專利名稱：全要素真三維大比例尺數(shù)字地圖的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)字地圖的制作方法，尤其是涉及一種全要素真三維大比例尺數(shù)字地圖的制作方法。
背景技術(shù)：
地圖這種載體，由于反映的內(nèi)容和形式不同，分為普通地圖、專題地圖、影像地圖、數(shù)字地圖、縮微地圖、掛圖等，地形圖是普通地圖的一種。目前，所測(cè)地圖基本為平面圖(二維)，圖面內(nèi)容因用途、比例尺所限，還不是全要素，載體為圖紙、聚脂薄膜等硬拷貝，或計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)(磁盤)等。
香港在英國(guó)殖民地期間，由英軍測(cè)繪機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)開展大地測(cè)量、地形測(cè)量和航測(cè)，至回歸祖國(guó)的1997年，香港政府地政署測(cè)繪處用航測(cè)技術(shù)，完成了覆蓋全港的1∶1000、1∶5000比例尺地圖。地物要素仍為二維，附有2米等高距的等高線，并對(duì)外提供地圖和數(shù)據(jù)。這已經(jīng)達(dá)到了西方發(fā)達(dá)國(guó)家的測(cè)繪水平。
攝影測(cè)量、遙感和空間信息科學(xué)對(duì)確保21世紀(jì)的可持續(xù)發(fā)展至關(guān)重要。數(shù)字測(cè)繪技術(shù)已從二維向三維過(guò)渡。大比例尺地形圖、地籍圖、房產(chǎn)圖、竣工圖、地下管網(wǎng)圖、導(dǎo)航電子地圖等，基本都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化測(cè)繪，但還不能稱為全要素、真三維。數(shù)字測(cè)繪有二種方式 地面測(cè)量 全站儀技術(shù)由全站儀、便攜機(jī)(PDA掌上電腦)配有地物編碼的地形圖繪圖軟件，組成野外測(cè)圖系統(tǒng)。
GPS RTK(Real-time Kinematic)差分GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，便攜機(jī)配有地物編碼的地形圖繪圖軟件和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、地圖投影軟件、形成基于衛(wèi)星定位的野外測(cè)圖系統(tǒng)。
航空攝影測(cè)量航空攝影測(cè)量已成為測(cè)制數(shù)字地圖的主要先進(jìn)手段；也有利用輕型飛機(jī)、飛艇、氣球、無(wú)人機(jī)為平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)低空遙感攝影，獲取大比例尺圖像、測(cè)制數(shù)字地圖。
數(shù)字中國(guó)、數(shù)字城市是信息時(shí)代發(fā)展的必然產(chǎn)物。地理信息系統(tǒng)(GIS)建設(shè)正從面向應(yīng)用建設(shè)向面向服務(wù)建設(shè)轉(zhuǎn)變；空間數(shù)據(jù)的可視化包括三維地圖可視化及相關(guān)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)發(fā)布平臺(tái)的建設(shè)。新型數(shù)字地圖是實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，其海量數(shù)據(jù)要能共享和兼容，它必須是全要素、真三維、可量測(cè)、可傳輸、能更新。
工程建設(shè)可分為規(guī)劃設(shè)計(jì)、建筑施工和運(yùn)營(yíng)管理三階段。均需要1∶500～1∶5000數(shù)字地圖進(jìn)行三維規(guī)劃和設(shè)計(jì)。
綜上述，現(xiàn)有的地物要素平面二維、附有等高線表示地貌的地形紙圖，不能滿足高精度、高規(guī)格、可持續(xù)發(fā)展的要求，迫切需要推出將平面和高程難題同時(shí)解決、而不是分開求解或過(guò)渡的新型數(shù)字地圖。在國(guó)際重大工程招標(biāo)文件中，全要素、真三維是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述背景技術(shù)中的不足之處，提供一種全要素真三維大比例尺數(shù)字地圖的制作方法，其采用航測(cè)和地面測(cè)量相互融合補(bǔ)充，全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量，內(nèi)外業(yè)一體化，地圖要素分類編碼野外采集和室內(nèi)立體測(cè)圖自動(dòng)生成圖形，圖形直觀，信息量豐富，全要素，真三維。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為 一種全要素真三維大比例尺數(shù)字地圖的制作方法，其特征在于包括以下步驟 (1)基礎(chǔ)控制站測(cè)量與平差計(jì)算； (2)全要素地面測(cè)量野外數(shù)據(jù)采集； (3)野外航測(cè)隱蔽區(qū)補(bǔ)測(cè)和巡查； (4)利用通用制圖系統(tǒng)進(jìn)行圖形精編； (5)3D地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查； (6)在步驟(1)操作時(shí)，同時(shí)進(jìn)行航攝資料驗(yàn)收，然后依次進(jìn)行像片控制測(cè)量；數(shù)字空中三角測(cè)量；全要素?cái)z影測(cè)量三維數(shù)據(jù)采集；先內(nèi)后外數(shù)據(jù)初編；進(jìn)入步驟(3)。
圖形編輯、圖像處理包括以下步驟 (1)利用航攝資料建立模塊，輸入?yún)?shù)、文件數(shù)據(jù)； (2)自動(dòng)空三加密； (3)區(qū)域網(wǎng)平差； (4)建立立體模型；采集三維數(shù)據(jù)，先內(nèi)后外數(shù)據(jù)初編，野外補(bǔ)測(cè)、巡查后進(jìn)入下一步圖形精編，并形成數(shù)字線劃圖； (5)圖像自動(dòng)匹配，產(chǎn)生數(shù)字高程模型； (6)正射糾正，數(shù)字正射影像圖精度檢核； (7)合格，進(jìn)入下一步；不合格，則返回步驟(5)； (8)色彩調(diào)整； (9)影像鑲嵌； (10)形成數(shù)字正射影像圖； (11)數(shù)字正射影像圖加載數(shù)字線劃圖。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和效果如下 1、本發(fā)明技術(shù)方案正確、先進(jìn)，實(shí)施方式精準(zhǔn)、配套、可行，且具有產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)規(guī)模。經(jīng)專業(yè)檢驗(yàn)和精度統(tǒng)計(jì)，全測(cè)區(qū)數(shù)字精度優(yōu)良；地圖全要素完整、配合得當(dāng)，圖式符號(hào)運(yùn)用和數(shù)據(jù)格式正確，圖面層次分明，清晰易讀；數(shù)據(jù)真三維每一元素皆可在電腦上點(diǎn)擊顯示三維坐標(biāo)；系列產(chǎn)品形式多樣，包括了線劃、影像和可視化模型，及其相互疊加圖件。是我國(guó)大比例尺新型的數(shù)字地圖品種。
2、本發(fā)明采用地面全數(shù)字內(nèi)外業(yè)一體化地形圖測(cè)量方法，使用數(shù)字全站儀采集和記錄地圖要素的三維坐標(biāo)和屬性，在MicroStation圖形處理系統(tǒng)直接生成和編輯地形圖。
3、本發(fā)明要求在車站、隧道入口、急救站、通風(fēng)井和道路進(jìn)出口等相關(guān)區(qū)域進(jìn)行詳細(xì)的地形測(cè)量。在高架立交設(shè)施、建筑物主體輪廓、高速公路、非隱蔽遮擋區(qū)域清晰的地物要素，要發(fā)揮數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的空中優(yōu)勢(shì)采集數(shù)據(jù)。線路上被陰影遮蓋或看不清的地物，采用全野外地面數(shù)字測(cè)量方法成圖。主要街道、建筑物基部、隱蔽區(qū)域采用地面數(shù)字測(cè)量方法采集數(shù)據(jù)，以確保成果精度。
4、航測(cè)立體測(cè)圖和野外采集數(shù)據(jù)成圖(包括圖式符號(hào)未能概括的要素，航測(cè)立體測(cè)圖隱蔽區(qū)域的補(bǔ)測(cè))，初編完成后，回放圖紙，通過(guò)野外巡視檢查圖面質(zhì)量。如地物的表示、丟漏等。采用先內(nèi)后外的成圖方法，從技術(shù)方案上有效的保證了成圖質(zhì)量，同時(shí)室內(nèi)在編輯中遇到難以解決的技術(shù)問(wèn)題，可及時(shí)與外業(yè)溝通，在現(xiàn)場(chǎng)處理，測(cè)區(qū)地物復(fù)雜的圖幅的問(wèn)題均可以得到充分解決。
5、數(shù)字線劃圖(DLG)制作過(guò)程中，同時(shí)加工生產(chǎn)數(shù)字正射影像圖(DOM)和它的副產(chǎn)品數(shù)字高程模型(DEM)和數(shù)字地形模型(DTM)。一系列產(chǎn)品是構(gòu)建地理信息系統(tǒng)(GIS)空間數(shù)據(jù)框架的重要組成部分。其顯著的優(yōu)點(diǎn)是直觀、信息量豐富、全要素、真三維(地圖上每一元素在電腦上皆可點(diǎn)擊顯示三維坐標(biāo))。
四
圖1為總體技術(shù)方案流程圖； 圖2為生產(chǎn)4D產(chǎn)品的工藝流程圖； 圖3為沙中線數(shù)碼航空攝影飛行路線圖； 圖4為數(shù)字線劃圖(DLG)(局部)； 圖5為沙中線地物點(diǎn)點(diǎn)位誤差平面精度統(tǒng)計(jì)圖； 圖6為沙中線高程注記點(diǎn)高程誤差統(tǒng)計(jì)圖； 圖7為沙中線數(shù)字正射影像圖地物點(diǎn)誤差平面精度統(tǒng)計(jì)圖。
五具體實(shí)施例方式 本發(fā)明為一種新型高精度、高規(guī)格數(shù)字地圖制作工藝。大比例尺指1∶200～1∶5000比例尺成圖；地形圖全要素是地理要素、數(shù)學(xué)要素和整飾要素的總稱。真三維指圖內(nèi)每一要素，在數(shù)字地圖中皆有同名對(duì)應(yīng)的完整數(shù)據(jù)集(三維坐標(biāo))。數(shù)字地圖產(chǎn)品形式多樣，琳瑯滿目，簡(jiǎn)稱4D產(chǎn)品DLG(數(shù)字線劃圖)、DEM(數(shù)字高程模型)、DOM(數(shù)字正射影像圖)、DRG(數(shù)字柵格地圖)。包括了線劃、影像和可視化模型，及其相互疊加圖件。
參見圖1，本發(fā)明包括以下步驟 (1)基礎(chǔ)控制站測(cè)量與平差計(jì)算； (2)全要素地面測(cè)量野外數(shù)據(jù)采集； (3)野外航測(cè)隱蔽區(qū)補(bǔ)測(cè)和巡查； (4)利用通用制圖系統(tǒng)進(jìn)行圖形精編； (5)3D地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查； (6)在步驟(1)操作時(shí)，同時(shí)進(jìn)行航攝資料驗(yàn)收，然后依次進(jìn)行像片控制測(cè)量；數(shù)字空中三角測(cè)量；全要素?cái)z影測(cè)量三維數(shù)據(jù)采集；先內(nèi)后外數(shù)據(jù)初編；進(jìn)入步驟(3)。
參見圖2，圖形編輯、圖像處理包括以下步驟 (1)利用航攝資料建立模塊，輸入?yún)?shù)、文件數(shù)據(jù)； (2)自動(dòng)空三加密； (3)區(qū)域網(wǎng)平差； (4)建立立體模型；采集三維數(shù)據(jù)，先內(nèi)后外數(shù)據(jù)初編，野外補(bǔ)測(cè)、巡查后進(jìn)入下一步圖形精編，并形成數(shù)字線劃圖； (5)圖像自動(dòng)匹配，產(chǎn)生數(shù)字高程模型； (6)正射糾正，數(shù)字正射影像圖精度檢核； (7)合格，進(jìn)入下一步；不合格，則返回步驟(5)； (8)色彩調(diào)整； (9)影像鑲嵌； (10)形成數(shù)字正射影像圖； (11)數(shù)字正射影像圖加載數(shù)字線劃圖。
1、數(shù)據(jù)源獲取可采用地面測(cè)量和航測(cè)兩種技術(shù)方式。航攝可采用傳統(tǒng)光學(xué)膠片相機(jī)(瑞士的RC-30，德國(guó)RMK TOP 15)或航空數(shù)碼相機(jī)(德美合制的Z/I IMAGINEDMC、奧地利UCX、中國(guó)SWDC等)獲取地面高分辨率影像。地面測(cè)量可采用全站儀技術(shù)或GPS RTK技術(shù)。
2、數(shù)據(jù)采集分類技術(shù)要求 (1)人工要素 (2)建筑要素 (3)地形及水系 (4)街道和道路 (5)街道公共設(shè)施 (6)圖式符號(hào)未能概括的要素 圖式符號(hào)未能概括的要素，用無(wú)類別要素編碼，測(cè)量其輪廓，加注英文全名。
(7)航空攝影數(shù)字立體測(cè)量隱蔽區(qū)域的補(bǔ)測(cè) a.航空攝影數(shù)字立體測(cè)圖無(wú)法實(shí)現(xiàn)的隱蔽區(qū)域的全部要素，需要外業(yè)補(bǔ)測(cè)。所有橋墩、明顯支柱也需要野外實(shí)測(cè)。
b.設(shè)計(jì)線路中心線兩側(cè)各60米范圍內(nèi)的建筑物基礎(chǔ)輪廓、街道要素全部采用地面數(shù)字測(cè)量數(shù)據(jù)。
c.內(nèi)業(yè)立體測(cè)圖無(wú)法識(shí)別的街道要素，包括各種檢修井、閥門、燈柱等，采用地面數(shù)字測(cè)量野外補(bǔ)測(cè)。
3、地面野外數(shù)據(jù)采集基本作業(yè)要求和技術(shù)規(guī)定 (1)方法概述 采用地面全數(shù)字內(nèi)外業(yè)一體化地形圖測(cè)量方法，使用數(shù)字全站儀采集和記錄地圖要素的三維坐標(biāo)和屬性，在MicroStation圖形處理系統(tǒng)直接生成和編輯地形圖。
(2)基本作業(yè)要求 a.每天測(cè)量文件的命名遵循規(guī)定×××mmdd.gsi，其中×××為CADD作業(yè)人員姓名； b.拼音縮寫，mm為兩位數(shù)字月份，dd為兩位數(shù)字日期； c.數(shù)據(jù)采集工作任務(wù)分配以分幅索引圖中1∶500地形圖幅為單位。
同一型號(hào)全站儀，采用統(tǒng)一的顯示和記錄模板； d.以儀器記錄卡為主要記錄介質(zhì)，同時(shí)要輔助記錄野外數(shù)據(jù)采集手簿； e.以測(cè)站為單位，建立野外數(shù)據(jù)采集手簿檔案，須記錄觀測(cè)日期、地形圖號(hào)、作業(yè)員姓名、測(cè)站名、儀器高、后視定向方向點(diǎn)名、后視點(diǎn)棱鏡高度、前視連續(xù)點(diǎn)號(hào)范圍及相同的棱鏡高，目標(biāo)點(diǎn)棱鏡高改變時(shí)要換行記錄，測(cè)站結(jié)束要記錄最后地形點(diǎn)號(hào)。記錄手簿中還要記清楚測(cè)站上所出現(xiàn)的數(shù)據(jù)問(wèn)題。數(shù)據(jù)采集記錄手簿每天要放進(jìn)指定文件夾保存。CADD作業(yè)員負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集記錄，經(jīng)常與觀測(cè)員用報(bào)話機(jī)校對(duì)點(diǎn)號(hào)和編碼； f.采用屬性編碼表示地物屬性，每個(gè)作業(yè)員要熟悉地物要素編碼表； g.地物點(diǎn)屬性編碼和棱鏡高，在測(cè)量數(shù)據(jù)記錄前直接現(xiàn)場(chǎng)輸入。編碼和棱鏡高由CADD作業(yè)員或地形司鏡員用報(bào)話機(jī)清楚報(bào)告觀測(cè)員； h.一級(jí)圖根控制站不能夠滿足數(shù)據(jù)采集需要時(shí)，允許采用不多于三條邊的支導(dǎo)線，在觀測(cè)和記錄無(wú)誤的條件下，可以只觀測(cè)半個(gè)測(cè)回。多于三條邊時(shí)一定要符合到高等級(jí)控制站，并檢查比較閉合點(diǎn)坐標(biāo)和高程，坐標(biāo)絕對(duì)閉合差不應(yīng)超過(guò)15mm。也可以先觀測(cè)導(dǎo)線并計(jì)算，再測(cè)量碎部。記錄導(dǎo)線點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)前，要先交換測(cè)量工作文件為已知數(shù)據(jù)工作文件，導(dǎo)線記錄完成后，要及時(shí)恢復(fù)原測(cè)量工作文件； i.TCR1102全站儀統(tǒng)一采用已知測(cè)站和后視方向點(diǎn)坐標(biāo)高程的快速設(shè)站模式，注意設(shè)站結(jié)果的確認(rèn)和記錄，并測(cè)量檢核后視定向點(diǎn)的坐標(biāo)和高程； j.TCR1102全站儀，當(dāng)使用無(wú)棱鏡方式結(jié)束后，要及時(shí)恢復(fù)有棱鏡方式； k.數(shù)據(jù)傳輸使用Leica Survey Office，數(shù)據(jù)提取及預(yù)處理采用專用應(yīng)用程序； l.數(shù)據(jù)采集過(guò)程中要調(diào)查并記錄有關(guān)地理、地物、社區(qū)等名稱； m.每個(gè)CADD作業(yè)員要在指定工作硬盤的指定工作目錄建立和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)圖形文件； n.數(shù)據(jù)采集最終數(shù)據(jù)文件的標(biāo)準(zhǔn)文本格式為No.Code N E L； o.CADD作業(yè)員每天要將原始GSI數(shù)據(jù)文件和正確無(wú)誤的坐標(biāo)文本文件及時(shí)存放在自己目錄下的GSI和TXT子目錄，并分期提交給項(xiàng)目經(jīng)理以供備份和工作量統(tǒng)計(jì)； p.CADD作業(yè)員每天要及時(shí)展繪圖形，并進(jìn)行必要的編輯處理后，向內(nèi)業(yè)精編工序提交DGN草圖文件； q.嚴(yán)格執(zhí)行測(cè)量過(guò)程檢測(cè)，在一個(gè)測(cè)站設(shè)站完成后，應(yīng)檢測(cè)并記錄后視方向點(diǎn)的三維坐標(biāo)；在碎部測(cè)量過(guò)程中應(yīng)多注意檢查后視方向值，其變化超過(guò)30秒時(shí)，要檢查后視腳架是否被碰動(dòng)或者測(cè)站儀器固定有問(wèn)題，排除問(wèn)題后重新設(shè)站和定向；測(cè)站作業(yè)完成后或進(jìn)行期間，須檢測(cè)第三個(gè)控制點(diǎn)的三維坐標(biāo)，與成果表對(duì)照確認(rèn)無(wú)誤后，在記錄卡和手簿中記錄檢測(cè)結(jié)果。流動(dòng)地形點(diǎn)的棱鏡高變化要及時(shí)正確記錄，數(shù)據(jù)處理時(shí)要注意檢查記錄數(shù)據(jù)與手簿中的棱鏡高是否一致，有錯(cuò)誤時(shí)要及時(shí)查找原因并糾正。檢測(cè)記錄及處理結(jié)果要有組長(zhǎng)或CADD工程師簽名，無(wú)簽名及檢測(cè)有錯(cuò)誤沒(méi)有及時(shí)處理的將視為質(zhì)量不合格，在質(zhì)量記錄登記表中按質(zhì)量缺陷進(jìn)行記錄和考核。
(3)數(shù)據(jù)采集技術(shù)規(guī)定 a.采用已有1∶1000地形圖作為數(shù)據(jù)采集作業(yè)底圖； b.高程注記點(diǎn)平均間隔為5米； c.道路邊線、斜坡和陡坎的頂?shù)拙€、地貌特征線數(shù)據(jù)采集間隔為5米； d.斜坡和陡坎(擋土墻)的頂?shù)拙€都要準(zhǔn)確測(cè)繪，數(shù)據(jù)點(diǎn)密度間隔為5米； e.高程發(fā)生變化的地面特征線要加密測(cè)繪高程點(diǎn)，保證0.25米等高線的精度，和防止地形表面失真； f.水溝、U型渠的數(shù)據(jù)采集密度間隔為5～10米，渠底高程注記間隔不大于10米； g.相鄰并行的道路邊線、水渠、鐵絲網(wǎng)、圍墻、柵欄等，首先要保證道路邊線的數(shù)據(jù)密度，圍柵的數(shù)據(jù)密度可適當(dāng)降低，取其特征點(diǎn)為主； h.地形圖要素?cái)?shù)據(jù)取樣為地物地貌的特征點(diǎn)、線、面，以便能夠應(yīng)用地圖語(yǔ)言正確合理表達(dá)其現(xiàn)勢(shì)特征； i.地物要素以其基礎(chǔ)輪廓或中心在地表面所形成的點(diǎn)線面作為其抽樣特征； j.大多數(shù)點(diǎn)狀符號(hào)或記號(hào)性符號(hào)的定位中心與地物中心一致，如井、樹、燈柱、電桿、電話桿、交通燈、信號(hào)指示桿、檢修井等，數(shù)據(jù)采集取其定位中心； k.街道取其行車道主路面邊線即道牙下路邊線； l.線狀要素曲線部分要有足夠的數(shù)據(jù)點(diǎn)，以能夠表示地物特征而不使其失真； m.用符號(hào)表示的面狀要素，如尺寸較大的檢修井、檢查箱、積水井等，當(dāng)用測(cè)量?jī)牲c(diǎn)方法定位時(shí)，其測(cè)量定位點(diǎn)在兩短邊中點(diǎn)，放置符號(hào)定位點(diǎn)在符號(hào)左短邊中點(diǎn)；當(dāng)用測(cè)量三點(diǎn)方法定位時(shí)，其測(cè)量定位是地物三個(gè)角點(diǎn)，放置符號(hào)時(shí)的定位點(diǎn)是符號(hào)左下角。兩點(diǎn)符號(hào)和三點(diǎn)符號(hào)在數(shù)據(jù)采集時(shí)的編碼分別是在原編碼后加2或3； n.地鐵站外圍地物要詳細(xì)測(cè)繪和表示。
4、航空數(shù)碼攝影設(shè)計(jì) 航攝主要技術(shù)參數(shù) 飛機(jī)型號(hào)運(yùn)五 航攝相機(jī)DMC或UCX 攝影機(jī)焦距f＝120mm 像片尺寸16cm×9cm 飛行航高1000m 航攝比例尺1∶4000 5、航測(cè)與地面測(cè)量相結(jié)合，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，采集地形圖數(shù)據(jù) 本方案要求在車站、隧道入口、急救站、通風(fēng)井和道路進(jìn)出口等相關(guān)區(qū)域進(jìn)行詳細(xì)的地形測(cè)量。在高架立交設(shè)施、建筑物主體輪廓、高速公路、非隱蔽遮擋區(qū)域清晰的地物要素，要發(fā)揮數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的空中優(yōu)勢(shì)采集數(shù)據(jù)。線路上被陰影遮蓋或看不清的地物，采用全野外地面數(shù)字測(cè)量方法成圖。主要街道、建筑物基部、隱蔽區(qū)域采用地面數(shù)字測(cè)量方法采集數(shù)據(jù)，以確保成果精度。
6、航空數(shù)字影像處理及立體測(cè)圖 (1)航空影像糾正 需要對(duì)測(cè)區(qū)范圍全部數(shù)字影像進(jìn)行糾正，可以利用立體測(cè)圖獲的的特征數(shù)據(jù)，并適當(dāng)增加采集斷裂線、高程點(diǎn)數(shù)據(jù)，建立精細(xì)DTM數(shù)據(jù)模型，完成對(duì)全部數(shù)字影像的正射糾正，數(shù)字正射影像應(yīng)能夠作為對(duì)應(yīng)矢量地形圖的參考背景，可以進(jìn)行坐標(biāo)量測(cè)。
(2)立體測(cè)圖 1)內(nèi)業(yè)立體測(cè)圖的定向參數(shù)，直接導(dǎo)入數(shù)字空三所提供的有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)。
2)內(nèi)業(yè)立體測(cè)圖采用無(wú)調(diào)繪像片作業(yè)，按數(shù)字立體影像全要素采集數(shù)據(jù)。
3)按圖幅建立作業(yè)及質(zhì)量檢查檔案，完整填寫定向及檢查精度、使用的儀器、立體像對(duì)、測(cè)圖日期等，并有作業(yè)和檢查人員簽名。
4)內(nèi)業(yè)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量立體測(cè)圖作業(yè)檔案要裝訂成冊(cè)，正式提交。
5)內(nèi)業(yè)測(cè)圖平高定向誤差均不得超過(guò)±0.2m。
6)要精確采集立體像對(duì)控制范圍內(nèi)全部要素的三維數(shù)據(jù)。
7)航空數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量立體測(cè)圖范圍覆蓋本項(xiàng)目全部區(qū)域。
8)地物要素的全部特征線，包括全部棱線及轉(zhuǎn)折點(diǎn)都要精確測(cè)繪。
9)房屋要素的測(cè)繪數(shù)據(jù)記錄關(guān)鍵點(diǎn)為各表面和棱線轉(zhuǎn)折點(diǎn)，按實(shí)際測(cè)繪高度記錄數(shù)據(jù)點(diǎn)高程。房屋單元分隔線要精確測(cè)繪。
10)建、構(gòu)筑物的測(cè)繪數(shù)據(jù)記錄關(guān)鍵點(diǎn)，為能正確表示該地物的全部特征點(diǎn)，按實(shí)際測(cè)繪高度記錄數(shù)據(jù)點(diǎn)高程。
11)樓房測(cè)繪頂部輪廓，群體樓房底部的樓盤高臺(tái)上的花園及休閑場(chǎng)所要詳細(xì)測(cè)繪。樓盤高臺(tái)上要測(cè)繪高程點(diǎn)，密度為5米間隔。
12)進(jìn)入建筑物停車場(chǎng)的出入口，以及與街道連接的喇叭口要測(cè)繪。
13)有明顯道牙的人行路分叉口可直接連接至未經(jīng)開口的街道線。
14)燈柱及柱狀地物，平面位置測(cè)繪其中心，高程位置測(cè)繪其根部基礎(chǔ)面。
15)街道線測(cè)繪交通主路面鋪裝邊界，高程測(cè)繪至道牙下。道牙上測(cè)量高程點(diǎn)。
16)全部街道和快速公路除須準(zhǔn)確測(cè)繪其特征邊界外，中間路面要按5米間隔測(cè)繪高程點(diǎn)。
17)有鋪面的人行道測(cè)繪其鋪裝邊界；無(wú)鋪裝面的便道和山上小路根據(jù)立體測(cè)繪實(shí)際邊界，寬度小于0.5米時(shí)可按單線測(cè)繪其中心線。
18)“U”型高架道路要測(cè)繪路(橋)體內(nèi)外輪廓線、路面邊界線、隔離帶頂?shù)走吔纾约奥访嫒繜糁?、柵欄和檢修井。中間路面要測(cè)繪高程點(diǎn)。
19)非高架道路要測(cè)繪路體邊界、行車路面邊界、隔離帶邊界，以及路面全部燈柱、柵欄和檢修井。道路中間按5米間隔測(cè)繪高程點(diǎn)。
20)鐵路要準(zhǔn)確測(cè)繪各條軌道，道岔要精確測(cè)點(diǎn)并注高程，鐵路高程數(shù)據(jù)點(diǎn)間隔不應(yīng)大于5米， 21)全部可見的圍柵、鐵絲網(wǎng)、施工區(qū)域臨時(shí)圍街板要精確測(cè)繪，高程測(cè)繪至地面，按適當(dāng)密度測(cè)繪和注記其比高。數(shù)據(jù)記錄點(diǎn)為其幾何特征點(diǎn)，直線部分?jǐn)?shù)據(jù)間隔不得超過(guò)10米。
22)全部可見的檢修井、雨水篦子要依比例準(zhǔn)確測(cè)繪。
23)全部斜坡、陡坎要完整、準(zhǔn)確測(cè)繪頂線和底線，數(shù)據(jù)記錄和注記間隔不得大于5米。
24)水渠要依比例尺精確測(cè)繪兩內(nèi)側(cè)上緣線，渠底按15米間隔精確測(cè)量和注記高程點(diǎn)不少于兩個(gè)。
25)河道要精確測(cè)繪兩邊斜坡或陡坎，以及中間的常水位線，河道底部要采集高程點(diǎn)。數(shù)據(jù)點(diǎn)密度不大于5米。
26)水庫(kù)、水池、水塘等精確測(cè)繪水涯線，圍成水域的地物或地貌按實(shí)際位置測(cè)繪，要精確測(cè)繪其特征點(diǎn)，數(shù)據(jù)密度不大于10米。
27)全部道路邊界測(cè)繪數(shù)據(jù)記錄密度不大于5米，高程注記密度不大于10米。
28)全部地貌測(cè)繪的數(shù)據(jù)記錄密度不大于5米，注記密度不大于10米。
29)全部明顯地表面、道路表面按照5米間隔精確測(cè)繪高程注記點(diǎn)，高程點(diǎn)分布要均勻。
30)不同高度表面都要均勻測(cè)繪高程注記點(diǎn)。
31)建筑物之間的擋土墻(陡坎)及斜坡不應(yīng)丟漏。
32)起伏明顯的地貌和山地要測(cè)繪等高線，山地等高距為2米，平坦地區(qū)等高距為0.25米。
33)平坦地區(qū)及建、構(gòu)筑物密集地區(qū)不測(cè)繪等高線。
34)水域要適當(dāng)測(cè)繪和注記水面高程。
35)高出地面的海墻測(cè)繪雙線，靠海一側(cè)測(cè)繪強(qiáng)頂部，背海一側(cè)測(cè)繪墻基部。
36)高處地面的花壇要測(cè)繪頂部和基部，中間測(cè)繪高程注記點(diǎn)。
37)獅子山要精確測(cè)繪小路、涼亭，明顯的巨石要測(cè)繪其范圍和頂部高程；山形地貌按2米等高距測(cè)繪等高線，大片密集灌木區(qū)域按約10米進(jìn)行高程改正。
38)因陰影、投影、樹木遮蓋等因素影響，無(wú)法精確測(cè)繪的區(qū)域，用藍(lán)色虛線圈出其范圍，在其中注記“NS”。
39)內(nèi)業(yè)測(cè)圖數(shù)據(jù)要經(jīng)過(guò)DTM格網(wǎng)檢查，以排除明顯的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。
40)立體測(cè)圖數(shù)據(jù)記錄，執(zhí)行下述7.(6)地圖要素層色分配表有關(guān)規(guī)定。見表4。
41)立體測(cè)圖采用MTR_SEED.DGN作為圖形文件工作單位及全局原點(diǎn)的種子文件。
42)立體測(cè)圖采用統(tǒng)一MTR_TT1符號(hào)庫(kù)。
43)圖形文件以附件地形圖分幅索引圖中分幅單元作為CADD文件單元，過(guò)渡文件按分幅序號(hào)命名。
44)相鄰圖幅要嚴(yán)密接邊。
45)內(nèi)業(yè)測(cè)圖數(shù)據(jù)使用MicroStation V8版提供CADD文件。
46)立體測(cè)圖完成，要整理編寫內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集總結(jié)報(bào)告，隨測(cè)量成果一起提交。
7、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制圖(CADD)地形圖編輯 (1)地形圖生成與編輯的主要工具軟件 a.圖形編輯工作平臺(tái)MicroStation b.地形圖CADD文件輸出平臺(tái)為MicroStation c.輔助工作平臺(tái)Site SelectCAD d.生成圖形應(yīng)用程序HKZD e.3D編輯應(yīng)用程序3DMD f.斜坡、階梯符號(hào)生成應(yīng)用程序PAT3D g.輔助高程注記應(yīng)用程序GCDBL (2)對(duì)地形圖編輯質(zhì)量的基本要求 a.符號(hào)運(yùn)用準(zhǔn)確； b.屬性和說(shuō)明注記明確，道路、街道、主要地理和社區(qū)名稱不應(yīng)缺漏； c.注記字體符合要求規(guī)格； d.地圖要素層、色、線粗、線型符合規(guī)定； e.避免結(jié)構(gòu)體和復(fù)雜鏈； f.三維視圖檢查無(wú)明顯數(shù)據(jù)錯(cuò)誤； g.數(shù)據(jù)保存目錄符合規(guī)定； h.圖幅標(biāo)題及修飾信息齊全； i.三維等高線文件要經(jīng)過(guò)DTM精細(xì)格網(wǎng)的嚴(yán)格檢查。
(3)關(guān)于注記文本的規(guī)定 高程注記、符號(hào)說(shuō)明注記字向朝北；格網(wǎng)注記相對(duì)地圖長(zhǎng)底邊字頭朝上；道路、河流、水渠等名稱注記沿地物線性延伸方向排列，字頭相對(duì)向上。
注記文本規(guī)定表表1
(4)關(guān)于線型的規(guī)定 線型規(guī)定表 表2 (5)關(guān)于線粗的規(guī)定 線粗規(guī)定表 表3 (6)數(shù)據(jù)層分配表 數(shù)據(jù)層分配表 表4 8、采用先內(nèi)后外的成圖方法，保證質(zhì)量 航測(cè)立體測(cè)圖和野外采集數(shù)據(jù)成圖(包括圖式符號(hào)未能概括的要素，航測(cè)立體測(cè)圖隱蔽區(qū)域的補(bǔ)測(cè))，初編完成后，回放圖紙，通過(guò)野外巡視檢查圖面質(zhì)量。如地物的表示、丟漏等。采用先內(nèi)后外的成圖方法，從技術(shù)方案上有效的保證了成圖質(zhì)量，同時(shí)室內(nèi)在編輯中遇到難以解決的技術(shù)問(wèn)題，可及時(shí)與外業(yè)溝通，在現(xiàn)場(chǎng)處理，測(cè)區(qū)地物復(fù)雜的圖幅的問(wèn)題均可以得到充分解決。
9、4D產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn) 數(shù)字線劃圖(DLG)制作過(guò)程中，同時(shí)加工生產(chǎn)數(shù)字正射影像圖(DOM)和它的副產(chǎn)品數(shù)字高程模型(DEM)和數(shù)字地形模型(DTM)。一系列產(chǎn)品是構(gòu)建地理信息系統(tǒng)(GIS)空間數(shù)據(jù)框架的重要組成部分。其顯著的優(yōu)點(diǎn)是直觀、信息量豐富、全要素、真三維(地圖上每一元素在電腦上可點(diǎn)擊顯示其三維坐標(biāo))。
本發(fā)明優(yōu)選組合的技術(shù)方案，在香港鐵路公司(MTR)為業(yè)主的沙田至中環(huán)線鐵路測(cè)量工程中進(jìn)行了試驗(yàn)作業(yè)。
1.作業(yè)區(qū)概況 沙中線鐵路由沙田至中環(huán)終點(diǎn)站約19公里，包括車站、隧道入口、通風(fēng)井/坑、道路進(jìn)出口以及相關(guān)區(qū)域。航攝總面積約10km2，包括顯徑/大圍站、鉆石山站、啟德站、土瓜灣站、馬頭圍站、何文田站、紅磡站、會(huì)展站、金鐘站、中環(huán)站、旺角東、維港過(guò)海段等共10個(gè)區(qū)域。
本項(xiàng)目測(cè)量區(qū)域跨越獅子山高山地、港島的中環(huán)、金鐘、會(huì)展中心和九龍的紅磡、旺角市區(qū)和新界的鉆石山及大圍等市區(qū)，覆蓋區(qū)城高樓林立、高架立交設(shè)施密集區(qū)域，車輛行人密集，商貿(mào)及交通繁忙，工程量大，作業(yè)難度高。
航空攝影及測(cè)量區(qū)域最高點(diǎn)獅子山頂為495(HKPD)米，最低點(diǎn)約為3.4(HKPD)米，陸地部分最大高差約為490米。
2.工程主要技術(shù)規(guī)格
坐標(biāo)系統(tǒng)HK 1980 Grid Coordinates；
高程系統(tǒng)Hong Kong Principal Datum(HKPD)；
一等平面控制站基線相對(duì)精度不低于1/100,000；
二等平面控制站基線相對(duì)精度不低于1/50,000；
高程控制站精度為二等一級(jí)(Second Order Class I)；
像片比例尺1∶4000(DMC)；
基本等高距平坦地區(qū)0.25m；計(jì)曲線間隔為1米； 山地及高山地2米，計(jì)曲線間隔為10米。
成圖比例尺1∶500；
數(shù)據(jù)采集點(diǎn)平均密度約為5～10米間隔；
高程注記間隔為20米；
地形圖明顯地物要素平面精度不低于圖上0.65mm；
地圖要素高程誤差≤1/2～≤1等高距；
高程注記誤差≤1/4～≤1/2等高距。
圖幅尺寸A1(841.0mm×594.0mm)，內(nèi)圖廓805.00mm×513.00mm，1∶500地形圖實(shí)地有效面積為402.500m×256.5.500m(103241.250m2)；
坐標(biāo)格網(wǎng)間距50m；
CAD文件設(shè)置 工作單位Master(m)∶Sub(mm)∶Pos＝1∶1000∶10 坐標(biāo)原點(diǎn)2147483.648，2147483.648，2147483.648
CAD文件數(shù)據(jù)格式MicroStation v8DGN全要素3D格式。
3.數(shù)碼航空攝影 在香港，航空攝影一直使用光學(xué)膠片相機(jī)。本工程標(biāo)書文件中亦這樣要求。本單位從數(shù)碼攝影的精度、優(yōu)勢(shì)、可持續(xù)發(fā)展等方面提供證據(jù)，消除業(yè)主的疑慮，使其同意在工程中首次使用數(shù)碼航攝技術(shù)，并承諾提供高規(guī)格、完整的航攝成果資料。
本項(xiàng)目，以珠海為基地，在香港首次采用Z/I Imagine DMC航空數(shù)碼相機(jī)，運(yùn)五飛機(jī)成功完成了兩條鐵路選線的航攝、數(shù)字成圖和測(cè)制數(shù)字正射影像圖任務(wù)。見圖3。
4.基礎(chǔ)控制與像片控制測(cè)量、外業(yè)數(shù)據(jù)采集 采用GPS、數(shù)字水準(zhǔn)儀、全站儀、RTK等儀器，建立了162個(gè)一、二等測(cè)量基礎(chǔ)控制點(diǎn)，103個(gè)像片平高全野外控制點(diǎn)，為11幅圖采集了外業(yè)數(shù)據(jù)。
5.空中三角測(cè)量和數(shù)字測(cè)圖 按照技術(shù)方案的要求，制作了185幅。1∶500比例尺數(shù)字線劃圖(DLG)，數(shù)字正射影像圖(DOM)與數(shù)字高程模型(DEM)，見圖4。
5.1.數(shù)據(jù)采集是在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中進(jìn)行，按地物、地貌要素以點(diǎn)、線、面符號(hào)進(jìn)行分類作業(yè)，使用統(tǒng)一的符號(hào)庫(kù)、線型庫(kù)、層、色對(duì)應(yīng)表和文字注記表。所有符號(hào)線型比例均為0.5。
5.2.香港地區(qū)的數(shù)據(jù)要求有其獨(dú)特性?，F(xiàn)就其不同屬性分為五大類說(shuō)明其特殊性要求 (1)人工要素
花壇采集底部外輪廓線，與地面高差大于0.2m時(shí)，中間及坎邊上測(cè)量了適當(dāng)密度高程注記點(diǎn)；
籃球、網(wǎng)球或足球運(yùn)動(dòng)場(chǎng)范圍線借用編碼“PLAYGROUND”；
施工地盤臨時(shí)性圍街板用“Hoarding”線型表示，高速公路及快速道兩側(cè)的防撞欄用“Barrier”線型表示，高速公路的隔音柵欄用“NoiseBarrier”表示，其余圍柵、鐵絲網(wǎng)用“fence”線型表示；
外型規(guī)則的墳?zāi)箿y(cè)量其幾何特征點(diǎn)，編輯時(shí)使用弧線擬合；
正在施工的區(qū)域要測(cè)量外圍地物、地貌，無(wú)固定地物或人工地貌時(shí)，測(cè)量其自然范圍線，內(nèi)部注明施工時(shí)間，如“WIP SEP 2008”。
骨灰缸用編碼UR； (2)建筑要素
房屋建筑物測(cè)量其主體在地面的輪廓線，取其轉(zhuǎn)折點(diǎn)和曲線特征點(diǎn)。外型復(fù)雜的建筑物，首先要關(guān)注其主體特征，如果懸空部分在外觀上是建筑物的主體，可以將其作為房屋的主體實(shí)線輪廓，內(nèi)部其它輪廓線可以是虛線?？傊?，房屋主體用實(shí)線表示，其它用虛線表示。無(wú)法確認(rèn)時(shí)，房屋落地部分用實(shí)線表示，懸空部分用虛線表示。沿街建筑物要準(zhǔn)確測(cè)繪其地面輪廓。房屋主體部分高程可全部投影測(cè)量至地面；主體全部懸空時(shí)，高程測(cè)量至最底層下表面。
社區(qū)或花園毗連群體式樓盤，其樓基平臺(tái)邊線，在可到達(dá)時(shí)要適當(dāng)測(cè)繪頂部高程，無(wú)法到達(dá)高臺(tái)時(shí)，高臺(tái)范圍線取地面高程，內(nèi)部注記Podium。
高臺(tái)測(cè)量上邊線時(shí)，基部輪廓線用斷裂線編碼，斷裂線隱藏只參與生成等高線。
非正規(guī)臨時(shí)性房屋全部按TS表示。
由于香港建筑群高且密集，采集時(shí)會(huì)有很多看不見的地方，編輯時(shí)結(jié)合了外業(yè)調(diào)繪和政府基本圖作參考處理。
(3)地形及水系
寬度小于0.5m的“U”型水渠U-Channel用單線表示，測(cè)繪水渠底部中心線，加繪流向及寬度屬性注記“400mmUC”。水系加注底部高程按非地面高程處理，如“3.45IL”。
斜坡上的水渠要區(qū)分表示“S-Channel”和“J-Channel”，數(shù)據(jù)采集要求同“U-Channel”。水渠表示格式執(zhí)行圖例。
斜坡測(cè)繪頂線和底線，要按規(guī)定密度注記高程點(diǎn)，用PAT3D放置斜坡符號(hào)。
凡是低于或高于地表面的高程點(diǎn)，如水渠底部高程、積水井底部頂部高程、檢修井底部高程、橋頂面高程、橋底面高程、橋墩頂部高程、懸空雨罩陽(yáng)臺(tái)下沿高程、人行天橋頂?shù)酌娓叱?、人行隧道頂面高程、懸空電線高程、高架路橋頂?shù)酌娓叱痰?，都以非地面高程表示。頂面高程注記加后綴“TL”，腹部高程注記加后綴“UL”，渠底/檢修井底部高程加后綴“IL”。
(4)街道和道路
九龍區(qū)域高架道路、橋梁及建筑物的支柱要準(zhǔn)確測(cè)繪支柱底部和頂部輪廓，以及基礎(chǔ)輪廓。高架建構(gòu)筑物首層懸空底面要測(cè)繪高程。
高架人行天橋，要測(cè)繪行人路面和橋底部高程，加注“Covered Walkway”；
“U”型高架道路要測(cè)量?jī)?nèi)側(cè)行車路面邊線，隔離帶兩邊線，以及兩側(cè)最外邊線。外側(cè)邊線高程求至“U”型主體外側(cè)上沿，底面要測(cè)量適當(dāng)密度的高程點(diǎn)；
港鐵鐵路加注“MTR”。
無(wú)鋪面的人行道路注記“FP”；
地鐵出口要準(zhǔn)確測(cè)繪，按規(guī)定符號(hào)表示；
人行橋注記“Footbridge”；
行人地道Pedestrian Subway要測(cè)繪底部、頂部高程，注記“Subway”；
高架道路高出地面坡道尚未懸空部分，兩側(cè)不適用陡坎符號(hào)，用高架路符號(hào)統(tǒng)一完整表示。
道路中間的交通安全島要按實(shí)際形狀測(cè)繪和表示；
限制車輛通行的路口用”RA”編碼符號(hào)；
路口及路邊限制車輛進(jìn)入或停放的限制樁編碼為”BQ”；
安全島上燈箱編碼為”BO”。
(5)街道公共設(shè)施
道路上的各種燈柱、路標(biāo)、指示桿、信號(hào)燈要準(zhǔn)確測(cè)繪中心位置；
雙桿指示/信號(hào)板用圖式BB符號(hào)表示；橫跨道路的大型路標(biāo)，實(shí)測(cè)四個(gè)柱腳位置，用兩個(gè)BB符號(hào)加連線的組合符號(hào)表示，加注“BB”；
帶雨棚的巴士?？空綛us Stop測(cè)繪雨棚外輪廓，編碼為“BU”，高程求至雨棚下邊緣，按非地面高程要求適當(dāng)加注高程；
沒(méi)有候車雨棚的Bus Stop用“SP”符號(hào)表示；
集水井CP以實(shí)際比例測(cè)繪基部輪廓，數(shù)據(jù)采集編碼為CP3，測(cè)繪井底或井蓋高程；
邊長(zhǎng)小于0.75米的正方形檢修井，測(cè)量其中心位置，用標(biāo)準(zhǔn)單元符號(hào)表示；寬度小于0.75米長(zhǎng)度大于0.75米的檢修井，測(cè)量?jī)啥踢呏悬c(diǎn)，用兩點(diǎn)符號(hào)表示；長(zhǎng)和寬都大于0.75米的各種檢修井，測(cè)量三個(gè)角點(diǎn)，用三點(diǎn)符號(hào)編碼以比例尺表示；
電訊檢修井“MT”、雨水檢修井“MS”、污水檢修井“MF”、生活用水檢修井“MW”、不明用途檢修井注記“MH”；
消防閥門“VF”、煤氣閥門“VG”、供水閥門“VW”、不明用途閥門加注“VV”；
交通燈控制箱、電訊檢查箱依比例測(cè)繪和表示，取三點(diǎn)符號(hào)編碼；
安全島上的黃色矮燈柱編碼為“BO”；
路邊雨水篦子“G1”測(cè)繪中心；
乒乓球桌、休閑與桌臺(tái)可用石凳“BN”表示；
有線電視檢修井用“TV”表示；
地面其他各種管線用相應(yīng)符號(hào)表示。
5.3.1∶500數(shù)字高程模型 檢查三維數(shù)據(jù)中的“飛點(diǎn)”、“飛線”，刪掉房屋、橋梁等地物，生成tin后逐行檢查是否有異常點(diǎn)，再對(duì)生成的tin文件反生曲線，和采集原圖的曲線進(jìn)行比較，檢查是否有不匹配的情況。檢查完畢后生成整片的tin格式數(shù)據(jù)。
5.4.1∶500數(shù)字正射影像圖 (1)在采集數(shù)字地形圖時(shí)已考慮DEM數(shù)據(jù)采集，并加入外業(yè)實(shí)測(cè)點(diǎn)，內(nèi)業(yè)高程點(diǎn)生成DEM數(shù)據(jù)文件，其數(shù)據(jù)格式為TIN。此時(shí)應(yīng)在立體模型下，檢查有無(wú)明顯的錯(cuò)漏，檢查接邊精度，保證同一地貌類型的斷裂線和注記點(diǎn)的密度相一致。從前視圖上，修改三維數(shù)據(jù)中的“飛點(diǎn)”、“飛線”。
(2)在Imagestation Orthopro模塊中，根據(jù)DEM數(shù)據(jù)點(diǎn)和DEM文件，對(duì)已確定了外方位元素的像片進(jìn)行正射糾正，首先必須確定影像糾正的范圍，即輸入設(shè)計(jì)文件路徑、名稱和DTM選項(xiàng)。
(3)應(yīng)用軟件I/RASC，對(duì)糾正后的影像進(jìn)行檢查。檢查糾正后的影像是否失真、變形，尤其是房屋、橋梁和道路，房屋是否有拉長(zhǎng)、重影、橋梁和道路扭曲變形等。若有此現(xiàn)象，則要重新采集、生成DEM，重新糾正，確保影像無(wú)誤。
(4)應(yīng)用軟件EarthData Image Processing Package對(duì)糾正后的影像進(jìn)行勻色處理，使整個(gè)測(cè)區(qū)影像整體色彩均勻、一致。
(5)應(yīng)用軟件I/RASC，對(duì)勻色后的影像進(jìn)行拼接。拼接線可根據(jù)地物情況在重疊范圍內(nèi)任意選擇，但要保證地物的完整性。如通過(guò)房屋或橋梁時(shí)，拼接線可繞過(guò)房屋或橋梁。拼接線兩邊的影像應(yīng)保證密度、反差、色彩一致、和諧。
(6)應(yīng)用Photoshop對(duì)影像進(jìn)行檢查、修改。對(duì)每幅圖都要在Photoshop下檢查修改拼接后的地物色彩反差不一致等等。
圖廓整飾為MICROSTATION V8文件，在MICROSTATION V8中insert(插入)影像放圖。
5.5.4D產(chǎn)品的檢查方法 (1)DLG檢查方法 在全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站上，隨機(jī)選取點(diǎn)位進(jìn)行觀測(cè)，利用本次觀測(cè)值與成果數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算兩次觀測(cè)的較差值，用于分析產(chǎn)品精度。
回放紙圖，通過(guò)野外巡視或套合本次制作的正射影像圖，檢查地物是否有丟漏或修測(cè)不到位的情況。
進(jìn)行數(shù)據(jù)檢查，主要檢查要素之間表示的合理性及異常的高程信息。
(2)DOM檢查方法
在I/RAS C軟件下，采取目視的方法，檢查DOM的影像質(zhì)量及圖幅間接邊情況。
將采集的DTM數(shù)據(jù)與DOM影像數(shù)據(jù)進(jìn)行疊置，檢查DOM與地形、地物的套合情況。
利用采集數(shù)據(jù)對(duì)DOM的平面精度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。
(3)DEM檢查方法 在front(前視圖)檢查高程異常值。
5.6.精度統(tǒng)計(jì)方法 (1)DLG平面精度統(tǒng)計(jì) 生產(chǎn)單位利用航攝資料，在立體模型下采集部分獨(dú)立地物點(diǎn)位坐標(biāo)與修測(cè)后的成果數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，用來(lái)評(píng)定成圖的精度，地物點(diǎn)位誤差統(tǒng)計(jì)見下表 生產(chǎn)單位共檢測(cè)地物點(diǎn)222個(gè)，其中最大誤差0.66m，該點(diǎn)作為粗差點(diǎn)，在計(jì)算中誤差時(shí)不參與計(jì)算，經(jīng)計(jì)算地物點(diǎn)點(diǎn)位中誤差如下見圖5 粗差率為(1÷222)×100％＝0.5％ 地物點(diǎn)點(diǎn)位中誤差為(限差±0.32m) (2)DLG高程精度統(tǒng)計(jì) 采集高程與實(shí)測(cè)高程誤差統(tǒng)計(jì)見下表圖6 經(jīng)計(jì)算高程中誤差如下 粗差率為(13÷461)×100％＝2.8％(大于兩倍中誤差) 高程中誤差為(大于三倍中誤差的不參與計(jì)算)(限差±0.15m) (2)DOM平面精度統(tǒng)計(jì) 生產(chǎn)單位對(duì)DOM平面精度的評(píng)定采取與DLG套合檢查的方法，選取兩套數(shù)據(jù)中的同名地物的坐標(biāo)，計(jì)算各點(diǎn)位的較差，并計(jì)算DOM平面中誤差。圖7 共檢查地物點(diǎn)277個(gè)，大于兩倍中誤差的點(diǎn)2個(gè)，占檢測(cè)總數(shù)的2.5％，說(shuō)明整體成果精度良好，經(jīng)計(jì)算DOM平面中誤差見下表
權(quán)利要求
1.一種全要素真三維大比例尺數(shù)字地圖的制作方法，其特征在于包括以下步驟
(1)基礎(chǔ)控制站測(cè)量與平差計(jì)算；
(2)全要素地面測(cè)量野外數(shù)據(jù)采集；
(3)野外航測(cè)隱蔽區(qū)補(bǔ)測(cè)和巡查；
(4)利用通用制圖系統(tǒng)進(jìn)行圖形精編；
(5)3D地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查；
(6)在步驟(1)操作時(shí)，同時(shí)進(jìn)行航攝資料驗(yàn)收，然后依次進(jìn)行像片控制測(cè)量；數(shù)字空中三角測(cè)量；全要素?cái)z影測(cè)量三維數(shù)據(jù)采集；先內(nèi)后外數(shù)據(jù)初編；進(jìn)入步驟(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全要素真三維大比例尺數(shù)字地圖的制作方法，其特征在于圖形編輯、圖像處理包括以下步驟
(1)利用航攝資料建立模塊，輸入?yún)?shù)、文件數(shù)據(jù)；
(2)自動(dòng)空三加密；
(3)區(qū)域網(wǎng)平差；
(4)建立立體模型；采集三維數(shù)據(jù)，先內(nèi)后外數(shù)據(jù)初編，野外補(bǔ)測(cè)、巡查后進(jìn)入下一步圖形精編，并形成數(shù)字線劃(5)圖像自動(dòng)匹配，產(chǎn)生數(shù)字高程模型；
(6)正射糾正，數(shù)字正射影像圖精度檢核；
(7)合格，進(jìn)入下一步；不合格，則返回步驟(5)；
(8)色彩調(diào)整；
(9)影像鑲嵌；
(10)形成數(shù)字正射影像(11)數(shù)字正射影像圖加載數(shù)字線劃圖。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全要素真三維大比例尺數(shù)字地圖的制作方法，其采用航測(cè)和地面測(cè)量相互融合補(bǔ)充，全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量，內(nèi)外業(yè)一體化，地圖要素分類編碼野外采集和室內(nèi)立體測(cè)圖自動(dòng)生成圖形，圖形直觀，信息量豐富，全要素，真三維。本發(fā)明包括以下步驟(1)基礎(chǔ)控制站測(cè)量與平差計(jì)算；(2)全要素地面測(cè)量野外數(shù)據(jù)采集；(3)野外航測(cè)隱蔽區(qū)補(bǔ)測(cè)和巡查；(4)利用通用制圖系統(tǒng)進(jìn)行圖形精編；(5)3D地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查；(6)在步驟(1)操作時(shí)，同時(shí)進(jìn)行航攝資料驗(yàn)收，然后依次進(jìn)行像片控制測(cè)量；數(shù)字空中三角測(cè)量；全要素?cái)z影測(cè)量三維數(shù)據(jù)采集；先內(nèi)后外數(shù)據(jù)初編；進(jìn)入步驟(3)。
文檔編號(hào)G06T17/05GK101763658SQ20091024699
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月14日
發(fā)明者宋宏, 白志剛, 陳建國(guó), 嚴(yán)會(huì)民, 安軍, 劉敏, 呂軍超, 曹海棠, 馮西林, 李力 申請(qǐng)人:煤航(香港)有限公司