存儲于信息存儲器和數(shù)據(jù)存儲器中，單片機(jī)編程器每次上電之后要依次對存儲于信息存儲器和數(shù)據(jù)存儲器中的許可信息進(jìn)行解鎖和解密，并驗(yàn)證無誤后，才能進(jìn)行編程，故可以有效防止他人篡改許可信息進(jìn)行編程。因此，本實(shí)用新型能夠非常有效地防止他人竊取或復(fù)制軟件，從而避免用戶自行采購器件生產(chǎn)，以控制用戶生產(chǎn)整機(jī)數(shù)量，同時也可以避免單片機(jī)目標(biāo)代碼直接暴露給用戶，有效防止用戶采用反編譯手段來獲得源代碼，避免由于他人竊取或復(fù)制軟件而產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)損失。下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖1是本實(shí)用新型單片機(jī)編程器的結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，本實(shí)用新型單片機(jī)編程器包括電源模塊10、中央處理器主控模塊12、通信接口14、信息存儲器16、程序存儲器18、數(shù)據(jù)存儲器20、加密解密模塊22、鎖定解鎖模塊24、編程接口26以及顯示模塊28。其中，電源模塊10通過內(nèi)部電池或外接電源向該單片機(jī)編程器其他各部件供電。通信接口14連接至中央處理器主控模塊12。該通信接口14可外接至外部計算機(jī)裝置，以從中獲取編程許可信息，并將該編程許可信息傳送至中央處理器主控模塊12。該編程許可信息中包含有登記信息、許可信息等，其中登記信息包括用戶標(biāo)識、產(chǎn)品信息、序列號(ID號)等固定數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，該通信接口14可采用RS232接口實(shí)現(xiàn)。中央處理器主控模塊12在接收到編程許可信息時，利用該編程許可信息的登記信息中的一固定數(shù)據(jù)與其所產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)生成認(rèn)證碼以及認(rèn)證碼綁定數(shù)據(jù)，并分別將該認(rèn)證碼和認(rèn)證碼綁定數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)存儲器20和信息存儲器16，在二者之間建立綁定關(guān)系，每次上電時，該中央處理器主控模塊12均更新該認(rèn)證碼和認(rèn)證碼綁定數(shù)據(jù)；該中央處理器主控模塊12還將編程許可信息中的許可信息依次傳送至加密解密模塊22和鎖定解鎖模塊24，進(jìn)行加密、鎖定后，保存在數(shù)據(jù)存儲器20和信息存儲器16中。在本實(shí)施例中，該固定數(shù)據(jù)可選用用戶標(biāo)識，中央處理器主控模塊12以用戶標(biāo)識作為運(yùn)算基數(shù)(8個字節(jié))，通過與其隨機(jī)數(shù)生成6字節(jié)結(jié)果數(shù)據(jù)即認(rèn)證碼，其生成過程可如結(jié)果數(shù)據(jù)1=運(yùn)算基數(shù)1+運(yùn)算基數(shù)8+隨機(jī)數(shù)1;結(jié)果數(shù)據(jù)2=運(yùn)算基數(shù)2+運(yùn)算基數(shù)7+隨機(jī)數(shù)2;結(jié)果數(shù)據(jù)3=運(yùn)算基數(shù)3+運(yùn)算基數(shù)6+隨機(jī)數(shù)1;結(jié)果數(shù)據(jù)4=運(yùn)算基數(shù)4+運(yùn)算基數(shù)5+隨機(jī)數(shù)2;結(jié)果數(shù)據(jù)5=CRC16(運(yùn)算基數(shù)1結(jié)果數(shù)據(jù)4)低字節(jié)；結(jié)果數(shù)據(jù)6二CRC16(運(yùn)算基數(shù)1結(jié)果數(shù)據(jù)4)高字節(jié)。結(jié)果數(shù)據(jù)l表示結(jié)果數(shù)據(jù)的第一個字節(jié)，其他依次類推；CRC16是16位循環(huán)冗余校驗(yàn)(CyclicRedundancyCheck)。更新認(rèn)證碼的過程則可如結(jié)果數(shù)據(jù)1=運(yùn)算基數(shù)1+運(yùn)算基數(shù)8+CRCl+BCH;結(jié)果數(shù)據(jù)2=運(yùn)算基數(shù)2+運(yùn)算基數(shù)7+CRC2+CBH;結(jié)果數(shù)據(jù)3=運(yùn)算基數(shù)3+運(yùn)算基數(shù)6+CRCl+93H;結(jié)果數(shù)據(jù)4=運(yùn)算基數(shù)4+運(yùn)算基數(shù)5+CRC2+39H;運(yùn)算基數(shù)1=運(yùn)算基數(shù)1+運(yùn)算基數(shù)8+結(jié)果數(shù)據(jù)l+BCH;運(yùn)算基數(shù)2=運(yùn)算基數(shù)2+運(yùn)算基數(shù)7+結(jié)果數(shù)據(jù)2+CBH;運(yùn)算基數(shù)3=運(yùn)算基數(shù)3+運(yùn)算基數(shù)6+結(jié)果數(shù)據(jù)3+93H;運(yùn)算基數(shù)4=運(yùn)算基數(shù)4+運(yùn)算基數(shù)5+結(jié)果數(shù)據(jù)4+39H;運(yùn)算基數(shù)5=結(jié)果數(shù)據(jù)l+BCH;運(yùn)算基數(shù)6=結(jié)果數(shù)據(jù)2+CBH;運(yùn)算基數(shù)7=結(jié)果數(shù)據(jù)3+93H;運(yùn)算基數(shù)8=結(jié)果數(shù)據(jù)4+39H;結(jié)果數(shù)據(jù)5=CRC16(運(yùn)算基數(shù)1結(jié)果數(shù)據(jù)4)低字節(jié)；結(jié)果數(shù)據(jù)6=CRC16(運(yùn)算基數(shù)1結(jié)果數(shù)據(jù)4)高字節(jié)。當(dāng)然中央處理器主控模塊12也可以采用其他方式生成認(rèn)證碼及認(rèn)證碼綁定數(shù)據(jù)。加密解密模塊22分別連接至中央處理器主控模塊12和鎖定解鎖模塊24，用于對許可信息進(jìn)行加密和解密。鎖定解鎖模塊24分別連接至加密解密模塊22和中央處理器主控模塊12，用于對許可信息進(jìn)行鎖定和解鎖。在本實(shí)施例中，該加密解密模塊22將從中央處理器主控模塊12接收的編程許可文件中的登記信息以及CPU內(nèi)部擾碼進(jìn)行編碼，形成授權(quán)碼，利用該授權(quán)碼作為加密的主密鑰，將許可信息加密；解密則是其相反過程。鎖定解鎖模塊24則可采用標(biāo)準(zhǔn)CRC算法和非標(biāo)準(zhǔn)CRC-A算法，也就是對許可信息添加標(biāo)準(zhǔn)CRC校驗(yàn)碼和非標(biāo)準(zhǔn)CRC-A校驗(yàn)碼，將許可信息鎖定；解鎖則是其相反過程。信息存儲器16和程序存儲器18分別連接至中央處理器主控模塊12，并與該中央處理器主控模塊12構(gòu)成中央處理單元。其中，程序存儲器18用于存儲待下載軟件，信息存儲器16則用于存儲中央處理器主控模塊12傳送的認(rèn)證碼綁定數(shù)據(jù)以及加密并鎖定后的許可信息。該認(rèn)證碼綁定數(shù)據(jù)與加密并鎖定后的許可信息可以以一第一授權(quán)信息的形式存放在信息存儲器16中。在本實(shí)施例中，該信息存儲器16為Flash存儲器，簡稱閃存，也可作為中央處理器主控模塊12內(nèi)嵌閃存實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)存儲器20通過串行總線，例如I2C(Inter-IntegratedCircuit)兩線式串行總線，與中央處理器主控模塊12連接，用于存放中央處理器主控模塊12傳送的認(rèn)證碼和加密并鎖定后的許可信息。該認(rèn)證碼和加密并鎖定后的許可信息可以以一第二授權(quán)信息的形式存放在數(shù)據(jù)存儲器20中。在本實(shí)施例中，該數(shù)據(jù)存儲器20為電可擦可編程只讀存儲器(ElectricallyErasableProgrammableRead_OnlyMemory,簡禾爾EEPROM)。在一實(shí)施例中，第一授權(quán)信息和第二授權(quán)信息的結(jié)構(gòu)可舉例如下表所列<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>[0031]其中，許可信息以偽碼的方式分別存儲在兩個位置30H和32H，各占用兩字節(jié)，具體而言，許可信息可以16位無符號整數(shù)形式存在，這意味著其最大值可為65535;存儲時首先將許可信息循環(huán)左移5位，將結(jié)果高字節(jié)減5AH，低字節(jié)加5AH后保存到30H的"許可信息l"，將結(jié)果高字節(jié)減85H，低字節(jié)加58H后保存到32H的"許可信息2";然后通過非標(biāo)準(zhǔn)CRC-A算法計算得到校驗(yàn)碼，存放到"非標(biāo)準(zhǔn)CRC-A校驗(yàn)碼"中，通過標(biāo)準(zhǔn)CRC算法計算得到校驗(yàn)碼，存放到"標(biāo)準(zhǔn)CRC校驗(yàn)碼"中。第一擾碼則可通過將產(chǎn)品信息、編程器序號及許可信息1起始地址的8個字節(jié)對應(yīng)相加，得出8字節(jié)結(jié)果后，通過循環(huán)累積相加法(例如，對于四個數(shù)據(jù)標(biāo)識為數(shù)據(jù)1、數(shù)據(jù)2、數(shù)據(jù)3和數(shù)據(jù)4，結(jié)果1=數(shù)據(jù)1X2，結(jié)果2=結(jié)果1+數(shù)據(jù)2X2，......，結(jié)果n二結(jié)果(n-l)+數(shù)據(jù)nX2)獲得。第二擾碼則可通過將第一擾碼與許可信息1起始地址的8個字節(jié)對應(yīng)相加，然后將ID號的順序顛倒后再順序與前面的結(jié)果相加，得到8個字節(jié)之后，通過上述循環(huán)累積相加法得到。地址48H處存放的標(biāo)準(zhǔn)CRC校驗(yàn)碼可通過將從"用于標(biāo)識"至"ID號"的所有字節(jié)經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)CRC算法計算得到。除此之外，第一授權(quán)信息和第二授權(quán)信息也可以有其他結(jié)構(gòu)。[0033]編程接口26—端連接至中央處理器主控模塊12，另一端則可連接至外接裝置例如外界存儲器芯片或單片機(jī)，其可在中央處理器主控模塊12的控制下，將存儲在程序存儲器18中的待下載軟件傳送至該外接裝置例如存儲器芯片或單片機(jī)內(nèi)部，以實(shí)現(xiàn)編程。[0034]顯示模塊28連接至中央處理器主控模塊12，用于顯示單片機(jī)編程器的工作狀態(tài)。該顯示模塊28可采用LCD液晶顯示器實(shí)現(xiàn)。當(dāng)本實(shí)用新型單片機(jī)編程器通過通信接口14接收到編程許可信息時，該編程許可信息由該通信接口14傳送至中央處理器主控模塊12。該中央處理器主控模塊12根據(jù)該編程許可信息生成認(rèn)證碼和認(rèn)證碼綁定數(shù)據(jù)，分別將該認(rèn)證碼和認(rèn)證碼綁定數(shù)據(jù)傳送至數(shù)據(jù)存儲器20和信息存儲器16予以存儲；并將該編程許可信息傳送至加密解密模塊22，由加密解密模塊22對其中的許可信息進(jìn)行加密，得到加密的許可信息；再由該加密解密模塊22將加密的許可信息傳送至鎖定解鎖模塊24，進(jìn)行鎖定，得到加密并鎖定的許可信息。該加密并鎖定的許可信息由中央處理器主控模塊12保存在信息存儲器16和數(shù)據(jù)存儲器20中。本實(shí)用新型單片機(jī)編程器上電工作時，中央處理器主控模塊12從數(shù)據(jù)存儲器20和信息存儲器16中讀取認(rèn)證碼和認(rèn)證碼綁定數(shù)據(jù)，在二者對應(yīng)正確的情況下，從信息存儲器16中讀取加密并鎖定的許可信息，將該加密并鎖定的許可信息依次傳送至鎖定解鎖模塊24、加密解密模塊22進(jìn)行解鎖、解密，得到許可信息；在該許可信息合法時，該中央處理器主控模塊12可生成新許可信息和新認(rèn)證碼以及新認(rèn)證碼綁定數(shù)據(jù)。中央處理器主控模塊12并從數(shù)據(jù)存儲器20中讀取加密并鎖定的許可信息，將該加密并鎖定的許可信息依次傳送至鎖定解鎖模塊24、加密解密模塊22進(jìn)行解鎖、解密，得到許可信息；在該許可信息合法時，該中央處理器主控模塊12通過編程接口26將存儲在程序存儲器中的待下載軟件傳送至外接裝置例如存儲器芯片或單片機(jī)內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)編程。新認(rèn)證碼以及新認(rèn)證碼綁定數(shù)據(jù)分別傳送并存儲在數(shù)據(jù)存儲器20和信息存儲器16中，新許可信息則經(jīng)加密解密模塊22加密、鎖定解鎖模塊24鎖定后存儲在數(shù)據(jù)存儲器20和信息存儲器16中。[0037]本實(shí)用新型通過設(shè)置可由中央處理器主控模塊數(shù)據(jù)綁定的信息存儲器與數(shù)據(jù)存儲器，有效防止用戶采用拆除存儲器復(fù)制許可的方法來獲得許可；且本實(shí)用新型通過設(shè)置加密解密模塊以及鎖定解鎖模塊將每一次獲得的許可信息進(jìn)行加密和鎖定后分別存儲于信息存儲器和數(shù)據(jù)存儲器中，單片機(jī)編程器每次上電之后要分別對存儲于信息存儲器和數(shù)據(jù)存儲器中的許可信息進(jìn)行解鎖和解密，并驗(yàn)證無誤后，才能進(jìn)行編程，故可以有效防止他人篡改許可信息進(jìn)行編程。因此，本實(shí)用新型能夠非常有效地防止他人竊取或復(fù)制軟件，從而避免用戶自行采購器件生產(chǎn)，以控制用戶生產(chǎn)整機(jī)數(shù)量，同時也可以避免單片機(jī)目標(biāo)代碼直接暴露給用戶，有效防止用戶采用反編譯手段來獲得源代碼，避免由于他人竊取或復(fù)制軟件而產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)損失。權(quán)利要求一種單片機(jī)編程器，其特征在于，包括電源模塊以及由該電源模塊供電的中央處理器主控模塊、通信接口、信息存儲器、存儲待下載軟件的程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、加密解密模塊、鎖定解鎖模塊和編程接口，其中，所述通信接口從外部計算機(jī)裝置接收編成許可信息，并將該編成許可信息傳送至所述中央處理器主控模塊，所述編成許可信息包括登記信息和許可信息；所述中央處理器主控模塊根據(jù)所述登記信息產(chǎn)生可上電更新的認(rèn)證碼以及認(rèn)證碼綁定數(shù)據(jù)，并分別將該認(rèn)證碼和認(rèn)證碼綁定數(shù)據(jù)傳送并存儲于所述數(shù)據(jù)存儲器和所述信息存儲器中；所述加密解密模塊分別連接至所述中央處理器主控模塊和所述鎖定解鎖模塊，對其傳送的許可信息進(jìn)行加密和解密；所述鎖定解鎖模塊分別連接至所述加密解密模塊和所述中央處理器主控模塊，對其傳送的許可信息進(jìn)行鎖定和解鎖；經(jīng)所述加密解密模塊和所述鎖定解鎖模塊得到的加密并鎖定的許可信息存儲在所述數(shù)據(jù)存儲器和所述信息存儲器中；所述編程接口一端連接至所述中央處理器主控模塊，另一端可連接至外接裝置，將存儲在所述程序存儲器中的待下載軟件傳送至該外接裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片機(jī)編成器，其特征在于，所述中央處理器主控模塊將所述許可信息傳送至所述加密解密模塊，由該加密解密模塊進(jìn)行加密后再將加密的許可信息傳送至所述鎖定解鎖模塊，由該鎖定解鎖模塊進(jìn)行鎖定，得到所述加密并鎖定的許可信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的單片機(jī)編成器，其特征在于，所述中央處理器主控模塊將經(jīng)所述加密并鎖定的許可信息傳送至所述鎖定解鎖模塊，由該鎖定解鎖模塊進(jìn)行解鎖后再傳送至所述加密解密模塊，由該加密解密模塊進(jìn)行解密，得到所述許可信息，將其傳至所述中央處理器主控模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片機(jī)編成器，其特征在于，所述通信接口是RS232接口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片機(jī)編成器，其特征在于，所述信息存儲器是閃存。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單片機(jī)編成器，其特征在于，所述信息存儲器是所述中央處理器主控模塊的內(nèi)嵌閃存。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片機(jī)編成器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)存儲器通過串行總線連接至所述中央處理器主控模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單片機(jī)編成器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)存儲器是電可擦可編程只讀存儲器，通過兩線式串行總線連接至所述中央處理器主控模塊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片機(jī)編成器，其特征在于，所示登記信息包括用戶標(biāo)識、產(chǎn)品信息和序列號。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單片機(jī)編成器，其特征在于，還包括顯示模塊，該顯示模塊連接至所述中央處理器主控模塊。專利摘要本實(shí)用新型涉及一種單片機(jī)編程器，其包括電源模塊、中央處理器主控模塊、通信接口、信息存儲器、程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、加密解密模塊、鎖定解鎖模塊和編程接口。通信接口接收編成許可信息，并將該編成許可信息傳送至中央處理器主控模塊，編成許可信息包括登記信息和許可信息。中央處理器主控模塊根據(jù)登記信息產(chǎn)生可上電更新的認(rèn)證碼以及認(rèn)證碼綁定數(shù)據(jù)，并分別將該認(rèn)證碼和認(rèn)證碼綁定數(shù)據(jù)存儲于數(shù)據(jù)存儲器和信息存儲器中；加密解密模塊對許可信息加密和解密；鎖定解鎖模塊對許可信息鎖定和解鎖；經(jīng)加密并鎖定的許可信息存儲在所述數(shù)據(jù)存儲器和所述信息存儲器中。本實(shí)用新型能夠有效防止他人竊取或復(fù)制軟件從而有效控制用戶生產(chǎn)整機(jī)數(shù)量。文檔編號G06F21/22GK201477604SQ200920159000公開日2010年5月19日申請日期2009年6月30日優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日發(fā)明者劉志祥,張宗繼,王學(xué)軍,胡俊睿申請人:航天科工深圳(集團(tuán))有限公司