專利名稱：圖像識別率計算方法與系統(tǒng)及其嵌入式圖像處理系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是有關于一種識別率計算方法與系統(tǒng)，尤其是指一種圖像識別率計算方法 與系統(tǒng)及其嵌入式圖像處理系統(tǒng)。
背景技術：
嵌入式圖像處理系統(tǒng)，于車道及車輛識別的應用中，往往存在難以就科學化的角 度，量化評估系統(tǒng)整體的識別率的問題。這是因為，嵌入式圖像處理系統(tǒng)為一實時系統(tǒng)，系 統(tǒng)處理的頻率，由于演算邏輯的復雜，通常會落后輸入圖像的頻率，而系統(tǒng)處理的頻率又會 因輸入圖像的復雜度而有所變化，使得將待處理的特定圖像與其對應的真值相比變得相當 困難。如圖1所示，該圖為已知的嵌入式圖像處理系統(tǒng)識別時間序列說明示意圖。假設所 錄制的待識別的動態(tài)圖像具有每秒鐘30個圖像畫面，因此每一個圖像畫面的更新時間為 33ms。當嵌入式圖像處理系統(tǒng)在對第一圖像畫面10進行識別時，需要一定的識別時間，例 如時間介于67-99ms，因此當嵌入式圖像處理系統(tǒng)要再識別下一張時，已經(jīng)是第99ms之后 的時間點所對應到的圖像畫面13。也就是說，第34 99ms間的兩張圖像畫面11與12并 沒有辦法被嵌入式圖像處理系統(tǒng)所處理到。再加上，圖像復雜度的不同，相對應的處理時間 亦不同，這都將造成計算嵌入式圖像處理系統(tǒng)的識別率異常困難，因為樣本數(shù)不僅不確定， 特定樣本是否有受處理也無法確定，使得基于識別率以最佳化嵌入式圖像處理系統(tǒng)識別邏 輯的參數(shù)亦十分困雖。再者，由于圖像來源往往需經(jīng)過多次的模擬-數(shù)字轉換，導致信號質量不穩(wěn)定，同 一圖像畫面每次經(jīng)過轉換，結果并不會完全相同，故開發(fā)此類系統(tǒng)，往往難以作一全域的最 佳化，而根本的問題就在于缺少一自動化的機制計算嵌入式圖像處理系統(tǒng)的識別率。有鑒 于此，如果能夠結合圖像控制裝置與嵌入式圖像處理系統(tǒng)自動化地求取圖像處理算法的識 別率，不僅可以針對每一幅圖像作處理，亦可以統(tǒng)計的方式重復識別每一幅圖像，達到科學 地量化各版本算法識別率，以對算法進行最佳化。在諸多嵌入式圖像處理系統(tǒng)的應用中，如美國專利公告號第4942533號的前車識 別系統(tǒng)及美國專利公告號第7^5682號的車道識別系統(tǒng)皆使用圖像作為系統(tǒng)信號輸入來 源，由于圖像處理算法的開發(fā)大多通過人為評估處理結果，故此類系統(tǒng)往往無法以一客觀 且科學的方法量化其系統(tǒng)效能，因此，這類系統(tǒng)在實際使用時的識別率與開發(fā)過程中算法 工程師通過人為的方式針對極少部分圖像最佳化所產生的識別率往往有極大的差別。而根 本的問題就在于缺少一自動化計算大量受測影片識別率的方法。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種圖像識別率計算方法與系統(tǒng)，其通過連結具有信號運算處理與傳 輸能力的圖像控制裝置與嵌入式圖像處理系統(tǒng)，使得圖像控制裝置可以逐畫面地提供圖像 畫面給該嵌入式圖像處理系統(tǒng)進行圖像識別。該圖像控制裝置接收圖像識別結果并且根據(jù) 圖像識別結果計算出識別率。由于嵌入式圖像處理系統(tǒng)會隨著演算邏輯參數(shù)的不同而有不同的識別率，因此可以利用本發(fā)明的方法與系統(tǒng)在比較不同識別參數(shù)下所對應的識別率的優(yōu)劣，進而針對嵌入式圖像處理系統(tǒng)所具有的圖像識別參數(shù)進行最佳化。[o006] 在一實施例中，本發(fā)明提供一種圖像識別率計算方法，其包括有下列步驟以一圖像控制裝置，根據(jù)一控制信號送出一圖像畫面給一嵌入式圖像處理系統(tǒng)；以該嵌入式圖像處理系統(tǒng)，接收該圖像畫面，并對該圖像畫面內容進行圖像識別處理；于該圖像識別處理完畢之后，以該嵌入式圖像處理系統(tǒng)發(fā)出該控制信號；以及重復前述步驟多次，根據(jù)該嵌入式圖像處理系統(tǒng)針對該多組圖像畫面所進行的圖像識別處理的結果計算對應該多組圖像畫面的識別率。Io007] 在另一實施例中，本發(fā)明還提供一種圖像識別率計算系統(tǒng)，包括一圖像控制裝置，其根據(jù)一控制信號送出一圖像畫面；一第一信號接口，其與該圖像控制裝置電訊連接，該第一信號接口用于傳送該圖像畫面；一嵌入式圖像處理系統(tǒng)，其與該第一信號接口電訊連接，以接收該圖像畫面，并對該圖像畫面進行圖像識別處理以產生關于該圖像畫面的識別結果并產生該控制信號；一第二信號接口，其與該嵌入式圖像處理系統(tǒng)以及該圖像控制裝置電訊連接，該第二信號接口用于接收該識別結果以及該控制信號，并將該控制信號以及該識別結果傳至該圖像控制裝置以根據(jù)該識別結果計算一識別率。[ooos] 在另一實施例中，本發(fā)明還提供一種嵌入式圖像處理系統(tǒng)，其包括有一信號擷取與解碼單元，其接收一圖像畫面進行轉換處理以形成一數(shù)字圖像信號；一數(shù)字信號及控制單元，其具有一最佳識別參數(shù)，以對該數(shù)字圖像信號進行識別處理，以形成一識別結果；以及一信號傳輸單元，其與該數(shù)字信號及控制單元電訊連接，以輸出該識別結果。


[ooog] 圖l為已知的嵌入式圖像處理系統(tǒng)內系統(tǒng)運算的時間序列說明示意圖。Ioo10] 圖2為本發(fā)明的圖像識別率計算方法實施例流程示意圖。Ioo11] 圖3A為車道圖像的識別結果示意圖。Ioo12] 圖3B為車輛圖像的識別結果示意圖。Ioo13] 圖4為基于識別率的圖像邏輯參數(shù)最佳化流程示意圖。Ioo14] 圖5為本發(fā)明的圖像識別率計算系統(tǒng)示意圖。Ioo15] [主要元件標號說明]Ioo16] lo—13一圖像畫面2一圖像識別率計算方法Ioo17] 20一27一步驟270一27卜步驟Ioo18] 3一圖像識別率計算系統(tǒng)30一圖像控制裝置Ioo19] 300一控制單元30卜數(shù)據(jù)庫
302一信號發(fā)送裝置3卜第一信號接口
32一嵌入式圖像處理系統(tǒng)320一信號擷取與解碼單元
32卜數(shù)字信號處理與控制單元322一信號傳輸單元
323一隨機存取存儲器324一非易失性可編程存儲器
33一第二信號接口90一車道線
900一左車道線90卜右車道線
9卜車輛
具體實施例方式為使貴審查員能對本發(fā)明的特征、目的及功能有更進一步的認知與了解，下文特 將本發(fā)明的裝置的相關細部結構以及設計的理念原由進行說明，以使得審查員可以了解本 發(fā)明的特點，詳細說明陳述如下請參閱圖2所示，該圖為本發(fā)明的圖像識別率計算方法實施例流程示意圖。該圖 像識別率計算方法2包括有下列步驟，首先進行步驟20，以一圖像控制裝置傳輸一確認信 號給一嵌入式圖像處理系統(tǒng)。該圖像控制裝置為具有信號處理與傳輸接收能力的裝置， 其可以為個人計算機、筆記本型計算機、工作站、服務器或者是個人數(shù)字助理(personal digital assistant,PDA)等，但不以此為限制。而該嵌入式圖像處理系統(tǒng)為一具有實時圖 像處理與圖像識別能力的裝置。此外，該嵌入式圖像處理系統(tǒng)接收確認信號的接口可以為 一通用序列總線或RS232接口。嵌入式圖像處理系統(tǒng)端接收到控制信號后即開始準備接收 圖像控制裝置所傳輸?shù)膱D像畫面。然后進行步驟21，該圖像控制裝置開始傳輸一圖像畫面 給該嵌入式圖像處理系統(tǒng)。要說明的是，該圖像畫面為特定時間點的圖像畫面。例如一動 態(tài)圖像如果每秒具有30張圖像畫面，則步驟21的該圖像畫面代表每隔33ms所對應的單一 圖像畫面。接著進行步驟22，該嵌入式圖像處理系統(tǒng)接收該圖像畫面，并對該圖像畫面內容 進行圖像識別處理。該嵌入式圖像處理系統(tǒng)接收圖像的接口可以為USB、D-SUB或是DVI等 接口，但不以此為限。至于圖像識別處理的方式可以利用本發(fā)明申請日前的圖像識別技術 來實施，并無一定限制的方式。圖像識別處理之后會產生一圖像識別結果，以車道線識別為 例，例如每一畫面圖像內具有一車道，利用該嵌入式圖像處理系統(tǒng)來識別車道線。如圖3A 所示，該圖為識別車道圖像的識別結果示意圖。在車道識別的應用里，圖像識別結果內包含 有定義車道線90的參數(shù)，其為在卡式坐標系(cartesian coordinatesystem)中關于左車 道線900的斜率與截距，其分別為L_a與L_b ；而右車道線901的斜率與截距R_a及R_b。除 了卡式坐標系之外，亦可以利用極坐標(r，θ)來表示車道線的位置。當然，亦可以在任意 坐標系下以足以定義出車道線位置的參數(shù)表示之，并不以前述卡式坐標或極坐標為限。同 樣地，如果應用于車輛圖像識別中，圖像識別結果中關于描述車輛91特征的參數(shù)，以卡式 坐標為例，包括有車輛位置中心(X，Y)、左側車寬(WL)、右側車寬(WR)及車高(H)等五參數(shù) 定義車輛的識別結果，如圖3Β所示。除了卡式坐標之外，亦可以在任意坐標系下以足以定 義出車輛位置及大小的參數(shù)表示之。接著進行步驟23，于該圖像識別處理完畢之后，以該嵌入式圖像處理系統(tǒng)發(fā)出一 控制信號以及關于該圖像畫面內容的識別結果給該圖像控制裝置。在本步驟中，該圖像控 制裝置接收到該控制信號之后，即得知該嵌入式圖像處理系統(tǒng)已經(jīng)完成了針對該圖像畫面 內容的圖像處理與識別的工作。接著再進行步驟對，判斷圖像識別結果，并予以記錄。在步 驟對中，以圖3Α所示的車道為例，該步驟將嵌入式圖像處理系統(tǒng)端針對圖像畫面所識別的 左右車道線，共四參數(shù)L_a與L_b ；R_a及R_b與利用人工針對該圖像畫面所給予的真值相 比，即可得知該圖像于嵌入式系統(tǒng)上的識別結果是否正確。如果識別人臉時，描述該圖像識 別處理結果的參數(shù)為在一坐標系下足以定義出人臉上眼睛位置的參數(shù)，如此即可用于辨別 開車時駕駛是否打瞌睡。
而識別結果的狀態(tài)包含有正確與錯誤兩種狀態(tài)，其中正確狀態(tài)包括有兩種情形， 第一種情形為TP(True Positive)，也就是圖像控制裝置端所傳送的特定圖像畫面中， 存在車道線，且嵌入式圖像處理系統(tǒng)端亦識別出正確的車道線位置；第二種為TNCTrue Negative)，也就是圖像控制裝置端所傳送的特定圖像畫面中，不具有車道線，而嵌入式圖 像處理系統(tǒng)端亦未識別出車道線的存在。錯誤的判斷亦包含兩種情形，第一種為FP(False Positive)，也就是圖像畫面中不存在車道線，嵌入式圖像處理系統(tǒng)端卻識別出車道線；第 二種為FN (False Negative)，也就是圖像畫面中存在車道線，嵌入式圖像處理系統(tǒng)端卻未 識別出車道線。在步驟M得到識別狀態(tài)后，接著以步驟25，判斷是否還有尚未識別的圖像 畫面。如果有則繼續(xù)重復步驟20至M直到所有的圖像畫面識別處理完畢為止。在步驟25時，如果確定圖像畫面全部處理完畢，則進行步驟沈，根據(jù)該嵌入式圖 像處理系統(tǒng)所進行的多組圖像識別處理的結果計算對應該多組圖像畫面內容關于一識別 標的的識別率。該圖像畫面的識別標的可以為人臉、車道線、障礙物、停車網(wǎng)格線或者是車 輛等，但不以此為限制。同樣再以車道線為例，當連續(xù)圖像中的所有畫面皆以如上的方式計 算后，若TP的總數(shù)為nTP, TN的總數(shù)為nTN, FP的總數(shù)為nFP, FN的總數(shù)為nFN,即可由(1) 計算出該嵌入式圖像處理系統(tǒng)對應該多組圖像畫面的識別率如下式(1)所示Accuracy = (ηΤΡ+ηΤΝ)/(nTP+nTN+nFP+nFN)(1)其中nTP 識別為TP的畫面數(shù)量。nTN 識別為TN的畫面數(shù)量。nFP 識別為FP的畫面數(shù)量。nFN 識別為FN的畫面數(shù)量。計算出識別率之后，還可以進行步驟27對該識別率進行最佳化。最佳化步驟的目 的在于，根據(jù)識別率來決定嵌入式圖像處理系統(tǒng)其圖像識別邏輯中的參數(shù)是否合宜，亦即 通過調整參數(shù)來比較對應每組參數(shù)的識別率，由其中比較高的識別率所對應的那組參數(shù)作 為將來該嵌入式圖像處理系統(tǒng)所使用的最佳圖像識別參數(shù)。如圖4所示，該圖為識別率最 佳化流程示意圖。首先進行步驟270，改變該嵌入式圖像處理系統(tǒng)的圖像識別邏輯的參數(shù)， 并取得該圖像識別邏輯參數(shù)所對應的識別率。步驟270中主要是通過調整嵌入式圖像處理 系統(tǒng)內的識別圖像參數(shù)，然后再重復進行圖2中的20至26，以得到對應該多組圖像的識別 率。經(jīng)過幾次的改變參數(shù)，然后取得對應該參數(shù)的識別率，因此可以得到多個識別率。接著 進行步驟271由該多個識別率中以最高識別率所對應的識別邏輯參數(shù)作為該嵌入式圖像 處理系統(tǒng)的最佳圖像識別邏輯所采用的識別參數(shù)。經(jīng)過最佳化識別參數(shù)的調整，該嵌入式 圖像處理系統(tǒng)可以設置于移動載具，例如車輛內，以接收由設置在載具周圍的圖像擷取裝 置，例如電耦合元件(charged-coupled device, CCD)，所擷取到的圖像，并進行識別。本 實施例中，該參數(shù)為圖像識別中二值化的門坎值、對比度、亮度或者是前述的任意組合。要 說明的是，該參數(shù)為嵌入式圖像處理系統(tǒng)根據(jù)不同的識別需求所設計的相異演算邏輯而需 要的參數(shù)，并不以前述列舉為限制。請參閱圖5所示，該圖為本發(fā)明的圖像識別率計算系統(tǒng)示意圖。該圖像識別率計 算系統(tǒng)3負責執(zhí)行如圖2的流程，其包括有一圖像控制裝置30、一第一信號接口 31、一嵌 入式圖像處理系統(tǒng)32以及一第二信號接口 33。該圖像控制裝置30，其產生步驟20中的確認信號以及根據(jù)該嵌入式圖像處理系統(tǒng)所發(fā)出的一控制信號而送出一圖像畫面。該第 一信號接口 31，其與該圖像控制裝置30電訊連接，該第一信號接口 31接收該圖像畫面。 該第一信號接口 31可通過無線或有線的方式接收該圖像畫面。有線的信號接口可為序列 總線(universal serial bus，USB)、VGA 端子(D_sub)、數(shù)字視頻接口(digitalvisua 1 interface, DVI)或RS 232通訊接口，使得該圖像控制裝置30與該第一信號接口 31電訊 連接。該嵌入式圖像處理系統(tǒng)32，其與該第一信號接口 31電訊連接，以接收該圖像畫 面，并對該圖像畫面內容進行圖像識別處理以產生關于該圖像畫面內容的識別結果并在識 別完該圖像畫面后產生該控制信號。該第二信號接口 33，其與該嵌入式圖像處理系統(tǒng)32以 及該圖像控制裝置30電訊連接，該第二信號接口 33接收該識別結果以及該控制信號，并將 該控制信號傳至該圖像控制裝置30。該第二信號接口 33其可以為USB接口或者是RS232 的有線傳輸接口或者是無線傳輸接口以與該嵌入式圖像處理系統(tǒng)32間相通訊。該圖像控制裝置30包括有一控制單元300、一數(shù)據(jù)庫301以及一信號發(fā)送裝置 302。該控制單元300與該第二信號接口 33電訊連接，以接收該控制信號以及該識別結果 以對每一圖像畫面所具有的識別結果進行識別率演算，并且產生確認信號給該嵌入式圖像 處理系統(tǒng)32。其中，該控制單元300根據(jù)該控制信號控制該信號發(fā)送裝置302傳輸圖像畫 面給該第一信號接口 31以及利用該信號發(fā)送裝置302傳輸該確認信號給該第一信號接口 31。該數(shù)據(jù)庫301，其與信號發(fā)送裝置302電訊連接，該數(shù)據(jù)庫301內儲存有動態(tài)的圖像信 息。當該控制單元300要傳輸單一的圖像畫面給該第一信號接口 31時，則由數(shù)據(jù)庫301內 所儲存的動態(tài)圖像中擷取一時間點的圖像畫面，再通過該信號發(fā)送裝置302傳輸至該第一 信號接口 31。該圖像處理裝置30可以為個人計算機、筆記本型計算機、PDA、工作站或者是 服務器等具有信號運算處理能力以及信息傳輸能力的裝置。該嵌入式圖像處理系統(tǒng)32還包含一信號擷取與解碼單元320、一數(shù)字信號處理 與控制單元321及一信號傳輸單元322。該信號擷取與解碼單元320，其與該第一信號接口 31相連接，以將該第一信號接口 31所接收的圖像畫面信息轉成該數(shù)字信號處理與控制單 元321所能夠處理的數(shù)字圖像信號。該數(shù)字信號處理與控制單元321，其具有一識別參數(shù)， 以針對所接收關于該圖像畫面的數(shù)字圖像信號作處理，也就是步驟23，針對圖像畫面內容 進行演算、解析與識別以得到一識別結果。該識別結果可為如圖3A或圖:3B所示的結果，其 是如前所述在此不作贅述。要說明的是，圖3A與圖;3B即為根據(jù)車道參數(shù)來識別車道，如果 要識別人臉時，則以眼睛位置為識別所需的參數(shù)。該識別參數(shù)可利用圖4的程序，進行最佳 化的調整。該數(shù)字信號處理與控制單元321還連接有隨機存取存儲器323以及非易失性可編 程存儲器324。其中，該隨機存取存儲器323，其可用于暫存任何數(shù)字信號處理與控制單元 演算過程中的所需的信息。該非易失性可編程存儲器324，其可永久儲存演算過程中的任何 信息，或是儲存任何使用過程中的系統(tǒng)設定。該信號傳輸單元322，其與該數(shù)字信號處理與 控制單元321與隨機存取存儲器323相連接，該信號傳輸單元322為一雙向的信號傳輸單 元，其可接收該數(shù)字信號處理與控制單元321所輸出的一控制信號以及暫存于隨機存取存 儲器323的處理結果。惟以上所述者，僅為本發(fā)明的實施例，當不能以的限制本發(fā)明范圍。即大凡依本發(fā)明權利要求范圍所做的均等變化及修飾，仍將不失本發(fā)明的要義所在，亦不脫離本發(fā)明的 精神和范圍，故都應視為本發(fā)明的進一步實施狀況。
權利要求
1.一種圖像識別率計算方法，其包括有下列步驟以一圖像控制裝置，送出一圖像畫面給一嵌入式圖像處理系統(tǒng)；以該嵌入式圖像處理系統(tǒng)，接收該圖像畫面，并對該圖像畫面內容進行圖像識別處理；于該圖像識別處理完畢之后，以該嵌入式圖像處理系統(tǒng)發(fā)出一運算結果與一控制信號；該圖像控制裝置根據(jù)該運算結果與該控制信號再送出另一圖像畫面給該嵌入式圖像 處理系統(tǒng)；以及重復前三步驟多次，根據(jù)該嵌入式圖像處理系統(tǒng)所進行的多組圖像識別處理結果計算 對應該多組圖像畫面內容的一識別標的的識別率。
2.根據(jù)權利要求1所述的圖像識別率計算方法，其中該識別標的為人臉、車輛、車道 線、停車網(wǎng)格線或者是障礙物。
3.根據(jù)權利要求1所述的圖像識別率計算方法，其中該圖像控制裝置通過有線傳輸或 無線傳輸?shù)姆绞揭詡鬏斣搱D像畫面給該嵌入式圖像處理系統(tǒng)。
4.根據(jù)權利要求1所述的圖像識別率計算方法，其中該圖像控制裝置通過一通用序列 總線USB、VGA端子D-sub或數(shù)字視頻接口 DVI的傳輸接口傳輸該圖像畫面給該嵌入式圖像 處理系統(tǒng)。
5.根據(jù)權利要求1所述的圖像識別率計算方法，其中該控制信號與該識別結果的傳輸 接口為一通用序列總線或RS232接口。
6.根據(jù)權利要求1所述的圖像識別率計算方法，其中該控制信號是通過有線或無線的 方式傳輸至該圖像控制裝置。
7.根據(jù)權利要求1所述的圖像識別率計算方法，其還包括基于該計算的識別率進行嵌 入式圖像處理系統(tǒng)的識別參數(shù)最佳化的步驟。
8.根據(jù)權利要求7所述的圖像識別率計算方法，其中該嵌入式圖像處理系統(tǒng)的識別參 數(shù)最佳化還包括有下列步驟改變該嵌入式圖像處理系統(tǒng)的圖像識別參數(shù)，并取得對應多組圖像識別參數(shù)所具有的 多個識別率；以及由該多個識別率中，取最高識別率所對應的圖像識別參數(shù)作為該嵌入式圖像處理系統(tǒng) 演算邏輯的最佳圖像識別參數(shù)。
9.根據(jù)權利要求8所述的圖像識別率計算方法，其中該識別參數(shù)為圖像識別中二值化 的門坎值、對比度、亮度或者前述的組合。
10.根據(jù)權利要求1所述的圖像識別率計算方法，其中該圖像控制裝置為個人計算機、 工業(yè)計算機、筆記本型計算機或是個人數(shù)字助理。
11.根據(jù)權利要求1所述的圖像識別率計算方法，其中該識別標的為車道線時，描述該 圖像識別處理結果的參數(shù)是在一坐標系下足以定義出車道線位置的參數(shù)。
12.根據(jù)權利要求11所述的圖像識別率計算方法，其中該坐標為卡式坐標，該參數(shù)為 左右各車道的斜率及截距。
13.根據(jù)權利要求1所述的圖像識別率計算方法，其中該識別標的為人臉時，描述該圖 像識別處理結果的參數(shù)是在一坐標系下足以定義出人臉上眼睛位置的參數(shù)。
14.根據(jù)權利要求1所述的圖像識別率計算方法，其中該物體為車輛時，該圖像識別處 理的結果的描述參數(shù)共包括車輛底部位置(x，y)、左側車輛寬(WL)，右側車輛寬(WR)，車高 (H)。
15.一種圖像識別率計算系統(tǒng)，包括一圖像控制裝置，其根據(jù)一控制信號送出一圖像畫面；一第一信號接口，其與該圖像控制裝置電訊連接，該第一信號接口接收該圖像畫面；一嵌入式圖像處理系統(tǒng)，其與該第一信號接口電訊連接，以接收該圖像畫面，并對該圖 像畫面進行圖像識別處理以產生關于該圖像畫面內容關于一識別標的的一識別結果并產 生該控制信號；一第二信號接口，其與該嵌入式圖像處理系統(tǒng)以及該圖像控制裝置連接，該第二信號 接口接收該識別結果以及該控制信號，并將該控制信號與該識別結果傳至該圖像控制裝置 以根據(jù)該識別結果計算一識別率。
16.根據(jù)權利要求15所述的圖像識別率計算系統(tǒng)，其中該嵌入式圖像處理系統(tǒng)還包括有一信號擷取與解碼單元，其與該第一信號接口相連接，該信號擷取與解碼單元針對所 接收的該圖像畫面進行轉換處理以形成一數(shù)字圖像信號；一數(shù)字信號及控制單元，其對該圖像信號進行識別處理，以形成該識別結果；以及一信號傳輸單元，其與該數(shù)字信號及控制單元電訊連接，以將該識別結果傳至該第二 信號接口。
17.根據(jù)權利要求16所述的圖像識別率計算系統(tǒng)，其還包括有一隨機存取存儲器以及 非易失性可編程存儲器。
18.根據(jù)權利要求15所述的圖像識別率計算系統(tǒng)，其中描述該圖像畫面的識別結果的 參數(shù)為在一坐標系下足以定義出該識別標的的參數(shù)。
19.根據(jù)權利要求18所述的圖像識別率計算系統(tǒng)，其中該物體為車道時，該坐標為卡 式坐標，該描述參數(shù)為左右各車道的斜率及截距。
20.根據(jù)權利要求18所述的圖像識別率計算系統(tǒng)，其中該識別標的為車輛時，該坐標 為卡式坐標，該圖像畫面的識別結果所具有的描述參數(shù)共包括車輛底部位置(x，y)、左側車 輛寬(WL)，右側車輛寬(WR)，車高(H)。
21.根據(jù)權利要求18所述的圖像識別率計算系統(tǒng)，其中該圖像控制裝置還具有一儲存 裝置，其儲存有多個待識別的該圖像畫面。
22.根據(jù)權利要求15所述的圖像識別率計算系統(tǒng)，其中該識別標的為人臉、車輛、車道 線、停車網(wǎng)格線或者是障礙物。
23.根據(jù)權利要求15所述的圖像識別率計算系統(tǒng)，其中該第一信號接口通過一有線傳 輸或無線傳輸?shù)姆绞揭越邮赵搱D像畫面。
24.根據(jù)權利要求15所述的圖像識別率計算系統(tǒng)，其中該圖像控制裝置通過一通用序 列總線USB、VGA端子D-sub或數(shù)字視頻接口 DVI與該第一信號接口電訊連接。
25.根據(jù)權利要求15所述的圖像識別率計算系統(tǒng)，其中該第二信號接口為一通用序列 總線或RS232接口。
26.根據(jù)權利要求15所述的圖像識別率計算系統(tǒng)，其中該圖像控制裝置為一具有信號處理與傳輸能力的裝置，其中該裝置為個人計算機、筆記本型計算機、個人數(shù)字助理或工作站。
27.根據(jù)權利要求15所述的圖像識別率計算系統(tǒng)，其中該識別標的為人臉時，描述該 圖像識別處理結果的參數(shù)是在一坐標系下足以定義出人臉上眼睛位置的參數(shù)。
28.一種嵌入式圖像處理系統(tǒng)，其包括有一信號擷取與解碼單元，其接收一圖像畫面進行轉換處理以形成一數(shù)字圖像信號； 一數(shù)字信號及控制單元，其具有一最佳識別參數(shù)，以對該數(shù)字圖像信號進行識別處理， 以形成一識別結果；以及一信號傳輸單元，其與該數(shù)字信號及控制單元電訊連接，以輸出該識別結果。
29.根據(jù)權利要求觀所述的嵌入式圖像處理系統(tǒng)，其中該最佳化識別參數(shù)是通過改變 該嵌入式圖像處理系統(tǒng)的圖像識別參數(shù)，并取得對應多組圖像識別參數(shù)所具有的多個識別 率，然后由該多個識別率中，取最高識別率所對應的圖像識別參數(shù)作為該最佳識別參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明為一種圖像識別率計算方法與系統(tǒng)，其通過連結一圖像控制裝置與一嵌入式圖像處理系統(tǒng)以自動化地計算圖像識別結果的識別率。本發(fā)明利用圖像控制裝置提供嵌入式圖像處理系統(tǒng)待處理圖像并利用控制信號使兩裝置彼此溝通，以確保所有圖像畫面皆會經(jīng)過嵌入式圖像處理系統(tǒng)處理。當多張的圖像畫面皆完成識別后，即可根據(jù)識別結果來計算識別率，進而作為最佳化嵌入式圖像處理系統(tǒng)識別邏輯參數(shù)的依據(jù)。
文檔編號G06T1/00GK102117475SQ200910261889
公開日2011年7月6日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權日2009年12月31日
發(fā)明者林哲聰, 林紀瑋, 王裕龍, 黃道宸 申請人:財團法人工業(yè)技術研究院